特許 6579280 電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6579280

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】電動機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20190912BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/50 A

【請求項の数】13

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-561739(P2018-561739)

(86)(22)【出願日】2018年6月28日

(86)【国際出願番号】JP2018024495

(87)【国際公開番号】WO2019058690

(87)【国際公開日】20190328

【審査請求日】2018年11月22日

(31)【優先権主張番号】特願2017-178756(P2017-178756)

(32)【優先日】2017年9月19日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】丸山 正幸

(72)【発明者】

【氏名】福山 健一

(72)【発明者】

【氏名】樋口 英也

(72)【発明者】

【氏名】小泉 和則

【審査官】 三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０２９０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３５４８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４４０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３６６５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルが巻回されたステータと、
アウターハウジングと、前記ステータの内周側に配置され、軸方向に延在する環状のインナーハウジングと、を有するハウジングと、
前記ハウジングに収容される電気部品に接続される配線部材と、
前記配線部材の周囲に形成された配線固定部材と、を有し、
前記インナーハウジングの外周縁部には、一端面に開口し軸方向に延びた縦孔が形成され、
前記縦孔は、断面Ｕ字状を有し、
前記縦孔の内周面には、段差が形成され、
前記配線固定部材は、樹脂製であり、
前記配線固定部材が前記縦孔に嵌合されかつ前記配線固定部材が前記段差に係止され、
前記配線固定部材の外径は、前記縦孔の幅に比べて小さく、
前記配線固定部材が弾性変形するように前記配線固定部材が前記縦孔に圧入されるとともに、前記インナーハウジングに対して前記軸方向における外方向への前記配線固定部材の動きが前記段差に制限される、ことを特徴とする電動機。

【請求項2】

前記縦孔の前記段差は、前記インナーハウジングに対して前記軸方向における外方向への前記配線固定部材の動きを制限する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動機。

【請求項3】

前記配線固定部材は、前記配線部材の外周から突設されたフランジであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機。

【請求項4】

前記配線固定部材は、可撓性を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動機。

【請求項5】

前記インナーハウジングの側面には、周方向に沿って切り欠かれかつ前記軸方向と交差する方向に延びた横孔が形成され、
前記縦孔と前記横孔とが連通し、
前記縦孔と前記横孔とが連通した箇所において前記配線が分かれ、
前記配線の一部が前記横孔の第１部分で延びて配され、
前記配線の別の一部が、前記第１部分と異なる前記横孔の第２部分で延びて配される、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。

【請求項6】

ダイレクトドライブ方式であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動機。

【請求項7】

コイルが巻回されたステータと、
アウターハウジングと、前記ステータの内周側に配置され、軸方向に延在する環状形状を有するインナーハウジングと、を有するハウジングと、
リード線と前記リード線を保護するチューブとを有する配線部材であり、前記ハウジングに収容される電気部品に接続される前記配線部材と、
前記配線部材の前記チューブの外面に設けられた配線固定部材と、
を備え、
前記インナーハウジングは、
前記インナーハウジングの一端面に前記軸方向に沿って延在して設けられた窪みを有し、
前記窪みは、
前記軸方向における底面と、
前記配線部材の一部及び前記配線固定部材を囲む壁面と、
前記壁面に対して突出して設けられたストッパと、
を有し、
前記壁面は、前記インナーハウジングの前記一端面と前記窪みの前記底面との間において、径方向外方の区間が開放され、
前記配線固定部材は、第１軸端面と、前記１軸端面の逆側の第２軸端面と、を有し、
前記第１軸端面が前記ストッパに当接するように前記ストッパに面して配され、
前記インナーハウジングの側面には、周方向に沿って切り欠かれかつ前記軸方向と交差する方向に延びた横孔が形成され、
前記窪みと前記横孔とが連通し、
前記窪みと前記横孔とが連通した箇所において前記配線が分かれ、
前記配線の一部が前記横孔の第１部分で延びて配され、
前記配線の別の一部が、前記第１部分と異なる前記横孔の第２部分で延びて配され、
前記ストッパは、前記インナーハウジングに対して前記軸方向における外方向への前記配線固定部材の動きを制限する、
電動機。

【請求項8】

前記配線固定部材が弾性変形するように前記配線固定部材が前記窪みに圧入されている、請求項７に記載の電動機。

【請求項9】

前記配線固定部材は、前記軸方向において、前記インナーハウジングの前記一端面と前記電気部品との間に位置する、請求項８に記載の電動機。

【請求項10】

前記壁面は、所定の周方向において、前記壁面に前記ストッパが部分的に設けられた第１区間と、前記窪みが開放された第２区間と、を有する、請求項８又は９に記載の電動機。

【請求項11】

前記壁面は、前記所定の周方向における前記第１区間と前記第２区間との間に配されかつ前記ストッパの非形成領域である、第３区間及び第４区間を有し、
前記第３区間の前記壁面と前記第４区間の壁面とが互いに対向して配される、請求項１０に記載の電動機。

【請求項12】

前記配線固定部材の前記第２軸端面と前記窪みの底面との間に前記軸方向の隙間が設けられている、請求項８〜１１のいずれかに記載の電動機。

【請求項13】

前記配線固定部材は、樹脂製であり、前記窪みに篏合されている、請求項８〜１２のいずれかに記載の電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機に関し、特に、電動機のコイルに接続されるリード線等の配線の取り付け構造の改良に関する。
本願は、２０１７年９月１９日に出願された特願２０１７−１７８７５６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

電動機において、例えば、図７に示すように、中空円環状のインナーハウジング３０の外周面を切り欠き形成された凹部３１に、配線３２を固定する配線固定部材３３を圧入挿着して、当該配線固定部材３３をボルト３４で固定する構造が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２４４０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような先行技術は、金具を固定するためのボルトやタップ、金具及びボルトなどの部品を配置するためのスペースも必要で、かつ部品点数も多くなっていた。

【0005】

本発明の態様は、部品点数が比較的少なく、配線等の取り付け作業の効率を高めることができる電動機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様にかかる電動機は、配線部材と、ステータの内周側に配置される環状のインナーハウジングと、前記配線部材の周囲に形成された配線固定部材とを有し、前記インナーハウジングの外周縁部には、一端面に開口し軸方向に延びた縦孔が形成され、前記縦孔の内周面には、段差が形成され、前記配線部材は、前記縦孔に挿通された際に、前記配線固定部材が前記段差に係止され、前記インナーハウジングから抜けるのを防止することを特徴とする。

【0007】

本発明の別の態様にかかる電動機は、ハウジングと、前記ハウジングに収容される電気部品に接続される配線部材と、前記配線部材の外面に設けられた配線固定部材と、を備え、前記ハウジングは、前記配線部材の軸方向に沿って延在して設けられ、前記配線部材の一部及び前記配線固定部材を囲む壁面を有する窪みと、前記壁面に設けられ、前記配線固定部材の前記軸方向の動きを制限するストッパと、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の態様によれば、部品点数が比較的少なく、配線等の取り付け作業の効率が高い電動機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る電動機の軸方向断面図である。

【図2】電動機の要部斜視図であり、（ａ）は、インナーハウジングのレゾルバ側に配線を収納する前の状態を示し、（ｂ）は、インナーハウジングのレゾルバ側に配線を収納した後の状態を示す。

【図3】図２に示す要部の模式的な部分拡大図であり、（ａ）及び（ｂ）は、インナーハウジングのレゾルバ側に配線を収納する前の状態を示し、（ｃ）及び（ｄ）は、インナーハウジングのレゾルバ側に配線を収納した後の状態を示す。

【図4】インナーハウジングのモータ側に配線を収納する前の状態を示す電動機の要部斜視図である。

【図5】インナーハウジングのモータ側に配線を収納した後の状態を示す電動機の要部斜視図である。

【図6】図５に示す要部の模式的な部分拡大図であり、収納前の配線を仮想線で示す。

【図7】従来技術の電動機において、インナーハウジングに配線固定部材で、配線を固定したときの状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の電動機の一実施形態について、添付図面を参照して説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。

【0011】

電動機１は、ダイレクトドライブ方式で、図１に示すように、ハウジング８を有する。電動機１は、ハウジング８内部に、モータ（電気部品の一例）４２と、当該モータ４２を回転自在に支持するための軸受４３と、当該モータ４２の回転状態を検出するためのレゾルバ（回転検出器、電気部品の一例）４４とを備えている。ハウジング８は、インナーハウジング１０とアウターハウジング９とを有する。電動機１は、その全体概形が略円環状の構造体となっている。他の実施形態において、電動機１は、ダイレクトドライブ方式以外のものを適用可能である。

【0012】

さらに、電動機１は、図２に示すように、円環状に形成されたステータ１１を備えている。インナーハウジング１０（ハウジング８の一部）は、ステータ１１の内周側に配置され、円環状に形成されている。また、ステータ１１を巻回するコイル（電気部品の一例）４１を保護するために、電動機１は、ステータ１１の上部に円環状の円板部材からなるモータカバー４０を有している（図１参照）。

【0013】

なお、図２では、本願の特徴構成の理解を容易にするため、モータカバー４０及びコイル４１について、図示を省略している。後述の図４及び図５においても、同様である。

【0014】

インナーハウジング１０のモータ取り付け面（軸端面）１０ｂには、複数の取り付け穴（タップ穴）１０ｃが設けられている。一方、電動機１が固定されるモータ取り付けベース（図示せず）には、各取り付け穴１０ｃに対応するように、ボルト挿入穴が設けられている。電動機１は、これらの取り付け穴１０ｃ及びボルト挿入穴を利用して、ボルトによりモータ取り付けベースに固定されている。

【0015】

インナーハウジング１０の外周面には、図１に示すように、凹部（窪み（hollow）、切り欠き、配線収容部、配線収容空間）１０ａ、１０ｄが設けられている。一実施形態において、インナーハウジング１０の外周面における、点対称の位置に２箇所に凹部１０ａ、１０ｄが設けられている。他の実施形態において、代替的及び／又は追加的に、ハウジング８の他の箇所に凹部（窪み）を設けることができる。また、凹部の数は、１、２、３、４、又は５以上にできる。

【0016】

凹部１０ａ、１０ｄは、インナーハウジング１０の（上端面である）モータ取り付け面１０ｂから軸方向に沿って（紙面下方に向かって）切り欠かれた縦孔であり、その断面（横断面）は外周側が開放されたＵ字状を有する。

【0017】

凹部（第１凹部）１０ａは、回転位置検出用としてレゾルバ４４に接続される配線部材２０ａ（レゾルバ線ともいう。）の収納部として用いられる（図２参照）。凹部（第２凹部）１０ｄは、電力給電用としてのステータ１１のコイル４１に接続される配線部材２０ｂ（モータ線ともいう。）の収納部として用いられる。他の実施形態において、ハウジング８に収容される別の電気部品に接続される配線部材の収納部として、別の凹部を設けることができる。

【0018】

このように凹部１０ａ、１０ｄに配線部材２０ａ、２０ｂが収納されることにより、インナーハウジング１０の外周面から配線部材２０ａ、２０ｂがはみださず、ステータ１１と接触する虞がなくなる。

【0019】

以下、本実施形態における、レゾルバ線側のインナーハウジングの形態、配線固定部材、モータ線側のインナーハウジングの形態について、順に説明する。

【0020】

［レゾルバ線側のインナーハウジング］
凹部１０ａは、インナーハウジング１０の上端面（モータ取り付け面１０ｂ）から軸方向に切り欠かれた縦孔である。凹部１０ａの下端部は貫通孔１３と繋がっている。貫通孔１３は、インナーハウジング１０の下端面から軸方向に沿って（紙面上方に向かって）形成された管路である。貫通孔１３の内部にリード線１４を挿通することが可能である（図１参照）。

【0021】

なお、凹部１０ａ（窪み、Ｕ字孔）の詳細な形状については、後述する配線固定部材２（被係止部）と凹部１０ａ（係止部）との関係の説明のところで併せて行う。ここでは、特に、モータ線側のインナーハウジングと相違する部分について説明する。

【0022】

モータ１では、レゾルバ４４が軸受４３の下方側（インナーハウジング１０の外周底面）に設けられている。リード線（ケーブル線）１４がインナーハウジング１０内部に設けられた一本の円筒状の貫通孔（管路）１３に挿通され、レゾルバ４４と外部のセンサ装置とがリード線１４を介して電気的に接続されている。

【0023】

貫通孔（管路）１３は、リード線１４の束が挿通できるように、リード線１４の束の径より同程度又は大きい径を有する。貫通孔（管路）１３の一端（起端）は縦孔（凹部１０ａ）の下端部と繋がり、途中インナーハウジング１０内を軸方向に沿って貫通する。貫通孔（管路）１３の他端（末端）はインナーハウジング１０の下端面に形成され、リード線１４を貫通孔１３から引き出すことが可能な開口１６となっている。

【0024】

本実施形態では、レゾルバ４４の位置をインナーハウジング１０の底面側に備える形態としている。他の実施形態において、例えば、レゾルバ４４をインナーハウジング１０の上面側に備える形態の場合には、軸方向に全体に亘る貫通孔１３を設ける必要はない。例えば、図２（ｂ）に示すように凹部１０ａに形成されている隙間（配線固定部材２から凹部１０ａ底面までの空間１０ｈ）にリード線１４を引いて配線する形態としてもよい。

【0025】

リード線１４は、外部環境から保護するために、外部のセンサ装置へと引き出される部分を、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの可撓性のチューブを用いて、複数のリード線１４の一部外周側を覆うように構成されている。他の実施形態において、リード線１４は、別の材料の可撓性チューブを用いた形態、又は可撓性のチューブを用いた形態とは異なる形態を適用できる。

【0026】

［配線部材］
配線部材２０ａ、２０ｂは、配線部材２０ａ、２０ｂの外面に設けられた配線固定部材２を有している。配線固定部材２は、配線部材２０ａ、２０ｂの軸方向に沿った所定の軸長さと径方向厚みとを有する円環状部材である。例えば、配線固定部材２は、配線部材２０ａ、２０ｂのチューブ２０の外周に接着されて、チューブ２０と一体化している。配線固定部材２の外径は、配線部材２０ａ、２０ｂに比べて大きい。配線固定部材２の軸端（被係止部２１）は、配線部材２０ａ、２０ｂの外周面に対して径方向外方に突出した状態に配される。他の実施形態において、配線固定部材２は、円環状以外の形状を有することができる。

【0027】

本実施形態では、凹部１０ａ、１０ｄは、図２（ａ）及び図３に示すように、係止部１２を有している。係止部１２は、配線部材２０ａ、２０ｂを凹部（Ｕ字孔）１０ａ、１０ｄの内周面（壁面１８）に設けられた段差であり、断面視Ｕ字状に形成されている。このような凹部１０ａ、１０ｄの段差に、配線固定部材２が引っ掛けて固定される。凹部（窪み）１０ａ、１０ｄは、配線部材２０ａ、２０ｂの軸方向（ハウジング８の軸方向）に沿って延在して設けられる。凹部（窪み）１０ａ、１０ｄは、配線部材２０ａ、２０ｂの一部及び配線固定部材２を囲む壁面１８を有する。壁面１８には、配線部材２０ａ、２０ｂの軸方向（ハウジング８の軸方向）における、配線固定部材２の動きを制限する係止部（ストッパ、段差（level difference）、アンカー、フック）１２が設けられる。係止部（ストッパ）１２は、壁面１８に対して突出して設けられる。一例において、配線固定部材２の軸端（被係止部２１）が係止部（ストッパ）１２に当接して配される。

【0028】

具体的には、配線部材２０ａ、２０ｂを凹部（Ｕ字孔）１０ａ、１０ｄ内に圧入すると、配線固定部材２のチューブ２０から直交する方向にフランジ状に突出した領域が被係止部２１として機能し、配線部材２０ａ、２０ｂは係止部１２と嵌合して固定される。チューブ２０のそれ以上の移動は阻止されるため、配線部材２０ａ、２０ｂの抜けを防止することができる。配線固定部材２の端部（被係止部２１）が係止部（ストッパ）１２に当接され、配線部材２０ａ、２０ｂ及び配線固定部材２の軸方向の動きが制限される。凹部１０ａにおいて、係止部１２の端面（当接面）と底面１０ｈとの間の距離は、配線固定部材２の軸長さと同程度、又は配線固定部材２の軸長さよりも大きい。

【0029】

一例において、配線固定部材２（被係止部２１）は、樹脂製である。他の例において、配線固定部材２は、金属製など、樹脂製以外であってもよい。

【0030】

他の実施形態において、ハウジング８の壁面１８に凹部（係止部１２）が設けられ、配線固定部材２に凸部（被係止部２１）が設けられ、凹部（係止部１２）と凸部（被係止部２１）とが互いに係合する構造にできる。あるいは、ハウジング８の壁面１８に凸部（係止部１２）が設けられ、配線固定部材２に凹部（被係止部２１）が設けられ、凸部（係止部１２）と凹部（被係止部２１）とが互いに係合する構造にできる。一例において、被係止部２１は、凹凸（爪部）の嵌り合いにて、係止部１２と係合する構造としてもよい。例えば、配線固定部材２（被係止部２１）の外周面に、凹部（Ｕ字孔）１０ａの開口側内周面に設けた凹部と嵌め合う凸部を設ける構造（ラッチ構造、ロック構造、弾性体を用いた係合構造）としてもよい。反対に、配線固定部材２（被係止部２１）の外周面に凹部を、凹部（Ｕ字孔）１０ａの内周面に凸部を設けて嵌り合いにて係合する構造（ラッチ構造、ロック構造、弾性体を用いた係合構造）としてもよい。

【0031】

一例において、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、凹部（Ｕ字孔）１０ａは、インナーハウジング１０の軸方向に長さＴ２を有する空間部を有する。その空間部に面する壁面１８の径方向内方の領域に、チューブ２０の外径Ｓ１と被係止部２１の外径Ｓ２の差分Ｐ（（Ｓ２−Ｓ１）／２）と同程度の段差が形成されている。この段差部分が係止部１２として設けられている。凹部１０ａ（空間部）は、径方向に沿った第１深さＴ１と、第１深さＴ２に比べて小さい第２深さＴ３とを有する。

【0032】

係止部１２は、凹部（Ｕ字孔）１０ａ内に、配線固定部材２の一部を収納可能な空間を形成するように設けられている。一例において、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第一のＵ字孔１２ａと第二のＵ字孔１２ｂとが形成されている。第二のＵ字孔１２ｂは、第一のＵ字孔１２ａの曲面に対して軸心に近づけて設けられた曲面を有する。例えば、第二のＵ字孔１２ｂの曲面は、被係止部２１の外周面に沿った輪郭を有する。第一のＵ字孔１２ａと第二のＵ字孔１２ｂの深さの差分Ｐが、係止部１２としての段差である。この段差の突出の度合い（差分Ｐ）は、配線固定部材２のフランジの突出度合いに対応している。

【0033】

続いて、配線固定部材２の固定方法について、図３（ａ）−（ｄ）を用いて説明をする。図３（ａ）、（ｂ）は装着前の状態を示す。図３（ｃ）、（ｄ）は、装着後の状態を示す。図３（ｃ）、（ｄ）において、配線固定部材２の被係止部２１が係止部１２の差分Ｐの段差に引っ掛けられ、配線固定部材２がインナーハウジング１０に装着されている。すなわち、被係止部２１と係止部１２とが嵌合し固定されている。

【0034】

配線固定部材２の固定方法は、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示す装着前の状態から、配線固定部材２を凹部１０ａの軸中心に向かって圧入する。その際、図３（ｃ）、（ｄ）に示す状態になるように、第一のＵ字孔１２ａと第二のＵ字孔１２ｂの境にある段差の下面（軸端面）と、配線固定部材２のフランジ部（被係止部２１）の上面（軸端面）とが当接するように配線固定部材２を凹部１０ａに押し込む。

【0035】

この構成により、インナーハウジング１０に対して配線固定部材２が安定して保持される。

【0036】

また、配線固定部材２を凹部１０ａに固定する際に、チューブ２０を押し付けることがないので、チューブ２０に無理な力が加わって損傷する虞がない。

【0037】

一例において、被係止部２１の外径Ｓ２と、インナーハウジング１０の第二のＵ字孔１２ｂ（第一のＵ字孔１２ａ）の幅とは略同一である。被係止部２１（配線固定部材２）の素材が樹脂製である場合、被係止部２１を強く圧入することで、第二のＵ字孔１２ｂに沿って被係止部２１が弾性変形し、第二のＵ字孔１２ｂにおいて被係止部２１と係止部１２とが嵌合される。他の例において、被係止部２１（配線固定部材２）の素材を樹脂以外の材料にできる。被係止部２１の外径Ｓ２は、インナーハウジング１０の第二のＵ字孔１２ｂ（第一のＵ字孔１２ａ）の幅に比べて小さく設定できる。この場合、配線２０ａ、２０ｂの柔軟性等の特性に応じて、配線固定部材２の移動が抑制されるように、凹部１０ａにおける係止部１２の端面と底面１０ｈとの間の距離と、配線固定部材２の軸長さとの関係が設定される。

【0038】

被係止部２１と係止部１２とが嵌合し固定されると、配線固定部材２がインナーハウジング１０から離れる方向、つまり、配線部材２０ａ、２０ｂが軸方向上方に引っ張られても被係止部２１が係止部１２に引っ掛かる。そのため、配線固定部材２の軸方向の移動が阻止され、配線部材２０ａ、２０ｂの保持状態が維持される。これにより、配線構造は、配線部材２０ａ、２０ｂが脱落せず、高い信頼性を有する。

【0039】

図３に示すように、インナーハウジング１０（ハウジング８）の壁面１８は、チューブ（配線部材２０ａ、２０ｂ）２０の軸周りの周方向（凹部１０ａの軸周りの周方向）において、第１区間ＳＣ１、第２区間ＳＣ２、第３区間ＳＣ３、及び第４区間ＳＣ４を有する。第１区間ＳＣ１において、壁面１８に係止部（ストッパ）１２が設けられている。第２区間ＳＣ２において、凹部（窪み）１０ａが開放されている（壁面１８が無い領域）。第３区間ＳＣ３、及び第４区間ＳＣ４は、係止部（ストッパ）１２の非形成領域（係止部１２が無い領域）であり、周方向における、第１区間ＳＣ１と第２区間ＳＣ２との間に配される。第１区間ＳＣ１は、インナーハウジング１０の径方向内方に配され、第２区間ＳＣ２は、径方向外方に配される。開放領域である第２区間ＳＣ２を介して、ハウジング８（インナーハウジング１０）に対して配線部材２０ａ、２０ｂ及び配線固定部材２の取り付け作業が円滑に実行される。第３区間ＳＣ３の壁面１８と第４区間ＳＣ４の壁面１８とが互いに対向して配される。例えば、第３区間ＳＣ３の壁面１８と、第４区間ＳＣ４の壁面１８とが互いに略平行に配される。あるいは、第３区間ＳＣ３の壁面１８と第４区間ＳＣ４の壁面１８とが、径方向に沿って互いの距離が徐々に変化するように、配される。取り付け又は取り外し作業の際に、配線部材２０ａ、２０ｂ及び配線固定部材２が、第３、第４区間ＳＣ３、ＳＣ４の壁面１８に案内され、作業が円滑に実行される。

【0040】

ここで、ダイレクトドライブモータ（以下、電動機という）は、ギアやベルト、及びローラなどの伝達機構を介在させることなく、回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を被回転体に対して所定方向へ回転させる駆動方式（モータ負荷直結型の駆動方式）を採用し、工作機器のワーク回転保持部及びロボットの駆動関節部等に用いられている。

【0041】

この種の電動機としては、負荷を直接駆動する装置の外形はできるだけ小さくする一方、限られた容積内で電動機出力（モータ出力）をできるだけ大きくするために、モータ出力に直接寄与しないハウジングや配線の引き出し部をできるだけ小さくすることが求められる。

【0042】

本実施形態の電動機１によれば、従来技術の電動機のようにボルト挿入穴を設け、配線固定部材をボルトで金具を固定する構造ではないため、ボルトや金具等部品点数が少なくすることができ、安価に実現することができる。さらに、ボルトや金具等部品を設けるスペースを省くことができるため、製品全体をコンパクトにすることができる。また、部品点数が少ないため、配線固定部材等の取り付け作業の効率を高めることができる。また、従来技術の電動機のように配線固定部材をボルトで金具を固定する構造ではないため、配線が引っ張る力が加わったときに金具が緩み、金具やボルト等部品がモータ回転部分に落下する虞がない。

【0043】

［モータ線側のインナーハウジング］
次に、モータ線側のインナーハウジングの形態について、図４及び図５を参照して説明する。

【0044】

図４及び図５において、凹部は、インナーハウジング１０の一方の端面（モータ取り付け面１０ｂ）から軸方向に切り欠かれた縦孔の凹部１０ｄと、縦孔の凹部１０ｄと連通し、インナーハウジング１０の外周面に沿って切り欠かれた横孔の凹部１０ｅとからなる、全体で逆Ｔ字形状の切欠孔を有する。

【0045】

縦孔の凹部１０ｄと配線固定部材２との関係については、先に説明したレゾルバ線側の凹部１０ａ（係止部）と配線固定部材２との関係と同様であるため、ここでの説明は簡略化する。以下では、特に、インナーハウジング１０のレゾルバ線側の形態と相違する部分を中心に説明する。

【0046】

電動機１のモータ４２は、インナーハウジング１０の外側で軸受４３よりも軸方向上側の位置に備えられているため、レゾルバ線側のように（該レゾルバ線を配線するための）貫通孔１３は形成されていない。

【0047】

モータ側のインナーハウジング１０には、上述したように、図４及び図５に示すように、凹部１０ａと点対称の位置にある凹部１０ｄと、外周面の一部を周方向に沿って切り欠いた凹部１０ｅとが形成され、軸方向に沿って外周面途中まで延びた縦孔である凹部１０ｄと、（側方からの）断面視円弧状の切欠である横孔の凹部１０ｅは連通し、全体でＴ字状に形成されている。

【0048】

横孔の凹部１０ｅは、図６に示すように、モータ４２の軸心を中心した角度αの範囲で切り欠かれている。この角度αの範囲は、電動機製品や設置状況等に応じて適宜設定されている。

【0049】

また、凹部１０ｅは、切り欠き深さＱ１の位置に、外周面から切り取った円弧１０ｆと弦１０ｇによって囲まれた空間領域（水平方向）が形成されている。そのときの内径はＱ２である。本実施形態では、深さＱ１は、図３（ａ）に示すインナーハウジング１０の軸心方向（図では縦方向）に深さＴ１と同じ深さの位置である。

【0050】

縦孔の凹部１０ｄには、（レゾルバ線側の）凹部１０ａと同様に、径方向に所定幅を持って係止部１２（段差）が突出形成されている。また、この凹部１０ｄに圧入される配線固定部材２の構成も同じである。

【0051】

すなわち、配線２０ｂは、係止部１２の下面と配線固定部材２（被係止部２１）の上面とが当接された状態で、係止部１２に係止される。

【0052】

本実施形態では、リード線１５が、凹部１０ｅに収納されており、円弧状の弦１０ｇに沿って、左右二手に分かれて、それぞれモータ４２のコイル４１と接続されている。

【0053】

なお、リード線１５は、電動機製品や設置状況に応じて配線されることから、必ずしも左右二手方向にのみ分かれるとは限らない。例えば、リード線１５を、一方向、或いは二手より多く分ける形態であってもよい。また、凹部１０ｅの切り欠きの角度αの範囲内で多様な方向へと配線する形態であってもよい。

【0054】

以上のように、配線部材２０ｂの収納部として、インナーハウジング１０に凹部１０ｄ、１０ｅを設けることにより、リード線１５を電動機１のステータの位置構造に適応した配線することが可能となる。また、リード線１５をインナーハウジング１０の外径からはみ出すことなく保持できるので、電動機１をよりコンパクトに構成することが可能である。さらに、従来のように配線を固定するための金具等も不要であるため、配線の取り付け作業時の効率を高めることができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 電動機（ダイレクトドライブモータ）
２ 配線固定部材
１０ インナーハウジング
１０ａ、１０ｄ 凹部（縦孔）
１１ ステータ
１２ 係止部（段差）
１３ 貫通孔
１４、１５ リード線
１６ 開口部
２０ チューブ
２０ａ、２０ｂ 配線部材
２１ 被係止部
４０ モータカバー
４１ コイル
４２ モータ
４３ 軸受
４４ レゾルバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】