発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１の従来技術は、ＥＣＵに対してのハード変更は無いものの、トルクセンサ回路に対して、短絡による非作動状態の検出のための回路を付加しているため、その分のコストアップは避けられないといった問題を有する。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、より簡易な構成で１対の検出コイルの短絡によるトルクセンサの非作動状態を検出することが可能なモータ制御装置及びそれを備えた電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明であれば、操舵角センサで検出される操舵角が変化したときにトルクセンサで検出されるトルクの変動の有無に基づきトルクセンサがその１対の検出コイルの短絡によって非作動状態となっているか否かを判定することが可能となる。これによって、既存のハードウェア構成を利用した簡易な演算処理や判定処理によってトルクセンサが非作動状態となっているか否かを確認することが可能となるので、作動確認部に必要な機能の一部又は全部をソフトウェアによって容易に実装することが可能となる。即ち、既存のセンサ出力を利用して短絡による非作動状態の発生の有無を確認することが可能となるので、作動確認用の信号を発生するための回路等が不要となり、従来と比較して、簡易な構成でトルクセンサの作動状態を確認することが可能となる。