特許 6579446 エレベータ用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6579446

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】エレベータ用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20190912BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/08 D

   B66B11/08 L

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-95513(P2016-95513)

(22)【出願日】2016年5月11日

(65)【公開番号】特開2017-202908(P2017-202908A)

(43)【公開日】2017年11月16日

【審査請求日】2018年7月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100195431

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 史樹

(72)【発明者】

【氏名】太田 天志

(72)【発明者】

【氏名】澤 裕樹

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−００７２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０９９７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１３０９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１５４７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０１５２８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０２−２４９８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１００８６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １１／０８

Ｆ１６Ｂ ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ用かご及び釣合錘を主ロープにより上下動させる駆動シーブを有するシャフトが取り付けられる巻上機及び軸受を備えるエレベータ駆動装置であって、
前記巻上機及び前記軸受に取付けられる中空軸と、
前記シャフトの端部に取付けられる抜止め部材とを備え、
前記抜止め部材と、前記巻上機側の中空軸及び前記軸受側の中空軸の少なくともいずれか一方と、の間に隙間が設けられる、エレベータ駆動装置。

【請求項2】

前記抜止め部材が、前記中空軸内に挿入され、前記中空軸の内面との間に隙間が設けられる挿入部と、
前記中空軸の外部に配置され、前記中空軸の端面との間に隙間が設けられる抜止め部とを備える、請求項１記載のエレベータ駆動装置。

【請求項3】

前記抜止め部材が、前記中空軸内に挿入され、前記中空軸の内面との間に隙間が設けられる挿入部材と、
前記中空軸の外部に配置され、前記中空軸の端面との間に隙間が設けられる抜止めプレートとを備える、請求項１記載のエレベータ駆動装置。

【請求項4】

前記シャフトの端部が、前記中空軸の内面との間に隙間が設けられ、かつ、前記抜止め部材が、前記中空軸の外部に配置され前記中空軸の端面との間に隙間が設けられる、請求項１記載のエレベータ駆動装置。

【請求項5】

前記抜止め部材が、前記シャフトに固定部材によって固定される、請求項１乃至請求項４記載のエレベータ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、かご及び釣合錘に接続された主ロープの巻き上げ又は巻き下げを行うエレベータ用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駅のホーム等の狭いスペースに設置される駅舎用エレベータの駆動装置は、水平に設けられたシャフトが、巻上機回転部の中空軸に挿入されている。

【0003】

そして、中空軸の端部において、シャフトが抜けないように抜止め部材とシャフトがボルトにより固定されている。

【0004】

しかし、シャフトと中空軸とが接触により摩耗するという問題があった。

【0005】

特許文献１では、回転軸と電動機の中空軸との摩耗を防ぐためにブッシュが設けられている。

【0006】

また、特許文献２では、摩耗を防ぐために樹脂製緩衝部材が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００−７２５５号公報

【特許文献2】特開２００９−１７３４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２により開示されている発明は、シャフトと中空軸との間で摩耗が生じないようにブッシュ又は緩衝部材を別途設けるというものである。

【0009】

一方、図１０に示すように、シャフト１０と、シャフト１０が挿入されている中空軸２０とが接触することにより、シャフト１０又は中空軸２０が摩耗する。そして、シャフト１０又は中空軸２０が摩耗すると、シャフト１０と中空軸２０との間に隙間が生じる。

【0010】

そして、駆動シーブ５０には、かご等の荷重により下方向に荷重がかかる。そのため、シャフト１０には下方向の荷重が生じ、前記隙間が生じた場合、シャフト１０は、中空軸２０に対して下方向に傾く。

【0011】

しかし、抜止めプレート３０は、中空軸２０の端部２１に押し当てられて固定されているため下方向に傾かない。そのため、抜止めプレート３０とシャフト１０とを固定しているボルト４０に対して負荷がかかり、ボルト４０が疲労破壊するおそれがある。

【0012】

本発明の目的は、シャフトと抜止め部材とを固定している固定部材（ボルト等）に対して、負荷がかかり難くすることである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係るエレベータ駆動装置は、エレベータ用かご及び釣合錘を主ロープにより上下動させる駆動シーブを有するシャフトが取り付けられる巻上機及び軸受を備えるエレベータ駆動装置であって、前記巻上機及び前記軸受に取付けられる中空軸と、前記シャフトの端部に取付けられる抜止め部材とを備え、前記抜止め部材と、前記巻上機側の中空軸及び前記軸受側の中空軸の少なくともいずれか一方と、の間に隙間が設けられる、ものである。

【0014】

抜止め部材と中空軸との間に隙間が設けられている。そのため、シャフト及び中空軸の少なくともいずれか一方が摩耗した場合であっても、シャフトと共に抜止め部材も傾くため、抜止め部材をシャフトに固定しているボルト（固定部材）に負担がかかり難い。

【0015】

前記抜止め部材が、前記中空軸内に挿入され、前記中空軸の内面との間に隙間が設けられる挿入部と、前記中空軸の外部に配置され、前記中空軸の端面との間に隙間が設けられる抜止め部とを備える、ものが好ましい。

【0016】

抜止め部材と中空軸の内面との間に隙間が設けられており、かつ、抜止め部材と中空軸の端面との間に隙間が設けられている。そのため、シャフト又は中空軸の少なくともいずれか一方が摩耗した場合であっても、シャフトと共に抜止め部材も傾くため、抜止め部材をシャフトに固定しているボルト（固定部材）に負担がかかり難い。

【0017】

前記抜止め部材が、前記中空軸内に挿入され、前記中空軸の内面との間に隙間が設けられる挿入部材と、前記中空軸の外部に配置され、前記中空軸の端面との間に隙間が設けられる抜止めプレートとを備える、ものであってもよい。

【0018】

抜止め部材が、挿入部材と抜止めプレートとから構成される場合であっても上記と同様の効果を有する。また、抜止め部材の製作が容易であるという効果を有する。

【0019】

前記シャフトの端部が、前記中空軸の内面との間に隙間が設けられ、かつ、前記抜止め部材が、前記中空軸の外部に配置され前記中空軸の端面との間に隙間が設けられる、ものであってもよい。

【0020】

シャフトの端部が、挿入部又は挿入部材と同様の役割をするものであってもよい。このようなものであっても上記と同様の効果を有する。

【0021】

前記抜止め部材が、前記シャフトに固定部材によって固定される、ものが好ましい。

【0022】

固定部材とは、ボルト等のことであり、ボルトと同様の効果を有するものであればどのようなものであってもよい。また、ボルトは六角ボルト等どのようなボルトであってもよい。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、シャフトと抜止め部材とを固定している固定部材（ボルト等）に対して、負荷がかかり難くなる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係るエレベータの斜視図。

【図2】同エレベータのエレベータ駆動装置の上面視平面図。

【図3】同エレベータ駆動装置のＸ−Ｘ断面図。

【図4】同エレベータ駆動装置の巻上機のＹ−Ｙ部分断面図。

【図5】同エレベータ駆動装置の抜止め部材の斜視図。

【図6】本実施形態に係るエレベータ駆動装置の抜止め部材の斜視図。

【図7】本実施形態に係るエレベータ駆動装置の巻上機のＹ−Ｙ部分断面図。

【図8】本実施形態に係るエレベータ駆動装置の巻上機のＹ−Ｙ部分断面図。

【図9】本実施形態に係るエレベータ駆動装置の巻上機のＹ−Ｙ部分断面図。

【図10】従来のエレベータ駆動装置の巻上機のＹ−Ｙ部分断面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る実施形態に関して図面を参照しながら説明する。

【0026】

（エレベータ１００）
図１に示すように、エレベータ１００において、昇降路最上部の機械室には巻上機２００が設置されている。巻上機２００の第１駆動シーブ２１０に巻き掛けられた第１主ロープ３１０（主ロープ３００）の一端部にはかご４００が、他端部には第１釣合錘６１０が連結されている。

【0027】

第２駆動シーブ２２０は、第１駆動シーブ２１０とシャフトＡ２３０を介して連結されている。第２駆動シーブ２２０に巻き掛けられた第２主ロープ３２０（主ロープ３００）の一端部にはかご４００が、他端部には第２釣合錘６２０が連結されている。

【0028】

巻上機２００のモータ２４０によって第１駆動シーブ２１０及びシャフトＡ２３０並びに第２駆動シーブ２２０が回転駆動する。第１駆動シーブ２１０の回転駆動に伴って第１主ロープ３１０が走行する。第２駆動シーブ２２０の回転駆動に伴って第２種ローブ３２０が走行する。

【0029】

そして、第１主ロープ３１０及び第２主ローブ３２０で吊り下げられたかご４００が、第１ガイドレール４１０に案内されて昇降路内を昇降する。

【0030】

昇降路には、かご４００を上下方向に案内する一対の第１ガイドレール４１０と、釣合錘６００（第１釣合錘６１０、第２釣合錘６２０）を上下方向に案内する一対の第２ガイドレール６３０（第２ガイドレールＡ６３１、第２ガイドレールＢ６３２）とが、上下方向に敷設されている。

【0031】

かご４００の上下端部には、一対の第１ガイドレール４１０に対応する第１ガイドローラユニット（図示しない）が取り付けられている。

【0032】

これら第１ガイドローラユニット（図示しない）によって、かご４００が、第１ガイドレール４１０上を上下方向に案内される。

【0033】

釣合錘６００の上下端部には、一対の第２ガイドレール６３０に対応する第２ガイドローラユニット（図示しない）が取り付けられている。

【0034】

これら第２ガイドローラユニット（図示しない）によって、釣合錘６００が、第２ガイドレール６３０上を上下方向に案内される。

【0035】

本実施形態では、釣合錘６００は、第１釣合錘６１０と、第２釣合錘６２０との２つ設けられている。したがって、第２ガイドレール６３０も、一対の第２ガイドレールＡ６３１と、一対の第２ガイドレールＢ６３２との２組が設けられている。

【0036】

エレベータ１００には、かご４００の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機７００が設けられている。調速機７００のガバナシーブ７１０には、無端状のガバナロープ７２０が巻き掛けられている。

【0037】

ガバナロープ７２０は、第１主ロープ３１０と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ７２０の一部は、かご４００側に備えた非常止め装置（図示しない）を作動させる非常止めレバー（図示しない）に固定されている。

【0038】

このため、ガバナロープ７２０は、かご４００の昇降に同期してかご４００と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ７２０の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ７１０の回転速度を調速機７００が検出することで、昇降中のかご４００の速度超過が検知される。

【0039】

調速機７００がかご４００の速度超過を検知した場合、把持機構（図示しない）がガバナロープ７２０を把持し、ガバナロープ７２０の走行を停止させる。そして、ガバナロープ７２０に固定された非常止めレバー（図示しない）が、かご４００に対して相対的に引き上げられる。

【0040】

非常止めレバー（図示しない）が引き上げられた場合、非常止め装置（図示しない）が作動する。

【0041】

（エレベータ駆動装置９００）
＜第１実施形態＞
図２に示すように、本実施形態におけるエレベータ駆動装置９００は、第１主ロープ３１０を巻き上げ又は巻き下げる巻上機２００と、巻上機２００に第１端部２３１が挿入されるシャフトＡ２３０と、シャフトＡ２３０の第２端部（図示しない）が挿入される軸受２５０と、シャフトＡ２３０に固定される第１駆動シーブ２１０及び第２駆動シーブ２２０と、を含む。

【0042】

巻上機２００は、モータ２４０と、モータ２４０に接続される減速機２６０と、モータ２４０に接続されるロータリエンコーダ（検出器）２７０と、を含む。

【0043】

モータ２４０、減速機２６０及びロータリエンコーダ２７０は、既知のものであり、詳しい説明は省略又は簡略する。

【0044】

図３に示すように、減速機２６０は、シャフトＡ２３０を挿入するための中空軸２６１を有する。減速機２６０は、モータ２４０の回転をシャフトＡ２３０の回転に変換する。モータ２４０の回転は、制御装置８００（図１に記載）により制御される。

【0045】

図４に示すように、中空軸２６１に挿入されたシャフトＡ２３０には、シャフトＡ２３０が中空軸２６１から抜けることを防止するために、抜止め部材Ａ２８０が、ボルトＡ２８３でシャフトＡ２３０に固定されている。

【0046】

本実施形態における抜止め部材Ａ２８０は、中空軸２６１内に挿入される挿入部２８１と、中空軸２６１外に配置される抜止め部２８２とを含む。

【0047】

抜止め部材Ａ２８０の挿入部２８１と中空軸２６１の内面２６３との間には、隙間が設けられている。

【0048】

また、挿入部２８１の基端側（ｘ軸正方向側）は中空軸２６１からはみ出ている。そして、挿入部２８１の基端側に抜止め部２８２が設けられている。

【0049】

つまり、中空軸２６１の端部２６２と、抜止め部材Ａ２８０の抜止め部２８２との間には隙間が設けられている。

【0050】

抜止め部材Ａ２８０の挿入部２８１は、シャフトＡ２３０の第１端部２３１に接触しており、抜止め部材Ａ２８０は、シャフトＡ２３０にボルト（固定部材）２８３で固定されている。なお、本実施形態ではボルトＡ２８３は、２本用いられているが、１本でもよく、また、２本以上用いられてもよい。

【0051】

図５に示すように、本実施形態では、抜止め部材Ａ２８０は、ｙｚ平面視で、円の一部を切り落としたような形状である。

【0052】

本実施形態では、抜止め部材Ａ２８０は、ボルトＡ２８３を通すための貫通孔２８４を有する。抜止め部材Ａ２８０は、貫通孔２８４にボルトＡ２８３を通して、シャフトＡ２３０に固定される。

【0053】

本実施形態では、図４に示すように、中空軸２６１の内面２６３と挿入部２８１との間に隙間が設けられている。

【0054】

なお、図６に示すように、抜止め部材Ａ２８０は、ｙｚ平面視で、円状であってもよく、また、円以外の形状であってもよい。

【0055】

抜止め部材Ａ２８０は、減速機２６０側、つまりシャフトＡ２３０の第１端部２３１側だけでなく、軸受２５０側の第２端部（図示しない）に設けられてもよい。また、抜止め部材Ａ２８０は、シャフトＡ２３０の第１端部２３１及び第２端部（図示しない）の両側に設けられてもよい。

【0056】

この場合、減速機２６０側の中空軸２６１が、軸受２５０側の中空軸（図示しない）に置き換わるだけで、その他の構成は同じである。そのため、軸受２５０側の中空軸（図示しない）の説明は省略する。

【0057】

図７に示すように、このような抜止め部材Ａ２８０がシャフトＡ２３０に固定されることにより、中空軸２６１又はシャフトＡ２３０が摩耗した場合であっても、シャフトＡ２３０と共に抜止め部材Ａ２８０が傾くため、固定部材であるボルトＡ２８３に負担がかかり難い。

【0058】

＜第２実施形態＞
図８に示すように、第２実施形態は、抜止め部材Ｂ２９０が挿入部材２９１と抜止めプレート２９２とで構成されるものである。第２実施形態において、第１実施形態と同様の説明に関しては、簡略又は省略する。

【0059】

抜止め部材Ｂ２９０は、中空軸２６１内に挿入される挿入部材２９１と、中空軸２６１外に配置される抜止めプレート２９２とを含む。

【0060】

抜止め部材Ｂ２９０の挿入部材２９１と中空軸２６１の内面２６３との間には、隙間が設けられている。

【0061】

具体的には、挿入部材２９１のシャフト側（ｘ軸負方向側）は、シャフトＡ２３０の第１端部２３１に接触している。また、挿入部材２９１の基端側（ｘ軸正方向側）は中空軸２６１からはみ出ている。そして、挿入部材２９１の基端面（ｘ軸正方向側）には、抜止めプレート２９２が設けられている。

【0062】

つまり、中空軸２６１の端部２６２と、抜止め部材Ｂ２９０の抜止めプレート２９２との間には隙間が設けられている。

【0063】

挿入部材２９１は、図４の挿入部２８１に相当するものである。抜止めプレート２９２は、図４の抜止め部２８２に相当するものである。

【0064】

つまり、本実施形態における抜止め部材Ｂ２９０は、第１実施形態における抜止め部材Ａ２８０を挿入部２８１と、抜止め部２８２とに分割したような構成である。このような構成にすることにより、抜止め部材Ｂ２９０の製作が容易になるという効果を有する。

【0065】

具体的には、第１実施形態では、抜止め部材Ａ２８０は、複数の段階に分けて、向きや加工機械を変更して、削り出し加工をする必要がある。しかし、本実施形態では、挿入部材２９１と抜止めプレート２９２とは、それぞれ板材を切断及び穴あけ加工するだけでよい。つまり抜止め部材２９０の製作が容易になる。

【0066】

挿入部材２９１及び抜止めプレート２９２は、ボルトＢ２９３によってシャフトＡ２３０に固定されている。なお、挿入部材２９１と抜止めプレート２９２とは、溶接等により接合されていてもよい。

【0067】

このような抜止め部材Ｂ２９０がシャフトＡ２３０に固定されることにより、中空軸２６１又はシャフトＡ２３０が摩耗した場合であっても、固定部材であるボルトＢ２９３に負担がかかり難い。

【0068】

＜第３実施形態＞
図９に示すように、第３実施形態は、抜止め部材Ｃ２９５が、中空軸２６１内に挿入されない構成である。第３実施形態において、第１実施形態又は第２実施形態と同様の説明に関しては、簡略又は省略する。

【0069】

シャフトＢ２３５の第３端部２３６と中空軸２６１の内面２６３との間には、隙間が設けられている。

【0070】

また、シャフトＢ２３５の第３端部２３６は中空軸２６１からはみ出ている。そして、シャフトＢ２３５の第３端部２３６には、抜止め部材Ｃ２９５が設けられている。

【0071】

つまり、中空軸２６１の端部２６２と、抜止め部材Ｃ２９５との間には隙間が設けられている。

【0072】

シャフトＢ２３５の第３端部２３６の先端には、抜止め部材Ｃ２９５がボルトＣ２９６により取り付けられている。したがって、第３実施形態では、抜止め部材Ｃ２９５は、中空軸２６１内に挿入されていない。

【0073】

このような抜止め部材Ｃ２９５がシャフトＢ２３５に固定されることにより、中空軸２６１又はシャフトＢ２３５が摩耗した場合であっても、固定部材であるボルトＣ２９６に負担がかかり難い。

【0074】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。

【符号の説明】

【0075】

１００…エレベータ
２００…巻上機
２１０…第１駆動シーブ（駆動シーブ）
２２０…第２駆動シーブ（駆動シーブ）
２３０…シャフトＡ
２３１…第１端部（端部）
２３５…シャフトＢ
２３６…第３端部（端部）
２４０…モータ
２５０…軸受
２６０…減速機
２６１…中空軸
２７０…ロータリエンコーダ（検出器）
２８０…抜止め部材Ａ
２８１…挿入部
２８２…抜止め部
２８３…ボルトＡ（固定部材）
２９０…抜止め部材Ｂ
２９１…挿入部材
２９２…抜止めプレート
２９３…ボルトＢ（固定部材）
２９５…抜止め部材Ｃ
２９６…ボルトＣ（固定部材）
４００…かご
４１０…第１ガイドレール
６００…釣合錘
６３０…第２ガイドレール
９００…エレベータ駆動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】