特許 6582765 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6582765

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20190919BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/10 101

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-174819(P2015-174819)

(22)【出願日】2015年9月4日

(65)【公開番号】特開2017-49934(P2017-49934A)

(43)【公開日】2017年3月9日

【審査請求日】2018年8月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】山根 拓也

【審査官】 小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６０−０２５０６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−１１４６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０３２４７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−２３７３７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １１／００−１１／６０

Ｇ０７Ｄ １／００− １／０８

Ｇ０７Ｄ ３／００− ３／１４

Ｇ０７Ｄ ９／００− ９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入された硬貨を通過させて識別手段により該硬貨の真贋を識別させる識別通路の下流側に、識別通路を通過した硬貨を偽貨通路及び正貨通路のいずれか一方に案内する態様で揺動可能に設けられ、かつ偽貨通路を開放して正貨通路を閉塞する第１姿勢と、偽貨通路を閉塞して正貨通路を開放する第２姿勢とに切り替わる硬貨振分ゲートと、
前記硬貨振分ゲートに連係して第１位置と第２位置との間でスライド可能に設けられ、かつ常態においては第１位置にて前記硬貨振分ゲートを第１姿勢にさせる一方、第２位置にスライドした場合には前記硬貨振分ゲートを第２姿勢にさせる硬貨振分レバーと
を備えた硬貨処理装置において、
前記硬貨振分レバーに一体的に設けられ、かつ該硬貨振分レバーが第１位置にいる場合には前記正貨通路に進出する一方、該硬貨振分レバーが第２位置にスライドした場合には前記正貨通路から退避する防止爪部を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記防止爪部は、前記正貨通路に進出する場合には、先端部が前記硬貨振分ゲートに形成された孔部に進入して該硬貨振分ゲートと噛合状態になることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、例えば自動販売機に適用される硬貨処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば自動販売機に適用される硬貨処理装置として、硬貨識別部、硬貨振分部及び硬貨収納部を備えたものが知られている。

【0003】

硬貨識別部は、硬貨投入口より投入された硬貨を識別通路に案内し、該硬貨が識別通路を通過中に識別手段にて硬貨の真贋及び金種を識別するものである。硬貨振分部は、硬貨識別部により金種が識別された硬貨を該硬貨識別部の識別結果に応じて振り分けるものである。硬貨収納部は、硬貨振分部にて振り分けられた硬貨を金種毎にコインチューブに収納するものである。

【0004】

このような硬貨処理装置においては、硬貨識別部と硬貨振分部との間に硬貨振分ゲートが設けられている。硬貨振分ゲートは、識別通路を通過した硬貨を偽貨通路及び正貨通路のいずれか一方に案内する態様で揺動可能に設けられ、かつ偽貨通路を開放して正貨通路を閉塞する姿勢と、偽貨通路を閉塞して正貨通路を開放する姿勢とに切り替わるものである。この硬貨振分ゲートは、通常、偽貨通路を開放して正貨通路を閉塞する姿勢となっている。偽貨通路は、硬貨を所定の返却口に案内する通路であり、正貨通路は、硬貨振分部の硬貨振分通路に案内する通路である。

【0005】

そして、かかる硬貨処理装置では、糸を括り付けた正貨（以下、糸吊り硬貨ともいう）が投入され、硬貨振分部に至った後、硬貨投入口から引き抜かれることを防止すべく、識別通路を形成する互いに対向する面の一方に凹部を設け、他方にレバーを設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−７４４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記特許文献１に提案されている硬貨処理装置では、識別通路を形成する互いに対向する面の一方に凹部を設け、他方にレバーを設けているために、糸吊り硬貨の引き抜き防止のための専用の部品を必要とし、部品点数の増大に伴う製造コストの増大化を招来していた。

【0008】

本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの増大化を抑制することができるとともに糸吊り硬貨の引き抜きを防止することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、投入された硬貨を通過させて識別手段により該硬貨の真贋を識別させる識別通路の下流側に、識別通路を通過した硬貨を偽貨通路及び正貨通路のいずれか一方に案内する態様で揺動可能に設けられ、かつ偽貨通路を開放して正貨通路を閉塞する第１姿勢と、偽貨通路を閉塞して正貨通路を開放する第２姿勢とに切り替わる硬貨振分ゲートと、前記硬貨振分ゲートに連係して第１位置と第２位置との間でスライド可能に設けられ、かつ常態においては第１位置にて前記硬貨振分ゲートを第１姿勢にさせる一方、第２位置にスライドした場合には前記硬貨振分ゲートを第２姿勢にさせる硬貨振分レバーとを備えた硬貨処理装置において、前記硬貨振分レバーに一体的に設けられ、かつ該硬貨振分レバーが第１位置にいる場合には前記正貨通路に進出する一方、該硬貨振分レバーが第２位置にスライドした場合には前記正貨通路から退避する防止爪部を備えたことを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記防止爪部は、前記正貨通路に進出する場合には、先端部が前記硬貨振分ゲートに形成された孔部に進入して該硬貨振分ゲートと噛合状態になることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、硬貨振分レバーが第１位置にいる場合には正貨通路に進出する一方、該硬貨振分レバーが第２位置にスライドした場合には正貨通路から退避する防止爪部が、硬貨振分レバーに一体的に設けられているので、糸吊り硬貨の引き抜き防止のための専用の部品を必要とせず、部品点数の増大させることがない。従って、製造コストの増大化を抑制することができるとともに糸吊り硬貨の引き抜きを防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を示す正面図である。

【図2】図２は、図１に示した硬貨処理装置の要部の内部構造を正面から示す説明図である。

【図3】図３は、図２に示した振分ゲート機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、図３に示した振分ゲート機構の右側面図である。

【図5】図５は、図３に示した振分ゲート機構の右側面図である。

【図6】図６は、図１に示した硬貨収納部を示すものであり、（ａ）は、硬貨収納部を前方から見た斜視図であり、（ｂ）は、硬貨収納部の前面パネルの裏面側を示す斜視図である。

【図7】図７は、図６に示した収納本体を後方側から示す斜視図である。

【図8】図８は、図６に示した収納本体を後方側から示す斜視図である。

【図9】図９は、図８に示したスペーサ部材の１つを示すものであり、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、平面図である。

【図10】図１０は、硬貨収納部の要部を上部から見た平面図である。

【図11】図１１は、図１に示した硬貨払出部を示す斜視図である。

【図12】図１２は、図１１に示した硬貨払出部の要部を示す斜視図である。

【図13】図１３は、図１１及び図１２に示した払出ユニットを示す縦断面図である。

【図14】図１４は、図１１及び図１２に示した払出ユニットの要部の分解斜視図である。

【図15】図１５は、図１３及び図１４に示した駆動力伝達部材を示す斜視図である。

【図16】図１６は、図１３及び図１４に示した払出クラッチを示すものであり、（ａ）は上方から見た斜視図であり、（ｂ）は下方から見た斜視図である。

【図17】図１７は、図１３及び図１４に示した払出カムを下方から斜視図である。

【図18】図１８は、図１１及び図１２に示した払出ユニットを示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0014】

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を示す正面図であり、図２は、図１に示した硬貨処理装置の要部の内部構造を正面から示す説明図である。

【0015】

ここで例示する硬貨処理装置は、例えば自動販売機等に適用されるもので、筐体である装置本体１０を備えている。

【0016】

この装置本体１０は、硬貨識別部２０、硬貨振分部４０、硬貨収納部５０及び硬貨払出部６０を備えて構成してある。

【0017】

硬貨識別部２０は、装置本体１０に形成された硬貨投入口１１より投入された硬貨を識別するものであり、識別通路２１及び識別センサ２２を備えている。識別通路２１は、硬貨投入口１１より投入された硬貨を通過させる通路である。識別センサ２２は、識別通路２１の近傍に設けてあり、該識別通路２１を通過する硬貨の真贋及び金種を識別するものである。この識別センサ２２での識別結果は、識別信号として図示せぬ制御部に与えられる。

【0018】

硬貨振分部４０は、硬貨識別部２０の下方側に設けてある。この硬貨振分部４０は、硬貨識別部２０の識別センサ２２にて正貨として識別された硬貨を、該識別センサ２２の金種の識別結果に応じて振り分けるもので、振分通路４１及び振分レバー部材４２を備えている。

【0019】

振分通路４１は、硬貨識別部２０にて正貨と識別された硬貨が通過するものである。この振分通路４１の上流側部分の近傍には、硬貨通過センサ４３が設けてある。硬貨通過センサ４３は、硬貨識別部２０から硬貨振分部４０に硬貨が通過したことを検出して、その検出信号を制御部に与えるものである。

【0020】

振分レバー部材４２は、振分通路４１に対して進退移動する態様で設けてある。これら振分レバー部材４２は、硬貨を、該硬貨の金種に応じた硬貨収納部５０や外部に導くためのもので、図示せぬソレノイドにより駆動する。

【0021】

このような硬貨識別部２０と硬貨振分部４０との間には、振分ゲート機構３０が設けてある。図３は、図２に示した振分ゲート機構３０を示す斜視図であり、図４は、図３に示した振分ゲート機構３０の右側面図である。これら図３及び図４に示すように、振分ゲート機構３０は、硬貨振分ゲート３１と硬貨振分レバー３２とを備えて構成してある。

【0022】

硬貨振分ゲート３１は、識別通路２１の下流側に設けてあり、該識別通路２１を通過した硬貨を正貨通路Ｒ１及び偽貨通路Ｒ２のいずれかに振り分けるものである。正貨通路Ｒ１は、硬貨振分部４０の振分通路４１に連通しており、偽貨通路Ｒ２は、所定の返却口に連通している。

【0023】

この硬貨振分ゲート３１は、ゲート軸部３１１を備えている。ゲート軸部３１１は、左右方向に沿って延在する長尺状部材であり、その両端部が装置本体１０により軸支される。このゲート軸部３１１には、ゲート本体部３１２及びゲート連係部３１３が設けてある。

【0024】

ゲート本体部３１２は、ゲート軸部３１１の中央部分より僅かに右方側に偏った部分から上方に向かいつつ後方に向けて湾曲する部位である。このゲート本体部３１２の先端部には、複数（図示の例では４つ）の孔部３１２ａが左右方向に沿って並ぶように形成してある。

【0025】

ゲート連係部３１３は、ゲート軸部３１１におけるゲート本体部３１２よりも右方側の部分より下方に向けて延在する平板状部位である。このゲート連係部３１３の下端部には、右方に向けて突出する連係突部３１３ａが形成してある。

【0026】

硬貨振分レバー３２は、レバー基部３２１を備えている。レバー基部３２１は、左右方向が長手方向となる長尺状平板部材である。このレバー基部３２１には、振分用ソレノイド３３に吸引可能な振分用プランジャ３４が連結してある。また、レバー基部３２１と、振分用ソレノイド３３を収容するソレノイド収容部３５との間には、振分用プランジャ３４を巻回する態様で振分レバースプリング３６が設けてあり、この振分レバースプリング３６により、硬貨振分レバー３２は、ソレノイド収容部３５から離隔するよう前方に向けて付勢されている。そのため、硬貨振分レバー３２は、振分レバースプリング３６の付勢力のみが作用する常態においては、ソレノイド収容部３５から離隔した第１位置に位置している。

【0027】

このようなレバー基部３２１には、レバー連結部３２２及び防止爪部３２３が設けてある。レバー連結部３２２は、レバー基部３２１の右端部より前方に向けて延在する態様で設けてある。このレバー連結部３２２の前端部には、上端が開口した連結溝部３２２ａが形成してあり、かかる連結溝部３２２ａにゲート連係部３１３の連係突部３１３ａが進入している。

【0028】

そして、硬貨振分レバー３２が第１位置に位置する場合、連係突部３１３ａがゲート軸部３１１よりも前方側に位置していることで、硬貨振分ゲート３１は、偽貨通路Ｒ２を開放して正貨通路Ｒ１を閉塞する第１姿勢となっている。つまり、硬貨振分レバー３２は、常態においては第１姿勢となっており、識別通路２１を通過した硬貨を偽貨通路Ｒ２に案内することになる。

【0029】

防止爪部３２３は、レバー基部３２１の上部より前方に向けて延在した後に上方に向けて延在し、その後に前方に向けて延在して形成してある。この防止爪部３２３は、硬貨振分レバー３２が第１位置に位置する場合に、先端部３２３ａが正貨通路Ｒ１に進出しつつ、ゲート本体部３１２の孔部３１２ａに進入して該ゲート本体部３１２と噛合状態になっている。

【0030】

このような振分ゲート機構３０においては、識別センサ２２により識別通路２１を通過する硬貨が正貨と識別されることにより制御部から駆動指令が与えられた振分用ソレノイド３３が通電状態となると、振分用プランジャ３４を吸引する。

【0031】

これにより、硬貨振分レバー３２は、振分レバースプリング３６の付勢力に抗して第１位置から後方に向けてスライドする。このように硬貨振分レバー３２が後方に向けてスライドすることで、硬貨振分ゲート３１は、ゲート軸部３１１の中心軸回りに揺動、すなわち前方に向けて揺動する。

【0032】

そして、図５に示すように、硬貨振分レバー３２がソレノイド収容部３５に最も近接した第２位置にスライドすると、連係突部３１３ａがゲート軸部３１１よりも僅かに後方側に位置することで、硬貨振分ゲート３１は、正貨通路Ｒ１を開放して偽貨通路Ｒ２を閉塞する第２姿勢となっている。

【0033】

このように硬貨振分レバー３２が第２位置までスライドすると、防止爪部３２３の先端部３２３ａは、正貨通路Ｒ１から退避している。

【0034】

以上説明した振分ゲート機構３０では、硬貨振分ゲート３１が、識別通路２１を通過した硬貨を偽貨通路Ｒ２及び正貨通路Ｒ１のいずれか一方に案内する態様で揺動可能に設けてあり、偽貨通路Ｒ２を開放して正貨通路Ｒ１を閉塞する第１姿勢と、偽貨通路Ｒ２を閉塞して正貨通路Ｒ１を開放する第２姿勢とに切り替わるものである。また、硬貨振分レバー３２が、硬貨振分ゲート３１に連係して第１位置と第２位置との間でスライド可能に設けてあり、常態においては第１位置にて硬貨振分ゲート３１を第１姿勢にさせる一方、第２位置にスライドした場合には硬貨振分ゲート３１を第２姿勢にさせるものである。更に、硬貨振分レバー３２に一体的に設けられた防止爪部３２３が、硬貨振分レバー３２が第１位置にいる場合には正貨通路Ｒ１に進出する一方、硬貨振分レバー３２が第２位置にスライドした場合には正貨通路Ｒ１から退避するものである。

【0035】

図６は、図１に示した硬貨収納部５０を示すものであり、（ａ）は、硬貨収納部５０を前方から見た斜視図であり、（ｂ）は、硬貨収納部５０の前面パネルの裏面側を示す斜視図である。

【0036】

ここで例示する硬貨収納部５０は、硬貨振分部４０にて振り分けられた硬貨を収納するものであり、硬貨振分部４０の下方側に設けてある。この硬貨収納部５０は、収納本体５１を備えている。

【0037】

収納本体５１は、例えば樹脂材により構成されたもので、複数（図示の例では５つ）の保留筒部５１１を有している。これら保留筒部５１１は、収納対象となる硬貨のうち最大径を有する硬貨を収納することが可能な内径寸法を有している。この収納本体５１は、収納本体部５１ａと、複数（図示の例では２つ）の収納扉体５１ｂとを有している。

【0038】

収納本体部５１ａは、収納本体５１の主要部である。各収納扉体５１ｂは、下端部が収納本体部５１ａの下端部に揺動可能に連結されており、これにより収納本体部５１ａに対して開閉可能となっている。これら収納扉体５１ｂを開くように動作させることで、図７に示すように保留筒部５１１が開放される。

【0039】

任意の上記保留筒部５１１には、図８に示すように、スペーサ部材５２が着脱可能に設けてある。スペーサ部材５２は、収納本体５１と同様に例えば樹脂材により構成されている。かかるスペーサ部材５２は、図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、下端部分５２１は保留筒部５１１の下部に嵌合するよう横断面が円環状の形態を成しており、上端部分５２２は横断面が三日月状の形態を成している。このスペーサ部材５２の外周面は、保留筒部５１１の内周面に適合するよう該内周面に等しい曲率を有している。一方、スペーサ部材５２の径方向の厚みはスペーサ部材５２毎に異なるもので、これによりスペーサ部材５２の内周面の曲率はスペーサ部材５２毎に異なる。このようなスペーサ部材５２の外周面における上部には、外方に向けて突出するフック部５２３が形成してある。

【0040】

かかるスペーサ部材５２は、収納扉体５１ｂを開くように移動させた状態で対象となる保留筒部５１１に挿入し、該スペーサ部材５２の下端部分５２１を保留筒部５１１の下端部に嵌合させつつ、フック部５２３を保留筒部５１１の内周面に形成されたスリットに進入させることで該保留筒部５１１に装着される。

【0041】

このようにスペーサ部材５２を保留筒部５１１に装着することで、該保留筒部５１１の内面との間で形成される内径寸法を該保留筒部５１１が収納対象とする硬貨の進入を許容する大きさに調整することができる。また、スペーサ部材５２は、図１０に示すように各保留筒部５１１に対して該保留筒部５１１の硬貨の収納状態を磁気にて検出するエンプティセンサＳ１が設置される側の内面（検出面）５１１ａに硬貨を寄せるように装着させている。

【0042】

図１１は、図１に示した硬貨払出部６０を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示した硬貨払出部６０の要部を示す斜視図である。ここで例示する硬貨払出部６０は、硬貨収納部５０の下方側に設けてある。硬貨払出部６０は、制御部から与えられる指令に応じて、硬貨収納部５０に収納されている硬貨を払い出すものである。この硬貨払出部６０は、複数（図示の例では５つ）の払出ユニット６０ａを備えている。

【0043】

図１３及び図１４は、それぞれ図１１及び図１２に示した払出ユニット６０ａを示すものであり、図１３は縦断面図であり、図１４は要部の分解斜視図である。これら図１３及び図１４に示すように、払出ユニット６０ａは、駆動力伝達部材６１と、払出機構７０とを備えて構成してある。

【0044】

図１５は、図１３及び図１４に示した駆動力伝達部材６１を示す斜視図である。この図１５にも示すように、駆動力伝達部材６１は、円環状の形態を成す駆動力伝達基部６１１と、この駆動力伝達基部６１１の外周縁部より上方に向けて延在する円筒状の駆動力伝達周壁部６１２とを有している。このような駆動力伝達部材６１は、駆動力伝達基部６１１を貫通する払出軸部６３の中心軸回りに回転可能なものである。

【0045】

払出軸部６３は、前後方向に沿って延在する円筒状部材であり、下端部は平板状部材に連結されている。この払出軸部６３は、円環状の払出用ソレノイド６５を貫通し、かつ該払出用ソレノイド６５を収容する払出用ソレノイド収容部６６の上面の貫通孔６６ａを貫通している。かかる払出軸部６３の上端部には溝部６３１が形成してある。

【0046】

尚、払出軸部６３と駆動力伝達部材６１との間には、円筒状のカラー６２が設けてある。カラー６２は、内径が払出軸部６３の外径よりも大きく、払出用ソレノイド収容部６６の上面に払出軸部６３に挿通された状態で載置されている。また、カラー６２の外径は、駆動力伝達部材６１の駆動力伝達基部６１１の内径に適合している。このカラー６２の上端部にも払出軸部６３と同様に溝部６２１が形成してある。

【0047】

払出用ソレノイド６５は、制御部から与えられる駆動指令により通電状態となる場合には、払出軸部６３の中空部に存在する払出用プランジャ６７を下方に向けて吸引するものである。かかる払出用プランジャ６７は図示せぬプランジャスプリングにより常時上方に向けて付勢されており、払出用ソレノイド６５が通電状態とならない場合には、該払出用プランジャ６７から上方に向けて変位した位置にいる。

【0048】

上記駆動力伝達部材６１は、駆動力伝達周壁部６１２の外周面に第１伝達ギア部６１２ａが形成してあるとともに、駆動力伝達基部６１１の上面に第２伝達ギア部６１１ａが形成してある。第１伝達ギア部６１２ａは、図１２に示すように、複数の連係ギア８０に噛合している。これら連係ギア８０は、他の払出ユニット６０ａの駆動力伝達部材６１とも噛み合っており、駆動源であるモータ８１の駆動力を各払出ユニット６０ａに伝達するものである。

【0049】

このように第１伝達ギア部６１２ａが連係ギア８０に噛合していることで、駆動力伝達部材６１にモータ８１の駆動力が伝達され、該駆動力伝達部材６１は、払出軸部６３の中心軸回りに回転している。つまり、駆動力伝達部材６１は、他の払出ユニット６０ａの駆動力伝達部材６１や複数の連係ギア８０とともに、モータ８１の駆動力を払出機構７０のそれぞれに伝達可能な駆動力伝達手段を構成している。

【0050】

払出機構７０は、図１３及び図１４に示すように、払出クラッチ７１、払出カム７２及び払出レバー７３を備えて構成してある。

【0051】

図１６は、図１３及び図１４に示した払出クラッチ７１を示すものであり、（ａ）は上方から見た斜視図であり、（ｂ）は下方から見た斜視図である。

【0052】

払出クラッチ７１は、円環状の形態を成しており、下面にクラッチギア部７１１ａが形成してある。このクラッチギア部７１１ａは、駆動力伝達部材６１の第２伝達ギア部６１１ａと噛合可能なものである。また、払出クラッチ７１の上面には、円筒状に突出する態様で設けられた第１突部７１２の周面に径外方向に延在する複数（図示の例では６つ）の第２突部７１３が放射状に形成されることで周方向に６つのクラッチ噛合部７１１ｂが形成してある。

【0053】

このような払出クラッチ７１にも払出軸部６３が貫通しており、これにより払出クラッチ７１は、払出軸部６３の中心軸回りに回転可能である。また、払出クラッチ７１の上面のうち第１突部７１２の内方部分には、払出用プランジャ６７に形成されたプランジャ貫通孔６７ａを貫通するロッド６７１の両端部が接している。更に、払出クラッチ７１には、補強部材７４が取り付けてある。補強部材７４は、円環状の補強基部７４１と、この補強基部７４１に設けた複数（図示の例では３つ）の補強係合部７４２とを有している。このような補強部材７４は、補強係合部７４２が６つのクラッチ噛合部７１１ｂのうち３つのクラッチ噛合部７１１ｂに進入して該払出クラッチ７１に係合して取り付けられており、補強基部７４１が第１突部７１２の上部及び内部を被覆している。

【0054】

図１７は、図１３及び図１４に示した払出カム７２を下方から斜視図である。ここで例示する払出カム７２は、円板状の形態を成しており、下面にはカム円筒部７２１が形成してあるとともに、該カム円筒部７２１の周囲に該カム円筒部７２１の中心軸を中心として複数の円弧状のカム噛合部７２２が形成してある。このような払出カム７２は、カム円筒部７２１に払出軸部６３の上端部が挿入することで該カム円筒部７２１の中心軸と払出軸部６３の中心軸とが一致した状態で該払出軸部６３の中心軸回りに回転可能なものである。また、払出カム７２は、カム噛合部７２２が、クラッチ噛合部７１１ｂのうち補強係合部７４２に進入されていないものに進入して払出クラッチ７１と噛み合っている。

【0055】

払出レバー７３は、異形状の長孔７３１を有しており、かかる長孔７３１には、払出カム７２の上面の周縁部に形成された払出突起７２３が進入している。この払出レバー７３は、払出カム７２が払出軸部６３の中心軸回りに回転する場合に、払出突起７２３が長孔７３１の内部を相対的に変位し、上方に突出するレバー突起７３２が該払出レバー７３の上部にあるカバー部材９０のスリット９１に沿って直線上に移動するものである。かかる払出レバー７３のレバー突起７３２が直線上に移動することで、対応する保留筒部５１１の最下位にある硬貨を所定の払出口より払い出すことができる。

【0056】

以上のような払出ユニット６０ａにおいては、常態、すなわち払出用ソレノイド６５が非通電状態である場合には、払出用プランジャ６７が払出用ソレノイド６５から上方に向けて変位しているので、図１３に示すように、駆動力伝達部材６１と払出クラッチ７１とは互いに離隔している。そのため、モータ８１の駆動力が駆動力伝達部材６１に伝達されて駆動力伝達部材６１が払出軸部６３の中心軸回りに回転しても、この回転駆動力が払出クラッチ７１には伝達されない。

【0057】

ところで、当該払出ユニット６０ａの払出用ソレノイド６５に制御部から駆動指令が与えられて該払出用ソレノイド６５が通電状態になると、図１８に示すように、払出用プランジャ６７がプランジャスプリングの付勢力に抗して下方に吸引される。払出用プランジャ６７が下方に吸引されると、払出クラッチ７１は、ロッド６７１に押圧されて払出用プランジャ６７とともに下方に移動する。このとき、補強部材７４も払出クラッチ７１と一体的に下方に移動する。これにより、払出クラッチ７１のクラッチギア部７１１ａが駆動力伝達部材６１の第２伝達ギア部６１１ａと噛み合う。

【0058】

ところで、払出クラッチ７１が下方に移動すると、払出カム７２との離間距離が大きくなる。しかしながら、払出カム７２のカム噛合部７２２は、上下方向の寸法が十分に確保されているので、払出カム７２が下方に移動しても、クラッチ噛合部７１１ｂとの噛合状態を維持している。

【0059】

クラッチギア部７１１ａが第２伝達ギア部６１１ａに噛み合うことで払出クラッチ７１は、払出軸部６３の中心軸回りに回転し、これにより払出カム７２も払出軸部６３の中心軸回りに回転する。この結果、払出レバー７３が直線上に移動して対応する保留筒部５１１の最下位の硬貨を払い出すことができる。

【0060】

その後、払出用ソレノイド６５が通電状態から非通電状態になると、払出用プランジャ６７は、プランジャスプリングの付勢力で上方に変位する。このように払出用プランジャ６７が上方に変位すると、補強部材７４の補強基部７４１がロッド６７１に押圧されて、払出クラッチ７１も上方に向けて移動する。この結果、払出クラッチ７１は駆動力伝達部材６１から離隔して払出軸部６３の中心軸回りの回転を停止し、これにより払出カム７２を通じての払出レバー７３の移動も停止して元の待機状態に戻る（図１３参照）。

【0061】

以上説明した硬貨処理装置の振分ゲート機構３０においては、防止爪部３２３が、硬貨振分レバー３２が第１位置にいる場合には正貨通路Ｒ１に進出する一方、硬貨振分レバー３２が第２位置にスライドした場合には正貨通路Ｒ１から退避するので、次のような作用効果を奏する。

【0062】

硬貨投入口１１より、糸を括り付けた正貨（以下、糸吊り硬貨ともいう）が投入された場合、かかる糸吊り硬貨は、硬貨識別部２０にて正貨と識別される。硬貨識別部２０にて正貨と識別されると、振分ゲート機構３０では、硬貨振分レバー３２が第１位置から第２位置にスライドし、硬貨振分ゲート３１が第２姿勢となり、糸吊り硬貨は正貨通路Ｒ１を経て振分通路４１に至る。振分通路４１を通過する糸吊り硬貨は、硬貨通過センサ４３により検出される。この硬貨通過センサ４３により検出されることで糸吊り硬貨が硬貨処理装置に取り込まれたと制御部が判断し、振分用ソレノイド３３の通電状態を停止して非通電状態にする。これにより、振分ゲート機構３０では、硬貨振分レバー３２が第２位置から第１位置にスライドすることで、硬貨振分ゲート３１が第１姿勢となり、防止爪部３２３が正貨通路Ｒ１に進出する。

【0063】

その一方、糸吊り硬貨を投入した悪意のある者も硬貨処理装置が硬貨を取り込んだことを認識した後に該糸吊り硬貨を引き抜こうとする。そして、振分通路４１を通過中の糸吊り硬貨を引き抜こうとしても、既に防止爪部３２３が正貨通路Ｒ１に進出しているので、糸吊り硬貨が硬貨投入口１１より引き抜かれることを防止することができる。

【0064】

そして、本実施の形態である硬貨処理装置によれば、防止爪部３２３が硬貨振分レバー３２に一体的に形成されているので、糸吊り硬貨の引き抜き防止のための専用の部品を必要とせず、部品点数の増大させることがない。従って、製造コストの増大化を抑制することができるとともに糸吊り硬貨の引き抜きを防止することができる。

【0065】

上記硬貨処理装置によれば、防止爪部３２３が正貨通路Ｒ１に進出する場合には、先端部３２３ａが硬貨振分ゲート３１の孔部３１２ａに進入して該硬貨振分ゲート３１と噛合状態になり、糸吊り硬貨の引き抜きを防止するとともに、硬貨振分ゲート３１が第１姿勢となることを防止爪部３２３が阻害させてしまうことを防止することができる。

【0066】

硬貨処理装置の硬貨収納部５０においては、収納本体５１の複数の保留筒部５１１が収納対象となる硬貨のうち最大径を有する硬貨を収納することが可能な内径寸法を有しており、これら保留筒部５１１に着脱可能に設けられたスペーサ部材５２が、該当する保留筒部５１１に装着される場合に、該保留筒部５１１の内面との間で形成される内径寸法を該保留筒部５１１が収納対象とする硬貨の進入を許容する大きさに調整するので、従来のように工場等でコインチューブの交換等を行う必要がなく、設置されたロケーションにおいてスペーサ部材５２を交換することで、種々の硬貨に対応することができる。

【0067】

従って、本実施の形態である硬貨処理装置によれば、種々の硬貨を良好に収納することができて汎用性を有するものにすることができる。

【0068】

上記硬貨収納部５０によれば、スペーサ部材５２がエンプティセンサＳ１が設置される側の検出面５１１ａに硬貨を寄せるように装着させているので、該エンプティセンサＳ１により検出を良好に行わせることができる。

【0069】

上記硬貨収納部５０によれば、スペーサ部材５２は横断面が三日月状の形態を成しているので、湾曲する内面にて硬貨の外周面に接することになって、該硬貨が引っかかって姿勢を乱して収納されてしまうことを抑制できる。

【0070】

硬貨処理装置の硬貨払出部６０においては、払出対象となる硬貨を収納する保留筒部５１１に対応した払出ユニット６０ａの払出用ソレノイド６５を通電状態にさせることで、モータ８１からの駆動力を駆動力伝達部材６１から払出機構７０に伝達させることができ、これにより払出機構７０の払出レバー７３が直線上に移動して該保留筒部５１１の最下位の硬貨を払い出すことができる。

【0071】

このように本実施の形態である硬貨処理装置によれば、硬貨払出部６０がモータ８１の駆動力を任意の保留筒部５１１に対応する払出機構７０に伝達することで該保留筒部５１１から硬貨の払い出しを行っているので、いずれかの保留筒部５１１で硬貨詰まりや払出機構７０の動作不良といった不具合が生じても、他の払出機構７０を動作させることができ、その他の硬貨の払い出しを行うことができる。

【0072】

従って、いずれかの保留筒部５１１の硬貨の払い出しが困難でも、その他の硬貨の払い出しを良好に行うことができる。

【0073】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0074】

本発明においては、図１３に示すように、払出カム７２の近傍に払出カム７２の位置を検出するカムセンサＳ２を設けてもよい。これによれば、カムセンサＳ２からの検出結果に応じて、払出カム７２の位置を制御するようにし、払出機構７０の動作を良好に行うことができる。

【符号の説明】

【0075】

１０ 装置本体
１１ 硬貨投入口
２０ 硬貨識別部
２１ 識別通路
２２ 識別センサ
３０ 振分ゲート機構
３１ 硬貨振分ゲート
３２ 硬貨振分レバー
３２３ 防止爪部
４０ 硬貨振分部
５０ 硬貨収納部
５１ 収納本体
５１ａ 収納本体部
５１ｂ 収納扉体
５１１ 保留筒部
５１１ａ 検出面
５２ スペーサ部材
６０ 硬貨払出部
６０ａ 払出ユニット
６１ 駆動力伝達部材
６３ 払出軸部
６５ 払出用ソレノイド
６７ 払出用プランジャ
７０ 払出機構
７１ 払出クラッチ
７２ 払出カム
７３ 払出レバー
８０ 連係ギア
８１ モータ
Ｒ１ 正貨通路
Ｒ２ 偽貨通路
Ｓ１ エンプティセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】