特許 6579877 構造物の吊上下調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6579877

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】構造物の吊上下調整方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/08 20060101AFI20190912BHJP

【ＦＩ】

   B66C13/08 J

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-181317(P2015-181317)

(22)【出願日】2015年9月15日

(65)【公開番号】特開2017-57032(P2017-57032A)

(43)【公開日】2017年3月23日

【審査請求日】2018年7月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000512

【氏名又は名称】特許業務法人山田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三木 洋一

(72)【発明者】

【氏名】田畑 宏明

(72)【発明者】

【氏名】辻 直人

(72)【発明者】

【氏名】高木 善朗

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１０−５３１７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７５７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１９１５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向へ延びるガーダに配設された複数台のウインチドラムから繰り出されるワイヤロープにより三点以上の吊点で構造物を吊上げ下げする構造物の吊上下調整方法であって、
前記各ウインチドラムの巻上トルクを前記構造物が地面から浮き上がらない同一値に設定することにより、前記各ワイヤロープに同じ張力を付与して緩みをなくす仮巻上工程と、
該仮巻上工程で緩みをなくしたワイヤロープを各ウインチドラムにより等速で巻上げ、構造物が地面から浮き上がった状態で停止させる地切工程と、
該地切工程で地面から浮き上がった状態の構造物を、該構造物の両端における吊点の高さ位置が同一となるよう各ウインチドラムを個別に巻上げ・巻下げする巻上時両端吊点高さ位置調整工程と、
該巻上時両端吊点高さ位置調整工程で同一とした構造物の両端における吊点の高さ位置を０点として設定し且つそれ以外の吊点の高さ位置を０点として設定する巻上時０点補正工程と、
該巻上時０点補正工程で設定された各吊点の０点高さ位置から各ウインチドラムを等速で巻上げる巻上工程と、
該巻上工程で各ウインチドラムを等速で巻上げている間、設定時間毎に各吊点の高さ位置を計測し、基準として設定された吊点の高さ位置とそれ以外の吊点の高さ位置との変位差が閾値を外れているか否かを判定し、前記変位差が閾値を外れていない場合には前記巻上工程を継続し、前記変位差が閾値を外れた場合には一旦巻上げを停止し、前記巻上時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す巻上時吊点高さ監視工程と、
前記地切工程と巻上時両端吊点高さ位置調整工程と巻上工程のうちいずれかの工程が行われている間、前記各ウインチドラムに作用する荷重のうち少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えているか否かを判定し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えていない場合には前記地切工程と巻上時両端吊点高さ位置調整工程と巻上工程のうちいずれかの工程を継続し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えた場合には一旦巻上げを停止し、前記各吊点の高さ位置を調整して前記荷重を停止設定値以下とした後、前記巻上時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す巻上時荷重監視工程と
を行うことを特徴とする構造物の吊上下調整方法。

【請求項2】

前記荷重の停止設定値は、装置全体の吊上定格荷重をウインチドラムの数で割った値である請求項１記載の構造物の吊上下調整方法。

【請求項3】

前記構造物は、下部構造物の上に載置される上部構造物であり、
前記巻上工程で上部構造物が所定高さに到達したか否かを判定し、該上部構造物が所定高さに到達した時点で巻上げを停止する巻上完了工程と、
該巻上完了工程で巻上げが停止された前記上部構造物の下方位置に下部構造物を移送後、各ウインチドラムを等速で巻下げる巻下工程と、
該巻下工程で各ウインチドラムを等速で巻下げている間、設定時間毎に各吊点の高さ位置を計測し、基準として設定された吊点の高さ位置とそれ以外の吊点の高さ位置との変位差が閾値を外れているか否かを判定し、前記変位差が閾値を外れていない場合には前記巻下工程を継続し、前記変位差が閾値を外れた場合には一旦巻下げを停止する巻下時吊点高さ監視工程と、
該巻下時吊点高さ監視工程で巻下げが停止された場合、前記上部構造物の両端における吊点の高さ位置が同一となるよう各ウインチドラムを個別に巻下げ・巻上げする巻下時両端吊点高さ位置調整工程と、
該巻下時両端吊点高さ位置調整工程で同一とした上部構造物の両端における吊点の高さ位置を０点として設定し且つそれ以外の吊点の高さ位置を０点として設定し、前記巻下工程へ戻す巻下時０点補正工程と、
前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程が行われている間、前記各ウインチドラムのうち少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えているか否かを判定し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えていない場合には前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程を継続し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えた場合には一旦巻下げを停止し、前記各吊点の高さ位置を調整して前記荷重を停止設定値以下とした後、前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す巻下時荷重監視工程と、
前記巻下工程で巻下げられた上部構造物が下部構造物の上に載置されたか否かを判定し、該上部構造物が下部構造物の上に載置された時点で巻下げを停止する巻下完了工程と
を行う請求項１又は２記載の構造物の吊上下調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、構造物の吊上下調整方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、油田やガス田のある海域にセミサブマーシブル（Semi-Submersible）を係留し、海洋石油・ガス生産設備として海洋資源開発に利用するケースが増えている。

【0003】

前記セミサブマーシブルは、トラス構造やラーメン構造を有する構造物の下部が海面下に沈み込んでいる半潜水型の浮体構造物であり、該浮体構造物の上に掘削リグや石油・ガス生産設備を搭載して使用されるようになっている。

【0004】

前記セミサブマーシブルは非常に大型の構造物であり、効率的な製造を行うために、ドック内で上部構造物と下部構造物に分けて製造する場合がある。そして、その組立手順の一例としては、前記上部構造物と下部構造物の製造がそれぞれ完了した後、ドックを跨ぐように配置されたゴライアスクレーン等の門型クレーンにより前記上部構造物を複数の吊点で吊上げる。続いて、ドックに水を張り、前記下部構造物を水に浮かせて前記上部構造物の下方に移動させる。この状態で、前記上部構造物を下部構造物の上に吊下げて載置し、該上部構造物と下部構造物を結合する。

【0005】

尚、複数の吊点での荷重変動を集中的に監視しつつ、吊荷の姿勢を一定に保持して吊上げ動作を行わせる重量物の吊上げに関する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４−１２３２４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、二点吊りであれば、ガーダや吊荷としての大型構造物の撓み、或いはワイヤロープの伸び等により、吊点に高さの差が生じても荷重の分配に影響はしない。

【0008】

しかしながら、大型構造物を三点以上の多数の吊点でワイヤロープにより吊上げ、且つ各吊点の巻上駆動装置が独立している場合、各吊点に高さの差が生じると、荷重の分配に変動が生じてしまう問題があった。

【0009】

尚、特許文献１に開示されているものでは、ガーダや吊荷としての大型構造物の撓み、或いはワイヤロープの伸び等については全く考慮されていない。

【0010】

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、各吊点の高さ位置の差をなくして荷重分配の変動を最小限に抑えることができ、構造物を水平に保持しつつ円滑に吊上げ下げし得る構造物の吊上下調整方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、水平方向へ延びるガーダに配設された複数台のウインチドラムから繰り出されるワイヤロープにより三点以上の吊点で構造物を吊上げ下げする構造物の吊上下調整方法であって、
前記各ウインチドラムの巻上トルクを前記構造物が地面から浮き上がらない同一値に設定することにより、前記各ワイヤロープに同じ張力を付与して緩みをなくす仮巻上工程と、
該仮巻上工程で緩みをなくしたワイヤロープを各ウインチドラムにより等速で巻上げ、構造物が地面から浮き上がった状態で停止させる地切工程と、
該地切工程で地面から浮き上がった状態の構造物を、該構造物の両端における吊点の高さ位置が同一となるよう各ウインチドラムを個別に巻上げ・巻下げする巻上時両端吊点高さ位置調整工程と、
該巻上時両端吊点高さ位置調整工程で同一とした構造物の両端における吊点の高さ位置を０点として設定し且つそれ以外の吊点の高さ位置を０点として設定する巻上時０点補正工程と、
該巻上時０点補正工程で設定された各吊点の０点高さ位置から各ウインチドラムを等速で巻上げる巻上工程と、
該巻上工程で各ウインチドラムを等速で巻上げている間、設定時間毎に各吊点の高さ位置を計測し、基準として設定された吊点の高さ位置とそれ以外の吊点の高さ位置との変位差が閾値を外れているか否かを判定し、前記変位差が閾値を外れていない場合には前記巻上工程を継続し、前記変位差が閾値を外れた場合には一旦巻上げを停止し、前記巻上時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す巻上時吊点高さ監視工程と、
前記地切工程と巻上時両端吊点高さ位置調整工程と巻上工程のうちいずれかの工程が行われている間、前記各ウインチドラムに作用する荷重のうち少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えているか否かを判定し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えていない場合には前記地切工程と巻上時両端吊点高さ位置調整工程と巻上工程のうちいずれかの工程を継続し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えた場合には一旦巻上げを停止し、前記各吊点の高さ位置を調整して前記荷重を停止設定値以下とした後、前記巻上時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す巻上時荷重監視工程と
を行うことを特徴とする構造物の吊上下調整方法にかかるものである。

【0012】

前記構造物の吊上下調整方法において、前記荷重の停止設定値は、装置全体の吊上定格荷重をウインチドラムの数で割った値であることが好ましい。

【0013】

又、前記構造物の吊上下調整方法において、前記構造物は、下部構造物の上に載置される上部構造物であり、
前記巻上工程で上部構造物が所定高さに到達したか否かを判定し、該上部構造物が所定高さに到達した時点で巻上げを停止する巻上完了工程と、
該巻上完了工程で巻上げが停止された前記上部構造物の下方位置に下部構造物を移送後、各ウインチドラムを等速で巻下げる巻下工程と、
該巻下工程で各ウインチドラムを等速で巻下げている間、設定時間毎に各吊点の高さ位置を計測し、基準として設定された吊点の高さ位置とそれ以外の吊点の高さ位置との変位差が閾値を外れているか否かを判定し、前記変位差が閾値を外れていない場合には前記巻下工程を継続し、前記変位差が閾値を外れた場合には一旦巻下げを停止する巻下時吊点高さ監視工程と、
該巻下時吊点高さ監視工程で巻下げが停止された場合、前記上部構造物の両端における吊点の高さ位置が同一となるよう各ウインチドラムを個別に巻下げ・巻上げする巻下時両端吊点高さ位置調整工程と、
該巻下時両端吊点高さ位置調整工程で同一とした上部構造物の両端における吊点の高さ位置を０点として設定し且つそれ以外の吊点の高さ位置を０点として設定し、前記巻下工程へ戻す巻下時０点補正工程と、
前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程が行われている間、前記各ウインチドラムのうち少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えているか否かを判定し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えていない場合には前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程を継続し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えた場合には一旦巻下げを停止し、前記各吊点の高さ位置を調整して前記荷重を停止設定値以下とした後、前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す巻下時荷重監視工程と、
前記巻下工程で巻下げられた上部構造物が下部構造物の上に載置されたか否かを判定し、該上部構造物が下部構造物の上に載置された時点で巻下げを停止する巻下完了工程と
を行うことが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明の構造物の吊上下調整方法によれば、各吊点の高さ位置の差をなくして荷重分配の変動を最小限に抑えることができ、構造物を水平に保持しつつ円滑に吊上げ下げし得るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、吊上げ前の初期状態を示す正面図である。

【図2】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、各ワイヤロープに同じ張力を付与して緩みをなくした状態を示す正面図である。

【図3】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、構造物が地面から浮き上がった状態を示す正面図である。

【図4】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、構造物が所定高さに到達した状態を示す正面図である。

【図5】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、構造物の下方位置に下部構造物を移送後、各ウインチドラムを等速で巻下げる状態を示す正面図である。

【図6】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、構造物を下部構造物の上に載置した状態を示す正面図である。

【図7】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、ウインチドラムから繰り出されるワイヤロープの配索例並びにピンタイプのロードセル（荷重計）の配置例を示す斜視図である。

【図8】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例において、ウインチドラムから繰り出されるワイヤロープの配索例並びに引張タイプのロードセル（荷重計）の配置例を示す斜視図である。

【図9】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例における仮巻上工程から巻上工程までの運転の流れを示すフローチャートである。

【図10】本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例における巻下工程から結合工程までの運転の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

【0018】

図１〜図１０は本発明の構造物の吊上下調整方法の実施例である。

【0019】

本実施例では、ドック１内でセミサブマーシブルの上部構造物２Ａと下部構造物２Ｂに分けて製造し、前記ドック１を跨ぐように配置されたゴライアスクレーン等の門型クレーン３により前記上部構造物２Ａを複数の吊点Ｘで吊上げて、最終的に下部構造物２Ｂと結合する例について説明する。

【0020】

前記門型クレーン３は、前記ドック１の周縁部に立設された脚部４と、該脚部４の上端部間に掛け渡すように配設され且つ水平方向へ延びるガーダ５とを備え、該ガーダ５に配設された複数台（図１〜図６の例では、片側四台ずつ合計八台）のウインチドラム６から繰り出されるワイヤロープ７により三点以上の多数の吊点Ｘで上部構造物２Ａを吊上げ下げするようになっている。

【0021】

前記ウインチドラム６から繰り出されるワイヤロープ７は、例えば、図７及び図８に示す如く、ガーダ５の長手方向へ配設された四組の吊シーブユニット８を構成する多数の固定シーブ９と昇降シーブ１０とに順次掛け回されている。各組の吊シーブユニット８において、前記固定シーブ９は、前記ガーダ５の長手方向と直交する水平方向へ五個一組として二組十個が前記ガーダ５内に配設され、前記昇降シーブ１０は、前記ガーダ５の長手方向と直交する水平方向へ四個一組として二組八個がシーブブラケット１１に取り付けられて前記固定シーブ９から吊下げられている。前記ウインチドラム６側から数えて二組目の吊シーブユニット８と三組目の吊シーブユニット８との間には、中間ドラム１２が配設され、該中間ドラム１２に前記ワイヤロープ７が巻掛けられている。各組の吊シーブユニット８において、前記昇降シーブ１０が取り付けられたシーブブラケット１１に、前記上部構造物２Ａの上面に連結されて前記吊点Ｘを構成する吊ブラケット１３が枢着されている。但し、図７及び図８に示すワイヤロープ７の配索例は、あくまでも一例であって、これに限定されるものではない。尚、前記シーブブラケット１１は、四個一組として、図７及び図８には図示を省略している結合材１４（図１〜図６参照）により連結されている。

【0022】

前記ガーダ５には、前記吊点Ｘの高さ位置を計測する測距計１５を設けてある。該測距計１５としては、例えば、レーザ測距計を採用することができ、この場合、図１〜図６に示す如く、前記吊ブラケット１３に、前記レーザ測距計とした測距計１５から投射されたレーザ光を反射する反射板１６を設けるようにすれば良い。

【0023】

又、前記ガーダ５には、前記ウインチドラム６に作用する荷重を計測する荷重計１７を設けてある。該荷重計１７としては、例えば、ピンタイプ或いは引張タイプのロードセルを採用することができる。前記ピンタイプのロードセルを荷重計１７として用いる場合、例えば、図７に示す如く、前記二組目の吊シーブユニット８の両端に位置する固定シーブ９及び三組目の吊シーブユニット８の両端に位置する固定シーブ９と同芯状にピンタイプのロードセル（荷重計１７）を配設し、前記固定シーブ９に加わる荷重を前記ウインチドラム６に作用する荷重として計測するようにすれば良い。前記引張タイプのロードセルを荷重計１７として用いる場合、例えば、図８に示す如く、一端が前記ガーダ５内に吊下げられるように固定された引張タイプのロードセル（荷重計１７）の他端を前記中間ドラム１２の支持軸１８に連結する形で配設し、中間ドラム１２に加わる荷重を前記ウインチドラム６に作用する荷重として計測するようにすれば良い。

【0024】

前記測距計１５で計測された吊点Ｘの高さ位置と、前記荷重計１７で計測された荷重は、図７或いは図８に示す如く、位置信号１５ａ及び荷重信号１７ａとして制御器１９に入力され、該制御器１９において、前記測距計１５で計測された吊点Ｘの高さ位置と、前記荷重計１７で計測された荷重とに基づき、前記ウインチドラム６のモータＭへ巻上げ・巻下げを制御するための駆動信号６ａが出力されるようにしてある。

【0025】

次に、上記実施例の作用を説明する。

【0026】

先ず、図１に示す如く、ドック１内で製造されたセミサブマーシブルの上部構造物２Ａの上面に吊ブラケット１３を連結する。

【0027】

続いて、図２に示す如く、各ウインチドラム６の巻上トルクを前記上部構造物２Ａが地面から浮き上がらない同一値に設定することにより、前記各ワイヤロープ７に同じ張力を付与して緩みをなくす。これが図９のフローチャートでは仮巻上工程として示される（ステップＳ１参照）。

【0028】

前記仮巻上工程で緩みをなくしたワイヤロープ７を各ウインチドラム６により等速で巻上げ、図３に示す如く、上部構造物２Ａが地面から浮き上がった状態で停止させる。これが図９のフローチャートでは地切工程として示される（ステップＳ２参照）。

【0029】

前記地切工程で地面から浮き上がった状態の上部構造物２Ａを、該上部構造物２Ａの両端における吊点Ｘの高さ位置が同一となるよう各ウインチドラム６を個別に巻上げ・巻下げする。これが図９のフローチャートでは巻上時両端吊点高さ位置調整工程として示される（ステップＳ３参照）。

【0030】

前記巻上時両端吊点高さ位置調整工程で同一とした上部構造物２Ａの両端における吊点Ｘの高さ位置を０点として設定し且つそれ以外の吊点Ｘの高さ位置を０点として設定、前記測距計１５の補正を行う。これが図９のフローチャートでは巻上時０点補正工程として示される（ステップＳ４参照）。

【0031】

前記巻上時０点補正工程で設定された各吊点Ｘの０点高さ位置から各ウインチドラム６を等速で巻上げる。これが図９のフローチャートでは巻上工程として示される（ステップＳ５参照）。

【0032】

前記巻上工程で各ウインチドラム６を等速で巻上げている間、設定時間（例えば、一秒）毎に各吊点Ｘの高さ位置を測距計１５によって計測し、基準として設定された吊点Ｘの高さ位置とそれ以外の吊点Ｘの高さ位置との変位差が閾値を外れているか否かを判定し、前記変位差が閾値を外れていない場合には前記巻上工程を継続し、前記変位差が閾値を外れた場合には一旦巻上げを停止し、前記巻上時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す。これが図９のフローチャートでは巻上時吊点高さ監視工程として示される（ステップＳ６及びステップＳ７参照）。

【0033】

前記地切工程と巻上時両端吊点高さ位置調整工程と巻上工程のうちいずれかの工程が行われている間、前記各ウインチドラム６に作用する荷重のうち少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えているか否かを判定し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えていない場合には前記地切工程と巻上時両端吊点高さ位置調整工程と巻上工程のうちいずれかの工程を継続し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えた場合には一旦巻上げを停止し、前記各吊点Ｘの高さ位置を調整して前記荷重を停止設定値以下とした後、前記巻上時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す。これが図９のフローチャートでは巻上時荷重監視工程として示される（ステップＳ８１、ステップＳ８２、ステップＳ８３、ステップＳ９及びステップＳ１０参照）。尚、前記荷重を停止設定値以下とする操作は、門型クレーン３のオペレータがウインチドラム６の巻上げ・巻下げを個別に微調整したり、或いは前記オペレータと玉掛作業員が連携して上部構造物２Ａに対する吊点Ｘを変更したりすることにより行われる。

【0034】

ここで、前記荷重の停止設定値は、装置全体の吊上定格荷重をウインチドラム６の数で割った値として設定してある。尚、前記荷重の警報設定値として、例えば、（定格荷重／ウインチドラム６数）×０．９の値を予めセットしておき、前記荷重が警報設定値に達した段階で警報を発し、門型クレーン３のオペレータや玉掛作業員に注意を促すようにしても良い。

【0035】

前記巻上工程で上部構造物２Ａが所定高さに到達したか否かを判定し、該上部構造物２Ａが図４に示す如く所定高さに到達した時点で巻上げを停止する。これが図９のフローチャートでは巻上完了工程として示される（ステップＳ１１及びステップＳ１２参照）。前記所定高さとは、下部構造物２Ｂを上部構造物２Ａの下に移送する際に支障がない高さであり、巻上げの停止は、オペレータの判断によって行われる。尚、前記制御器１９に対し、前記下部構造物２Ｂを上部構造物２Ａの下に移送する際に支障がない高さを予め入力しておき、前記測距計１５で計測される吊点Ｘの高さ位置に基づき自動的に巻上げを停止するようにしても良い。

【0036】

前記巻上完了工程で巻上げが停止されたら、図５に示す如く、ドック１に注水し、前記上部構造物２Ａの下方位置に下部構造物２Ｂを移送後、各ウインチドラム６を等速で巻下げる。これが図１０のフローチャートでは巻下工程として示される（ステップＳ１３参照）。

【0037】

前記巻下工程で各ウインチドラム６を等速で巻下げている間、設定時間（例えば、一秒）毎に各吊点Ｘの高さ位置を測距計１５によって計測し、基準として設定された吊点Ｘの高さ位置とそれ以外の吊点Ｘの高さ位置との変位差が閾値を外れているか否かを判定し、前記変位差が閾値を外れていない場合には前記巻下工程を継続し、前記変位差が閾値を外れた場合には一旦巻下げを停止する。これが図１０のフローチャートでは巻下時吊点高さ監視工程として示される（ステップＳ１４及びステップＳ１５参照）。

【0038】

前記巻下時吊点高さ監視工程で巻下げが停止された場合、前記上部構造物２Ａの両端における吊点Ｘの高さ位置が同一となるよう各ウインチドラム６を個別に巻下げ・巻上げする。これが図１０のフローチャートでは巻下時両端吊点高さ位置調整工程として示される（ステップＳ１６参照）。

【0039】

前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程で同一とした上部構造物２Ａの両端における吊点Ｘの高さ位置を０点として設定し且つそれ以外の吊点Ｘの高さ位置を０点として設定し、前記巻下工程へ戻す。これが図１０のフローチャートでは巻下時０点補正工程として示される（ステップＳ１７参照）。

【0040】

前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程が行われている間、前記各ウインチドラム６のうち少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えているか否かを判定し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えていない場合には前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程を継続し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えた場合には一旦巻下げを停止し、前記各吊点Ｘの高さ位置を調整して前記荷重を停止設定値以下とした後、前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す。これが図１０のフローチャートでは巻下時荷重監視工程として示される（ステップＳ１８１、ステップＳ１８２、ステップＳ１９及びステップＳ２０参照）。尚、前記荷重を停止設定値以下とする操作は、門型クレーン３のオペレータがウインチドラム６の巻上げ・巻下げを個別に微調整したり、或いは前記オペレータと玉掛作業員が連携して上部構造物２Ａに対する吊点Ｘを変更したりすることにより行われる。

【0041】

前記巻下工程で巻下げられた上部構造物２Ａが下部構造物２Ｂの上に載置されたか否かを判定し、該上部構造物２Ａが下部構造物２Ｂの上に載置された時点で巻下げを停止する。これが図１０のフローチャートでは巻下完了工程として示される（ステップＳ２１及びステップＳ２２参照）。尚、前記巻下完了工程においては、門型クレーン３のオペレータ及び玉掛作業員の監視のもと、上部構造物２Ａと下部構造物２Ｂの微調整を行いつつ両者の結合を行い、ワイヤロープ７が充分に緩んだことを玉掛作業員が確認してオペレータに合図し、オペレータが巻下げを停止するようにしている。

【0042】

この結果、セミサブマーシブルの上部構造物２Ａのような大型構造物を三点以上の吊点Ｘでワイヤロープ７により吊上げる際に、各吊点Ｘの巻上駆動装置であるウインチドラム６が独立している場合であっても、各吊点Ｘに高さの差が生じることを回避可能となり、荷重の分配に変動が生じてしまう心配がなくなる。

【0043】

こうして、各吊点Ｘの高さ位置の差をなくして荷重分配の変動を最小限に抑えることができ、構造物を水平に保持しつつ円滑に吊上げ下げし得る。

【0044】

そして、本実施例では、前記荷重の停止設定値は、装置全体の吊上定格荷重をウインチドラム６の数で割った値としているため、該ウインチドラム６に無理な負荷が掛かることを未然に防ぐことができる。

【0045】

又、本実施例では、構造物は、下部構造物２Ｂの上に載置される上部構造物２Ａであり、
前記巻上工程で上部構造物２Ａが所定高さに到達したか否かを判定し、該上部構造物２Ａが所定高さに到達した時点で巻上げを停止する巻上完了工程と、
該巻上完了工程で巻上げが停止された前記上部構造物２Ａの下方位置に下部構造物２Ｂを移送後、各ウインチドラム６を等速で巻下げる巻下工程と、
該巻下工程で各ウインチドラム６を等速で巻下げている間、設定時間毎に各吊点Ｘの高さ位置を計測し、基準として設定された吊点Ｘの高さ位置とそれ以外の吊点Ｘの高さ位置との変位差が閾値を外れているか否かを判定し、前記変位差が閾値を外れていない場合には前記巻下工程を継続し、前記変位差が閾値を外れた場合には一旦巻下げを停止する巻下時吊点高さ監視工程と、
該巻下時吊点高さ監視工程で巻下げが停止された場合、前記上部構造物２Ａの両端における吊点Ｘの高さ位置が同一となるよう各ウインチドラム６を個別に巻下げ・巻上げする巻下時両端吊点高さ位置調整工程と、
該巻下時両端吊点高さ位置調整工程で同一とした上部構造物２Ａの両端における吊点Ｘの高さ位置を０点として設定し且つそれ以外の吊点Ｘの高さ位置を０点として設定し、前記巻下工程へ戻す巻下時０点補正工程と、
前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程が行われている間、前記各ウインチドラム６のうち少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えているか否かを判定し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えていない場合には前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程と巻下工程のうちいずれかの工程を継続し、前記少なくとも一つの荷重が停止設定値を超えた場合には一旦巻下げを停止し、前記各吊点Ｘの高さ位置を調整して前記荷重を停止設定値以下とした後、前記巻下時両端吊点高さ位置調整工程へ戻す巻下時荷重監視工程と、
前記巻下工程で巻下げられた上部構造物２Ａが下部構造物２Ｂの上に載置されたか否かを判定し、該上部構造物２Ａが下部構造物２Ｂの上に載置された時点で巻下げを停止する巻下完了工程と
を行うようになっているため、吊上げられた上部構造物２Ａを、各吊点Ｘの高さ位置の差をなくして荷重分配の変動を最小限に抑えつつ、水平に保持して円滑に吊下げ、下部構造物２Ｂとの結合を行うことができる。

【0047】

尚、本発明の構造物の吊上下調整方法は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0048】

１ ドック
２Ａ 上部構造物（構造物）
２Ｂ 下部構造物
３ 門型クレーン
５ ガーダ
６ ウインチドラム
６ａ 駆動信号
７ ワイヤロープ
１５ 測距計
１５ａ 位置信号
１７ 荷重計
１７ａ 荷重信号
１９ 制御器
Ｘ 吊点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】