特許 6583611 カメラ装置の組立て方法およびレンズユニットの組立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6583611

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】カメラ装置の組立て方法およびレンズユニットの組立て方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/02 20060101AFI20190919BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20190919BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20190919BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/02 Z

   G02B7/02 D

   G02B7/02 E

   G02B7/02 C

   G03B15/00 S

   H04N5/225 100

   H04N5/225 700

【請求項の数】21

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2015-90377(P2015-90377)

(22)【出願日】2015年4月27日

(65)【公開番号】特開2016-206536(P2016-206536A)

(43)【公開日】2016年12月8日

【審査請求日】2018年3月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077838

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 憲保

(74)【代理人】

【識別番号】100129023

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 敬

(72)【発明者】

【氏名】高橋 守

【審査官】 高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２２８６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０３９３０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／０４３１９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−２５２７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５３１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１３７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０５５４８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／０２

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ装置の組立て方法であって、
撮像素子の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズから成るレンズ群を準備するレンズ群準備工程と、
前記複数のレンズを順番に、前記レンズ群の外形形状に合致したレンズ収容内壁面を持つ筒状の保持部材に該保持部材の上端から挿入して、前記レンズ群を前記保持部材内に保持するレンズ群保持工程と、
前記保持部材の上端に設けられた前記レンズ群の上部レンズの上面を露出させた状態で、前記上部レンズの外周縁を囲むように、開口を持つリテーナを前記保持部材の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、
を含むカメラ装置の組立て方法。

【請求項2】

前記リテーナの開口に前記上部レンズが挿入される、請求項１に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項3】

前記上部レンズの上面が前記リテーナの上端部よりも外側に突出している、請求項２に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項4】

前記レンズ収容内壁面の下部は、前記レンズ群の下部レンズと係止するように前記レンズ収容内壁面から内側に突出している係止部を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項5】

前記レンズ群の外形形状が矩形である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項6】

前記リテーナ取付け工程は、前記リテーナを前記保持部材の上端に接着剤で固定して取り付ける工程である、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項7】

前記保持部材は、前記レンズ群を遮光するバレル部と、当該カメラ装置を他の装置へ取付けるブラケット部とを含み、前記バレル部と前記ブラケット部とが一体となった構造をしており、
前記撮像素子を搭載したセンサ基板アセンブリを含むセンサ基板ユニットを準備するセンサ基板ユニット準備工程と、
電源基板アセンブリにハーネスアセンブリを取付けて、電源基板ユニットを組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、
前記電源基板ユニットと前記センサ基板ユニットとを接合して、基板ユニットを組み立てる基板ユニット組立て工程と、
前記基板ユニットを前記保持部材中に下方から挿入して、前記レンズ群の光軸中心および合焦点位置に前記撮像素子の中心を合わせるように調整しながら、前記レンズ収容内壁面に連通して前記保持部材の下方に設けられた前記保持部材の基板収容内壁面に、前記基板ユニットの前記センサ基板ユニットを固定する基板ユニット固定工程と、
前記保持部材の下部を封止部材で封止する封止工程と、
を更に含む請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項8】

前記基板ユニット固定工程は、前記センサ基板ユニットを接着剤で前記保持部材の基板収容内壁面に固定する工程である、請求項７に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項9】

前記封止工程は、前記保持部材の下部に接着剤を充填して、前記保持部材と前記基板ユニットとの間の隙間を前記封止部材で封止する工程である、請求項７又は８に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項10】

前記保持部材は、前記レンズ群を遮光するバレルから成り、
前記撮像素子を搭載したセンサ基板アセンブリを含むセンサ基板ユニットを前記バレルの下端へ突合せて、前記レンズ群の光軸中心および合焦点位置に前記撮像素子の中心を合わせるように調整しながら、前記バレルの下端に前記センサ基板ユニットを固定して、カメラモジュールを組み立てるモジュール組立て工程と、
当該カメラ装置を他の装置へ取り付けるブラケットに、前記カメラモジュールを差し込んで取り付けるモジュール取付け工程と、
電源基板アセンブリにハーネスアセンブリを取付けて、電源基板ユニットを組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、
前記電源基板ユニットと前記センサ基板ユニットとを接合して、基板ユニットを組み立てるユニット組立て工程と、
前記ブラケットの下部を封止部材で封止する封止工程と、
を更に含む請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項11】

前記モジュール組立て工程は、前記センサ基板ユニットを接着剤で前記バレルの下端に固定する工程である、請求項１０に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項12】

前記封止工程は、前記ブラケットの下部に接着剤を充填して、前記ブラケットと前記基板ユニットとの間の隙間を前記封止部材で封止する工程である、請求項１０又は１１に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項13】

前記カメラ装置が車体に搭載される車載カメラから成る、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のカメラ装置の組立て方法。

【請求項14】

カメラ装置に使用されるレンズユニットの組立て方法であって、
撮像素子の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズから成るレンズ群を準備するレンズ群準備工程と、
前記複数のレンズを順番に、前記レンズ群の外形形状に合致したレンズ収容内壁面を持つ筒状の保持部材に該保持部材の上端から挿入して、前記レンズ群を前記保持部材内に保持するレンズ群保持工程と、
前記保持部材の上端に設けられた前記レンズ群の上部レンズの上面を露出させた状態で、前記上部レンズの外周縁を囲むように、開口を持つリテーナを前記保持部材の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、
を含むレンズユニットの組立て方法。

【請求項15】

前記リテーナの開口に前記上部レンズが挿入される、請求項１４に記載のレンズユニットの組立て方法。

【請求項16】

前記上部レンズの上面が前記リテーナの上端部よりも外側に突出している、請求項１５に記載のレンズユニットの組立て方法。

【請求項17】

前記レンズ収容内壁面の下部は、前記レンズ群の下部レンズと係止するように前記レンズ収容内壁面から内側に突出している係止部を含む、請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のレンズユニットの組立て方法。

【請求項18】

前記レンズ群の外形形状が矩形である、請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載のレンズユニットの組立て方法。

【請求項19】

前記リテーナ取付け工程は、前記リテーナを前記保持部材の上端に接着剤で固定して取り付ける工程である、請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載のレンズユニットの組立て方法。

【請求項20】

前記保持部材は、前記レンズ群を遮光するバレル部と、当該カメラ装置を他の装置へ取付けるブラケット部とを含み、前記バレル部と前記ブラケット部とが一体となった構造をしている、請求項１４乃至１９のいずれか１項に記載のレンズユニットの組立て方法。

【請求項21】

前記保持部材は、前記レンズ群を遮光するバレルから成る、請求項１４乃至１９のいずれか１項に記載のレンズユニットの組立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はカメラ装置の組立て方法に関し、特に、車体後部にバックモニタ用カメラとして使用される車載カメラの組立て方法およびその車載カメラに使用されえるレンズユニットの組立て方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のバックモニタ用カメラ等の車載カメラは、例えば、車体のスポイラーの下部や、ナンバープレート周囲の凹部、バックドアの上部や平坦なバックドア表面等に設置される。このような車載カメラは、車体の外部に設置されるので、防塵・防水性を保つことが必要となる。この種の車載カメラは、従来から種々提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１は、カメラモジュールを内包するフロントカバーと、リアカバーとをネジによって螺合した、車載カメラを開示している。この特許文献１に開示された車載カメラでは、パッキンがフロントカバーとリアカバーの接合部分を覆うことで、接合部分が密閉されている。また、特許文献１の車載カメラにおいて、カメラモジュールの前端にカメラ部が設けられている。

【0004】

また、特許文献２は、対向するリアケースとフロントケースとをネジ止めなどでしっかりと締め付けて防水性を保つようにした、車載カメラを開示している。特許文献２に開示された車載カメラにおいて、撮像素子を搭載した１枚目の基板は、レンズの光軸中心および合焦点位置に撮像素子の中心を合わせるように、フロントケースに固定されている。換言すれば、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号から得た画像を解析して、最適な位置に撮像素子を動かし１枚目の基板を接着剤やネジでフロントケースに固定している。１枚目の基板と２枚目の基板は、基板間コネクタで接続されている。２枚目の基板は、映像信号や外部からの電力の供給を受けるハーネスに接続するためのハーネスコネクタを搭載している。

【0005】

さらに、特許文献３は、車載用モニターカメラ機器等のモジュール機器を外部機器に接続するためのモジュール機器用電気機器を開示している。特許文献３において、モジュール機器は電気機器に装着される。モジュール機器は、撮像素子とカメラレンズを基板上に実装したものである。モジュール機器のコネクタと、ケース本体に設けてある内部接続ワイヤのコネクタとが接続される。モジュール機器は、ケース本体に設けてあるモジュール機器収容部内に、位置合わせして装着される。ケースカバーをケース本体に超音波溶着等で固定して、モジュール機器を電気機器に収納している。モジュール機器を収納したモジュール機器収納部をケースカバーで覆うことで、ケース本体とケースカバーとの間に形成した内部を密閉している。ケース本体は、モジュール機器収納部と、外部接続のための接続開口部とを仕切る収納部隔壁を有する。収納部隔壁は貫通孔を有する。内部接続ワイヤは、貫通孔を経由して、略直角方向に曲げて接続開口部で中継ケーブルと接続してある。貫通孔は接着性樹脂で封止してある。接続開口部は二次成形により形成した二次形成樹脂部で封止してある。

【0006】

さらにまた、特許文献４は、車載カメラではないが、低コストで簡単な構成でありながら、コンパクトなズームレンズ装置を開示している。ズームレンズ装置は、物体側から順に、正のパワーを有する第１レンズ群、負のパワーを有する第２レンズ群、更にそれに続く後続群と、から成るズームレンズ系を備える。レンズ素子はその外周部が保持筒内に嵌合固定されることにより保持される。ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の個体撮像素子の受光面は一般に長方形状をしている。そこで、特許文献４は、第１レンズ群のＹ方向（ＣＣＤの短辺方向）の長さが短くなるように、長辺の上下部分に相当するレンズ外周部分を切断しても問題はない、と記載している。第１レンズ群を構成している各レンズ素子は、光軸に対して平行な母線を有する円柱面の一部を光軸に対して平行な平面で切断した形状の外周面を有している。第１レンズ群を構成している各レンズ素子は、前記円柱面の切断された部分を除く外周面で保持される。

【0007】

さらに、特許文献４は、第１レンズ群のＸ方向（ＣＣＤの長辺方向）の長さが短くなるように、ＣＣＤの短辺の左右部分に相当するレンズ外周部分を切断してもよい、と記載している。これにより、ＣＣＤの画面フォーマットに合うように外周部分が４平面で切断された矩形レンズが得られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１２−１８３９２５号公報

【特許文献2】特許第５２１８０２６号公報

【特許文献3】特開２００８−１７７８７１号公報

【特許文献4】特開２０００−５６２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述した特許文献１〜４には、それぞれ、次に述べるような問題がある。

【0010】

特許文献１に開示された車載カメラでは、カメラモジュールを、ネジによって螺合されたフロントカバーとリアカバーとで覆っている。また、フロントカバーとリアカバーの接合部分がパッキンで覆われている。そのため、特許文献１の車載カメラは、部品点数が多くなるという問題がある。また、特許文献１では、カメラモジュールの前端にレンズ部が取付けられている。特許文献１では、レンズ部およびカメラモジュールの構成については詳細に説明していない。一般に、レンズ部は、レンズ（レンズ群）と、そのレンズ（レンズ群）を遮光する部品であるバレルとから成る。したがって、カメラモジュールは、バレルを保持することになる。そのため、特許文献１の車載カメラでは、レンズ（レンズ群）は、バレル、カメラモジュール、およびフロントカバーによって三重に覆わることになる。その結果、特許文献１の車載カメラは、部品点数が多くなり、且つ、その外形寸法も大きくなるという問題がある。

【0011】

このように、特許文献１に開示された車載カメラは、部品点数が多いので、それを組み立てるのに手間がかかる。

【0012】

特許文献２に開示された車載カメラでも、対向するリアケースとフロントケースとはネジ止めなどでしっかりと締め付けられている。また、特許文献２の車載カメラでは、２枚目の基板にハーネスコネクタが搭載されている。そのため、特許文献２の車載カメラも、部品点数が多くなるという問題がある。

【0013】

したがって、特許文献２に開示された車載カメラも、部品点数が多いので、それを組み立てるのに手間がかかる。

【0014】

特許文献３に開示されたモジュール機器において、カメラレンズは基板上に実装されている。特許文献３では、カメラレンズの詳細な構成について何ら説明していない。しかしながら、カメラレンズを基板上に実装するために、カメラレンズは、レンズ（レンズ群）と、そのレンズ（レンズ群）を遮光する部品（バレル）と、そのバレルを保持する部品（保持部品）とから成ると考えられる。換言すれば、特許文献３のモジュール機器は、上記特許文献１のカメラモジュールに相当（対応）するものと考えられる。したがって、特許文献１と同様に、特許文献３のモジュール機器用電気機器では、レンズ（レンズ群）は、バレル、保持部品、およびケース本体によって三重に覆われることになる。その結果、特許文献３のモジュール機器用電気機器は、部品点数が多くなり、且つ、その外形寸法も大きくなるという問題がある。

【0015】

したがって、特許文献３に開示されたモジュール機器用電気機器でも、部品点数が多いので、それを組み立てるのに手間がかかる。

【0016】

一方、特許文献４は、ＣＣＤの画面フォーマットに合うように外周部分が４平面で切断された矩形レンズを記載している。しかしながら、特許文献４では、単に、「レンズ素子はその外周部が保持筒内に嵌合固定されることにより保持される」と記載しているだけである。したがって、特許文献４は、どのようにしてレンズ素子を保持筒内に保持するのかについて、具体的に記載していない。換言すれば、特許文献４は、ズームレンズ装置を具体的にどのように組み立てるのかについて何ら開示していない。

【0017】

したがって、本発明の目的は、カメラ装置を少ない部品点数で容易に組み立てることが可能な、カメラ装置の組立て方法およびカメラ装置に使用されるレンズユニットの組立て方法を提供することにある。

【0018】

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。

【0019】

尚、本発明の説明で示される上方、上端、上部、上面の文言は、本発明のカメラ装置における光軸Ｏ方向の被写体側を示し、下方、下端、下部、下面の文言は、本発明のカメラ装置における光軸Ｏ方向の撮像素子側を示すものである。

【課題を解決するための手段】

【0020】

本発明の第１の例示的な態様によれば、カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法であって、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１〜２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１〜２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４；２４Ａ）に保持部材（２４；２４Ａ）の上端から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４；２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４；２４Ａ）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含むカメラ装置の組立て方法が得られる。

【0021】

上記カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法において、上記リテーナ（２６）の開口（２６４ａ）に上部レンズ（２２５）が挿入されてよい。上記上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）がリテーナ（２６）の上端部（２６４）よりも外側に突出していることが望ましい。上記レンズ収容内壁面（２４２２ａ）の下部は、レンズ群（２２）の下部レンズ（２２４）と係止するようにレンズ収容内壁面（２４２２ａ）から内側に突出している係止部（２４２４）を含んでよい。上記レンズ群（２２）の外形形状は矩形であることが好ましい。上記リテーナ取付け工程は、リテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に接着剤（５２）で固定して取り付ける工程であってよい。

【0022】

また、上記カメラ装置（１０）の組立て方法において、保持部材（２４）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル部（２４２）と、当該カメラ装置（１０）を他の装置へ取付けるブラケット部（２４４）とを含み、バレル部（２４２）とブラケット部（２４４）とが一体となった構造をしていてよい。

【0023】

この場合、上記カメラ装置（１０）の組立て方法は、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）を準備するセンサ基板ユニット準備工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）を取付けて、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）と接合して、基板ユニット（３０）を組み立てる基板ユニット組立て工程と、基板ユニット（３０）を保持部材（２４）中に下方から挿入して、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、レンズ収容内壁面（２４２２ａ）に連通して保持部材（２４）の下方に設けられた保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ）に、基板ユニット（３０）のセンサ基板ユニット（３２）を固定する基板ユニット固定工程と、保持部材（２４）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を更に含んでよい。上記基板ユニット固定工程は、センサ基板ユニット（３２）を接着剤（５２）で保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ９に固定する工程であってよい。上記封止工程は、保持部材（２４）の下部に接着剤（４２）を充填して、保持部材（２４）と基板ユニット（３０）との間の隙間（ＳＳ）を封止部材（４０）で封止する工程であってよい。

【0024】

その代わりに、上記カメラ装置（１０Ａ）の組立て方法において、保持部材（２４Ａ）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル（２４２Ａ）から構成されてよい。

【0025】

この場合、上記カメラ装置（１０Ａ）の組立て方法は、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）をバレル（２４２Ａ）の下端へ突合せて、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、バレル（２４２Ａ）の下端にセンサ基板ユニット（３２）を固定して、カメラモジュール（２０Ａ；３２）を組み立てるモジュール組立て工程と、当該カメラ装置（１０）を他の装置へ取り付けるブラケット（７０）に、カメラモジュール（２０Ａ；３２）を差し込んで取り付けるモジュール取付け工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）を取付けて、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）とを接合して、基板ユニット（３０）を組み立てるユニット組立て工程と、ブラケット（７０）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を更に含んでよい。上記モジュール組立て工程は、センサ基板ユニット（３２）を接着剤（５２）でバレル（２４２Ａ）の下端に固定する工程であってよい。上記封止工程は、ブラケット（２４２Ａ）の下部に接着剤（４２）を充填して、ブラケット（２４２Ａ）と基板ユニット（３０）との間の隙間（ＳＳ）を封止部材（４０）で封止する工程であってよい。

【0026】

上記カメラ装置（１０；１０Ａ）の組立て方法において、カメラ装置（１０；１０Ａ）が車体に搭載される車載カメラから構成されてよい。

【0027】

本発明の第２の例示的な態様によれば、カメラ装置（１０；１０Ａ）に使用されるレンズユニット（２０；２０Ａ）の組立て方法であって、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１〜２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１〜２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４；２４Ａ）に保持部材（２４；２４Ａ）の上端から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４；２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４；２４Ａ）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含むレンズユニットの組立て方法が得られる。

【0028】

上記レンズユニット（２０；２０Ａ）の組立て方法において、上記リテーナ（２６）の開口（２６４ａ）に上部レンズ（２２５）が挿入されてよい。上記上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）がリテーナ（２６）の上端部（２６４）よりも外側に突出していることが望ましい。上記レンズ収容内壁面（２４２２ａ）の下部は、レンズ群（２２）の下部レンズ（２２４）と係止するようにレンズ収容内壁面（２４２２ａ）から内側に突出している係止部（２４２４）を含んでよい。レンズ群（２２）の外形形状は矩形であることが好ましい。上記リテーナ取付け工程は、リテーナ（２６）を保持部材（２４；２４Ａ）の上端に接着剤で固定して取り付ける工程であってよい。

【0029】

なお、上記保持部材（２４）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル部（２４２）と、当該カメラ装置（１０）を他の装置へ取付けるブラケット部（２４４）とを含み、バレル部（２４２）とブラケット部（２４４）とが一体となった構造をしていてよい。

【0030】

その代わりに、上記保持部材（２４Ａ）は、レンズ群（２２）を遮光するバレル（２４２Ａ）から構成されてよい。

【0031】

尚、上記括弧内の参照符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、本発明は、これらに限定されないのは勿論である。

【発明の効果】

【0032】

本発明では、カメラ装置を少ない部品点数で容易に組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るカメラ装置の外観斜視図である。

【図2】図１に図示したカメラ装置の分解斜視図である。

【図3】図１の線III−IIIについての縦断面図である。

【図4】図１の線IV−IVについての縦断面図である。

【図5】図１のカメラ装置に使用される、レンズユニットの組立て途中の縦断面斜視図である。

【図6】第４のプラスチックレンズ（下部レンズ）を上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。

【図7】第３のプラスチックレンズを上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。

【図8】第２のプラスチックレンズを上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。

【図9】第１のプラスチックレンズを上方からバレル部内に圧入した状態を示す縦断面図である。

【図10】保持部材のバレル部内にプラスチックレンズ群を圧入した、図５の状態の斜視図である。

【図11】第５のレンズ（上部レンズ）であるガラスレンズを第１のプラスチックレンズの上に載せようとする状態を示す分解斜視図である。

【図12】第５のレンズ（上部レンズ）であるガラスレンズを第１のプラスチックレンズの上に載せた状態を示す斜視図である。

【図13】リテーナを上方から保持部材の上面に被せて、接着剤で接着しようとする状態を示す分解斜視図である。

【図14】オーブンにて熱硬化することにより、保持部材にリテーナを固定して状態を示す斜視図である。

【図15】図１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板アセンブリを表面側からみた斜視図である。

【図16】図１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板アセンブリを裏面側からみた斜視図である。

【図17】図１５に示したセンサ基板アセンブリの撮像素子の上面に、粘着テープを貼った状態を示す斜視図である。

【図18】赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）を粘着テープに貼って、撮像素子上に実装しようとする状態を示す分解斜視図である。

【図19】図１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板ユニットを示す斜視図である。

【図20】図１５に示したセンサ基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。

【図21】図１６に示したセンサ基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。

【図22】図１に示したカメラ装置に使用される、電源基板アセンブリを表面側からみた斜視図である。

【図23】図１に示したカメラ装置に使用される、電源基板アセンブリを裏面側からみた斜視図である。

【図24】図２３に示した電源基板アセンブリにハーネスアセンブリのケーブル（電線）をはんだ付けしようとする状態を示す分解斜視図である。

【図25】図１に示したカメラ装置に使用される、電源基板ユニットを裏面側からみた斜視図である。

【図26】図２２に示した電源基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。

【図27】図２３に示した電源基板アセンブリの構成を詳細に示した斜視図である。

【図28】図１９に示したセンサ基板ユニットの第１のコネクタと、図２５に示した電源基板ユニットの第２のコネクタとを嵌合しようとする状態を示す分解斜視図である。

【図29】図１に示したカメラ装置に使用される、基板ユニットを示す斜視図である。

【図30】基板ユニットのセンサ基板上に、接着剤を塗布した状態を示す分解斜視図である。

【図31】図２９に示した基板ユニットを、図１４に示したレンズユニットの保持部材に挿入しようとする状態を示す分解断面斜視図である。

【図32】レンズユニットと基板ユニットとの光軸のズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する状態を示す分解断面斜視図である。

【図33】基板ユニットのセンサ基板の接着箇所を拡大して示す部分断面斜視図である。

【図34】図３２に示すカメラモジュールを逆さまにした状態で、専用の金型にセットした後、金型内にホットメルト接着剤を射出して、ホットメルト接着剤をカメラモジュールの内部に充填する状態を示す縦断面図である。

【図35】ホットメルト接着剤が充填されたカメラモジュールから金型を取り外して、樹脂だまりをカットした状態を示す縦断面図である。

【図36】図１に示したカメラ装置に使用される、レンズユニットの底面図である。

【図37】図１に示したカメラ装置に使用される、基板ユニットのセンサ基板ユニットの底面図である。

【図38】図３６に示すレンズユニットの保持部材の第１乃至第３の突起に、それぞれ、図３７に示す基板ユニットのセンサ基板ユニットの第１乃至第３のスリットを通過させた後、レンズユニットに対して基板ユニットを移動させようとする状態を示す底面図である。

【図39】図３６に示したレンズユニットの保持部材の突き当て部に、図３７に示したセンサ基板の角部を突き当てた状態を示す底面図である。

【図40】図１に示したカメラ装置を車載カメラＶＣとして自動車ＡＭに取り付けた状態を示す図であって、（Ａ）は自動車ＡＭを後面側から見た斜視図であり、（Ｂ）は自動車ＡＭを前面側から見た正面図である。

【図41】本発明の第２の実施形態に係るカメラ装置の外観斜視図である。

【図42】図４１の線XLII−XLIIについての縦断面図である。

【図43】図４１の線XLIII−XLIIIについての縦断面図である。

【図44】図４１に示したカメラ装置に使用される、センサ基板ユニットのセンサ基板の表面上に接着剤を塗布した後、センサ基板ユニットをレンズユニットのバレルの下端へ突き合わせようとする状態を示す分解斜視図である。

【図45】センサ基板ユニットをレンズユニットに接着して第１のカメラモジュールを組み立てた状態を示す斜視図である。

【図46】レンズユニットとセンサ基板ユニットとの光軸のズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する状態を示す断面斜視図である。

【図47】図４１のカメラ装置に使用される、ブラケットの平面図である。

【図48】図４５に示した第１のカメラモジュールを上方から、図４７のブラケットに挿入しようとする状態を示す斜視図である。

【図49】図４７に示したブラケットの第１乃至第３の基板受けまで、図４５に示したカメラモジュールを差し込んだ状態を示す縦断面図である。

【図50】ブラケットの上部開口部周辺に接着剤を塗布した状態を示す斜視図である。

【図51】図２５に示した電源基板ユニットを下方から、図５０に示したブラケットを取り付けた第１のカメラモジュールの基板収容空間へ向けて挿入しようとする状態を示す分解斜視図である。

【図52】図２５に示した電源基板ユニットを下方から、図５０に示したブラケットを取り付けた第１のカメラモジュールの基板収容空間へ向けて挿入しようとする状態を示す分解断面斜視図である。

【図53】センサ基板ユニットの第１のコネクタと電源基板ユニットの第２のコネクタとを嵌合して、第２のカメラモジュールを組み立てた状態を示す斜視図である。

【図54】センサ基板ユニットの第１のコネクタと電源基板ユニットの第２のコネクタとを嵌合して、第２のカメラモジュールを組み立てた状態を示す断面斜視図である。

【図55】図５３に示した第２のカメラモジュールを逆さました状態を示す斜視図である。

【図56】図５６に示した第２のカメラモジュールにおけるブラケットの下部に封止部材を封止して、図４１に示すカメラ装置を組み立てた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

［第１の実施形態］
図１乃至図４を参照して、本発明の第１の実施形態に係るカメラ装置１０の構造について説明する。図示のカメラ装置１０は、後述するように、車体後部にバックモニタ用カメラとして使用される車載カメラから成る。なお、カメラ装置１０は、車体前部にフロントモニタ用カメラ等のカメラとして使用される車載カメラであってもよい。

【0035】

図１はカメラ装置１０の外観斜視図である。図２はカメラ装置１０の分解斜視図である。図３は図１の線III−IIIについての縦断面図である。図４は図１の線IV−IVについての縦断面図である。

【0036】

ここでは、図１乃至図４に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図４に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図４に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。図示の例では、上下方向Ｚの上方向は被写体（図示せず）が存在する方向である。尚、本第１の実施形態において、Ｙ軸方向（左右方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｘ軸方向（前後方向）は第２の方向とも呼ばれる。

【0037】

図示のカメラ装置１０は、図２に示されるように、おおきく３つの構成要素から成る。すなわち、カメラ装置１０は、レンズユニット２０と、基板ユニット３０と、封止部材４０とから成る。ここで、「封止」とは、開口を閉鎖することをいう。また、図示の例では、基板ユニット３０を構成する基板は、プリント配線基板（ＰＷＢ：printed wiring board）から成る。したがって、基板ユニット３０は、ＰＷＢユニットとも呼ばれる。

【0038】

レンズユニット２０は、レンズ群２２と、このレンズ群２２を保持するための保持部材２４と、この保持部材２４の内部に水が浸入するのを防止するためのリテーナ２６とから成る。

【0039】

レンズ群２２は、複数個のレンズ（後述する）から成る。図示の例では、レンズ群２２は、５個のレンズから成る。５個のレンズの各々は、後述する撮像素子３２２４の使用していない領域を持たない外形形状を持つ。図示の例では、５個のレンズの外形形状は、撮像素子３２２４の外形に対応した矩形から成る。

【0040】

図示の保持部材２４は、レンズ群２２を遮光するためのバレル部２４２と、当該レンズ装置１０を車体等の他の装置へ取り付けるためのブラケット部２４４とを含み、バレル部２４２とブラケット部２４４とが一体となった構造をしている。保持部材２４は樹脂製である。

【0041】

保持部材２４のバレル部２４２は、上下方向Ｚに延在する実質的に四角筒形状をした筒状部２４２２を有する。筒状部２４２２は、レンズ群２２の外形形状に合致したレンズ収容内壁面２４２２ａを持つ。また、バレル部２４２は、その下端部に、レンズ群２２の一番下側の下部レンズ（後述する）を係止するために、筒状部２４２２のレンズ収容内壁面２４２ａから半径方向内側へ突出した矩形リング状の係止部２４２４を有する。係止部２４２４は、その上面に係止面２４２４ａを持つ。ここで、「係止」とは、係わり合って止まることを意味する。筒状部２４２２のレンズ収容内壁面２４２２ａと係止部２４２４の係止面２４２４ａとの組み合わせによって、レンズ群２２を収容するレンズ収容空間ＬＳが規定される。

【0042】

さらに、バレル部２４２の筒状部２４２２は、その上端部に、リテーナ２６を受けるために、バレル部２４２の筒状部２４２２の外壁から半径方向内側へ凹んで形成されたリテーナ受け面２４２２ｂを持つ。

【0043】

後述するように、レンズ群２２を構成する複数のレンズは、順番に、保持部材２４のバレル部２４２に上方から挿入され、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳに収容されて保持される。

【0044】

保持部材２４のブラケット部２４４は、バレル部２４２の筒状部２４２２から連続して下方に延在して設けられた四角筒形状の筒状部２４４２と、この筒状部２４４２から左右方向Ｙの外側へ突出して設けられた一対のネジ保持部２４４４とを有する。各ネジ保持部２４４４は、半円柱の外形をしており、上下方向Ｚに穿設されたネジ挿入穴２４４４ａを持つ。ここで、「穿設」とは、穴を設けることを意味する。

【0045】

リテーナ２６は、後述のように、保持部材２４のバレル部２４２の筒状部２４２２の上端に取り付けられる。リテーナ２６は、上下方向Ｚに延在する実質的に四角筒状の外筒部２６２と、この外筒部２６２の上端で外筒部２６２から斜め上方にかつ内側へ突出するように設けられた、曲面リング形状の上端部２６４と、から成る。上端部２６４は、上記レンズ群２２の外形形状に合致した、実質的に矩形の開口２６４ａを持つ。

【0046】

リテーナ２６の外筒部２６２は、バレル部２４２の筒状部２４２２のリテーナ受け面２４２２ｂで受け止められる。また、レンズ群２２の一番上側の上部レンズ（後述する）の上面２２５ａは、後述するように、リテーナ２６の上端部２６４の開口２６４ａから露出する。すなわち、リテーナ２６は、上部レンズの上面２２５ａを露出させた状態で、上部レンズの外周縁を囲むように、保持部材２４のバレル部２４２に取り付けられる。

【0047】

保持部材２４のブラケット部２４４において、筒状部２４４２の内壁面は、 上記レンズ収容内壁面２４２２ａに係止部２４２４を介して連通して、後述する基板ユニット３０の基板モジュールを収容する基板収容内壁面２４４２ａとして働く。筒状部２４４２は、収容空間の幅（径）が大きい下部筒状部２４４２−１と、その下部筒状部２４４２−１に続く収容空間の幅（径）が小さい上部筒状部２４４２−２とから成る。下部筒状部２４４２−１と上部筒状部２４４２−２との間の段差は、後述する基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２を取り付けるための基板取付け面２４４２ｂとして使用される。基板収容内壁面２４４２ａと基板取付け面２４４２ｂとの組み合わせによって、基板ユニット３０の基板モジュールを収容する基板収容空間ＳＳが規定される。

【0048】

また、保持部材２４のブラケット部２４４において、筒状部２４４２は、後述するように、ブラケット部２４４の基板収容空間ＳＳ内にホットメルト接着剤を充填する際に、その基板収容空間ＳＳ内の空気を外部へ抜くための一対の空気抜き孔２４４２ｃを持つ。図示の例では、一対の空気抜き孔２４４２ｃは、筒状部２４４２の前後方向Ｘに対向する一対の側面の中央部に穿設されている。

【0049】

基板ユニット３０は、センサ基板ユニット３２と、電源基板ユニット３４とから成る。センサ基板ユニット３２はセンサＰＷＢユニットとも呼ばれ、電源基板ユニット３４は電源ＰＷＢユニットとも呼ばれる。

【0050】

センサ基板ユニット３２は、撮像素子（後述する）を含むが、その詳細な構成については後で説明する。

【0051】

電源基板ユニット３４は、電源基板アセンブリ３４２と、ハーネスアセンブリ３４４とを含むが、その詳細な構成については後で説明する。電源基板アセンブリ３４２は、電源ＰＷＢアセンブリとも呼ばれる。

【0052】

封止部材４０は、後述するように、保持部材２４の下部を封止する。

【0053】

次に、図５乃至図１４を参照して、レンズユニット２０を組み立てる方法について説明する。

【0054】

図５は、レンズユニット２０の組立て途中を示す縦断面斜視図である。レンズ群２２は、図５に示された第１乃至第４のレンズ２２１、２２２、２２３、および２２４から成るプラスチックレンズ群と、第５のレンズ２２５（図１１参照）から成るガラスレンズと、から構成されている。第１乃至第４のレンズ２２１〜２２４は、それぞれ、第１乃至第４のプラスチックレンズとも呼ばれる。

【0055】

第４のプラスチックレンズ２２４は、レンズ群２２の最下部に設けられるので、下部レンズと呼ばれる。一方、第５のレンズ２２５は、レンズ群２２の最上部に設けられるので、上部レンズと呼ばれる。

【0056】

先ず、図５に示されるように、保持部材２４のバレル部２４２の内部にレンズ群２２のプラスチックレンズ群（２２１〜２２４）を軽圧入する。

【0057】

詳述すると、図６に示されるように、第４のプラスチックレンズ（下部レンズ）２２４を上方からバレル部２４２内に圧入する。このとき、第４のプラスチックレンズ２２４の下面は、バレル部２４２の係止部２４２４の係止面２４２４ａで係止される。これにより、第４のプラスチックレンズ２２４は、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。

【0058】

次に、図７に示されるように、第３のプラスチックレンズ２２３を上方からバレル部２４２内に圧入する。これにより、第３のプラスチックレンズ２２３の下面と第４のレンズプラスチック２２４の上面とが互いに当接する。ここで、「当接」とは、突き当てた状態に接することを意味する。これにより、第３のプラスチックレンズ２２３も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。

【0059】

引き続いて、図８に示されるように、第２のプラスチックレンズ２２２を上方からバレル部２４２内に圧入する。これにより、第２のプラスチックレンズ２２２の下面と第３のプラスチックレンズ２２３の上面とが互いに当接する。これにより、第２のプラスチックレンズ２２２も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。

【0060】

そして、図９に示されるように、第１のプラスチックレンズ２２１を上方からバレル部２４２内に圧入する。これにより、第１のプラスチックレンズ２２１の下面と第２のプラスチックレンズ２２２の上面とが互いに当接する。これにより、第１のプラスチックレンズ２２１も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。

【0061】

図１０は、このようにして第１乃至第４のプラスチックレンズ２２１〜２２４から成るプラスチックレンズ群をバレル部２４２に軽圧入した状態を示す斜視図である。

【0062】

引き続いて、図１１に示すように、第５のレンズ（上部レンズ）２２５であるガラスレンズを第１のプラスチックレンズ２２１の上に載せる。

【0063】

これにより、図１２に示されるように、第５のレンズ２２５の下面と第１のプラスチックレンズ２２１の上面とが互いに当接する。これにより、第５のレンズ２２５も、バレル部２４２のレンズ収容空間ＬＳ内の正規な位置に位置決めされる。

【0064】

引き続いて、図１２において、第５のレンズ（上部レンズ）２２５の外周に接着剤（図示せず）を塗布する。

【0065】

その後、図１３に示すように、リテーナ２６を上方から白抜き矢印Ａで示すように保持部材２４の上端に被せて、接着剤で接着する。

【0066】

最後に、図１４に示すように、オーブンにて熱硬化することにより、保持部材２４にリテーナ２６を固定する。このとき、第５のレンズ（上部レンズ）２２５の上面２２５ａは、リテーナ２６の開口２６４ａから露出する。このようにして、レンズユニット２０が組み立てられる。

【0067】

以上をまとめると、レンズユニット２０の組立て方法は、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１〜２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１〜２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４）に上方から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４）の内部に水が浸入するのを防止するために、保持部材（２４）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含む。

【0068】

次に、図１５乃至図１９を参照して、センサ基板ユニット３２の構成およびその組立て方法について説明する。

【0069】

図１９に示されるように、センサ基板ユニット３２は、センサ基板アセンブリ３２２と、粘着テープ３２４と、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）３２６とから成る。センサ基板アセンブリ３２２は、センサＰＷＢアセンブリとも呼ばれる。粘着テープ３２４は、両面テープ（粘着材）から成る。

【0070】

図１５は、センサ基板アセンブリ３２２を表面側からみた斜視図であり、図１６は、センサ基板アセンブリ３２２を裏面側からみた斜視図である。

【0071】

センサ基板アセンブリ３２２は、センサ基板３２２２と、撮像素子３２２４と、第１のコネクタ３２２６とを有する。センサ基板３２２２は、センサＰＷＢとも呼ばれる。また、第１のコネクタ３２２６は、センサ側コネクタとも呼ばれる。図示の例では、第１のコネクタ３２２６は、プラグコネクタ（雄型コネクタ）から成る。

【0072】

図１５に示されるように、センサ基板３２２２の表面上に撮像素子３２２４が搭載されている。

【0073】

図１６に示されるように、センサ基板３２２２の裏面上に第１のコネクタ３２２６が搭載されている。

【0074】

撮像素子３２２４は、上記レンズ群２２により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子３２２４は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。

【0075】

次に、図１５乃至図１９を参照して、センサ基板ユニット３２の組立て方法について説明する。

【0076】

まず、図１７に示されるように、センサ基板アセンブリ３２２の撮像素子３２２４の上面に、粘着テープ３２４を貼る。

【0077】

次に、図１８の白抜き矢印Ｂで示すように、赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）３２６を粘着テープ３２４に貼って、撮像素子３２２４上に実装する。

【0078】

これにより、図１９に示されるような、センサ基板ユニット３２が組み立てられる。

【0079】

図２０および図２１は、センサ基板アセンブリ３２２の構成をより詳細に示す図である。図２０は、センサ基板アセンブリ３２２を表面側からみた斜視図であり、図２１は、センサ基板アセンブリ３２２を裏面側からみた斜視図である。

【0080】

図２０および図２１から明らかなように、センサ基板アセンブリ３２２は、センサ基板３２２２上に、その実装部品として、撮像素子３２２４およびセンサ側コネクタ（プラグコネクタ）３２２６ばかりでなく、チップコンデンサ、チップ抵抗器、フラッシュＲＯＭ（read only memory）、水晶発振子などを実装している。

【0081】

次に、図２２乃至図２５を参照して、電源基板ユニット３４の構成およびその組立て方法について説明する。

【0082】

図２５に示されるように、電源基板ユニット３４は、電源基板アセンブリ３４２と、ハーネスアセンブリ３４４とから成る。電源基板アセンブリ３４２は、電源ＰＷＢアセンブリとも呼ばれる。

【0083】

図２２は、電源基板アセンブリ３４２を表面側からみた斜視図であり、図２３は、電源基板アセンブリ３４２を裏面側からみた斜視図である。

【0084】

電源基板アセンブリ３４２は、電源基板３４２２と、第２のコネクタ３４２４とを有する。電源基板３４２２は、電源ＰＷＢとも呼ばれる。また、第２のコネクタ３４２４は、電源側コネクタとも呼ばれる。図示の例では、第２のコネクタ３４２４は、レセプタクルコネクタ（雌型コネクタ）から成る。

【0085】

図２２に示されるように、電源基板３４２２の表面上に第２のコネクタ３４２４が搭載されている。

【0086】

次に、図２２乃至図２５を参照して、電源基板ユニット３４の組立て方法について説明する。

【0087】

図２４に示すように、電源基板アセンブリ３４２の裏面にハーネスアセンブリ３４４のケーブル（電線）３４４２を手ではんだ付けする。

【0088】

これにより、図２５に示されるような、電源基板ユニット３４が組み立てられる。

【0089】

図２６および図２７は、電源基板アセンブリ３４２の構成をより詳細に示す図である。図２６は、電源基板アセンブリ３４２を表面側からみた斜視図であり、図２７は、電源基板アセンブリ３４２を裏面側からみた斜視図である。

【0090】

図２６および図２７から明らかなように、電源基板アセンブリ３４２は、電源基板３４２２上に、その実装部品として、電源側コネクタ（レセプタクルコネクタ）３４２４ばかりでなく、チップコンデンサ、チップ抵抗器、フラッシュＲＯＭ（read only memory）、水晶発振子などを実装している。

【0091】

次に、図２８および図２９を参照して、基板ユニット３０の組立て方法について説明する。

【0092】

図２８に示されるように、センサ基板ユニット３２の第１のコネクタ（プラグコネクタ）３２２６と、電源基板ユニット３４の第２のコネクタ（レセプタクルコネクタ）３４２４とを嵌合する。第１のコネクタ３２２６と第２のコネクタ３４２４との組み合わせは、基板間コネクタ（３２２６，３４２４）と呼ばれる。したがって、センサ基板ユニット３２と電源基板ユニット３４とは、基板間コネクタ（３２２６，３４２４）を介して嵌合される。

【0093】

これにより、図２９に示されるような、基板ユニット３０が組み立てられる。

【0094】

尚、センサ基板ユニット３２のセンサ基板アセンブリ３２２と、電源基板ユニット３４の電源基板アセンブリ３４２との組み合わせは、上述した基板モジュール（３２２，３４２）と呼ばれる。基板モジュール（３２２，３４２）は、後述するように、保持部材２４の上記基板収容空間ＳＳ内に収容される。

【0095】

次に、図３０乃至図３５を参照して、カメラ装置１０の組立て方法について説明する。

【0096】

先ず、図３０に示されるように、基板ユニット３０のセンサ基板３２２２上に、接着剤５２を塗布する。図示の例では、接着剤５２として、アクリル−エポキシ樹脂を使用しているが、それに限定されない。

【0097】

次に、図３１に示されるように、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に白抜き矢印Ｃで示すように挿入して、基板ユニット３０をレンズユニット２０に接着剤５２を介して接着する。

【0098】

この接着の際、図３２に示されるように、レンズユニット２０と基板ユニット３０との光軸Ｏのズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する。換言すれば、レンズ群２２の光軸Ｏ中心および合焦位置に撮像素子３２２４の中心を合わせるように調整する。

【0099】

図３３は、基板ユニット３０のセンサ基板３２２２の接着箇所を拡大して示す部分断面斜視図である。図３３のＤの○印で示す接着箇所において、基板ユニット３０のセンサ基板３２２２は、保持部材２４の基板取付け面２４４２ｂに接着剤５２を介して接着される。

【0100】

引き続いて、上記接着箇所にＵＶ照射して仮固定した後、オーブンにて熱硬化して、本固定を行う。

【0101】

これにより、レンズユニット２０に基板ユニット３０を固定した、カメラモジュール（２０，３０）が組み立てられる。

【0102】

次に、図３４に示されるように、このカメラモジュール（２０，３０）を逆さまにした状態で、専用の金型６０にセットする。その後、図３４の矢印Ｅで示すように、金型６０内にホットメルト接着剤４２を射出して、ホットメルト接着剤４２をカメラモジュール（２０，３０）の内部に充填する。これにより、保持部材２４と基板ユニット３０との間の隙間（基板収容空間ＳＳ）がホットメルト接着剤４２によって封止される。その後、常温にてホットメルト接着剤４２を自然硬化する。

【0103】

ホットメルト接着剤４２としては、たとえば、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）のような熱可塑性プラスチックを使用できるが、それには限定されない。このとき、図３４に示されるように、金型６０内に樹脂だまり４４が形成される。

【0104】

その後、図３５に示されるように、ホットメルト接着剤４２が充填されたカメラモジュール（２０，３０）から金型６０を取り外して、樹脂だまり４４をカットする。これにより、保持部材２４の下部が封止部材４０で封止される。

【0105】

このようにして、図１乃至図４に示されるような、カメラ装置１０が組み立てられる。

【0106】

以上をまとめると、カメラ装置１０の組立て方法は、上述したレンズユニット２０の組立て方法に加えて更に、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）を準備するセンサ基板ユニット準備工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）のケーブル（３４４２）をはんだ付けして、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）とを基板間コネタク（３２２６，３４２４）を介して嵌合して、基板ユニット（３０）を組み立てる基板ユニット組立て工程と、基板ユニット（３０）を保持部材（２４）中に下方から挿入して、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、レンズ収容内壁面（２４２２ａ）に連通して保持部材（２４）の下方に設けられた保持部材（２４）の基板収容内壁面（２４４２ａ）に、基板ユニット（３０）のセンサ基板ユニット（３２）を固定する基板ユニット固定工程と、保持部材（２４）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を更に含む。

【0107】

次に、図３６乃至図３９を参照して、図３１に示すように、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に挿入する方法について説明する。

【0108】

図３６はレンズユニット２０の底面図であり、図３７は基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２の底面図である。

【0109】

図３６に示されるように、レンズユニット２０の保持部材２４のブラケット部２４４は、その下部筒状部２４４２−１の１つの角部で、かつ基板取付け面２４４２ｂの近傍において、基板収容内壁面２４４２ａから内側へ突出するように形成されたＬ字状の突き当て部２４４６を有する。また、ブラケット部２４４は、その下部筒状部２４４２−１の基板収容内壁面２４４２ａから内側へ突出する第１乃至第３の突起２４４８−１、２４４８−２、および２４４８−３を有する。第１の突起２４４８−１は、基板収容内壁面２４４２ａの左右方向Ｙの左側の壁面の中央部に形成されている。第２および第３の突起２４４８−２および２４４８−３は、基板収容内壁面２４４２ａの左右方向Ｙの右側の壁面の両端部側に、光軸Ｏを通る左右方向Ｙの直線に関して対称に形成されている。

【0110】

図３７に示されるように、基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２のセンサ基板アセンブリ３２２におけるセンサ基板３２２２は、その側面に形成された第１乃至第３のスリット３２２２−１、３２２２−２、および３２２２−３を持つ。第１のスリット３２２２−１は、センサ基板３２２２の左右方向Ｙの左側の側面の中央部に形成されている。第２および第３のスリット３２２２−２および３２２２−３は、センサ基板３２２２の左右方向Ｙの右側の側面の両端部側に、光軸Ｏを通る左右方向Ｙの直線に関して対称に形成されている。すなわち、第１乃至第３のスリット３２２２−１〜３２２２−３は、それぞれ、上記第１乃至第３の突起２４４８−１〜２４４８−３と対応する位置に設けられている。

【0111】

このような構成を有するレンズユニット２０および基板ユニット３０において、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に挿入する場合、まず、図３８に示されるように、レンズユニット２０の保持部材２４の第１乃至第３の２４４８−１〜２４４８−３に、それぞれ、基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２の第１乃至第３のスリット３２２２−１〜３２２２−３を通過させる。

【0112】

引き続いて、図３８の矢印Ｆで示すように、レンズユニット２０に対して基板ユニット３０を移動させることにより、図３９に示すように、レンズユニット２０の保持部材２４の突き当て部２４４６に、センサ基板３２２２の角部を突き当てる。

【0113】

このようにして、基板ユニット３０をレンズユニット２０の保持部材２４に挿入する。

【0114】

以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施形態によれば、カメラ装置１０を少ない部品点数で容易に組み立てることができる。

【0115】

図４０は、カメラ装置１０を車載カメラＶＣとして自動車ＡＭに取り付けた状態を示す図である。図４０において、（Ａ）は自動車ＡＭを後面側から見た斜視図であり、（Ｂ）は自動車ＡＭを前面側から見た正面図である。

【0116】

図４０（Ａ）に示されるように、カメラ装置１０は、自動車ＡＭの車体後部にバックモニタ用カメラＶＣとして取り付けられる。

【0117】

また、図４０（Ｂ）に示されるように、カメラ装置１０は、自動車ＡＭの車体前部にフロントモニタ用カメラＶＣとして取り付けられる。

【0118】

［第２の実施形態］
図４１乃至図４３を参照して、本発明の第２の実施形態に係るカメラ装置１０Ａの構造について説明する。図示のカメラ装置１０Ａも、上記第１の実施形態に係るカメラ装置１０と同様に、車体後部にバックモニタ用カメラＶＣとして使用される車載カメラから成る。なお、カメラ装置１０Ａも、車体前部にフロントモニタ用カメラ等のカメラＶＣとして使用される車載カメラであってもよい。

【0119】

図４１はカメラ装置１０Ａの外観斜視図である。図４２は図４１の線XLII−XLIIについての縦断面図である。図４３は図４１の線XLIII−XLIIIについての縦断面図である。

【0120】

ここでは、図４１乃至図４３に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図４１乃至図４３に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図４１乃至図４３に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。図示の例では、上下方向Ｚの上方向は被写体（図示せず）が存在する方向である。尚、本第２の実施形態において、Ｙ軸方向（左右方向）は第１の方向とも呼ばれ、Ｘ軸方向（前後方向）は第２の方向とも呼ばれる。

【0121】

図示のカメラ装置１０Ａは、レンズユニットの構成が相違するともとに、更に、別体としてブラケット７０を備えている点を除いて、第１の実施形態に係るカメラ装置１０と同様の構成を有する。従って、レンズユニットに２０Ａの参照符号を付してある。以下では、第１の実施形態に係るカメラ装置１０と同様の構成要素には同一の参照符号を付して、説明の簡略化のために、それらの説明については省略する。以下では、第１の実施形態に係るカメラ装置１０と相違する点についてのみ詳細に説明する。

【0122】

したがって、カメラ装置１０Ａは、おおきく４つの構成要素から成る。すなわち、カメラ装置１０Ａは、レンズユニット２０Ａと、ブラケット７０と、基板ユニット３０と、封止部材４０とから成る。

【0123】

レンズユニット２０Ａは、保持部材の構成が相違する点を除いて、第１の実施形態のレンズユニット２０と同様の構成を有する。したがって、保持部材に２４Ａの参照符号を付してある。

【0124】

第１の実施形態のレンズユニット２０では、保持部材２４がバレル部２４２とブラケット部２４４とを一体化した構造をしている。

【0125】

これに対して、本第２の実施形態のレンズユニット２０Ａでは、保持部材２４Ａがバレル２４２Ａのみから構成されている。

【0126】

第１の実施形態の保持部材２４のバレル部２４２は、筒状部２４２２と、係止部２４２４とのみから構成されている。

【0127】

これに対して、本第２の実施形態の保持部材２４Ａのバレル２４２Ａは、筒状部２４２２および係止部２４２４に加えて、係止部２４２４から下方へ延在する四角筒形状の下部延在部２４２６をも更に有する。下部延在部２４２６の下面２４２６ａは、基板ユニット３０のセンサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２を取り付けるための基板取付け面として働く。

【0128】

ブラケット７０は、後述するように変更されている点を除いて、第１の実施形態の保持部材２４のブラケット部２４４と実質的に同様の構成を有する。

【0129】

すなわち、第１の実施形態のブラケット部２４４は、筒状部２４４２と一対のネジ保持部２４４４とのみから構成されている。

【0130】

これに対して、本第２の実施形態のブラケット７０は、筒状部７２および一対のネジ保持部７４のみばかりでなく、筒状部７２から上方へ延在して、保持部材２４Ａ（バレル２４２Ａ）の外側壁面を覆う上部延在部７６をも更に有する。各ネジ保持部７４は、半円柱の外形をしており、上下方向Ｚに穿設されたネジ挿入穴７４ａを持つ。ブラケット７０の筒状部７２の内壁面は、基板ユニット３０を収容する基板収容内壁面７２ａとして働く。また、ブラケット７０の筒状部７２は、一対の空気抜き孔７２ｂを持つ。

【0131】

レンズユニット２０Ａの組立て方法は、保持部材２４が保持部材２４Ａに変更された点を除いて、前述した第１の実施形態に係るレンズユニット２０の組立て方法と実質的に同じなので、詳細な説明を省略する。

【0132】

したがって、レンズユニット２０Ａの組立て方法は、撮像素子（３２２４）の使用していない領域を持たない外形形状を各々持つ複数のレンズ（２２１〜２２５）から成るレンズ群（２２）を準備するレンズ群準備工程と、複数のレンズ（２２１〜２２５）を順番に、レンズ群（２２）の外形形状に合致したレンズ収容内壁面（２４２２ａ）を持つ筒状の保持部材（２４Ａ）に上方から挿入して、レンズ群（２２）を保持部材（２４Ａ）内に保持するレンズ群保持工程と、保持部材（２４Ａ）の内部に水が浸入するのを防止するために、保持部材（２４Ａ）の上端に設けられたレンズ群（２２）の上部レンズ（２２５）の上面（２２５ａ）を露出させた状態で、上部レンズ（２２５）の外周縁を囲むように、開口（２６４ａ）を持つリテーナ（２６）を保持部材（２４Ａ）の上端に取り付けるリテーナ取付け工程と、を含む。

【0133】

センサ基板ユニット３２および電源基板ユニット３４の組立て方法も、前述した第１の実施形態のセンサ基板ユニット３２および電源基板ユニット３４の組立て方法と同一であるので、それらの説明も省略する。

【0134】

次に、図４４乃至図４６を参照して、第１のカメラモジュールの組立て方法について説明する。

【0135】

先ず、図４４に示されるように、センサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２の表面上に、アクリル−エポキシ樹脂からなる接着剤５２を塗布する。引き続いて、図４４の白抜き矢印Ｇのように、センサ基板ユニット３２を、レンズユニット２０Ａのバレル２４２Ａの下端（基板取付け面）２４２６ａへ突き合わせる。

【0136】

これにより、図４５に示されるように、センサ基板ユニット３２を接着剤５２を介してレンズユニット２０Ａに接着する。

【0137】

この接着の際、図４６に示されるように、レンズユニット２０Ａとセンサ基板ユニット３２との光軸Ｏのズレを無くすように、焦点距離、回転傾きを最適な位置に調整する。換言すれば、レンズ群２２の光軸Ｏ中心および合焦位置に撮像素子３２２４の中心を合わせるように調整する。

【0138】

このように、センサ基板ユニット３２のセンサ基板３２２２は、保持部材２４Ａの基板取付け面２４２６ａに接着される。

【0139】

引き続いて、上記接着箇所にＵＶ照射して仮固定した後、オーブンにて熱硬化して、本固定を行う。

【0140】

このようにして、レンズユニット２０Ａにセンサ基板ユニット３２を固定した、第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）が組み立てられる。

【0141】

次に、図４７乃至図５０を参照して、ブラケット７０を第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）に取り付ける方法について説明する。

【0142】

図４７は、ブラケット７０の平面図である。

【0143】

図４７に示されるように、ブラケット７０は、その筒状部７２の基板収容内壁面７２ａから内側へ突出する第１乃至第３の基板受け７８−１、７８−２、および７８−３を有する。第１の基板受け７８−１は、基板収容内壁面７２ａの左右方向Ｙの左側の壁面の中央部に形成されている。第２および第３の基板受け７８−２および７８−３は、基板収容内壁面７２ａの左右方向Ｙの右側の壁面の両端部側に、光軸Ｏを通る左右方向Ｙの直線に関して対称に形成されている。

【0144】

図４８の白抜き矢印Ｈで示されるように、第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）を、ブラケット７０の上方からブラケット７０に挿入する。

【0145】

このとき、図４９に示されるように、ブラケット７０の第１乃至第３の基板受け７８−１〜７８−３まで、カメラモジュール（２０Ａ，３２）を差し込む。

【0146】

引き続いて、図５０に示されるように、ブラケット７０の上部開口部周辺に、たとえば、エポキシ樹脂から成る接着剤５４を塗布する。その後、オーブンにて接着剤５４を硬化させる。

【0147】

このようにして、ブラケット７０を第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）に取り付ける。

【0148】

次に、図５１乃至図５４を参照して、ブラケット７０を取り付けた第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）に、電源基板ユニット３４を取り付ける方法について説明する。

【0149】

図５１及び図５２の白抜き矢印Ｉで示すように、電源基板ユニット３４を下方から第１のカメラモジュール（２０Ａ，３２）の基板収容空間ＳＳへ向けて挿入する。

【0150】

そして、図５３及び図５４に示すように、センサ基板ユニット３２の第１のコネクタ（プラグコネクタ）３２２６と電源基板ユニット３４の第２のコネクタ（レセプタクルコネクタ）３４２４とを嵌合する。これにより、基板ユニット３２と電源基板ユニット３４とが基板間コネクタ（３２２６，３４２４）を介して嵌合された基板ユニット３０が組み立てられる。レンズユニット２０Ａとブラケット７０と基板ユニット３０との組み合わせは、第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）と呼ばれる。

【0151】

最後に、図５５および図５６に加えて図３４および図３５をも参照して、第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）のブラケット７０の下部を封止部材４０で封止する方法について説明する。

【0152】

図５５に示されるように、まず、第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）を逆さまにする。

【0153】

次に、図３４に示したのと同様に、この逆さまにした第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）を専用の金型６０にセットする。その後、図３４の矢印Ｅで示すように、金型６０内にホットメルト接着剤４２を射出して、ホットメルト接着剤４２を第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）の内部に充填する。これにより、ブラケット７０と基板ユニット３０との間の隙間（基板収容空間ＳＳ）がホットメルト接着剤４２によって封止される。その後、常温にてホットメルト接着剤４２を自然硬化する。このとき、図３４に示されるように、金型６０内に樹脂だまり４４が形成される。

【0154】

その後、図３５に示したのと同様に、ホットメルト接着剤４２が充填された第２のカメラモジュール（２０Ａ，７０，３０）から金型６０を取り外して、樹脂だまり４４をカットする。

【0155】

これにより、図５６に示すように、ブラケット７０の下部が封止部材４０で封止される。

【0156】

このようにして、図４１乃至図４３に示されるような、カメラ装置１０Ａが組み立てられる。

【0157】

以上をまとめると、カメラ装置１０Ａの組立て方法は、上述したレンズユニット２０Ａの組立て方法に加えて更に、撮像素子（３２２４）を搭載したセンサ基板アセンブリ（３２２）を含むセンサ基板ユニット（３２）をバレル（２４２Ａ）の下端へ突合せて、レンズ群（２２）の光軸（Ｏ）中心および合焦点位置に撮像素子（３２２４）の中心を合わせるように調整しながら、バレル（２４２Ａ）の下端にセンサ基板ユニット（３２）を固定して、カメラモジュール（２０Ａ，３２）を組み立てるモジュール組立て工程と、当該カメラ装置を他の装置へ取り付けるためのブラケット（７０）に、カメラモジュール（２０Ａ，３２）を差し込んで取り付けるモジュール取付け工程と、電源基板アセンブリ（３４２）にハーネスアセンブリ（３４４）のケーブル（３４４２）をはんだ付けして、電源基板ユニット（３４）を組み立てる電源基板ユニット組立て工程と、電源基板ユニット（３４）とセンサ基板ユニット（３２）とを基板間コネタク（３２２６，３４２４）を介して嵌合して、基板ユニット（３０）を組み立てるユニット組立て工程と、ブラケット（７０）の下部を封止部材（４０）で封止する封止工程と、を含む。

【0158】

以上の説明から明らかなように、本発明の第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態に係るカメラ装置１０と比較して、カメラ装置１０Ａをより容易に組み立てることが可能となる。

【0159】

その理由は、次の通りである。本発明の第２の実施形態に係るカメラ装置１０Ａでは、バレル２４２Ａとブラケット７０とを分離したので、第１の実施形態のカメラ装置１０よりも部品点数が増えてしまう。しかしながら、第１の実施形態のカメラ装置１０では、保持部材２４をバレル部２４２とブラケット部２４４とを一体化して構成したことにより、保持部材２４に機能を盛り込み過ぎることになる。これに対して、本発明の第２の実施形態では、バレル２４２Ａとブラケット７０とを分離したので、第１の実施形態における保持部材２４の機能も分離することが可能となり、より組み立て易くなるからである。

【0160】

以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0161】

例えば、上述した実施形態では、保持部材（ブラケット）の下部に対する封止部材による封止を、ホットメルト接着剤を充填することによって行っているが、これに限定されず、他の封止方法を採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0162】

本発明に係るカメラ装置は、車載カメラには限定されず、他の分野（例えば、医療分野）に使用されるカメラとしても利用されえる。

【符号の説明】

【0163】

１０ カメラ装置（車載カメラ）
１０Ａ カメラ装置（車載カメラ）
２０ レンズユニット
２０Ａ レンズユニット
２２ レンズ群
２２１ 第１のレンズ
２２２ 第２のレンズ
２２３ 第３のレンズ
２２４ 第４のレンズ（下部レンズ）
２２５ 第５のレンズ（上部レンズ）
２２５ａ 上面
２４ 保持部材
２４Ａ 保持部材
２４２ バレル部
２４２Ａ バレル
２４２２ 筒状部
２４２２ａ レンズ収容内壁面
２４２２ｂ リテーナ受け面
２４２４ 係止部
２４２４ａ 係止面
２４２６ 下部延在部
２４２６ａ 基板取付け面
２４４ ブラケット部
２４４２ 筒状部
２４４２−１ 下部筒状部
２４４２−２ 上部筒状部
２４４２ａ 基板収容内壁面
２４４２ｂ 基板取付け面
２４４２ｃ 空気抜き孔
２４４４ ネジ保持部
２４４４ａ ネジ挿入穴
２４４６ 突き当て部
２４４８−１ 第１の突起
２４４８−２ 第２の突起
２４４８−３ 第３の突起
２６ リテーナ
２６２ 外筒部
２６４ 上端部
２６４ａ 開口
３０ 基板ユニット（ＰＷＢユニット）
３２ センサ基板ユニット（センサＰＷＢユニット）
３２２ センサ基板アセンブリ（センサＰＷＢアセンブリ）
３２２２ センサ基板
３２２２−１ 第１のスリット
３２２２−２ 第２のスリット
３２２２−３ 第３のスリット
３２２４ 撮像素子
３２２６ 第１のコネクタ（センサ側コネクタ；プラグコネクタ）
３２４ 粘着テープ
３２６ 赤外線カットフィルタ（ＩＲＣＦ）
３４ 電源基板ユニット（電源ＰＷＢユニット）
３４２ 電源基板アセンブリ（電源ＰＷＢアセンブリ）
３４２２ 電源基板（電源ＰＷＢ）
３４２４ 第２のコネクタ（電源側コネクタ；レセプタクルコネクタ）
３４４ ハーネスアセンブリ
３４４２ ケーブル（電線）
４０ 封止部材
４２ 接着剤（ホットメルト接着剤）
４４ 樹脂だまり
５２ 接着剤
５４ 接着剤
６０ 金型
７０ ブラケット
７２ 筒状部
７２ａ 基板収容内壁面
７２ｂ 空気抜き孔
７４ ネジ保持部
７４ａ ネジ挿入穴
７６ 上部延在部
７８−１ 第１の基板受け
７８−２ 第２の基板受け
７８−３ 第３の基板受け
ＬＳ レンズ収容空間
ＳＳ 基板収容空間
ＡＭ 自動車
ＶＣ 車載カメラ
Ｏ 光軸
Ｘ 前後方向（第２の方向）
Ｙ 左右方向（第１の方向）
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】