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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6583601
(24)【登録日】2019年9月13日
(45)【発行日】2019年10月2日
(54)【発明の名称】レンズホルダ駆動装置およびカメラ付き携帯端末
(51)【国際特許分類】
G02B 7/02 20060101AFI20190919BHJP
G02B 7/04 20060101ALI20190919BHJP
【ＦＩ】
G02B7/02 D
G02B7/04 E
G02B7/04 D
【請求項の数】10
【全頁数】32
(21)【出願番号】特願2014-160592(P2014-160592)
(22)【出願日】2014年8月6日
(65)【公開番号】特開2016-38444(P2016-38444A)
(43)【公開日】2016年3月22日
【審査請求日】2017年8月3日
(73)【特許権者】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077838
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 憲保
(74)【代理人】
【識別番号】100129023
【弁理士】
【氏名又は名称】佐々木 敬
(72)【発明者】
【氏名】大坂 智彦
(72)【発明者】
【氏名】石沢 貴
【審査官】
小倉 宏之
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１２−１７７７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−２２７１０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−２５５９７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０２９８２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−１１８３３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−１４８５８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−１２１８５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−２４８６７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−１７８０８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１２−５１８２０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０８１６８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０３３１７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０２Ｂ ７／０２
Ｇ０２Ｂ ７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レンズバレルを取り付けることが可能なレンズホルダと、該レンズホルダの外周囲に配置された固定部と、前記レンズホルダをレンズの光軸方向へ駆動するための駆動機構と、前記レンズホルダの前記光軸方向の位置を検出する位置検出部と、を備えたレンズホルダ駆動装置であって、
前記固定部は、前記レンズホルダの下側に配置されたベース部材を含み、
前記駆動機構は、前記ベース部材上に立設して設けられたヨークと、前記レンズホルダの周囲に固定される駆動コイルと、前記光軸方向と直交する第１の方向で、前記ヨークの対向する一対の内壁面に、前記駆動コイルと対向するようにそれぞれ配置された一対の平板状駆動用マグネット片を含む駆動用マグネットと、を備え、
前記位置検出部は、前記光軸方向および前記第１の方向と直交する第２の方向で、前記レンズホルダの対応する外周面に取り付けられた、一対のセンサ用マグネットの一方と、該一方のセンサ用マグネットに対向して前記固定部に設けられた磁気検知素子と、を含み、
前記ヨークは、筒形状の外筒部を備え、
前記外筒部は、前記光軸と直交する方向で互いに対向する複数の板部を含み、複数の前記板部は、前記一方のセンサ用マグネットと対向する箇所に、切り欠き部を持ち、
前記板部の切り欠き部から異物が内部へ侵入するのを防止する異物侵入防止部材を設け、
前記一対の平板状駆動用マグネット片と前記一対のセンサ用マグネットとは、前記光軸に関して点対称の位置に配置されており、
前記レンズホルダ駆動装置は、前記レンズホルダと前記固定部とをその上部側で連結する上側板バネと、前記レンズホルダと前記固定部とをその下部側で連結する下側板バネと、を更に含み、
前記位置検出部は、前記下側板バネの近傍に設けられており、
前記ヨークは略四角筒状をしており、
前記駆動コイルは、前記上側板バネの近傍側で、前記レンズホルダの周囲に固定されており、
前記ベース部材は、リング状のベース部と、前記第２の方向で互いに対向して、前記ベース部から上方へ突出する第１および第２の突出部と、を備え、前記第１の突出部は、矩形孔を持ち、
前記磁気検知素子は、前記ベース部材の前記第１の突出部の前記矩形孔に挿入されて樹脂で固着されており、
前記ヨークの前記外筒部は、略四角筒形状をしており、
前記ヨークは、前記外筒部の上端で内側へ突出する略四角形のリング状上端部と、該リング状上端部の内側の四隅で前記光軸と平行に垂直下方へ延在する内側垂直延在部と、を更に備え、
前記外筒部は、前記複数の板部として、前記第２の方向で互いに対向する第１および第２の板部を含み、前記第１および第２の板部は、前記切り欠き部として、前記一対のセンサ用マグネットと対向する箇所で、それぞれ、下方へ開放した第１および第２の切り欠き部を持ち、
前記固定部は、前記ヨークの内壁面に収容されるように、前記ベース部材と前記ヨークとの間に挟まれるように設けられた内部筐体を更に含み、
前記第１の突出部と、前記第２の突出部と、前記内部筐体との組み合わせが、前記異物侵入防止部材として働き、
前記内部筐体は、前記ヨークの前記外筒部の内壁面の上方に設けられるリング状部と、該リング状部の四隅から前記光軸と平行に下方へ垂直に延在する垂直延在部と、前記リング状部の前記第２の方向で互いに対向する一対の辺から前記光軸と平行に下方へ延在する第１および第２のＵ字状板部と、を備え、
前記第１の板部の前記第１の切り欠き部の近傍において、前記ベース部材の前記第１の突出部と前記内部筐体の前記第１のＵ字状板部とが嵌合し、
前記第２の板部の前記第２の切り欠き部の近傍において、前記ベース部材の前記第２の突出部と前記内部筐体の前記第２のＵ字状板部とが嵌合している、
ことを特徴とするレンズホルダ駆動装置。
前記固定部は、前記レンズホルダの下側に配置されたベース部材を含み、
前記駆動機構は、前記ベース部材上に立設して設けられたヨークと、前記レンズホルダの周囲に固定される駆動コイルと、前記光軸方向と直交する第１の方向で、前記ヨークの対向する一対の内壁面に、前記駆動コイルと対向するようにそれぞれ配置された一対の平板状駆動用マグネット片を含む駆動用マグネットと、を備え、
前記位置検出部は、前記光軸方向および前記第１の方向と直交する第２の方向で、前記レンズホルダの対応する外周面に取り付けられた、一対のセンサ用マグネットの一方と、該一方のセンサ用マグネットに対向して前記固定部に設けられた磁気検知素子と、を含み、
前記ヨークは、筒形状の外筒部を備え、
前記外筒部は、前記光軸と直交する方向で互いに対向する複数の板部を含み、複数の前記板部は、前記一方のセンサ用マグネットと対向する箇所に、切り欠き部を持ち、
前記板部の切り欠き部から異物が内部へ侵入するのを防止する異物侵入防止部材を設け、
前記一対の平板状駆動用マグネット片と前記一対のセンサ用マグネットとは、前記光軸に関して点対称の位置に配置されており、
前記レンズホルダ駆動装置は、前記レンズホルダと前記固定部とをその上部側で連結する上側板バネと、前記レンズホルダと前記固定部とをその下部側で連結する下側板バネと、を更に含み、
前記位置検出部は、前記下側板バネの近傍に設けられており、
前記ヨークは略四角筒状をしており、
前記駆動コイルは、前記上側板バネの近傍側で、前記レンズホルダの周囲に固定されており、
前記ベース部材は、リング状のベース部と、前記第２の方向で互いに対向して、前記ベース部から上方へ突出する第１および第２の突出部と、を備え、前記第１の突出部は、矩形孔を持ち、
前記磁気検知素子は、前記ベース部材の前記第１の突出部の前記矩形孔に挿入されて樹脂で固着されており、
前記ヨークの前記外筒部は、略四角筒形状をしており、
前記ヨークは、前記外筒部の上端で内側へ突出する略四角形のリング状上端部と、該リング状上端部の内側の四隅で前記光軸と平行に垂直下方へ延在する内側垂直延在部と、を更に備え、
前記外筒部は、前記複数の板部として、前記第２の方向で互いに対向する第１および第２の板部を含み、前記第１および第２の板部は、前記切り欠き部として、前記一対のセンサ用マグネットと対向する箇所で、それぞれ、下方へ開放した第１および第２の切り欠き部を持ち、
前記固定部は、前記ヨークの内壁面に収容されるように、前記ベース部材と前記ヨークとの間に挟まれるように設けられた内部筐体を更に含み、
前記第１の突出部と、前記第２の突出部と、前記内部筐体との組み合わせが、前記異物侵入防止部材として働き、
前記内部筐体は、前記ヨークの前記外筒部の内壁面の上方に設けられるリング状部と、該リング状部の四隅から前記光軸と平行に下方へ垂直に延在する垂直延在部と、前記リング状部の前記第２の方向で互いに対向する一対の辺から前記光軸と平行に下方へ延在する第１および第２のＵ字状板部と、を備え、
前記第１の板部の前記第１の切り欠き部の近傍において、前記ベース部材の前記第１の突出部と前記内部筐体の前記第１のＵ字状板部とが嵌合し、
前記第２の板部の前記第２の切り欠き部の近傍において、前記ベース部材の前記第２の突出部と前記内部筐体の前記第２のＵ字状板部とが嵌合している、
ことを特徴とするレンズホルダ駆動装置。
【請求項2】
前記第１の板部の前記第１の切り欠き部で、前記ベース部材の前記第１の突出部の外壁に取り付けられたフレキシブルプリント基板を更に有し、
前記フレキシブルプリント基板は、その内面側に前記磁気検知素子が取り付けられており、
前記フレキシブルプリント基板は、その外面側に、前記磁気検知素子と対向する部分を少なくとも覆う遮光フィルムを含む、
請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。
前記フレキシブルプリント基板は、その内面側に前記磁気検知素子が取り付けられており、
前記フレキシブルプリント基板は、その外面側に、前記磁気検知素子と対向する部分を少なくとも覆う遮光フィルムを含む、
請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項3】
前記フレキシブルプリント基板は、前記第１の方向の両端側で内側へ凹むように形成された一対のすり鉢状のくぼみを有し、
前記下側板バネの一対の外部接続端子は、前記フレキシブルプリント基板の主面よりも外側へはみ出すことなく、前記一対のすり鉢状のくぼみ内に収容された状態で突出し、はんだ接合されている、
請求項２に記載のレンズホルダ駆動装置。
前記下側板バネの一対の外部接続端子は、前記フレキシブルプリント基板の主面よりも外側へはみ出すことなく、前記一対のすり鉢状のくぼみ内に収容された状態で突出し、はんだ接合されている、
請求項２に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項4】
前記フレキシブルプリント基板は、その外面側の中央部に接地パターンを持ち、
前記ヨークの前記第１の板部は、前記第１の切り欠き部で下方へ突出する突起部を持ち、
前記フレキシブルプリント基板は、前記突起部に差し込まれた状態で、前記ベース部材の前記第１の突出部の外壁に取り付けられ、
前記突起部で、前記ヨークと前記接地パターンとがはんだ接合されている、
請求項３に記載のレンズホルダ駆動装置。
前記ヨークの前記第１の板部は、前記第１の切り欠き部で下方へ突出する突起部を持ち、
前記フレキシブルプリント基板は、前記突起部に差し込まれた状態で、前記ベース部材の前記第１の突出部の外壁に取り付けられ、
前記突起部で、前記ヨークと前記接地パターンとがはんだ接合されている、
請求項３に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項5】
前記突起部は、Ｓｎメッキされ、ハーフパンチが施されている、請求項４に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項6】
前記ヨークの前記リング状上端部は、その内周側の複数か所で、半抜きが施された半抜き部分を有し、
前記レンズホルダが上動したとき、前記上側板バネが、前記複数の半抜き部分に当接する、
請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
前記レンズホルダが上動したとき、前記上側板バネが、前記複数の半抜き部分に当接する、
請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項7】
前記内部筐体の前記垂直延在部は、半径方向外側へ突出する突起を持ち、
前記ヨークは、該ヨークの前記外筒部が前記内部筐体の突起を押し潰した状態で、前記内部筐体に軽圧入して嵌合され、
これにより前記内部筐体に前記ヨークを位置決めすることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
前記ヨークは、該ヨークの前記外筒部が前記内部筐体の突起を押し潰した状態で、前記内部筐体に軽圧入して嵌合され、
これにより前記内部筐体に前記ヨークを位置決めすることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項8】
前記突起は、前記光軸方向と平行に延在する略半円柱形状をしている、請求項７に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項9】
前記突起は、その上部に略半円錐状の先端部を持つ、請求項８に記載のレンズホルダ駆動装置。
【請求項10】
請求項１乃至９のいずれか１つに記載のレンズホルダ駆動装置を搭載して成るカメラ付き携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はレンズホルダ駆動装置に関し、特に、レンズバレルを取り付けることが可能なレンズホルダ（可動部）を、レンズの光軸方向に移動可能なレンズホルダ駆動装置およびカメラ付き携帯端末に関する。
【背景技術】
【0002】
カメラ付き携帯端末には携帯型小型カメラが搭載されている。この携帯型小型カメラには、オートフォーカス（ＡＦ）用レンズホルダ駆動装置が用いられる。このようなＡＦ用レンズホルダ駆動装置に使用される駆動機構（アクチュエータ）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式が知られている。ＶＣＭ方式のＡＦ用レンズホルダ駆動装置では、駆動機構（アクチュエータ）として、駆動コイルと、ヨークおよび永久磁石から構成される磁気回路とを備えている。ＶＣＭ方式の駆動機構は、「ムービングコイル方式」の駆動機構と、「ムービングマグネット方式」の駆動機構とに大別される。
【0003】
このようなＶＣＭ方式のＡＦ用レンズホルダ駆動装置においては、レンズを含む柱状の可動部（レンズ＋レンズホルダ）を、固定部に対して径方向に位置決めした状態で、光軸方向（中心軸方向）に変位可能に支持するバネ部材（弾性部材）が使用される。尚、可動部は移動体や可動体、レンズ支持体とも呼ばれ、固定部は固定部材、支持体、ハウジング、或いは固定体とも呼ばれる。上記駆動機構は、可動部（移動体）と固定部（固定部材；支持体）とに備えられる。
【0004】
そのようなバネ部材（弾性部材）としては、一般的に、レンズアセンブリ（レンズバレル）を保持するレンズホルダ（柱状の可動部；移動体）の光軸方向両側に設けられる、一対の板バネが使用される。一対の板バネは、レンズホルダ（柱状の可動部；移動体）をその周囲に配置されたハウジング（筒状の固定部；固定部材；支持体）に対して径方向に位置決めした状態で、光軸方向に変位可能に支持する。一対の板バネのうち、一方は上側板バネと呼ばれ、他方は下側板バネと呼ばれる。
【0005】
尚、上側板バネは、前側スプリング或いは前側バネ部材とも呼ばれ、下側板バネは、後側スプリング或いは後側バネ部材とも呼ばれる。
【0006】
したがって、ＶＣＭ方式のＡＦ用レンズホルダ駆動装置では、板バネ（バネ部材）の復元力（付勢力）と駆動機構による推力（駆動力）とをバランスさせて、可動部（移動体）を光軸方向の所定位置（目標位置）に移動させる。このような構成のＶＣＭ方式のＡＦ用レンズホルダ駆動装置では、可動部（移動体）を固定部（固定部材；ハウジング；支持体）に対して板バネ（バネ部材）によって支持しているため、可動部（移動体）を駆動した際、あるいは外部からの振動や衝撃等により、可動部（移動体）が不要に振動するという問題がある。
【0007】
そこで、レンズホルダ駆動装置に位置検出部（位置検出機構；位置検出手段）を設けて、フィードバック制御により可動部の位置を制御（調整）することが行われる。従来から種々の位置検出部が提案されている。
【0008】
例えば、特許文献１は、ホール素子センサ用磁石とホール素子センサとを用いた位置検出機構を利用して手振れ補正が行われるレンズ駆動装置を開示している。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、筒状のレンズ支持体と、環状のヨークと、複数個の駆動用磁石とを備える。筒状のレンズ支持体は、長手方向に伸びていて外周側にコイルが配備される。ヨークは、レンズ支持体の径方向における外側に配備される。複数個の駆動用磁石は、ヨークの環状の周壁を構成する外側周壁の内側であって、コイルと径方向における外側に、コイルとの間にそれぞれ所定の間隔を空けて配備される。そして、複数個の駆動用磁石は、ヨークの周方向に、隣接する駆動用コイルとの間に所定の間隔を空けて配備される。
【0009】
特許文献１において、ホール素子センサ磁石は、駆動用磁石の中のヨークの周方向に隣接する２つの駆動用磁石の間にあたる位置において、レンズ支持体に配備される。ホール素子センサは、ヨーク及びレンズ支持体が装着されるベースに配備される。駆動用磁石の隣接する他の駆動用磁石に対向する側の面に切除部が形成されている。
【0010】
特許文献２は、アクチュエータと位置検出部とを備えた撮像装置を開示している。アクチュエータは、複数のレンズを保持する移動筒の被駆動面に取り付けられたコイルと、コイルに対向して配置された磁石と、磁石の周囲に配置されたヨークとから成る。位置検出部は、移動筒に取り付けられた１つのホール素子用磁石と、移動筒に対向する組立筐体側に設けられ、ホール素子用磁石の磁力を検出して位置検出を行うホール素子と、から成る。
【0011】
特許文献３は、アクチュエータと位置検出手段とを備えたレンズ駆動装置を開示している。アクチュエータは、内周にレンズを支持するレンズ支持体の外周に固定されたコイル体と、レンズ支持体を移動自在に支持するヨークと、ヨークの外周側壁の角部に固定された４個の駆動用マグネットと、から構成されている。各駆動用マグネットは、その内周側がコイルの外周面に沿った円弧状をなしている。
【0012】
また、特許文献３の第３実施の形態において、レンズ支持体の固定体に対するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置を検出する位置検出手段は、レンズ支持体の側面に配置したＸ方向位置検知マグネット、Ｙ方向位置検知マグネット、およびＺ方向位置検知マグネットと、これらとそれぞれ対向するように、レンズ駆動装置の外側面に配置されたＸ方向位置検知素子、Ｙ方向位置検知素子、およびＺ方向位置検知素子と、から構成される。これら位置検知素子を搭載した回路基板は、レンズ駆動装置の外周側に設けられている。
【先行技術文献】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
特許文献１に開示された位置検出機構は、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ軸方向）の位置ではなく、光軸（Ｚ軸）に直交するＸ軸／Ｙ軸方向の位置を検出するものである。すなわち、特許文献１に開示された位置検出機構の構成では、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ軸方向）の位置を検出することができない。
【0015】
特許文献２に開示された位置検出部では、移動筒に１つのホール素子用磁石のみを取り付けているので、移動体（複数のレンズ、移動筒、コイル、ホール素子用磁石）の重心が光軸からずれてしまう。その結果、特許文献２に開示された位置検出部を備えた撮像装置では、移動体をバランスよく安定して駆動することが困難となる。
【0016】
特許文献３に開示されたレンズ駆動装置では、位置検知素子を搭載した回路基板がレンズ駆動装置の外周側に設けられているので、隙間を介してごみ等の異物がレンズ駆動装置の内部に侵入するおそれがある。
【0017】
したがって、本発明の目的は、ごみ等の異物の侵入を防止できる、密閉構造のレンズホルダ駆動装置を提供することにある。
【0018】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【0019】
本発明の第１の例示的な態様の要点に述べると、レンズホルダ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）は、レンズバレル（１１）を取り付けることが可能なレンズホルダ（１４）と、このレンズホルダ（１４）の外周囲に配置された固定部（１２，３０）と、レンズホルダ（１４）をレンズの光軸（Ｏ）方向へ駆動するための駆動機構（１６，１８；１８Ａ；１８Ｂ，２０）と、レンズホルダ（１４）の光軸（Ｏ）方向の位置を検出する位置検出部（３４）と、を備えたレンズホルダ駆動装置である。固定部は、レンズホルダ（１４）の下側に配置されたベース部材（１２）を含む。駆動機構は、ベース部材（１２）上に立設して設けられたヨーク（２０）と、レンズホルダ（１４）の周囲に固定される駆動コイル（１６）と、光軸（Ｏ）方向と直交する第１の方向（Ｙ）で、ヨーク（２０）の対向する一対の内壁面に、駆動コイル（１６）と対向するようにそれぞれ配置された一対の平板状駆動用マグネット片（１８２；１８２Ａ）を含む駆動用マグネット（１８；１８Ａ；１８Ｂ）と、を含む。位置検出部（３４）は、光軸（Ｏ）方向および第１の方向（Ｙ）と直交する第２の方向（Ｘ）で、レンズホルダ（１４）の対応する外周面に取り付けられた、一対のセンサ用マグネット（３４２ａ；３４２ｂ）の一方と、この一方のセンサ用マグネット（３４２ａ）に対向して固定部（１２、３０）に設けられた磁気検知素子（３４４）と、を含む。ヨーク（２０）は、筒形状の外筒部（２０２）を備え、外筒部（２０２）は、光軸（Ｏ）と直交する方向（Ｘ）で互いに対向する複数の板部（２０２Ｆ，２０２Ｂ）を含む。複数の板部（２０２Ｆ、２０２Ｂ）は、一方のセンサ用マグネット（３４２ａ）と対向する箇所に、切り欠き部（２０２ａ，２０２ｂ）を持つ。レンズホルダ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）は、板部（２０２Ｆ、２０２Ｂ）の切り欠き部（２０２ａ，２０２ｂ）から異物が内部へ侵入するのを防止する異物侵入防止部材（１２２，１２３，３０）を備える。上記一対のセンサ用マグネット（３４２ａ；３４２ｂ）は、光軸（Ｏ）に関して点対称の位置に配置されている。レンズホルダ駆動装置（１０;１０Ａ；１０Ｂ）は、レンズホルダ（１４）と固定部（１２，３０）とをその上部側で連結する上側板バネ（２２）と、レンズホルダ（１４）と固定部（１２，３０）とをその下部側で連結する下側板バネ（２４）と、を更に備える。位置検出部（３４）は、この下側板バネ（２４）の近傍に設けられている。ヨーク（２０）は略四角筒状をしている。駆動コイル（１６）は、上側板バネ（２２）の近傍側で、レンズホルダ（１４）の周囲に固定されている。ベース部材（１２）は、リング状のベース部（１２０）と、第２の方向（Ｘ）で互いに対向して、ベース部（１２０）から上方へ突出する第１および第２の突出部（１２２，１２３）と、を備えている。第１の突出部（１２２）は、矩形孔（１２２ａ）を持っている。磁気検知素子（３４４）は、ベース部材（１２）の第１の突出部（１２２）の矩形孔（１２２ａ）に挿入されて樹脂で固着されている。ヨーク（２０）の外筒部（２０２）は、略四角筒形状をしている。ヨーク（２０）は、この外筒部（２０２）の上端で内側へ突出する略四角形のリング状上端部（２０４）と、このリング状上端部の内側の四隅で光軸（Ｏ）と平行に垂直下方へ延在する内側垂直延在部（２０６）と、を更に備える。外筒部（２０３）は、上記複数の板部として、第２の方向（Ｘ）で互いに対向する第１および第２の板部（２０２Ｆ，２０２Ｂ）を含んでいる。第１および第２の板部（２０２Ｆ、２０２Ｂ）は、上記切り欠き部として、一対のセンサ用マグネット（３４２ａ、３４２ｂ）と対向する箇所で、それぞれ、下方へ開放した第１および第２の切り欠き部（２０２ａ，２０２ｂ）を持っている。固定部は、ヨーク（２０）の内壁面に収容されるように、ベース部材（１２）とヨーク（２０）との間に挟まれるように設けられた内部筐体（３０）を更に含む。第１の突出部（１２２）と、第２の突出部（１２３）と、内部筐体（３０）との組み合わせが、上記異物侵入防止部材として働く。上記内部筐体（３０）は、ヨーク（２０）の外筒部（２０２）の内壁面の上方に設けられるリング状部（３０２）と、このリング状部の四隅から光軸（Ｏ）と平行に下方へ垂直に延在する垂直延在部（３０４）と、リング状部（３０２）の第２の方向（Ｘ）で互いに対向する一対の辺から光軸（Ｏ）と平行に下方へ延在する第１および第２のＵ字状板部（３０５，３０６）と、を備える。第１の板部（２０２Ｆ）の第１の切り欠き部（２０２ａ）の近傍において、ベース部材（１２）の第１の突出部（１２２）と内部筐体（３０）の第１のＵ字状板部（３０５）とが嵌合している。第２の板部（２０２Ｂ）の第２の切り欠き部（２０２ｂ）の近傍において、ベース部材（１２）の第２の突出部（１２３）と内部筐体（３０）の第２のＵ字状板部（３０６）とが嵌合している。
【0023】
また、上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０;１０Ａ；１０Ｂ）は、第１の板部（２０２Ｆ）の第１の切り欠き部（２０２ａ）で、ベース部材（１２）の第１の突出部（１２２）の外壁に取り付けられたフレキシブルプリント基板（４０）を更に有してよい。この場合、フレキシブルプリント基板（４０）は、その内面側に磁気検知素子（３４４）が取り付けられており、フレキシブルプリント基板（４０）は、その外面側に、磁気検知素子（３４４）と対向する部分を少なくとも覆う遮光フィルム（４０４）を含むことが好ましい。フレキシブルプリント基板（４０）は、第１の方向（Ｙ）の両端側で内側へ凹むように形成された一対のすり鉢状のくぼみ（４０１）を有してよい。この場合、下側板バネ（２４）の一対の外部接続端子（２４４１−、２４４−２）は、フレキシブルプリント基板（４０）の主面よりも外側へはみ出すことなく、一対のすり鉢状のくぼみ（４０１）内に収容された状態で突出し、はんだ接合される。フレキシブルプリント基板（４０）は、その外面側の中央部に接地パターン（４０２ａｇ）を持ってよい。この場合、ヨーク（２０）の第１の板部（２０２Ｆ）は、第１の切り欠き部（２０２ａ）で下方へ突出する突起部（２０７）を持ち、フレキシブルプリント基板（４０）は、突起部（２０７）に差し込まれた状態で、ベース部材（１２）の第１の突出部（１２２）の外壁に取り付けられ、突起部（２０７）で、ヨーク（２０）と接地パターン（４２０２ａｇ）とがはんだ接合されることが好ましい。突起部（２０７）は、Ｓｎメッキされ、ハーフパンチが施されていることが好ましい。
【0024】
さらに、上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、ヨーク（２０）のリング状上端部（２０４）は、その内周側の複数か所で、半抜きが施された半抜き部分（２０４ａ）を有することが好ましい。この場合、レンズホルダ（１４）が上動したとき、上側板バネ（２２）が、複数の半抜き部分（２０４ａ）に当接する。
【0025】
さらにまた、上記本発明によるレンズホルダ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、内部筐体（３０）の垂直延在部（３０４）は、半径方向外側へ突出する突起（３０４２）を持つことが好ましい。この場合、ヨーク（２０）は、ヨーク（２０）の外筒部（２０２）が内部筐体（３０）の突起（３０４２）を押し潰した状態で、内部筐体（３０）に軽圧入して嵌合され、これにより内部筐体（３０）にヨーク（２０）を位置決めする。突起（３０４２）は、光軸（Ｏ）方向と平行に延在する略半円柱形状をしていることが好ましい。突起（３０４２）は、その上部に略半円錐状の先端部（３０４２ａ）を持つことが望ましい。
【0026】
本発明の第２の例示的な態様によれば、上記レンズホルダ駆動装置（１０;１０Ａ；１０Ｂ）を搭載して成るカメラ付き携帯端末（８０）が得られる。
【0027】
尚、上記括弧内の参照符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、本発明は、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【0028】
本発明では、ごみ等の異物の侵入を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置の外観斜視図である。
【図8】図１に示したレンズホルダ駆動装置に使用されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）に形成された導体パターンを説明するための図で、（Ａ）はレンズホルダ駆動装置の正面図であり、（Ｂ）はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の導体パターンの７つの端子とそれらに接続される端子との間の関係を示す表である。
【図25】図１に図示したレンズホルダ駆動装置における、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）にホールセンサを搭載した状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は平面図（上面図）、（Ｄ）は正面側から見た斜視図、（Ｅ）は背面側から見た斜視図である。
【図34】本発明の第２の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置を、ヨーク、上側板バネ、およびスペーサ（内部筐体）を省いた状態で示す、斜視図である。
【図36】本発明の第３の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置を、ヨーク、上側板バネ、およびスペーサ（内部筐体）を省いた状態で示す、斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【0032】
図１はレンズホルダ駆動装置１０の外観斜視図である。図２はレンズホルダ駆動装置１０の分解斜視図である。図３は図１の線III−IIIについての縦断面図である。図４は図１の線IV−IVについての縦断面図である。
【0033】
ここでは、図１乃至図４に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図４に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図４に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。尚、本実施の形態において、Ｙ軸方向（左右方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｘ軸方向（前後方向）は第２の方向とも呼ばれる。
【0034】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【0035】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、駆動機構（アクチュエータ）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式を採用した、レンズホルダ駆動装置である。ＶＣＭ方式のレンズホルダ駆動装置は、後述するように、駆動機構（アクチュエータ）として、駆動コイルと、ヨークおよび永久磁石から構成される磁気回路とを備えている。図示のレンズホルダ駆動装置１０は、ＶＣＭ方式の駆動機構として、「ムービングコイル方式」の駆動機構を採用している。
【0036】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、オートフォーカス（ＡＦ）可能なカメラ付きの携帯電話機、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどの携帯端末に備えられる。
【0037】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、レンズバレル１１を保持するレンズホルダ１４（後述する）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。従って、光軸Ｏは駆動軸（中心軸）である。レンズホルダ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたベース部材（アクチュエータ・ベース）１２を有する。
【0038】
このベース部材（アクチュエータ・ベース）１２の下部（後部）に、センサ基板（図示せず）が配置される。センサ基板は、撮像素子やクロック発生源などの電子部品を搭載する。レンズホルダ駆動装置１０およびセンサ基板は、シールドケース（図示せず）で覆われる。シールドケースは、センサ基板から発生する電磁ノイズを遮蔽するためのものである。
【0039】
レンズホルダ駆動装置１０と、センサ基板と、撮像素子と、シールドケースとの組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。
【0040】
撮像素子は、レンズバレル１１により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【0041】
レンズホルダ駆動装置１０は、レンズアバレル１１を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向する駆動用マグネット１８を備えた略四角筒状のヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２、２４とを備える。
【0042】
レンズバレル１１をレンズホルダ１４に装着するには、レンズバレル１１をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【0043】
また、駆動用マグネット１８とヨーク２０との組み合わせによって、磁気回路が構成される。
【0044】
一対の板バネ２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の板バネ２２、２４のうち、一方の板バネ２２は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４は下側板バネと呼ばれる。
【0045】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。
【0046】
上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅やニッケル銅などの金属製からなる。そして、上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。
【0047】
また、板バネの材料としては、ベリリウム銅よりもステンレス鋼、特に、高硬度ステンレス鋼を用いることが好ましい。その理由は、ベリリウムの化合物は毒性が強いことが知られており、環境上の観点から、板バネの材料としてベリリウム銅以外の材料を使用すること（ベリリウムフリー）が望まれているからである。尚、高硬度ステンレス鋼としては、例えば、日本金属工業株式会社製のＮＴＫ Ｓ−４や、ＮＴＫ ３０１（ＳＵＳ３０１）を使用することができる。
【0048】
図１に示されるように、ヨーク２０は略四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０は、実質的に四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端（前端）で外筒部２０２の内側へ突出する略四角形のリング状上端部２０４とを有する。また、ヨーク２０は、リング上端部２０４の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４本の内側垂直延在部２０６をも有する。
【0049】
従って、駆動コイル１６も、略四角筒状のヨーク２０の形状に合わせた、略四角筒状をしている。より詳細には、駆動コイル１６は、ヨーク２０の４辺と平行に対向して配置された４つの長辺部１６２と、ヨーク４０の四隅に対向する４つの短辺部１６４とから成る、八角筒状をしている。駆動コイル１６は、ヨーク２０の外筒部２０２と４本の内側垂直延在部２０６との間のスペースに収容されるように、上側板バネ２２の近傍側で、レンズホルダ１４の筒状部１４０の外壁に取り付けられている。
【0050】
図３に示されるように、図示の駆動用マグネット１８は、ヨーク２０の外筒部２０２の左右方向Ｙで対向する２つの内壁面に、駆動コイル１６と間隔を置いて対向するように配置された、２個の平板状駆動用マグネット片１８２から成る。換言すれば、各平板状駆動用マグネット片１８２は、その水平方向の両端がヨーク２０の前後方向Ｘで対向する２辺の近くまで延在している。そして、駆動コイル１６は、各平板状駆動用マグネット片１８２の水平方向の両端近傍付近まで近接して配置されている。
【0051】
このような構造により、磁気回路の磁気効率の低下を抑えることができる。
【0052】
各平板状駆動用マグネット片１８２は、径方向に着磁されており、内周側と外周側とが異なる極に着磁されている。図示の例においては、図３に示されるように、各平板状駆動用マグネット片１８２は、内周側がＮ極に着磁され、外周側がＳ極に着磁されている。
【0053】
駆動コイル１６と２個の平板状駆動用マグネット片１８２とヨーク２０との組み合わせによって、「ムービングコイル方式」の駆動機構が構成される。
【0054】
ヨーク２０の外筒部２０２は、前後方向Ｘで互いに対向する前側板部２０２Ｆおよび後側板部２０２Ｂと、左右方向Ｙで互いに対向する左側板部２０２Ｌおよび右側板部２０２Ｒとから構成される。前側板部２０２Ｆは、下方で開放した前側切り欠き部２０２ａを持ち、後側板部２０２Ｂも、下方で開放した後側切り欠き部２０２ｂを持つ。前側板部２０２Ｆは、前側切り欠き部２０２ａで下方へ突出した突起部２０７を持つ。前側板部２０２Ｆは第１の板部とも呼ばれ、後側板部２０２Ｂは第２の板部とも呼ばれる。また、前側切り欠き部２０２ａは第１の切り欠き部とも呼ばれ、後側切り欠き部２０２ｂは第２の切り欠き部とも呼ばれる。
【0055】
一方、ベース部材（アクチュエータ・ベース）１２は、リング状のベース部１２０と、前後方向Ｘで対向してベース部１２０から上下方向Ｚの上方へ突出する一対の突出部１２２、１２３とを有する。ここでは、前側に設けられた突出部１２２は前側突出部と呼び、後側に設けられた突出部１２３を後側突出部と呼ぶことする。また、前側突出部１２２は第１の突出部とも呼ばれ、後側突出部１２３は第２の突出部とも呼ばれる。
【0056】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、ベース部材（アクチュエータ・ベース）１２とヨーク２０との間に挟まれるように設けられたスペーサ３０を更に備える。スペーサ３０は、内部筐体とも呼ばれる。スペーサ〈内部筐体〉３０は、実質的にヨーク２０の内壁面に収容されるような形状をしている。詳述すると、スペーサ（内部筐体）３０は、ヨーク２０の外筒部２０２の内壁面の上方に設けられるリング状部３０２と、リング状部３０２の四隅から光軸Ｏと平行に下方へ垂直に延在する４個の垂直延在部３０４と、リング状部３０２の前後方向Ｘで対向する一対の辺から光軸Ｏと平行に下方へ延在する一対のＵ字状板部３０５、３０６とを有する。ここでは、前側に設けられたＵ字状板部３０５を前側Ｕ字状板部と呼び、後側に設けられたＵ字状板部３０６を後側Ｕ字状板部と呼ぶことにする。また、前側Ｕ字状板部３０５は第１のＵ字状板部とも呼ばれ、後側Ｕ字状板部３０６は第２のＵ字状板部とも呼ばれる。
【0057】
ベース部材（アクチュエータ・ベース）１２とスペーサ（内部筐体）３０との組み合わせによって、固定部（１２，３０）が構成される。
【0058】
図４に示されるように、ヨーク２０の前側切り欠き部（第１の切り欠き部）２０２ａ近傍において、ベース部材１２の前側突出部（第１の突出部）１２２とスペーサ（内部筐体）３０の前側Ｕ字状板部（第１のＵ字状板部）３０５とが噛み合っている（係合している）。そして、ヨーク２０の後側切り欠き部（第２の切り欠き部）２０２ｂ近傍において、ベース部材１２の後側突出部（第２の突出部）１２３とスペーサ（内部筐体）３０の後側Ｕ字状板部（第２の切り欠き部）３０６とが噛み合っている（係合している）。
【0059】
尚、ベース部材１２の前側突出部（第１の突出部）１２２は、後述する磁気検知素子であるホールセンサ３４４が挿入される矩形孔１２２ａを持つ。また、レンズホルダ１４の筒状部１４０は、Ｚ軸（光軸Ｏ）を中心に前後方向Ｘで対向する外壁部の下方に、後述する一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂを収容する一対の収容部１４０ａを有する。
【0060】
図示のレンズホルダ駆動装置１０は、レンズホルダ１４の光軸Ｏ方向の位置を検出する位置検出部３４を更に備える。
【0061】
図４に示されるように、位置検出部３４は、下側板バネ２４の近傍側に設けられている。詳述すると、位置検出部３４は、レンズホルダ１４の筒状部１４０の上記一対の収容部１４０ａに収容された、一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂの内の一方（図示の例では、前側のセンサ用マグネット３４２ａ）と、一方のセンサ用マグネット３４２ａと対向して、上記ベース部材１２の矩形孔１２２ａに挿入して設けられたホールセンサ３４４と、から成る。
【0062】
各センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂは、光軸Ｏ方向に着磁されており、上面側と下面側とが異なる極に着磁されている。図示の例においては、図４に示されるように、各センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂは、上面側がＳ極に着磁され、下面側がＮ極に着磁されている。
【0063】
本第１の実施の形態では、センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂとして、キュリー点が４００℃以上の永久磁石を使用している。そのような永久磁石としては、例えば、サマリウムコバルト磁石や、フェライト磁石、アルニコ磁石を使用することができる。これにより、センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂの使用環境での熱減磁を抑えることができる。
【0064】
このように、本第１の実施の形態では、駆動用マグネット１８と位置検出部３０の一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂとが互いに離間して配置されている。そのため、駆動用マグネット１８で発生した磁束が位置検出部３４に対して悪影響を及ぼすのを防止することできる。その結果、位置検出部３４は、レンズホルダ１４の光軸Ｏ方向の位置を正確に検出することができる。
【0065】
また、本第１の実施の形態では、図３及び図４に示されるように、２個の平板状駆動用マグネット片１８２の極性と一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂの極性とを最適化することにより、相互間の干渉を有効に使用することが可能となる。詳述すると、駆動用マグネット１８がヨーク２０の内壁面に配置されることでヨーク２０自体がＳ極となる。センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂはヨーク２０に近い方（上側）をＳ極にすると、若干の磁気干渉（反発方向）はあるが、初期位置は板バネ２２、２４のばね力とのつり合いで決定される。仮にセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂの上側をＮ極とした場合はヨーク２０と引き合う力が大きくなり、初期位置が安定しない状態となる。
【0066】
尚、センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂの磁力を小さくすれば、この磁気干渉も小さくなる。しかしながら、その場合、ホールセンサ３４４の出力も同時に小さくなってしまい、ホールセンサ３４４の出力のＳ／Ｎ比が悪化してしまう。したがって、センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂはヨーク２０から遠ざける位置に配置するのが望ましく、磁気干渉の影響も含めた状態で、ホールセンサ３４４の位置が最適に決められることになる。つまり、センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂは、可能なだけヨーク２０と離れる位置であって、かつ、駆動用マグネット１８から一番離れている位置に配置することが望ましい。
【0067】
さらに、一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂを、光軸Ｏに関して点対称な位置に配置しているので、レンズホルダ駆動装置１０の動的なバランスをとることができる。その結果、可動部を安定して光軸Ｏ方向に上下動させることができる。
【0068】
さらにまた、一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂを、光軸Ｏに関して点対称な位置に配置することにより、一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂから磁気回路（駆動用マグネット１８、ヨーク２０）に対する磁気干渉効果を有効にすることができる。その結果、可動部を光軸Ｏ方向に上下動させたときの過渡応答の時間を短縮することができるという効果も奏する。
【0069】
尚、２個の平板状駆動用マグネット片１８２の極性と一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂの極性とは、図３及び図４に図示したものに限定されず、互いに反対の極性であってもよい。すなわち、各平板状駆動用マグネット片１８２は、内周側がＳ極に着磁され、外周側がＮ極に着磁されてよく、各センサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂは、上面側がＮ極に着磁され、下面側がＳ極に着磁されてよい。
【0070】
尚、図２および図４に示されるように、ホールセンサ３４４は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０上に搭載されている。図１および図４に示されるように、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０は、ヨーク２０の前側切り欠き部２０２ａで、ヨーク２０の突起部２０７に差し込まれた状態で、ベース部材１２の前側突出部１２２の外壁に取り付けられている。図１に示されるように、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０には、左右方向Ｙの両端側に内側へ凹むように形成された一対のすり鉢状のくぼみ４０１が施されている。
【0071】
尚、一対のセンサ用マグネット３４２ａ、３４２ｂが、レンズホルダ１４の筒状部１４０のＺ軸（光軸Ｏ）を中心に前後方向Ｘで対向する外壁部の下方に構成された一対の収容部１４０ａへそれぞれ収容されるのは、レンズホルダ１４の移動時又は静止時のバランスを保つため、Ｚ軸（光軸Ｏ）を中心に均等重量配置するため、かつ平板状駆動用マグネット片１８２との磁気的な干渉力（反発力）を均等にするためである。
【0072】
上側板バネ（前側スプリング）２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向上側（前側）に配置され、下側板バネ（後側スプリング）２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向下側（後側）に配置される。
【0074】
図５は、上側板バネ２２をベース部材１２から見上げた状態の形状を示す平面図である。図６は、下側板バネ２４をベース部材１２から見上げた状態の形状を示す平面図である。図７は、上側板バネ２２と下側板バネ２４との間の関係を示す平面図である。
【0075】
最初に、図５を参照して、上側板バネ２２の形状について説明する。
【0076】
上側板バネ２２は、レンズホルダ１４の上端部に取り付けられる上側内周側端部２２２と、スペーサ３０のリング状部３０２に取り付けられる上側外周側端部２２４とを有する。上側内周側端部２２２と上側外周側端部２２４との間には、周方向に沿って４本の上側アーム部２２６が設けられている。各上側アーム部２２６は、上側内周側端部２２２と上側外周側端部２２４とを繋いでいる。各上側アーム部２２６は、１８０度折り返したＵターン形状部分２２６ａを含む。
【0077】
次に、図６を参照して、下側板バネ２４の形状について説明する。
【0078】
下側板バネ２４は、レンズホルダ１４の下端部に取り付けられる下側内周側端部２４２と、アクチュエータ・ベース（ベース部材）１２に取り付けられる下側外周側端部２４４とを有する。下側内周側端部２４２と下側外周側端部２４４との間には、周方向に沿って４本の下側アーム部２４６が設けられている。各下側アーム部２４６は、下側内周側端部２４２と下側外周側端部２４４とを繋いでいる。各下側アーム部２４６は、１８０度折り返したＵターン形状部分２４６ａを含む。
【0079】
次に、図７を参照して、上側板バネ２２と下側板バネ２４との間の関係について説明する。
【0080】
図７から明らかなように、上側板バネ２２の４本の上側アーム部２２６と下側板バネ２４の４本の下側アーム部２４６とは、平面視、実質的に同一の形状をしている。
【0081】
次に、駆動コイル１６への給電方法について説明する。
【0082】
図６に示されるように、下側板バネ２４は、当該下側板バネ２４を介して駆動コイル１８への給電を可能とするために、互いに電気的に絶縁された第１及び第２のバネ片２４−１及び２４−２から構成されている。第１の板バネ片２４−１と第２の板バネ片２４−２とは、レンズの光軸Ｏを中心にして実質的に回転対称の形状をしている。
【0083】
第１の板バネ片２４−１は、下側外周側端部２４４から前方へ突出する第１の外部接続端子２４４−１を持つ。第２の板バネ片２４−２も、下側外周側端部２４４から前方へ突出する第２の外部接続端子２４４−２を持つ。
【0084】
一方、第１の板バネ片２４−１は、下側内周側端部２４２から後方へ突出する第１の端子部２４２−１を持つ。第２の板バネ片２４−２は、下側内周側端部２４２から前方へ突出する第２の端子部２４２−２を持つ。第１の端子部２４２−１は、駆動コイル１８の第１の末端部（図示せず）とはんだで電気的に接続される。第２の端子部２４２−２は、駆動コイル１６の第２の末端部（図示せず）とはんだで電気的に接続される。
【0085】
図１に示されるように、下側板バネ２４の第１および第２の外部接続端子２４４−１および２４４−２は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の一対のすり鉢状のくぼみ４０１から外部へ突出して設けられる。
【0086】
したがって、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０は、下側板バネ２４の第１の外部接続端子２４４−１、下側板バネ２４の第１の板バネ片２４−１および第１の端子部２４２−１を介して、駆動コイル１６の第１の末端部に電気的に接続される。同様に、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０は、下側板バネ２４の第２の外部接続端子２４４−２、下側板バネ２４の第２の板バネ片２４−２および第２の端子部２４２−２を介して、駆動コイル１６の第２の末端部に電気的に接続される。
【0087】
このようにして、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０から下側板バネ２４を介して駆動コイル１６への給電が行われる。
【0088】
駆動コイル１６に通電することで、駆動用マグネット１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズバレル１１）に光軸Ｏ方向の駆動力を発生させ、この駆動力と一対の板バネ２２、２４の復元力（付勢力）とをバランスさせることによって、レンズホルダ１４（レンズバレル１１）の光軸Ｏ方向の位置を調整することが可能である。
【0089】
図８を参照して、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０に形成された端子部の導体パターンについて説明する。図８（Ａ）はレンズホルダ駆動装置１０の正面図であり、図８（Ｂ）はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の導体パターンの７つの端子とそれらに接続される端子との間の関係を示す表である。
【0090】
図８（Ａ）に示されるように、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０は、導体パターンとして、右側から左側へ第１乃至第７の端子Ｐｉｎ１〜Ｐｉｎ７を持つ。
【0091】
図８（Ｂ）に示されるように、第１の端子Ｐｉｎ１には、下側板バネ２４の第１の外部接続端子２４４−１であるACT Terminal(+)が接続され、第２の端子Ｐｉｎ２には、ホールセンサ３４４の第１の出力端子Hall output(-)が接続され、第３の端子Ｐｉｎ３には、ホールセンサ３４４の第１の入力端子Hall input(+)が接続される。第４の端子Ｐｉｎ４には、接地端子GNDが接続される。第５の端子Ｐｉｎ５には、ホールセンサ３４４の第２の出力端子Hall output(+)が接続され、第６の端子Ｐｉｎ６には、ホール素子３４４の第１の入力端子Hall input(-)が接続され、第７の端子Ｐｉｎ７には、下側板バネ２４の第２の外部接続端子２４４−２であるACT Terminal(-)が接続される。
【0093】
図９および図１０は、ベース部材１２からレンズホルダ駆動装置１０の組立て体を見上げた状態を示す平面図であって、図９は下側板バネ２４に後述する弾性接着剤４５を設ける（塗布する）前の状態を示す図であり、図１０は下側板バネ２４に弾性接着剤４５を設けた（塗布した）後の状態を示す図である。図１１は、図９の一部を拡大して示す部分拡大図であり、図１２は、図１０の一部を拡大して示す部分拡大図である。
【0094】
図１０および図１２から明らかなように、下側板バネ２４は、４本の下側アーム部２４６のＵターン形状部分２４６ａに、弾性接着剤４５を有する。各弾性接着剤４５は、Ｕターン形状部分２４６ａの互いに対向する箇所でまたがるように設けられている。４つの弾性接着剤４５は、光軸Ｏを中心とする周方向において等角度間隔に設けられている。
【0095】
尚、弾性接着剤４５は、伸縮性かつ可撓性のある樹脂から成る。本例では、弾性接着剤４５として、シリコーン系接着剤やキシル基末端ポリマー系接着剤から選択された湿気硬化型接着剤を使用している。
【0096】
図９および図１１から明らかなように、４本の下側アーム部２４６のＵターン形状部分２４６ａは、上記対向する箇所（すなわち、弾性接着剤４５が塗布される箇所）に、弾性接着剤４５がその表面張力によりまたがるのを容易にする、位置決め突起２４７を持つ。
【0097】
このように、４本の下側アーム部２４６のＵターン形状部分２４６ａに弾性接着剤４５を塗布することにより、本実施形態に係るレンズホルダ駆動装置１０は、図１２の矢印で示される方向の揺動である、二次共振（副共振）を抑えることが可能となる。また、弾性接着剤４５は、４本の下側アーム部２４６のＵターン形状部分２４６ａに設けられているので、レンズホルダ１４の本来のストロークを制限することはない。
【0098】
尚、弾性接着剤４５は、洗浄液を介しても問題なくその機能を発揮することができる。したがって、従来通り、レンズホルダ駆動装置１０を組み立て後に、レンズホルダ駆動装置１０を洗浄することが可能となり、品質を維持することができる。
【0099】
また、本例では、弾性接着剤４５を塗布することにより、下側板バネ２４に伸縮性かつ可撓性のある樹脂を設けているが、それに限定されないのは勿論である。例えば、そのような伸縮性かつ可撓性のある樹脂である弾性シートを両面テープで下側板バネ２４に貼ることにより、下側板バネ２４に伸縮性かつ可撓性のある樹脂を設けてもよい。或いは、下側板バネ２４と伸縮性かつ可撓性のある樹脂とをアウトサート成形法により２色成形して、下側板バネ２４に伸縮性かつ可撓性のある樹脂を設けてもよい。その代わりに、フォトレジストをＵＶ硬化して、下側板バネ２４に伸縮性かつ可撓性のある樹脂を設けてもよい。また、この伸縮性かつ可撓性のある樹脂を設ける箇所は、下側板バネ２４にのみ限定されるわけでなく、上側板バネ２２若しくは両方の板バネ２２、２４においても有効である。
【0102】
ヨーク２０の前側板部（第１の板部）２０２Ｆは、台形状の前側切り欠き部（第１の切り欠き部）２０２ａを持ち、後側板部（第２の板部）２０２Ｂも、台形状の後側切り欠き部（第２の切り欠き部）２０２ｂを持つ。
【0103】
このようなヨーク２０の構造を採用することにより、ヨーク２０と駆動用マグネット１８とから成る磁気回路で発生した磁界が、一対のセンサ用マグネット３４２（図２参照）に悪影響を与えないようにしている。換言すれば、上記磁気回路の一対のセンサ用マグネット３４２に対する磁界の影響を均等に、かつ、極力なくすことができる。その結果、可動部（レンズバレル１１＋レンズホルダ１４）のストローク量による推力のばらつきを抑えることが可能となる。
【0105】
図１７はヨーク２０にスペーサ（内部筐体）３０と駆動用マグネット１８と上側板バネ２２とを組み付けた、組み立て体を示す斜視図である。図１８は、スペーサ（内部筐体）３０に上側板バネ２２を組み付けた、組み立て体を示す斜視図である。図１９は図１の線IV-IVについての縦断面図である。図２０は図１９の断面の一部（前側）を詳細に示す部分断面斜視図であり、図２１は図１９の断面の一部（後側）を詳細に示す部分断面斜視図である。
【0107】
そして、図１９に示されるように、スペーサ（内部筐体）３０はベース部材１２と嵌合される。このとき、図２０に示されるように、ヨーク２０の前側切り欠き部（第１の切り欠き部）２０２ａの近傍において、ベース部材１２の前側突出部（第１の突出部）１２２とスペーサ（内部筐体）３０の前側Ｕ字状板部（第１のＵ字状板部）３０５とが噛み合う（嵌合する）。そして、図２１に示されるように、ヨーク２０の後側切り欠き部（第１の切り欠き部）２０２ｂの近傍において、ベース部材１２の後側突出部（第２の突出部）１２３とスペーサ（内部筐体）３０の後側Ｕ字状板部（第２のＵ字状板部）２０６とが噛み合う（嵌合する）。
【0108】
そして、上記噛み合う箇所（嵌合箇所）に、接着樹脂（接着剤）を、毛細管現象を利用して流すことにより、上記噛み合う箇所（嵌合箇所）の隙間を塞ぐ。これにより、外部から隙間を介してレンズホルダ駆動装置１０の内部へゴミや異物が侵入するのを防ぐことができる。
【0109】
したがって、第１の突出部１２２と、第２の突出部１２３と、内部筐体３０との組み合わせは、第１および第２の板部２０２Ｆ、２０２Ｂの第１および第２の切り欠き部２０２ａ、２０２ｂから異物が内部へ侵入するのを防止する異物侵入防止部材として働く。
【0110】
次に、図２２を参照して、ベース部材１２にホールセンサ（磁気検知素子）３４４を取り付けた状態について説明する。
【0112】
図２２に示されるように、ホールセンサ３４４は、ベース部材１２の前側突出部（第１の突出部）１２２に形成された矩形孔１２２ａに挿入して設けられる。これにより、ホールセンサ３４４が位置決めされる。また、ベース部材１２の前側突出部１２２には、その矩形孔１２２ａの周囲にＣ面１２２ｂが施されている。ホールセンサ３４４と矩形孔１２２ａとの間の隙間を塞ぐために、このＣ面１２２ｂにエポキシ樹脂等の樹脂（接着剤）を塗布することにより、レンズホルダ駆動装置１０は密閉構造となる。
【0113】
このような構造により、ホールセンサ３４４の位置が一定となり、ホールセンサ３４４の出力のばらつきを抑えることができる。また、ホールセンサ３４４とベース部材１２との間の隙間に樹脂（接着剤）を流し込んでいるので、矩形孔１２２ａが塞がる。その結果、この矩形孔１２２ａを介して異物などが侵入するのを防止することができる。
【0115】
図２３はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は平面図（上面図）である。図２４は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の基材４０２を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【0116】
フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０は、基材４０２と、第１のカバーフィルム４０４と、第２のカバーフィルム４０６と、から構成される。
【0117】
図２４（Ａ）に示されるように、基材４０２の主面上には第１の導体パターン４０２ａが形成されている。第１の導体パターン４０２ａは、その中央部に、接地パターン４０２ａｇを有する。図２４（Ｂ）に示されるように、基材４０２の裏面上には第２の導体パターン４０２ｂが形成されている。第２の導体パターン４０２ａは、ホールセンサ３４４の４つの端子を接続するためのものである。図示の例では、第１および第２の導体パターン４０２ａおよび４０２ｂは、Ｃｕパターンから成る。
【0118】
図２３（Ａ）に示されるように、第１のカバーフィルム４０４は、基材４０２の主面で、第１の導体パターン４０２ａの一部を覆うように、貼り付けられている。第１のカバーフィルム４０４は、光を遮蔽する黒カバーフィルム（遮光フィルム）から成る。
【0119】
図２３（Ｂ）に示されるように、第２のカバーフィルム４０６は、基材４０２の裏面で、第２の導体パターン４０２の一部を覆うように、貼り付けられている。
【0120】
図２５を参照して、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０にホールセンサ３４４を搭載した状態について説明する。図２５において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は平面図（上面図）、（Ｄ）は正面側から見た斜視図、（Ｅ）は背面側から見た斜視図である。
【0121】
図２５（Ｂ）に示されるように、ホールセンサ３４４は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の裏面（背面）側で、第２の導体パターン４０２ａに、はんだにて接合される。
【0122】
したがって、黒カバーフィルム（遮光フィルム）４０４は、ホールセンサ３４４が取り付けられた裏面とは反対側のフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の主面に、貼り付けられることになる。これにより、ホールセンサ３４４とベース部材１２の矩形孔１２２ａとの間の隙間を介して、光（迷光）がレンズホルダ駆動装置１０の内部に侵入するのを防止することができる。
【0123】
次に、図２６乃至図２８を参照して、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０とヨーク２０と下側板バネ２４の第１および第２の外部接続端子２４４−１および２４４−２との電気的接続について説明する。
【0124】
図２６はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の接続状態を示す、レンズホルダ駆動装置１０の平面図である。図２７は、図２６のフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０のすり鉢状のくぼみ４０１の近傍部分を拡大して示す、部分拡大断面斜視図である。図２８は、図２６のヨーク２０の突起部２０７の近傍部分を拡大して示す、部分拡大斜視図である。
【0125】
前述したように、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０には、左右方向（第１の方向）Ｙの両端側に一対のすり鉢状のくぼみ４０１が施されている。そして、下側板バネ２４の第１および第２の外部接続端子２４４−１および２４４−２は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の一対のすり鉢状のくぼみ４０１から外部へ突出して設けられる。ここで、下側板バネ２４の第１および第２の外部接続端子２４４−１および２４４−２は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の主面よりも外側へはみ出すことなく、一対のすり鉢状のくぼみ４０１内に収容されるように、突出している。
【0126】
図２６および図２７に示されるように、下側板バネ２４の第１および第２の外部接続端子２４４−１および２４４−２は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の一対のすり鉢状のくぼみ４０１に、はんだ５２で接合される。したがって、接合面積を大きくすることができる。
【0127】
また、前述したように、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０は、ヨーク２０の前側切り欠き部（第１の切り欠き部）２０２ａで、ヨーク２０の突起部２０７に差し込まれた状態で、ベース部材１２の前側突出部（第１の突出部）１２２の外壁に取り付けられる。この突起部２０７は、Ｓｎメッキされている。
【0128】
図２８に示されるように、この突起部２０７で、ヨーク２０とフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の接地パターン４０２ａｇとは、はんだ５４で接合されて導通される。
【0129】
このような構造を採用することにより、接地パターン４０２ａｇの抵抗値を極力小さく抑えることができると共に、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０が剥がれるのを防止することができる。
【0130】
また、図２８に示されるように、ヨーク２０の突起部２０７の一部には、ハーフパンチが施されている。
【0131】
したがって、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０は、三か所で、はんだ５２、５４により、ベース部材１２とスペーサ（内部筐体）３０に結合されることになる。その結果、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０の強度を補強することが可能となる。これにより、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）４０が剥がれるのを防止することが可能となる。また、ヨーク２０の突起部２０７にハーフパンチを施したので、はんだ５４の盛り上がりを抑えることができる。
【0135】
レンズホルダ１４が上方へ移動（駆動）されたとき、上側板バネ２２は、これら８個の半抜き部分２０４ａで係止される（半抜き部分２０４ａに当接する）。すなわち、ヨーク２０の８個の半抜き部分２０４ａは、レンズホルダ１４の上方向の移動を規制する上側ストッパ（係止部材）として働く。
【0136】
このように、ヨーク２０のリング状上端部２０４に複数の半抜き部分２０４ａを形成したので、ヨーク２０の強度を高めることができる。その結果、当該レンズホルダ駆動装置１０を搭載したカメラ付き携帯端末を誤って落下させることにより、可動部（レンズバレル１１＋レンズホルダ１４）がヨーク２０と衝突したとしても、ヨーク２０が変形するのを抑えることができる。この衝突の際、上側板バネ２２がヨーク２０の半抜き部分２０４ａの下面に当たることになる。したがって、金属同士の衝突となるので、成形品であるレンズホルダ１４が変形するのを抑制することができる。
【0139】
図３１に示されるように、スペーサ（内部筐体）３０の四隅に設けられた４個の垂直延在部３０４の各々は、半径方向外側へ突出する２つの突起３０４２を持つ（図３１では、４つの突起３０４２のみを図示している）。したがって、スペーサ（内部筐体）３０は、合計、８つの突起３０４２を持つ。
【0140】
図３２に示されるように、各突起３０４２は、上下方向Ｚに延在する（光軸Ｏ方向と平行に延在する）略半円柱状をしている。各突起３０４２は、その上部に略半円錐状の先端部３０４２ａを持つ。
【0141】
このように、スペーサ（内部筐体）３０の四隅に８つの突起３０４２を設けたので、ヨーク２０を精度良く位置決めすることができる。詳述すると、ヨーク２０をスペーサ（内部筐体）３０に被せると、ヨーク２０の外筒部２０２の内壁が、略半円錐状の先端部３０４２ａに誘われつつ、スペーサ（内部筐体）３０の８つの突起３０４２を押し潰すので、ヨーク２０とスペーサ（内部筐体）３０とは軽圧入状態で嵌合される。その結果、ヨーク２０がガタつくのを防止できる。
【0142】
このような構成を採用することにより、レンズの光軸Ｏに対するヨーク２０の中心軸線のずれを調整することが可能となる。その結果、駆動用マグネット１８とヨーク２０から成る磁気回路から発生する磁気の、一対のセンサ用マグネット３４２に対する干渉の影響を均等にすることができる。また、それにより、レンズホルダ駆動装置１０の副共振のレベルを小さく抑えることが可能となる。
【0143】
本第１の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０では、次に述べるように、フィードバック制御によりレンズホルダ１４の光軸Ｏ方向の位置を制御している。
【0144】
まず、駆動コイル１６に駆動電流を流してレンズホルダ１４を光軸Ｏ方向に移動させて、レンズホルダ１４の光軸Ｏ方向の位置（検出位置）と、位置検出部３４のホールセンサ３４４で検出された検出値とを計測する。これにより、駆動電流と、検出位置と、検出値との間の関係が分かる。駆動電流と検出位置とは、一対一に対応している。したがって、レンズホルダ１４を所望の目標位置（光軸Ｏ方向の位置）へ移動させるために、その目標位置に対応する駆動電流を駆動コイル１６へ供給すればよい。
【0145】
検出値を検出位置に変換するのを可能にするために、検出値と検出位置との間の関係（一対一対応）をＲＯＭ（read-only memory）に記憶する。したがって、ＲＯＭは、検出値を検出位置へ変換する変換部として働く。
【0146】
フィードバック制御を実現する制御部（図示せず）は、撮像素子の画像信号と、ホールセンサ３４４で検出された検出値とに基づいて、レンズホルダ１４を目標位置へ移動させるために必要な駆動電流を求めて、求めた駆動電流を駆動コイル１６へ供給する。
【0147】
制御部は、上記変換部（ＲＯＭ）と、目標位置算出部と、比較部と、操作部とを含む。目標位置算出部は、撮像素子の画像信号から、レンズホルダ１４の目標位置（合焦位置）を算出する。ここで、合焦位置とは、画像信号を処理して得られる撮像画像のコントラスト値が最良となるレンズホルダ１４の位置である。比較部は、目標位置と検出位置とを比較して、制御偏差を出力する。操作部は、制御偏差がゼロとなるような操作量を、駆動電流として駆動コイル１６へ供給する。
【0148】
このようにフィードバック制御を行うことによって、レンズホルダ１４を光軸Ｏ方向の目標位置（合焦位置）に、例えば、１０ミリ秒から２０ミリ秒の間の、短時間で停止させることが可能となる。
【0149】
図３３は、レンズホルダ駆動装置１０を搭載したカメラ付き携帯端末８０を示す斜視図である。図示のカメラ付き携帯端末８０は、スマートフォンから成る。カメラ付き携帯端末８０の所定の位置にレンズホルダ駆動装置１０が取り付けられている。このような構造により、使用者は、カメラ付き携帯端末８０を用いて撮影することができる。
【0150】
尚、本例では、カメラ付き携帯端末８０としてスマートフォンの場合を例に挙げて示しているが、カメラ付き携帯端末は、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラであってもよい。
【0152】
図３４は、レンズホルダ駆動装置１０Ａを、ヨーク２０、上側板バネ２２、スペーサ（内部筐体）３０を省いた状態で示す、斜視図である。図３５は、図３４に示したレンズホルダ駆動装置１０Ａの平面図である。
【0153】
ここでは、図３４及び図３５に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図３４及び図３５に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図３４乃至図３５に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。尚、本実施の形態において、Ｙ軸方向（左右方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｘ軸方向（前後方向）は第２の方向とも呼ばれる。
【0154】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【0155】
図示のレンズホルダ駆動装置１０Ａは、オートフォーカス（ＡＦ）可能なカメラ付きの携帯電話機、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどの携帯端末に備えられる。
【0156】
図示のレンズホルダ駆動装置１０Ａは、駆動用マグネットが後述のように相違している点を除いて、図１乃至図４に示したレンズホルダ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、駆動用マグネットに１８Ａの参照符号を付してある。図１乃至図４に示したレンズ駆動装置１０の構成要素と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のためにそれらの説明については割愛する。
【0157】
駆動用マグネット１８Ａは、第１の実施の形態に係る駆動用マグネット１８と同様に、２個の平板状駆動用マグネット片１８２Ａから成るが、その形状が駆動用マグネット１８の平板状駆動用マグネット片１８２と相違している。
【0158】
すなわち、２個の平板状駆動用マグネット片１８２Ａは、その両端部に、ヨーク２０（図２参照）の四隅で駆動コイル１６の４つの短辺部１６４と対向する略三角柱形状の突起部１８２Ａａを持つ。各突起部１８２Ａａの内周側は、平面状をしている。したがって、平板状駆動用マグネット片１８２Ａを容易に製造することが可能となる。
【0159】
本第２の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０Ａは、上述した第１の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０と同様の効果を奏するだけでなく、次に述べる効果をも奏する。
【0160】
すなわち、２個の平板状駆動用マグネット片１８２Ａがその両端部に略三角柱形状の突起部１８２Ａａを持つので、第１の実施の形態に係る駆動機構と比較して、本第２の実施の形態に係る駆動機構の推力を増強できるという利点がある。
【0162】
図３６は、レンズホルダ駆動装置１０Ｂを、ヨーク２０、上側板バネ２２、スペーサ（内部筐体）３０を省いた状態で示す、斜視図である。図３７は、図３６に示したレンズホルダ駆動装置１０Ｂの平面図である。
【0163】
ここでは、図３６及び図３７に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図３６及び図３７に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図３６乃至図３７に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。尚、本実施の形態において、Ｙ軸方向（左右方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｘ軸方向（前後方向）は第２の方向とも呼ばれる。
【0164】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【0165】
図示のレンズホルダ駆動装置１０Ｂは、オートフォーカス（ＡＦ）可能なカメラ付きの携帯電話機、スマートフォン、ノート型パソコン、タブレット型パソコン、携帯型ゲーム機、Ｗｅｂカメラ、車載用カメラなどの携帯端末に備えられる。
【0166】
図示のレンズホルダ駆動装置１０Ｂは、駆動用マグネットが後述のように相違している点を除いて、図１乃至図４に示したレンズホルダ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、駆動用マグネットに１８Ｂの参照符号を付してある。図１乃至図４に示したレンズ駆動装置１０の構成要素と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のためにそれらの説明については割愛する。
【0167】
駆動用マグネット１８Ｂは、２個の平板状駆動用マグネット片１８２に加えて、ヨークの四隅で、駆動コイル１６の４つの短辺部１６４とそれぞれ対向する４個の略三角柱形状の駆動用マグネット片１８４を更に含む。各駆動用マグネット片１８４の内周側は、平面状をしている。したがって、駆動用マグネット片１８４を容易に製造することが可能となる。
【0168】
本第３の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０Ｂは、上述した第１の実施の形態に係るレンズホルダ駆動装置１０と同様の効果を奏するだけでなく、次に述べる効果をも奏する。
【0169】
すなわち、駆動用マグネット１８が、２個の平板状駆動用マグネット片１８２だけでなく、４個の略三角柱形状の駆動用マグネット片１８４をも備えているので、第１の実施の形態に係る駆動機構と比較して、本第２の実施の形態に係る駆動機構の推力を増強できるという利点がある。
【0170】
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【0171】
１０、１０Ａ、１０Ｂ レンズホルダ駆動装置１１ レンズバレル
１２ ベース部材（アクチュエータ・ベース）
１２０ ベース部
１２２ 前側突出部（第１の突出部）
１２２ａ 矩形孔
１２２ｂ Ｃ面
１２３ 後側突出部（第２の突出部）
１４ レンズホルダ
１４０ 筒状部
１４０ａ 収容部
１６ 駆動コイル
１６２ 長辺部
１６４ 短辺部
１８、１８Ａ、１８Ｂ 駆動用マグネット
１８２、１８２Ａ 平板状駆動用マグネット片
１８２Ａａ 略三角柱形状の突起部
１８４ 略三角柱形状の駆動用マグネット片
２０ ヨーク
２０２ 外筒部
２０２ａ 前側切り欠き部（第１の切り欠き部）
２０２ｂ 後側切り欠き部（第２の切り欠き部）
２０２Ｆ 前側板部（第１の板部）
２０２Ｂ 後側板部（第２の板部）
２０２Ｌ 左側板部
２０２Ｒ 右側板部
２０４ リング状上端部
２０４ａ 半抜き部分
２０６ 内側垂直延在部
２０７ 突起部
２２ 上側板バネ
２２２ 上側内周側端部
２２４ 上側外周側端部
２２６ 上側アーム部
２２６ａ Ｕターン形状部分
２４ 下側板バネ
２４−１ 第１のバネ片
２４−２ 第２のバネ片
２４２ 下側内周側端部
２４２−１ 第１の端子部
２４２−２ 第２の端子部
２４４ 下側外周側端部
２４４−１ 第１の外部接続端子
２４４−２ 第２の外部接続端子
２４６ 下側アーム部
２４６ａ Ｕターン形状部分
２４７ 位置決め突起
３０ スペーサ（内部筐体）
３０２ リング状部
３０４ 垂直延在部
３０４２ 突起
３０４２ａ 先端部
３０５ 前側Ｕ字状板部（第１のＵ字状板部）
３０６ 後側Ｕ字状板部（第２のＵ字状板部）
３４ 位置検出部
３４２ａ センサ用マグネット
３４２ｂ センサ用マグネット
３４４ ホールセンサ（磁気検知素子）
４０ フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
４０１ すり鉢状のくぼみ
４０２ 基材
４０２ａ 第１の導体パターン
４０２ａｇ 接地パターン
４０２ｂ 第２の導体パターン
４０４ 第１のカバーフィルム（遮光フィルム）
４０６ 第２のカバーフィルム
４５ 弾性接着剤（伸縮性かつ可撓性のある樹脂）
５２、５４ はんだ
８０ カメラ付き携帯端末（スマートフォン）
Ｏ 光軸
Ｘ 前後方向（第２の方向）
Ｙ 左右方向（第１の方向）
Ｚ 上下方向