特許 6582743 切断ツールおよび刃物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6582743

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】切断ツールおよび刃物

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/04 20060101AFI20190919BHJP

   B26D 3/00 20060101ALI20190919BHJP

   B26D 7/26 20060101ALI20190919BHJP

【ＦＩ】

   B26D1/04 Z

   B26D3/00 601B

   B26D7/26

【請求項の数】12

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-167381(P2015-167381)

(22)【出願日】2015年8月27日

(65)【公開番号】特開2017-42872(P2017-42872A)

(43)【公開日】2017年3月2日

【審査請求日】2018年7月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】390000608

【氏名又は名称】三星ダイヤモンド工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】井村 淳史

【審査官】 山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−１７６０９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３２６２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２０１９５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国実用新案第２０１４９３８７６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２６Ｄ １／０４ − １／１０

Ｂ２６Ｄ ７／２６

Ｂ２６Ｄ ３／００

Ｂ４１Ｊ １１／６６ − １１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホルダと、
前記ホルダに装着される板状の刃物と、
前記刃物を係止するためのピンと、
前記刃物の側面を押さえる押さえ部材と、を備え、
前記ホルダは、
前記刃物が挿入される溝と、
前記溝を貫通して前記ピンが挿入される孔と、を備え、
前記刃物は、
当該刃物の側縁に設けられ、前記孔に挿入された前記ピンに当接する傾斜部と、
当該刃物の上縁に設けられ、前記溝の底面に当接する当接部と、を備え、
前記刃物が前記溝に挿入され、前記当接部が前記溝の底面に当接し、且つ、前記孔に挿入された前記ピンに前記傾斜部を当接させた状態で、前記押さえ部材によって前記刃物の側面が押さえられている、
ことを特徴とする切断ツール。

【請求項2】

請求項１に記載の切断ツールにおいて、
前記傾斜部は、切断動作時に前記刃物にかかる力が、前記当接部を前記溝の底面に押し付ける方向の力として作用するように傾斜している、
ことを特徴とする切断ツール。

【請求項3】

請求項１または２に記載の切断ツールにおいて、
前記刃物は、前記傾斜部の前記ピンに当接する位置の上側において前記傾斜部に繋がるように設けられ、前記押さえ部材による押さえが解除されて前記刃物が変位すると前記ピンが係合する受け部をさらに備える、
ことを特徴とする切断ツール。

【請求項4】

請求項１ないし３の何れか一項に記載の切断ツールにおいて、
前記当接部が、前記刃物の上縁に２つ設けられている、
ことを特徴とする切断ツール。

【請求項5】

請求項４に記載の切断ツールにおいて、
前記２つの当接部は、それぞれ、先端に向かうに従って幅が狭くなっている、
ことを特徴とする切断ツール。

【請求項6】

請求項１ないし５の何れか一項に記載の切断ツールにおいて、
前記押さえ部材は、前記ホルダの側面から前記溝へと続く孔に圧入されている
ことを特徴とする切断ツール。

【請求項7】

請求項６に記載の切断ツールにおいて、
前記押さえ部材は、球形状である、
ことを特徴とする切断ツール。

【請求項8】

溝と前記溝を貫通してピンが挿入される孔とを備える切断ツールのホルダに、前記ピンと押さえ部材とを用いて取り付けられる板状の刃物であって、
当該刃物の側縁に設けられ、前記孔に挿入された前記ピンに当接する傾斜部と、
当該刃物の上縁に設けられ、前記溝の底面に当接する当接部と、を備える、
ことを特徴とする刃物。

【請求項9】

請求項８に記載の刃物において、
前記傾斜部は、切断動作時に当該刃物にかかる切断方向と反対側の方向の力が、前記当接部を前記溝の底面に押し付ける方向の力として作用するように傾斜している、
ことを特徴とする刃物。

【請求項10】

請求項８または９に記載の刃物において、
前記傾斜部の前記ピンに当接する位置に対して下端の刃先から離れる方向に前記傾斜部に繋がるように設けられ、前記刃物が下方向へ変位すると前記ピンが係合する受け部をさらに備える、
ことを特徴とする刃物。

【請求項11】

請求項８ないし１０の何れか一項に記載の切断ツールにおいて、
前記当接部が、前記刃物の上縁に２つ設けられている、
ことを特徴とする刃物。

【請求項12】

請求項１１に記載の刃物において、
前記２つの当接部は、それぞれ、先端に向かうに従って幅が狭くなっている、ことを特徴とする刃物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金属や有機材料等により形成された変形可能なフィルム状部材を切断するための切断ツール、および、この切断ツールに用いる刃物に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、金属や有機材料等により形成された変形可能なフィルム状部材の切断は、たとえばカッターホイールをフィルム状部材に押し付けながら、カッターホイールとフィルム状部材を相対的に移動させることにより行われていた。たとえば、特許文献１に、カッターホイールを用いてフィルム状部材を切断するための構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１６６１６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された構成では、カッターホイールに形成された孔にピンを挿入してカッターホイールがホルダに取り付けられるため、孔とピンとの間に僅かな隙間が生じると、切断時にカッターホイールにブレが生じることが起こり得る。カッターホイールの刃先は鋭利であるため、このようにカッターホイールにブレが生じると、刃先が損傷し、切断動作に不具合が生じることが起こり得る。

【0005】

かかる課題に鑑み、本発明は、フィルム状部材の切断に用いる刃物をブレなく取り付けることが可能な切断ツール、および、この切断ツールに用いる刃物を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、切断ツールに関する。本態様に係る切断ツールは、ホルダと、前記ホルダに装着される板状の刃物と、前記刃物を係止するためのピンと、前記刃物の側面を押さえる押さえ部材と、を備える。前記ホルダは、前記刃物が挿入される溝と、前記溝を貫通して前記ピンが挿入される孔と、を備える。また、前記刃物は、当該刃物の側縁に設けられ、前記孔に挿入された前記ピンに当接する傾斜部と、当該刃物の上縁に設けられ、前記溝の底面に当接する当接部と、を備える。前記刃物が前記溝に挿入され、前記当接部が前記溝の底面に当接し、且つ、前記孔に挿入された前記ピンに前記傾斜部を当接させた状態で、前記押さえ部材によって前記刃物の側面が押さえられている。

【0007】

本態様に係る切断ツールによれば、傾斜部とピンとの当接および当接部と溝底面との当接によって、刃物の面に平行な方向に刃物がホルダに位置決めされる。また、押さえ部材によって刃物の面が押さえられることにより、刃物が溝の側面に押し付けられ、刃物の面に垂直な方向に刃物がホルダに位置決めされる。したがって、刃物は、面方向および面に垂直な方向に確実に位置決めされる。このとき、刃物は、傾斜部とピンとの当接および当接部と溝底面との当接によって面方向に位置決めされるため、特許文献１に記載の孔にピンを通す構成のようなブレが生じることがない。よって、本態様によれば、確実に、刃物をホルダに取り付けることができる。

【0008】

本態様に係る切断ツールにおいて、前記傾斜部は、切断動作時に前記刃物にかかる力が、前記当接部を前記溝の底面に押し付ける方向の力として作用するように傾斜することが好ましい。こうすると、万一、押さえ部材による押さえが緩んで刃物が変位し得る状態となったとしても、切断動作時に刃物にかかる力によって当接部が溝の底面に押し付けられて、刃物が正規の位置に位置決めされるため、被切断面と刃先との角度が適正に保たれる。よって、切断動作を適正に行うことができる。

【0009】

本態様に係る切断ツールにおいて、前記刃物は、前記傾斜部の前記ピンに当接する位置の上側において前記傾斜部に繋がるように設けられ、前記押さえ部材による押さえが解除されて前記刃物が変位すると前記ピンが係合する受け部をさらに備える構成とされ得る。こうすると、何らかの要因によって押さえ部材による押さえが解除された場合にも、ピンが受け部に係合することにより、刃物がホルダから脱落することを抑止できる。

【0010】

本態様に係る切断ツールは、前記当接部が、前記刃物の上縁に２つ設けられるよう構成され得る。この場合、２つの当接部の両方を前記溝の底面に当接させ、且つ、前記孔に挿入された前記ピンに前記傾斜部を当接させた状態で、前記押さえ部材によって前記刃物の側面を押さえて、前記刃物が前記ホルダに取り付けられる。こうすると、一つの当接部を刃物の上縁に直線状に設けて当接部を溝の底面に当接させる場合に比べて、当接部をがたつきなく溝の底面に当接させやすくなる。よって、より確実に、刃物をホルダに位置決めできる。

【0011】

この場合、前記２つの当接部は、それぞれ、先端に向かうに従って幅が狭くなっていることが好ましい。こうすると、溝の底面に対する各当接部の接触領域を小さくできるため、当接部を、よりがたつきなく溝の底面に当接させやすくなる。

【0012】

本態様に係る切断ツールにおいて、前記押さえ部材は、前記ホルダの側面から前記溝へと続く孔に圧入されて、前記刃物の側面に当接するものであることが好ましい。こうすると、押さえ部材の取り付け作業を簡易化できる。なお、この場合、押さえ部材として、たとえば球形状の剛球を用いることができる。

【0013】

本発明の第２の態様は、溝と前記溝を貫通してピンが挿入される孔とを備える切断ツールのホルダに、前記ピンと押さえ部材とを用いて取り付けられる板状の刃物に関する。本態様に係る刃物は、当該刃物の側縁に設けられ、前記孔に挿入された前記ピンに当接する傾斜部と、当該刃物の上縁に設けられ、前記溝の底面に当接する当接部と、を備える。

【0014】

本態様に係る刃物によれば、上記第１の態様に係る切断ツールに用いることにより、第１の態様について述べたと同様の効果が奏され得る。

【発明の効果】

【0015】

以上のとおり、本発明によれば、フィルム状部材の切断に用いる刃物をブレなく取り付けることが可能な切断ツール、および、この切断ツールに用いる刃物を得ることができる。

【0016】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１（ａ）は、実施の形態に係る切断装置の構成を模式的に示す側面図、図１（ｂ）は、実施の形態に係るヘッドの構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る切断ツール構成を示す分解斜視図である。

【図3】図３（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る刃物の構成を示す斜視図である。

【図4】図４（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る切断ツールの構成を示す斜視図である。

【図5】図５（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係る切断ツールの構成を示す側面図である。

【図6】図６（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る切断ツールの装着方法を模式的に示す図である。

【図7】図７（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る切断ツールの効果を説明する断面図である。

【図8】図８（ａ）は、変更例に係る刃物の構成を示す斜視図であり、図８（ｂ）は他の変更例に係る切断ツールの構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図には、適宜、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸と、上下左右前後を示す矢印が付記されている。しかしながら、これらは、説明の便宜上、付記されたものであって、特許請求の範囲を何ら限定するものではない。

【0019】

＜切断装置＞
図１（ａ）は、実施の形態に係る切断装置１の構成を模式的に示す側面図である。

【0020】

図１（ａ）を参照して、切断装置１は、支持台１１と、支柱１２ａ、１２ｂと、ガイド１３ａ、１３ｂと、摺動ユニット１４と、ヘッド２を備える。

【0021】

支持台１１は、切断対象物であるフィルム状部材Ｆを支持する。フィルム状部材Ｆは、金属や有機材料等の変形可能な材料からなっている。フィルム状部材Ｆは、フィルム状部材Ｆよりも硬度の高い基板等のフィルム支持体に一体に積層されていてもよい。支持台１１は、図示しない移送機構によってＹ軸方向およびＸ軸方向に移送される。支持台１１は、フィルム状部材Ｆまたはフィルム状部材Ｆが積層されたフィルム支持体を吸着する構成を備えていてもよい。

【0022】

支柱１２ａ、１２ｂは、切断装置１のベースに支持台１１を挟んで垂直に設けられている。ガイド１３ａ、１３ｂは、それぞれ、Ｘ軸方向に平行となるように、支柱１２ａ、１２ｂの間に架設されている。摺動ユニット１４は、ガイド１３ａ、１３ｂに摺動自在に設けられている。ガイド１３ａ、１３ｂには、所定の駆動機構が設けられており、この駆動機構により、摺動ユニット１４がＸ軸方向に移動される。

【0023】

摺動ユニット１４には、ヘッド２が装着されている。ヘッド２には、フィルム状部材Ｆに対向するように切断ツール３０（図１（ｂ）参照）が取り付けられている。切断ツール３０に保持された刃物がフィルム状部材Ｆの表面に押し付けられた状態でヘッド２がＸ軸方向に移動する。これにより、フィルム状部材Ｆが切断される。

【0024】

＜ヘッド＞
図１（ｂ）は、実施の形態に係るヘッド２の構成を示す斜視図である。

【0025】

図１（ｂ）を参照して、ヘッド２は、昇降機構２１と、ツール保持機構２２と、ベースプレート２３と、トッププレート２４と、ボトムプレート２５と、サーボモータ２６とを備える。

【0026】

昇降機構２１は、サーボモータ２６の駆動軸に連結された円筒カム２１ａと、昇降部２１ｂの上面に形成されたカムフォロア２１ｃとを備える。昇降部２１ｂは、スライダー（図示せず）を介してベースプレート２３に上下方向に移動可能に支持され、バネ２１ｄによってＺ軸正方向に付勢されている。バネ２１ｄの付勢により、カムフォロア２１ｃは円筒カム２１ａの下面に押し付けられている。

【0027】

昇降部２１ｂは、ツール保持機構２２に連結されている。サーボモータ２６により円筒カム２１ａが回動すると、円筒カム２１ａのカム作用によって昇降部２１ｂが昇降し、これに伴い、ツール保持機構２２が昇降する。図示しないカバーが、円筒カム２１ａ、昇降部２１ｂおよびカムフォロア２１ｃを覆うように、ベースプレート２３、トッププレート２４およびボトムプレート２５に装着される。ツール保持機構２２の下端に、切断ツール３０が装着される。

【0028】

＜切断ツール＞
図２は、切断ツール３０の構成を示す分解斜視図である。

【0029】

切断ツール３０は、ホルダ３１と、刃物３２と、ピン３３と、押さえ部材３４とを備える。

【0030】

ホルダ３１は、強磁性体からなっている。ホルダ３１は、たとえば、フェライト系のＳＵＳからなる。ホルダ３１は、円柱状の胴部３１ａと、胴部３１ａの下面から上方向に設けられた溝３１ｂと、胴部３１ａの左側から溝３１ｂを貫通して右側面へと至る円形の孔３１ｃと、胴部３１ａの左側から溝３１ｂへと至る円形の孔３１ｄとが形成されている。また、胴部３１ａの前側には、側面が切り欠かれることによって傾斜面３１ｅが形成されている。傾斜面３１ｅは、前後方向と上下方向とに平行な面内方向に、水平方向から所定の角度だけ傾いている。

【0031】

溝３１ｂは、胴部３１ａの左右方向中央位置に設けられている。溝３１ｂは、前後方向に平行に設けられ、胴部３１ａの前側面から後側面へと至っている。溝３１ｂの左右方向の幅は刃物３２の厚みよりも僅かに大きい。溝３１ｂの底面３１１は、上下方向に垂直な平面となっている。溝３１ｂに、刃物３２が挿入される。刃物３２の構成については、追って、図３（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

【0032】

孔３１ｃ、３１ｄは、胴部３１ａの左側面が平面状に切り欠かれて形成された凹部３１ｆから右方向に延びている。胴部３１ａの右側面にも同様に凹部３１ｆ（図示せず）が形成されている。これら２つの凹部３１ｆは、左右対称にホルダ３１に形成されている。

【0033】

孔３１ｃの径は、ピン３３の径と同じである。孔３１ｃはその右側の端部において径が小さくされており、ピン３３の右端の端部と接触する。孔３１ｃの左側の端部は、面取りされることにより、やや径が大きくなっている。

【0034】

孔３１ｄの径は、凹部３１ｆの底面位置から所定の深さ位置までは、右に進むに従って徐々に小さくなり、その後、一定となっている。径が一定である孔３１ｄの部分の径は、球状の押さえ部材３４の径よりも僅かに小さくなっている。孔３１ｄの径が一定である部分に押さえ部材３４が圧入される。

【0035】

ピン３３は、円柱形状を有し、剛性の高い金属材料からなっている。ピン３３の右端は、尖頭形状となっている。ピン３３の長さは、ピン３３の右端が孔３１ｃの右端に当接するまでピン３３を孔３１ｃに挿入した状態において、ピン３３の左端が凹部３１ｆの底面と左右方向において同じ位置となるように設定されている。

【0036】

押さえ部材３４は、球形状を有し、ホルダ３１よりも剛性の高い金属材料からなっている。押さえ部材３４は、たとえば、ＳＵＪ２（高炭素クロム）からなる。押さえ部材３４の径は、後述のように押さえ部材３４を孔３１ｄに圧入して刃物３２の側面を押さえた状態において、押さえ部材３４の左端が凹部３１ｆの底面と左右方向において同じ位置となるように設定されている。

【0037】

＜刃物＞
図３（ａ）、（ｂ）は、刃物３２の構成を示す斜視図である。

【0038】

図３（ａ）、（ｂ）を参照して、刃物３２は、左右方向の厚みが一定の板状の部材の下部に、刃先３２ａと刃先３２ｂが形成された構成となっている。刃物３２は、たとえば合金工具鋼、炭素工具鋼、超硬合金または焼結ダイヤモンド等の素材からなっている。刃物３２は、支持台１１またはフィルム支持体よりも硬度が低く、かつフィルム状部材Ｆよりも高い硬度を有することが好ましい。また、少なくとも刃先３２ａ及び３２ｂのフィルム状部材Ｆに食い込む範囲に摩耗を防止したり摩擦を低減させるための公知のコーティングが施されていてもよい。

【0039】

刃先３２ａは稜線を有し、刃先３２ｂには刃物３２の後側縁に向かって幅が広くなる面Ｐ１（図３（ｂ）参照）が形成されている。刃先３２ｂの面Ｐ１は、前後方向に平行であり、刃先３２ａの稜線は、刃先３２ｂから離れる方の端部が上に持ち上げられるようにして、前後方向から所定の角度だけ傾いている。切断時には、刃先３２ａの刃先３２ｂ側と刃先３２ｂがフィルム状部材Ｆに押し付けられ、刃先３２ｂの面Ｐ１が支持台１１またはフィルム支持体と接触させられた状態で刃物３２がフィルムに対して相対移動させられる。刃物３２は支持台１１またはフィルム支持体よりも硬度が低く、また支持台１１またはフィルム支持体とは面接触することから、支持台１１またはフィルム支持体を傷つけることがない。

【0040】

また、刃物３２の後側縁には、傾斜部３２ｃと、受け部３２ｄが形成されている。傾斜部３２ｃは、水平面から所定角度だけ傾斜した平面である。傾斜部３２ｃは、上下方向に緩やかに湾曲する曲面であってもよい。受け部３２ｄは、傾斜部３２ｃの上端に繋がっている。受け部３２ｄは、図２に示すピン３３と略同径の円弧状の曲面となっている。

【0041】

さらに、刃物３２の上縁中央に凹部３２ｅが設けられ、これにより、２つの当接部３２ｆ、３２ｇが形成されている。当接部３２ｆ、３２ｇは、水平な平面であり、互いに同じ高さとなっている。当接部３２ｆ、３２ｇは、円弧状に面取りされることにより、先端に向かうに従って前後方向の幅が狭くなっている。

【0042】

刃物３２は、たとえば、ワイヤー放電加工により切り出される。刃物３２の傾斜部３２ｃおよび当接部３２ｆ、３２ｇは、面精度が高い平面となっている。ワイヤー放電加工により刃物３２を切り出す場合、傾斜部３２ｃおよび当接部３２ｆ、３２ｇの部分は、面精度を確保するため、ワイヤーの移動が低速に設定される。

【0043】

＜組立＞
図２を参照して、切断ツール３０の組立工程について説明する。

【0044】

まず、ピン３３を孔３１ｃに挿入して、ピン３３を胴部３１ａに装着する。次に、刃物３２を溝３１ｂに挿入して、刃物３２の傾斜部３２ｃをピン３３に当接させ、さらに、刃物３２の当接部３２ｆ、３２ｇを溝３１ｂの底面３１１に当接させる。この状態で、押さえ部材３４を孔３１ｄに圧入して、刃物３２の左側面を押さえ部材３４により押さえる。これにより、刃物３２の右側面が溝３１ｂの右側の内側面に圧接される。これにより、刃物３２がホルダ３１に取り付けられる。その後、ピン３３の抜けを防止するため、孔３１ｃの周辺に目打ちをし、ピン３３に対するカシメを行う。カシメは、ピン３３を孔３１ｃに挿入した直後に行われてもよい。こうして、切断ツール３０の組立が完成する。

【0045】

図４（ａ）、（ｂ）は、組立後の切断ツール３０の構成を示す斜視図、図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、組立後の切断ツール３０の構成を示す左側面、正面図および右側面図である。

【0046】

刃物３２は、刃先３２ａ、３２ｂのみが下方に突出する状態でホルダ３１に装着されている。刃先３２ｂの稜線は、前後方向に平行である。切断動作時には、刃先３２ｂがフィルム状部材Ｆに押し付けられた状態で、切断ツール３０が前方向に移動される。より詳細には、切断ツール３０が、図１（ｂ）のヘッド２のツール保持機構２２に装着された状態で、サーボモータ２６が駆動され、さらに、ヘッド２が図１のＸ軸正方向に送られる。これにより、刃先３２ａの刃先３２ｂ側と刃先３２ｂがフィルム状部材Ｆに押し付けられ、刃先３２ｂの面Ｐ１が支持台１１またはフィルム支持体と接触させられた状態で切断ツール３０が前方向に移動され、刃先３２ａおよび刃先３２ｂによりフィルム状部材Ｆが切断される。

【0047】

＜ヘッドへの装着＞
図６（ａ）、（ｂ）は、ツール保持機構２２に対する切断ツール３０の取り付け方法を模式的に示す図である。図６（ａ）、（ｂ）では、ツール保持機構２２の内部が透視された状態が示されている。

【0048】

ツール保持機構２２の下端には、切断ツール３０を保持する保持部２２１が設けられ、この保持部２２１に、切断ツール３０を挿入可能な穴２２２が形成されている。穴２２２の底には磁石２２４が設置され、穴２２２の中間位置にピン２２３が設けられている。上記のように、切断ツール３０のホルダ３１は強磁性体からなっている。

【0049】

ツール保持機構２２に切断ツール３０を取り付ける場合、切断ツール３０のホルダ３１が保持部２２１の穴２２２に挿入される。ホルダ３１の上端が磁石２２４に接近するとホルダ３１が磁石２２４に吸着される。このとき、ホルダ３１の傾斜面３１ｅがピン２２３に当接し、ホルダ３１が正規の位置に位置決めされる。こうして、図６（ｂ）に示すように、切断ツール３０がツール保持機構２２の下端に装着される。

【0050】

切断ツール３０がツール保持機構２２に装着された後、上記のようにヘッド２が移動されて、フィルム状部材Ｆに対する切断動作が行われる。

【0051】

＜実施形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。

【0052】

図７（ａ）、（ｂ）は、切断ツール３０を上下方向および前後方向の平行な平面によって左右方向の中央位置で切断した断面図である。便宜上、図７（ａ）、（ｂ）には、押さえ部材３４が破線で示されている。

【0053】

図７（ａ）に示すように傾斜部３２ｃとピン３３との当接と、当接部３２ｆ、３２ｇと溝３１ｂの底面３１１との当接とによって、刃物３２の面に平行な方向（左右方向に垂直な方向）に刃物３２がホルダ３１に位置決めされる。また、押さえ部材３４によって刃物３２の側面が押さえられることにより、刃物３２が溝３１ｂの右側の内側面に押し付けられ、刃物３２の面に垂直な方向（左右方向）に刃物３２がホルダ３１に位置決めされる。したがって、刃物３２は、面方向および面に垂直な方向に確実に位置決めされる。このとき、刃物３２は、傾斜部３２ｃとピン３３との当接および当接部３２ｆ、３２ｇと溝３１ｂの底面３１１との当接によって面方向に位置決めされるため、上記特許文献１に記載された孔にピンを通して刃物を位置決めする構成のようなブレが生じることがない。よって、本実施の形態によれば、確実に、刃物３２をホルダ３１に取り付けることができる。

【0054】

また、本実施の形態において、傾斜部３２ｃは、切断動作時に刃物３２にかかる力が、当接部３２ｆ、３２ｇを溝３１ｂの底面３１１に押し付ける方向の力として作用するように傾斜している。すなわち、図７（ａ）に示すように、刃先３２ｂは、切断動作時に、上方向の力と後方向の力を受ける。これらの力によって、刃物３２は、傾斜部３２ｃがピン３３に押し付けられつつ、当接部３２ｆ、３２ｇが溝３１ｂの底面３１１に押し付けられる作用を受ける。したがって、万一、押さえ部材３４による押さえが緩んで刃物３２が変位し得る状態となったとしても、切断動作時に刃先３２ｂを介して刃物３２にかかる力によって、傾斜部３２ｃがピン３３に押し付けられつつ、当接部３２ｆ、３２ｇが溝３１ｂの底面３１１に押し付けられて、刃物３２が正規の位置に位置決めされ、フィルム状部材Ｆと刃先３２ａとの角度が適正に保たれる。よって、切断動作を適正に行うことができる。

【0055】

また、図７（ａ）に示すように、刃物３２は、傾斜部３２ｃのピン３３に当接する位置の上側において傾斜部３２ｃに繋がるように、受け部３２ｄを備えている。これにより、何らかの要因によって押さえ部材３４による押さえが解除された場合にも、図７（ｂ）に示すようにピン３３が受け部３２ｄに係合し、当接部３２ｆが溝３１ｂの底面３１１に当接することにより、刃物３２がホルダ３１から脱落することが抑止される。

【0056】

また、図７（ａ）に示すように、刃物３２の上縁には、２つの当接部３２ｆ、３２ｇが設けられ、これら２つの当接部３２ｆ、３２ｇの両方を溝３１ｂの底面３１１に当接させることにより、刃物３２の位置決めがなされる。このように２つの当接部３２ｆ、３２ｇを底面３１１に２ヶ所で接触させる場合、溝３１ｂの底面３１１に多少の起伏があったとしても、当接部３２ｆ、３２ｇをがたつきなく溝３１ｂの底面３１１に当接させやすくなる。

【0057】

たとえば、凹部３２ｅを省略し、一つの当接部を刃物３２の上縁に直線状に設けて当接部を溝３１ｂの底面３１１に当接させる場合を想定する。この場合、たとえば、溝３１ｂの底面３１１が長手方向の中央付近において僅かに隆起していると、当接部を底面３１１に押し付けた場合に、隆起により、当接部の長手方向の何れか一方の端部が底面３１１から浮いた状態となり、刃物３２に面方向のがたつきが生じやすい。これに対し、上記実施の形態では、２つの当接部３２ｆ、３２ｇが設けられているため、溝３１ｂの底面３１１が長手方向の中央付近において僅かに隆起していても、２つの当接部３２ｆ、３２ｇの両方を溝３１ｂの底面３１１に適正に押し付けることができる。このため、刃物３２を溝３１ｂ内の所定の位置により確実に位置決めすることができる。

【0058】

なお、本実施の形態では、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、２つの当接部３２ｆ、３２ｇは、それぞれ、円弧状に面取りされることにより、先端に向かうに従って前後方向の幅が狭くなっている。これにより、溝３１ｂの底面３１１に対する当接部３２ｆ、３２ｇの接触領域を小さくでき、当接部３２ｆ、３２ｇが溝３１ｂの底面３１１の起伏に係りにくくなる。このため、当接部３２ｆ、３２ｇを、よりがたつきなく溝３１ｂの底面３１１に当接させやすくなる。

【0059】

このように、当接部３２ｆ、３２ｇを、よりがたつきなく溝３１ｂの底面３１１に当接させるためには、当接部３２ｆ、３２ｇの上面の前後方向の幅をなるべく小さくすることが望ましい。たとえば、図８（ａ）に示すように、当接部３２ｆ、３２ｇの上面を省略し、当接部３２ｆ、３２ｇの上端には、左右方向の稜線のみが残るようにしてもよい。こうすると、当接部３２ｆ、３２ｇは、それぞれ、溝３１ｂの底面３１１に線接触するため、より一層がたつきなく当接部３２ｆ、３２ｇを溝３１ｂの底面３１１に当接させることができる。なお、当接部３２ｆ、３２ｇが球面であってもよい。こうすると、当接部３２ｆ、３２ｇを、それぞれ、溝３１ｂの底面３１１に点接触させることができ、さらにがたつきなく当接部３２ｆ、３２ｇを溝３１ｂの底面３１１に当接させることができる。

【0060】

また、本実施の形態では、図２に示すように、球状の押さえ部材３４が、ホルダ３１の側面から溝３１ｂへと続く孔３１ｄに圧入されて、刃物３２の側面を押さえる構成となっているため、押さえ部材３４の取り付け作業を簡易に行えるとの効果も奏され得る。

【0061】

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。

【0062】

たとえば、上記実施の形態では、球状の押さえ部材３４が孔３１ｄに圧入されて、刃物３２の側面を押さえる構成となっていたが、図８（ｂ）に示すように、円柱状の押さえ部材３４が孔３１ｄに圧入される構成であってもよい。この場合、たとえば、押さえ部材３４の右端は尖頭形状や球面となっており、孔３１ｄの径は、押さえ部材３４の径よりも僅かに小さくなっている。また、孔３１ｄの径を押さえ部材３４の径と同じに設定し、押さえ部材３４を孔３１ｄに挿入した後に、孔３１ｄの周縁を目打ちして、押さえ部材３４に対するカシメを行ってもよい。この他、押さえ部材３４が周面にネジ山を有し、孔３１ｄが押さえ部材３４のネジ山と噛み合うネジ溝を有する構成であってもよい。この場合、押さえ部材３４を孔３１ｄにネジ留めすることによって、押さえ部材３４の先端により刃物３２の側面が押さえられる。

【0063】

また、上記実施の形態では、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、磁石２２４の吸着力により切断ツール３０がツール保持機構２２に装着されたが、ヘッド２に切断ツール３０を装着する構成はこれに限られるものではない。たとえば、ホルダ３１の上部に円周方向に溝を設け、この溝にボールプランジャ等の弾性体や、ピンを係合させることにより、切断ツール３０がツール保持機構２２に装着される構成であってもよく、ホルダ３１がボルト等により直接ヘッド２に固定される構成であってもよい。

【0064】

この他、ホルダ３１の外形や材質等は、上記実施の形態に示すものに限定されるものではなく、他の外形や材質に適宜変更され得る。また、切断ツール３０は、フィルム状部材Ｆに限らず、他の被切断物の切断にも適宜用いられ得る。

【0065】

本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0066】

３０ … 切断ツール
３１ … ホルダ
３１ｂ … 溝
３１ｃ … 孔
３１ｄ … 孔
３１１ … 底面
３２ … 刃物
３２ａ、３２ｂ … 刃先
３２ｃ … 傾斜部
３２ｄ … 受け部
３２ｆ、３２ｇ … 当接部
３３ … ピン
３４ … 押さえ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】