特許 6580970 アウトリガ装置およびこれを備えるクローラクレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6580970

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】アウトリガ装置およびこれを備えるクローラクレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/78 20060101AFI20190912BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/78 A

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-242038(P2015-242038)

(22)【出願日】2015年12月11日

(65)【公開番号】特開2017-105616(P2017-105616A)

(43)【公開日】2017年6月15日

【審査請求日】2018年11月6日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 第４５回あじストーンフェア２０１５ 平成２７年 ６月１３日・１４日

(73)【特許権者】

【識別番号】506002823

【氏名又は名称】古河ユニック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100066980

【弁理士】

【氏名又は名称】森 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100103850

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼

(74)【代理人】

【識別番号】100105854

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 一

(72)【発明者】

【氏名】坂田 陽治

(72)【発明者】

【氏名】小野 正人

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３０７１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０６８７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０６０９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１７３９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２３／７８

Ｆ１６Ｂ ７／１４

Ｂ６６Ｆ ９／０７５

Ｅ０２Ｆ ９／０８

Ｂ６０Ｓ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

構成部材相互が相対移動する位置をオペレータが手動操作で拘束および解除することにより、展開姿勢と格納姿勢とに動作可能に構成されたアウトリガ装置であって、
前記展開姿勢および前記格納姿勢に応じた位置で前記構成部材相互を同軸に貫通する複数の姿勢保持穴と、
前記展開姿勢および前記格納姿勢に応じた位置で前記姿勢保持穴に挿抜されて前記構成部材相互の位置を拘束および解除する姿勢保持ピンと、
前記構成部材の最も外側の両面にそれぞれ装着されて当該最も外側の両面に開口する前記姿勢保持穴と同軸に且つ前記姿勢保持ピンを挿抜可能に形成された挿通孔を有する樹脂製の一対の保護プレートと、
を有することを特徴とするアウトリガ装置。

【請求項2】

前記姿勢保持ピンは、自身先端部に軸線と直交方向に進退可能なプランジャボールを有し、
前記一対の保護プレートの内径寸法は、前記姿勢保持ピンが前記挿通孔の内周面に前記プランジャボールの外周面が摺接するとともに挿抜を可能とする径を有する請求項１に記載のアウトリガ装置。

【請求項3】

オペレータが手動操作で拘束および解除する部位として、構成部材相互が支軸まわりに相対移動する回動移動部と、構成部材相互が長手方向に沿って相対移動するスライド移動部とを有し、
前記回動移動部は、当該回動移動部での格納姿勢時の保護プレートと、当該回動移動部での展開姿勢時の保護プレートとが異なる位置に別箇の部品として設けられており、
前記スライド移動部は、当該スライド移動部での格納姿勢時の保護プレートと、当該スライド移動部での展開姿勢時の保護プレートとが同じ位置に共通の部品として設けられている請求項１または２に記載のアウトリガ装置。

【請求項4】

前記回動移動部での展開姿勢は、複数の展開姿勢が選択可能になっており、
前記回動移動部での展開姿勢時の保護プレートには、その表側の面に、当該回動移動部での複数の展開姿勢を区別する表示としての目印が示されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のアウトリガ装置。

【請求項5】

機体を支持する複数のアウトリガ装置を有し、前記複数のアウトリガ装置は、相対移動する構成部材相互の位置をオペレータが手動操作で拘束および解除することにより、格納姿勢にあっては、前記機体の上部に格納され、展開姿勢にあっては、各アウトリガを前記機体から側方に張り出して前記機体を支持するクローラクレーンであって、
前記複数のアウトリガ装置として、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアウトリガ装置を備えることを特徴とするクローラクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両の機体から側方に張り出して機体を支持するアウトリガ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の作業車両としては、例えばクローラクレーンが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示されるクローラクレーンは、機体の下部に走行のためのクローラを有し、機体上部にはクレーンが立設されている。そして、機体の前後左右には、複数のアウトリガ装置が装備されている。これら複数のアウトリガ装置は、機体に対し側方に張り出し可能であり、各アウトリガ装置先端のフロートを接地させて機体の安定を図るようになっている。

【0003】

同文献に開示される小型のクローラクレーンは、アウトリガ装置全体を機上に格納したコンパクトな格納姿勢を有する。これにより、移動時の格納姿勢にあっては、各アウトリガ装置が機体から側方に張り出さない。そのため、現場に続く通路が狭い場合であっても、現場まで容易に自走することができる。また、現場に到着した後は、各アウトリガ装置を機体から側方に張り出して展開姿勢にして、高い安定性を確保した状態でクレーン作業を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１２１５１４号公報（図３）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、同文献に開示される小型のクローラクレーンでは、各アウトリガ装置は、相対移動する構成部材相互の位置を、オペレータが手動操作で拘束および解除することにより、上記格納姿勢と展開姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。なお、最終的な接地のための張り出し動作は油圧シリンダによる。

【0006】

オペレータが手動で拘束および解除する部分の構造は、例えば図８に要部断面図を示すように、相対移動する複数の構成部材１００の幅方向に沿って貫通形成された複数の姿勢保持穴１１０と、複数の姿勢保持穴１１０にオペレータが手で挿抜可能な姿勢保持ピン１２０とを備えて構成されている。

【0007】

姿勢保持穴１１０は、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置それぞれにおいて、同図に示すように、複数の構成部材１００相互を同軸に貫通している。そして、オペレータが、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置にて、複数の構成部材１００を同軸に貫通する姿勢保持穴１１０に姿勢保持ピン１２０を手で挿抜することによって、展開姿勢と格納姿勢とを選択的に変更可能になっている。

【0008】

この例では、姿勢保持ピン１２０の基端側には、オペレータが手で掴むためのハンドル１２０ｈが設けられるとともに、姿勢保持ピン１２０の先端部には円環状の溝１２０ｍが形成されている。そして、オペレータが、ハンドル１２０ｈを手で把持して姿勢保持ピン１２０の挿抜を行うとともに、松葉ピン１２０ｐを径方向から手で円環状の溝１２０ｍに嵌め込むことにより、挿入位置での姿勢保持ピン１２０の抜けを防止するようになっている。

【0009】

しかし、図８に示したような、松葉ピン１２０ｐを用いる姿勢保持ピン１２０の抜け防止構造であると、
オペレータはまず松葉ピン１２０ｐを係抜した後、姿勢保持ピン１２０を挿抜するという２段階作業が必要なため、姿勢保持ピン１２０の挿抜作業が煩わしいという問題がある。

【0010】

そこで、上記松葉ピン１２０ｐを排して、例えば、軸線と直交方向に進退可能なプランジャボールを有する姿勢保持ピンを用いれば、松葉ピンを用いるものに比べて、姿勢保持ピンの挿抜性を向上させることができる。
しかし、この種の小型のクローラクレーンでは、アウトリガ装置の姿勢保持穴に対して姿勢保持ピンが頻繁に挿抜されるので、姿勢保持穴の外側面の周囲は、姿勢保持ピンの先端や外周面（特に、プランジャボール）との金属同士のこすれが生じる。したがって、姿勢保持穴１１０の周囲の塗装が剥離したり、塗装の剥離により錆が発生したりするおそれがある。

【0011】

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、オペレータが手動操作するアウトリガ装置での格納姿勢および展開姿勢を保持するための姿勢保持ピンの挿抜性を向上させつつ、姿勢保持穴周囲を保護し得るアウトリガ装置およびこれを備えるクローラクレーンを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るアウトリガ装置は、構成部材相互が相対移動する位置をオペレータが手動操作で拘束および解除することにより、展開姿勢と格納姿勢とに動作可能に構成されたアウトリガ装置であって、前記展開姿勢および前記格納姿勢に応じた位置で前記構成部材相互を同軸に貫通する複数の姿勢保持穴と、前記展開姿勢および前記格納姿勢に応じた位置で前記姿勢保持穴に挿抜されて前記構成部材相互の位置を拘束および解除する姿勢保持ピンと、前記構成部材の最も外側の両面にそれぞれ装着されて当該最も外側の両面に開口する前記姿勢保持穴と同軸に且つ前記姿勢保持ピンを挿抜可能に形成された挿通孔を有する樹脂製の一対の保護プレートと、を有することを特徴とする。

【0013】

ここで、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、前記姿勢保持ピンは、自身先端部に軸線と直交方向に進退可能なプランジャボールを有し、前記一対の保護プレートの内径寸法は、前記姿勢保持ピンが前記挿通孔の内周面に前記プランジャボールの外周面が摺接するとともに挿抜を可能とする径を有することは好ましい。

【0014】

また、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、オペレータが手動操作で拘束および解除する部位として、構成部材相互が支軸まわりに相対移動する回動移動部と、構成部材相互が長手方向に沿って相対移動するスライド移動部とを有し、前記回動移動部は、当該回動移動部での格納姿勢時の保護プレートと、当該回動移動部での展開姿勢時の保護プレートとが異なる位置に別箇の部品として設けられており、前記スライド移動部は、当該スライド移動部での格納姿勢時の保護プレートと、当該スライド移動部での展開姿勢時の保護プレートとが同じ位置に共通の部品として設けられていることは好ましい。

【0015】

また、前記回動移動部での展開姿勢は、複数の展開姿勢が選択可能になっており、
前記回動移動部での展開姿勢時の保護プレートには、その表側の面に、当該回動移動部での複数の展開姿勢を区別する表示としての目印が示されていることは好ましい。

【0016】

さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るクローラクレーンは、機体を支持する複数のアウトリガ装置を有し、前記複数のアウトリガ装置は、相対移動する構成部材相互の位置をオペレータが手動操作で拘束および解除することにより、格納姿勢にあっては、前記機体の上部に格納され、展開姿勢にあっては、各アウトリガを前記機体から側方に張り出して前記機体を支持するクローラクレーンであって、前記複数のアウトリガ装置として、本発明の一態様に係るアウトリガ装置を備えることを特徴とする。

【0017】

本発明の一態様に係るアウトリガ装置によれば、アウトリガ装置の格納姿勢および展開姿勢を保持する姿勢保持ピンと、姿勢保持ピンが挿抜される姿勢保持穴とを有し、構成部材の最も外側の両面には、当該最も外側の両面に開口する姿勢保持穴と同軸に且つ姿勢保持ピンを挿抜可能に形成された挿通孔を有する樹脂製の保護プレートが装着されているので、保護プレートの自己潤滑性により、オペレータは、構成部材の最も外側の両面に形成されている姿勢保持穴に対して姿勢保持ピンを円滑に挿抜することができる。よって、姿勢保持ピンの挿抜性が一層向上する。

【0018】

そして、姿勢保持ピンを姿勢保持穴に挿入する際には、構成部材の最も外側の両面にそれぞれ装着されている一対の保護プレートが樹脂製なので、最も外側の両面に開口する姿勢保持穴の入口側と出口側での姿勢保持ピンと姿勢保持穴相互の金属接触を防止し、姿勢保持穴周囲の塗装の剥離を防止または抑制できる。したがって、錆の発生や進行を防止または抑制し、製品の外観品質を向上させることができる。

【発明の効果】

【0019】

上述のように、本発明によれば、姿勢保持ピンの挿抜性を向上させつつ、姿勢保持穴周囲を保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る作業車両の一実施形態であるクローラクレーンの右側面図である。同図では、機体上にアウトリガ装置を格納した状態を示している。

【図2】アウトリガ装置の格納姿勢を示す側面図である。

【図3】図２のＡ部拡大図（（ａ））及び同図（ａ）での右側面図（（ｂ））である。

【図4】図２のＢ部拡大図（（ａ））及び同図（ａ）での右側面図（（ｂ））である。

【図5】図３（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。

【図6】アウトリガ装置の展開姿勢を示す側面図である。

【図7】比較例のアウトリガ装置の要部断面図（図５のＣ−Ｃ断面図に対応する図）である。

【図8】従来例のアウトリガ装置の要部断面図（図５のＣ−Ｃ断面図に対応する図）である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明に係るアウトリガ装置を備える作業車両の一実施形態であるクローラクレーンについて、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。

【0022】

図１に示すように、このクローラクレーン１は、機体２にオペレータが搭乗しないで走行する小型のクローラクレーンである。機体２の後部には、オペレータが立って操作するための操縦部４が、走行時の操作位置（同図左側の位置）に設けられている。操縦部４には、左右一対の走行操作レバー５０がオペレータの立つ側に向けて斜め上方に張り出している。操縦部４正面の機体２の中央には、エンジンや圧油供給装置等を含む原動部５および不図示の制御部を備えている。さらに、機体２の下部には、クローラ装置３が装備されている。

【0023】

クローラ装置３は、例えばゴム製の履帯が機体２の左右に装着されている。そして、上記原動部５の圧油供給装置は、この左右の履帯それぞれに対応する二つの走行用油圧モータを有し、左右二系統の油圧回路によって、左右の履帯を個別に駆動可能になっている。
これにより、このクローラクレーン１は、上記原動部５の圧油供給装置を作動させ、左右一対の走行操作レバー５０を同時に前進または後退操作することで、機体２下部のクローラ装置３を駆動して車両速度が人の歩く速度程度で前進または後退方向に走行可能である。また、クローラ装置３を有する機体２が右折ないし左折する場合、左右一対の走行操作レバー５０を個別に前進または後退操作することで、対応する左右の履帯を個別に駆動できるため、単純に左右の速度差で回頭可能である。

【0024】

さらに、このクローラクレーン１は、図１に示すように、機体（車体）２上に、ブーム７およびウインチ（不図示）を有するクレーン装置６、および複数のアウトリガ装置１０が搭載されている。なお、このクローラクレーン１は、オペレータが立って操作するための操縦部４に、走行モードとクレーンモードとを切り換えるための走行−クレーン切換スイッチ（不図示）と、クレーンモードにおいて、クレーン装置６を操作可能とするためのクレーン操作モードとアウトリガ装置１０を操作可能とするためのアウトリガ操作モードとを切り換えるためのクレーン操作−アウトリガ操作切換スイッチ（不図示）が設けられており、上述のクローラ装置３、アウトリガ装置１０およびクレーン装置６相互は、安全のため同時には作動できないように構成されている。また、遠隔操作器を用いても、同様に各モードの切換操作が可能である。

【0025】

ここで、複数のアウトリガ装置１０は、機体２前後の左右両端それぞれに合計４本が配置され、相対移動する構成部材相互の位置を、オペレータが手動操作で拘束および解除することにより、同図の格納姿勢と、図６に示す展開姿勢とに位置可能に構成されている。
これにより、このクローラクレーン１では、クレーン装置６の使用時には、オペレータが手動操作で各アウトリガ装置１０を機体２の側方に張り出し、次いで、伸縮用油圧シリンダ１１の駆動によって各アウトリガ装置１０を接地させて機体２の安定を確保可能になっている。その後に、このクローラクレーン１では、クレーン装置６のブーム７を旋回、起伏、伸縮させ、クレーン装置６のウインチ（不図示）により吊荷の巻上げ、巻下げが行えるようになっている。

【0026】

以下、上記アウトリガ装置１０について詳しく説明する。なお、４本のアウトリガ装置１０はいずれも同じ構成を有するので、以下、特に区別せず説明する。
このアウトリガ装置１０は、図１の左側のアウトリガ装置１０に示すように、機体２の上面に装着されるベースブラケット１２を備えている。ベースブラケット１２の基端側には、円筒状の回動支持部１４が設けられている。回動支持部１４は、機体２の上面に設けられた垂直な軸回りに旋回可能に枢支され、挿抜可能な固定ピン１４ｐをオペレータが手で取り外し、アウトリガ装置１０を手で水平方向に旋回することで、機体２の側方に向けた張り出し位置にアウトリガ装置１０全体を旋回可能になっている。

【0027】

なお、張り出し位置にて固定ピン１４ｐを張り出し位置固定穴（不図示）に挿入してアウトリガ装置１０の張り出し位置が確実に固定される。すなわち、このアウトリガ装置１０は、図１および２に示す格納姿勢から、４本のアウトリガ装置１０をオペレータが手で水平方向に回動させることで、機体２に対して側方に張り出す張り出し位置に位置させられるように構成されている。

【0028】

このアウトリガ装置１０は、図２に示すように、ベースブラケット１２には、垂直方向に立設された板状のブラケット部１３が上記回動支持部１４と一体に形成されており、このブラケット部１３の下部には、基端側アーム１５の基端部が、水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。基端側アーム１５の先端部には、板状のセンタブラケット１６が一体に溶着されている。

【0029】

さらに、センタブラケット１６にその側方に張り出すように設けられた装着腕１６ａとベースブラケット１２のブラケット部１３にその上方に張り出すように設けられた装着腕１３ａとに、上記伸縮用油圧シリンダ１１の両端部がそれぞれ水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。伸縮用油圧シリンダ１１を伸縮することにより、アウトリガ装置１０の接地時における張出し作動および格納時における収容作動が可能になっている。

【0030】

また、このアウトリガ装置１０は、センタブラケット１６の先端部に、先端側アーム１８が、その基端部を水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。さらに、上記基端側アーム１５の基端側の側面と先端側アーム１８の基端側の側面との間には、伸縮用ガススプリング１７の両端部が相互を繋ぐようにそれぞれの側面に対して水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。
同図に示すように、格納姿勢においては、伸縮用油圧シリンダ１１は最縮小位置にあり、伸縮用油圧シリンダ１１、基端側アーム１５、伸縮用ガススプリング１７および先端側アーム１８は、いずれも略垂直方向に沿った姿勢とされ、機体２の上部に格納されたときに、アウトリガ装置１０全体が機体２から側方に張り出さないでコンパクトに収まるようになっている。なお、符号２２は、格納姿勢におけるストッパである。

【0031】

上記先端側アーム１８は、角筒状のアウタボックス１９と、アウタボックス１９の長手方向に沿って伸縮可能なようにアウタボックス１９内に収嵌されたインナボックス２０とを有する。アウタボックス１９の外側を向く側面には、オペレータが把持する略Ｕ字状の取っ手２３が設けられている。インナボックス２０の先端には、水平な軸回りに回動可能にフロート２１が枢支されている。また、インナボックス２０の先端には、フロート２１が枢支されている側の対向側に、オペレータが手を掛けることができる円筒状のハンドル２４が設けられている。

【0032】

ここで、このアウトリガ装置１０は、センタブラケット１６の側面とアウタボックス１９の側面に、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置を拘束および解除するための二本の姿勢保持ピン４１、３１がそれぞれ設けられている。
詳しくは、図３に要部拡大図を示すように、上方に位置するセンタブラケット１６の部分には、上記基端側アーム１５に対する先端側アーム１８の回動による展開姿勢と格納姿勢とを拘束および解除する姿勢保持ピン４１が設けられている。ここで、先端側アーム１８の回動に対するアウトリガ装置１０の「構成部材」は、センタブラケット１６およびアウタボックス１９が対応する。すなわち、これら構成部材１６、１９は、オペレータが手動操作で拘束および解除する部位として、構成部材１６、１９相互が支軸まわりに相対移動する回動移動部になっている。これら「構成部材」は、金属製（例えば高張力鋼）であり、アウトリガ装置として必要な剛性を有している。

【0033】

センタブラケット１６の両面には、格納姿勢に応じた位置に、一組の姿勢保持穴１６ｋが設けられている。一組の姿勢保持穴１６ｋは、センタブラケット１６をその幅方向に同軸に円形をなして貫通している。さらに、センタブラケット１６の両面には、展開姿勢に応じた位置に、三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓが設けられている。三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓは、センタブラケット１６をその幅方向に同軸に円形をなして貫通している。一組の姿勢保持穴１６ｋ、および三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓは、アウタボックス１９の支軸１９ｃを中心とする同一円周上に周方向に離隔して配置されている。

【0034】

三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓは、各組それぞれが、複数の展開姿勢（この例では、図６に示す３つの姿勢）に応じた位置に形成されている。本実施形態では、基端側アーム１５に対する先端側アーム１８の回動による展開姿勢として、３姿勢が設定可能になっている。３つの展開姿勢のうち、センタブラケット１６の最も高い位置に形成された上部の姿勢保持穴１６ｕは、図６に示す最大張り出し姿勢Ｕに応じた位置に形成されている。
また、３つの展開姿勢のうち、センタブラケット１６の最も低い位置に形成された下部の姿勢保持穴１６ｓは、図６に示す最小張り出し姿勢Ｓに応じた位置に形成されている。また、３つの展開姿勢のうち、センタブラケット１６の上部の姿勢保持穴１６ｕと下部の姿勢保持穴１６ｓとの間の位置に形成された中間部の姿勢保持穴１６ｍは、図６に示す中間張り出し姿勢Ｍに応じた位置に形成されている。

【0035】

一方、アウタボックス１９には、図５に要部の断面を示すように、格納姿勢に応じた位置に、円筒をなす姿勢保持穴１９ｋがアウタボックス１９の幅方向に沿って設けられている。この姿勢保持穴１９ｋは、格納姿勢に応じた位置において、一組の姿勢保持穴１６ｋと同軸となる位置に設けられている。
これにより、アウタボックス１９の姿勢保持穴１９ｋは、アウタボックス１９の支軸１９ｃを中心とする一組の姿勢保持穴１６ｋ、および三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓと同一円周上に配置される。なお、本実施形態の例では、アウタボックス１９には、格納姿勢に応じた位置において、一組の姿勢保持穴１６ｋと同軸となる位置にボス１９ｂが固定されており、このボス１９ｂの内面がアウタボックス１９の姿勢保持穴１６ｋになっている。

【0036】

そして、姿勢保持ピン４１は、各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに対して僅かな隙間を隔てて挿入可能な外径寸法、およびセンタブラケット１６の両面に亘って貫通可能な軸長をもつ中実円筒状の軸部４３を有する。軸部４３は、金属製（例えば機械構造用炭素鋼）であり、アウトリガ装置の姿勢拘束のために必要な剛性を有している。
これにより、姿勢保持ピン４１は、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置で各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿抜され、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿入されたときには、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置で、上記構成部材１６、１９相互を同軸に貫通することで構成部材１６、１９相互の相対位置を拘束し、姿勢保持穴から抜かれたときには、構成部材１６、１９相互の相対位置の拘束が解除されるようになっている。

【0037】

なお、この姿勢保持ピン４１は、基端側にはオペレータが手で掴むためのハンドル４２が設けられるとともに、姿勢保持ピン４１の先端は、大きな面取り部４４が形成されて尖頭状をなすとともに、先端部には、軸線と直交方向に進退可能な金属製のプランジャボール４５が上下に設けられている。上下のプランジャボール４５それぞれは、内蔵されたばねによって径方向外側に向けて押圧されており、内蔵のばねの押圧力を超える力が作用したときには、プランジャボール４５が自転しつつ、軸部４３の外周面よりも内側まで引き込めるように装着されている。
これにより、オペレータが姿勢保持ピン４１のハンドル４２を握って先端の面取り部４４側から、各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓへの挿入が容易になっており、さらに、各組の姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓへの挿入後、プランジャボール４５が径方向外側に向けて突設した位置に復帰するので、挿入された位置が保持されるようになっている。

【0038】

ここで、本実施形態においては、図３に示すように、構成部材１６、１９の最も外側の両面である、センタブラケット１６の両側面１６ｆに、格納姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６５と、展開姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６１とが装着されている。これらの保護プレート６５、保護プレート６１は、自己潤滑性を有する樹脂材料から形成されている。この種の樹脂材料としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ：ふっ素樹脂）等や、その他のエンジニアリングプラスチックを用いることができる。

【0039】

格納姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６５は、円環状の板部材であり、姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された挿通孔６５ｎを有する。特に、この保護プレート６５は、姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｋに挿抜するときに、挿通孔６５ｎの内周面が、プランジャボール４５の外周面と摺接する内径寸法を有している。そして、一対の保護プレート６５は、各挿通孔６５ｎが姿勢保持穴１６ｋと同軸となる位置にてセンタブラケット１６の両側面１６ｆに固定されている（図５参照）。挿通孔６５ｎの角は、姿勢保持ピン４１の挿入時におけるプランジャボール４５の転動と引き込みがし易いように面取り加工６５ｍがなされている。
なお、本実施形態では、各保護プレート６５は、表側の面に、周方向に離隔した４箇所に、皿ねじ用の装着孔が形成されており、４本の皿ねじ６６によってセンタブラケット１６の両側面１６ｆに着脱可能に固定される。

【0040】

また、展開姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６１は、三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓを囲繞するようにこれらの円弧状の並びに沿って形成された略瓜状の外周面をもつ板部材である。一対の保護プレート６１それぞれは、各姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに対応する位置に、姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された３つの挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓを有する。

【0041】

特に、この保護プレート６１は、姿勢保持ピン４１を三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿抜するときに、対応する３つの挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓの内周面が、プランジャボール４５の外周面と摺接する内径寸法を有している。そして、一対の保護プレート６１のそれぞれは、各挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓそれぞれが、三組の姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓのうちの対応する姿勢保持穴と同軸となる位置になるように、センタブラケット１６の両側面１６ｆに固定されている（図５参照）。
なお、本実施形態では、各保護プレート６１は、表側の面に、各挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓそれぞれの近傍の位置２箇所の計６か所に、皿ねじ用の装着孔が形成されており、これら６本の皿ねじ６２によってセンタブラケット１６の両側面１６ｆに着脱可能に固定される。

【0042】

さらに、図４に要部拡大図を示すように、先端側アーム１８の先端寄りの位置には、上記アウタボックス１９に対する、インナボックス２０のスライド移動によるインナボックス２０の展開姿勢と格納姿勢とを拘束および解除する姿勢保持ピン３１が設けられている。
ここで、インナボックス２０のスライド移動に対するアウトリガ装置１０の「構成部材」は、アウタボックス１９およびインナボックス２０が対応する。すなわち、これら構成部材１９、２０は、オペレータが手動操作で拘束および解除する部位として、構成部材１９、２０相互が長手方向に沿って相対移動するスライド移動部になっている。これら「構成部材」は、金属製（例えば高張力鋼）であり、アウトリガ装置として必要な剛性を有している。

【0043】

アウタボックス１９の先端寄りの位置には、格納姿勢と格納姿勢とに共通して、アウタボックス１９をその幅方向に同軸に円形をなす一組の姿勢保持穴１９ｄがアウタボックス１９の両面に貫通して設けられている。
さらに、インナボックス２０には、格納姿勢と展開姿勢に応じた位置に、インナボックス２０をその幅方向に同軸に円形（またはスライド方向を短軸とする長穴）をなして貫通する四組の姿勢保持穴２０ｕ，２０ｍ，２０ｓ、２０ｋがインナボックス２０の両面に貫通して設けられている。四組の姿勢保持穴２０ｕ，２０ｍ，２０ｓ、２０ｋは、各組それぞれが、格納姿勢と複数の展開姿勢（この例では、図６に示す３つの姿勢）とに応じた位置に形成されている。四組の姿勢保持穴２０ｋ、２０ｕ，２０ｍ，２０ｓは、インナボックス２０のスライドする軸線に沿って同一直線上に離隔して配置されている。

【0044】

本実施形態では、図６に示すように、格納姿勢に対応する位置として、四組の姿勢保持穴のうち、インナボックス２０の先端寄りの最も低い位置に形成された姿勢保持穴２０ｋを、格納姿勢に対応する姿勢保持穴として使用している。また、姿勢保持穴２０ｋは、図６に示す最小張り出し姿勢Ｓに応じた姿勢保持穴としても兼用している。そして、アウタボックス１９に対するインナボックス２０のスライド移動による展開姿勢として、姿勢保持穴２０ｋを含めた４姿勢が設定可能になっており、４つの展開姿勢のうち、インナボックス２０の最も高い位置に形成された上部の姿勢保持穴２０ｕは、図６に示す最大張り出し姿勢Ｕに応じた位置に形成されている。

【0045】

また、４つの展開姿勢のうち、インナボックス２０の上部の姿勢保持穴２０ｕと下部の姿勢保持穴２０ｋとの間の位置に形成された中間部の姿勢保持穴２０ｓ，２０ｍは、図６に示す中間張り出し姿勢Ｍに応じた位置に形成されている。なお、インナボックス２０のスライド移動に対するアウトリガ装置１０の構成部材１９、２０の横断面の構成は、寸法が相違する他は基本的に、図５に横断面を示した上記構成部材１６、１９と同様なので説明を省略する。また、姿勢保持ピン３１の構成についても、上述した姿勢保持ピン４１と同様の構成なので説明を省略する。

【0046】

ここで、本実施形態において、インナボックス２０のスライド移動による展開姿勢と格納姿勢に対しては、図４に示すように、構成部材１９、２０の最も外側の両面である、アウタボックス１９の両側面１９ｓに、格納姿勢と格納姿勢とに共通して、一対の保護プレート７１が装着されている。

【0047】

この保護プレート７１は、円環状の板部材であり、自己潤滑性を有する樹脂材料から形成されている。この種の樹脂材料としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ：ふっ素樹脂）等や、その他のエンジニアリングプラスチックを用いることができる。

【0048】

この一対の保護プレート７１は、姿勢保持ピン３１を挿抜可能に形成された挿通孔７１ｎを有する。特に、各保護プレート７１は、姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに挿抜するときに、挿通孔７１ｎの内周面が、プランジャボール３５の外周面と摺接する内径寸法を有している。
そして、一対の保護プレート７１は、各挿通孔７１ｎが姿勢保持穴１９ｄと同軸となる位置にてアウタボックス１９の両側面１９ｓに固定されている。挿通孔７１ｎの角は、姿勢保持ピン３１の挿入時におけるプランジャボール３５の転動と引き込みがし易いよう、面取り加工（図示略）がなされている。
なお、本実施形態では、各保護プレート７１は、表側の面に、周方向に離隔した４箇所に、皿ねじ用の装着孔が形成されており、４本の皿ねじ７２によってアウタボックス１９の両側面１９ｓに着脱可能に固定される。

【0049】

次に、上記アウトリガ装置１０を備えるクローラクレーン１の動作、および作用効果について説明する。
このクローラクレーン１では、クレーン作業を行う場合、オペレータは、各アウトリガ装置１０を格納姿勢から展開姿勢にして機体２の安定を図る。つまり、オペレータは、まず、各アウトリガ装置１０を機体２の側方に手で旋回させて上記張り出し位置に固定する。次いで、オペレータは、各アウトリガ装置１０の上部に装着されている姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｋの位置から手で引き抜き、先端側アーム１８の拘束を解除する。

【0050】

次いで、オペレータは、先端側アーム１８を伸縮用ガススプリング１７の反力によって手で展開させ、上記３つの展開位置のうちオペレータの所期の展開位置にて、回動移動部の構成部材１６，１９相互を同軸に貫通するように上部側の姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｕ，１６ｍ，１６ｓのいずれか対応する位置に挿入する。これにより、構成部材１６，１９相互の位置を拘束し、先端側アーム１８の展開位置を保持することができる。

【0051】

さらに、オペレータは、各アウトリガ装置１０の下部に装着されている姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄから手で引き抜き、各アウトリガ装置１０のインナボックス２０の拘束を解除する。次いで、オペレータは、各アウトリガ装置１０のインナボックス２０を手で引き出し、上記３つの引き出し位置のうちオペレータの所期の引き出し位置にて、スライド移動部の構成部材１９，２０相互を同軸に貫通するように下部側の姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに挿入する。これにより、構成部材１９，２０相互の位置を拘束し、インナボックス２０の引き出し位置を保持することができる。

【0052】

その後、オペレータは、各アウトリガ装置１０の伸縮用油圧シリンダ１１を駆動することによって、図６に示すように、インナボックス２０下部に設けられたフロート２１を地上ＧＬに接地させる。オペレータは、各アウトリガ装置１０によって機体２を所望の高さまで持ち上げて機体２の安定を図り、全周同一の吊上げ性能を確保する。

【0053】

このようにして、オペレータは、各アウトリガ装置１０を所望の展開状態に設置した後に、クレーン装置６のブーム７を旋回、起伏、伸縮させるとともに、ウインチにより吊荷の巻上げ、巻下げを適宜行って所望のクレーン作業を行うことができる。なお、クローラクレーン１を移動する場合には、オペレータは、各アウトリガ装置１０を展開姿勢から格納姿勢にしてアウトリガ装置１０全体を機体２の上部に格納するが、その手順は上記展開姿勢とする際の逆手順によるため説明を省略する。

【0054】

ここで、オペレータが手動で拘束および解除する、この種のアウトリガ装置において、従来は、図８に示したように、姿勢保持ピン１２０の先端部は、円環状の溝１２０ｍに松葉ピン１２０ｐを径方向から手で嵌め込むことにより、挿入位置での姿勢保持ピン１２０の抜けを防止するようになっていたので、姿勢保持ピン１２０の挿抜性が悪いという問題があった。

【0055】

これに対し、本実施形態のクローラクレーン１によれば、アウトリガ装置１０上部の回動移動部には、構成部材１６、１９の最も外側の両面１６ｆに、姿勢保持穴１６ｋと同軸に且つ姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された挿通孔６５ｎを有する樹脂製の保護プレート６５、および姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓと同軸に且つ姿勢保持ピン４１を挿抜可能に形成された挿通孔６１ｕ，６１ｍ，６１ｓを有する樹脂製の保護プレート６１が装着されているので、これら保護プレート６５、６１の自己潤滑性により、オペレータは、姿勢保持ピン４１を各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに対して円滑に挿抜することができる。よって、姿勢保持ピン４１の挿抜性が向上する。

【0056】

ここで、仮に、保護プレート６５、６１を装着しない場合、例えば図７に比較例を示すように、松葉ピン１２０ｐを排して、上記実施形態のようにプランジャボール４５を有する姿勢保持ピン４１を用いれば、松葉ピン１２０ｐを用いるものに比べて、姿勢保持ピン４１の挿抜性が向上する。
しかし、この場合であっても、同図において、姿勢保持穴１６ｋの外側面の周囲は、姿勢保持ピン４１の先端や外周面（特に、プランジャボール４５）との金属同士の接触が生じ、姿勢保持穴１６ｋの周囲の塗装が剥離したり、塗装の剥離により錆が発生したりするおそれがある。

【0057】

これに対し、本実施形態のアウトリガ装置１０であれば、姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓに挿入する際には、回動移動部の構成部材１６、１９の最も外側の両面１６ｆにそれぞれ装着されている一対の保護プレート６５、６１が樹脂製なので、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓの入口側と出口側での姿勢保持ピン４１と各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓ相互の金属接触を防止し、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓ周囲の塗装の剥離を防止または抑制できる。したがって、錆の発生や進行を防止または抑制し、製品の外観品質を向上させることができる。

【0058】

同様にして、アウトリガ装置１０下部のスライド移動部には、構成部材１９、２０の最も外側の両面１９ｓに、姿勢保持穴１９ｄと同軸に且つ姿勢保持ピン３１を挿抜可能に形成された挿通孔７１ｎを有する樹脂製の保護プレート７１が装着されているので、この保護プレート７１の自己潤滑性により、オペレータは、姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに対して円滑に挿抜することができる。よって、姿勢保持ピン３１の挿抜性が一層向上する。

【0059】

そして、姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴１９ｄに挿入する際には、スライド移動部の構成部材１９、２０の最も外側の両面１６ｆにそれぞれ装着されている一対の保護プレート７１が樹脂製なので、姿勢保持穴１９ｄの入口側と出口側での姿勢保持ピン３１と姿勢保持穴１９ｄ相互の金属接触を防止し、姿勢保持穴１９ｄ周囲の塗装の剥離を防止または抑制できる。したがって、錆の発生や進行を防止または抑制し、製品の外観品質を向上させることができる。

【0060】

以上説明したように、このアウトリガ装置１０を備えるクローラクレーン１によれば、アウトリガ装置１０の格納姿勢および展開姿勢を保持するための姿勢保持ピン４１、３１の挿抜性を向上させつつ、各姿勢保持穴１６ｋ、１６ｕ，１６ｍ，１６ｓ、１９ｄ周囲を保護することができる。

【0061】

なお、本発明に係るアウトリガ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係るアウトリガ装置を装備する作業車両として、クローラクレーンを例に説明したが、これに限らず、本発明は、展開姿勢と格納姿勢とをオペレータが手動操作で拘束および解除する仕様のアウトリガ装置を装備する作業車両であれば、種々の作業車両に適用可能であることは勿論である。

【0062】

また、例えば上記実施形態のアウトリガ装置１０では、センタブラケット１６の側面とアウタボックス１９の側面に、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置を拘束および解除するための二本の姿勢保持ピン４１、３１がそれぞれ設けられ、各姿勢保持ピン４１、３１それぞれに対して、専用の保護プレート６１、６５、７１を設けた例を示したが、これに限定されるものではない。

【0063】

すなわち、格納姿勢および展開姿勢を保持するための姿勢保持ピンの挿抜性を向上させつつ、姿勢保持穴周囲を保護する上では、回動移動部の構成部材１６，１９、およびスライド移動部の構成部材１９、２０のうちの最も外側の面の少なくとも一箇所に対して保護プレートを装着すれば、本発明に係るアウトリガ装置の作用効果を奏することができる。
また、例えば上記実施形態では、各姿勢保持ピン４１、３１それぞれに対して、専用の保護プレート６１、６５、７１を設けた例を示したが、これに限定されず、例えば、上下の姿勢保持ピン４１、３１に同一の部品を用いて共通化し、それに応じて保護プレート６１、６５、７１の厚さを異ならせることにより、回動移動部とスライド移動部の部品を共通にすることができる。
また、例えば、回動移動部とスライド移動部の各姿勢保持ピン４１、３１は専用とする一方、保護プレート６１、６５、７１を、すべて同一の円環状として共通化（この場合には保護プレート６１が３枚となる）してもよい。但し、回動移動部の姿勢保持ピン４１に対応する保護プレートを、上記実施形態のように、格納姿勢用および展開姿勢用として個別に設ければ、オペレータの展開作業を確実に行えるようにする上で好適である。

【0064】

また、例えば上記実施形態では、図３等に示す例では、回動移動部の保護プレート６１の表面には、複数の個別の展開姿勢に対応した姿勢保持ピン４１の挿入位置には何も明記しておらず、そのまま外面としているが、これに限らず、例えば、回動移動部の保護プレート６１の表面に、複数の個別の展開姿勢に対応した姿勢保持ピン４１の挿入位置を喚起するよう明示しても良い。これは、保護プレート６１の表面に直接印刷等しても良いし、全面を覆うシールを更に保護プレート６１の表面に張り付けてもよい。この場合に、張り付けるシールは、保護プレート６１と同一または僅かに小さい相似形状とすることが好ましい。さらに、張り付けるシールは、その表面に、図６に示す複数の展開姿勢に応じてそれぞれの位置を区別する表示が示されていることが好ましい。
このような構成であれば、保護プレート６１の全面を覆うシールにより、６本の皿ねじ６２を隠すことができるため、外観の品質をより向上させることができる。また、そのシール表面に、複数の展開姿勢に応じた位置を明示する表示があれば、オペレータの展開作業を一層確実に行えるように補助する上で好ましい。

【符号の説明】

【0065】

１ クローラクレーン（作業車両）
２ 機体
３ クローラ装置
４ 操縦部
５ 原動部
６ クレーン装置
７ ブーム
１０ アウトリガ装置
１１ 伸縮用油圧シリンダ
１２ ベースブラケット
１３ ブラケット部
１４ 回動支持部
１５ 基端側アーム
１６ センタブラケット（構成部材）
１６ｋ 姿勢保持穴
１６ｍ 姿勢保持穴
１６ｓ 姿勢保持穴
１６ｕ 姿勢保持穴
１６ｆ センタブラケット（構成部材）の最も外側の面
１７ 伸縮用ガススプリング
１８ 先端側アーム
１９ アウタボックス（構成部材）
１９ｂ ボス
１９ｄ 姿勢保持穴
１９ｋ 姿勢保持穴
１９ｓ アウタボックス（構成部材）の最も外側の面
２０ インナボックス（構成部材）
２０ｋ 姿勢保持穴
２０ｍ 姿勢保持穴
２０ｓ 姿勢保持穴
２０ｕ 姿勢保持穴
２１ フロート
３１ 姿勢保持ピン
３５ プランジャボール
４１ 姿勢保持ピン
４５ プランジャボール
５０ 走行操作レバー
６１ 保護プレート
６５ 保護プレート
７１ 保護プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】