特許 6582973 回転電機およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6582973

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】回転電機およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/28 20060101AFI20190919BHJP

   H02K 15/085 20060101ALI20190919BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/28 K

   H02K15/085

【請求項の数】12

【全頁数】63

(21)【出願番号】特願2015-255439(P2015-255439)

(22)【出願日】2015年12月25日

(65)【公開番号】特開2017-118802(P2017-118802A)

(43)【公開日】2017年6月29日

【審査請求日】2018年11月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130188

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜一

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 昌史

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１４／０９１６０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−０３６４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−０５３０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２３６３３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／２８

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のスロットが形成されている固定子鉄心と、
前記複数のスロットのうちの一対のスロット間で巻装されており、前記一対のスロットに収容される一対のコイルサイドと前記一対のコイルサイドと一体に形成され前記一対のコイルサイドの同一側端部をそれぞれ接続する一対のコイルエンドとを有する単位コイルを複数含む固定子コイルと、
を備える固定子と、
前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子鉄心と、
前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極と、
を備える可動子と、
を具備する毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５となる分数スロット構成の回転電機であって、
前記固定子コイルに含まれる前記複数の単位コイルは、前記少なくとも一対の可動子磁極のうちの同一極性の可動子磁極に対向するように、前記一対の可動子磁極に対向するスロット単位で集約されており、
前記一対の可動子磁極に対向するスロット単位で集約された複数の前記単位コイルは、前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが異なる複数の前記単位コイルが同心状に巻装され、電気的に直列接続されて極コイルが構成されており、
前記固定子コイルは、一つの前記極コイル、または、直列接続および並列接続のうちの少なくとも一方により電気的に接続されている複数の前記極コイルを有する相コイルを複数備え、
前記複数の相コイルを構成する各前記極コイルは、前記複数のスロットの占有状態に関して、一の前記単位コイルの前記一対のコイルサイドが前記一対のスロットに収容されたときに当該一対のコイルサイドが当該一対のスロットの全体を占有するフルコイルと、
一の前記単位コイルの前記一対のコイルサイドが前記一対のスロットに収容されたときに当該一対のコイルサイドのうちの一方のコイルサイドが当該一対のスロットのうちの一方のスロットの半分を占有し当該一対のコイルサイドのうちの他方のコイルサイドが当該一対のスロットのうちの他方のスロットの半分を占有するハーフコイルと、
の二種類の前記単位コイルを備え、
各前記極コイルは、一つの前記ハーフコイルを備える回転電機。

【請求項2】

前記ハーフコイルの前記一対のコイルサイド間のコイルピッチは、前記極コイルを構成する前記複数の単位コイルの中で最小である請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記スロットの深さ方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とするとき、
前記固定子コイルに含まれる前記複数の単位コイルの前記一対のコイルエンドは、前記第三方向の両端部において、前記第二方向または前記第三方向に前記相コイル毎にそれぞれ配設されており、多層に形成されている請求項１または請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記スロットの深さ方向を第二方向とし、前記第二方向のうちのスロット開口部側からスロット底部側に向かう方向を第二方向スロット底部側とするとき、
各前記極コイルを構成する前記複数の単位コイルの各巻進行方向は、いずれも前記第二方向スロット底部側である請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項5】

各前記極コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最大の前記単位コイルから前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最小の前記単位コイルへ連続して巻進められており、最も近接する前記単位コイル同士が電気的に接続されている請求項４に記載の回転電機。

【請求項6】

各前記極コイルは、巻始めの前記単位コイルの一の前記コイルサイドから引き出される第一コイル引出部と、巻終りの前記単位コイルの一の前記コイルサイドから引き出される第二コイル引出部とからなる一対のコイル引出部を備え、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記第一方向のうちの前記第二コイル引出部側から前記第一コイル引出部側に向かう方向を第一方向第一コイル引出部側とし、前記第一方向のうちの前記第一コイル引出部側から前記第二コイル引出部側に向かう方向を第一方向第二コイル引出部側とするとき、
前記第一コイル引出部は、当該極コイルを構成する前記複数の単位コイルのうちの前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最大の前記単位コイルの前記第一方向第一コイル引出部側の前記コイルサイドから引き出され、
前記第二コイル引出部は、当該極コイルを構成する前記複数の単位コイルのうちの前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最小の前記単位コイルの前記第一方向第二コイル引出部側の前記コイルサイドから引き出されている請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

前記スロットの深さ方向を第二方向とし、前記第二方向のうちのスロット底部側からスロット開口部側に向かう方向を第二方向スロット開口部側とするとき、
各前記極コイルを構成する前記複数の単位コイルの各巻進行方向は、いずれも前記第二方向スロット開口部側である請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項8】

各前記極コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最小の前記単位コイルから前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最大の前記単位コイルへ連続して巻進められており、最も近接する前記単位コイル同士が電気的に接続されている請求項７に記載の回転電機。

【請求項9】

各前記極コイルは、巻始めの前記単位コイルの一の前記コイルサイドから引き出される第一コイル引出部と、巻終りの前記単位コイルの一の前記コイルサイドから引き出される第二コイル引出部とからなる一対のコイル引出部を備え、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記第一方向のうちの前記第二コイル引出部側から前記第一コイル引出部側に向かう方向を第一方向第一コイル引出部側とし、前記第一方向のうちの前記第一コイル引出部側から前記第二コイル引出部側に向かう方向を第一方向第二コイル引出部側とするとき、
前記第一コイル引出部は、当該極コイルを構成する前記複数の単位コイルのうちの前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最小の前記単位コイルの前記第一方向第一コイル引出部側の前記コイルサイドから引き出され、
前記第二コイル引出部は、当該極コイルを構成する前記複数の単位コイルのうちの前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが最大の前記単位コイルの前記第一方向第二コイル引出部側の前記コイルサイドから引き出されている請求項８に記載の回転電機。

【請求項10】

前記ハーフコイルの前記一対のコイルサイドのうちの一方のコイルサイドであって前記スロット底部側に配設される前記コイルサイドが占有するスロットの半分に相当する部位を第一ハーフスロット部位とし、当該一対のコイルサイドのうちの他方のコイルサイドであって前記スロット開口部側に配設される前記コイルサイドが占有するスロットの半分に相当する部位を第二ハーフスロット部位とし、前記第一ハーフスロット部位および前記第二ハーフスロット部位の両方を備える前記ハーフコイルを両側占有ハーフコイルとし、
各前記極コイルを構成する前記複数の単位コイル間をそれぞれ接続する各渡り線の一端側の端部であって前記スロット底部側に配設される端部を第一渡り線端部とし、当該渡り線の他端側の端部であって前記スロット開口部側に配設される端部を第二渡り線端部とするとき、
前記両側占有ハーフコイルの前記第一ハーフスロット部位内の一点を始点とし前記第二ハーフスロット部位内の一点を終点とする第一ベクトルと、各前記渡り線の前記第一渡り線端部を始点とし前記第二渡り線端部を終点とする第二ベクトルとのなす角が、いずれも機械角９０°より小さい鋭角である請求項６または請求項９に記載の回転電機。

【請求項11】

請求項６に従属する請求項１０に記載の回転電機の製造方法であって、
前記複数の相コイルを前記第一方向第二コイル引出部側に順に位相が遅れるように相順に配設するときに、
前記複数の相コイルのうちの一の前記相コイルを前記複数のスロットに装着する第一装着工程と、
前記複数の相コイルのうちの残りの一の前記相コイルであって前記第一装着工程で装着された前記相コイルと比べて、電気角３６０°を相数で除した相間最小位相差分、位相が遅れる前記相コイルを、前記第一装着工程で装着された前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向第二コイル引出部側にずらして、前記複数のスロットに装着する第二遅相装着工程と、
前記複数の相コイルがすべて前記複数のスロットに装着されるまで、直近で装着した前記相コイルと比べて前記相間最小位相差分、位相が遅れる前記相コイルを、前記直近で装着した前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向第二コイル引出部側にずらして、前記複数のスロットに装着する第三遅相装着工程と、
を備える回転電機の製造方法。

【請求項12】

請求項９に従属する請求項１０に記載の回転電機の製造方法であって、
前記複数の相コイルを前記第一方向第二コイル引出部側に順に位相が遅れるように相順に配設するときに、
前記複数の相コイルのうちの一の前記相コイルを前記複数のスロットに装着する第一装着工程と、
前記複数の相コイルのうちの残りの一の前記相コイルであって前記第一装着工程で装着された前記相コイルと比べて、電気角３６０°を相数で除した相間最小位相差分、位相が進む前記相コイルを、前記第一装着工程で装着された前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向第一コイル引出部側にずらして、前記複数のスロットに装着する第二進相装着工程と、
前記複数の相コイルがすべて前記複数のスロットに装着されるまで、直近で装着した前記相コイルと比べて前記相間最小位相差分、位相が進む前記相コイルを、前記直近で装着した前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向第一コイル引出部側にずらして、前記複数のスロットに装着する第三進相装着工程と、
を備える回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、同心状に巻装された固定子コイルを備える回転電機およびその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

上記回転電機に係る発明の一例として、特許文献１に記載の発明が挙げられる。特許文献１に記載の回転電機は、固定子鉄心の径方向外側に設けられる単位コイルの周方向長と比べて、固定子鉄心の径方向内側に設けられる単位コイルの周方向長が短く設定されている。これにより、特許文献１に記載の回転電機は、単位コイルの周方向長がすべて同じ場合と比べて、複数の単位コイルを含むコイル群のコイルエンドの全長を低減しようとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−０３５８３６号公報

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】竹内寿太郎 原著、「大学課程 電機設計学（改訂２版）」株式会社オーム社、平成５年２月２５日（改訂２版第１刷）発行、４３頁〜４４頁

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、４極２４スロット構成、４極３６スロット構成、４極４８スロット構成などの三相回転電機を対象としている。つまり、特許文献１に記載の発明は、毎極毎相スロット数が整数である整数スロット構成の回転電機を対象とするものであり、特許文献１に記載の発明は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機を対象とするものではない。分数スロット構成の回転電機は、整数スロット構成の回転電機と比べて、トルクリップルが小さく、起磁力分布は正弦波に近くなる。そのため、分数スロット構成の回転電機は、整数スロット構成の回転電機と比べて、回転電機の高性能化を図ることができる。

【0006】

しかしながら、分数スロット構成の回転電機では、非特許文献１に記載の三相電機子巻線のように、固定子コイルを二層重巻で巻装したものが多い。二層重巻で巻装された固定子コイルは、固定子鉄心に組み付ける際に、スロットに挿通されるコイルサイドの組み付け順序を調整する必要があり、固定子コイルの組み付け作業が煩雑になる。このように、従来の分数スロット構成の回転電機は、同心状に巻装された固定子コイルのように相コイル単位で固定子コイルを組み付けることが困難であり、固定子コイルの組み付け作業の作業効率が低下する。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、同心状に巻装された固定子コイルを備える分数スロット構成の回転電機およびその製造方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る回転電機は、複数のスロットが形成されている固定子鉄心と、前記複数のスロットのうちの一対のスロット間で巻装されており、前記一対のスロットに収容される一対のコイルサイドと前記一対のコイルサイドと一体に形成され前記一対のコイルサイドの同一側端部をそれぞれ接続する一対のコイルエンドとを有する単位コイルを複数含む固定子コイルと、を備える固定子と、前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子鉄心と、前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極と、を備える可動子と、を具備する毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５となる分数スロット構成の回転電機であって、前記固定子コイルに含まれる前記複数の単位コイルは、前記少なくとも一対の可動子磁極のうちの同一極性の可動子磁極に対向するように、前記一対の可動子磁極に対向するスロット単位で集約されており、前記一対の可動子磁極に対向するスロット単位で集約された複数の前記単位コイルは、前記一対のコイルサイド間のコイルピッチが異なる複数の前記単位コイルが同心状に巻装され、電気的に直列接続されて極コイルが構成されており、前記固定子コイルは、一つの前記極コイル、または、直列接続および並列接続のうちの少なくとも一方により電気的に接続されている複数の前記極コイルを有する相コイルを複数備え、前記複数の相コイルを構成する各前記極コイルは、前記複数のスロットの占有状態に関して、一の前記単位コイルの前記一対のコイルサイドが前記一対のスロットに収容されたときに当該一対のコイルサイドが当該一対のスロットの全体を占有するフルコイルと、一の前記単位コイルの前記一対のコイルサイドが前記一対のスロットに収容されたときに当該一対のコイルサイドのうちの一方のコイルサイドが当該一対のスロットのうちの一方のスロットの半分を占有し当該一対のコイルサイドのうちの他方のコイルサイドが当該一対のスロットのうちの他方のスロットの半分を占有するハーフコイルと、の二種類の前記単位コイルを備え、各前記極コイルは、一つの前記ハーフコイルを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る回転電機によれば、固定子コイルに含まれる複数の単位コイルが、少なくとも一対の可動子磁極のうちの同一極性の可動子磁極に対向するように、一対の可動子磁極に対向するスロット単位で集約されており、極コイルが構成されている。また、複数の相コイルを構成する各極コイルは、複数のスロットの占有状態に関して、フルコイルとハーフコイルとの二種類の単位コイルを備えている。さらに、各極コイルは、一つのハーフコイルを備えている。これらにより、本発明に係る回転電機は、毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５となる分数スロット構成の回転電機において、同心状に巻装された固定子コイルを備えることができる。そのため、本発明に係る回転電機では、固定子コイルを相コイル単位で組み付けることが可能であり、二層重巻で巻装された固定子コイルを備える回転電機と比べて、固定子コイルの組み付け作業の作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で、回転電機１００を切断した端面の一部を示す切断部端面図である。

【図2】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図3】第一実施形態に係り、Ｕ相コイル３３ｕの構成例を模式的に示す図である。

【図4】第一実施形態に係り、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の構成例を模式的に示す図である。

【図5】第一変形形態に係り、Ｕ相コイル３３ｕの他の構成例を模式的に示す図である。

【図6A】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視たＵ相コイル３３ｕの結線の一例を示す結線図である。

【図6B】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図６Ａに示すＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図7A】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の結線の一例を示す結線図である。

【図7B】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図７Ａに示す三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図8】第一実施形態に係り、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一の相コイル３３が、コイル挿入機３Ｉによって、複数のスロット１１に装着される様子を模式的に示す模式図である。

【図9】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図10】第二変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図11】第二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１０に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図12】第三変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図13】第三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１２に示す極コイル３１が複数（４つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図14】第四変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図15】第四変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１４に示す極コイル３１が複数（４つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図16A】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図16B】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図16C】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図16D】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図16E】第一実施形態に係り、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２を模式的に示す図である。

【図17A】第五変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図17B】第五変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図17C】第五変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図17D】第五変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図17E】第五変形形態に係り、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φｂ１，φｂ２を模式的に示す図である。

【図18A】第三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図18B】第三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図18C】第三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図18D】第三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図19A】第六変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図19B】第六変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図19C】第六変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図19D】第六変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図20】第一実施形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。

【図21】参考形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓ側から視た二層重巻の極対コイル８３２を模式的に示す図である。

【図22】参考形態に係り、図２１に示す二層重巻における複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。

【図23】第七変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図24A】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って固定子４０を切断して、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎に各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２が配設された状態の一例を模式的に示す切断部端面図である。

【図24B】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って固定子４０を切断して、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎に各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２が配設された状態の他の一例を模式的に示す切断部端面図である。

【図25】第二実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図26】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２５に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図27】第八変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図28】第八変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２７に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図29】第九変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図30】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２９に示す極コイル３１が複数（４つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図31】第十変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図32】第十変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図３１に示す極コイル３１が複数（４つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図33A】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図33B】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図33C】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図33D】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図34A】第十一変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図34B】第十一変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図34C】第十一変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図34D】第十一変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図35A】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図35B】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図35C】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図35D】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図36A】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図36B】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図36C】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図36D】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。

【図37】第十三変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図38】第十三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図３７に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図39】第十四変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図40】第十四変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図３９に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図41】第十五変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図42】第十五変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図４１に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【図43】第十六変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。

【図44】第十六変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図４３に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は、各実施形態および各変形形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態で既述されていることは、他の実施形態および各変形形態についても適宜適用することができる。なお、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。

【0012】

＜第一実施形態＞
（回転電機１００の概要）
図１に示すように、本実施形態の回転電機１００は、固定子４０と可動子７０とを具備している。固定子４０は、複数のスロット１１が形成されている固定子鉄心１０と、複数の単位コイル２０を含む固定子コイル３０とを備えている。可動子７０は、固定子４０に対して移動可能に支持されている可動子鉄心５０と、可動子鉄心５０に設けられている少なくとも一対の可動子磁極６１，６２とを備えている。

【0013】

本実施形態では、固定子鉄心１０には、６０個のスロット１１が形成されており、固定子コイル３０は、三相の各相１２個、合計３６個の単位コイル２０を含んでいる。また、本実施形態では、可動子鉄心５０には、四組の一対の可動子磁極６１，６２を備えている。このように、本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１５スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２．５である。つまり、本実施形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５となる分数スロット構成の回転電機１００である。また、本実施形態の回転電機１００は、固定子４０および可動子７０が同軸に配設されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。さらに、可動子７０は、固定子４０の内方（回転電機１００の軸心側）に設けられている。

【0014】

ここで、固定子４０に対する可動子７０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、スロット１１の深さ方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。円筒状回転電機では、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１００の周方向に沿った方向に相当し、可動子７０の回転方向に相当する。第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１００の径方向に沿った方向に相当し、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１００の軸線方向に沿った方向に相当する。

【0015】

固定子鉄心１０は、薄板状の電磁鋼板（例えば、ケイ素鋼板）が第三方向（矢印Ｚ方向）に、複数積層されて形成されている。固定子鉄心１０は、バックヨーク部１０ａと、バックヨーク部１０ａと一体に形成される複数（本実施形態では、６０個）の固定子磁極部１０ｂとを備えている。バックヨーク部１０ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されており、各固定子磁極部１０ｂは、バックヨーク部１０ａから第二方向（矢印Ｙ方向）（回転電機１００の軸心方向）に突出するように形成されている。

【0016】

第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する固定子磁極部１０ｂ，１０ｂの間には、スロット１１が形成されており、固定子鉄心１０には、複数（６０個）のスロット１１が形成されている。複数（６０個）のスロット１１のうちの一対のスロット１１，１１には、単位コイル２０が巻装されている。後述するように、複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の各々が巻装される一対のスロット１１，１１の組み合わせは、それぞれ異なっている。なお、各固定子磁極部１０ｂの先端部１０ｃは、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。

【0017】

図１に示すように、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側からスロット底部１１ａ側に向かう方向を第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側からスロット開口部１１ｂ側に向かう方向を第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）とする。さらに、スロット１１のうち、固定子コイル３０が装着される部位のスロット面積を第二方向（矢印Ｙ方向）に略二等分するように、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びる部位をスロット中央部１１ｃとする。

【0018】

可動子７０は、可動子鉄心５０を備えている。可動子鉄心５０は、薄板状の電磁鋼板（例えば、ケイ素鋼板）が第三方向（矢印Ｚ方向）に、複数積層されて円柱状に形成されている。可動子鉄心５０には、シャフト（図示略）が設けられており、シャフトは、可動子鉄心５０の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に貫通している。シャフトの第三方向（矢印Ｚ方向）両端部は、軸受部材（図示略）によって、回転可能に支持されている。これにより、可動子鉄心５０は、固定子４０に対して移動可能（回転可能）になっている。

【0019】

可動子鉄心５０には、四組の一対の可動子磁極６１，６２が埋設されている。具体的には、可動子鉄心５０には、第一方向（矢印Ｘ方向）に等間隔で、複数の磁石収容部（図示略）が設けられている。複数の磁石収容部には、所定磁極対分（本実施形態では四磁極対分）の永久磁石が埋設されている。可動子７０は、永久磁石と、固定子４０に発生する回転磁界とによって、固定子４０に対して移動可能（回転可能）になっている。

【0020】

永久磁石は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、永久磁石の製法は、限定されない。永久磁石は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心５０に鋳込めて形成される。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成される。なお、一対の可動子磁極６１，６２は、各固定子磁極部１０ｂの先端部１０ｃと対向する可動子鉄心５０の表面（外周表面）に永久磁石を設ける表面磁石形とすることもできる。また、本明細書では、一対の可動子磁極６１，６２のうち、一方の極性（例えば、Ｎ極）を備える可動子磁極を可動子磁極６１で示し、他方の極性（例えば、Ｓ極）を備える可動子磁極を可動子磁極６２で示している。

【0021】

固定子コイル３０は、複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０を含んでいる。各単位コイル２０は、銅などの導体（コイル）が巻き回されて形成されており、導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。各単位コイル２０の断面形状は、限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、各単位コイル２０は、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の導体（コイル）を用いることができる。また、各単位コイル２０は、複数のより細いコイル素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて各単位コイル２０に発生する渦電流損が低減され、回転電機１００の効率が向上する。また、コイル成形に要する力を低減することができるので、コイルの成形性が向上してコイル製作が容易になる。

【0022】

図２に示すように、各単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１と、一対のコイルエンド２２，２２とを有している。各単位コイル２０は、複数（６０個）のスロット１１のうちの一対のスロット１１，１１間で巻装されており、一対のコイルサイド２１，２１と、一対のコイルエンド２２，２２とは、一体に形成されている。一対のコイルサイド２１，２１は、一の単位コイル２０のうちの一対のスロット１１，１１に収容される部位をいう。また、一対のコイルエンド２２，２２は、一の単位コイル２０のうちの当該一対のコイルサイド２１，２１の同一側端部をそれぞれ接続する部位をいう。なお、同図では、３つの単位コイル２０が図示されており、一対の可動子磁極６１，６２が併せて図示されている。

【0023】

固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０は、少なくとも一対の可動子磁極６１，６２（本実施形態では、四組の一対の可動子磁極６１，６２）のうちの同一極性の可動子磁極（図２では、Ｎ極の可動子磁極６１）に対向するように、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位で集約されている。本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の三相回転電機であるので、１５スロット単位で、複数（一相あたり３つ）の単位コイル２０が集約されている。

【0024】

また、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位（１５スロット単位）で集約された複数（一相あたり３つ）の単位コイル２０は、極コイル３１を構成している。各極コイル３１は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが異なる複数（３つ）の単位コイル２０が同心状に巻装され、電気的に直列接続されている。極コイル３１を構成する３つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃとする。また、単位コイル２０，２０同士を電気的に接続する部位を単位コイル間接続部３１ｃとする。本実施形態では、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃを介して、電気的に直列接続されている。

【0025】

図２に示すように、第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ１は、９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ２は、７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３は、５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されている。このように、コイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３は、それぞれ異なっている。

【0026】

各極コイル３１は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の一のコイルサイド２１から引き出される。当該コイルサイド２１を第一コイルサイド２１ａとする。また、第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の一のコイルサイド２１から引き出される。当該コイルサイド２１を第二コイルサイド２１ｂとする。同図では、極コイル３１の巻始め部３２ａから巻終り部３２ｂまでの巻順を数字^＊で示している。なお、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、同心状に巻装されるので、各単位コイル２０の一対のコイルサイド２１，２１には、同一の数字^＊が付されている。

【0027】

図３に示すように、複数（４つ）の極コイル３１は、各一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを介して電気的に並列接続されており、Ｕ相コイル３３ｕが形成されている。具体的には、各極コイル３１の巻始め部３２ａ同士が電気的に接続され、第一相端子３Ｔ１に接続されている。また、各極コイル３１の巻終り部３２ｂ同士が電気的に接続され、第二相端子３Ｔ２に接続されている。Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕと同様に形成することができる。

【0028】

固定子コイル３０は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を備えている。本実施形態の回転電機１００は、三相回転電機であり、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、電気角で１２０°ずつ位相がずれている。本明細書では、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。

【0029】

図２に示すように、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの第二コイル引出部３２ｓ側から第一コイル引出部３２ｆ側に向かう方向を第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）とする。また、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの第一コイル引出部３２ｆ側から第二コイル引出部３２ｓ側に向かう方向を第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）とする。三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の相順方向は、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）とする。

【0030】

図４に示すように、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｙ結線で電気的に接続することができる。同図では、Ｕ相の相端子は、Ｕ相端子３ＴＵで示され、Ｖ相の相端子は、Ｖ相端子３ＴＶで示され、Ｗ相の相端子は、Ｗ相端子３ＴＷで示されている。相端子（Ｕ相端子３ＴＵ、Ｖ相端子３ＴＶおよびＷ相端子３ＴＷ）は、第一相端子３Ｔ１および第二相端子３Ｔ２のうちの一方に相当し、中性点３Ｎは、第一相端子３Ｔ１および第二相端子３Ｔ２のうちの他方に相当する。本明細書の実施形態および変形形態では、後述するハーフコイル２３ｈが相端子（Ｕ相端子３ＴＵ、Ｖ相端子３ＴＶおよびＷ相端子３ＴＷ）側に配設されるように、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が、電気的に接続されている。なお、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Δ結線で電気的に接続することもできる。

【0031】

各相コイル３３は、電気的に直列接続されている複数（４つ）の極コイル３１によって形成することもできる。また、図５に示すように、Ｕ相コイル３３ｕは、複数（４つ）の極コイル３１のうちの第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接または二磁極対分おきに存在する複数（２つ）の極コイル３１，３１を直列接続し、残りの第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接または二磁極対分おきに存在する複数（２つ）の極コイル３１，３１を直列接続して、これらを並列接続することもできる（第一変形形態）。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様である。つまり、各相コイル３３は、直列接続および並列接続の両方によって電気的に接続されている複数（４つ）の極コイル３１を備えることもできる。

【0032】

このように、三相の各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、直列接続および並列接続のうちの少なくとも一方により電気的に接続されている複数（４つ）の極コイル３１によって構成することができる。各相コイル３３の極コイル３１の数は、可動子７０の極対数に対応している。本実施形態の可動子７０は、磁極数が８極であり、極対数は４である。そのため、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、４つの極コイル３１によって構成されている。なお、可動子７０の磁極数が２極の回転電機の場合は、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、１つの極コイル３１によって構成される。

【0033】

本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１は、第一コイル引出部３２ｆと、第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えている。さらに、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、各一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを介して、当該相コイル３３を構成する複数（４つ）の極コイル３１が電気的に接続されている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、各極コイル３１間の接続（特に、並列接続や直列接続と並列接続との混在）が容易である。

【0034】

（単位コイル２０の種類）
次に、単位コイル２０の種類について説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各極コイル３１が複数のスロット１１に装着された状態を示しており、各極コイル３１は、電気的に並列接続されている。図６Ａおよび図６Ｂでは、Ｕ相コイル３３ｕの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１が示されている。また、図６Ａでは、極コイル３１は、説明の便宜上、＜Ｕ８＞および＜Ｕ２＞の符号が付されている。（Ｕ１）および（Ｕ３）は、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位（１５スロット単位）で、複数（３つ）の単位コイル２０が集約された結果、単位コイル２０が存在しない領域を示している。

【0035】

なお、図６Ｂでは、２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第一コイル引出部３２ｆおよび第二コイル引出部３２ｓ）の記載が省略されている。また、図６Ｂでは、各単位コイル２０の巻方向が「丸印にクロス」および「丸印にドット」で示されている。「丸印にクロス」は、コイル（コイルサイド２１）が第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの紙面手前側から紙面奥側に向かって巻き回されていることを示している。「丸印にドット」は、コイル（コイルサイド２１）が第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの紙面奥側から紙面手前側に向かって巻き回されていることを示している。図６Ａおよび図６Ｂについて既述したことは、後述する図７Ａおよび図７Ｂについても同様である。また、各単位コイル２０の巻方向の図示の方法は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た極コイル３１が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図において同様である。

【0036】

例えば、図６Ａに示す＜Ｕ２＞の第一単位コイル２０ａは、第一コイル引出部３２ｆが引き出されるスロット番号９のスロット開口部１１ｂ側から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、一対のスロット１１，１１（スロット番号９および１８）間で巻き回され、単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号１８のスロット底部１１ａ側で巻終わる。このときの第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）であり、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りになる。上記単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号１８のスロット底部１１ａ側からスロット番号１０のスロット開口部１１ｂ側に引き回されている。

【0037】

＜Ｕ２＞の第二単位コイル２０ｂは、上記単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号１０のスロット開口部１１ｂ側から巻始められる。そして、第二単位コイル２０ｂは、一対のスロット１１，１１（スロット番号１０および１７）間で巻き回され、上記単位コイル間接続部３１ｃとは異なる単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号１７のスロット底部１１ａ側で巻終わる。このときの第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）であり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りになる。上述の単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号１７のスロット底部１１ａ側からスロット番号１１のスロット中央部１１ｃに引き回されている。

【0038】

＜Ｕ２＞の第三単位コイル２０ｃは、上述の単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号１１のスロット中央部１１ｃから巻始められる。そして、第三単位コイル２０ｃは、一対のスロット１１，１１（スロット番号１１および１６）間で巻き回され、第二コイル引出部３２ｓが引き出されるスロット番号１６のスロット底部１１ａ側で巻終わる。このときの第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）であり、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りになる。なお、これらの巻順は、図２の数字^＊で示す巻順と一致している。

【0039】

Ｕ相コイル３３ｕを構成する各極コイル３１は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。図６Ａでは、フルコイル２３ｆは、実線の六角形で示され、ハーフコイル２３ｈは、細破線の六角形で示されている。

【0040】

フルコイル２３ｆは、一の単位コイル２０（例えば、第一単位コイル２０ａ）の一対のコイルサイド２１，２１が一対のスロット１１，１１（例えば、スロット番号９および１８）に収容されたときに、当該一対のコイルサイド２１，２１が当該一対のスロット１１，１１（スロット番号９および１８）の全体を占有する単位コイル２０をいう。このことは、第一単位コイル２０ａが一対のスロット１１，１１（スロット番号５４および３）に収容されたときについても同様であり、図示されていない残りの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１についても同様である。

【0041】

また、第二単位コイル２０ｂについても同様であり、第二単位コイル２０ｂは、一対のスロット１１，１１（スロット番号１０および１７）の全体を占有する。このことは、第二単位コイル２０ｂが一対のスロット１１，１１（スロット番号５５および２）に収容されたときについても同様であり、図示されていない残りの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１についても同様である。

【0042】

一方、ハーフコイル２３ｈは、一の単位コイル２０（本実施形態では、第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１が一対のスロット１１，１１（例えば、スロット番号１１および１６）に収容されたときに、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１が当該一対のスロット１１，１１（スロット番号１１および１６）のうちの一方のスロット１１（スロット番号１１）の半分を占有する。また、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１が当該一対のスロット１１，１１（スロット番号１１および１６）のうちの他方のスロット１１（スロット番号１６）の半分を占有する。このことは、第三単位コイル２０ｃが一対のスロット１１，１１（スロット番号５６および１）に収容されたときについても同様であり、図示されていない残りの四磁極分（二磁極対分）の極コイル３１，３１についても同様である。

【0043】

なお、図６Ｂでは、スロット１１の占有状態が長方形の大きさで示されている。大きい長方形は、フルコイル２３ｆのコイルサイド２１が当該スロット１１の全体を占有していることを示している。一方、小さい長方形は、ハーフコイル２３ｈのコイルサイド２１が当該スロット１１の半分を占有していることを示している。これらの図示の方法は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た極コイル３１が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図において同様である。

【0044】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各極コイル３１について既述したことは、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。図７Ａは、図６Ａと同様に図示されており、図７Ｂは、図６Ｂと同様に図示されている。このように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する各極コイル３１は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。

【0045】

ここで、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１であってスロット底部１１ａ側に配設されるコイルサイド２１が占有するスロット１１の半分に相当する部位を第一ハーフスロット部位１１ｄとする。また、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１であってスロット開口部１１ｂ側に配設されるコイルサイド２１が占有するスロット１１の半分に相当する部位を第二ハーフスロット部位１１ｅとする。Ｖ相コイル３３ｖのハーフコイル２３ｈは、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅの両方を備えている。このように、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅの両方を備えるハーフコイル２３ｈを両側占有ハーフコイル２３ｈ１とする。

【0046】

一方、Ｕ相コイル３３ｕは、第一ハーフスロット部位１１ｄを備えているが、第二ハーフスロット部位１１ｅを備えていない。Ｗ相コイル３３ｗは、第二ハーフスロット部位１１ｅを備えているが、第一ハーフスロット部位１１ｄを備えていない。このように、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅのうちの一方を備えるハーフコイル２３ｈを片側占有ハーフコイル２３ｈ２とする。

【0047】

なお、図７Ａでは、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１および一対のコイルエンド２２，２２のうち、スロット底部１１ａ側に配設される部位を細破線で示している。また、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１および一対のコイルエンド２２，２２のうち、スロット開口部１１ｂ側に配設される部位を細実線で示している。Ｖ相コイル３３ｖのハーフコイル２３ｈは、細実線および細破線の両方で示される六角形で表されている。また、Ｕ相コイル３３ｕのハーフコイル２３ｈは、すべて細破線で示される六角形で表されている。さらに、Ｗ相コイル３３ｗのハーフコイル２３ｈは、すべて細実線で示される六角形で表されている。

【0048】

（各単位コイル２０の巻進行方向）
まず、本実施形態の固定子コイル３０の組み付け方法について説明し、次に、本実施形態の各単位コイル２０の巻進行方向について説明する。図８に示すように、固定子コイル３０の組み付け（スロット１１への装着）は、公知のコイル挿入機（インサータ治具）を用いることができる。コイル挿入機３Ｉは、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（本実施形態では、４つ）の極コイル３１を複数（本実施形態では、２４個）のスロット１１に装着することができる。

【0049】

本実施形態では、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されていると好適である。

【0050】

具体的には、巻枠（図示略）を用いて、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を巻装する。複数（３つ）の単位コイル２０は、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃの順に巻装する。なお、巻枠の巻ピッチは、各単位コイル２０のコイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３に相当する巻ピッチに設定する。各単位コイル２０のコイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３は、それぞれ異なるので、巻枠は、三種類必要になる。また、巻ピッチが異なる複数の巻枠を同軸に配設した巻枠を用いることもできる。

【0051】

図８に示すように、巻枠から取り外された各極コイル３１は、第一コイル引出部３２ｆが引き出される第一コイルサイド２１ａが紙面奥側（下側）になり、第二コイル引出部３２ｓが引き出される第二コイルサイド２１ｂが紙面手前側（上側）になる。このとき、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りになっている。また、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りになっている。さらに、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りになっている。

【0052】

同図に示すように、コイル挿入機３Ｉは、固定子コイル３０を把持するインサータブレード３Ｂを備えている。インサータブレード３Ｂは、スロット１１，１１間のスロットピッチが反映されたクシ歯状の複数の支持部３Ｂ１を備えている。Ｕ相コイル３３ｕを構成する（４つ）の極コイル３１は、インサータブレード３Ｂの支持部３Ｂ１に落とし込まれて、Ｕ相コイル３３ｕを構成する（４つ）の極コイル３１が把持される。そして、インサータブレード３Ｂが固定子鉄心１０の内方に挿入されて、Ｕ相コイル３３ｕを構成する（４つ）の極コイル３１は、一度に各スロット１１内に挿入される。

【0053】

各極コイル３１の第一単位コイル２０ａがスロット１１，１１に装着されたときに、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になる。このとき、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りになる。また、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りになる。さらに、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りになる。なお、各極コイル３１の巻始め部３２ａは、スロット開口部１１ｂ側に設けられ、各極コイル３１の巻終り部３２ｂは、スロット底部１１ａ側に設けられる。

【0054】

以上のことは、Ｖ相コイル３３ｖを構成する複数（４つ）の極コイル３１についても同様であり、Ｗ相コイル３３ｗを構成する複数（４つ）の極コイル３１についても同様である。このように、本実施形態では、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になる。

【0055】

なお、本実施形態では、後述するように、固定子コイル３０は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に、組み付けられる。そして、極コイル３１間の接続が行われ、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が形成される。この際、各相端子（３ＴＵ，３ＴＶ，３ＴＷ）および中性点３Ｎの接続なども行われる。また、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第一コイル引出部３２ｆおよび第二コイル引出部３２ｓ）のレーシング結束が行われた後、ワニスの含浸、樹脂モールド等によって固定子コイル３０が固定子鉄心１０に固定される。

【0056】

本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。よって、本実施形態の回転電機１００は、コイル挿入機（インサータ治具）を用いて、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（４つ）の極コイル３１を複数（２４個）のスロット１１に装着することができる。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（４つ）の極コイル３１を、インサータブレード３Ｂの支持部３Ｂ１に落とし込んで、当該複数（４つ）の極コイル３１を把持して、当該複数（４つ）の極コイル３１を一度に各スロット１１内に挿入し、装着することができる。つまり、本実施形態の回転電機１００は、上記装着方法が難しい二層重巻と比べて、固定子コイル３０の組み付けに要する作業工数を短縮することができる。

【0057】

また、本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。そのため、各極コイル３１を構成する単位コイル２０の各々を同心状に巻装した後に、別途、単位コイル２０間を接続する場合と比べて、単位コイル２０間の接続が簡素になり、固定子コイル３０の巻装作業の作業性が向上する。なお、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する複数（４つ）の極コイル３１を直列接続する場合は、複数（４つ）の極コイル３１を連続して巻進めて、各相コイル３３を形成することもできる。

【0058】

（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置）
次に、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置について説明する。図２および図９に示すように、本実施形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されていると好適である。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されていると好適である。

【0059】

図９は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２に示す極コイル３１が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を示している。図９は、図６Ｂおよび図７Ｂと同様に図示されている。ただし、図９では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第一コイル引出部３２ｆおよび第二コイル引出部３２ｓ）が図示されている。なお、図９では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0060】

図９に示すように、本実施形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。従って、近接部位の干渉回避が容易である。具体的には、これらの部位は、所要距離を確保して引き回せばよい。所要距離は、例えば、これらの部位における近接部位間の印加電圧から導出することができ、近接部位間の電気的な絶縁を確保できるように設定される。以上のことは、極コイル３１の各渡り線と一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとが交差していない形態において同様に言える。なお、第一コイル引出部３２ｆは、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。

【0061】

図１０および図１１に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第二変形形態の配置にすることもできる。第二変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図１１では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0062】

本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。

【0063】

図１１に示すように、本変形形態では、最も内側に第一単位コイル２０ａが配設され、第一単位コイル２０ａの外側に第二単位コイル２０ｂが配設される。また、第二単位コイル２０ｂの外側に第三単位コイル２０ｃが配設される。第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃが、この順に連続して巻進められて、コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いて固定子鉄心１０の複数のスロット１１に組み付けられると、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側に引き出される。つまり、第一コイル引出部３２ｆの配策は、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃや他の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を迂回する必要があり、第一コイル引出部３２ｆは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、一旦、はみ出す。

【0064】

その後、第一コイル引出部３２ｆは、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。その結果、本変形形態では、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第一コイル引出部３２ｆとが接触して交差する。そのため、交差部位において電気的な絶縁を確保するための対処が必要であり、本変形形態の各極コイル３１は、本実施形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。

【0065】

本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。

【0066】

これらにより、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。また、単位コイル２０のコイルエンド２２を迂回するために、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、はみ出すこともない。その結果、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置が本実施形態と異なる第二変形形態と比べて、本実施形態の各極コイル３１は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。

【0067】

各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。第三変形形態の回転電機１００は、８極３６スロット構成の三相回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．５である。図１２および図１３に示すように、本変形形態では、各極コイル３１は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが異なる複数（２つ）の単位コイル２０が同心状に巻装され、電気的に直列接続されている。当該２つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂとする。第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチに設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチに設定されている。

【0068】

第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。

【0069】

図１２および図１３に示すように、第三変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図１３では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0070】

図１３に示すように、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。なお、第一コイル引出部３２ｆは、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。

【0071】

図１４および図１５に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第四変形形態の配置にすることもできる。第四変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図１５では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0072】

本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。

【0073】

図１５に示すように、本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆの配策は、単位コイル間接続部３１ｃや他の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）を迂回する必要があり、第一コイル引出部３２ｆは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、一旦、はみ出す。その後、第一コイル引出部３２ｆは、単位コイル間接続部３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。その結果、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃと第一コイル引出部３２ｆとが接触して交差する。そのため、交差部位において電気的な絶縁を確保するための対処が必要であり、本変形形態の各極コイル３１は、第三変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。

【0074】

以上のように、第三変形形態の各極コイル３１は、第四変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。つまり、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。

【0075】

また、毎極毎相スロット数が３．５の場合、各極コイル３１は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と比べて、フルコイル２３ｆの数および単位コイル間接続部３１ｃの数が一つずつ増加する。しかしながら、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置を本実施形態と同様の配置にすると、複数（３つ）の単位コイル間接続部３１ｃと、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとは、交差しない。このように、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。

【0076】

（相コイル３３の配置）
複数（本実施形態では、３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一装着工程と、第二遅相装着工程と、第三遅相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。これにより、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けられる。なお、既述のとおり、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に位相が遅れているものとする。また、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設するものとする。

【0077】

図１６Ａに示すように、第一装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの一の相コイル３３（本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕ）を複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。同図は、Ｕ相コイル３３ｕを構成する概ね二磁極対分の極コイル３１を示しており、残りの概ね二磁極対分の極コイル３１の記載が省略されている。このことは、図１６Ｂ〜図１６Ｄについても同様である。また、このことは、後述する第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た相コイル３３が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図についても同様である。

【0078】

図１６Ａに示すように、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、Ｕ相コイル３３ｕの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0079】

このように、Ｕ相コイル３３ｕは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。また、Ｕ相コイル３３ｕは、最初に装着されるので、他の相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の影響を受けることなく、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット底部１１ａ側に配設される。つまり、Ｕ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。

【0080】

第二遅相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの残りの一の相コイル３３を、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）に対して、相間最小位相差分、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。ここで、相間最小位相差とは、電気角３６０°を相数（本実施形態では、３）で除した相間の最小位相差（電気角１２０°）をいう。また、残りの一の相コイル３３は、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）と比べて、相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が遅れる相コイル３３（本実施形態では、Ｖ相コイル３３ｖ）をいう。なお、本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、５スロットピッチ分に相当する。

【0081】

図１６Ｂに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0082】

このように、Ｖ相コイル３３ｖは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。

【0083】

第三遅相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるまで、直近で装着した相コイル３３と比べて相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が遅れる相コイル３３を、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。本実施形態では、第二遅相装着工程の終了時に、Ｗ相コイル３３ｗが装着されていない。そのため、第三遅相装着工程では、Ｗ相コイル３３ｗを直近で装着した相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖ）に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。これにより、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるので、第三遅相装着工程は、終了する。

【0084】

図１６Ｃに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0085】

Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二コイル引出部３２ｓと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。

【0086】

このように、他相の単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を横断する引き出し線（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのうちの少なくとも一方）は、一相分である。本明細書では、当該引き出し線を他相横断引き出し線という。本実施形態では、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓが他相横断引き出し線である。

【0087】

図１７Ａ〜図１７Ｄに示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順（相順と逆順序）に、複数（６０個）のスロット１１に装着することもできる（第五変形形態）。第五変形形態では、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。Ｖ相コイル３３ｖは、Ｗ相コイル３３ｗに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。この方法は、第二実施形態で説明する第一装着工程と、第二進相装着工程と、第三進相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法と同様の方法である。

【0088】

図１７Ａに示すように、第五変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態は、図１６Ａに示す本実施形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態と同じである。図１７Ｂに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0089】

Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二コイル引出部３２ｓと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。

【0090】

図１７Ｃに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0091】

Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二コイル引出部３２ｓと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。

【0092】

第五変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。以上のことは、Ｗ相コイル３３ｗについても同様である。このように、第五変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの二相（Ｖ相およびＷ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。

【0093】

一方、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一相（Ｗ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。このように、本実施形態の回転電機１００は、第五変形形態の回転電機１００と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する相数が少ない。よって、本実施形態の極コイル３１は、第五変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。

【0094】

また、第五変形形態では、他相横断引き出し線は、二相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。一方、本実施形態では、他相横断引き出し線は、一相分であり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。このように、本実施形態の回転電機１００は、第五変形形態の回転電機１００と比べて、他相横断引き出し線の相数が少ない。よって、本実施形態の回転電機１００は、第五変形形態の回転電機１００と比べて、相コイル３３間の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができる。当該絶縁部位に用いる絶縁部材は、当該部位を電気的に絶縁することができれば良く、限定されないが、例えば、絶縁チューブなどを用いることができる。このことは、第二実施形態で説明する絶縁部材についても同様である。

【0095】

なお、第五変形形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側からスロット底部１１ａ側まで、スロット１１をスロット１１の深さ方向（第二方向（矢印Ｙ方向））に横断する。このときのスロット１１の横断長をフル横断長（長さ比を１）とする。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。

【0096】

また、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃからスロット底部１１ａ側まで、スロット１１をスロット１１の深さ方向（第二方向（矢印Ｙ方向））に横断する。このときのスロット１１の横断長をハーフ横断長（長さ比を０．５）とする。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が二つ分（長さ比は１）とを合算して、長さ比が４になる。

【0097】

一方、本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がフル横断長（長さ比は１）である。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。

【0098】

また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。このことは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が一つ分（長さ比は０．５）とを合算して、長さ比が３．５になる。このように、本実施形態の各極コイル３１は、第五変形形態の各極コイル３１と比べて、スロット１１の横断長が短縮化されている。

【0099】

ここで、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０間をそれぞれ接続する各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の一端側の端部であってスロット底部１１ａ側に配設される端部を第一渡り線端部３４ａとする。また、当該渡り線の他端側の端部であってスロット開口部１１ｂ側に配設される端部を第二渡り線端部３４ｂとする。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトルを第一ベクトル３５ａとする。また、極コイル３１の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトルを第二ベクトル３５ｂとする。

【0100】

図１７Ｅに示すように、第五変形形態では、第一ベクトル３５ａと、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φｂ１は、機械角９０°より大きい鈍角になっている。第一ベクトル３５ａと、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φｂ２についても同様である。つまり、第五変形形態では、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φｂ１，φｂ２が、いずれも機械角９０°より大きい鈍角になっている。なお、同図では、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な同一平面（同図の紙面上）において、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとが配設されている。また、同図は、図１７Ａに示すＵ相コイル３３ｕの極コイル３１の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）について図示されているが、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。

【0101】

一方、図１６Ｅに示すように、本実施形態では、第一ベクトル３５ａと、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φａ１は、機械角９０°より小さい鋭角になっている。第一ベクトル３５ａと、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φａ２についても同様である。つまり、本実施形態では、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２が、いずれも機械角９０°より小さい鋭角になっている。なお、同図では、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な同一平面（同図の紙面上）において、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとが配設されている。また、同図は、図１６Ａに示すＵ相コイル３３ｕの極コイル３１の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）について図示されているが、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。

【0102】

本実施形態の回転電機１００によれば、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２が、いずれも機械角９０°より小さい鋭角になっている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、両側占有ハーフコイル２３ｈ１のコイルエンド２２、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）および一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの間の干渉交差（接触して交差する状況）を低減することができ、他相横断引き出し線の数を低減することができる。よって、本実施形態の極コイル３１は、第五変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。

【0103】

相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。図１８Ａ〜図１８Ｄは、既述の第三変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態を示している。図１８Ａ〜図１８Ｄは、図１６Ａ〜図１６Ｄにそれぞれ対応している。

【0104】

第三変形形態の各極コイル３１は、本実施形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、本実施形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、本実施形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、本実施形態と同様の関係になっている。

【0105】

図１９Ａ〜図１９Ｄは、既述の第三変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態（第六変形形態）を示している。図１９Ａ〜図１９Ｄは、図１７Ａ〜図１７Ｄにそれぞれ対応している。

【0106】

第六変形形態の各極コイル３１は、第五変形形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、第五変形形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、第五変形形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、第五変形形態と同様の関係になっている。

【0107】

このように、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。また、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。

【0108】

（同心巻と二層重巻との関係）
次に、同心状に巻装された極コイル３１と二層重巻の極対コイル８３２との関係について説明する。図２０は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た本実施形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図７Ａおよび図７Ｂに示す複数のスロット１１のうちの概ね二磁極分（一磁極対分）のスロット１１の相配置を示している。

【0109】

図２０では、図２および図６Ａと同様に、Ｕ相の極コイル３１内の接続状態が併せて図示されている。また、図２０では、Ｕ相の各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３が図示されている。さらに、図２０では、Ｕ相の領域が実線で囲まれて図示されている。また、「相^＊」は、「相」で示すコイルサイド２１の通電方向に対して、コイルサイド２１の通電方向が逆方向であることを示している。Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）と、「Ｕ^＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。

【0110】

ここで、参考形態として、二層重巻の固定子コイルについて考える。図２１および図２２に示すように、参考形態では、本実施形態で既述した部材に対応する部材は、符号番号の先頭に「８」を付して図示されている。これにより、重複する説明を省略する。例えば、本参考形態の一対のコイルサイドは、本実施形態の一対のコイルサイド２１，２１に対応し、本参考形態では、一対のコイルサイド８２１，８２１と表記する。なお、これらの「対応」は、電磁気的な等価対応を意味するものではなく、構成上の対応を意味している。

【0111】

図２１に示すように、二層重巻の極対コイル８３２は、コイルの巻方向およびコイルピッチが同一の複数（本参考形態では、５つ）の単位コイル８２０によって構成されている。各単位コイル８２０は、スロット底部８１１ａ側の半分のスロット８１１と、スロット開口部８１１ｂ側の半分のスロット８１１との間で巻き回される。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する複数（本参考形態では、３つ）の単位コイル８２０が単位コイル間接続部８３１ｃによって直列接続されており、第一極コイル８３１ｆが構成されている。

【0112】

さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する複数（本参考形態では、２つ）の単位コイル８２０が単位コイル間接続部８３１ｃによって直列接続されており、第二極コイル８３１ｓが構成されている。第二極コイル８３１ｓは、第一極コイル８３１ｆが一対の可動子磁極のうちの一方の極性の可動子磁極に対向するときに当該一対の可動子磁極のうちの他方の極性の可動子磁極に対向する。第一極コイル８３１ｆおよび第二極コイル８３１ｓは、極コイル間接続部８３２ｃによって直列接続されており、極対コイル８３２が構成されている。

【0113】

各極対コイル８３２は、巻始め側の第一極コイル８３１ｆから巻終り側の第二極コイル８３１ｓへ引き回す極コイル間接続部８３２ｃを介して連続して巻進められている。これにより、第一極コイル８３１ｆを構成する複数（３つ）の単位コイル８２０および第二極コイル８３１ｓを構成する複数（２つ）の単位コイル８２０が直列接続されている。なお、極対コイル８３２の巻始めを巻始め部８３２ａとし、巻終りを巻終り部８３２ｂとする。

【0114】

また、各極対コイル８３２は、一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓを備えている。一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓは、第一コイル引出部８３２ｆと第二コイル引出部８３２ｓとからなる。第一コイル引出部８３２ｆは、第一極コイル８３１ｆを構成する一の単位コイル８２０であって巻始めの単位コイル８２０の一のコイルサイド８２１から引き出されている。第二コイル引出部８３２ｓは、第二極コイル８３１ｓを構成する一の単位コイル８２０であって巻終りの単位コイル８２０の一のコイルサイド８２１から引き出されている。

【0115】

固定子コイルは、複数（本参考形態では、４つ）の極対コイル８３２が電気的に並列接続された相コイルを複数（本参考形態では、３つ）備えている。各相コイルは、各一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓを介して、当該相コイルを構成する複数（本参考形態では、４つ）の極対コイル８３２が電気的に接続されている。本参考形態の回転電機は、本実施形態の回転電機１００と同様に、８極６０スロット構成の三相回転電機である。

【0116】

図２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓ側から視た相配置を示している。図２２は、図２０と同様に図示されている。図２２に示すように、二層重巻の固定子コイルにおいても、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）と、「Ｕ^＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。

【0117】

このように、本実施形態および参考形態のいずれにおいても、Ｕ相は、通電方向が順方向の連続する２．５スロット分の領域と、通電方向が逆方向の連続する２．５スロット分の領域とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。よって、本実施形態の固定子コイル３０の電流分布は、二層重巻の固定子コイルの電流分布と概ね等価になっている。

【0118】

また、参考形態の二層重巻の極対コイル８３２では、各極対コイル８３２を構成する単位コイル８２０の数は、５つである。これらの単位コイル８２０は、コイルピッチがすべて同じ（図２２に示すように、７スロットピッチ（７ｓｐ））である。つまり、コイルピッチの種類は、一種類であり、単位コイル８２０の種類は、一種類である。さらに、各単位コイル８２０は、スロット底部１１ａ側の半分のスロット８１１と、スロット開口部１１ｂ側の半分のスロット８１１との間で巻き回される。そのため、本実施形態のフルコイル２３ｆのコイルの巻数を１とすると、参考形態の各単位コイル８２０のコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になっている。参考形態のコイルの巻数の種類は、一種類である。

【0119】

一方、本実施形態の同心状に巻装された極コイル３１では、各極コイル３１を構成する単位コイル２０の数は、３つ（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）である。これらの単位コイル２０は、コイルピッチＣＰ１〜ＣＰ３がすべて異なる。つまり、コイルピッチの種類は、三種類であり、単位コイル２０の種類は、三種類である。また、ハーフコイル２３ｈである第三単位コイル２０ｃは、コイルピッチＣＰ３が５スロットピッチ（５ｓｐ）であり、三種類の単位コイル２０の中でコイルピッチが最小になっている。さらに、フルコイル２３ｆである第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルの巻数を１とすると、ハーフコイル２３ｈである第三単位コイル２０ｃのコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になっている。本実施形態のコイルの巻数の種類は、二種類である。

【0120】

このように、同心状に巻装された極コイル３１は、二層重巻の極対コイル８３２と比べて、単位コイル２０が統合され、単位コイル２０の数が減少している。一方、同心状に巻装された極コイル３１は、二層重巻の極対コイル８３２と比べて、単位コイル２０の種類が増加している。なお、同心状に巻装された極コイル３１では、極コイル３１の各単位コイル２０は、スロット配置、コイルピッチ、コイルの巻数が異なる。そのため、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、直列接続によって電気的に接続される。

【0121】

本実施形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０が、少なくとも一対の可動子磁極６１，６２のうちの同一極性の可動子磁極に対向するように、一対の可動子磁極６１，６２に対向するスロット単位（１５スロット単位）で集約されており、極コイル３１が構成されている。また、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する各極コイル３１は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。さらに、各極コイル３１は、一つのハーフコイル２３ｈを備えている。これらにより、本実施形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５となる分数スロット構成の回転電機１００において、同心状に巻装された固定子コイル３０を備えることができる。そのため、本実施形態の回転電機１００では、固定子コイル３０を相コイル３３単位で組み付けることが可能であり、二層重巻で巻装された固定子コイルを備える回転電機と比べて、固定子コイル３０の組み付け作業の作業効率が向上する。

【0122】

（ハーフコイル２３ｈのコイルピッチ）
次に、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチについて説明する。図２に示すように、ハーフコイル２３ｈ（第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３は、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の中で最小であると好適である。

【0123】

フルコイル２３ｆのコイルの巻数を１とすると、ハーフコイル２３ｈのコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になる。ここで、フルコイル２３ｆの単位巻数あたりのスロットピッチ単位のコイルエンド長さ（一対のコイルエンド２２，２２の片側分）で、極コイル３１のコイルエンド長さ比を考える。本実施形態では、フルコイル２３ｆの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチ（７ｓｐ）および９スロットピッチ（９ｓｐ）であり、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチ（５ｓｐ）である。このとき、極コイル３１のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１８．５（＝５×１／２＋７＋９）になる。

【0124】

一方、図２３に示すように、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最大にすることもできる（第七変形形態）。図２３は、第七変形形態の極コイル３１を示している。本変形形態では、フルコイル２３ｆの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、６スロットピッチ（６ｓｐ）および８スロットピッチ（８ｓｐ）であり、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、１０スロットピッチ（１０ｓｐ）である。このとき、極コイル３１のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１９（＝６＋８＋１０×１／２）になる。このように、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最小であると、極コイル３１のコイルエンド長さ比は、上記コイルピッチが極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最大である場合と比べて、小さくなる。

【0125】

本実施形態の回転電機１００によれば、ハーフコイル２３ｈ（第三単位コイル２０ｃ）の一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３は、極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の中で最小である。そのため、本実施形態の回転電機１００は、上記コイルピッチが極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の中で最大である場合と比べて、コイルエンド長が短縮され、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２が小型化される。

【0126】

また、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１の各断面積は、フルコイル２３ｆの一対のコイルサイド２１，２１の各断面積の約半分であり、ハーフコイル２３ｈは、フルコイル２３ｆと比べて、所要収容スペースが半分で済む。さらに、ハーフコイル２３ｈの最小屈曲半径（曲げ半径）および曲げ変形操作力は、フルコイル２３ｆと比べて、小さいので、ハーフコイル２３ｈは、フルコイル２３ｆと比べて、収容調整がし易い。そのため、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルエンド２２，２２をフルコイル２３ｆの一対のコイルエンド２２，２２の内側に収容することにより、フルコイル２３ｆの内側の空きスペース等を活用して、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２を小型化することができる。

【0127】

（各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２）
次に、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２の好適な形態について説明する。固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）または第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成されていると好適である。

【0128】

図２４Ａに示すように、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されている。具体的には、最初に取り付けられるＵ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最もスロット底部１１ａ側に配設されている。次に取り付けられるＶ相コイル３３ｖの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２と比べて、スロット開口部１１ｂ側に配設されている。最後に取り付けられるＷ相コイル３３ｗの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最もスロット開口部１１ｂ側に配設されている。

【0129】

また、図２４Ｂに示すように、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設することもできる。具体的には、最初に取り付けられるＵ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最も固定子鉄心１０側に配設されている。次に取り付けられるＶ相コイル３３ｖの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）の外側に配設されている。最後に取り付けられるＷ相コイル３３ｗの各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、最も第三方向（矢印Ｚ方向）の外側に配設されている。これにより、図２４Ａおよび図２４Ｂに示すいずれの形態においても、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、多層（本実施形態では、三層）に形成される。また、本実施形態の回転電機１００は、円筒状回転電機なので、固定子コイル３０の複数（３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）視において、略同心状に形成される。

【0130】

本実施形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０に含まれる複数（三相の各相１２個、合計３６個）の単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）または第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成されている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２を簡素化および小型化することができる。また、本実施形態の回転電機１００は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）間の電気的な絶縁を確保する絶縁部材の配設が容易である。絶縁部材は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）間を電気的に絶縁することができれば良く、限定されないが、例えば、シート状の相間絶縁紙などを用いることができる。

【0131】

＜第二実施形態＞
本実施形態は、第一実施形態と比べて、各単位コイル２０の巻進行方向が異なる。また、本実施形態は、第一実施形態と比べて、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置が異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0132】

（各単位コイル２０の巻進行方向）
図２５および図２６に示すように、各極コイル３１は、複数（本実施形態では、３つ）の単位コイル２０を備えており、当該３つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃとする。第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチに設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチに設定されている。第三単位コイル２０ｃの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、９スロットピッチに設定されている。第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、同心状に巻装されて、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃによって直列接続されており、極コイル３１が構成されている。本実施形態では、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。

【0133】

また、本実施形態では、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されていると好適である。

【0134】

図２６に示すように、第一単位コイル２０ａは、第一コイル引出部３２ｆが引き出されるスロット番号ＳＮ１のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、一対のスロット１１，１１（スロット番号ＳＮ１およびスロット番号ＳＮ２）間で巻き回され、単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号ＳＮ２のスロット中央部１１ｃで巻終わる。このときの第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）であり、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りになる。上記単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号ＳＮ２のスロット中央部１１ｃからスロット番号ＳＮ３のスロット底部１１ａ側に引き回されている。

【0135】

第二単位コイル２０ｂは、上記単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号ＳＮ３のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第二単位コイル２０ｂは、一対のスロット１１，１１（スロット番号ＳＮ３およびスロット番号ＳＮ４）間で巻き回され、上記単位コイル間接続部３１ｃとは異なる単位コイル間接続部３１ｃの一端側のスロット番号ＳＮ４のスロット開口部１１ｂ側で巻終わる。このときの第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）であり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りになる。上述の単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号ＳＮ４のスロット開口部１１ｂ側からスロット番号ＳＮ５のスロット底部１１ａ側に引き回されている。

【0136】

第三単位コイル２０ｃは、上述の単位コイル間接続部３１ｃの他端側のスロット番号ＳＮ５のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第三単位コイル２０ｃは、一対のスロット１１，１１（スロット番号ＳＮ５およびスロット番号ＳＮ６）間で巻き回され、第二コイル引出部３２ｓが引き出されるスロット番号ＳＮ６のスロット開口部１１ｂ側で巻終わる。このときの第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）であり、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りになる。

【0137】

このように、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。

【0138】

本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。よって、本実施形態の回転電機１００は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（４つ）の極コイル３１を複数（２４個）のスロット１１に順次装着することができる。本実施形態の回転電機１００は、コイル挿入機（インサータ治具）を用いないで固定子コイル３０の組み付け（例えば、直巻きなど）が可能であり、コイル挿入機（インサータ治具）を用いる場合と比べて、製造コストを低減することができる。本実施形態の回転電機１００は、後述する可動子７０が固定子４０の外方に設けられる回転電機に適用すると好適である。

【0139】

また、本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。そのため、各極コイル３１を構成する単位コイル２０の各々を同心状に巻装した後に、別途、単位コイル２０間を接続する場合と比べて、単位コイル２０間の接続が簡素になり、固定子コイル３０の巻装作業の作業性が向上する。なお、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する複数（４つ）の極コイル３１を直列接続する場合は、複数（４つ）の極コイル３１を連続して巻進めて、各相コイル３３を形成することもできる。

【0140】

（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置）
次に、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置について説明する。図２５および図２６に示すように、本実施形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されていると好適である。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されていると好適である。なお、図２６では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。

【0141】

図２６に示すように、本実施形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。従って、第一実施形態と同様に、近接部位の干渉回避が容易である。なお、第二コイル引出部３２ｓは、第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。

【0142】

図２７および図２８に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第八変形形態の配置にすることもできる。第八変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図２８では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。

【0143】

本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。

【0144】

図２８に示すように、本変形形態では、第二コイル引出部３２ｓの配策は、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃや他の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）を迂回する必要があり、第二コイル引出部３２ｓは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、一旦、はみ出す。その後、第二コイル引出部３２ｓは、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回されている。その結果、本変形形態では、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが接触して交差する。そのため、本変形形態の各極コイル３１は、本実施形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。

【0145】

本実施形態の回転電機１００によれば、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。

【0146】

これらにより、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、いずれも一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。その結果、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置が本実施形態と異なる第八変形形態と比べて、本実施形態の各極コイル３１は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。

【0147】

各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。第九変形形態の回転電機１００は、８極３６スロット構成の三相回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．５である。図２９および図３０に示すように、本変形形態では、各極コイル３１は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが異なる複数（２つ）の単位コイル２０が同心状に巻装され、電気的に直列接続されている。当該２つの単位コイル２０を第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂとする。第一単位コイル２０ａの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、５スロットピッチに設定されている。第二単位コイル２０ｂの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチは、７スロットピッチに設定されている。

【0148】

第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。

【0149】

図２９および図３０に示すように、第九変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図３０では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。

【0150】

図３０に示すように、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと交差していない。なお、第二コイル引出部３２ｓは、第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることができる。また、単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。

【0151】

図３１および図３２に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第十変形形態の配置にすることもできる。第十変形形態では、各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（２つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図３２では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。

【0152】

本変形形態においても、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１および第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りであり、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。なお、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。

【0153】

図３２に示すように、本変形形態では、第二コイル引出部３２ｓの配策は、単位コイル間接続部３１ｃや他の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）を迂回する必要があり、第二コイル引出部３２ｓは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、はみ出している。第二コイル引出部３２ｓは、単位コイル間接続部３１ｃ、並びに、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回されている。その結果、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとが接触して交差する。そのため、本変形形態の各極コイル３１は、第九変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。

【0154】

以上のように、第九変形形態の各極コイル３１は、第十変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。つまり、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。

【0155】

また、毎極毎相スロット数が３．５の場合、各極コイル３１は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と比べて、フルコイル２３ｆの数および単位コイル間接続部３１ｃの数が一つずつ増加する。しかしながら、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置を本実施形態と同様の配置にすると、複数（３つ）の単位コイル間接続部３１ｃと、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとは、交差しない。このように、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。

【0156】

（相コイル３３の配置）
複数（本実施形態では、３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一装着工程と、第二進相装着工程と、第三進相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。これにより、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けられる。なお、第一実施形態と同様に、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に位相が遅れているものとする。また、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設するものとする。

【0157】

第一装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの一の相コイル３３（本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕ）を複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。図３３Ａに示すように、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0158】

このように、Ｕ相コイル３３ｕは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。また、Ｕ相コイル３３ｕは、最初に装着されるので、他の相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の影響を受けることなく、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット底部１１ａ側に配設される。つまり、Ｕ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。

【0159】

第二進相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの残りの一の相コイル３３を、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）に対して、相間最小位相差分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。残りの一の相コイル３３は、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）と比べて、相間最小位相差分、位相が進む相コイル３３（本実施形態では、Ｗ相コイル３３ｗ）をいう。相間最小位相差は、第一実施形態と同様であり、電気角で１２０°である。また、本実施形態の回転電機１００は、第一実施形態と同様に、８極６０スロット構成の回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、５スロットピッチ分に相当する。

【0160】

図３３Ｂに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0161】

このように、Ｗ相コイル３３ｗは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが交差していない。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。

【0162】

第三進相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるまで、直近で装着した相コイル３３と比べて相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が進む相コイル３３を、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。本実施形態では、第二進相装着工程の終了時に、Ｖ相コイル３３ｖが装着されていない。そのため、第三進相装着工程では、Ｖ相コイル３３ｖを直近で装着した相コイル３３（Ｗ相コイル３３ｗ）に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。これにより、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるので、第三進相装着工程は、終了する。

【0163】

図３３Ｃに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0164】

Ｖ相コイル３３ｖは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一コイル引出部３２ｆと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。Ｖ相コイル３３ｖの組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｕ相コイル３３ｕの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、他相横断引き出し線である。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。

【0165】

図３４Ａ〜図３４Ｄに示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順（相順と同じ順序）に、複数（６０個）のスロット１１に装着することもできる（第十一変形形態）。この方法は、第一実施形態で既述の第一装着工程と、第二遅相装着工程と、第三遅相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法と同様の方法である。

【0166】

図３４Ａに示すように、第十一変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態は、図３３Ａに示す本実施形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態と同じである。図３４Ｂに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0167】

Ｖ相コイル３３ｖは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一コイル引出部３２ｆと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。Ｖ相コイル３３ｖの組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、Ｕ相コイル３３ｕの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。

【0168】

図３４Ｃに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を引き回すことができる。

【0169】

Ｗ相コイル３３ｗは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。そのため、交差部位において、電気的な絶縁を確保するための対処が必要である。なお、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一コイル引出部３２ｆと接触して交差しないので、電気的な絶縁を確保するための対処は、不要である。Ｗ相コイル３３ｗの組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｗ相コイル３３ｗの極コイル３１内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ、３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。

【0170】

第十一変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。以上のことは、Ｗ相コイル３３ｗについても同様である。このように、第十一変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの二相（Ｖ相およびＷ相）において、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。

【0171】

一方、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一相（Ｖ相）において、第一コイル引出部３２ｆと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する。このように、本実施形態の回転電機１００は、第十一変形形態の回転電機１００と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃ）とが接触して交差する相数が少ない。よって、本実施形態の極コイル３１は、第十一変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。

【0172】

また、第十一変形形態では、他相横断引き出し線は、二相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆである。一方、本実施形態では、他相横断引き出し線は、一相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆである。このように、本実施形態の回転電機１００は、第十一変形形態の回転電機１００と比べて、他相横断引き出し線の相数が少ない。よって、本実施形態の回転電機１００は、第十一変形形態の回転電機１００と比べて、相コイル３３間の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができる。

【0173】

なお、第十一変形形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がフル横断長（長さ比は１）である。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。

【0174】

また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が二つ分（長さ比は１）とを合算して、長さ比が４になる。

【0175】

一方、本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がフル横断長（長さ比は１）である。これらのことは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。

【0176】

また、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、フル横断長が三つ分（長さ比は３）と、ハーフ横断長が一つ分（長さ比は０．５）とを合算して、長さ比が３．５になる。このように、本実施形態の各極コイル３１は、第十一変形形態の各極コイル３１と比べて、スロット１１の横断長が短縮化されている。

【0177】

図３４Ａ〜図３４Ｄに示すように、第十一変形形態では、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角は、機械角９０°より大きい鈍角になっている。このことは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃについても同様である。

【0178】

一方、図３３Ａ〜図３３Ｄに示すように、本実施形態では、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角は、機械角９０°より小さい鋭角になっている。このことは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃについても同様である。

【0179】

本実施形態の回転電機１００によれば、上記構成により、両側占有ハーフコイル２３ｈ１のコイルエンド２２、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）および一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの間の干渉交差（接触して交差する状況）を低減することができ、他相横断引き出し線の数を低減することができる。よって、本実施形態の極コイル３１は、第十一変形形態の極コイル３１と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。

【0180】

相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も同様の傾向が見られる。図３５Ａ〜図３５Ｄは、既述の第九変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態を示している。図３５Ａ〜図３５Ｄは、図３３Ａ〜図３３Ｄにそれぞれ対応している。

【0181】

第九変形形態の各極コイル３１は、本実施形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、本実施形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、本実施形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、本実施形態と同様の関係になっている。

【0182】

図３６Ａ〜図３６Ｄは、既述の第九変形形態の回転電機１００（８極３６スロット構成の三相回転電機）において、複数（３つ）の相コイル３３を、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けたときの各極コイル３１の装着状態（第十二変形形態）を示している。図３６Ａ〜図３６Ｄは、図３４Ａ〜図３４Ｄにそれぞれ対応している。

【0183】

第十二変形形態の各極コイル３１は、第十一変形形態の各極コイル３１と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、極コイル３１内の渡り線（単位コイル間接続部３１ｃ）との間の交差の有無は、第十一変形形態と同様になっている。また、スロット１１の横断長は、第十一変形形態と同様になっている。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、第十一変形形態と同様の関係になっている。

【0184】

このように、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。また、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、相コイル３３の好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。

【0185】

＜空隙面５０ｇを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０＞
上述の実施形態や変形形態では、可動子７０が固定子４０の内方に設けられる回転電機１００を例に説明した。しかしながら、本発明に係る回転電機は、可動子７０が固定子４０の外方に設けられる回転電機についても同様に適用することができる。第十三変形形態は、第一実施形態と比べて、可動子７０が固定子４０の外方に設けられている点で異なる。以下、図３７および図３８に基づいて、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0186】

ここで、図１に示す固定子４０と可動子７０との間の空隙に形成される仮想の面であって、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成される面を空隙面５０ｇとする。図３８に示す極コイル３１は、空隙面５０ｇを境界面にして、図９に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図３８では、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）は、紙面下方になり、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）は、紙面上方になる。

【0187】

図３７は、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。第十三変形形態の極コイル３１と第一実施形態の極コイル３１とは、上述した鏡像関係にあるので、図３７に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１は、図２に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１に対応する。

【0188】

図３７および図３８に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。

【0189】

各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。

【0190】

各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図３８では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0191】

このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第一実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第一実施形態と異なっている。そのため、各単位コイル２０に流れる電流の位相が第一実施形態と同じ場合、空隙面５０ｇに発生する磁極配置（磁極の極性）が反転し、空隙面５０ｇに発生する磁極配置の鏡面関係が維持できなくなる。そこで、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第一実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第一実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。

【0192】

また、上述したことは、第二実施形態についても同様に言える。以下、図３９および図４０に基づいて、第十四変形形態について、第二実施形態と異なる点を中心に説明する。図４０に示す極コイル３１は、空隙面５０ｇを境界面にして、図２６に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図４０では、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）は、紙面下方になり、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）は、紙面上方になる。

【0193】

図３９は、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１の構成例を模式的に示す図である。第十四変形形態の極コイル３１と第二実施形態の極コイル３１とは、上述した鏡像関係にあるので、図３９に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た極コイル３１は、図２５に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た極コイル３１に対応する。

【0194】

図３９および図４０に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。

【0195】

各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。

【0196】

各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図４０では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。

【0197】

このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第二実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第二実施形態と異なっている。よって、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第二実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第二実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。

【0198】

このように、各単位コイル２０の電流方向を、既述した実施形態や変形形態の電流方向に対して反転させることにより、空隙面５０ｇを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０に本発明を適用することができる。

【0199】

＜スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０＞
本発明は、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０についても同様に適用することができる。第十五変形形態は、第一実施形態と比べて、固定子コイル３０がスロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係になっている点で異なる。以下、図４１および図４２に基づいて、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

【0200】

ここで、図１に示すように、第二方向（矢印Ｙ方向）および第三方向（矢印Ｚ方向）によって形成される仮想の平面であって、スロット１１を二等分する平面をスロット中央面４０ｃとする。図４２に示す極コイル３１は、スロット中央面４０ｃを境界面にして、図９に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図４２では、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）は、紙面右方になり、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）は、紙面左方になる。このことは、図４１に示す極コイル３１と、図２に示す極コイル３１との間の関係についても同様に言える。

【0201】

図４１および図４２に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。

【0202】

各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。

【0203】

各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図４２では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されている。

【0204】

このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第一実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第一実施形態と異なっている。よって、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第一実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第一実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。

【0205】

また、上述したことは、第二実施形態についても同様に言える。以下、図４３および図４４に基づいて、第十六変形形態について、第二実施形態と異なる点を中心に説明する。図４４に示す極コイル３１は、スロット中央面４０ｃを境界面にして、図２６に示す極コイル３１を折り返した状態（鏡像）を示している。図４４では、第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）は、紙面右方になり、第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）は、紙面左方になる。このことは、図４３に示す極コイル３１と、図２５に示す極コイル３１との間の関係についても同様に言える。

【0206】

図４３および図４４に示すように、各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各巻進行方向（矢印Ｗ１方向、矢印Ｗ２方向および矢印Ｗ３方向）は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。

【0207】

各極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められており、最も近接する単位コイル２０，２０同士（第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂおよび第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃ）が電気的に接続されている。

【0208】

各極コイル３１の第一コイル引出部３２ｆは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最小の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の第一方向第一コイル引出部側（矢印Ｘ１方向）のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出されている。また、各極コイル３１の第二コイル引出部３２ｓは、当該極コイル３１を構成する複数（３つ）の単位コイル２０のうちの一対のコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが最大の単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の第一方向第二コイル引出部側（矢印Ｘ２方向）のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出されている。なお、図４４では、第一コイル引出部３２ｆは、最もスロット底部１１ａ側から引き出されており、第二コイル引出部３２ｓは、最もスロット開口部１１ｂ側から引き出されている。

【0209】

このように、本変形形態では、各極コイル３１における各単位コイル２０の巻進行方向が第二実施形態と同様の方向になっている。また、各極コイル３１における巻始めの単位コイル２０および巻終りの単位コイル２０についても同様であり、各極コイル３１における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置についても同様である。さらに、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置についても同様である。しかしながら、各単位コイル２０の巻進行方向から視た各単位コイル２０の巻方向は、第二実施形態と異なっている。よって、本変形形態では、各単位コイル２０の電流方向は、第二実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第二実施形態で既述した変形形態についても同様に言える。

【0210】

このように、各単位コイル２０の電流方向を、既述した実施形態や変形形態の電流方向に対して反転させることにより、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０に本発明を適用することができる。

【0211】

＜円筒状回転電機＞
円筒状回転電機では、以下に示す関係がある。なお、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の組み付けにおいて、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、ずらすときのずらし方向を相コイル組み付け方向とする。

【0212】

第一実施形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第三単位コイル２０ｃである。相コイル組み付け方向は、時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。

【0213】

第二実施形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第一単位コイル２０ａである。相コイル組み付け方向は、反時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。

【0214】

第十三変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第三単位コイル２０ｃである。相コイル組み付け方向は、時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して同じ方向である。

【0215】

第十四変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第一単位コイル２０ａである。相コイル組み付け方向は、反時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して同じ方向である。

【0216】

第十五変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第三単位コイル２０ｃである。相コイル組み付け方向は、反時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。

【0217】

第十六変形形態では、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２および第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１から視た第一単位コイル２０ａの巻方向は、反時計回りである。さらに、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２から視た第二単位コイル２０ｂの巻方向は、反時計回りである。また、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３から視た第三単位コイル２０ｃの巻方向は、反時計回りである。ハーフコイル２３ｈは、第一単位コイル２０ａである。相コイル組み付け方向は、時計回りになるので、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向である。

【0218】

なお、第十五変形形態では、極コイル３１および相順方向（三相の相コイル３３の配設方向）の両方が、第一実施形態に対して、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある。しかしながら、上述したことは、極コイル３１および相順方向（三相の相コイル３３の配設方向）の一方のみが、第一実施形態に対して、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある形態についても同様に言える。また、以上のことは、第十六変形形態についても同様に言える。つまり、いずれの場合も、相コイル組み付け方向は、ハーフコイル２３ｈの巻方向に対して逆方向になる。

【0219】

＜その他＞
本発明は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、８極の回転電機を例に説明したが、極数およびスロット数は、実施形態で示す極数およびスロット数に限定されるものではない。また、本発明は、三相回転電機に限定されるものではなく、複数の相コイル３３を備える多相回転電機に適用することができる。さらに、本発明は、固定子４０および可動子７０が同軸に配されるラジアル空隙型やアキシャル空隙型の円筒状回転電機に限定されるものではなく、固定子４０および可動子７０が直線上に配され、可動子７０が固定子４０に対して直線上に移動するリニア型電動機やリニア型発電機に適用することもできる。また、本発明の回転電機は、種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用の電動機、発電機などに用いることができる。

【符号の説明】

【0220】

１０：固定子鉄心、
１１：スロット、
１１ａ：スロット底部、１１ｂ：スロット開口部、
１１ｄ：第一ハーフスロット部位、１１ｅ：第二ハーフスロット部位、
２０：単位コイル、
２１，２１：一対のコイルサイド、２２，２２：一対のコイルエンド、
２３ｆ：フルコイル、２３ｈ：ハーフコイル、２３ｈ１：両側占有ハーフコイル、
３０：固定子コイル、
３１：極コイル、３１ｃ：単位コイル間接続部、
３２ｆ：第一コイル引出部、３２ｓ：第二コイル引出部、
３２ｆ，３２ｓ：一対のコイル引出部、
３３：相コイル、
３４ａ：第一渡り線端部、３４ｂ：第二渡り線端部、
３５ａ：第一ベクトル、３５ｂ：第二ベクトル、
４０：固定子、
５０：可動子鉄心、
６１，６２：一対の可動子磁極、
７０：可動子、
１００：回転電機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図16D】

【図16E】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図17D】

【図17E】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図18D】

【図19A】

【図19B】

【図19C】

【図19D】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24A】

【図24B】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33A】

【図33B】

【図33C】

【図33D】

【図34A】

【図34B】

【図34C】

【図34D】

【図35A】

【図35B】

【図35C】

【図35D】

【図36A】

【図36B】

【図36C】

【図36D】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】