特許 6578983 車両用気流制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6578983

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】車両用気流制御装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 37/02 20060101AFI20190912BHJP

   B62D 35/00 20060101ALI20190912BHJP

   B62D 33/04 20060101ALI20190912BHJP

【ＦＩ】

   B62D37/02 Z

   B62D35/00 Z

   B62D33/04 B

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-25504(P2016-25504)

(22)【出願日】2016年2月15日

(65)【公開番号】特開2017-144751(P2017-144751A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 由博

【審査官】 川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６４−０４１４８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−１９１０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９２７７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ３３／０４

Ｂ６２Ｄ ３５／００

Ｂ６２Ｄ ３７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の両側面の一部であって前記車両の後端板よりも前方に矩形状に設けられ、前方端を固定点として後方端が移動可能である、可動板と、
前記車両の両側面に設けられた前記可動板の後方端の上端及び下端をそれぞれ独立に前記側面と面一の位置から前記車両内部に引き込んだ引き込み位置まで移動可能なアクチュエータと、
を備えることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端は前記面一の位置に配置され、下端は前記引き込み位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両を右周りに回転させる時計回りのヨーイングが生じたときに、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両を左周りに回転させる反時計回りのヨーイングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両右側が沈み左側が持ち上がる時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両左側が沈み右側が持ち上がる反時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両後方が沈み前方が持ち上がる時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両前方が沈み後方が持ち上がる反時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のボデー回りの気流を制御する、車両用気流制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両のボデー周りの気流を制御する機構が知られている。例えば特許文献１では、車両のリアデッキ面上中央に三角錐状に突出する気流制御装置を設け、車両後方に流れる気流を中央から両脇に流すことで、リアデッキ面上中央における渦流の形成を抑制している。また特許文献２では、シリンダによって自動車後部の外板中央を膨出させることで、特許文献１と同様に、リアデッキ面上中央における渦流の形成を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１９９２５１号公報

【特許文献2】特開平７−６９２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両側面に気流制御機構を設けようとする場合、当該気流制御機構が車両側面から突出するような構造であると、車両の脇を通過する自転車や歩行者等の妨げになるおそれがある。そこで本発明は、車両側面に設けられ、かつ側面から突出することのない、車両用気流制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、車両用気流制御装置に関する。当該装置は、車両の両側面の一部であって前記車両の後端板よりも前方に矩形状に設けられ、前方端を固定点として後方端が移動可能である、可動板と、前記車両の両側面に設けられた前記可動板の後方端の上端及び下端をそれぞれ独立に前記側面と面一の位置から前記車両内部に引き込んだ引き込み位置まで移動可能なアクチュエータと、を備える。

【0006】

また、上記発明において、前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置されることが好適である。

【0007】

また、上記発明において、前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端は前記面一の位置に配置され、下端は前記引き込み位置に配置されることが好適である。

【0008】

また、上記発明において、前記車両を右周りに回転させる時計回りのヨーイングが生じたときに、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。

【0009】

また、上記発明において、前記車両を左周りに回転させる反時計回りのヨーイングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。

【0010】

また、上記発明において、前記車両右側が沈み左側が持ち上がる時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることが好適である。

【0011】

また、上記発明において、前記車両左側が沈み右側が持ち上がる反時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。

【0012】

また、上記発明において、前記車両後方が沈み前方が持ち上がる時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。

【0013】

また、上記発明において、前記車両前方が沈み後方が持ち上がる反時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることが好適である。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、車両側面に設けられ、かつ側面から突出することのない、車両用気流制御装置を提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態に係る車両用気流制御装置及びこれを搭載した車両を例示する斜視図である。

【図2】本実施形態に係る車両用気流制御装置を搭載した車両から後端板を取り去ったときの様子を例示する斜視図である。

【図3】本実施形態に係る車両用気流制御装置の構成を説明するブロック構成図である。

【図4】本実施形態に係る車両用気流制御装置の可動板の操作パターンを例示する表である。

【図5】通常状態における可動板の操作例である。

【図6】制動時における可動板の操作例である。

【図7】ヨーイング発生時における可動板の操作例である。

【図8】ローリング発生時における可動板の操作例である。

【図9】ピッチング発生時における可動板の操作例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１及び図２に、本実施形態に係る車両用気流制御装置１０を搭載した車両１２を例示する。図１に示す車両１２はいわゆる貨物車両であるが、この形態に限らず、クーペ、セダン、ステーションワゴン、ミニバン等の乗用車にも、本実施形態に係る車両用気流制御装置１０を搭載することが可能である。

【0017】

なお、図１，２，５〜９には、車両の斜視図が例示されているが、これらの図では、車両の進行方向（前進方向）をＸ軸、高さ方向（鉛直上方向）をＺ軸、幅方向をＹ軸とする。

【0018】

また、車両１２及び車両用気流制御装置１０の各構成の位置や配置等を説明するに当たり、前方とは車両の前進方向を指し、後方とはこれと対向する方向を指すものとする。例えばＸ軸の正方向が前方であり負方向が後方に該当する。また、右及び左とは、車両の前進方向から見て右及び左側を指すものとする。例えばＹ軸の正方向が左側であり負方向が右側である。さらに上及び下とは、鉛直方向に沿った上下関係を指すものとする。例えばＺ軸の正方向が上方向であり、負方向が下方向である。

【0019】

図１には車両１２の後方斜視図が例示され、図２は車両１２の後端板１４を取り去ったときの後方斜視図が例示されている。さらに図３には本実施形態に係る車両用気流制御装置１０の各構成のブロック図が例示されている。本実施形態に係る車両用気流制御装置１０は、可動板１６Ａ，１６Ｂ、アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄ、制御部２０、ブレーキペダルセンサ２２、ヨーレートセンサ２４、ローリングセンサ２６、及びピッチングセンサ２８を含んで構成される。

【0020】

可動板１６Ａ，１６Ｂは、車両１２の側面３０Ａ，３０Ｂの一部にそれぞれ設けられる。なお、理解を容易にするため、図１では側面３０Ａ，３０Ｂを鉛直面、つまり高さ方向（Ｚ軸方向）に平行な面として図示しているが、この形態に限らない。例えば高さ方向に対して±１０°程度傾いていてもよいし、全体的に丸みを帯びた形状であってもよい。

【0021】

可動板１６Ａ，１６Ｂは矩形状の板部材であって、（車両の前進方向を基準にした）前方端３１Ａ，３１Ｂを固定点として後方端３２Ａ，３２Ｂが移動可能となっている。可動板１６Ａ，１６Ｂは、少なくともその後方端３２Ａ，３２Ｂ（車両の前進方向に対する後方端）が上下方向（Ｚ軸方向）及び車両内側方向（Ｙ軸方向）に撓むことのできるような比較的薄板から構成されている。可動板１６Ａ，１６Ｂは、例えば貨物室３４の側面板の一部を矩形状に切断加工したものであってもよい。

【0022】

可動板１６Ａ，１６Ｂは、車両１２の側面３０Ａ，３０Ｂのうち、車両１２の後端板１４よりも前方に設けられている。要するに可動板１６Ａ，１６Ｂの形成領域が車両１２の後端板１４を貫通しないような構成となっている。このような構成とすることで、後述するように、可動板１６Ａ，１６Ｂを車両内側に引き込ませることで、可動板１６Ａ，１６Ｂと後端板１４とで気流を堰き止めるスポイラーが形成される。具体的には、可動板１６Ａと後端板１４によって左側面スポイラー３５Ａが形成され、可動板１６Ｂと後端板１４によって右側面スポイラー３５Ｂが形成される。可動板１６Ａ，１６Ｂの後方上端及び下端の引き込みを制御することで左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂの形状が変化し、それによって制動力やダウンフォース、揚力を得ることができる。

【0023】

なお、図１の例では、後端板１４として貨物室３４の背面板を挙げたが、この例に限らない。要するに車両の後方に設けられ、車両前進方向に延びるＸ軸を実質的な法線とするような面を持つ板部材であればよい。具体的にはラゲージコンパートメントドアやバックドアの鉛直部分（略鉛直部分）が後端板１４に該当する。

【0024】

アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄは、可動板１６Ａ，１６Ｂの後方端３２Ａ，３２Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ及び下端３８Ａ，３８Ｂをそれぞれ独立に移動させる。アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄは、例えばリニアアクチュエータから構成される。

【0025】

アクチュエータ１８Ａは左側面３０Ａに設けられた可動板１６Ａの後方端３２Ａの上端３６Ａを移動可能となっている。またアクチュエータ１８Ｂは可動板１６Ａの後方端３２Ａの下端３８Ａを移動可能となっている。

【0026】

同様にして、アクチュエータ１８Ｃは右側面３０Ｂに設けられた可動板１６Ｂの後方端３２Ｂの上端３６Ｂを移動可能となっている。またアクチュエータ１８Ｄは可動板１６Ｂの後方端３２Ｂの下端３８Ｂを移動可能となっている。

【0027】

アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄはいずれも車両１２の内部に設けられており、それぞれ、可動板１６Ａの後方端３２Ａの上端３６Ａ、下端３８Ａ、可動板１６Ｂの後方端３２Ｂの上端３６Ｂ、下端３８Ｂの各面の車両内側（裏面）にアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄのシリンダが取り付けられている。

【0028】

アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄは、可動板１６Ａ，１６Ｂの後方端３２Ａ，３２Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ及び下端３８Ａ，３８Ｂを、それぞれ独立に、側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置から車両内部に引き込んだ引き込み位置まで移動可能となっている。引き込み位置は、例えば側面３０Ａ，３０Ｂから車両内側に最大３０°程度可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ、下端３８Ａ，３８Ｂを引き込ませた位置であってよい。アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの動作によって、左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂの形状が変化する。

【0029】

制御部２０は、図３に示すように、各アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの動作を制御する。制御部２０は、例えば車両１２の電子制御ユニット（ＥＣＵ）から構成される。制御部２０は、例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ及び記憶部を備える。記憶部はＳＲＡＭ等の揮発性メモリ及びＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部には後述するアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの操作マップが記憶されている。

【0030】

制御部２０は、車両に搭載された各種センサから検出値を受信する。具体的にはブレーキペダルセンサ２２、ヨーレートセンサ２４、ローリングセンサ２６、及びピッチングセンサ２８から、それぞれ、ブレーキペダルの踏み込み量、ヨーイング（ヨーイングモーメント）の大きさ、ローリング（ローリングモーメント）の大きさ、及びピッチング（ピッチングモーメント）の大きさを受信する。制御部２０は、これらのセンサから受信した値に基づいて、アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの動作を制御する。

【0031】

＜可動板の操作表＞
図４に可動板１６Ａ，１６Ｂの操作マップを例示する。このマップでは、車両の状態に応じた可動板１６Ａ，１６Ｂの操作パターンが記憶されている。なお、このマップでは、可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ、下端３８Ａ，３８Ｂを車両内部に引き込んだ引き込み位置に配置させた状態を「Ｐｕｌｌ」で表す。また、可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ、下端３８Ａ，３８Ｂを側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させた状態を「０」で表す。

【0032】

図５〜図９には、図４の操作マップに応じた可動板１６Ａ，１６Ｂの操作例が示されている。なお、図５〜図９では、図示を簡略化するために、貨物室３４の構造のみ示している。

【0033】

（通常状態）
図５には、通常状態のときの可動板１６Ａ，１６Ｂが示されている。ここで通常状態とは、下記の制動時、ヨーイング発生時、ローリング発生時、ピッチング発生時以外の状態を指すものである。このとき、可動板１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一になっており、左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂは形成されない。したがって気流の堰き止めによる制動力等が生じずに、走行時の空力特性の低下が避けられる。

【0034】

（制動時１）
車両１２の制動時には、図６上段のように、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び下端３８Ａならびに右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂ及び下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。これにより左側面３０Ａ及び右側面３０Ｂに左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂがそれぞれ形成される。これらスポイラーによって左側面３０Ａ及び右側面３０Ｂに沿って流れる気流はそれぞれ左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められ、その結果制動力が生じる。

【0035】

（制動時２）
また、制動時は図６下段のように可動板１６Ａ，１６Ｂを操作してもよい。すなわち、左側面３０Ａの可動板１６Ａの下端３８Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂは左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させる。上端３６Ａ，３６Ｂを左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一とすることで、左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂでは、上端３６Ａ，３６Ｂから下端３８Ａ，３８Ｂに気流が向かう流れが形成され、その結果上記の制動力に加えてダウンフォースが発生する。

【0036】

制御部２０は、ブレーキペダルセンサ２２によってブレーキペダルが踏み込まれたことを検知すると、上記制動時１の操作に基づいて、アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄに対してすべて引き込み駆動させる。または、上記制動時２の操作に基づいて、アクチュエータ１８Ｂ，１８Ｄに対して引き込み駆動をさせ、またアクチュエータ１８Ａ，１８Ｃに対して、可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂを左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一にさせるよう押し出し駆動（面一駆動）させる。

【0037】

制動時に上記の制動時１及び制動時２のどちらを選択するかは、予め記憶させてもよいし、運転状態に応じて切り替えるようにしてもよい。

【0038】

（時計回りヨーイング発生時）
図７には車両１２にヨーイング、つまりＺ軸周りの回転が生じたときの可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。図７上段は、車両１２が右回りする時計回りヨーイング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び下端３８Ａを引き込み位置に配置させる。一方、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂ及び下端３８Ｂは右側面３０Ｂと面一の位置に配置させる。

【0039】

このようにすることで、車両１２が右回りにスピンする際に、左側面３０Ａに沿って流れる気流が左側面スポイラー３５Ａに堰き止められ、時計回りのヨーイングとは逆方向のモーメントが生じる。その結果、時計回りのヨーイングが抑制される。

【0040】

（反時計回りヨーイング発生時）
図７下段には、車両１２が左回りする反時計回りヨーイング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂ及び下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び下端３８Ａは左側面３０Ａと面一の位置に配置させる。

【0041】

このようにすることで、車両１２が左回りにスピンする際に、右側面３０Ｂに沿って流れる気流が右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められ、反時計回りのヨーイングとは逆方向のモーメントが生じる。その結果、反時計回りのヨーイングが抑制される。

【0042】

制御部２０は、ヨーレートセンサ２４によってヨーイングの発生を検知すると、その回転方向に応じて上記した時計回りヨーイング発生時または反時計回りヨーイング発生時の操作に従ってアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄを駆動させる。

【0043】

（時計回りローリング発生時）
図８には車両１２にローリング、つまりＸ軸周りの回転が生じたときの可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。図８上段は、車両１２の右側が沈み左側が持ち上がる時計回りローリング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａを左側面３０Ａと面一の位置に、下端３８Ａを引き込み位置に配置させる。一方、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを引き込み位置に、下端３８Ｂを右側面３０Ｂと面一の位置に配置させる。

【0044】

このようにすることで、車両１２が時計回りにローリングする際に、左側面３０Ａにおいて上方から下方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａに堰き止められる。また右側面３０Ｂにおいて下方から上方に流れる気流が右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、時計回りのローリングとは逆方向のモーメントが生じ、時計回りのヨーイングが抑制される。

【0045】

（反時計回りローリング発生時）
図８下段は、車両１２の左側が沈み右側が持ち上がる反時計回りローリング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａを引き込み位置に、下端３８Ａを左側面３０Ａと面一の位置に配置させる。一方、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを右側面３０Ｂと面一の位置に、下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。

【0046】

このようにすることで、車両１２が反時計回りにローリングする際に、左側面３０Ａにおいて下方から上方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａに堰き止められる。また右側面３０Ｂにおいて上方から下方に流れる気流が右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、反時計回りのローリングとは逆方向のモーメントが生じ、反時計回りのヨーイングが抑制される。

【0047】

制御部２０は、ローリングセンサ２６によってローリングの発生を検知すると、その回転方向に応じて上記した時計回りローリング発生時または反時計回りローリング発生時の操作に従ってアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄを駆動させる。

【0048】

（時計回りピッチング発生時）
図９には車両にピッチング、つまりＹ軸周りの回転が生じたときの可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。図９上段は、車両１２の後方が沈み前方が持ち上がる時計回りピッチング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを引き込み位置に配置する。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの下端３８Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの下端３８Ｂをそれぞれ左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させる。

【0049】

このようにすることで、車両１２が時計回りにピッチングする際に、左右側面３０Ａ，３０Ｂにおいて下方から上方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、時計回りのピッチングとは逆方向のモーメントが生じ、時計回りのピッチングが抑制される。

【0050】

（反時計回りピッチング発生時）
図９下段は、車両１２の前方が沈み後方が持ち上がる反時計回りピッチング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの下端３８Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの下端３８Ｂを引き込み位置に配置する。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させる。

【0051】

このようにすることで、車両１２が反時計回りにピッチングする際に、左右側面３０Ａ，３０Ｂにおいて上方から下方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、反時計回りのピッチングとは逆方向のモーメントが生じ、反時計回りのピッチングが抑制される。

【0052】

制御部２０は、ピッチングセンサ２８によってピッチングの発生を検知すると、その回転方向に応じて上記した時計回りピッチング発生時または反時計回りピッチング発生時の操作に従ってアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄを駆動させる。

【0053】

なお、上述の実施形態では、可動板１６Ａ，１６Ｂの後方上端３６Ａ，３６Ｂ及び下端３８Ａ，３８Ｂの引き込み位置を固定していたが、この形態に限らない。例えば制動量、ヨーイング量、ローリング量、及びピッチング量に応じて引き込み量を調整してもよい。

【0054】

また、上述の実施形態では、可動板１６Ａ，１６Ｂと車両後端板１４とによって左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂを形成していたが、この形態に限らない。例えば後端板１４より前方（また当然に可動板１６Ａ，１６Ｂより後方）にＸ軸を法線とするような平面を持つ障壁を設け、この障壁と可動板１６Ａ，１６Ｂとによって左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂを形成してもよい。

【符号の説明】

【0055】

１０ 車両用気流制御装置、１２ 車両、１４ 車両の後端板、１６Ａ，１６Ｂ 可動板、１８Ａ〜１８Ｄ アクチュエータ、２０ 制御部、２２ ブレーキペダルセンサ、２４ ヨーレートセンサ、２６ ローリングセンサ、２８ ピッチングセンサ、３０Ａ，３０Ｂ 車両側面、３１Ａ，３１Ｂ 可動板の前方端、３２Ａ，３２Ｂ 可動板の後方端、３４ 貨物室、３５Ａ 左側面スポイラー、３５Ｂ 右側面スポイラー、３６Ａ，３６Ｂ 可動板の後方端の上端、３８Ａ，３８Ｂ 可動板の後方端の下端。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】