特許 6579540 野菜収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6579540

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】野菜収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/10 20060101AFI20190912BHJP

   A01D 21/00 20060101ALI20190912BHJP

【ＦＩ】

   A01D33/10

   A01D21/00

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-11837(P2015-11837)

(22)【出願日】2015年1月23日

(65)【公開番号】特開2016-135113(P2016-135113A)

(43)【公開日】2016年7月28日

【審査請求日】2017年12月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】391025914

【氏名又は名称】八鹿鉄工株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】和田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 晴三

(72)【発明者】

【氏名】楢原 陽三郎

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３１３６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−０１１３４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−２６７８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平０６−０３８０２１（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２００５−１９２４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１５３７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０３０６１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−３２４７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３００８６７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−１６８３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０７６２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１４９０９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ １３／００ − ３３／１４

Ａ０１Ｄ ４５／００ − ４６／３０

Ａ０１Ｄ ９０／００ − ９０／１６

Ｂ６５Ｇ ２１／００ − ２１／２２

Ｂ６５Ｇ ４７／３４ − ４７／５１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行部の上部に、収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部の後部に配置される排出用コンベアを備えた野菜収穫機であって、機体フレームより後方に支持フレームが延設され、排出用コンベアの左右の搬送フレームの前後中途部が、前記支持フレームに左右方向の軸心を有する回動軸により前後回動自在に支持され、前記排出用コンベアは上部が後方へ回動した作業位置と上部が前方へ回動した収納位置との間で回動し、前記搬送フレームと前記支持フレームとの間には、前記排出用コンベアを前記作業位置と前記収納位置との間の上下方向の姿勢に付勢する弾性部材が介装されることを特徴とする野菜収穫機。

【請求項2】

前記排出用コンベアの排出側端には上下左右に排出方向を変更可能なシュータが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫し、伴走する運搬車に収穫物を排出する排出用コンベアを備えた野菜収穫機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場で生育した人参、玉葱、馬鈴薯、甘藷等の野菜を収穫し、搬送コンベアにより上後方へ搬送し、この搬送途中で選別し、前記搬送コンベアの後部に排出用のコンベアを設け、該排出用コンベアより伴走する伴走コンテナに収穫物を収容するようにした技術が公知となっている。例えば、特許文献１に示す技術である。

【0003】

特許文献１に示す技術では、搬送コンベアの後端下方にホッパーが設けられ、該ホッパーの下部に排出用コンベアの始端側が配置され、その下方にターンテーブルが配置されていた。こうして、排出用コンベアがターンテーブル上で左右回動可能とし、収穫機の側方または後方に位置させた伴走運搬車に載置したコンテナに収穫物を排出できるようにしていた。

【0004】

上記のような構成であると、排出用コンベアは作業時以外のときは、排出用コンベアが収穫機の機体よりも側方または後方に突出してしまい、走行や格納時に邪魔となって障害物に当接したり、バランスを崩したりするおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６−３１９３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、非作業時には、排出用コンベアが収穫機の機体から大きくはみ出さないように収納できるようにし、重量バランスも大きく崩れないような排出用コンベアを提供しようとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、走行部の上部に、収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部の後部に配置される排出用コンベアを備えた野菜収穫機であって、機体フレームより後方に支持フレームが延設され、排出用コンベアの左右の搬送フレームの前後中途部が、前記支持フレームに左右方向の軸心を有する回動軸により前後回動自在に支持され、前記排出用コンベアは上部が後方へ回動した作業位置と上部が前方へ回動した収納位置との間で回動し、前記搬送フレームと前記支持フレームとの間には、前記排出用コンベアを前記作業位置と前記収納位置との間の上下方向の姿勢に付勢する弾性部材が介装されるものである。

【0009】

請求項２においては、前記排出用コンベアの排出側端には上下左右に排出方向を変更可能なシュータが取り付けられるものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、排出用コンベアはその構造を変更することなく、簡単な構成で前方へ回動することで収納位置とすることができる。排出用コンベアを収納位置としたときには、前後長を短くでき、移動したり搬送したり収納したりすることが容易に行える。また、排出用コンベアを前方へ回動して収納位置としたときに、排出用コンベアの重心が前方へ移動して前後重量バランスが向上し、安定性も向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】野菜収穫機と運搬車を示す側面図。

【図2】野菜収穫機の平面図。

【図3】機体フレームと支持フレームの斜視図。

【図4】排出用コンベアと支持フレームの右上方から見た斜視図。

【図5】排出用コンベアと支持フレームの左上方から見た斜視図。

【図6】動力断接装置の後面図。

【図7】シュータの側面図。

【図8】シュータの下方から見た斜視図。

【図9】野菜収穫機が後方に転倒した状態を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下では、図１、図２を参照して、排出用コンベア４０を備える野菜収穫機１の全体構成から説明する。以下の説明においては、矢印Ｆの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
尚、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を玉葱として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、または甘藷等の野菜等であってもよい。また、排出用コンベア４０は畝上に掘り起した野菜や畝に植生した野菜を掘り上げ、または、引き抜いて、または、刈り取って後方へ搬送する収穫機に適用することも可能である。

【0013】

野菜収穫機１は、畝上に引き抜いて置かれた玉葱を回収し、排出用コンベア４０により伴走する運搬車５０上に載置したコンテナ６０に収容する収穫機である。
野菜収穫機１は、主として機体フレーム２、駆動源となるエンジンを備える駆動部１３、クローラ式走行よりなる走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、排出用コンベア４０を具備する。
野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、板状の弾性体を進行方向と直角方向に配置して後方へ回転させて、野菜掻き込み部１６の下方に配設される野菜搬送部１７の前部へ畝上の玉葱を送り込む。

【0014】

野菜搬送部１７は、前低後高に形設され、その最後部の下方に排出用コンベア４０の前端（始端）が配設される。野菜搬送部１７は左右の搬送フレーム１８・１８間にすだれ状の無端搬送体が配設される。つまり、左右の搬送フレーム１８・１８の後部に駆動軸１９が横架され、前部に従動軸が横架され、前記駆動軸１９の左右両側に駆動スプロケットが固定され、従動軸の左右両側に従動スプロケットが固定され、駆動スプロケットと従動スプロケットの間にチェーンが巻回され、左右のチェーンの間に複数の搬送杆を架設してすだれ状の無端搬送体を構成している。

【0015】

こうして、畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱は、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された玉葱は、ガイド板を介して排出用コンベア４０の前部に落下し、排出用コンベア４０により上後方へ搬送され、運搬車５０上に載置したコンテナ６０内に収容される。

【0016】

次に、排出用コンベア４０について説明する。
図１から図４において、前記機体フレーム２の後部から支持フレーム３０が後方に突設され、該支持フレーム３０に排出用コンベア４０が取り付けられる。前記機体フレーム２は左右にメインフレーム２０・２０を前後方向に配置して、該メインフレーム２０・２０の後部上に支柱２１・２１を立設し、該支柱２１・２１の上部に前記駆動軸１９を回転自在に支持し、該左右の支柱２１・２１間に上横フレーム２２と下横フレーム２３を上下平行に横設している。該上横フレーム２２と下横フレーム２３に支持フレーム３０の前端が固設される。

【0017】

支持フレーム３０は、前後方向に配設される左右の上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２と、前記左右の上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２の後端に固設されるガードフレーム３３と、上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２とを連結して剛性を高める補強フレーム３４・３４・３５・３５等からなり鋼管等で構成される。

【0018】

前記上フレーム３１・３１の前端が前記上横フレーム２２にステー等を介して固設され、上フレーム３１・３１の後部は略水平方向に後方へ延設されて、その後端にガードフレーム３３の上部が固設される。上フレーム３１・３１の前後中途部上に回動軸３６が回転自在に支持される。また、上フレーム３１の前後中途部と、下フレーム３２の前部と下横フレーム２３を連結する連結部との間に前記補強フレーム３４を介装している。
前記下フレーム３２・３２の前端は、前記下横フレーム２３にステー等を介して固定され、下フレーム３２・３２の後部は斜め上後方へ延設されて、その後端にガードフレーム３３の上下中途部が固設される。

【0019】

前記ガードフレーム３３は後面視で略四角形の枠状に形成されている。但し、その形状は限定するものではない。ガードフレーム３３は前記上フレーム３１・３１と下フレーム３２・３２の後端に上下方向に固設され左右方向に配設される。ガードフレーム３３の右端は、野菜収穫機１の右端と略一致させ、ガードフレーム３３の左端は排出用コンベア４０の左端よりも左方に突出させて野菜収穫機１の左端に一致するように配置される。

【0020】

こうして、操縦部１５と支持フレーム３０の上フレーム３１とガードフレーム３３とにより左方が開放された操縦空間Ｓが形成される。この操縦空間Ｓに作業者が位置して操縦部１５を操作し、例え、後方から運搬車５０が追い付いてもガードフレーム３３に衝突して作業者に危害を与えないようにし、急停止等で不意に機械に当たりそうになっても作業者は側方へ逃げられるようにしている。

【0021】

前記ガードフレーム３３の下端は、図１に示すように、機体フレーム２の後端（または走行部１４の後下端）と排出用コンベア４０の後端、詳しくは、排出用コンベア４０後端に設けるシュータ９０の下端を結ぶ直線Ｌよりも下方に延出し、ガードフレーム３３の下端が接地したときに、容易に元の状態に戻せる突出量としている。つまり、図９に示すように、野菜収穫機１が後方に転倒し、ガードフレーム３３が接地した状態において、野菜収穫機１の重心Ｇが、走行部１４の接地点からの鉛直方向の線Ｖの近傍位置となるように、ガードフレーム３３の下端位置を設定している。このように構成することによって、坂道等で例え機体の後側が下がるように傾いても、ガードフレーム３３の下端が地面に当接して、機体や排出用コンベア４０等が地面に当接することがなく、損傷を受けることもなく、機体が傾いた状態であっても、小さな力で前方へ押すだけで容易に元の状態に戻すことができるのである。

【0022】

以上のように、走行部１４の上部に、収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部１７の後部に排出用コンベア４０が配置され、後方を追随して伴走する運搬車５０に収穫物を移送可能とする野菜収穫機１において、機体フレーム２より後方に支持フレーム３０が延設され、該支持フレーム３０に排出用コンベア４０を支持するとともに、支持フレーム３０の後部に転倒保護用のガードフレーム３３が設けられるので、排出用コンベア４０を取り付ける支持フレーム３０を利用してガードフレーム３３を取り付けることができ、簡単な構成とすることができ、野菜収穫機１が後方へ転倒しても排出用コンベア４０が損傷することを防止できる。

【0023】

また、前記ガードフレーム３３の下端は、機体フレーム２の後端と排出用コンベア４０の後端を結ぶ直線よりも下方に延設されるので、野菜収穫機１が後方に傾いてもガードフレーム３３の下端が最初に地面当接して、それ以上傾くことがなく、排出用コンベア４０や機体に損傷が及ぶことがない。

【0024】

また、前記ガードフレーム３３の左右一端は、操縦部１５の後方まで延設されるので、操縦部１５の後方に作業者が位置して操縦を行っているときに、その後方を伴走する運搬車５０が接近してもガードフレーム３３に当接して操縦者を保護することができるのである。また、側方は開放されているので、操縦部１５またはガードフレーム３３に押し付けられるような事態となっても、側方に逃げることができる。

【0025】

前記排出用コンベア４０は、支持フレーム３０に前後回動可能に取り付けられる。つまり、排出用コンベア４０は支持フレーム３０の左右の上フレーム３１と下フレーム３２と、後部のガードフレーム３３とにより囲まれた空間内に下部が挿入されて、排出用コンベア４０の左右両側の搬送フレーム４２・４２から側方に突設した前記回動軸３６・３６により前後回動可能に支持される。

【0026】

前記回動軸３６は、排出用コンベア４０の長手方向中央（重心位置）よりも下側に配置される。本実施形態では、下端から約１／３程度の位置に配置されて、上部を後方へ回動した作業位置と、上部を前方へ回動した収納位置に後述するストッパー７０・７１により保持できるようにしている。

【0027】

そして、作業位置と収納位置への切換の操作力を低減できるように、排出用コンベア４０と支持フレーム３０との間には弾性部材が介装されて、該弾性部材により排出用コンベア４０を上下方向の姿勢となるように回動するように付勢している。つまり、図５に示すように、搬送フレーム４２の側面において、前記回動軸３６よりも下方の位置から係止ピン４３が側方に突設され、前記支持フレーム３０の下フレーム３２の前後中途部においては回動軸３６の下方の位置から係止ピン３７が突設され、該係止ピン３７と係止ピン４３との間に弾性部材として引っ張りバネ３８が介装され、該バネ３８の付勢力により排出用コンベア４０を上下方向の姿勢となるようにしている。こうして、排出用コンベア４０を作業位置と収納位置に切り換えるときに、後述するストッパー７０・７１を解除することにより、排出用コンベア４０は上下方向の姿勢となるように回動し、切換操作力を低減できるようになる。但し、バネ３８のバネ力を少し弱くして通常は重力により作業位置または収納位置に保持されており、ストッパー７０・７１を解除して位置を切り換える時にアシストするようにして、小さな力で回動できるようにしてもよい。また、本実施形態では弾性部材を左側に配置しているが、右側または両側に配置してもよい。また、回動軸３６上に捩じりバネを配置する構成であってもよい。

【0028】

また、排出用コンベア４０を作業位置と収納位置に固定できるように、ストッパー７０・７１が設けられている。作業位置で固定するストッパー７０は、搬送フレーム４２の下部側面と支持フレーム３０の前下部との間に構成され、本実施形態では、図５に示すように、前記補強フレーム３４の前下部にストッパーピン７２が摺動可能に設けられ、搬送フレーム４２の下部側面にはストッパーピン７２を挿入する係止孔が設けられている。こうして、排出用コンベア４０の上部を後方に回動して前下部が補強フレーム３５に当接した作業位置で、ストッパーピン７２を係止孔に挿入することで排出用コンベア４０を支持フレーム３０に固定できるようにしている。

【0029】

また、収納位置で固定するストッパー７１は、図１、図３に示すように、前記野菜搬送部１７の搬送フレーム１８の後上部に設けた支持枠７３と搬送フレーム４２の上部との間に構成され、本実施形態では、支持枠７３上にロックアーム７４が回動摺動可能に配置されている。こうして、排出用コンベア４０の上部を前方へ回動して支持枠７３に当接した収納位置で、ロックアーム７４を搬送フレーム４２の側部に形成した縁部に係合させることにより、排出用コンベア４０を搬送フレーム１８に固定できるようにしている。但し、ストッパー７０・７１は前記構成に限定するものではなく、ボルトにより固定したり、レバーやカムを用いて固定したりする構成とすることも可能である。

【0030】

前記排出用コンベア４０は、左右両側の搬送フレーム４２・４２の下部に駆動軸４４が支持され、上部に従動軸４５が支持され、駆動軸４４の両側に駆動スプロケットが固定され、従動軸４５の両側に従動スプロケットが固定され、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にチェーンが巻回され、左右のチェーンの間に搬送杆４６・４６・・・と櫛状の搬送体４７・４７・・・が所定間隔をあけて横架される。こうして、駆動軸４４が回動されることで、チェーンが回転され、搬送体４７と搬送体４７の間の搬送杆４６上に玉葱が載置されて、後上方に搬送されるようにしている。

【0031】

前記駆動軸４４の側方には、動力断接装置８０が配置されている。図６に示すように、動力断接装置８０は断接レバー８１と摺動カム８２と伝動軸８３と支持板８４からなる。該支持板８４は前記右側の支柱２１に固定され、該支持板８４に伝動軸８３が支持される。該伝動軸８３の一端には入力スプロケット８５が固定され、チェーンを介して前記駆動軸１９の一側（右側）に固定した出力スプロケット８６から動力を伝達可能としている。前記伝動軸８３の他側上に摺動カム８２が摺動自在にスプライン嵌合され、該摺動カム８２の一端には断接レバー８１の一端が係合され、他端には係合凹部８２ａが形成されている。前記駆動軸４４の一端には固定したピン４４ａが軸心と直交して固定され、前記係合凹部８２ａに嵌合可能に構成されている。断接レバー８１は上下中途部が支持板８４に左右回動可能に支持され、下部が摺動カム８２と係合し、上部にグリップが形成され、断接レバー８１は支持板８４に固定されたカバーのレバーガイド孔に挿入されている。

【0032】

こうして、断接レバー８１を左方の「断」位置に回動することで、摺動カム８２が右方に摺動されて、係合凹部８２ａが駆動軸４４から外れ、動力の伝達が絶たれる。この状態で排出用コンベア４０を収納位置となる前方へ回動することができる。排出用コンベア４０の上部を後方へ回動した作業位置で断接レバー８１を右方の「接」位置に回動すると、摺動カム８２が左方に摺動されて、係合凹部８２ａがピン４４ａと嵌合してエンジンからの動力を排出用コンベア４０に伝達可能となる、断接レバー８１はカバーに開口したレバーガイド孔によって「断」「接」の位置で保持可能に構成している。

【0033】

前記排出用コンベア４０の上後端にはシュータ９０が上下回動可能、かつ、左右回動可能に設けられている。図７、図８に示すように、シュータ９０は取付フレーム９１と回動台９２を介して搬送フレーム４２・４２の後下部に取り付けられる。取付フレーム９１は平面視略三角形状に構成され、前端が左右の搬送フレーム４２の上後面に固定される。取付フレーム９１の後端に支持ボス９１ａが軸心を上下方向として設けられ、該支持ボス９１ａに回動台９２の下面略中央より下方に突設した支持軸９２ａが左右回動可能に挿入される。前記支持ボス９１ａにはノブネジ９４が螺装され、該ノブネジ９４を締め付けることにより支持軸９２ａを固定して、回動台９２を任意の角度に固定可能としている。
回動台９２とシュータ９０は後面視略Ｕ字状とし、回動台９２の後部の左右両側壁から支持軸９５・９５が側方に突設され、シュータ９０の前部の左右両側壁が支持軸９５・９５に枢支される。該シュータ９０の両側壁には支持軸９５を中心とした円弧状のガイド長孔９０ａが開口され、該ガイド長孔９０ａにノブネジ９６を挿入して回動台９２に螺装し、該ノブネジ９６を締め付けることによってシュータ９０を上下任意の角度で固定可能としている。

【0034】

このようにして、シュータ９０は排出用コンベア４０の後端部で上下左右回動して、任意の角度で固定可能となり、排出用コンベア４０の後下方に位置させた運搬車５０に載置したコンテナ６０の位置及び高さに合わせてシュータ９０を回動して固定することができ、収穫した玉葱を確実にコンテナ６０に収容することができるのである。

【0035】

以上のように、走行部１４の上部に、収穫した野菜を斜め上後方へ搬送する野菜搬送部１７の後部に配置される野菜収穫機１の排出用コンベア４０であって、機体フレーム２より後方に支持フレーム３０が延設され、排出用コンベア４０の左右の搬送フレーム４２の前後中途部が、前記支持フレーム３０に左右方向の軸心を有するに回動軸３６により前後回動自在に支持されるので、排出用コンベア４０の構造を変更することなく、簡単な構成で前方へ回動することで収納位置とすることができる。排出用コンベア４０を収納位置としたときには、前後長を短くでき、移動したり搬送したり収納したりすることが容易に行える。排出用コンベア４０を前方へ回動して収納位置としたときに、排出用コンベア４０の重心が前方へ移動して前後重量バランスが向上し、安定性も向上できる。

【0036】

また、前記搬送フレーム４２と前記支持フレーム３０との間には、排出用コンベア４０を上下方向の姿勢に付勢する弾性部材としてのバネ３８が介装されるので、排出用コンベア４０を作業位置と収納位置に切り換える操作力を低減できる。

【0037】

また、前記排出用コンベア４０の排出側端には上下左右に排出方向を変更可能なシュータ９０が取り付けられるので、伴走する運搬車５０の走行位置や運搬車５０に載せるコンテナ６０の高さに合わせてシュータ９０の位置を変更でき、確実に収穫物をコンテナ６０に収容することができる。

【符号の説明】

【0038】

１ 野菜収穫機
２ 機体フレーム
１４ 走行部
１７ 野菜搬送部
３０ 支持フレーム
３５ 回動軸
４０ 排出用コンベア
４２ 搬送フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】