特許 6583094 録画装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6583094

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】録画装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/91 20060101AFI20190919BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20190919BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20190919BHJP

   G11B 20/10 20060101ALI20190919BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/91

   H04N5/225

   B66B3/00 P

   G11B20/10 311

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-66233(P2016-66233)

(22)【出願日】2016年3月29日

(65)【公開番号】特開2017-183916(P2017-183916A)

(43)【公開日】2017年10月5日

【審査請求日】2018年11月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】志賀 諭

【審査官】 鈴木 順三

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０９６８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６８４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／０１６４０５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７６ − ５／９５６

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

Ｇ１１Ｂ ２０／１０ − ２０／１６

Ｈ０４Ｎ ５／２２２ − ５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラで撮影された映像の変化を検知する動体検知部と、
前記動体検知部による検知結果に基づいて、前記カメラで撮影された映像のうち保存する時間的な範囲を決定する録画制御部と、
前記録画制御部により決定された範囲の映像を映像データとして記憶する映像記憶部と、
前記映像記憶部に記憶されている映像データのうち録画時間が予め設定された基準時間以下であるものを異常と判定する録画時間判定部と、
前記録画時間判定部により異常と判定された映像データを示す情報を記憶するログ記憶部と、
を備えた録画装置。

【請求項2】

前記カメラは、エレベーターのかご内において、撮影範囲に前記かごの扉が含まれるように設けられ、
前記基準時間は、前記かごの扉が開くために要する時間及び前記かごの扉が閉じるために要する時間に基づいて設定された請求項１に記載の録画装置。

【請求項3】

前記録画時間判定部により異常と判定された映像データを示す情報が前記ログ記憶部に記憶されている場合に、前記かご内に設けられた表示灯を点滅させる表示灯制御部と、
を備えた請求項２に記載の録画装置。

【請求項4】

前記録画時間判定部は、前記動体検知部により映像の変化が検知されている間は動作せず、前記動体検知部により映像の変化が検知されなくなってから動作する請求項１から３のいずれか１項に記載の録画装置。

【請求項5】

予め設定された閾値を記憶している閾値記憶部を備え、
前記録画制御部は、前記動体検知部により検知された映像の変化量が前記閾値記憶部に記憶されている閾値以上である期間を含むように映像を保存する時間的な範囲を決定し、前記録画時間判定部により異常と判定された映像データを示す情報が前記ログ記憶部に記憶されている場合には映像の変化量が当該閾値よりも小さい値以上である期間を含むように映像を保存する時間的な範囲を決定する請求項１から４のいずれか１項に記載の録画装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、録画装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラで撮影された映像に動きがあった場合に録画を行うシステムが知られている。このようなシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２１９８３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなシステムにおいて、例えば、カメラのレンズ又はカバー等が汚れていると、不鮮明な映像が撮影される。この場合、カメラ自体に異常がなくとも、録画が正常に行われないことが起こり得る。しかしながら、カメラのレンズ又はカバー等が汚れていることは、認識され難い。このため、例えば、エレベーターのかご内に設置されたカメラで撮影された映像が正常に録画されない状況が長期間継続し得る。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、カメラで撮影された映像が正常に録画されていないことを早期に認識させることができる録画装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る録画装置は、カメラで撮影された映像の変化を検知する動体検知部と、動体検知部による検知結果に基づいて、カメラで撮影された映像のうち保存する時間的な範囲を決定する録画制御部と、録画制御部により決定された範囲の映像を映像データとして記憶する映像記憶部と、映像記憶部に記憶されている映像データのうち録画時間が予め設定された基準時間以下であるものを異常と判定する録画時間判定部と、録画時間判定部により異常と判定された映像データを示す情報を記憶するログ記憶部と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る録画装置において、録画時間判定部は、映像記憶部に記憶されている映像データのうち録画時間が予め設定された基準時間以下であるものを異常と判定する。ログ記憶部は、録画時間判定部により異常と判定された映像データを示す情報を記憶する。このため、本発明によれば、カメラで撮影された映像が正常に録画されていないことを早期に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１における監視カメラシステムが適用されたエレベーターのかごの一例を示す模式図である。

【図2】本発明の実施の形態１における監視カメラシステムの構成図である。

【図3】本発明の実施の形態１における映像を保存する範囲の一例を示す第１の図である。

【図4】本発明の実施の形態１における映像を保存する範囲の一例を示す第２の図である。

【図5】本発明の実施の形態１における録画装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】録画装置のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における監視カメラシステムが適用されたエレベーターのかごの一例を示す模式図である。

【0011】

図１に示すように、かご１は、扉２及び操作盤３を備えている。扉２は、図示しない戸開閉装置によって開閉される。操作盤３には、例えば、図示しない戸開ボタン、戸閉ボタン及び行先階ボタン等が設けられている。

【0012】

図１に示すように、監視カメラシステムは、カメラ４、録画装置５及びリモコン受光部６を備えている。カメラ４は、例えば、光が透過可能なカバーで覆われている。カメラ４及びリモコン受光部６は、例えば、かご１内の壁面のうち天井付近に取り付けられている。録画装置５は、例えば、かご１の上面に取り付けられている。リモコン受光部６には、表示灯７が設けられている。表示灯７の光源は、例えば、ＬＥＤ等である。

【0013】

操作盤３の図示しない常時は施錠されるスイッチボックス内には、録画装置５と電気的に接続された図示しない保守用のケーブルが引き込まれている。このケーブルには、保守作業者が用いる保守用端末を接続可能である。また、ケーブル接続ではなく、録画装置５と保守用端末とを無線通信にて接続するようにしてもよい。カメラ４は、録画装置５と電気的に接続されている。リモコン受光部６は、録画装置５と電気的に接続されている。録画装置５は、例えば、操作盤３及び図示しないエレベーター制御盤等とは接続されていない。

【0014】

カメラ４は、かご１内の映像を常時撮影する。カメラ４は、撮影範囲に扉２が含まれるように、位置及び向きが設定されている。録画装置５は、カメラ４で撮影された映像を録画する機能を有する。リモコン受光部６は、保守作業者等が用いるリモコンからの信号を受信する。録画装置５は、リモコン受光部６が受信した信号に基づいて、例えば、録画の開始及び停止等を行う。録画装置５は、保守用端末に対する操作に基づいて、例えば、設定の変更及び録画された映像の再生等を行う。

【0015】

図２は、実施の形態１における監視カメラシステムの構成図である。

【0016】

図２に示すように、録画装置５は、動体検知部８、閾値記憶部９、録画制御部１０、映像記憶部１１及びログ記憶部１２を有している。閾値記憶部９、映像記憶部１１及びログ記憶部１２は、一体であってもよい。

【0017】

動体検知部８は、カメラ４で撮影された映像の変化を検知することで、映像に映っている動体を検知する。動体検知部８は、例えば、輝度、明度、色又は濃淡等に基づいて、映像の変化を検知する。動体検知部８は、例えば、撮影範囲を複数の領域に分割して認識する。動体検知部８は、例えば、撮影された映像における各領域の経時変化に基づいて、映像の変化を検知する。

【0018】

動体検知部８は、映像が鮮明であれば、例えば、扉２が開く動き、扉２が閉まる動き、乗客が乗り込む動き及び乗客が降りる動き等を映像の変化として検知する。動体検知部８は、映像が鮮明であれば、かご１に乗車中の乗客の動きを映像の変化として検知する。動体検知部８は、映像が鮮明であっても、乗客がかご１内で静止している場合及びカメラ４の死角に居る場合は映像の変化を検知しない。

【0019】

動体検知部８は、映像が鮮明でない場合は、扉２及び乗客等の動きを検知できないことがある。映像が鮮明でない場合とは、例えば、カメラ４のカバーの内側に塵埃が堆積している場合である。このような場合には、保守作業者がカバーの内側を清掃する必要がある。

【0020】

閾値記憶部９は、閾値を記憶している。当該閾値は、動体検知部８により検知された映像の変化量の閾値として予め設定されたものである。

【0021】

録画制御部１０は、動体検知部８による検知結果に基づいて、カメラ４で撮影された映像のうち保存する範囲を決定する。映像を保存する範囲は、例えば、時間的な始点及び終点によって表される。

【0022】

録画制御部１０は、映像を保存する範囲の始点として、映像の変化量が閾値以上になった時点から一定時間遡った時点を指定する。以下、当該一定時間を「プリイベント録画時間」と呼ぶ。プリイベント録画時間は、予め設定される。プリイベント録画時間は、０秒に設定されてもよい。

【0023】

録画制御部１０は、映像を保存する範囲の終点として、映像の変化量が閾値未満になった時点から映像の変化量が閾値未満の状態のまま一定時間経過した時点を指定する。以下、当該一定時間を「ポストイベント録画時間」と呼ぶ。ポストイベント録画時間は、予め設定される。ポストイベント録画時間は、０秒に設定されてもよい。なお、ある時点で映像の変化量が一時的に閾値未満になったとしても、当該時点からポストイベント録画時間が経過する前に変化量が再び閾値以上になった場合、当該時点からポストイベント録画時間が経過した時点は、映像を保存する範囲の終点にならない。

【0024】

このように、録画制御部１０は、映像の変化量が閾値以上である期間の前後にプリイベント録画時間及びポストイベント録画時間を加えたものを、映像を保存する範囲として決定する。つまり、録画制御部１０は、少なくとも映像の変化量が閾値記憶部９に記憶されている閾値以上である期間を含むように、映像を保存する時間的な範囲を決定する。

【0025】

映像記憶部１１は、録画制御部１０により決定された範囲の映像を映像データとして記憶する。映像記憶部１１は、カメラ４で撮影された映像のうち、録画制御部１０により決定された範囲に該当しない部分を記憶しない。映像記憶部１１には、録画制御部１０により決定された範囲ごとに１つの映像データが記憶される。

【0026】

ログ記憶部１２は、例えば、映像記憶部１１に記憶された映像データごとに録画ログを記憶する。録画ログは、例えば、対応する映像データの始点を示す時刻、終点を示す時刻及び録画時間等を含む情報である。

【0027】

図３は、実施の形態１における映像を保存する範囲の一例を示す第１の図である。図４は、実施の形態１における映像を保存する範囲の一例を示す第２の図である。図３及び図４には、映像の変化量の経時変化を表すグラフが示されている。図３及び図４は、一例として、プリイベント録画時間が０秒に設定され、ポストイベント録画時間が５秒に設定された場合について示している。

【0028】

図３に示す変化量は、ｔ１までの期間において閾値以上の状態である。当該変化量は、ｔ１の時点で閾値未満になり、その後は上昇しない。このため、図３の場合、ｔ１の時点からポストイベント録画時間である５秒を経過した時点が、映像を保存する範囲の終点となる。

【0029】

図４に示す変化量は、ｔ２までの期間において、一時的に閾値未満の状態になっている。ただし、当該変化量が閾値未満となった期間は、ポストイベント録画時間である５秒よりも短い。このため、図４の場合、ｔ２の時点からポストイベント録画時間である５秒を経過した時点が、映像を保存する範囲の終点となる。

【0030】

図２に示すように、録画装置５は、さらに録画時間判定部１３及び表示灯制御部１４を有している。

【0031】

録画時間判定部１３は、映像記憶部１１に記憶されている映像データの録画時間が予め設定された基準時間以下であるか否かを判定する。録画時間判定部１３は、映像データのうち録画時間が基準時間以下であるものを異常と判定する。録画時間判定部１３は、例えば、映像データのそれぞれに対応する録画ログに含まれる録画時間に基づいて判定を行う。録画時間判定部１３は、例えば、映像記憶部１１に記憶されている映像データそのものから取得された録画時間に基づいて判定を行ってもよい。

【0032】

基準時間は、カメラ４で撮影された映像が鮮明である場合の映像データの録画時間としてあり得る最短の時間よりも短い時間に設定される。以下、当該最短の時間を「正常最短録画時間」と呼ぶ。正常最短録画時間は、例えば、かご１の扉２が開き始めてから扉２が閉まるまでに最低限必要な時間にプリイベント録画時間とポストイベント録画時間の合計を加えたものである。

【0033】

基準時間は、カメラ４で撮影された映像が鮮明でない場合の映像データの録画時間としてあり得る最短の時間よりも長い時間に設定される。以下、当該最短の時間を「異常最短録画時間」と呼ぶ。異常最短録画時間は、例えば、動体検知部８により検知された映像の変化量が一瞬しか閾値以上にならなかった場合の映像データの録画時間である。異常最短録画時間は、プリイベント録画時間とポストイベント録画時間の合計よりもわずかに長いだけのものとなる。

【0034】

基準時間の設定について、プリイベント録画時間が０秒であり且つポストイベント録画時間が５秒である場合を例として説明する。例えば、かご１の扉２が開き始めてから扉２が閉まるまでに最短でも５秒間を要するとすれば、正常最短録画時間は１０秒となる。例えば、映像が鮮明でないことに起因して、動体検知部８により検知された映像の変化量が０．２秒間しか閾値以上にならないとすれば、異常最短録画時間は、５．２秒となる。この場合、５．２秒よりも長く１０秒よりも短い時間が、基準時間として設定される。

【0035】

録画時間判定部１３は、動体検知部８により映像の変化が検知されている間は動作しない。録画時間判定部１３は、例えば、動体検知部８により映像の変化が検知されない状態が一定時間継続した後に動作する。録画時間判定部１３は、例えば、カメラ４で撮影された映像の明度が一定値を下回った場合に動作してもよい。つまり、録画時間判定部１３は、例えば、待機状態となったエレベーターのかご１の照明が消灯することを条件として動作してもよい。

【0036】

ログ記憶部１２は、例えば、録画時間判定部１３により異常と判定された映像データを示す異常ログを記憶する。異常ログは、例えば、異常と判定された映像データの始点を示す時刻、終点を示す時刻及び録画時間等を含む情報である。

【0037】

表示灯制御部１４は、表示灯７の動作を制御する。表示灯制御部１４は、例えば、録画時間判定部１３により異常と判定された映像データを示す情報がログ記憶部１２に記憶されている場合に、表示灯７を点滅させる。表示灯７の点滅は、例えば、リモコン又は保守用端末を用いた特定の操作が行われると停止する。

【0038】

図５は、実施の形態１における録画装置の動作例を示すフローチャートである。

【0039】

録画時間判定部１３は、映像データの録画時間を取得する（ステップＳ１０１）。録画時間判定部１３は、当該映像データの録画時間が基準時間以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で録画時間が基準時間以下であると判定された場合、当該映像データを示す異常ログが記憶される（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２で録画時間が基準時間以下でないと判定された場合、ステップＳ１０３の処理は行われない。ステップＳ１０２又はステップＳ１０３に続いて、録画時間判定部１３は、他に未判定の映像データがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で未判定の映像データがあると判定された場合、録画時間判定部１３は、ステップＳ１０１の処理を行う。ステップＳ１０４で未判定の映像データがないと判定された場合、録画時間判定部１３は、動作を終了する。

【0040】

実施の形態１において、録画時間判定部１３は、映像記憶部１１に記憶されている映像データのうち録画時間が予め設定された基準時間以下であるものを異常と判定する。ログ記憶部１２と、録画時間判定部１３により異常と判定された映像データを示す情報を記憶する。このため、実施の形態１によれば、保守作業者は、録画装置に記憶されたログを確認することで、映像が鮮明でないため正常に録画が行われないという状況を認識できる。その結果、録画装置がエレベーターとの連携及びネットワークへの接続をしていない場合であっても、カメラで撮影された映像が正常に録画されていないことを早期に認識させることができる。

【0041】

実施の形態１において、カメラ４は、エレベーターのかご１内において、撮影範囲にかご１の扉２が含まれるように設けられている。基準時間は、かご１の扉２が開くために要する時間及びかご１の扉２が閉じるために要する時間に基づいて設定されている。つまり、基準時間は、正常最短録画時間よりも短い時間として設定されている。このため、実施の形態１によれば、正常な映像データを異常であると誤判定することを防止できる。

【0042】

実施の形態１において、表示灯制御部１４は、録画時間判定部１３により異常と判定された映像データを示す情報がログ記憶部１２に記憶されている場合に、かご１内に設けられた表示灯７を点滅させる。このため、実施の形態１によれば、異常と判定された映像データが存在することを保守作業者等に報知することができる。

【0043】

実施の形態１において、録画時間判定部１３は、動体検知部８により映像の変化が検知されている間は動作せず、動体検知部８により映像の変化が検知されなくなってから動作する。このため、実施の形態１によれば、録画装置５の負荷が過度に高まることを防止できる。

【0044】

実施の形態１において、録画制御部１０は、録画時間判定部１３により異常と判定された映像データを示す情報がログ記憶部１２に記憶されている場合には、映像の変化量が閾値記憶部９に記憶されている閾値よりも小さい値以上である期間を含むように映像を保存する範囲を決定してもよい。つまり、録画制御部１０は、カメラ４で撮影される映像が鮮明でない場合に、閾値を低下させることと同等の動作を行ってもよい。閾値よりも小さい当該値は、例えば、予め設定されてもよい。閾値よりも小さい当該値は、例えば、予め設定された０より大きく１より小さい数を閾値に乗じて算出されてもよい。ただし、閾値よりも小さい当該値は、カメラ４で撮影された映像の全てが保存対象となることがない大きさに設定又は算出される。この場合、保守作業者によりカメラの清掃が行われるまでの期間であっても、正常な映像データを記憶し得る。

【0045】

実施の形態１における録画装置５を備えた監視カメラシステムは、エレベーターのかご以外の場所及び設備等に適用することも可能である。

【0046】

図６は、録画装置のハードウェア構成図である。

【0047】

録画装置５における動体検知部８、閾値記憶部９、録画制御部１０、映像記憶部１１、ログ記憶部１２、録画時間判定部１３及び表示灯制御部１４の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

【0048】

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

【0049】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、動体検知部８、閾値記憶部９、録画制御部１０、映像記憶部１１、ログ記憶部１２、録画時間判定部１３及び表示灯制御部１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

【0050】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、録画装置５の各機能を実現することができる。

【符号の説明】

【0051】

１ かご
２ 扉
３ 操作盤
４ カメラ
５ 録画装置
６ リモコン受光部
７ 表示灯
８ 動体検知部
９ 閾値記憶部
１０ 録画制御部
１１ 映像記憶部
１２ ログ記憶部
１３ 録画時間判定部
１４ 表示灯制御部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】