特許 6581245 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6581245

(24)【登録日】2019年9月6日

(45)【発行日】2019年9月25日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20190912BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20190912BHJP

【ＦＩ】

   B66B25/00 A

   B66B31/00 C

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-104377(P2018-104377)

(22)【出願日】2018年5月31日

【審査請求日】2018年5月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 雅人

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２９４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−２１４１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０８２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０１６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２１２５７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結された複数の踏み段と、
前記踏み段を駆動する駆動装置と、
前記出発階から前記踏み段に乗り込む乗客を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、単位時間あたりの前記踏み段に乗り込む前記乗客の数と、単位時間あたりの前記踏み段に乗り込む前記乗客の乗り込み時間間隔を演算する演算手段と、
前記駆動装置を制御して、前記演算手段によって演算された前記乗客の数と第１閾値との第１比較結果と、前記乗り込み時間間隔と第２閾値との第２比較結果と、に基づいた速度で、前記踏み段を駆動する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記乗り込み時間間隔が前記第２の閾値以上である場合には、前記踏み段の駆動を停止し、
前記乗り込み時間間隔が前記第２の閾値未満である場合には、前記第１比較結果に基づいて、前記踏み段の低速待機運転を行う乗客コンベア。

【請求項2】

前記検知手段は、前記出発階から前記踏み段に乗り込む前記乗客を撮影する撮影手段である請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記第１比較結果と前記第２比較結果の組み合わせに応じて、前記踏み段の駆動パターンが予め設定され、
前記制御手段は、前記第１比較結果と前記第２比較結果に基づいて、前記駆動パターンを選択し、選択した前記駆動パターンによって規定される速度で、前記踏み段を駆動する請求項１又は２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記駆動パターンは、前記踏み段の速度と、前記踏み段の速度を変更するタイミングを規定するタイマー時間と、によって規定される請求項３に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータに代表される乗客コンベアは、乗客の有無に関わらず、踏み段と、当該踏み段に同期して移動する手摺が常時移動した状態になっているのが一般的である。しかしながら、近年では、乗客の利用状況に応じて、踏み段の移動速度を変更したり、踏み段の移動を停止することで、消費電力を削減することが可能な乗客コンベアが提案されている。

【0003】

従来の乗客コンベアは、乗客コンベアの利用者の数を予測し、当該予測結果や、予測結果と実際の利用者の数との差異に基づいて、踏み段の移動速度を変更する。これにより、利用者の数が少ない時の消費電力を抑制することができる。具体的には、乗客コンベアの利用者が少ないときや利用者がいないときに、乗客コンベアを低速で駆動したり、停止させたりすることで、乗客コンベアの消費電力を抑制することができる。

【0004】

しかしながら、乗客コンベアの速度を低速にすると、目的の階に到達するまでの所要時間が長くなる。また、乗客コンベアを完全に停止させると、乗客が乗り込むときに踏み段の移動速度が不十分になってしまうことがある。このように、乗客コンベアの省電力化と、乗客コンベアの利便性は二律背反の関係にある。そこで、省電力化と利便性の双方をバランスよく両立させるための技術が要求されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭６３−１３４４９０号公報

【特許文献2】特許第５４９６２８５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上述の事情によりなされたもので、省電力化と利便性の双方をバランスよく両立させることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本実施形態に係る乗客コンベアは、一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結された複数の踏み段と、踏み段を駆動する駆動装置と、出発階から踏み段に乗り込む乗客を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて、単位時間あたりの踏み段に乗り込む乗客の数と、単位時間あたりの踏み段に乗り込む乗客の乗り込み時間間隔を演算する演算手段と、駆動装置を制御して、前記演算手段によって演算された前記乗客の数と第１閾値との第１比較結果と、前記乗り込み時間間隔と第２閾値との第２比較結果と、に基づいた速度で、踏み段を駆動する制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記乗り込み時間間隔が前記第２の閾値以上である場合には、前記踏み段の駆動を停止し、前記乗り込み時間間隔が前記第２の閾値未満である場合には、前記第１比較結果に基づいて、前記踏み段の低速待機運転を行う。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るエスカレータを示す図である。

【図2】エスカレータの制御系を示すブロック図である。

【図3】制御装置のブロック図である。

【図4】省エネ運転パターン１で運転されたときの踏み段の速度と時間との関係を示す図である。

【図5】省エネ運転パターン２で運転されたときの踏み段の速度と時間との関係を示す図である。

【図6】省エネ運転パターン３で運転されたときの踏み段の速度と時間との関係を示す図である。

【図7】省エネ運転パターン４で運転されたときの踏み段の速度と時間との関係を示す図である。

【図8】運転パターン選択テーブルを示す図である。

【図9】タイマー時間を説明するための図である。

【図10】設定テーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

【0010】

図１は、本実施形態に係る乗客コンベアとしてのエスカレータ１０を示す図である。エスカレータ１０は、フロアＦ１とフロアＦ２に跨って架設され、例えばフロアＦ１からフロアＦ２へ利用者１５を搬送する。

【0011】

エスカレータ１０は、トラス１１、トラス１１の内部に配置された一対のスプロケット２１，２２、スプロケット２１，２２に巻回された移動チェーン２３、移動チェーンに連結された複数の踏み段２５、スプロケット２１を駆動する駆動装置３０、トラス１１に沿って設けられるケーシング１２、ケーシング１２に設けられるガイド１３、ガイド１３に沿って移動する手摺ベルト１４、フロアＦ１からエスカレータ１０に乗り込む利用者１５を撮影するカメラ４０を備えている。

【0012】

トラス１１は、フロアＦ１とフロアＦ２わたって設けられている。トラス１１の側面及び下面は、鋼板によってカバーされている。また、トラス１１の両端部上面にはそれぞれ乗降板１１ａ，１１ｂが固定されている。

【0013】

スプロケット２１，２２は、トラス１１内部のＸ軸方向両端に配置されている。スプロケット２１，２２は、それぞれＹ軸に平行な軸Ｐ１，Ｐ２を中心に回転可能に支持されている。

【0014】

駆動装置３０は、スプロケット２１を駆動するための装置である。駆動装置３０は、スプロケット２１の近傍に配置されている。駆動装置３０は、駆動チェーン３３によってスプロケット２１と連結されている。

【0015】

スプロケット２１，２２には、移動チェーン２３が懸架されている。駆動チェーン３３には、複数の踏み段２５が連結されている。スプロケット２１が、駆動装置３０によって駆動されると、移動チェーン２３がスプロケット２１，２２を周回する。これにより、移動チェーン２３の上方に位置する踏み段２５が、トラス１１の上方から露出した状態で、フロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

【0016】

スプロケット２１は、不図示のチェーンやスプロケットなどを介して、ガイド１３に移動可能に支持される手摺ベルト１４に連結されている。このため、駆動装置３０によってスプロケット２１が駆動されると、踏み段２５がフロアＦ１，Ｆ２の間を移動するとともに、手摺ベルト１４もガイド１３を周回する。手摺ベルト１４は、上半分がケーシング１２から露出した状態になっている。ケーシング１２から露出した手摺ベルト１４は、踏み段２５と同期してフロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

【0017】

カメラ４０は、フロアＦ２の天井Ｃ１に固定されている。カメラ４０は、視野内にフロアＦ１に位置する乗降板１１ａとその近傍が位置するように、取り付け位置及び姿勢が調整されている。カメラ４０は、フロアＦ１から乗降板１１ａを介して踏み段２５へ乗り込む利用者１５を撮影し、撮影結果としての画像情報を出力する。

【0018】

図２は、エスカレータ１０の制御系１００を示すブロック図である。制御系１００は、制御装置５０、駆動ユニット６０から構成される。

【0019】

駆動ユニット６０は、駆動装置３０に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット６０は、制御装置５０からの指示に基づいて、駆動装置３０を駆動する。

【0020】

図３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、主記憶部５２、補助記憶部５３、操作パネル５４、インタフェース部５５、及び上記各部を接続するバス５６を有するコンピュータである。

【0021】

ＣＰＵ５１は、補助記憶部５３に記憶されているプログラムに従って、上記各部を制御する。

【0022】

主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部５２は、ＣＰＵ５１の作業領域として用いられる。

【0023】

補助記憶部５３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部５３は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。また、補助記憶部５３は、ＣＰＵ５１の処理結果としてのデータなどを記憶する。

【0024】

操作パネル５４は、例えば、押しボタンやＧＵＩ（Graphical User Interface）を備えている。エスカレータ１０の管理者や作業者は、操作パネル５４を介して、ＣＰＵ５１に各種指令を入力することができる。

【0025】

インタフェース部５５は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。カメラ４０、及び駆動ユニット６０は、インタフェース部５５を介して、ＣＰＵ５１に接続される。

【0026】

上述のように構成されるエスカレータ１０では、制御装置５０を構成するＣＰＵ５１が、カメラ４０から出力される画像情報に基づいて、駆動ユニット６０を介して駆動装置３０を駆動する。これによって、スプロケット２１，２２に懸架された移動チェーン２３が、所定の速度でスプロケット２１，２２を周回し、踏み段２５がフロアＦ１，Ｆ２の間を移動する。以下、制御装置５０の動作について説明する。

【0027】

制御装置５０を構成する補助記憶部５３には、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２と、エスカレータ１０の複数の省エネ運転パターンに関する情報が記憶されている。本実施形態では、例えば４種類の省エネ運転パターン１〜４が記憶されている。

【0028】

省エネ運転パターン１は、エスカレータを利用する人が少ない閑散時間に、通常は速度Ｖ１で等速移動する踏み段２５の速度を、速度Ｖ１よりも低速な速度Ｖ２とする運転を規定する。例えば図４は、エスカレータ１０が時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間に、省エネ運転パターン１で運転されたときの踏み段２５の速度と時間との関係を示す図である。図４に示されるように、省エネ運転パターン１では、閑散時間に踏み段２５が速度Ｖ２で移動するように駆動装置３０が制御される。

【0029】

速度Ｖ１は通常時の踏み段の速度であり、約３０ｍ／ｍｉｎである。また、速度Ｖ２は、エスカレータ１０での消費電力を低減するための省エネ運転時の速度であり、約２５ｍ／ｍｉｎである。例えば、省エネ運転パターン１は、エスカレータ１０の利用者１５の数が多く、乗り込み間隔が短い場合などに、省エネ効果よりも利便性を重視した運転を行う必要があるときに採用される。

【0030】

省エネ運転パターン２は、閑散時間に、踏み段２５の速度を速度Ｖ２とし、エレベータを利用する人がいない無人運転時間が一定時間経過したときには、踏み段２５の速度を、速度Ｖ２よりも低速な速度Ｖ５とする運転を規定する。上記一定時間は、エレベータの設置場所や利用目的に応じて決定することができる。例えば、図５は、エスカレータ１０が時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間に、省エネ運転パターン２で運転されたときの踏み段２５の速度と時間との関係を示す図である。図５に示されるように、省エネ運転パターン２では、閑散時間に踏み段２５が速度Ｖ２で移動し、無人運転時間が一定時間継続した場合には、踏み段２５が速度Ｖ５で移動するように、駆動装置３０が制御される。

【0031】

速度Ｖ５は、踏み段２５を停止させることなく、利用者１５を待ち受けるための低速待機運転時の速度であり、約１０ｍ／ｍｉｎである。例えば、省エネ運転パターン２は、エスカレータ１０の利用者１５の数は少ないが、乗り込み間隔が短くてエスカレータ１０を停止させることができない場合に、省エネ効果を促進する必要があるときに採用される。

【0032】

省エネ運転パターン３は、閑散時間に、踏み段２５の速度を速度Ｖ２とし、無人運転時間が一定時間経過してから踏み段２５の速度をＶ５とした後に、踏み段２５の移動を停止する運転を規定する。例えば図６は、エスカレータ１０が時刻ｔ１から時刻ｔ４までの時間に、省エネ運転パターン３で運転されたときの踏み段２５の速度と時間との関係を示す図である。図６に示されるように、省エネ運転パターン３では、閑散時間に踏み段２５が速度Ｖ２で移動し、無人運転時間が一定時間継続したときには、踏み段２５が速度Ｖ５で移動し、更に無人運転時間が時刻ｔ２から時刻ｔ３まで継続したときには、踏み段２５が停止するように駆動装置３０が制御される。

【0033】

例えば、省エネ運転パターン３は、エスカレータ１０の利用者１５の数は多いが、乗り込み間隔が長いためエスカレータ１０を停止させても支障がない場合に、省エネ効果を促進するために採用される。

【0034】

省エネ運転パターン４は、閑散時間に、踏み段２５の速度を速度Ｖ２とし、無人運転時間が一定時間経過したときには、踏み段２５の移動を停止する運転を規定する。例えば図７は、エスカレータ１０が時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間に、省エネ運転パターン４で運転されたときの踏み段２５の速度と時間との関係を示す図である。図７に示されるように、省エネ運転パターン４では、閑散時間に踏み段２５が速度Ｖ２で移動し、無人運転時間が一定時間継続したときに、踏み段２５が停止するように駆動装置３０が制御される。

【0035】

例えば、省エネ運転パターン４は、エスカレータ１０の利用者１５の数が少なく、乗り込み間隔も長いときのような、エスカレータ１０の利用頻度が最も低いときに、エスカレータ１０を停止させて、省エネ効果を促進するために採用される。

【0036】

制御装置５０は、カメラ４０から出力される画像情報の解析結果と、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２とを用いて、省エネ運転パターン１〜４のうちのいずれかを選択して、選択した運転パターンに基づいて、エスカレータ１０を制御する。

【0037】

まず、制御装置５０のＣＰＵ５１は、カメラ４０から順次出力される画像情報に基づいて、フロアＦ１からエスカレータ１０の踏み段２５に乗り込む利用者１５を検出する。そして、検出結果としてのデータＤに、検出日時を関連付けたデータＤ（ｔ）を、順次補助記憶部５３へ保存する。これにより、補助記憶部５３には、データＤが、データＤ（ｔ）として時系列的に記憶される。例えば、２０１８年４月３日火曜日の時刻９：００に、２人の利用者１５が検出された場合には、データＤ（ｔ）は、検出された利用者１５の数が２人で、検出された日時が２０１８年４月３日火曜日の時刻９：００であることを示すデータとなる。

【0038】

ＣＰＵ５１は、上記処理と並行して、補助記憶部５３に記憶された検出結果の履歴に基づいて、単位時間あたりのエスカレータ１０の利用者数Ｘ（ｈ）と、単位時間あたりのエスカレータ１０への利用者１５の乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を演算する。なお、ｈは１から２４までの整数である。

【0039】

単位時間は例えば１時間であり、エスカレータ１０が２４時間以上運転されたときには、１時間ごとの利用者数Ｘ（１）〜Ｘ（２４）が算出される。利用者数Ｘ（ｈ）は、時刻ｈ−１時から時刻ｈ時までの利用者数を示す。例えば、利用者数Ｘ（１）は、０時から１時までの利用者数を示す。

【0040】

利用者数Ｘ（ｈ）は、時刻ｈ−１時から時刻ｈ時までにサンプリングされたデータＤ（ｔ）に示される利用者数の合計である。

【0041】

同様に、エスカレータ１０が２４時間以上運転されたときには、１時間ごとの乗り込み間隔Ｙ（１）〜Ｙ（２４）が算出される。乗り込み間隔Ｙ（ｈ）は、時刻ｈ−１時から時刻ｈ時までの乗り込み間隔を示す。例えば、乗り込み間隔Ｙ（１）は、０時から１時までの乗り込み間隔を示す。

【0042】

乗り込み間隔Ｙ（ｈ）は、時刻ｈ−１時から時刻ｈ時までにサンプリングされたデータＤ（ｔ）に示される時刻の差の平均値である。例えば、１３時から１４時までの間に、１３時１０分、１３時２０分、及び１３時５０分を示す３つのデータＤ（ｔ）がサンプリングされたときには、乗り込み間隔は１３時１０分から１３時２０分までの１０分と、
１３時２０分から１３時５０分までの３０分の平均２０分となる。

【0043】

ＣＰＵ５１は、利用者数Ｘ（ｈ）と乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を算出すると、利用者数Ｘ（ｈ）と閾値Ｔｈ１とを比較するとともに、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）と閾値Ｔｈ２とを比較する。閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は、エスカレータ１０の設置場所や利用目的に応じて予め設定される。

【0044】

ＣＰＵ５１は、利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）と、閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２との比較結果に応じて、エスカレータ１０の省エネ運転パターンを決定する。図８は、上記比較結果に基づいて運転パターンを選択するための運転パターン選択テーブルを示す。運転パターン選択テーブルは、省エネ運転パターン１〜４、利用者数Ｘ（ｈ）と閾値Ｔｈ１の比較結果、及び、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）と閾値Ｔｈ２の比較結果の関係を示す。

【0045】

《省エネ運転パターン１》
ＣＰＵ５１は、運転パターン選択テーブルを用いて、利用者数Ｘ（ｈ）が閾値Ｔｈ１以上であり、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）が閾値Ｔｈ２未満である場合には、エスカレータ１０の利用者１５の数が多く、エスカレータ１０への乗り込み間隔が短いと判断し、図４に示される省エネ運転パターン１に従って、エスカレータ１０を運転する。この場合には、ＣＰＵ５１が、省エネ運転パターン１に従った運転を開始した時刻ｔ１から、踏み段２５が速度Ｖ２で移動する省エネ運転が開始される。

【0046】

ＣＰＵ５１は、省エネ運転パターン１に従った運転を開始した後は、カメラ４０から出力される画像情報に基づいて、エスカレータ１０に乗り込む利用者１５を監視する。そして、利用者１５の数が短時間に急増したり、エスカレータ１０に所定の数以上の利用者１５が乗客として搭乗していると判断したときなどには、省エネ運転パターン１に従った運転を中止して、エスカレータ１０の踏み段２５を速度Ｖ１で移動する通常運転を実施する。

【0047】

《省エネ運転パターン２》
ＣＰＵ５１は、運転パターン選択テーブルを用いて、利用者数Ｘ（ｈ）が閾値Ｔｈ１未満であり、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）が閾値Ｔｈ２未満である場合には、エスカレータ１０の利用者１５の数は少ないが、エスカレータ１０への乗り込み間隔が短いと判断し、図５に示される省エネ運転パターン２に従って、エスカレータ１０を運転する。この場合には、ＣＰＵ５１が、省エネ運転パターン２に従った運転を開始した時刻ｔ１から、踏み段２５が速度Ｖ２で移動する省エネ運転が開始される。

【0048】

ＣＰＵ５１は、省エネ運転パターン２に従った運転を開始した後は、カメラ４０から出力される画像情報に基づいて、エスカレータ１０に乗り込む利用者１５を監視する。そして、利用者１５の数が短時間に急増したり、エスカレータ１０に所定の数以上の利用者１５が乗客として搭乗していると判断したときなどには、省エネ運転パターン２に従った運転を中止して、エスカレータ１０の踏み段２５を速度Ｖ１で移動する通常運転を実施する。

【0049】

一方、利用者１５の数が短時間に急増せず、エスカレータ１０に所定の数以上の利用者１５が乗客として搭乗していないと判断したときなどには、時刻ｔ２から踏み段２５の速度を速度Ｖ５に下降させて低速待機運転を行う。

【0050】

《省エネ運転パターン３》
ＣＰＵ５１は、運転パターン選択テーブルを用いて、利用者数Ｘ（ｈ）が閾値Ｔｈ１以上であり、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）が閾値Ｔｈ２以上である場合には、エスカレータ１０の利用者１５の数は多いが、エスカレータ１０への乗り込み間隔が長いと判断し、図６に示される省エネ運転パターン３に従って、エスカレータ１０を運転する。この場合には、ＣＰＵ５１が、省エネ運転パターン３に従った運転を開始した時刻ｔ１から、踏み段２５が速度Ｖ２で移動する省エネ運転が開始される。

【0051】

ＣＰＵ５１は、省エネ運転パターン３に従った運転を開始した後は、カメラ４０から出力される画像情報に基づいて、エスカレータ１０に乗り込む利用者１５を監視する。そして、利用者１５の数が短時間に急増したり、エスカレータ１０に所定の数以上の利用者１５が乗客として搭乗していると判断したときなどには、省エネ運転パターン３に従った運転を中止して、エスカレータ１０の踏み段２５を速度Ｖ１で移動する通常運転を実施する。

【0052】

一方、利用者１５の数が短時間に急増せず、エスカレータ１０に所定の数以上の利用者１５が乗客として搭乗していないと判断したときなどには、時刻ｔ２から踏み段２５の速度を速度Ｖ５に下降させて低速待機運転を行う。その後、時刻ｔ３から踏み段２５の速度を下降させて踏み段２５の移動を停止する。

【0053】

《省エネ運転パターン４》
ＣＰＵ５１は、運転パターン選択テーブルを用いて、利用者数Ｘ（ｈ）が閾値Ｔｈ１未満であり、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）が閾値Ｔｈ２以上である場合には、エスカレータ１０の利用者１５の数が少なく、エスカレータ１０への乗り込み間隔も長いと判断し、図７に示される省エネ運転パターン４に従って、エスカレータ１０を運転する。この場合には、ＣＰＵ５１が、省エネ運転パターン４に従った運転を開始した時刻ｔ１から、踏み段２５が速度Ｖ２で移動する省エネ運転が開始される。

【0054】

ＣＰＵ５１は、省エネ運転パターン４に従った運転を開始した後は、カメラ４０から出力される画像情報に基づいて、エスカレータ１０に乗り込む利用者１５を監視する。そして、利用者１５の数が短時間に急増したり、エスカレータ１０に所定の数以上の利用者１５が乗客として搭乗していると判断したときなどには、省エネ運転パターン４に従った運転を中止して、エスカレータ１０の踏み段２５を速度Ｖ１で移動する通常運転を実施する。

【0055】

一方、利用者１５の数が短時間に急増せず、エスカレータ１０に所定の数以上の利用者１５が乗客として搭乗していないと判断したときなどには、時刻ｔ２から踏み段２５の速度を下降させて踏み段２５の移動を停止する。

【0056】

以上説明したように、本実施形態に係るエスカレータ１０では、エスカレータ１０の利用状況に応じて省エネ運転パターンを切り替えることで、エスカレータ１０の使い勝手を損なうことなく、省エネ化を実現することができる。したがって、エスカレータ１０の省電力化と利便性の双方をバランスよく両立させることが可能となる。

【0057】

また、本実施形態では、エスカレータ１０の利用状況に応じて、予め設定された省エネ運転パターンを選択し、選択した省エネ運転パターンに基づいて、エスカレータ１０の運転を行う。このため、制御装置５０は、複雑な解析処理等を行うことなく、最適な省エネ運転パターンを選択し、エスカレータ１０の省エネ運転を実現することが可能となる。

【0058】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。

【0059】

《変形例１》
例えば、上記実施形態では、図４乃至図７に示されるように、省エネ運転パターンに基づく運転を開始した時刻ｔ１からすぐに踏み段２５の速度を速度Ｖ２に低下させて、省エネ運転を開始することとした。これに限らず、一例として図９に示されるように、タイマー時間Ｔを設けて、省エネ運転を開始するタイミングを、省エネ運転パターンに基づく運転を開始した時刻ｔ１からタイマー時間Ｔだけオフセットすることとしてもよい。

【0060】

このタイマー時間Ｔの長さは、省エネ運転パターン１〜４それぞれについて別途設定することができる。図１０には、省エネ運転パターン１〜４と、各省エネ運転パターンに対応する省エネ運転速度及びタイマー時間との関係を示す設定テーブルが示されている。設定テーブルに示されるように、例えば省エネ運転パターン１，２には、省エネ運転パターンに基づく運転を開始してから、踏み段２５の減速を開始するまでのタイマー時間Ｔとして、時間Ｔ１が設定される。また、省エネ運転パターン３，４には、省エネ運転パターンに基づく運転を開始してから、踏み段２５の減速を開始するまでのタイマー時間Ｔとして、時間Ｔ２が設定される。時間Ｔ１は、時間Ｔ２よりも長い。

【0061】

このように、タイマー時間を、省エネ運転パターンごとに設定することが可能である場合には、エスカレータ１０の設置位置や設置目的に応じて、省エネ運転パターンにバリエーションを持たせることができる。

【0062】

同様に、図５乃至図７に示される省エネ運転を行う時間、及び低速待機運転を行う時間についても、省エネ運転パターンごとに設定することが可能であってもよい。

【0063】

《変形例２》
上記実施形態では、図４乃至図７に示されるように、省エネ運転パターンに基づく運転を開始した後の省エネ運転では、踏み段２５の速度を速度Ｖ２に一律に低下させることとした。これに限らず、省エネ運転速度を、エスカレータ１０の設置場所等に応じて異なるものとしてもよい。

【0064】

踏み段２５の省エネ運転速度は、省エネ運転パターン１〜４それぞれについて別途設定することができる。図１０の設定テーブルに示されるように、例えば、省エネ運転パターン１，３では、省エネ運転速度を速度Ｖ１とし、省エネ運転パターン２，４では、省エネ運転速度を、速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２としてもよい。

【0065】

このように、省エネ運転速度を省エネ運転パターンごとに設定することが可能である場合には、エスカレータ１０の設置位置や設置目的に応じて、省エネ運転パターンにバリエーションを持たせることができる。

【0066】

同様に、図５及び図６に示される低速待機速度も、省エネ運転パターンごとに設定することが可能であってもよい。

【0067】

上記実施形態では、利用者数Ｘ（ｈ）、及び、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を算出する単位時間を１時間とした。これに限らず、単位時間は任意に設定することができる。

【0068】

また、利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）が複数回算出されたときには、各利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）の平均値を用いて、省エネ運転パターンを選択してもよいし、最新の利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を用いて、省エネ運転パターンを選択してもよい。

【0069】

上記実施形態では、カメラ４０からの画像情報に基づいて、エスカレータ１０の利用者１５を検出することとした。これに限らず、カメラ４０に代わる光学センサなどの検出手段を用いて、利用者１５を検出することとしてもよい。

【0070】

上記実施形態では、単位時間ごとの利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）に基づいて省エネ運転パターンを選択することとした。これに限らず、エスカレータ１０の運転する曜日ごとに、利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を算出し、エスカレータ１０を運転する曜日に対応する利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を用いて、省エネ運転パターンを選択することとしてもよい。

【0071】

同様に、エスカレータ１０の運転する月ごとに、利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を算出し、エスカレータ１０を運転する月に対応する利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）を用いて、省エネ運転パターンを選択することとしてもよい。

【0072】

上記実施形態では、利用者数Ｘ（ｈ）及び乗り込み間隔Ｙ（ｈ）と、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２とを比較した結果に基づいて、４つの省エネ運転パターン１〜４から最適な省エネ運転パターンを選択することとした。これに限らず、利用者数Ｘ（ｈ）と複数の閾値とを比較した結果と、乗り込み間隔Ｙ（ｈ）と複数の閾値とを比較した結果に基づいて、５つ以上の省エネ運転パターンから最適な省エネ運転パターンを選択することとしてもよい。

【0073】

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１０について説明した。これに限らず、乗客コンベアは移動歩道などの搬送装置であってもよい。

【0074】

以上、本実施形態及び変形例に係るエスカレータでは、エスカレータの利用状況に応じて省エネ運転パターンを切り替えることで、エスカレータの使い勝手を損なうことなく、省エネ化を実現することができる。

【0075】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１０ エスカレータ
１１ トラス
１１ａ，１１ｂ 乗降板
１２ ケーシング
１３ ガイド
１４ 手摺ベルト
１５ 利用者
２１，２２ スプロケット
２３ 移動チェーン
２５ 踏み段
３０ 駆動装置
３３ 駆動チェーン
４０ カメラ
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ
５２ 主記憶部
５３ 補助記憶部
５４ 操作パネル
５５ インタフェース部
５６ バス
６０ 駆動ユニット
１００ 制御系
Ｆ１，Ｆ２ フロア
Ｐ１，Ｐ２ 軸

【要約】      （修正有）

【課題】省電力化と利便性の双方をバランスよく両立させる。
【解決手段】本実施形態に係る乗客コンベアは、一対のスプロケット２１，２２によって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結された複数の踏み段２５と、踏み段２５を駆動する駆動装置３０と、出発階から踏み段２５に乗り込む乗客を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて、単位時間あたりの踏み段に乗り込む乗客の数と、単位時間あたりの踏み段に乗り込む乗客の乗り込み時間間隔を演算する演算手段と、駆動装置を制御して、演算手段の演算結果に基づいた速度で、踏み段２５を駆動する制御手段と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】