特許 6579646 シート処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6579646

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】シート処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/06 20060101AFI20190912BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20190912BHJP

【ＦＩ】

   B65H37/06

   B65H37/04 D

   B65H37/04 Z

   B65H37/04 C

【請求項の数】8

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2014-192329(P2014-192329)

(22)【出願日】2014年9月22日

(65)【公開番号】特開2016-60628(P2016-60628A)

(43)【公開日】2016年4月25日

【審査請求日】2017年9月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 隆

【審査官】 五閑 統一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１１８３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００９０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２７１４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束の略中央部を綴じ処理する綴じ処理手段と、前記綴じ処理した後にシート略中央部を２つ折り処理する折り処理手段とからなる処理部と、
前記折り処理手段の下流側に配置され前記折り処理されたシート束の小口側を断裁処理する断裁手段と、
を備え、
前記綴じ処理手段は、
シート束をシート中央から所定距離離れた綴じ位置で前記綴じ処理し、
前記折り処理手段は、
シート束における最内部のシートに対して、前記綴じ位置とシート中央との間でシート中央から綴じ位置側に所定量変位した折り位置で前記折り処理することを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記処理部には、
シート束のコンベア手段が配置され、
前記コンベア手段は、
前記綴じ処理手段の綴じ処理位置から前記折り処理手段の折り処理位置にシート束を移動するシフト機構で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記綴じ処理位置から前記折り処理位置にシート束を搬送する際に、
前記コンベア手段の制御手段は、
前記シフト機構の移動量を、シート束の折り処理位置が前記綴じ位置とシート中央との間に位置するように設定することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記処理部の上流側には、
シート搬送経路が配置され、
前記処理部には、
前記搬送経路の下流側に配置されたシート支持面と、
前記シート支持面に配置されたシート端縁の規制ストッパ部材と、
前記ストッパ部材をシート束の折り目方向と直交する方向に位置移動するシフト機構と、
が配置され、
前記シート支持面は、シートが自重で落下する傾斜角度に配置され、
前記規制ストッパ部材は、シートの下端縁を係止するストッパ面を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記処理部の上流側には、
シート搬送経路が配置され、
前記処理部には、
前記搬送経路の下流側に配置された前記シート支持面と、
シート束の綴じ処理手段と、
シート束の折り処理手段と、
が備えられ、
前記綴じ処理手段及び／又は折り処理手段は、
前記シート支持面に対して位置移動可能なユニットフレームに搭載されていると共に、このユニットフレームには、前記綴じ処理手段又は折り処理手段を位置移動するシフト手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記断裁手段は、
前記折り処理手段から送られたシート束を支持する紙載台と、
前記紙載台上のシート束に対して上下動する断裁刃と、
で構成され、
前記紙載台は、
折り処理されたシート束を、綴じ位置を有する折り合わせ半分が上に、
反対側の折り合わせ半分が下となるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記折り処理手段は、
折り処理機構部と、
前記折り処理機構部と、シート束とを相対的に位置移動する位置決め手段と、
で構成され、
前記位置決め手段は、シート中央と折り位置との間の変位量をシート束の束厚さに応じて異ならせることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記位置決め手段にはシート束の束厚さ判別手段が設けられ、
前記束厚さ判別手段は、前記処理部のシート束を検出する束厚さ検出手段か、シート束の枚数をカウントするシート数カウント手段で、
構成されることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート束を綴じ処理した後にシート中央部を２つ折り処理するシート処理装置に係わり、シート束の綴じ処理と折り処理と断裁処理の各処理機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には画像形成装置から送られたシートを処理位置（後処理ステージ）で束状に集積して、その中央部を綴じ処理した後にその中央部から折り処理（２つ折り）してスタッカに収納する製本処理装置が開示され、排紙経路にはシートの折り合わせた小口部の端縁を断裁するトリマー機構が配置されている。

【0003】

同文献の装置は、画像形成装置でシートに画像形成して後処理装置に送り、この後処理装置でシートを束状に部揃え集積して綴じ処理した後に、シート中央から折り処理して製本仕上げしている。そして折り動作でシート小口端に生ずるバラツキをトリミング機構で断裁仕上げしている。なお同文献の装置はシート束のシート中央部をステープル綴じ処理し、その綴じ位置を折り目に折り合わせている。

【0004】

特許文献２には、シート束の後処理をステープル針を用いないでシートを変形させて圧着綴じ処理する機構（圧着バインド機構）が提案されている。このときシート束の折り目位置を圧着綴じすると、綴じ処理後の折り処理動作で綴じ処理部が剥がれる問題が生ずる。そこで同文献には、シート束の中央部を折り処理、その折り目位置から所定量離れてオフセットした位置を綴じ処理することが従来技術として紹介されている。

【0005】

また、特許文献３には、シート中央部を折り処理するとき、前工程の綴じ処理を折目位置から左右両方向に所定量オフセットした位置で綴じ処理することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−２９２６３９号公報

【特許文献2】特開２０１４−１１８３００号公報

【特許文献3】特開２０１４−３１２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述のようにシート束を中央から２つ折り処理して製本仕上する際に、針なし綴じ処理のためシート束を加圧変形させてシート相互を圧着させる圧着綴じ処理することが知られている。この場合にシートの折目位置と綴じ位置を異なる位置に処理することも特許文献２、特許文献３などで提案されている。

【0008】

しかしシートの異なる位置に、綴じ処理と折り処理をおこなうとき、従来は特許文献２に開示されているように、折り目ラインをシート中央に設定し、このラインから左右いずれか一方に偏った位置に綴じ位置を設定している。このような処理のときには、折り目ラインを基準に綴じ処理した小口端は位置ズレすることなく整然とした端面に仕上げられ、反対側（綴じ処理しない側）の小口端は大きく位置ズレする。その位置ズレ量は折り目ラインを綴じ処理した位置ズレ量の２倍となる。

【0009】

このように小口端の折り合わせ一方側は整合し、他方側が大きく位置ズレするときには、小口端のトリミング量を大きくする必要がある（特許文献２の図８参照）。このとき比較的整合した状態で揃えられる綴じ処理側端縁も位置ズレし端縁と同一量断裁することは、シートに占める断裁領域が大きくなる。

【0010】

トリミング仕上げの際の断裁領域が大きくなると、シートの余白領域を超えて印刷処理エリアを断裁する製本ミスと、余白バランスが不自然となる問題を引き起こす。これと共に装置の断裁屑の処理量が増大する不具合をもたらす。

【0011】

本発明は、シート束を綴じ処理して２つ折り処理する際に、処理機構が簡単で、折り合わせによる位置ズレ端縁のトリミング処理が容易であるシート処理装置の提供をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

なお、本発明にあってシート中央部とは予め設定されたシートを２つ折りする折り合わせ中央部を云う。そこで上記課題を達成するため本発明は、シート束を綴じ処理した後にシート中央部を２つ折り処理する際に、綴じ処理手段でシート中央から所定距離離れた綴じ位置でシート束を綴じ処理し、折り処理手段で綴じ位置とシート中央との間でシート中央から綴じ位置側に所定量変位した折り位置でシート束を折り処理することを特徴としている。

【0013】

更に、その構成を詳述すると、シート処理部でシート束を綴じ処理した後にシート中央部を２つ折り処理するシート処理装置であって、処理部と、処理部に配置された綴じ処理手段と、折り処理手段と、折り処理手段の下流側に配置された断裁手段と、を備える。

【0014】

上記綴じ処理手段は、シート束をシート中央から所定距離離れた綴じ位置で綴じ処理し、上記折り処理手段は、シート束を、綴じ位置とシート中央との間でシート中央から綴じ位置側に所定量変位した折り位置で折り処理するように構成する。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、以下の効果を奏する。綴じ位置と折り位置がシート束の異なる位置に設定されているから、綴じ位置の上を折り処理することがなく、綴じ機構と折り機構を簡単な構造で構成することができる。

【0016】

また、本発明は綴じ位置がシート中央から所定距離離れた位置に設定され、折り位置は綴位置とシート中央との間であってシート中央から所定量変位した位置に設定されているから、２つ折りしたシート小口端が位置ズレしない端縁（綴じ処理側）から位置ズレする端縁が外側に突出することとなる。従って位置ズレする端縁のみを断裁してトリミング仕上げすることも、或いは位置ズレしない端縁の少量を断裁代としてトリミング仕上げすることも可能となり、シート束の小口端縁の断裁量を最小限に近くトリミング仕上げすることができる。

【0017】

更に本発明は、シート束のシート中央と折り位置の間の変位量をシート束の束厚さによって異ならせる。例えば束厚さが所定量以上のときには、所定厚さ以下のときに比べて変位量を大きく設定することによって折り処理後の小口部端縁を位置ズレしない側の端縁から位置ズレする側の端縁を外側に飛び出させることとなり、トリミング断裁領域をより小さくすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係わるシート処理装置を含む画像形成システムの全体構成の説明図。

【図2】図１の画像形成システムにおけるシート処理装置（後処理装置）の全体構成の説明図。

【図3】シート処理装置における綴じ処理および折り処理の概念説明図であり、（ａ）はシートの綴じ位置と折り位置を、（ｂ）は折り処理した状態を、（ｃ）はシート平面における綴じ位置と折り位置を示す。

【図4】図２のシート処理装置における綴じ処理機構と折り処理機構の一実施形態（第１実施形態）の説明図。

【図5】図４の第１実施形態におけるシート束の折り処理状態の説明図。

【図6】図４の第１実施形態におけるシート束のトリミング状態の説明図。

【図7】綴じ処理機構の説明図であり、（ａ）はプレスバインディング機構の正面状態を、（ｂ）はその平面状態を示す。

【図8】図２のシート処理装置における図７とは異なるプレスバインディング機構の説明図。

【図9】折り処理機構の図４とは異なる実施形態（第２実施形態）の説明図。

【図10】折り処理機構の図４とは異なる実施形態（第３実施形態）の説明図。

【図11】綴じ処理機構と折り処理機構の図４とは異なる実施形態（第４実施形態）の説明図であり、（ａ）は綴じ処理状態を、（ｂ）は折り処理状態を示す。

【図12】図１の画像形成システムにおける制御構成の説明図。

【図13】図２のシート処理装置における綴じ処理動作を示すフローチャート。

【図14】図２のシート処理装置における折り処理動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下図示の実施の形態に従って本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図ある。同図の画像形成システムは、画像形成装置Ａと、後処理装置Ｂを備えている。後処理装置Ｂには、図２に示す画像形成装置Ａから送られたシートを部毎（グループ）に集積する集積部Ｂ１と、集積されたシート束を折り処理する折り処理部Ｂ２と、折り処理されたシート束をトリミング仕上げする断裁部Ｂ３が内蔵されている。以下、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂの順に説明する。

【0020】

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは後処理装置Ｂの上流側に配置され、シート上に画像を形成して排紙口１０から下流側の後処理装置Ｂに送る。図示の画像形成装置Ａは装置ハウジング１内に給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４と、データ処理部８を備えている。

【0021】

給紙部２は、画像形成するためのシートを給紙スタッカ２ａ、２ｂ、２ｃを備え、オペレータが選択したサイズのシートを１枚ずつ下流側の画像形成部３に繰り出す。画像形成部３は、給紙部２から選択されて給送されたサイズのシートに指定された画像データで画像を形成する。画像形成機構は、図示の静電印刷機構、インクジェット印刷機構、転写リボン印刷機構、サーマル印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構から採用する。

【0022】

図示の静電印刷機構について説明すると、感光体ドラム５に光学ビーム（発光器）６で潜像を形成し、現像器７でトナーインクを付着させてドラム表面に画像を形成する。そして給紙部２から送られたシートにチャージャ９で画像を転写させる。排紙部４は、チャージャ９から送られたシートを加熱して画像を定着させ、排紙経路１１から排紙口１０に移送する。この排紙口１０には、デュープレックス経路１２が連結され、排紙口１０から搬出したシートの搬送方向を反転（スイッチバック搬送）させて、シートを表裏反転させて再び画像形成部３に給送し、シート裏面側に画像を形成した後に排紙口１０から搬出する。

【0023】

図示１３はスキャナユニットであり、原稿をセットするプラテン１４と、プラテン上の原稿をスキャンして画像読み取りする読取キャリッジ１５と、読み取った画像データを画像形成装置Ａのデータ処理部８に転送する画像処理部１６を備えている。

【0024】

図示１７はフィーダユニットであり、給紙スタッカ上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離してプラテン１４に給送し、読取後の原稿シートを排紙スタッカに収納する。

【0025】

［後処理装置］
後処理装置Ｂは、図２に示すように、装置ハウジング２０と、このハウジング内に配置された第１、第２の後処理部３５，４０（１つの後処理部４０のみで構成しても良い）と、この後処理部４０に搬入口２１からシートを給送する搬送経路２５と、後処理されたシートを収納する収納部５０とで構成されている。

【0026】

上記搬送経路２５のシート搬送方向下流側に第１の後処理部３５が、上流側に第２の後処理部４０が配置されている。図示の装置は搬送経路２５を略水平方向に、第２の後処理部にシートを案内する分岐搬送経路２６を略鉛直方向に、第１の後処理部３５を搬送経路２５から傾斜した方向に配置している。そして第２の後処理部４０は第１の後処理部３５の下方に配置している。

【0027】

第１の後処理部３５は、搬送経路２５から送られたシートを処理トレイ３３に集積して綴じ処理し、処理後のシート束をスタックトレイ３６に収納する後処理機構で構成されている。このため処理トレイ３３にはシート端規制手段３２と、ステープル綴じユニット３１が配置されている。

【0028】

第２の後処理部４０は、搬送経路２５から分岐した分岐搬送経路２６の下流側に配置され、シート支持面４１ａを有する集積ガイド４１と、綴じ処理装置３９と、折り処理機構４３で構成されている。また第２の後処理部４０の下流側には排紙経路４６が配置され、処理されたシート束をマガジントレイ５０（折りシート収納部）に収納する。この排紙経路４６には折り処理されたシート束の小口部を断裁するトリマーユニット４９（断裁手段；以下同様）が配置されている。

【0029】

上記搬送経路２５は、図２に示すように、経路搬入口２１から経路排紙口３０にシートを案内する直線経路（湾曲経路であっても良い）で構成され、経路中央部に分岐搬送経路２６にシートを案内する経路分岐部２５ｘが設けられている。経路分岐部２５ｘには経路切換部材２３が配置され、搬入口２１に給送されたシートを、搬送経路２５から第１の後処理部３５に、分岐搬送経路２６から第２の後処理部４０にシートを案内する。このため経路切換部材２３は、シートの搬送方向を変更する揺動ガイド片と、これに連結した駆動源（モータ、ソレノイド、アクチュエータなど）で構成されている。

【0030】

また、搬送経路２５にはシートを搬送するローラ対（第１ローラ対２２、第２ローラ対２４、第３ローラ対２８、第４ローラ対２９）が配置され、図示しない駆動モータ（以下「搬送モータ」と云う）に連結されている。また搬入口２１には搬入ローラ２２（前記第１ローラ対）と、シートセンサ（入口センサ）Ｓｅ１が、排紙口３０には排紙ローラ２９（前記第４ローラ対）と、シートセンサ（排紙センサ）Ｓｅ２が配置されている。

【0031】

各センサは、経路を通過するシートの先端と後端を検出し、検出信号を基準に搬送モータを制御している。図示のシートセンサはフォトセンサで構成されている。このセンサとしては、メカ的なリミットセンサ、超音波センサ、磁気センサなどが採用可能である。

【0032】

なお図示の搬送経路２５には、搬入口２１から送られたシートを第１の後処理部３５に向けて搬送する際に、このシートを一時的に滞留させるバッファ経路２７が配置され、バッファローラ２８（前記第３ローラ対）の正逆転で搬入口２１から送られたシートを一時的に経路７内に退避させて滞留させる。

【0033】

第１の後処理部３５には、前記処理トレイ３３にシートを位置決めするシート端規制手段３２とシートサイドを位置決めするサイド整合手段（不図示）が配置され搬送経路２５から送られたシートを所定の処理位置に積載して束状に集積する。また処理トレイ３３には束状のシートを綴じ処理するステープル手段３１（ステープル綴じユニット）が配置されている。図示３４は搬送経路２５から送られたシートを処理トレイ３３に案内する昇降ローラであり、シートを１枚ずつ処理トレイに案内するのと同時に、綴じ処理後のシート束を下流側のスタックトレイ３６に案内する。

【0034】

［第２後処理部］
前述の第２の後処理部４０（処理部；以下同様）の詳細構成にについて説明する。分岐搬送経路２６には、搬送経路２５から送られたシートを経路排紙口２６ｘから搬出する。排紙口２６ｘの下流側には前述の集積ガイド４１が配置されている。このため分岐搬送経路２６には搬送ローラ２６ｒが出口端に配置され図示しない駆動モータに連結されている。

【0035】

集積ガイド４１は、排紙口２６ｘから送られたシートを、積載して束状に集積する。このガイド４１は、シート支持面４１ａを有するペーパーガイド部材、トレイ部材、紙載部材などで構成される。図示のものはシートを搬送する経路中（正確には分岐搬送経路２６の延長経路）に配置されているペーパーガイドで構成している関係で集積ガイドというが、その構造は順次送られてくるシートをシート支持面上に積み上げて束状に集積する構造であればよい。

【0036】

上記集積ガイド４１は、排紙口２６ｘから送られたシートが、その自重でシート支持面４１ａに沿って落下する方向（滑り落ちる方向）の傾斜角度で装置ハウジング２０に配置されている。そしてシート支持面４１ａには、綴じ処理手段３９と折り処理手段４３と、シート端規制手段４２が配置されている。

【0037】

シート端規制手段４２は、シート支持面４１ａに支持されたシートの先端縁を係止するストッパ面４２ｓを有するストッパ部材４２で構成されている。このストッパ部材４２は、シート支持面４１ａに沿って位置移動するようにフレーム２０ｆに摺動可能に支持されている。

【0038】

上記ストッパ部材４２には、シフト機構が連結されている。図示のシフト機構は、フレーム２０ｆに軸支されたピニオン４２ｐにシフトモータＭｓが連結され、このピニオン４２ｐと噛合するラック４２ｒがストッパ部材４２に一体に形成してある。従ってシフトモータＭｓの正逆回転でピニオン４２ｐが正逆転し、ラック４２ｒがシート支持面４１ａに沿って所定の方向に位置移動する。

【0039】

このほか、シフト機構としては、シート支持面４１ａに沿って間隔を隔てた位置に一対のプーリを配置し、このプーリ間にベルトを架け渡して、このベルトにシート先端を係止するストッパ部材４２を連結する（プーリ＆ベルト移動機構）。そしてプーリの一方をシフトモータＭｓで正逆転すると、上述のラックアンドピニオン機構と同様にストッパ部材４２を位置移動することが可能である。

【0040】

なお、上述のシート端規制手段（ストッパ部材）４２は、シート支持面４１ａに送られたシートを所定の綴じ位置に位置決めするようにシート先端を位置規制する位置か、或いは綴じ位置とは異なる任意の位置にシートを係止して集積し、集積終了後にシート束を所定の綴じ位置に位置移動するか、いずれかの方法で位置制御される。

【0041】

上記綴じ処理手段３９について説明する。綴じ処理手段３９は、シート支持面４１ａ上に集積したシート束を綴じ処理する。シート上の綴じ位置Ｓｐは、シートの中央部（２つ折りするシートの折り合わせ中央部；以下シートセンタＳｃという）から所定量離れた位置に設定される。

【0042】

綴じ処理手段３９は、シート束をステープル針で針綴じ処理するステープラ装置と、シート束を加圧圧着して針なし綴じ処理するプレスバインディング装置と、シート束を樹脂などの糸（Ｔｈｒｅａｄ）で綴じ処理する糸綴じ装置などで構成する。

【0043】

「ステープラの公知技術」
ステープラ装置は、特開平０８−１０８３７７号公報、特開平０８−１０８３７８号公報、特開２０１０−２５４４３５号公報、特開２０１０−１５０００２号公報などでその構造が開示されている。その構造を説明すると、帯状ステープル針（ブランク）を収納したカートリッジと、シートを繰り出す操出し機構と、繰り出された直線形状のステープルをコの字状折り曲げるベンディングブロックと、ステープルをシート束に刺し込むドライブプレートをステープルヘッドに備える。このステープルヘッドと対向する位置には、ステープル針の針先を折り曲げるアンビルユニットを設ける。

【0044】

そしてステープルヘッドとアンビルユニットを装置フレームに、シート幅方向に位置移動可能に配置し、各ユニットにシフト手段を設ける。シート束を挟んで対向配置した両ユニットをシート幅方向に同一位置に位置移動する。このような構造でシート中央部の複数箇所にステープル綴じ処理を行なうことができる。

【0045】

以下図示のプレスバインディング機構３９について説明する。プレスバインディング機構は、ステープル針（金属針）を用いないで複数シートを結束する。
その結束方法は、
（１）シート束を表裏から凹凸面で加圧してシート相互を圧着変形させて結束する。
（２）シートを穴開けして重合する紙片を織り込んで結束する。
（３）シートを針状体で突き刺して複数紙片を結束する。
この（２）（３）の各方法については後述する特許文献を参照。

【0046】

上述の（１）の結束構造について説明する。図７には、シート束を挟んで対向する一対の加圧部材５１ａ、５１ｂでシート束を加圧変形する際に、第１、第２の加圧部材５１ａ、５１ｂを、分離した状態で独立してシート幅方向に移動する機構を示す。

【0047】

シート支持面４１ａを挟んで対向する位置に、第１ユニット３９Ａと第２ユニット３９Ｂが、それぞれ装置フレーム２０ｆにシート幅方向に位置移動可能に支持される。第１ユニット３９Ａは、そのユニットフレーム５２が装置フレーム２０ｆに配置されたガイドレール３７（ガイドロッド３７ａ、３７ｂ）に摺動可能に支持されている。

【0048】

同様に第２ユニット３９Ｂは、そのユニットフレーム５３が装置フレーム２０ｆに配置されたガイドレール３８（ガイドロッド３８ａ、３８ｂ）に摺動可能に支持されている。各ガイドレール３７、３８はシート搬送方向と直交する方向（２つ折りするシートの折り目方向）に１本または、互いに平行に配置された複数本のレール部材で構成されている。

【0049】

上記第１ユニット３９Ａには凹凸形状の加圧面（第１加圧面）５４ａが、これと噛合する凹凸形状の加圧面（第２加圧面）５４ｂが第２ユニット３９Ｂに配置されている。この第１加圧面５４ａと第２加圧面５４ｂは、少なくとも一方がシート端縁を加圧面と接近する方向に移動可能にユニットフレーム５２（５３）に取り付けられている。

【0050】

以下、第２加圧面５４ｂを第１加圧面５４ａに対して接近及び離間する方向に移動可能に構成する場合について説明する。このとき第１加圧面５４ａは第１ユニットフレーム５２に一体的に固定されている（ビス、リべットなどの固定具で連結する場合と金属加工などで一体成形する場合を含む）。

【0051】

第２ユニットフレーム５３には、駆動モータＭｐ（加圧モータという）と、減速伝動機構５６と、加圧カム機構５７と、作動レバー５８がそれぞれ取り付けられている。駆動モータＭｐは第２ユニットフレーム５３にマウントされ、正逆転可能なＤＣモータ、ステピングモータなどで構成される。

【0052】

駆動モータＭｐの駆動軸（出力軸）の回転は減速伝動機構５６（減速歯車、減速ベルトなど）で減速され、加圧カム５７の回転軸５７ｘに駆動を伝達する。加圧カム５７は、偏心カムなど、周面に係合したフォロア部材５９（図示のものは遊動コロ）の変位量が回転角度によって異なるカム曲線に構成されている。

【0053】

上記第２ユニットフレーム５３には、作動レバー５８が支軸５８ｘで揺動可能に軸支持されている。この作動レバー５８の先端部にはフォロア部材５９（遊動コロ）が軸支され、基端部には第２加圧面５４ｂが一体的に取り付けられている。作動レバー５８には、付勢スプリング６０が付設され、第２加圧面５４ｂが第１加圧面５４ａから離れた状態の待機位置に付勢している。図示６１は作動レバー５８を待機姿勢に位置決めする係止ストッパである。

【0054】

上記構成において加圧モータＭｐを所定方向に回転すると、加圧カム機構５７の作用で、第２加圧面５４ｂが待機位置から第１加圧面５４ａに接近する方向に移動し、両加圧面でシート束を挟圧する。

【0055】

なお、上記、伝動機構５６には図示しないトルクリミッタが内蔵され、シート束の厚さに応じてほぼ同一の加圧力が作用するようになっている。トルクリミッタは、例えば駆動回転方向で緊張するバネクラッチで出力側軸を回転し、その負荷（加圧負荷）が所定圧力以上になると滑り回転するように構成する。

【0056】

上述の第１、第２ユニット３９Ａ、３９Ｂはシート幅方向の任意位置に移動して複数箇所を綴じ処理するように構成されている。そのポジション移動機構について説明する。第１、第２ユニット３９Ａ、３９Ｂは、装置フレームのガイドロッド３７、３８に支持されている。第１、第２ユニット３９Ａ、３９Ｂには、図示しないがガイドロッド３７、３８の方向にラック＆ピニオン機構或いはプーリ＆ベルト機構などのユニット移動機構が設けられている。

【0057】

ラック＆ピニオン機構は、ユニットフレームと装置フレームとの間に、その一方に駆動モータと、伝動ピニオンが、他方にピニオンと噛合するラックが配置される。またプーリ＆ベルト機構は、ユニットフレームと装置フレームとの間に、その一方に間隔を隔てて一対のプーリと巻上げモータが配置され、プーリ間に掛け渡されたベルトにユニットを連結する。そして上記各駆動モータはステピングモータなど角度制御に優れた駆動モータを選択し、その位置を検出するポジションセンサを設ける。

【0058】

このほかにポジション移動機構は、リニアモータ機構、インチウオーム駆動機構、などが採用可能である。そして、第１、第２ユニット３９Ａ、３９Ｂをホームポジションから同一の方向に同一量移動することによってシート幅方向の複数箇所を単一の機構で綴じ処理することが出来る。

【0059】

次に前述の図７に示す綴じ処理機構と異なる実施形態について説明する。図８に示す綴じ処理機構７２は、シート束の対向する左右両サイド（シート幅方向左右両サイド）にそれぞれ独立したプレスバインドユニット６２、６３を配置する。そしてこの一対のプレスバインドユニット６２，６３を同時あるいは前後して作動させることによってシート束の折り目線方向に対してその両側部を綴じ処理することが可能となる。

【0060】

図示のプレスバインドユニット６２、６３は同一の構造で構成されている関係でその一方（６２）について説明する。装置フレーム２０ｆを構成する側枠にシート支持面４１ａの両側部に右ユニットフレーム６４と、左ユニットフレーム６５が固定されている。各ユニットフレーム６４，６５には駆動モータＭｒ１，Ｍｒ２がマウントされ、正逆転可能なＤＣモータ、ステピングモータなどで構成される。その出力軸には歯車伝動機構６６を介して加圧カム６９が連結されている。

【0061】

この伝動機構６６には図示しないトルクリミッタが内蔵され、モータの回転出力に対して一定の負荷トルクが作用すると滑り運動を生ずる。このトルクリミッタの負荷トルクはシート束の束厚さに応じてほぼ一定の加圧力が作用するような最適値に設定する。

【0062】

上記ユニットフレーム６４（６５）には、シート支持面４１ａを介して対向する位置に第１加圧面６２ａと第２加圧面６２ｂが配置されている。第１、第２加圧面６２ａ、６２ｂは互いに噛み合う凹凸形状に形成され、一方は固定され、他方は固定側に接近離反するように可動に構成される。第１加圧面６２ａは、ユニットフレーム６４に固定して取り付けられている。第２加圧面６２ｂは、ユニットフレーム６４に揺動可能に軸支持された作動レバー６７に取り付けられている。

【0063】

作動レバー６７は支軸６７ｘを中心に揺動可能に支持され、その基端部には第２加圧面６２ｂが固定されている。また先端部にはカムフォロア部材６８（遊動コロ）が取付けられ、加圧カム６９に係合している。なお作動レバー６７には、第１、第２加圧面６２ａ、６２ｂを互いに離間したホームポジション（待機位置）に位置決めする付勢スプリングと、係止ストッパ（不図示）が設けられている。

【0064】

従って駆動モータＭｒ１を所定の方向に回転すると、加圧カム６９が回転し、支軸６７ｘを中心に作動レバー６７を所定角度揺動させる。この作動レバー６７の揺動動作で第２加圧面６２ｂは第１加圧面６２ａに接近してシート支持面上のシート束を挟圧する。

【0065】

この他、針なし綴じ処理機構としては、特開２０１０−０２７１１７号公報、特開２０１３−１７８６３８号公報、特開２０１３−１２６９０５号公報などに開示され本発明はそのいずれも採用可能である。

【0066】

『折り処理機構』
シート束を綴じ処理したれたシート束をから処理する折り処理機構について説明する。
このシート中央部を綴じ処理したシート束を二折する機構として、
（１）互いに圧接するローラ対のニップ部にシート束の折目位置を折りブレードで挿入する機構を採用し、折りブレードの作動タイミングで折目位置を設定する。（第１実施形態）
（２）互いに圧接して回転するローラ対の外周に、離れた状態で走行するシートを偏向手段でローラ周面に圧接させる機構を採用し、偏向手段よるシートの圧接タイミングで折目位置を設定する。（第２実施形態）
（３）互いに正逆転可能な複数ローラ対で第１、第２ニップ点を形成し、上流側の第１ニップ点でシートを折り位置に搬送し、第２ニップ点でシートを折り処理する機構において、ローラの回転方向を反転させる正逆転切り替えタイミングで折り目位置を設定する。（第３の実施形態）
（４）シート束をローラ対のニップ点で折り処理する機構において、折りロールユニットをシート束に対して位置移動させてロールニップ位置を、設定されているシート折目位置に移動する（第４実施形態）。

【0067】

次に本発明におけるシート束の折り位置（折り目ライン）について説明する。図３（ａ）に示すように、シートを２つ折りするとき、折り合わせ方向（図３左右方向）長さの１／２位置を基準に折り合わせる。この位置をシート中央部Ｓｃ（シートセンタＳｃ）とする。またシート束を綴じる位置を「綴じ位置Ｓｐ」とし、シート束を折り合わせる位置を「折目位置（折り位置）Ｓｆ」と定義する。

【0068】

このときシートセンタＳｃと綴じ位置Ｓｐと折り位置Ｓｆを同一位置に設定する折り処理方法が従来のマガジン製本として知られている（特許文献１参照）。また、折り位置ＳｆをシートセンタＳｃに設定し、このセンタから所定量オフセットした位置を綴じ位置Ｓｐとする折り処理方法が特許文献２に提案されている。

【0069】

本発明は、「綴じ位置」ＳｐをシートセンタＳｃから所定のオフセット量δだけ離れた位置に設定し、「折り位置」Ｓｆを、シートセンサＳｃと綴じ位置Ｓｐとの間でシートセンタＳｃから所定量γ（以下、折目オフセット量という）だけ離れた位置に設定する。このとき、幾何学的に「０＜γ＜δ」となり、「δ」は、シートに画像形成した中央余白エリア内に設定する。

【0070】

また「γ」は小口部の断裁量（Ｃｅ）に応じて設定する。「γ」＝「Ｃｅ」のときには、シート束の小口端を最小の断裁量で揃えることができる。そしてシートの断裁量は、折目オフセット量「γ」を基準に、カット量を同一量に設定するか、これよりカット量を若干大きく設定するか、或いは若干小さく設定する。

【0071】

「γ」＞「Ｃｅ」に設定すると、シート束の断裁量を小さく設定することとなり、屑処理が容易（屑量が少ないから）である。また「γ」＜「Ｃｅ」に設定すると、シート束の小口端を切り残すことなく確実に断裁するので仕上げ品位が向上する。そして「γ」≒「Ｃｅ」に設定することが、屑処理が容易で仕上げ品位に優れた処理が期待できる。

【0072】

図３（ｂ）には綴じ処理後に折り処理したシート束の状態が示されている。この折り処理したシー、ト束には次の特徴がある。第１の特徴はシートセンタＳｃから所定量（δ）離れた位置を綴じ処理した後に、綴じ位置Ｓｐと異なる位置を折目に折り処理しているから、シート小口部の一方Ｙ部（図面上方）は、各シートの端縁が揃っている。

【0073】

これに対しシート小口部の他方（図面下方）Ｘ部は重なり合ったシートが位置ズレし、小口Ｙ部から外側に突出している。つまり、折り合わせたシート束の半分（Ｙ部）の小口端は揃えられ、残りの半分（Ｘ部）は揃えられた小口端から外側に突出してシート端が位置ズレした状態となる。後述する断裁装置（トリマーユニット）４９はこの外側に突出して位置ズレした小口端部（Ｘ部）を断裁処理する。

【0074】

［折り処理機構の第１実施形態］
図２に示す折り処理機構の実施形態について説明する。図４はこの実施形態におけるシート束の綴じ処理状態であり、図５は、折り処理状態の説明図であり、図６は断裁状態の説明図である。

【0075】

第２の後処理部４０は、集積ガイド４１上に集積されたシート（束）を綴じ処理する綴じ処理手段３９と、シート束を中央部から折り合わせる折りロール手段４４と、折りブレード手段４５で構成されている。折りロール手段４４は互いに圧接する一対のローラ対で構成され、シート束を折り処理する方向に回転可能に図示しない駆動モータ（以下「折り処理モータ」と云う）に連結されている。また折りブレード手段４５は、シート束の折目位置（Ｓｆ）を折りロール対のニップ間に、挿入するプレート部材で構成され、ラック−ピニオン機構でシフトモータＭ１（図４参照）に連結されている。

【0076】

上記折りロール手段４４は、互いに圧接するローラ対、或いは圧接離間可能なローラ対で構成され、シート束を折り処理する際にはシート束を緊密に挟圧する。またこのローラ対を圧接離間可能に構成する場合には、シート束を折り合わせるときには圧接させ、折り合わせたのちには、離間させてシート後端部に皺、損傷が生ずるのを防止する。

【0077】

集積ガイド４１は上流側の分岐搬送経路２６から送られたシートを積み重ねて収納するガイド部材（プレート部材）で構成され、図示の集積ガイド４１は装置ハウジング２０の鉛直方向に配置されている。集積ガイド４１の下端部にはシートの先端部を係止するストッパ部材４２が配置されている。図示のシート端規制手段（ストッパ部材）４２は集積ガイド４１に沿って摺動可能（スライダブリー）に装置フレームに取り付けられ、シートをサイズに応じて位置移動するようになっている。

【0078】

［第２実施形態］
図９に示すように、搬送経路２５に折りローラ対から構成される折りローラ機構７６が配置されている。搬送経路２５と分岐搬送経路７７の交差部に第１ローラ７６ａと第２ローラ７６ｂと第３ローラ７６ｃが互いに圧接するように配置されている。

【0079】

第１ローラ７６ａと第２ローラ７６ｂとの圧接点にシートを一次折りする第１ニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１が形成され、第２ローラ７６ｂと第３ローラ７６ｃとの圧接点にシートを二次折りする第２ニップ部（第２折り位置）Ｎｐ２が形成されている。

【0080】

更に図９に示すように第１ローラ７６ａは外周の一部を搬送経路２５に臨む位置に配置してあり、このローラ周面にピンチローラ（遊動ローラ）７８を圧接している。この互いに圧接した第１ローラ７６ａとピンチローラ７８で搬送経路２５の給紙搬送手段を構成し、これによって搬入口２１からのシートは下流側に搬送される。

【0081】

［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのローラ（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）で構成される折ローラには、その第１ニップ部Ｎｐ１に折り偏向手段７９が配置されている。図示の装置は、この折り偏向手段７９が「シートの折り位置をローラニップ部に挿入する」機能を備えている。このため折り偏向手段７９は従動ローラ７９ａを備え、経路外の退避位置から折ローラの周面と圧接する作動位置に移動するように構成する。この従動ローラ７９ａの待機位置から作動位置に移動する動作でシート端部をローラニップ部に繰り込むように作用する。

【0082】

上記折り偏向手段７９の構成を図９に示す。この折り偏向手段７９は、従動ローラ７９ａと、湾曲ガイド７９ｂと、昇降部材７９ｃで構成されている。同図のように従動ローラ７９ａは昇降部材７９ｃに回動可能に支持され、湾曲ガイド７９ｂは一体に取り付けられている。

【0083】

そして従動ローラ７９ａは搬送経路２５のシート移動方向の下流側に位置する第２ローラ７６ｂの周面と接する位置に、湾曲ガイド７９ｂは上流側に位置する第１ローラ７６ａの周面に沿う位置に配置されている。

【0084】

上記昇降部材７９ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に支持され所定ストロークで往復動可能になっている。この昇降部材７９ｃにはラック８０ｒが設けられ、ピニオン８０ｐと噛合している。このピニオン８０ｐには図示しないシフトモータが連結されており、モータの回転によって昇降部材７９ｃは実線状態から破線状態に移動する。

【0085】

また、図９において給紙搬送手段７６ａ、７８の圧接点をＰ１、従動ローラ７９ａが第２ローラ７６ｂの周面と接する接点をＰ２、従動ローラ７９ａが搬送経路２５を移動するシートと最初に接する接点をＰ３とするとき、Ｐ１−Ｐ２間のシート搬送長さＬＳ２（図：破線長さ）を、Ｐ１−Ｐ３間のシート搬送長さ（ＬＳ１）より長くＬＳ２＞ＬＳ１に設定する。

【0086】

これによって給紙搬送手段７６ａ、７８で繰り出されたシートは、従動ローラ７９ａで第１ニップ部Ｎｐ１に案内されとき、ＬＳ２＞ＬＳ１に設定され、同時にＶ１＞Ｖ２に設定されているため、シート後端部が給紙搬送手段７６ａ、７８の圧接点Ｐ１から引っ張られることがない。従ってシートは後端部の圧接点Ｐ１を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。

【0087】

更に従動ローラ７９ａが接点Ｐ３から接点Ｐ２に至るストロークをＬＳ３とするとき次式が成立するように速度設定する。
（ＬＳ２−ＬＳ１）／Ｖ２≒ＬＳ３／Ｖ１・・・（式１）

【0088】

これによって従動ローラ７９ａの移動速度が遅い場合、シートと接するポイント（接点）Ｐ３がズレる。これと共に給紙搬送ローラ対４１の圧接点Ｐ１と従動ローラ７９ａとの間でシートにたるみが生ずる。このシート係合点の位置ズレとシートのたるみで折りズレ、折り皺などが発生するのを防止することが出来る。

【0089】

［第３実施形態］
図１０に示す実施形態（第３実施形態という）は前述の第２実施形態の変形例である。第２実施形態と同様に水平方向にシートを搬送する搬送経路２５と、この搬送経路から交差する方向に分岐経路８１が配置されている。搬送経路２５にはシートを搬送する搬送手段（ローラ、ベルトなど）と、シートを集積する集積部（集積ガイド）と、集積したシートの中央部を綴じ処理する綴じ処理手段８２が配置されている。

【0090】

上記綴じ処理手段８２は、第１実施形態で説明した、ステープラ装置、プレスバインダ装置などを採用する。そして搬入口２１に部揃えしたシート束をオペレータが挿入する。すると、搬送手段８３は、先端検知センサ（不図示）からシートセンタを割り出し、その位置Ｓｃを基準に所定量オフセットした綴じ位置Ｓｐを綴じ処理手段８２で綴じ処理するように構成する。

【0091】

上記分岐経路８１には、経路切換え部材８４と、折りロール機構８５と、排紙経路（不図示）が配置されている。折りロール機構８５は、第１ローラ７３と第２ローラ７４と第３ローラ７５で構成されている。第１ローラ７３と第２ローラ７４との間に第１ニップ点Ｎｐ３が、第２ローラ７４と第３ローラ７５との間に第２ニップ点Ｎｐ４が、第３ローラ７５と第１ローラ７３との間に第３ニップ点Ｎｐ５が設けられている。

【0092】

上記第１ローラ７３は一方向に回転し、第２第３ローラ７４，７５は、正逆転方向に切り換え可能に駆動連結され、各ローラの周速度は同一に設定されている。そして上記第２第３ローラ７４，７５と駆動部との間には回転方向切り換え手段（クラッチ手段）が配置されている。

【0093】

「ローラの回転方向制御」
上述の構成で搬送経路２５で綴じ後処理されたシート束は分岐経路８１に送られる。そこで制御手段１００（後述する後処理制御ＣＰＵ）は、先端検知手段（フォトセンサ、メカセンサなど）Ｓｅ３で先端検知したシート束を第１第２ローラのニップ点Ｎｐ３と、第２第３ローラのニップ点Ｎｐ４で図１０（ａ）の状態に搬送する。

【0094】

このとき、第１、第２ローラ７３，７４と、第２第３ローラ７４，７５が同方向（矢印方向）に回転させてシート束を矢印Ａ方向に搬送する。シート先端の検知信号からシート束の折目位置が第３ニップ点Ｎｐ５に到達したとき、第２第３ローラ７４，７５の回転を停止し、両ローラを反対方向に回転する。するとシート束は図１０（ｂ）の状態に折り処理され、排紙経路に搬出される。排紙経路とこの経路に排紙されたトリマーの機構は後述する。

【0095】

このような構成において、制御手段１００はシート束の先端を検出した信号を基準に、折目位置がシート長さ（Ｌ）×１／２−（δ−γ）位置が折り目となるように第３ニップ点Ｎｐ５に案内する。この折目位置は、シートセンタ（1／２Ｌ）と綴じ位置（シートセンタからのオフセット量δ）との間で、シートセンタから所定量（オフセット値γ）離れた位置に設定される。

【0096】

［第４実施形態］
図１１に示す実施形態は前述した第１実施形態の変形例を示し、折り処理機構４３と、綴じ処理装置３９を装置フレーム２０ｆとは、分離したユニットフレーム８６に搭載する。このユニットフレーム８６は、装置フレーム２０ｆに位置移動可能に図示しないガイドレールに支持され、プーリ＆ベルト機構或いはラック＆ピニオン機構などの駆動機構と、図示しない駆動モータでユニットフレーム８６を位置移動する。その他の構成は前述した第１実施形態と同一の、搬送経路２５、分岐搬送経路２６、搬送ローラ２６ｒなどを備える。

【0097】

上述の実施形態の作用について、図１１（ａ）のシート束綴じ処理状態と、同図（ｂ）のシート束折り処理状態に従って説明する。第１実施形態と同様の構成において搬送経路２５の搬入口２１にシートを給送し、シート支持面４１ａにシートを積載して集積する。そしてシート支持面上に所定のシート束が集積されたとき、制御手段（後処理制御ＣＰＵ）１００は、ユニットフレーム８６を位置移動させて綴じ位置がシートセンタから所定量（δ）オフセットした位置に設定する。

【0098】

この状態を図１１（ａ）に示すが、この位置で綴じ処理する。次いで制御手段１００はユニットフレーム８６を位置移動して、折りロール手段４４のニップ点にシート束の折目位置を一致させる。そして折りロール手段４４を回転させ、同時に折りブレード４５を待機位置から作動位置に位置移動する。その動作と、具体的構成は第１実施形態と同一であるので説明を省略する。

【0099】

［トリマーユニットの構成］
図６に示すトリマーユニット４９について説明する。折り処理部（第２の後処理部）４０の下流側には排紙経路４６が配置され、折り処理されたシート束をスタッカ（マガジントレイ）５０に収納する。この排紙経路４６にはトリマーユニット４９が配置され、折り処理されたシート束の小口部を断裁する。

【0100】

トリマーユニット４９は、シート束を断裁する断裁刃４７と、シート束を紙載台４８に押圧して保持する紙押さえ部材８７と、シート束を断裁位置に搬送する束搬送手段８８で構成されている。上記紙載台４８は、排紙経路４６に配置されてシートの排紙方向に案内する回動されて構成されている。上記断裁刃４７は、ユニットフレーム９０に昇降可能に支持され、昇降機構で待機位置と切断位置間で昇降するように構成されている。昇降機構は、図示しないが駆動モータに連結されたドライブカムで構成され、例えば断裁刃４７に距離を隔てて記左右一対の偏心カム（ドライブカム；不図示）を設け、このカムを駆動モータ（カッタモータ）で回転駆動するように構成する。

【0101】

上記紙押さえ部材８７は、断裁刃４７で切断するシート束の切断縁を押圧する加圧機構で構成する。例えば、上下動する切断刃４７の運動に連動して上下動する加圧部材をユニットフレーム９０に昇降可能に支持する。この加圧部材には紙押さえ方向に付勢する付勢スプリング９２をユニットフレーム９０との間に配置する。そして断裁刃４７の昇降運動に連動して付勢スプリング９２がシート束を押圧するように作用させる。

【0102】

上記排紙経路４６には、折りロール手段４４から折り処理されたシート束を下流側の断裁位置Ｃｐに搬送する束搬送手段（排紙ローラ対８８）が配置されている。またこの経路中にはシート束の先端を係止する先端規制手段（不図示）が配置されている。図示の先端規制手段は装置フレーム２０ｆに揺動可能に配設したストッパ部材で構成されている。このストッパ部材はシートサイズとシート束の断裁量に応じて排紙方向の位置を変更可能に構成されている。

【0103】

例えばストッパ部材は、図示しないが排紙方向に位置移動可能にフレームに支持され、プーリ＆ベルト機構、ラックアンドピニオン機構などの連動機構を介して、シフトモータ（例えばステッピングモータ）に連結されている。そして、シートサイズに応じた位置に駆動するのと同時に、その位置を基準に断裁量に応じて移動する。

【0104】

図示の装置は、折りロール手段４４から送られたシート束は、図３（ｂ）に示す姿勢で紙載台４８に位置決めするようになっている。その具体的手段は後述する。

【0105】

［制御構成］
図１のシート処理装置Ｂを備えた画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１２はその制御構成のブロック図である。図示のシステムは画像形成制御部９５と、後処理制御部１００で構成されている。画像形成制御部９５は、モード選択手段９６と入力手段９７とを備え、オペレータが設定した画像形成モードに従って画像形成装置Ａを制御する。これと共にモード選択手段９６で設定された後処理モードを後処理制御部１００にコマンド転送する。

【0106】

後処理制御部（ＣＰＵ；中央演算手段）１００は集積動作制御部１０１と、綴じ処理動作制御部１０２と、折り処理動作制御部１０３と、排紙動作制御部１０４で構成されている。排紙動作制御部１０４にはトリマー制御部１０５と排紙搬送制御部１０６が設けられている。

【0107】

上記綴じ処理動作制御部１０２には、シートサイズ（図示のものは画像形成制御部９５から伝送される情報）に基づいてシートセンタＳｃを算出する演算手段１０７（上記ＣＰＵで実行する）と、シートセンタＳｃから所距離離れた綴じ位置を設定する綴じ位置設定手段１０８（上記ＣＰＵで実行される）が設けられている。

【0108】

上記綴じ位置設定手段１０８は、（１）シートサイズに応じて予めＲＡＭ９８に記憶されたオフセット値δを読み出して「綴じ位置Ｓｐ」を設定する。或いは（２）シート束の束厚さに応じて「綴じ位置Ｓｐ」を演算する。例えば束厚さが小さいときには綴じ位置をシートセンタＳｃに近い位置に算出し、また束厚さが厚いときにはシートセンタＳｃから離れた位置に算出する。その算出方法については後述する。

【0109】

上記折り処理動作制御部１０３は、ＣＰＵ１００で算出したシートセンタＳｃと、上記綴じ位置Ｓｐとの間で「折り位置Ｓｆ」を設定する。その設定は、（１）予めシートセンタＳｃと折り位置Ｓｆとの間の折目オフセット量（変位値；γ）を一定に定めＲＯＭ９９に記憶する方法（この場合には、γ＜δ（最小綴じ位置オフセット量）に設定する）。（２）シート束の束厚さからシートセンタＳｃと、折目がオフセット量を算出する方法（例えばシート束が厚いときには薄いと記よりオフセット量を大きく設定する演算）のいずれかを採用する。

【0110】

次に図１３に従って、図１の画像形成システムの動作手順について説明する。システム動作を開始（システム電源ＯＮ）すると、画像形成条件を設定する（Ｓｔ０１）。画像形成条件は、カラー、モノクロ、縮倍率、作成部数、シートサイズなどオペレータがコントロールパネルから指定する。これと同時に画像形成したシートの後処理する処理モードを設定する（Ｓｔ０２）。この後処理モードとしてはプリントアウトモード、ジョグ仕分けモード、ステープル綴じモード、マガジン製本モードなどが指定される。本発明は、画像形成したシートを束状に集積して、そのシートセンタを綴じ処理したのちに折り処理するマガジン製本モードに関する。以下この製本モードについて説明する。

【0111】

画像形成条件と後処理モードは設定されると、画像形成装置Ａは指定されたサイズのシートに指定された画像を形成する（Ｓｔ０３）。この画像形成されたシートは画像形成装置Ａからシート後処理装置Ｂに送られ、指定されたモードで後処理動作を実行する（Ｓｔ０４）。

【0112】

後処理動作がマガジン製本モード（Ｓｔ０５）のとき、後処理制御部１００は、モード指定のコマンド受信と同時に「綴じ位置Ｓｐを設定する」（Ｓｔ０６）。この綴じ位置Ｓｐの設定は、（１）シートサイズ情報と、予めシートサイズごとに綴じ位置（綴じ位置オフセット値；δ）を設定し、ＲＯＭ９９に記録されたデータを呼び出す（以下「ケース１」として説明する）。または、（２）シートサイズ情報とシート束厚情報から綴じ位置オフセット値（δ）をＲＯＭ９９から読み出し、シート束厚に応じて補正する（以下「ケース２」として説明する）。

【0113】

「ケース１（Ｓｔ０７）について」
制御手段（後処理ＣＰＵ）１００は、シートサイズ情報（Ｓｔ０８）からシートサイズ毎に設定されＲＯＭ９９に記憶されているオフセット量（δ）データを読み出す（Ｓｔ０９）。このとき綴じ位置のオフセット量δは、シート中央部に形成された余白エリア（δ＜最小余白エリア）内に設定することが好ましい。また、シートの束厚さに応じて折り処理した時の小口端の位置ズレ量が、折り返し上部（図３（ｂ）Ｙ部）より、折り返し下部（図３（ｂ）Ｘ部）が外側に突出するような長さ（Ｃｅ）に設定する。このときのオフセット量（δ）は実験によって定めることが好ましく、束厚さが（厚いときのδ）＞（薄いときのδ）に設定する。

【0114】

「ケース２（Ｓｔ１０）について」
制御手段（後処理ＣＰＵ）１００は、シート束が束厚さに応じて綴じ位置にシートセンタＳｃからのオフセット量（δ）を大小調整する場合である。制御手段１００は、シートサイズ情報（Ｓｔ１１）とシート束厚さ（Ｓｔ１２）からＲＯＭ９９に記憶してあるオフセット量基準値（δ）を呼び出す（Ｓｔ１３）。そしてオフセット量基準値（δ）をシート束厚で補正して、実行する綴じ位置Ｓｐにオフセット量（δ）を設定する（Ｓｔ１４）。

【0115】

上記補正方法は、例えば次のように演算する。
シート束の束厚さは、（１）画像形成装置Ａで指定されたデータボリュームから画像形成するページ数を算定するか、（２）或いは画像形成データに含まれるページ情報から「ページ総数×平均シート厚さ」で算出する。或いは（３）搬送経路にシートを検出するシートセンサ（フォトセンサ、リミットセンサ、磁気センサ、超音波センサ、メカニカルセンサなど）を配置する。そしてセンサでカウントした「ページ総数×平均シート厚さ」で束厚さを判別する。

【0116】

次に制御手段１００は、シートサイズに応じてＲＯＭ９９に記憶され、読み出されたオフセット量基準値（δ）を上記シート束厚さで補正する。この補正式は例えば次のように演算する。
（ＲＯＭ９９からの基準値；δ）×（算出束厚さ；ページ総数*紙厚）／基準束厚さ（ＲＯＭ９９に記憶された標準束厚さ）とする。
このような演算方法で、シート束の束厚さが厚ければオフセット量（δ）は大きく、薄ければオフセット量（δ）は小さく設定される。

【0117】

上記ケース１／ケース２何れか、或いはその他の方法で綴じ位置のオフセット量（δ）を設定する（Ｓｔ１５）。このオフセット量δに基づいて制御手段１００はシート端規制手段４２の位置を移動する（折りロール手段４４の第１実施形態）。なお、綴じ位置Ｓｐの設定については折りロール手段４４の第１乃至第４実施形態についてそれぞれ後述する。

【0118】

制御手段１００はシート端規制手段４２の位置を、シートサイズと綴じ位置のオフセット量δに応じて位置設定し、その位置に停止する（Ｓｔ１６）。この状態で画像形成装置Ａからは画像形成されたシートが送り出され、後処理装置Ｂは後処理部４０のシート支持面４１ａに搬送して集積する（Ｓｔ１７）。

【0119】

次に制御手段１００は画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信すると（Ｓｔ１８）。綴じ処理を実行する（Ｓｔ１９）。この綴じ処理はシート束のシートセンタＳｃから所定のオフセット量（δ）だけ位置ズレした位置に綴じ処理される（Ｓｔ２０）。

【0120】

次に制御手段１００は図５に示す折り処理に移行する。制御手段１００は、折目位置Ｓｆを設定する（Ｓｔ２１）。この折目位置は次のいずれかの方法で設定する。

【0121】

「ケース１（Ｓｔ２２）について」
制御手段１００は、シートサイズ情報（画像形成装置Ａから転送されたサイズ情報）を入手（Ｓｔ２３）し、そのサイズに応じた折目位置のオフセット値（γ）を読み出す（Ｓｔ２４）。ＲＯＭ９９には予め設定された「シートセンタＳｃと綴じ位置Ｓｐとの間に設定され、シートセンタＳｃから所定量オフセットする折目位置のオフセット量（γ）」が記憶されている。

【0122】

「ケース２（Ｓｔ２５）について」
制御手段１００は、シートサイズ情報（Ｓｔ２６）と、シート束厚さ情報（Ｓｔ２７）から予め設定されＲＯＭ９９に記憶されているデータテーブルから実行する綴じ位置のオフセット値（γ）を呼び出す（Ｓｔ２８）。この場合シートサイズ情報は画像形成装置Ａから送られてデータ（またはその記憶データ）を用いる。またシート束厚さ情報は、シート束を構成するページ総数と平均紙厚さから算出するか、或いは図示しないがシート束の厚さを実測する。そしてＲＯＭ９９にはシートサイズ毎に、シート束厚さ（または枚数）でａセグメント、ｂセグメント、ｃセグメントなど複数に区分された「折り位置のオフセット値（γ）」を準備する。この方法によってシート束の折目位置がシート束サイズに応じて設定される。

【0123】

「ケース３（Ｓｔ２９）について」
制御手段１００は、シートサイズ情報（Ｓｔ３０）と、シート束厚さ情報（Ｓｔ３１）からシートサイズに応じて予め設定され、ＲＯＭ９９に記憶されているオフセット量基準値を読み出す（Ｓｔ３２）。そして制御手段１００は、このオフセット量基準値とシート束の束厚さに基づいて折り位置オフセット量（γ）を演算する（Ｓｔ３３）。

【0124】

上記折り位置オフセット量（γ）は、例えば次のように演算する。シート束の束厚さは、画像形成装置Ａで指定されたデータボリュームから画像形成するページ数を算定するか、或いは画像形成データに含まれるページ情報から「ページ総数×平均シート厚さ」で算出する。或いはシート支持面４１ａに搬入するシートの枚数をカウントし、（シートカウント総数×紙厚さ）でシート束厚さを割り出す（Ｓｔ３１）。

【0125】

そして、制御手段１００は基準オフセット値をシート束厚さで補正して「実行する折り位置オフセット値（γ）」を設定する。この補正値は例えば、（ＲＯＭ９９からの基準値；γ）×（束厚さ；ページ総数*紙厚さ）／基準束厚さ（ＲＯＭに記憶された標準束厚さ）とする。このような演算方法で、シート束の束厚さが厚ければオフセット値は大きく（シートセンタＳｃから遠ざかり）、束厚さが薄ければオフセット値は小さくなる（シートセンタＳｃに近づく）ように標準束厚さを設定する。

【0126】

このように制御手段１００は、折り位置オフセット値（γ）をケース１〜ケース３のいずれかの方法で設定する（Ｓｔ３４）。次に制御手段１００は、シート束の移動量（図２の第１実施形態では綴じ位置から折り位置までの移動量）を設定する。このシート束の移動量（搬送量）は、綴じ処理手段３９と折り処理手段４４の物理的間隔（距離）と、折り位置オフセット値（γ）で算出する。例えば［シート束の移動量＝（綴じ位置―折り位置間距離）―（オフセット値；γ）］で設定する（Ｓｔ３５）。

【0127】

次に制御手段１００は上記ステップＳｔ３５で設定したシート束移動量（γ）に応じてシート束を搬送するコンベア手段４２を作動する。このコンベア手段は、綴じ位置Ｓｐで綴じ処理したシート束を折り位置Ｓｆに搬送する機能を備え、図２に示す第１実施形態ではシート支持面４１ａをシート束が自重で落下する程度に傾斜させ、シート束の先端部（落下方向先頭部）をシート端規制手段４２で係止している。そしてこのシート端規制手段４２を位置移動すると、その移動に追従してシート束が駆動する。

【0128】

つまり第１実施形態ではシート端規制手段４２を、綴じ位置Ｓｐから折り位置Ｓｆに位置移動することによりシート束を移動させるコンベア手段を構成している。このほか、コンベア手段４２は、シート束をニップして搬送するベルト搬送機構、ローラ搬送機構などが採用可能である。

【0129】

そして制御手段１００は、コンベア手段４２を作動させて折り処理位置（折りローラ対のニップポジション）にシート束を移動させる（Ｓｔ３６）。

【0130】

なお、制御手段１００は、シート束の折目位置ＳｆをシートセンタＳｃと綴じ位置Ｓｐとの間で、シートセンタから所定量オフセット（オフセット値γ）した位置に位置決めするが、その具体的手段は、上述の第１実施形態ではコンベア手段４２によるシート束の搬送量でオフセット量を設定し、前述した第２、第３、第４の実施形態ではこれと異なる後述する方法で位置決めしている。

【0131】

次いで制御手段１００は、折り処理手段４４を作動する。第１実施形態では一対の折りロール４４ａ、４４ｂを折り処理方向に回転し、同時に折りブレード４５を（折り処理位置にセットされた）シート束から離間した待機位置から、ローラニップ部に接近する作動位置に位置移動する。このブレード移動は、折りブレード４５に一体形成してあるラック４５ｒをシフトモータＭ１に連結されたピニオン４５ｐで正逆転する（Ｓｔ３７）。

【0132】

折りロール対４４の回転でシート束は、位置決めされた折目位置Ｓｆで折り処理され、ローラ対４４の回転でその下流側に搬出される（Ｓｔ３８）。折りローラ対４４の下流側の排紙経路４６にはトリマーユニット４９が配置されている。

【0133】

そこで制御手段１００は、シート束をトリミングするか否か判断する（Ｓｔ３９）。この判断は、後処理モードの設定でオペレータがトリミングするか否か選択した指示に従う。トリミング処理しないときには、制御手段１００は排紙経路中の排紙ローラ対８８（搬送ローラ）を回転してその下流側に配置されているスタックトレイ５０にシート束を収納する（Ｓｔ４４）。

【0134】

また、トリミングするときには、制御手段１００はシート束の先端縁を排紙経路センサＳｅ４で検出し（Ｓｔ４０）、その検出信号を受信にシート束を所定量搬送する（Ｓｔ４１）。そして排紙ローラ対８８を停止してシート束を断裁位置Ｃｐにセットする。

【0135】

次に制御手段１００は、断裁位置Ｃｐのシート束を紙押え機構８７で押圧して保持し（Ｓｔ４２）、切断刃４７で断裁処理する（Ｓｔ４３）。断裁動作を実行した後に制御手段１００はシート束を排紙経路４６からスタックトレイ５０に搬出する（Ｓｔ４４）。

【符号の説明】

【0136】

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
２１ 搬入口
２５ 搬送経路
３９ 綴じ処理手段（プレスバインディング機構）
４０ 第２の後処理部
４１ 集積ガイド
４１ａ シート支持面
４２ シート端規制手段（ストッパ部材）
４２ｓ ストッパ面
４２ｐ ピニオン
４２ｒ ラック
４３ 折り処理機構
４４ 折りロール手段
４５ 折りブレード
４６ 排紙経路
４７ 断裁刃
４８ 紙載台
４９ トリマーユニット
５０ 収納部（マガジントレイ）
７２ 綴じ処理手段（変形例）
７３ 第１ローラ（第３実施形態）
７４ 第２ローラ（第３実施形態）
７５ 第３ローラ（第３実施形態）
７６ 折りローラ機構（第２実施形態）
８５ 折りロール機構（第３実施形態）
８６ ユニットフレーム
８７ 紙押さえ部材
８８ 束搬送手段（排紙ローラ対）
１００ 後処理制御部
Ｓｐ 綴じ位置
Ｓｃ シートセンタ
Ｓｆ 折り位置
Ｃｐ 断裁位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】