特許 6580448 眼科撮影装置及び眼科情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6580448

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】眼科撮影装置及び眼科情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20190912BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20190912BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10 100

   G01N21/17 630

【請求項の数】8

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-205049(P2015-205049)

(22)【出願日】2015年10月16日

(65)【公開番号】特開2017-74325(P2017-74325A)

(43)【公開日】2017年4月20日

【審査請求日】2018年9月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】徳山 貴基

(72)【発明者】

【氏名】山田 勝啓

【審査官】 宮川 哲伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０８４８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６１４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２９８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０８０６７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００ − ３／１８

Ｇ０１Ｎ ２１／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の３次元領域を走査することにより３次元データを生成する３次元データ生成部と、
前記３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する解析部と、
前記複数の解析マップと前記被検眼の正面画像とを重ねて表示手段に表示させる表示制御部と
を備え、
前記３次元データ生成部は、前記被検眼の眼底の３次元領域を走査して前記３次元データを生成し、
前記正面画像は、眼底カメラにより取得された眼底写真、走査型レーザ検眼鏡により取得された眼底走査画像、又は、ＯＣＴを用いて取得された前記眼底の３次元データの少なくとも一部から生成されたＯＣＴ正面画像であり、
前記解析部は、
前記複数の部分３次元データの少なくとも１つを解析することにより前記眼底の所定の層組織に相当する層領域を特定する層領域特定部と、
前記層領域の厚さを複数の位置において算出する層厚算出部と
を含み、
前記複数の位置における前記層領域の厚さに基づいて前記解析マップを生成し、
正常眼における前記所定の層組織の厚さの許容範囲の分布を表す正常眼データが予め記憶された記憶部を更に備え、
前記解析部は、
前記層厚算出部により算出された前記複数の位置における前記層領域の厚さと前記正常眼データとを比較する比較部を更に含み、
前記比較部により得られた比較結果に基づいて前記解析マップとしての層厚評価マップを生成し、
前記３次元データ生成部は、前記眼底の視神経乳頭及び中心窩を含む３次元領域を走査して前記３次元データを生成し、
前記解析部は、少なくとも、前記視神経乳頭を含む部分３次元領域に相当する第１部分３次元データを解析して第１層厚評価マップを形成し、且つ、前記中心窩を含む部分３次元領域に相当する第２部分３次元データを解析して第２層厚評価マップを形成し、
前記表示制御部は、少なくとも前記第１層厚評価マップ及び前記第２層厚評価マップを前記正面画像に重ねて表示させ、
前記第１部分３次元データと前記第２部分３次元データとが部分的に重複している場合、前記表示制御部は、前記第１層厚評価マップの一部と前記第２層厚評価マップの一部とを重ねて表示させる
ことを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記第１層厚評価マップの上に前記第２層厚評価マップを部分的に重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。

【請求項3】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の３次元領域を走査することにより３次元データを生成する３次元データ生成部と、
前記３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する解析部と、
前記複数の解析マップと前記被検眼の正面画像とを重ねて表示手段に表示させる表示制御部と
を備え、
前記複数の部分３次元データのうちの２以上が部分的に重複している場合、前記表示制御部は、当該２以上の部分３次元データに基づく２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させる
ことを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記２以上の部分３次元データに対応する前記被検眼の２以上の部位に基づいて前記２以上の解析マップの順位を決定し、前記順位に応じて前記２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。

【請求項5】

前記解析部は、少なくとも、前記２以上の部分３次元データの一部に対して第１解析処理を実行し、且つ、他の一部に対して前記第１解析処理と異なる第２解析処理を実行し、
前記表示制御部は、前記解析部により実行される解析処理の種別に基づいて前記２以上の解析マップの順位を決定し、前記順位に応じて前記２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記解析部により実行された解析処理の単位領域に基づく格子状画像を前記複数の解析マップの少なくとも１つに重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科撮影装置。

【請求項7】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の３次元領域を走査することにより生成された３次元データを受け付ける３次元データ受付部と、
前記３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する解析部と、
前記複数の解析マップと前記被検眼の正面画像とを重ねて表示手段に表示させる表示制御部と
を備え、
前記３次元データ受付部は、前記被検眼の眼底の３次元領域を走査することにより生成された前記３次元データを受け付け、
前記正面画像は、眼底カメラにより取得された眼底写真、走査型レーザ検眼鏡により取得された眼底走査画像、又は、ＯＣＴを用いて取得された前記眼底の３次元データの少なくとも一部から生成されたＯＣＴ正面画像であり、
前記解析部は、
前記複数の部分３次元データの少なくとも１つを解析することにより前記眼底の所定の層組織に相当する層領域を特定する層領域特定部と、
前記層領域の厚さを複数の位置において算出する層厚算出部と
を含み、
前記複数の位置における前記層領域の厚さに基づいて前記解析マップを生成し、
正常眼における前記所定の層組織の厚さの許容範囲の分布を表す正常眼データが予め記憶された記憶部を更に備え、
前記解析部は、
前記層厚算出部により算出された前記複数の位置における前記層領域の厚さと前記正常眼データとを比較する比較部を更に含み、
前記比較部により得られた比較結果に基づいて前記解析マップとしての層厚評価マップを生成し、
前記３次元データ受付部は、前記眼底の視神経乳頭及び中心窩を含む３次元領域を走査することにより生成された前記３次元データを受け付け、
前記解析部は、少なくとも、前記視神経乳頭を含む部分３次元領域に相当する第１部分３次元データを解析して第１層厚評価マップを形成し、且つ、前記中心窩を含む部分３次元領域に相当する第２部分３次元データを解析して第２層厚評価マップを形成し、
前記表示制御部は、少なくとも前記第１層厚評価マップ及び前記第２層厚評価マップを前記正面画像に重ねて表示させ、
前記第１部分３次元データと前記第２部分３次元データとが部分的に重複している場合、前記表示制御部は、前記第１層厚評価マップの一部と前記第２層厚評価マップの一部とを重ねて表示させる
ことを特徴とする眼科情報処理装置。

【請求項8】

光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の３次元領域を走査することにより生成された３次元データを受け付ける３次元データ受付部と、
前記３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する解析部と、
前記複数の解析マップと前記被検眼の正面画像とを重ねて表示手段に表示させる表示制御部と
を備え、
前記複数の部分３次元データのうちの２以上が部分的に重複している場合、前記表示制御部は、当該２以上の部分３次元データに基づく２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させる
ことを特徴とする眼科情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼科撮影装置及び眼科情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼の撮影を行うための眼科撮影装置として光干渉断層計が知られている。光干渉断層計は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を利用して眼底や前眼部の断面像や３次元画像を取得する。更に、光干渉断層計により取得されたデータは、被検眼の状態を把握するための解析処理に利用される（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

解析処理の例として、眼底の層組織の厚さの解析（眼底層厚解析）がある。眼底層厚解析では、所定の層組織の厚さ分布の生成や、正常眼データベースとの比較が行われる。対象となる層組織は、例えば、網膜神経線維層（ＲＮＦＬ）、神経節細胞層（ＧＣＬ）、神経節細胞層と内網状層（ＩＰＬ）との複合層（ＧＣＬ＋）、神経節細胞層と内網状層と網膜神経線維層との複合層（ＧＣＬ＋＋）などがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１６１４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

解析処理を広範囲にわたって行うことが望ましい場合がある。例えば、緑内障に関する眼底層厚解析では、視神経乳頭の周辺範囲と中心窩を含む範囲との双方を対象とすることが望ましい。従来の技術では、視神経乳頭の周辺範囲のデータ収集と、中心窩を含む範囲のデータ収集とを個別に行い、収集されたデータを個別に解析している。更に、多くの従来技術では、視神経乳頭の周辺範囲の解析結果と、中心窩を含む範囲の解析結果とを別々のデータとして表示している。そのため、眼底の広域にわたる状態を容易に把握することは困難である。

【0006】

なお、視神経乳頭の周辺範囲の解析結果と中心窩を含む範囲の解析結果とを合成して表示する技術も存在する。しかし、これら解析結果は個別に収集されたデータに基づくものであるため、これら解析結果の間に誤差が介在したり、これら解析結果の位置合わせに誤差が生じたりするおそれがある。つまり、解析結果の確度が低下する可能性がある。

【0007】

本発明に係る眼科撮影装置及び眼科情報処理装置の目的は、被検眼の広域にわたる高確度の解析結果を容易に把握可能な態様で提示することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の眼科撮影装置は、３次元データ生成部と、解析部と、表示制御部とを備える。３次元データ生成部は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の３次元領域を走査することにより３次元データを生成する。解析部は、３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する。表示制御部は、複数の解析マップと被検眼の正面画像とを重ねて表示手段に表示させる。複数の部分３次元データのうちの２以上が部分的に重複している場合、表示制御部は、当該２以上の部分３次元データに基づく２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させる。
実施形態の眼科情報処理装置は、３次元データ受付部と、解析部と、表示制御部とを備える。３次元データ受付部は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼の３次元領域を走査することにより生成された３次元データを受け付ける。解析部は、３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する。表示制御部は、複数の解析マップと前記被検眼の正面画像とを重ねて表示手段に表示させる。複数の部分３次元データのうちの２以上が部分的に重複している場合、表示制御部は、当該２以上の部分３次元データに基づく２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させる。

【発明の効果】

【0009】

実施形態によれば、被検眼の広域にわたる高確度の解析結果を容易に把握可能な態様で提示することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図。

【図2】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図。

【図3】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図。

【図4】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図。

【図5】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフロー図。

【図6】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図。

【図7】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図。

【図8A】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図。

【図8B】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図。

【図9】実施形態に係る眼科情報処理装置の構成の一例を表す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の幾つかの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、少なくとも光干渉断層計として機能するものであり、被検眼の正面画像を取得する機能を更に備えていてよい。正面画像を取得する機能としては、眼底カメラや走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）がある。また、光干渉断層計により取得された３次元データに基づいて正面画像を生成する機能がある。これらについては後述する。

【0012】

正面画像を取得する機能を有しない場合、眼科撮影装置は、他の装置（眼底カメラ、ＳＬＯ、光干渉断層計等）により取得された被検眼の正面画像を入力するための機能を備えてよい。また、他の光干渉断層計により取得された３次元データが入力される場合、眼科撮影装置は、この３次元データから正面画像を作成する機能を備えてよい。実施形態に係る眼科情報処理装置や、ＯＣＴ機能を有しない眼科撮影装置（眼底カメラ、ＳＬＯ等）においても同様である。なお、正面画像や３次元データの入力は、例えば、ＬＡＮ等のネットワークを通じて、又は、記録媒体を介して行われる。

【0013】

以下の実施形態では眼底のＯＣＴを行っているが、眼底以外の部位が対象であってもよい。例えば、前眼部のＯＣＴを行う実施形態を適用することができる。

【0014】

以下の実施形態では、フーリエドメインＯＣＴを実行可能な眼科撮影装置について説明する。特に、実施形態に係る眼科撮影装置は、スウェプトソースＯＣＴの手法を適用可能である。なお、スウェプトソース以外のタイプ、例えばスペクトラルドメインＯＣＴやフルフィールドＯＣＴ（インファスＯＣＴ）を用いることも可能である。また、以下の実施形態では眼底カメラと光干渉断層計とを組み合わせた装置について説明するが、前述のように、これに限定されるものではない。

【0015】

本明細書において引用された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として援用することが可能である。

【0016】

〈構成〉
図１に示すように、眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット２に対向する位置に設けられている。

【0017】

なお、本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

【0018】

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。眼底Ｅｆを撮影して得られる画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）には、観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット２は、更に、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能でもよい。

【0019】

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

【0020】

照明光学系１０の観察光源１１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（特に眼底Ｅｆ）を照明する。

【0021】

被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合には眼底Ｅｆの観察画像が得られ、ピントが前眼部に合っている場合には前眼部の観察画像が得られる。

【0022】

撮影光源１５は、例えば、キセノンランプ又はＬＥＤを含む可視光源である。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。

【0023】

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、被検眼Ｅを固視させるための固視標や、視力測定用指標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。

【0024】

眼底カメラユニット２にはアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。

【0025】

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。

【0026】

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。

【0027】

フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。

【0028】

フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に斜設される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

【0029】

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。

【0030】

撮影光学系３０は、視度補正レンズ７０及び７１を含む。視度補正レンズ７０及び７１は、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラス（＋）レンズであり、例えば＋２０Ｄ（ディオプター）の凸レンズである。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナス（−）レンズであり、例えば−２０Ｄの凹レンズである。視度補正レンズ７０及び７１は、例えばターレット板に装着されている。ターレット板には、視度補正レンズ７０及び７１のいずれも適用しない場合のための孔部が形成されている。

【0031】

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路とＯＣＴ用の光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

【0032】

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

【0033】

光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用の光路を通過する測定光ＬＳの進行方向を変更する。それにより、被検眼Ｅが測定光ＬＳでスキャンされる。光スキャナ４２は、ｘｙ平面の任意方向に測定光ＬＳを偏向可能であり、例えば、測定光ＬＳをｘ方向に偏向するガルバノミラーと、ｙ方向に偏向するガルバノミラーとを含む。

【0034】

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースタイプの光干渉断層計と同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

【0035】

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースタイプの光干渉断層計と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含む。波長掃引型光源は、例えば、共振器を含むレーザ光源である。光源ユニット１０１は、例えば、近赤外の波長帯において出力波長を時間的に変化させる。

【0036】

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

【0037】

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。

【0038】

コーナーキューブ１１４は、入射した参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ１１４に対する参照光ＬＲの入射方向と出射方向は互いに平行である。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。

【0039】

図１及び図２に示す構成では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられているが、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。

【0040】

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

【0041】

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

【0042】

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

【0043】

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、その検出結果（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。

【0044】

ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。

【0045】

〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。

【0046】

演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種コンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでよい。

【0047】

〈制御系〉
眼科撮影装置１の制御系の構成例を図３及び図４に示す。

【0048】

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部２１０はプロセッサを含む。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。

【0049】

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は各種の制御を行う。例えば、主制御部２１１は、撮影合焦駆動部３１Ａ、ＣＣＤ（イメージセンサ）３５及び３８、ＬＣＤ３９、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ、フォーカス光学系駆動部６０Ａ、反射棒駆動部６７Ａなどを制御する。また、主制御部２１１は、光源ユニット１０１、参照駆動部１１４Ａ、検出器１２５、ＤＡＱ１３０などを制御する。

【0050】

撮影合焦駆動部３１Ａは、撮影光路の光軸に沿って撮影合焦レンズ３１を移動する。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、測定光路の光軸に沿ってＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。フォーカス光学系駆動部６０Ａは、照明光路の光軸に沿ってフォーカス光学系６０を移動する。主制御部２１１は、撮影合焦駆動部３１Ａとフォーカス光学系駆動部６０Ａとを連動制御する。反射棒駆動部６７Ａは、照明光路に対して反射棒６７を挿脱する。参照駆動部１１４Ａは、参照光路に設けられたコーナーキューブ１１４を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。

【0051】

眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２（又は、それに格納された光学系）を３次元的に移動する光学系駆動部を備えてよい。アライメントやトラッキングのために、主制御部２１１は光学系駆動部を制御する。なお、トラッキングは、アライメント及びフォーカス調整の後に、被検眼Ｅの動きを追うように光学系を移動させる動作である。

【0052】

〈表示制御部２１１ａ〉
主制御部２１１は、表示制御部２１１ａを含む。表示制御部２１１ａは、表示部２４１に表示される情報に関する各種制御や、表示部２４１に情報を表示させるための各種制御を実行する。表示制御部２１１ａが実行する処理については後述する。

【0053】

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

【0054】

更に、記憶部２１２には正常眼データ２１２ａが予め記憶される。正常眼データ２１２ａは、眼の構造、機能、特性等に関する所定のパラメータの正常範囲を表す。このパラメータは、例えば、正常眼の網膜における所定の層組織の厚さ分布を表す（正常層厚分布）。正常層厚分布は、眼底の所定範囲内の複数の位置における層厚値を含む。正常層厚分布は、眼底の２以上の範囲について設けられてもよいし、２以上の層組織について設けられてもよい。

【0055】

１つの具体例において、正常眼データ２１２ａは、視神経乳頭の周辺の所定範囲におけるＲＮＦＬの厚さ分布を表す正常乳頭周囲ＲＮＦＬ厚分布と、中心窩を含む所定範囲におけるＧＣＬ＋＋の厚さ分布を表す正常黄斑ＧＣＬ＋＋厚分布とを含む。

【0056】

正常眼データ２１２ａの他の例として、視神経乳頭に関するパラメータ（カップ／ディスク比、リム／ディスク比、傾斜状態など）、篩状板に関するパラメータ（厚さ、傾斜状態、孔の分布など）、血流に関するパラメータ（血流速度、血流量など）、血管に関するパラメータ（血管径など）、前眼部に関するパラメータ（角膜厚、隅角など）がある。正常眼データ２１２ａはこれらに限定されるものではない。

【0057】

正常眼データ２１２ａは、疾患を有しないと診断された複数の正常眼（健常眼）をＯＣＴで計測して得られた所定パラメータの値を統計的に処理することによって作成される。例えば、複数の正常眼から得られた計測値の平均値及び標準偏差を求めることにより、当該パラメータの正常範囲が決定される。

【0058】

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、ＤＡＱ１３０から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの信号処理が含まれる。画像形成部２２０により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のＡライン（ｚ方向のライン）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン像データ）を含むデータセットである。

【0059】

本実施形態では、ＯＣＴを用いて眼底Ｅｆの３次元スキャンが実行される。それにより取得されたデータに基づき、画像形成部２２０は、ｘｙ方向に配列された複数のＡスキャン像データを含むデータセットを形成する。３次元スキャンは、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の３次元領域に対するＯＣＴスキャンを意味する。典型的な３次元スキャンとしてラスタースキャンがある。ラスタースキャンは、ｘｙ面に配列された平行な複数のラインに沿ったスキャンである。ラスタースキャンによれば、ｘｙ面におけるスキャンラインの配列範囲とｚ方向の所定範囲とにより定義される３次元領域のデータが取得される。すなわち、ｘ方向及びｙ方向に配列された（換言すると、格子点位置に配列された）複数のＡスキャン像データを含むデータセットが得られる。

【0060】

画質を向上させるために、同じパターンのスキャンを複数回繰り返し、それにより収集された複数のデータセットを合成する（加算平均する）ことができる。

【0061】

画像形成部２２０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。なお、本明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Ｅの部位とそれを表す画像とを同一視することがある。

【0062】

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。データ処理部２３０には、３次元データ作成部（３Ｄデータ作成部）２３１と、解析部２３２と、正面画像生成部２３３とが設けられている。

【0063】

〈３次元データ作成部２３１〉
前述したように、眼底Ｅｆの３次元スキャンが実行された場合、ｘｙ方向に配列された複数のＡスキャン像データを含む３次元データセットが得られる。３次元データ作成部２３１は、３次元データセットに基づいて、眼底Ｅｆの３次元データを作成する。３次元データは、３次元データセット自体でもよいし、３次元データセットを処理して得られるデータでもよい。

【0064】

３次元データセットを処理して得られるデータの例としてボリュームデータがある。ボリュームデータは、ボクセルデータとも呼ばれ、３次元空間における正規格子単位の値を表す。データ処理部２３０は、例えば、３次元データセットに含まれる複数のＡスキャン像データのピクセルの補間を含む公知の画像処理を実行することによってボリュームデータを作成する。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、ボリュームデータに対して公知のレンダリングを施す。

【0065】

〈解析部２３２〉
解析部２３２は、３次元データ作成部２３１により作成された３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する。３次元データにおける部分３次元データの位置（範囲）は、予め設定されてもよいし、その都度設定されてもよい。前者の場合、解析部２３２は、例えば、３次元データ中の所定範囲に属するピクセル又はボクセルのセットを部分３次元データとして特定する。また、解析マップは、３次元データの解析結果を分布として表現した情報である。

【0066】

後者の場合、解析部２３２は、例えば、３次元データを解析して眼底Ｅｆの所定部位に相当するデータ領域を特定し、このデータ領域を基準として部分３次元データを設定する。データ領域を特定する処理は、例えば、画素値（輝度値）のレベルに関する閾値処理や、データ領域の形状認識などを含む。

【0067】

具体例を説明する。眼底Ｅｆの視神経乳頭及び中心窩を含む３次元領域に対して３次元スキャンが実行される場合、解析部２３２は、３次元データにおいて視神経乳頭に相当する乳頭領域を特定し、この乳頭領域を含む（又は乳頭領域の周囲に位置する）所定サイズの３次元データ領域（乳頭周囲３次元データ）を設定する。ここで、乳頭領域の特定は、例えば、網膜表面（内境界膜）に相当する画像領域を特定する処理と、この画像領域においてｚ方向への深く且つ急峻な凹部を探索する処理を含む。更に、解析部２３２は、３次元データにおいて中心窩に相当する中心窩領域を特定し、この中心窩領域を含む所定サイズの３次元データ領域（黄斑３次元データ）を設定する。中心窩領域の特定は、例えば、網膜表面に相当する画像領域を特定する処理と、この画像領域においてｚ方向への浅く且つなだらかな凹部の中心（最深部）を探索する処理を含む。なお、上記処理において、眼底における視神経乳頭及び中心窩（黄斑）の標準的な位置やこれらの位置関係を参照することができる。

【0068】

複数の部分３次元データのサイズは同じでもよいし異なってもよい。例えば、黄斑３次元データは乳頭周囲３次元データよりも大きく設定される。また、一の部分３次元データの一部と他の部分３次元データの一部とが重複していてもよい。例えば、乳頭周囲３次元データと黄斑３次元データとが部分的に重なるように、これらを設定することができる。

【0069】

解析部２３２は、層領域特定部２３２ａと、層厚算出部２３２ｂと、データ比較部２３２ｃと、マップ生成部２３２ｄとを含む。

【0070】

〈層領域特定部２３２ａ〉
層領域特定部２３２ａは、上記のようにして特定された部分３次元データを解析することにより、眼底Ｅｆの所定の層組織に相当する層領域を特定する。所定の層組織は、例えば、ＲＮＦＬ、ＧＣＬ＋、ＧＣＬ＋＋などである。層領域を特定する処理はセグメンテーションと呼ばれる。セグメンテーションは、一般に、ＯＣＴ画像（２次元断層像、３次元画像など）の輝度値に基づき行われる。眼底Ｅｆの層組織はそれぞれ特徴的な反射率を有し、その層組織の画像領域も特徴的な輝度値を有する。セグメンテーションにおいては、そのような特徴的な輝度値に基づいて目的の画像領域が特定される。

【0071】

〈層厚算出部２３２ｂ〉
層厚算出部２３２ｂは、層領域特定部２３２ａにより特定された層領域の厚さを複数の位置において算出する。層領域の厚さは、例えば、層領域の上面（眼底表面側の面）と下面（眼底深部側の面）との間の距離として計測される。この距離は、例えばｚ方向に沿って計測される。厚さが計測される複数の位置は、例えば、部分３次元データを構成する複数のＡスキャン像データの少なくとも一部の位置（ｘ座標値及びｙ座標値）に設定される。このような層厚算出部２３２ｂにより、部分３次元データの範囲における層厚の分布が得られる。

【0072】

〈データ比較部２３２ｃ〉
データ比較部２３２ｃは、層厚算出部２３２ｂにより算出された複数の位置における層領域の厚さと、記憶部２１２に格納されている正常眼データ２１２ａとを比較する。データ比較部２３２ｃは、必要に応じ、部分３次元データと正常眼データ２１２ａとの間のスケール調整や位置合わせを行う。つまり、データ比較部２３２ｃは、層領域の厚さが算出された複数の位置と、正常眼データ２１２ａ（正常層厚分布）が定義された複数の位置とを対応付けることができる。

【0073】

更に、データ比較部２３２ｃは、対応付けられた位置ごとに、層領域の厚さの値と正常層厚とを比較する。例えば、データ比較部２３２ｃは、対応付けられた位置ごとに、層領域の厚さ値が正常範囲に含まれるか否か判定する。

【0074】

また、データ比較部２３２ｃは、層領域の厚さ値の正常度（異常度）を求めることができる。例えば、厚さ値が正常範囲に含まれる場合、データ比較部２３２ｃは、正常範囲における厚さ値の位置に基づき正常度を求めることができる。また、厚さ値が正常範囲に含まれない場合、正常範囲に対する厚さ値のずれ量に基づき異常度を求めることができる。

【0075】

〈マップ生成部２３２ｄ〉
マップ生成部２３２ｄは解析マップを生成する。解析マップには様々な種別がある。例えば、層厚算出部２３２ｂにより得られた層領域の厚さを疑似カラーで表現した層厚マップがある。他の例として、データ比較部２３２ｃにより得られた層領域の厚さ分布と正常眼データ２１２ａとの比較結果を疑似カラーで表現した層厚評価マップがある。

【0076】

マップ生成部２３２ｄは、解析部２３２により設定された複数の部分３次元データのそれぞれに対応する解析マップを生成する。それにより、複数の部分３次元データに対応する複数の解析マップが得られる。複数の解析マップの少なくとも一部が同じ種別でもよいし、全てが異なってもよい。また、１つの部分３次元データから２以上の解析マップを生成することもできる。例えば、単一の部分３次元データから層厚マップと層厚評価マップとを生成することができる。

【0077】

〈正面画像生成部２３３〉
正面画像生成部２３３は、ＯＣＴを用いて取得された眼底Ｅｆの３次元データに基づいて正面画像（ＯＣＴ正面画像）を生成する。ＯＣＴ正面画像（ＯＣＴ ｅｎ−ｆａｃｅｉｍａｇｅ）の例として、Ｃモード画像（ｘｙ断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどがある。Ｃモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データをｚ方向に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データの一部（例えば特定層に相当する部分データ）をｚ方向に投影することによって形成される。また、セグメンテーションにより特定層が選択された場合、選択された特定層が平坦になるようにＯＣＴ正面画像（平坦化画像）を再構築することが可能である。

【0078】

このように、正面画像生成部２３３は、３次元データの少なくとも一部に基づいてＯＣＴ正面画像を生成する。ＯＣＴ正面画像の生成に利用される３次元データは、解析部２３２により解析される３次元データと同じでもよいし、これとは別にＯＣＴを実行して取得された３次元データでもよい。

【0079】

後述のように、本実施形態は解析マップと正面画像とを重ねて表示するが、この正面画像はＯＣＴ正面画像又は他種別の正面画像である。他種別の正面画像としては、眼底写真や眼底走査画像がある。眼底写真は、眼底カメラ（眼底カメラユニット２又は他の眼底カメラ）により眼底Ｅｆを撮影して得られるデジタル画像である。眼底走査画像は、ＳＬＯにより眼底Ｅｆをスキャンして形成されるデジタル画像である。なお、これら以外の種別の眼底イメージング装置によって取得された正面画像を用いることも可能である。ＯＣＴ正面画像が利用されない実施形態においては、正面画像生成部２３３が設けられる必要はない。

【0080】

データ処理部２３０は、眼底Ｅｆの正面画像と３次元データとの位置合わせ（レジストレーション）を行うことができる。このレジストレーションは、例えば、３次元データからＯＣＴ正面画像を生成する処理と、このＯＣＴ正面画像と眼底Ｅｆの正面画像とを位置合わせする処理と、この位置合わせ結果を３次元データに反映させる処理とを含む。

【0081】

〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイス（表示手段）は、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。

【0082】

〈動作〉
眼科撮影装置１の動作について説明する。動作の一例を図５に示す。

【0083】

（Ｓ１：眼底の３次元スキャンを行う）
アライメント、フォーカス調整等の準備動作が行われた後、眼科撮影装置１は、ＯＣＴを用いて眼底Ｅｆの３次元スキャンを実行する。本例では、視神経乳頭と中心窩とを含む眼底Ｅｆの３次元領域のスキャンが行われる。

【0084】

（Ｓ２：３次元データを作成する）
ステップＳ１の３次元スキャンにより収集されたデータに基づいて、画像形成部２２０は、ｘｙ方向に配列された複数のＡスキャン像データを形成する。これらＡスキャン像データに基づいて、３次元データ作成部２３１が、ステップＳ１でスキャンされた３次元領域に相当する３次元データを作成する。

【0085】

本例で作成される３次元データの概略を図６に示す。図６に示す３次元データＶには、視神経乳頭に相当する乳頭領域Ｄと、中心窩に相当する中心窩領域Ｃとが含まれている。

【0086】

（Ｓ３：複数の部分３次元データを設定する）
解析部２３２は、ステップＳ２で作成された３次元データにおける複数の部分３次元データを設定する。本例では、図７に示すように、乳頭領域Ｄを含む乳頭周囲３次元データＶｄと、中心窩領域Ｃを含む黄斑３次元データＶｍとが設定される。乳頭周囲３次元データＶｄと黄斑３次元データＶｍとは部分的に重複している。

【0087】

（Ｓ４：層領域を特定する）
層領域特定部２３２ａは、ステップＳ３で設定された各部分３次元データを解析することにより、眼底Ｅｆの所定の層組織に相当する層領域を特定する。本例では、乳頭周囲３次元データＶｄにおけるＲＮＦＬ領域が特定され、且つ、黄斑３次元データＶｍにおけるＧＣＬ＋＋領域が特定される。

【0088】

（Ｓ５：層厚を算出する）
層厚算出部２３２ｂは、ステップＳ４で特定された層領域の厚さを複数の位置において算出する。本例では、乳頭周囲３次元データＶｄにおけるＲＮＦＬ厚分布と、黄斑３次元データＶｍにおけるＧＣＬ＋＋厚分布とが算出される。

【0089】

（Ｓ６：正常眼データと比較する）
データ比較部２３２ｃは、ステップＳ５で算出された層厚分布と正常眼データ２１２ａとを比較する。本例では、ステップＳ５で得られた乳頭周囲３次元データＶｄにおけるＲＮＦＬ厚分布と、正常眼データ２１２ａに含まれる正常乳頭周囲ＲＮＦＬ厚分布との比較が行われ、且つ、ステップＳ５で得られた黄斑３次元データＶｍにおけるＧＣＬ＋＋厚分布と、正常眼データ２１２ａに含まれる正常黄斑ＧＣＬ＋＋厚分布との比較が行われる。

【0090】

（Ｓ７：解析マップを生成する）
マップ生成部２３２ｄは、ステップＳ６で取得された比較結果に基づいて解析マップを生成する。本例では、乳頭周囲３次元データＶｄにおけるＲＮＦＬ厚分布と正常乳頭周囲ＲＮＦＬ厚分布との比較結果を疑似カラーで表現した乳頭周囲層厚評価マップが生成され、且つ、黄斑３次元データＶｍにおけるＧＣＬ＋＋厚分布と正常黄斑ＧＣＬ＋＋厚分布との比較結果を疑似カラーで表現した黄斑層厚評価マップが生成される。

【0091】

（Ｓ８：正面画像を生成する）
眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２を用いて眼底Ｅｆを撮影することにより、又は、ＯＣＴを用いて眼底Ｅｆの３次元スキャンを行うことにより、眼底Ｅｆの正面画像を生成する。或いは、眼科撮影装置１は、過去に取得された眼底Ｅｆの正面画像を外部から取得する。

【0092】

（Ｓ９：正面画像と解析マップを重ねて表示する）
ステップＳ２で取得された３次元データに基づき正面画像が生成された場合、つまり、同じ３次元データに基づき解析マップと正面画像の双方が生成された場合、解析マップと正面画像とのレジストレーションを行う必要はない。これ以外の正面画像が用いられる場合、データ処理部２３０は、例えば、ステップＳ２で取得された３次元データと正面画像とのレジストレーションを行い、この結果に用いて解析マップと正面画像とのレジストレーションを行う。表示制御部２１１ａは、ステップＳ７で生成された複数の解析マップと、ステップＳ８で生成された正面画像とを重ねて表示させる。

【0093】

〈表示態様〉
正面画像及び複数の解析マップの表示態様について説明する。上記動作例における表示態様の一例を図８Ａに示す。図８Ａに示す表示例では、乳頭周囲層厚評価マップＭｄと黄斑層厚評価マップＭｍとが正面画像Ｆの上に重ねて表示される。本例では、乳頭周囲３次元データＶｄと黄斑３次元データＶｍとが部分的に重複している。図８Ａに示す表示例では、この重複領域において黄斑層厚評価マップＭｍが乳頭周囲層厚評価マップＭｄ上に配置されている。なお、これとは逆に、乳頭周囲層厚評価マップＭｄを黄斑層厚評価マップＭｍ上に配置させてもよい。また、乳頭周囲層厚評価マップＭｄと黄斑層厚評価マップＭｍとを別々のレイヤに表示させ、上側のレイヤの不透明度（アルファ値）を任意に設定して双方を視認できるようにしてもよい。

【0094】

表示態様の他の例を図８Ｂに示す。図８Ｂに示す表示例では、図８Ａに示す表示例に加え、グリッド画像Ｇｄ及びＧｍが表示される。グリッド画像Ｇｄは乳頭周囲層厚評価マップＭｄに重ねて表示され、グリッド画像Ｇｍは黄斑層厚評価マップＭｍに重ねて表示される。各グリッド画像Ｇｄ及びＧｍは、解析部２３２により実行された解析処理の単位領域に基づき生成される。前述したように、解析処理は、例えば、ｘ方向及びｙ方向に配列された複数のＡラインのそれぞれに対して実行される。この場合、解析処理の単位領域を、例えば、複数のＡラインの位置を格子点とするグリッド（格子）の各区画として定義することができる。或いは、各区画の中心がＡラインの位置に配置されたグリッドにより単位領域を定義することもできる。各グリッド画像Ｇｄ及びＧｍは、例えば、このようにして定義されたグリッドの区画を横方向（ｘ方向）及び縦方向（ｙ方向）にそれぞれ整数Ｎ倍することで生成される（Ｎ≧１）。なお、正面画像とともに表示される複数の解析マップの一部のみにグリッド画像を表示してもよいし、全てにグリッド画像を表示してもよい。

【0095】

前述のように、複数の部分３次元データのうちの２以上が部分的に重複している場合において、表示制御部２１１ａは、この２以上の部分３次元データに基づく２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させることができる。このような場合、解析マップを重ねる順序（つまり、上下の配置）を所定の条件に応じて設定するように構成できる。

【0096】

例えば、解析マップの重ね順を眼の部位に応じて設定することが可能である。より具体的には、表示制御部２１１ａは、部分的に重複している２以上の部分３次元データに対応する被検眼Ｅの２以上の部位に基づいて、これら部分３次元データから生成された２以上の解析マップの順位を決定し、この順位に応じて２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させることができる。眼の部位と順位とを対応付ける情報は、記憶部２１２に予め記憶される。ユーザがこの情報を任意に編集できるようにしてもよい。上記の例においては、例えば黄斑の順位が視神経乳頭よりも高く設定される。表示制御部２１１ａは、この情報を参照することで、黄斑層厚評価マップＭｍを乳頭周囲層厚評価マップＭｄ上に配置させ、これらを正面画像Ｆに重ねて表示させる。

【0097】

他の例として、解析マップの重ね順を解析種別に応じて設定することができる。解析種別としては、解析ソフトウェアの種別、対象となる層領域の種別などがある。解析部２３２は、少なくとも、部分的に重複している２以上の部分３次元データの一部に対して第１解析処理を実行し、且つ、他の一部に対して第１解析処理と異なる第２解析処理を実行する。そして、表示制御部２１１ａは、解析部２３２により実行された解析処理の種別に基づいて、これら部分３次元データから生成された２以上の解析マップの順位を決定し、この順位に応じて２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させる。解析種別と順位とを対応付ける情報は、記憶部２１２に予め記憶される。ユーザがこの情報を任意に編集できるようにしてもよい。上記の例においては、例えばＧＣＬ＋＋厚解析の順位がＲＮＦＬ厚解析よりも高く設定される。表示制御部２１１ａは、この情報を参照することで、黄斑層厚評価マップＭｍを乳頭周囲層厚評価マップＭｄ上に配置させ、これらを正面画像Ｆに重ねて表示させる。

【0098】

〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科撮影装置の作用及び効果について説明する。

【0099】

実施形態の眼科撮影装置は、３次元データ生成部と、解析部と、表示制御部とを備える。３次元データ生成部は、ＯＣＴを用いて被検眼の３次元領域を走査することにより３次元データを生成する。解析部は、３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する。表示制御部は、複数の解析マップと被検眼の正面画像とを重ねて表示手段に表示させる。

【0100】

この構成によれば、単一の３次元データに基づいて被検眼の複数の部分の解析を行うことができ、これら解析結果を表すマップを被検眼の正面画像とともに表示することができる。

【0101】

なお、上記の典型的な実施形態において、３次元データ生成部は、ＯＣＴユニット１００と眼底カメラユニット２内の測定光路と画像形成部２２０と３次元データ作成部２３１とを含み、解析部は解析部２３２を含み、表示制御部は表示制御部２１１ａを含む。また、表示手段は、眼科撮影装置に含まれてもよいし、眼科撮影装置に接続された外部装置であってもよい。

【0102】

実施形態において、３次元データ生成部は、被検眼の眼底の３次元領域を走査して３次元データを生成するよう構成されてよい。この場合、正面画像は、眼底カメラにより取得された眼底写真、走査型レーザ検眼鏡により取得された眼底走査画像、又は、ＯＣＴを用いて取得された眼底の３次元データの少なくとも一部から生成されたＯＣＴ正面画像であってよい。

【0103】

ＯＣＴ正面画像は、複数の解析マップを得るための３次元データと同じ３次元データから生成されてもよいし、他の３次元データから生成されてもよい。また、正面画像はこれらに限定されない。また、被検眼の他の部位の解析が行われる場合には当該部位の正面画像が得られる。例えば、前眼部の解析が行われる場合、観察画像のフレーム、撮影画像、ＯＣＴ正面画像などを用いることができる。

【0104】

上記の典型的な実施形態では、眼底カメラユニット２を用いて眼底写真を取得でき、また、正面画像生成部２３３を用いてＯＣＴ正面画像を生成することができる。また、眼底写真、眼底走査画像、ＯＣＴ正面画像等の任意の正面画像を、外部装置（ＰＡＣＳ等の画像アーカイビングシステム、眼科撮影装置など）から取得したり、記録媒体から読み出したりすることも可能である。

【0105】

更に、解析部は、層領域特定部と層厚算出部とを含んでいてよい。層領域特定部は、３次元データにおける複数の部分３次元データの少なくとも１つを解析することにより、眼底の所定の層組織に相当する層領域を特定する。なお、複数の部分３次元データの少なくとも１つについて、例えば乳頭形状解析やドルーゼン解析など、眼底の層の解析以外の解析を行ってもよいし、複数の部分３次元データの全てについて層の解析を行ってもよい。層厚算出部は、層領域特定部により特定された層領域の厚さを複数の位置において算出する。解析部は、複数の位置において算出された層領域の厚さに基づいて解析マップを生成することができる。

【0106】

この構成によれば、当該部分３次元データの範囲における所定の層組織の厚さ分布を表す解析マップが得られる。

【0107】

上記の典型的な実施形態では、層領域特定部は層領域特定部２３２ａを含み、層厚算出部は層厚算出部２３２ｂを含み、解析マップの生成はマップ生成部２３２ｄにより行われる。

【0108】

更に、実施形態の眼科撮影装置は記憶部を備えてよく、解析部は比較部を備えてよい。記憶部には、正常眼における所定の層組織の厚さの許容範囲の分布を表す正常眼データが予め記憶される。解析部内の比較部は、層厚算出部により算出された複数の位置における層領域の厚さと正常眼データとを比較する。解析部は、比較部により得られた比較結果に基づいて層厚評価マップを生成することができる。生成された層厚評価マップは、解析マップとして用いられ、正面画像とともに表示される。

【0109】

この構成によれば、所定の層組織の厚さに異常があるか否か、異常がどの程度であるか、といった情報を取得して視覚的に提示することが可能である。

【0110】

上記の典型的な実施形態では、記憶部は記憶部２１２を含み、正常眼データは正常眼データ２１２ａを含み、比較部はデータ比較部２３２ｃを含み、層厚評価マップの生成はマップ生成部２３２ｄにより行われる。

【0111】

更に、３次元データ生成部は、眼底の視神経乳頭及び中心窩を含む３次元領域を走査して３次元データを生成するよう構成されてよい。加えて、解析部は、少なくとも、視神経乳頭を含む部分３次元領域（乳頭領域）に相当する第１部分３次元データ（乳頭周囲３次元データ）を解析して第１層厚評価マップ（乳頭周囲層厚評価マップ）を形成し、且つ、中心窩を含む部分３次元領域（中心窩領域）に相当する第２部分３次元データ（黄斑３次元データ）を解析して第２層厚評価マップ（黄斑層厚評価マップ）を形成するよう構成されてよい。表示制御部は、少なくとも第１層厚評価マップ及び第２層厚評価マップを正面画像に重ねて表示させることができる。

【0112】

この構成によれば、乳頭周囲における層厚の状態と黄斑における層厚の状態とを統合的に把握することができるので、緑内障診断などにおいて有効である。

【0113】

第１部分３次元データ（乳頭周囲３次元データ）と第２部分３次元データ（黄斑３次元データ）とが部分的に重複している場合、表示制御部は、第１層厚評価マップ（乳頭周囲層厚評価マップ）の一部と第２層厚評価マップ（黄斑層厚評価マップ）の一部とを重ねて表示させることができる。例えば、表示制御部は、第１層厚評価マップ（乳頭周囲３次元データ）の上に第２層厚評価マップ（黄斑３次元データ）を部分的に重ねて表示させることができる。

【0114】

より一般に、３次元データにおける複数の部分３次元データのうちの２以上が部分的に重複している場合、表示制御部は、当該２以上の部分３次元データに基づく２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させることが可能である。

【0115】

このとき、表示制御部は、２以上の部分３次元データに対応する被検眼の２以上の部位に基づいて２以上の解析マップの順位を決定し、この順位に応じて２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させることができる。つまり、２以上の解析マップを重ねる順序を解析対象部位に応じて決定することが可能である。

【0116】

或いは、解析部が、少なくとも、２以上の部分３次元データの一部に対して第１解析処理を実行し、且つ、他の一部に対して第１解析処理と異なる第２解析処理を実行する場合、つまり、解析部が異なる種別の解析処理を実行する場合、適用された解析処理の種別に応じて、２以上の解析マップを重ねる順序を決定することができる。すなわち、表示制御部は、解析部により実行される解析処理の種別に基づいて２以上の解析マップの順位を決定し、この順位に応じて２以上の解析マップを部分的に重ねて表示させるように構成されてよい。

【0117】

実施形態において、表示制御部は、解析部により実行された解析処理の単位領域に基づく格子状画像（グリッド画像）を複数の解析マップの少なくとも１つに重ねて表示させることができる。また、解析マップの種別に応じてグリッド画像の表示の有無を自動で決定することができる。また、グリッド画像の表示の有無をユーザが任意に指定することも可能である。

【0118】

以上のような本実施形態によれば、被検眼の複数の部位に関するデータを個別に収集及び解析する従来の技術と異なり、ＯＣＴを利用して取得された単一の３次元データから複数の解析マップを生成することができる。したがって、これら解析マップの間の誤差や位置合わせの誤差が生じるおそれが小さく、高い確度で解析結果を得ることが可能である。更に、本実施形態によれば、複数の解析マップと被検眼の正面画像とを重ねて表示させることができるので、ユーザは、被検眼の広域にわたる状態を容易に把握することが可能である。このように、本実施形態によれば、被検眼の広域にわたる高確度の解析結果を容易に把握可能な態様で提示することができる。

【0119】

〈眼科情報処理装置〉
実施形態に係る眼科情報処理装置は、１以上の情報処理装置を含み、表示手段を備えていてもよい。また、眼科情報処理装置は、例えば眼底カメラやＳＬＯなどの眼科撮影装置としての機能を備えてもよい。

【0120】

実施形態に係る眼科情報処理装置の構成の一例を図９に示す。眼科情報処理装置３００は、制御部３１０と、３次元データ受付部（３Ｄデータ受付部）３２０と、解析部３３０とを備える。

【0121】

制御部３１０は眼科情報処理装置３００の各部（及びこれに接続された外部装置）の制御を行う。制御部３１０は表示制御部３１１を含む。表示制御部３１０は、前述した眼科撮影装置１の表示制御部２１１ａと同様の構成を備えてよく、同様の処理を実行可能であってよい。

【0122】

３次元データ受付部３２０は、ＯＣＴを用いて被検眼の３次元領域を走査することにより生成された３次元データを受け付ける。本実施形態では、眼科情報処理装置３００と異なる眼科撮影装置（光干渉断層計）により被検眼の３次元ＯＣＴスキャンが実行される。眼科撮影装置により取得された３次元データは、直接的又は間接的に眼科情報処理装置３００に送られる。直接的な送信の例として、医療機関内のＬＡＮを通じた送信、インターネットを通じた送信、広域専用線を通じた送信などがある。間接的な送信としては、アーカイビングシステム（画像アーカイビングシステム、電子カルテシステム等）への保管を介した送信、情報処理端末（医師端末等）を介した送信、記録媒体（半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体等）への記録を介した送信などがある。

【0123】

３次元データ受付部３２０は、外部からの３次元データの入力態様に応じた構成を備える。例えば、３次元データ受付部３２０は、外部装置と通信を行うための通信インターフェイスや、記録媒体に記録された情報を読みだすドライブ装置を含む。通信インターフェイスは、眼科情報処理装置３００が接続可能なネットワークに準拠したものであり、例えば、ＬＡＮ用、インターネット用、広域専用線用のネットワークインターフェイスがある。

【0124】

また、３次元データ受付部３２０は、被検眼の正面画像を受け付けることが可能である。なお、眼科情報処理装置３００が眼底カメラやＳＬＯとしての機能を備える場合、眼科情報処理装置３００自体により取得された正面画像を後述の処理において用いることが可能である。

【0125】

３次元データ受付部３２０は、受け付けた３次元データ（更に、被検者ＩＤ、正面画像等）を制御部３１０に送る。制御部３１０は、これを解析部３３０に送る。解析部３３０は、例えば、前述した眼科撮影装置１の解析部２３２と同様の構成を備えてよく、同様の処理を実行可能であってよい（図４等を参照）。解析部３３０は、入力された３次元データにおける複数の部分３次元データを解析することにより複数の解析マップを生成する。解析処理の内容や解析マップの形態は前述した眼科撮影装置１と同様であってよい。生成された複数の解析マップは制御部３１０に送られる。

【0126】

表示制御部３１１は、解析部３３０により生成された複数の解析マップと被検眼の正面画像とを重ねて表示装置４００に表示させる。このときの表示態様は、前述した眼科撮影装置１におけるそれと同様であってよい（図８Ａ、図８Ｂ等を参照）。

【0127】

このような本実施形態によれば、被検眼の複数の部位に関するデータを個別に収集及び解析する従来の技術と異なり、ＯＣＴを利用して取得された単一の３次元データから複数の解析マップを生成することができる。したがって、これら解析マップの間の誤差や位置合わせの誤差が生じるおそれが小さく、高い確度で解析結果を得ることが可能である。更に、本実施形態によれば、複数の解析マップと被検眼の正面画像とを重ねて表示させることができるので、ユーザは、被検眼の広域にわたる状態を容易に把握することが可能である。このように、本実施形態によれば、被検眼の広域にわたる高確度の解析結果を容易に把握可能な態様で提示することができる。

【0128】

眼科情報処理装置をクライアントサーバモデルのサーバとして構築することができる。例えば、実施形態に係る眼科情報処理装置としての機能を備えたクラウドサーバを設け、複数のクライアントに対して表示情報を提供するサービスを行うことができる。

【0129】

〈変形例〉
以上に説明した構成は、本発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。適用される構成は、例えば目的に応じて選択される。また、適用される構成に応じ、当業者にとって自明の作用効果や、本明細書において説明された作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0130】

１ 眼科撮影装置
１００ ＯＣＴユニット
２２０ 画像形成部
２３２ 解析部
２１１ａ 表示制御部
３００ 眼科情報処理装置
３１１ 表示制御部
３２０ ３次元データ受付部
３３０ 解析部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】