特許 6582575 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6582575

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20060101AFI20190919BHJP

   G02B 7/02 20060101ALI20190919BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20190919BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/04 E

   G02B7/02 Z

   G03B15/00 V

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-118287(P2015-118287)

(22)【出願日】2015年6月11日

(65)【公開番号】特開2017-3808(P2017-3808A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2018年5月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105050

【弁理士】

【氏名又は名称】鷲田 公一

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 大志

(72)【発明者】

【氏名】大坂 智彦

【審査官】 井亀 諭

(56)【参考文献】

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１２−０００９３５９（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１８５２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８３８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１４−０１０３４４５（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイルと、
前記オートフォーカス用コイルに対して径方向に離間し、前記オートフォーカス用コイルの四方を角部を除いて取り囲むように配置される４つの直方体状のオートフォーカス用マグネットと、
前記オートフォーカス用マグネットとともに磁気回路を形成するヨークと、を有し、
前記オートフォーカス用コイルと前記オートフォーカス用マグネットとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス用マグネット及び前記ヨークを含むオートフォーカス固定部に対して、前記オートフォーカス用コイルを含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うレンズ駆動装置であって、
４つの前記オートフォーカス用マグネットは、それぞれ、前記オートフォーカス用コイルを取り囲む矩形の各辺に沿って配置され、
前記ヨークは、前記オートフォーカス用マグネットが固定される側枠と、前記オートフォーカス用コイルと前記光軸方向において重ならないように前記側枠の上縁部から内側に張り出す天枠と、前記オートフォーカス用マグネットに対応する部分において前記オートフォーカス用コイルの上方まで張り出す庇部とを有し、
前記庇部の前記オートフォーカス用マグネット部の長さ方向に沿う長さは、前記オートフォーカス用マグネット部の長さよりも短いことを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

前記ヨークは、冷間圧延鋼材で形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記ヨークの板厚は、０．０５〜０．１ｍｍであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記オートフォーカス用コイルは、前記オートフォーカス用マグネットのそれぞれに対向する４つの直線部を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記オートフォーカス用コイルは、八角形状に形成されている、請求項４に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。

【請求項7】

情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項６に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ搭載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オートフォーカス用のレンズ駆動装置、オートフォーカス機能を有するカメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１、２）。

【0003】

オートフォーカス用のレンズ駆動装置は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル（以下「ＡＦ用コイル」と称する）と、ＡＦ用コイルに対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット（以下「ＡＦ用マグネット」と称する）と、例えばＡＦ用マグネットを含むオートフォーカス固定部（以下「ＡＦ固定部」と称する）に対してレンズ部及びＡＦ用コイルを含むオートフォーカス可動部（以下「ＡＦ可動部」と称する）を弾性支持する弾性支持部（例えば板ばね）とを備える。ＡＦ用コイルとＡＦ用マグネットとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ固定部に対してＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。なお、ＡＦ固定部がＡＦ用コイルを含み、ＡＦ可動部がＡＦ用マグネットを含む場合もある。

【0004】

特許文献１、２に記載のレンズ駆動装置においては、ＡＦ用マグネットとともに磁気回路を形成するヨークが設けられており、このヨークがレンズ駆動装置の筐体となっている。また、ヨークは、ＡＦ用ボイスコイルモーターの推力を高めるために、天枠の内周縁が全体的に内側に張り出して形成され、ＡＦ用コイルを挟んでＡＦ用マグネットと対向する位置には対向ヨーク部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−０１６５７２号公報

【特許文献2】特開２０１４−２２５０４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、スマートフォン等の携帯端末においては、携帯端末の重量に占めるカメラモジュールの重量の割合はそれほど高くないため、カメラモジュールの重量は軽視されがちである。すなわち、カメラモジュールの小型化、低背化に伴い、結果的に軽量化されることはあっても、積極的にカメラモジュールの軽量化を図るための検討はなされていない。

【0007】

しかしながら、最近注目されているウェアラブル端末（腕時計やメガネ等、直接身に着けられる端末）にカメラモジュールを搭載する場合、カメラモジュールの重量も無視できず、積極的な軽量化が要求される（例えば従来の携帯端末用のカメラモジュールの１／２以下）。

【0008】

本発明の目的は、高いパワーウェイトレシオ（総重量当たりの推力（駆動力））を有する軽量のレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るレンズ駆動装置は、
レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイルと、
前記オートフォーカス用コイルに対して径方向に離間し、前記オートフォーカス用コイルの四方を角部を除いて取り囲むように配置される４つの直方体状のオートフォーカス用マグネットと、
前記オートフォーカス用マグネットとともに磁気回路を形成するヨークと、を有し、
前記オートフォーカス用コイルと前記オートフォーカス用マグネットとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス用マグネット及び前記ヨークを含むオートフォーカス固定部に対して、前記オートフォーカス用コイルを含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うレンズ駆動装置であって、
４つの前記オートフォーカス用マグネットは、それぞれ、前記オートフォーカス用コイルを取り囲む矩形の各辺に沿って配置され、
前記ヨークは、前記オートフォーカス用マグネットが固定される側枠と、前記オートフォーカス用コイルと前記光軸方向において重ならないように前記側枠の上縁部から内側に張り出す天枠と、前記オートフォーカス用マグネットに対応する部分において前記オートフォーカス用コイルの上方まで張り出す庇部とを有し、
前記庇部の前記オートフォーカス用マグネット部の長さ方向に沿う長さは、前記オートフォーカス用マグネット部の長さよりも短いことを特徴とする。

【0010】

本発明に係るカメラモジュールは、上記のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。

【0011】

本発明に係るカメラ搭載装置は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、筐体として必要な機械的強度とレンズ駆動に必要な推力を確保しつつ、従来に比較してヨーク重量が格段に低減されるので、高いパワーウェイトレシオを有する軽量のレンズ駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するウェアラブル端末を示す図である。

【図2】カメラモジュールの外観斜視図である。

【図3】レンズ駆動装置の上方視分解斜視図である。

【図4】レンズ駆動装置の下方視分解斜視図である。

【図5】レンズホルダーに対するＡＦ用コイルの載置状態を示す平面図である。

【図6】レンズ駆動装置のＹＺ面の断面図である。

【図7】車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するウェアラブル端末Ｗ（カメラ搭載装置）を示す図である。カメラモジュールＡは、オートフォーカス機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行う。

【0015】

図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図２に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、ウェアラブル端末Ｗで実際に撮影が行われる場合に、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。また、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称する。

【0016】

カメラモジュールＡは、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、ＡＦ用のレンズ駆動装置１、及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）等を備える。

【0017】

撮像部（図示略）は、撮像素子（図示略）を有し、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（chargecoupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。

【0018】

図３、図４は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図３は光軸方向受光側から見た上方視分解斜視図であり、図４は光軸方向結像側から見た下方視分解斜視図である。図３、図４に示すように、レンズ駆動装置１は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、及び弾性支持部１３等を備える。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、弾性支持部１３によってＡＦ固定部１２と連結される。

【0019】

ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するコイルを有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するマグネットを有する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１には、ムービングコイル方式が採用されている。

【0020】

本実施の形態では、レンズホルダー１１１及びＡＦ用コイル１１２がＡＦ可動部１１を構成する。ベース１２１、ＡＦ用マグネット部１２２、ヨーク１２３、及びカバー１２４がＡＦ固定部１２を構成する。上側弾性支持部１３１及び下側弾性支持部１３２が弾性支持部１３を構成する。

【0021】

レンズホルダー１１１は、筒状のレンズ収容部１１１ａと、レンズ収容部１１１ａから径方向外側に突出するフランジ部１１１ｂとを有する。

【0022】

レンズ収容部１１１ａの内周面１１１ｃには、レンズ部２（図２参照）が接着又は螺合により固定される。レンズ収容部１１１ａの上面１１１ｄには、上側弾性支持部１３１が固定される（以下「上バネ固定部１１１ｄ」と称する）。上バネ固定部１１１ｄは、光軸方向受光側に突出する位置決め片１１１ｅを有する。位置決め片１１１ｅによって、上側弾性支持部１３１が位置決めされる。

【0023】

レンズ収容部１１１ａの上部（フランジ部１１１ｂよりも光軸方向受光側の部分）は、全体として八角形状を有する。レンズ収容部１１１ａの上部は、部分的に径方向外側に膨出している（膨出部１１１ｆ）。膨出部１１１ｆの外周面が、ＡＦ用コイル１１２と当接する。すなわち、レンズ収容部１１１ａとＡＦ用コイル１１２とは部分的に当接し、部分的に離間している（図５参照）。

【0024】

レンズ収容部１１１ａの下部（フランジ部１１１ｂよりも光軸方向結像側の部分）は、全体として円筒形状を有する。レンズ収容部１１１ａの下部は、光軸に関して点対称な４箇所が径方向外側に突出している（位置決め片１１１ｇ）。位置決め片１１１ｇによって、ベース１２１との位置決めが行われる。レンズ収容部１１１ａの下部は、ベース１２１の開口１２１ａに遊嵌される。

【0025】

フランジ部１１１ｂは、ＡＦ用コイル１１２に対応する形状、すなわち平面視で概ね八角形状を有する。フランジ部１１１ｂは、複数の切欠部１１１ｈ、１１１ｊを有する。これにより、レンズホルダー１１１の軽量化が図られている。このうちの２つの切欠部１１１ｊから、ＡＦ用コイル１１２の端部がベース１２１側（光軸方向結像側）に引き出される（以下「コイル引出部１１１ｊ」と称する）。

【0026】

フランジ部１１１ｂの下面１１１ｋには、下側弾性支持部１３２が固定される（以下「下バネ固定部１１１ｋ」と称する）。下バネ固定部１１１ｋは、ベース１２１側に突出する位置決め片１１１ｍ及び位置決めボス１１１ｎを有する。位置決め片１１１ｍ及び位置決めボス１１１ｎによって、上側弾性支持部１３１が位置決めされる。

【0027】

ＡＦ用コイル１１２は、ピント合わせ時に通電される空芯コイルである。ＡＦ用コイル１１２は、平面視で八角形状に巻線される。ＡＦ用コイル１１２は、レンズホルダー１１１のフランジ部１１１ｂに載置され、膨出部１１１ｆと当接する。ＡＦ用コイル１１２の端部は、レンズホルダー１１１のコイル引出部１１１ｊを介してベース側に引き出され、下側弾性支持部１３２の絡げ部１３２ｄと電気的に接続される。

【0028】

ＡＦ用コイル１１２は、好ましくはアルミニウム線材の周囲を銅で被覆した銅クラッドアルミ線で形成される。これにより、ＡＦ用コイル１１２を銅線で形成する場合に比較して、軽量化を図ることができる。

【0029】

ベース１２１は、平面視で正方形状の部材であり、レンズホルダー１１１の下部に対応する形状の開口１２１ａを有する。カメラモジュールＡにおいて、ベース１２１の光軸方向結像側に、撮像部（図示略）が配置される。

【0030】

ベース１２１の内部四隅１２１ｂには、下側弾性支持部１３２が固定される（以下「下バネ固定部１２１ｂ」と称する）。下バネ固定部１２１ｂは、レンズホルダー１１１側（光軸方向受光側）に突出する位置決めボス１２１ｃを有する。位置決めボス１２１ｃによって、下側弾性支持部１３２が位置決めされる。

【0031】

２つの下バネ固定部１２１ｂの近傍には、端子金具１２１ｄが配置される。端子金具１２１ｄの一端部は、下側弾性支持部１３２と電気的に接続され、他端部は、イメージセンサー基板（図示略）の電源ライン（図示略）と電気的に接続される。

【0032】

ベース１２１は、周面に、ヨーク１２３を載置するヨーク取付片１２１ｅ、１２１ｆを有する。ヨーク取付片１２１ｅによって、ヨーク１２３が位置決めされる。ヨーク１２３は、ヨーク取付片１２１ｅ、１２１ｆに載置された状態で、例えば接着により固定される。

【0033】

ベース１２１の周縁四隅１２１ｇは、レンズホルダー１１１側に突出する（以下「内挿片１２１ｇ」と称する）。内挿片１２１ｇの胴部は内側に凹んでおり、頂部が外側に張り出している。

【0034】

ＡＦ用マグネット部１２２は、４つの直方体状の永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄで構成される（以下「ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄ」と称する）。ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄの厚さ（径方向の幅）は、０．３５ｍｍ以下であることが好ましい。

【0035】

ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄは、ＡＦ用コイル１１２に径方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。例えば、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄは、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁される。ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄ及びＡＦ用コイル１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。

【0036】

ヨーク１２３は、ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄを保持するとともに、ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄとともに磁気回路を形成する。ヨーク１２３は、磁性材料からなる板材の絞り加工によって形成される。ヨーク１２３は、好ましくは冷間圧延鋼板で形成される。ヨーク１２３の板厚は、好ましくは０．１ｍｍ以下（例えば０．０８ｍｍ）である。ヨーク１２３を冷間圧延鋼板で形成することにより、ヨーク１２３の板厚を０．０５〜０．１ｍｍとしても、レンズ駆動装置１の筐体としての機械的強度を確保することができる。

【0037】

ヨーク１２３は、四角形状の側枠１２３ａと、側枠１２３ａの上縁部から内側に張り出す天枠１２３ｂを有する。

【0038】

側枠１２３ａには、ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄが例えば接着により固定される。Ｘ方向に沿う２つの側枠１２３ａの下部は、ベース１２１側（光軸方向結像側）に突出する突出片１２３ｃを有する。

【0039】

天枠１２３ｂは、カバー１２３の固定ボス１２４ｂが挿入される固定穴（符号略）を有する。天枠１２３ｂには、カバー１２４が例えば溶着により固定される。ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄの上面（光軸方向受光側の面）は、天枠１２３ｂの下面（光軸方向結像側の面）と対向する（図６参照）。

【0040】

ヨーク１２３は、天枠１２３ｂの四隅を除く部分において、ＡＦ用コイル１２２Ａ〜１２２Ｄの上方まで張り出す庇部１２３ｄを有する。庇部１２３ｄの長さは、それぞれの庇部１２３ｄに対応するＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄの長さよりも短い。庇部１２３ｄの長さは、好ましくはＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄの４０％である。ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄの長さ方向両端部に対応する部分まで庇部１２３ｄを延在させると、駆動力は大きくなるが、その分ヨーク１２３重量が重くなる。本実施の形態では、パワーウェイトレシオの観点から、庇部１２３ｄの長さが最適化されている。

【0041】

鉄製のヨーク１２３が構成要素の一つとなっている場合、総重量に占めるヨーク重量の割合が高いため、軽量化を図るためにはヨーク重量を軽くすればよい。しかしながら、筐体として必要な機械的強度とレンズ駆動に必要な駆動力を確保しつつ、ヨーク重量を低減することは容易ではない。本実施の形態では、ヨーク１２３の天枠１２３ｂの面積が、必要な駆動力を効率よく得ることができ、かつカバー１２４を溶着できる範囲で最小限に抑えられており、対向ヨーク部も省略されている。これにより、従来のヨーク（特許文献１、２参照）に比較して、格段に軽量化を図ることができる。

【0042】

また、ヨーク１２３をベース１２１に取り付けたとき、突出片１２３ｃがベース１２１のヨーク取付片１２１ｅと係合する。また、ベース１２３の内挿片１２１ｇはヨーク１２３内に深く入り込む。内挿片１２１ｇの頂部がヨーク１２３の四隅に当接することにより、内挿片１２１ｇとヨーク１２３との間に樹脂塗布用のスペースが形成される。これにより、ヨーク１２３の裾を短くすることができるので、軽量化を図ることができる。

【0043】

ヨーク１２３は、庇部１２３ｄができるだけ小さく形成され、対向ヨーク部も省略されているので、大きな駆動力を得るために有効な構造とはいえない。しかし、ヨーク１２３は、大幅に軽量化されているので、パワーウェイトレシオで考えると、従来よりも優れている。また、レンズホルダー１１１やＡＦ用コイル１１２等を含め、ＡＦ可動部１１がバランスよく軽量化されているので、小さな駆動力で従来と同等以上の駆動特性を確保することができる。

【0044】

カバー１２４は、平面視で正方形状の蓋体である。カバー１２４は、好ましくはポリカーボネート等の機械的強度の高い樹脂材料で形成される。カバー１２４は、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａに対応する形状の開口１２４ａを有する。この開口１２４ａからレンズ部２が外部に臨む。カバー１２４は、下面の四隅に、上バネ１３１を固定するための固定ボス１２４ｂを有する。なお、図３、図４では、固定ボス１２４ｂがかしめられた状態で示されているが、組立前は上バネ１３１のヨーク固定部１３１ｂの固定穴（符号略）及びヨーク１２３の天枠１２３ｂの固定穴（符号略）に挿入可能となっている。

【0045】

上側弾性支持部１３１は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネである（以下「上バネ１３１」と称する）。上バネ１３１は、ＡＦ固定部１２（ヨーク１２３及びカバー１２４）に対してＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を弾性支持する。上バネ１３１は、ヨーク１２３をカバー１２４に取り付けたときに、ヨーク１２３とカバー１２４とで挟持される。

【0046】

上バネ１３１は、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。上バネ１３１は、レンズホルダー固定部１３１ａ、ヨーク固定部１３１ｂ、及びアーム部１３１ｃを有する。レンズホルダー固定部１３１ａは、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄに沿う形状を有し、位置決め片１１１ｅに対応する位置が切り欠かれている。アーム部１３１ｃは、レンズホルダー固定部１３１ａとヨーク固定部１３１ｂを連結する。アーム部１３１ｃは、湾曲形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。

【0047】

上バネ１３１は、レンズホルダー固定部１３１ａの切欠部（符号略）が、レンズホルダー１１１の位置決め片１１１ｅに係合されることにより位置決めされ、固定される。従来は、隣接するヨーク固定部１３１ｂが連結部で連結されていたが、上バネ１３１は、この連結部を省略した軽量構造となっている。

【0048】

上バネ１３１は、ヨーク固定部１３１ｂの固定穴（符号略）及びヨーク１２３の固定穴（符号略）にカバー１２４の固定ボス１２４ｂが挿入されることにより位置決めされ、熱かしめにより固定される。ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するとき、レンズホルダー固定部１３１ａは、ＡＦ可動部１１とともに変位する。

【0049】

下側弾性支持部１３２は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる２つの板バネで構成される（以下「下バネ１３２Ａ、１３２Ｂ」と称する）。下バネ１３２Ａ、１３２Ｂは、ＡＦ固定部１２（ベース１２１）に対してＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を弾性支持する。

【0050】

下バネ１３２Ａ、１３２Ｂは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。下バネ１３２Ａ、１３２Ｂはほぼ同様の構成を有するので、下バネ１３２Ａについて説明する。

【0051】

下バネ１３２Ａは、レンズホルダー固定部１３２ａ、ベース固定部１３２ｂ、及びアーム部１３２ｃを有する。レンズホルダー固定部１３２ａは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａの下部の外周面に沿う円弧形状を有する。アーム部１３２ｃは、レンズホルダー固定部１３２ａとベース固定部１３２ｂを連結する。アーム部１３２ｃは、一部につづら折れ形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。

【0052】

下バネ１３２Ａは、レンズホルダー固定部１３２ａの固定穴（符号略）がレンズホルダー１１１の位置決め片１１１ｍ又は位置決めボス１１１ｎに挿入されることにより位置決めされ、固定される。

【0053】

下バネ１３２Ａは、レンズホルダー固定部１３２ａの端部（一方のベース固定部１３２ｂの近傍）に、絡げ部１３２ｄを有する。絡げ部１３２ｄは、レンズホルダー１１１のコイル引出部１１１ｊから引き出されたＡＦ用コイル１１２の端部と電気的に接続される。下バネ１３２Ａは、一方のベース固定部１３２ｂから延在する端子接続部１３２ｅを有する。端子接続部１３２ｅは、ベース１２１に配置された端子金具１２１ｄと電気的に接続される。下バネ１３２Ａ、１３２Ｂを介して、ＡＦ用コイル１１２への給電が行われる。

【0054】

下バネ１３２Ａは、ベース固定部１３２ｂの固定穴（符号略）に、ベース１２１の位置決めボス１２１ｃが挿入されることにより位置決めされ、固定される。ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するとき、レンズホルダー固定部１３２ａは、ＡＦ可動部１１とともに変位する。

【0055】

レンズ駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦ用コイル１１２に通電が行われる。ＡＦ用コイル１１２に通電すると、ＡＦ用マグネット部１２２の磁界とＡＦ用コイル１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、ＡＦ用マグネット部１２２による磁界の方向とＡＦ用コイル１１２に流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ方向）である。ＡＦ用マグネット部１２２は固定されているので、ＡＦ用コイル１１２に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。

【0056】

ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、例えば上側弾性支持部１３１及び下側弾性支持部１３２によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）で保持される。すなわち、ＡＦ可動部１１が、上側弾性支持部１３１及び下側弾性支持部１３２によって、ＡＦ固定部１２に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持される。ピント合わせを行うときには、ＡＦ可動部１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさが制御される。

【0057】

このように、レンズ駆動装置１は、レンズ部２の周囲に配置されるＡＦ用コイル１１２と、ＡＦ用コイル１１２に対して径方向に離間し、ＡＦ用コイルの四方を取り囲むように配置されるＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄと、ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄとともに磁気回路を形成するヨーク１２３とを有し、ＡＦ用コイル１１２とＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄ及びヨーク１２３を含むＡＦ固定部１２に対して、ＡＦ用コイル１１２を含むＡＦ可動部１１を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行う。ヨーク１２３は、ＡＦ用マグネット１２２Ａ〜１２２Ｄが固定される側枠１２３ａと、側枠１２３ａの上縁部から内側に張り出す天枠１２３ｂと、天枠１２３ｂの四隅を除く部分においてＡＦ用コイル１１２の上方まで張り出す庇部１２３ｄとを有する。

【0058】

レンズ駆動装置１によれば、筐体として必要な機械的強度とレンズ駆動に必要な推力を確保しつつ、従来に比較してヨーク重量が格段に低減される。レンズ駆動装置１は、高いパワーウェイトレシオを有する軽量のレンズ駆動装置であるので、ウェアラブル端末にも適用することができる。例えば、レンズ駆動装置１のサイズが８．５ｍｍ角である場合、総重量を０．１６ｇ以下（現状の１／２以下）、高さを２．５ｍｍ以下とすることができる。

【0059】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

【0060】

例えば、実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、ウェアラブル端末を挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばスマートフォン、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。

【0061】

図７は、カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｃを示す図である。図７Ａは自動車Ｃの正面図であり、図７Ｂは自動車Ｃの後方斜視図である。自動車Ｃは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図７に示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

【0062】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0063】

１ レンズ駆動装置
２ レンズ部
１１ ＡＦ可動部（オートフォーカス可動部）
１１１ レンズホルダー
１１２ ＡＦ用コイル（オートフォーカス用コイル）
１２ ＡＦ固定部（オートフォーカス固定部）
１２１ ベース
１２２ ＡＦ用マグネット部
１２２Ａ〜１２２Ｄ 永久磁石、ＡＦ用マグネット
１２３ ヨーク
１２３ａ 側枠
１２３ｂ 天枠
１２３ｄ 庇部
１２４ カバー
１３ 弾性支持部
１３１ 上側弾性支持部、上バネ
１３２ 下側弾性支持部
１３２Ａ、１３２Ｂ 下バネ
Ｗ ウェアラブル端末（カメラ搭載装置）
Ａ カメラモジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】