特許 6584140 貨幣処理装置および貨幣処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6584140

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】貨幣処理装置および貨幣処理システム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/60 20190101AFI20190919BHJP

   G07D 11/10 20190101ALI20190919BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/60 121A

   G07D11/10 141Z

   G07D11/10 141B

【請求項の数】10

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2015-105807(P2015-105807)

(22)【出願日】2015年5月25日

(65)【公開番号】特開2016-218921(P2016-218921A)

(43)【公開日】2016年12月22日

【審査請求日】2018年3月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(74)【代理人】

【識別番号】100148655

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082991

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100117787

【弁理士】

【氏名又は名称】勝沼 宏仁

(74)【代理人】

【識別番号】100107537

【弁理士】

【氏名又は名称】磯貝 克臣

(74)【代理人】

【識別番号】100152205

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 昌司

(72)【発明者】

【氏名】西 田 直 之

(72)【発明者】

【氏名】池 田 直 起

【審査官】 須賀 仁美

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２４１００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９３０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２５８８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１２４００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４３３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０８９４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ１／００−１１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の、所定位置における高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、
前記均し動作を実行する旨および／または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段と、
を備えることを特徴とする貨幣処理装置。

【請求項2】

前記均し動作手段により前記均し動作を実行する際に前記入金部から入金された硬貨の搬送を停止し、前記報知手段による報知を終了したならば前記入金部から入金された硬貨の搬送を再開することを特徴とする請求項１に記載の貨幣処理装置。

【請求項3】

前記識別部は、前記搬送部により搬送される硬貨の金種を識別し、
前記複数の収納部は、前記搬送部により搬送された硬貨を金種別に収納し、
前記検知部は、前記収納部ごとに設けられ、
前記報知手段は、前記均し動作を行っている硬貨の金種を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の貨幣処理装置。

【請求項4】

前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の貨幣処理装置。

【請求項5】

前記報知手段は、前記均し動作の実行回数を報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の貨幣処理装置。

【請求項6】

前記収納部から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部と、
前記出金経路に繰り出され、前記出金硬貨搬送部により搬送された硬貨を出金する出金部と、
前記出金経路に繰り出された硬貨のうち前記出金部で出金されない硬貨を収納する補助収納部と、をさらに備え、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部の硬貨の少なくとも一部を前記補助収納部に搬送する退避動作を実行する旨および／または前記退避動作を実行中である旨を報知することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の貨幣処理装置。

【請求項7】

前記均し動作手段は、前記収納部の下部に設けられ、硬貨が積載される繰出ベルトを含み、前記均し動作として、前記繰出ベルトを逆転させる逆転動作および前記繰出ベルトを正転させる正転動作をそれぞれ第１回数および第２回数だけ行い、その後、前記検知部により前記フル可能性状態が検知されない場合は、前記均し動作を終了することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の貨幣処理装置。

【請求項8】

前記第１回数および前記第２回数はいずれも１回であることを特徴とする請求項７に記載の貨幣処理装置。

【請求項9】

硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置を管理する管理装置とを備える貨幣処理システムであって、
前記硬貨処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記均し動作を実行する旨および／または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段を有することを特徴とする貨幣処理システム。

【請求項10】

前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知することを特徴とする請求項９に記載の貨幣処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貨幣を処理する貨幣処理装置および貨幣処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、貨幣処理装置の一つとして、釣銭機や入出金機が知られている。例えば、特許文献１には、入金された貨幣を金種別に収納するとともに、その貨幣を必要時に釣銭として繰り出す金種別の貨幣収納部を備えた貨幣入出金機（釣銭機）が記載されている。

【0003】

釣銭準備金を釣銭機に補充したり、金庫から取り出した貨幣を入出金機に補充する際、貨幣処理装置に貨幣を補充する補充処理が行われる。なお、本明細書でいう補充処理は、入金確定の指令により、一時保留部に保留されている硬貨をそれぞれ指定の貨幣収納部へ収納する、いわゆる入金処理も包含するものとする。

【0004】

補充処理により、貨幣処理装置に投入された硬貨は、貨幣収納部に、振分孔の鉛直下方近傍に山積みされた状態で収納される。そのため、貨幣収納部の収納空間に未だ余裕がある場合でも、光学センサによりフル可能性状態が検知される場合がある。ここで、「フル可能性状態」とは、貨幣収納部が硬貨で一杯の可能性がある状態のことである。

【0005】

補充処理の実行中にフル可能性状態が検知されると、補充処理（取り込み動作）が停止され、貨幣収納部内に収納された硬貨の山を崩して均す動作（均し動作）が行われる。この均し動作によりフル可能性状態が解除されると、貨幣処理装置は補充処理を再開する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５１４２６３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来の貨幣処理装置では、補充処理中にフル可能性状態が検知されると、補充処理（取り込み動作）が急に停止して均し動作が開始されるが、操作者は均し動作が開始されたことに気付かない場合がある。このため、操作者は貨幣処理装置が故障したのではないかと思い、困惑することがあった。

【0008】

また、貨幣処理装置の故障と勘違いした操作者が入金部や機内から硬貨を取り出そうとしている間に均し動作が終了し、補充処理が再開することがある。この場合、操作者は硬貨繰り出し機構が再駆動されたはずみに、入金部や機内から回収しようとした硬貨を散乱させるおそれがある。

【0009】

上記のように、従来の貨幣処理装置では、硬貨の均し動作の実行に伴って、操作者が困惑したり、誤対応により硬貨を散逸させるおそれがあった。

【0010】

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、硬貨の均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる貨幣処理装置および貨幣処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る貨幣処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の、所定位置における高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、
前記均し動作を実行する旨および／または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段と、
を備えることを特徴とする。
また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段により前記均し動作を実行する際に前記入金部から入金された硬貨の搬送を停止し、前記報知手段による報知を終了したならば前記入金部から入金された硬貨の搬送を再開するようにしてもよい。

【0012】

また、前記貨幣処理装置において、
前記識別部は、前記搬送部により搬送される硬貨の金種を識別し、
前記複数の収納部は、前記搬送部により搬送された硬貨を金種別に収納し、
前記検知部は、前記収納部ごとに設けられ、
前記報知手段は、前記均し動作を行っている硬貨の金種を報知するようにしてもよい。

【0013】

また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知するようにしてもよい。

【0014】

また、前記貨幣処理装置において、
前記報知手段は、前記均し動作の実行回数を報知するようにしてもよい。

【0015】

また、前記貨幣処理装置において、
前記収納部から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部と、
前記出金経路に繰り出され、前記出金硬貨搬送部により搬送された硬貨を出金する出金部と、
前記出金経路に繰り出された硬貨のうち前記出金部で出金されない硬貨を収納する補助収納部と、をさらに備え、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部の硬貨の少なくとも一部を前記補助収納部に搬送する退避動作を実行中である旨を報知するようにしてもよい。

【0016】

また、前記貨幣処理装置において、
前記均し動作手段は、前記収納部の下部に設けられ、硬貨が積載される繰出ベルトを含み、前記均し動作として、前記繰出ベルトを逆転させる逆転動作および前記繰出ベルトを正転させる正転動作をそれぞれ第１回数および第２回数だけ行い、その後、前記検知部により前記フル可能性状態が検知されない場合は、前記均し動作を終了するようにしてもよい。

【0017】

また、前記貨幣処理装置において、
前記第１回数および前記第２回数はいずれも１回であるようにしてもよい。

【0018】

本発明に係る貨幣処理システムは、
硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置を管理する管理装置とを備える貨幣処理システムであって、
前記硬貨処理装置は、
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により識別された硬貨を収納する複数の収納部と、
前記収納部に収納された硬貨の山の高さが閾値以上であることを示すフル可能性状態及び該フル可能性状態の解消を検知する検知部と、
前記検知部により前記フル可能性状態が検知された場合に、前記硬貨の山を均す均し動作を行う均し動作手段と、を有し、
前記管理装置は、
前記均し動作を実行する旨および／または前記均し動作を実行中である旨を報知するとともに、前記検知部により前記フル可能性状態の解消が検知されたならば報知を終了する報知手段を有することを特徴とする。

【0019】

また、前記貨幣処理システムにおいて、
前記均し動作手段により前記均し動作が所定回数実行されても、前記フル可能性状態が検知されたままである場合、前記報知手段は、前記収納部がフル状態である旨を報知するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、硬貨の均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる貨幣処理装置および貨幣処理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係る貨幣処理システム１の外観を示す斜視図である。

【図2】実施形態に係る貨幣処理システム１の概略構成図である。

【図3】実施形態に係る貨幣処理システム１の制御ブロック図である。

【図4】実施形態に係る硬貨処理機１００に設けられた硬貨入金部１１０、入金硬貨搬送部１２０および硬貨収納部１６０等を示す平面図である。

【図5】実施形態に係る硬貨処理機１００に設けられた出金硬貨搬送部１８０、硬貨出金部１９０および硬貨収納部１６０等を示す平面図である。

【図6】実施形態に係る硬貨処理機１００に設けられた補助収納部１７０、出金硬貨搬送部１８０および硬貨出金部１９０等を示す縦断面図である。

【図7】実施形態に係る硬貨処理機１００に設けられた硬貨繰出部２０、金種別硬貨収納部１６１ａおよび出金硬貨搬送部１８０等を示す縦断面図である。

【図8】硬貨の均し動作（ならし動作）の一例を示すタイムチャートである。

【図9】実施形態に係る硬貨処理機１００を用いた硬貨補充処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図10】硬貨の補充処理を実行している旨を表示する画面の一例を示す図である。

【図11】均し動作を実行している旨を表示する画面の第１の例を示す図である。

【図12】金種別硬貨収納部が一杯である旨を表示する画面の一例を示す図である。

【図13】均し動作を実行している旨を表示する画面の第２の例を示す図である。

【図14】均し動作を実行している旨を表示する画面の第３の例を示す図である。

【図15】実施形態に係る硬貨処理機１００を用いた硬貨補充処理の変形例を説明するためのフローチャートである。

【図16】硬貨収納部１６０の硬貨を補助収納部１７０に搬送する退避動作を実行している旨を表示する画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付す。なお、本願において、「貨幣」とは、「硬貨」、「紙幣」の総称であり、「硬貨」及び「紙幣」の少なくともいずれか一方のことを意味する。

【0023】

＜貨幣処理システム１＞
まず、本実施形態に係る貨幣処理システム１の全体構成について図１〜図３を参照して説明する。図１および図２に示すように、貨幣処理システム１は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機１００と、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機２００と、硬貨処理機１００および紙幣処理機２００を管理するＰＯＳレジスタ（管理装置）３００とを備えている。硬貨処理機１００は硬貨の入出金処理を行い、紙幣処理機２００は紙幣の入出金処理を行うように構成されている。以下、硬貨処理機１００および紙幣処理機２００をまとめて貨幣処理装置ともいう。硬貨処理機１００および紙幣処理機２００は、例えば釣銭機であり、図１に示すように、左右方向に並べて配置される。

【0024】

貨幣処理システム１は、図１および図２に示すように、棒金を収納するための棒金ドロア５０６を有する棒金管理機５００をさらに備えてもよい。この棒金管理機５００は、図１に示すように硬貨処理機１００と一体になっていてもよいし、あるいは、硬貨処理機１００と別体であってもよい。

【0025】

図３に示すように、硬貨処理機１００は、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００および棒金管理機５００を統合して制御する上位制御部１０１と、硬貨処理機１００のみを制御する硬貨制御部１０２とを有する。上位制御部１０１及び硬貨制御部１０２は互いに通信可能に接続されている。また、紙幣処理機２００は、紙幣処理機２００を制御する紙幣制御部２０２を有する。この紙幣制御部２０２は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信可能に接続されている。また、棒金管理機５００は、棒金管理機５００を制御する棒金制御部５０２を有する。この棒金制御部５０２は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信可能に接続されている。また、ＰＯＳレジスタ３００は、ＰＯＳレジスタ３００を制御するＰＯＳ制御部３０６を有する。このＰＯＳ制御部３０６は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信可能に接続されている。

【0026】

硬貨処理機１００において硬貨の補充処理（入金処理も含む）、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、硬貨処理機１００の硬貨識別部１５０で識別された結果は硬貨処理機１００からＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果が後述するＰＯＳ表示部３０２で表示される。また、紙幣処理機２００において紙幣の補充処理（入金処理も含む）、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、紙幣処理機２００の紙幣識別部２５０で識別された結果も紙幣処理機２００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果がＰＯＳ表示部３０２で表示される。また、棒金管理機５００から出力される棒金の有無に関する情報、棒金の金種に関する情報等も棒金管理機５００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該情報がＰＯＳ表示部３０２で表示される。

【0027】

次に、紙幣処理機２００、棒金管理機５００、ＰＯＳレジスタ３００および硬貨処理機１００の構成について詳しく説明する。

【0028】

＜紙幣処理機２００＞
紙幣の入出金処理を行う紙幣処理機２００の構成について説明する。

【0029】

図１および図２に示すように、紙幣処理機２００は、略直方体形状の紙幣筐体２０５と、紙幣筐体２０５の外部から紙幣を入金するための紙幣入金部２１０と、紙幣入金部２１０から入金された紙幣を搬送する紙幣搬送部２２０と、紙幣入金部２１０から入金された紙幣の金種等を識別する紙幣識別部２５０と、紙幣搬送部２２０で搬送された紙幣を金種別に収納するとともに収納された紙幣を繰り出す複数の紙幣収納部２６０と、入金リジェクト紙幣や紙幣収納部２６０に収納されていた紙幣を出金するための紙幣出金部２９０とを備えている。

【0030】

紙幣入金部２１０は、紙幣が入金されると駆動されて当該紙幣を１枚ずつ紙幣筐体２０５内に繰り出す入金紙幣操出部（図示せず）を有している。また、紙幣収納部２６０は、必要に応じて紙幣収納部２６０から紙幣を１枚ずつ繰り出す出金紙幣繰出部（図示せず）を有している。

【0031】

また、図２に示すように、紙幣搬送部２２０には、回収処理を行う際に紙幣収納部２６０から繰り出された紙幣を収納する回収カセット２３５が連結されている。ある金種の紙幣収納部２６０がフル（満杯）状態またはニアフル（ほぼ満杯）状態である場合には、その紙幣収納部２６０に収納される金種の紙幣はオーバーフロー紙幣として回収カセット２３５に収納される。

【0032】

また、図２に示すように、紙幣搬送部２２０には、例えば紙幣の２枚繰り出し等の搬送異常に起因して、紙幣収納部２６０から繰り出された紙幣が紙幣識別部２５０によって識別できない場合に、当該紙幣（出金リジェクト紙幣）を収納する出金リジェクト部２３０が連結されている。

【0033】

図３に示すように、紙幣処理機２００の紙幣制御部２０２には、インターフェース２３２、紙幣入金部２１０、紙幣搬送部２２０、出金リジェクト部２３０、紙幣識別部２５０、紙幣収納部２６０、紙幣出金部２９０等が接続されている。そして、紙幣制御部２０２は、紙幣入金部２１０、紙幣搬送部２２０、紙幣識別部２５０、紙幣収納部２６０、紙幣出金部２９０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。

【0034】

＜棒金管理機５００＞
棒金を収納し、管理する棒金管理機５００について説明する。

【0035】

図１および図２に示すように、棒金管理機５００は、棒金筐体５０５と、棒金筐体５０５に対して引き出し可能に設けられた棒金ドロア５０６とを備えている。棒金ドロア５０６は、棒金を１本ずつ収納する棒金収納部５２０を複数個有する。また、図２に示すように、棒金ドロア５０６の底面には、スリット５２５が形成されている。なお、この棒金ドロア５０６内には、棒金以外にもバラ硬貨、紙幣、商品券等も収納することが可能な補助収納領域５３０が設けられていてもよい。

【0036】

棒金管理機５００は、棒金の有無および金種を検知する手段として棒金検知部５８０をさらに備えている。この棒金検知部５８０は、棒金ドロア５０６と棒金筐体５０５との間に設けられたロータリエンコーダ（変位検出手段）と、棒金筐体５０５内に設けられたセンサ（いずれも図示せず）とを有する。

【0037】

ロータリエンコーダは、棒金筐体５０５に対する棒金ドロア５０６の位置を検出することが可能である。より詳しくは、ロータリエンコーダは、所定の角度ピッチでスリットが設けられた格子円盤と、格子円盤に向けて光を発光する発光部と、発光部で発光され格子円盤のスリットを通過した光を受光する受光素子とを有する。ロータリエンコーダは、受光部で受光された波形に基づいて格子円盤（入力軸）の回転変位を検出し、回転変位量を示す信号を棒金制御部５０２に出力する。棒金制御部５０２は、回転変位量から、棒金筐体５０５に対する棒金ドロア５０６の引き出し量を把握する。

【0038】

センサは、棒金筐体５０５の一方の内面（例えば筐体下側の内面）に設けられ、棒金ドロア５０６に向けて光を発光する発光部と、棒金筐体５０５の他方の内面（例えば筐体上側の内面）に設けられ、当該発光部によって発光されスリット５２５を通過した光を受光する受光部とを有する。このセンサにより、棒金の有無が検出される。

【0039】

棒金ドロア５０６を棒金筐体５０５から引き出す際に、当該センサの受光部は棒金の移動に応じた形状の光波形を検知する。すなわち、受光部がスリット５２５を通過した光を検知した後、棒金ドロア５０６とともに引き出される棒金によって発光部の光が一旦遮断される。さらに棒金が引き出されると、発光部の光が再びスリット５２５を通過するようになり、受光部が光を検知する。棒金制御部５０２は、受光部が光を検知しなくなってから再び光を検知するまでの棒金ドロア５０６の引き出し量を、ロータリエンコーダで検知された回転変量から把握する。これにより棒金の直径が検出される。このようにして棒金の直径を検出することで、棒金の金種の把握することも可能である。

【0040】

なお、棒金収納部５２０内の棒金の有無および金種を検知する手段としては、上記の方式に限定されない。例えば、各棒金収納部５２０に、棒金の有無や金種（材質）を検知するセンサを配置してもよい。

【0041】

棒金筐体５０５には、棒金ドロア５０６を棒金筐体５０５に対して閉鎖位置に固定するロック部５６０（図３参照）が設けられている。また、本実施形態の棒金管理機５００は、棒金筐体５０５に対して棒金ドロア５０６が開状態になっているか閉状態になっているかを検知する開閉検知部５７０（図３参照）も備えている。

【0042】

棒金管理機５００の棒金制御部５０２には、図３に示すように、インターフェース５３２、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等が接続されている。そして、棒金制御部５０２は、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。

【0043】

＜ＰＯＳレジスタ３００＞
次に、ＰＯＳレジスタ３００の構成について説明する。ＰＯＳレジスタ３００は、商品の購入情報を登録するとともに、硬貨処理機１００や紙幣処理機２００に対して硬貨や紙幣の入出金処理を実行させるように構成されている。ＰＯＳレジスタ３００は、例えば、硬貨処理機１００および紙幣処理機２００上に配置される。

【0044】

図１および図２に示すように、ＰＯＳレジスタ３００は、店員等の操作者が操作することが可能なＰＯＳ操作部３０４と、ＰＯＳ表示部３０２とを備えている。操作者は、ＰＯＳ操作部３０４を介してＰＯＳ制御部３０６に対して様々な指令を与えることが可能である。ＰＯＳ表示部３０２は、硬貨処理機１００における硬貨の処理状況、紙幣処理機２００における紙幣の処理状況、硬貨処理機１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機２００の内部に収納された紙幣の在高および棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等を表示する。

【0045】

図２および図３に示すように、ＰＯＳレジスタ３００は、サーバ（例えば店舗サーバ）４００に通信可能に接続されている。ＰＯＳレジスタ３００からサーバ４００に売上金情報等が送信されるように構成されている。また、各種設定情報が、サーバ４００からＰＯＳレジスタ３００（複数台でも可）に配信されるように構成されている。

【0046】

図３に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０６は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信可能に接続されているとともに、サーバ４００にも通信可能に接続されている。そして、このＰＯＳ制御部３０６は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１を介して硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２および棒金制御部５０２に指令を送信する。この結果、ＰＯＳレジスタ３００は、硬貨処理機１００に対して硬貨の入出金処理を行わせ、紙幣処理機２００に対して紙幣の入出金処理を行わせ、棒金管理機５００の棒金ドロア５０６を開放させる。

【0047】

また、ＰＯＳ制御部３０６は、上位制御部１０１を介して、硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２および棒金制御部５０２からそれぞれ、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００および棒金管理機５００における硬貨、紙幣および棒金の処理状況や在高に係る情報を受け取る。

【0048】

図３に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０６は、インターフェース３３２を介して、硬貨処理機１００の上位制御部１０１、サーバ４００に対して信号の送受信を行う。また、記憶部３５５には、硬貨処理機１００における硬貨の処理状況、硬貨処理機１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機２００における紙幣の処理状況、紙幣処理機２００の内部に収納された紙幣の在高、および棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等の様々な情報が記憶される。

【0049】

なお、ＰＯＳレジスタ３００は、クレジットカード等の各種カードを読み取るカードリーダ３６０と、プリンタ等からなる印字部３７０も有している。ＰＯＳ表示部３０２で表示される情報や記憶部３５５で記憶されている情報は、当該印字部３７０で印字することが可能である。

【0050】

また、図１に示すように、ＰＯＳレジスタ３００には、客（購入者）が視認可能な追加の表示部３０２ａが設けられており、様々な情報を表示部３０２に表示させる代わりに、あるいは表示部３０２における表示に加えて、表示部３０２ａに表示させることが可能である。

【0051】

＜硬貨処理機１００＞
次に、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機１００の構成について説明する。なお、図４〜図７は、本実施形態に係る硬貨処理機１００の構成を示すための図面である。また、硬貨処理機において、「上流」とは硬貨の搬送方向の「上流」を意味し、「下流」とは硬貨の搬送方向の「下流」を意味する。

【0052】

硬貨処理機１００は、図１および図２に示すように、略直方体形状の硬貨筐体１０５と、硬貨筐体１０５の外部から硬貨を入金する硬貨入金部１１０と、硬貨筐体１０５内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部１６０と、硬貨入金部１１０から入金された硬貨を１枚ずつ硬貨収納部１６０まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部１２０と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部１２０により搬送される硬貨を識別する硬貨識別部１５０と、硬貨収納部１６０から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部１８０と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部１８０により搬送された硬貨を出金する硬貨出金部１９０とを備えている。

【0053】

なお、硬貨入金部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０および硬貨出金部１９０はそれぞれ、特許請求の範囲の「入金部」、「搬送部」、「識別部」および「出金部」に対応する。

【0054】

また、図１に示すように、硬貨筐体１０５の上面には、操作者が操作信号を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための操作表示部１５２が設けられている。この操作表示部１５２は、例えばタッチパネルで構成されており、操作表示部１５２に直接触れることで、操作者が操作信号を入力することが可能である。

【0055】

図３に示すように、硬貨処理機１００の上位制御部１０１には、インターフェース１３２と、操作表示部１５２と、様々な情報を記憶する記憶部１５５が接続されている。また、硬貨制御部１０２には、硬貨入金部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０、硬貨収納部１６０、出金硬貨搬送部１８０、硬貨出金部１９０、振分部１２６，１２７（１２７ａ〜１２７ｆ），１２９，１８６、および検知センサ１２４，１２５，１８５等が接続されている。上位制御部１０１は、操作表示部１５２および記憶部１５５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。硬貨制御部１０２は、硬貨入金部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０、硬貨収納部１６０、補助収納部（精査庫）１７０、出金硬貨搬送部１８０、硬貨出金部１９０、振分部１２６，１２７（１２７ａ〜１２７ｆ），１２９，１８６、および検知センサ１２４，１２５，１８５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。

【0056】

図４に示すように、硬貨入金部１１０は、硬貨を投入するための硬貨入金口１１１と、硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト１１２と、硬貨入金口１１１を開閉するためのシャッター１１５とを有している。繰出ベルト１１２は、硬貨入金口１１１に投入された硬貨、および後述する繰出搬送部１７１（図６参照）によって繰り出された硬貨を入金経路に繰り出す。なお、図４において、繰出ベルト１１２は硬貨を左方向に向かって繰り出す。

【0057】

入金硬貨搬送部１２０は、硬貨を支持するピンを有する無端状のピン付きベルト１２１と、ピン付きベルト１２１を駆動する駆動ローラ１２２ａ〜１２２ｅとを有している。ピン付きベルト１２１は、図４において反時計回りに硬貨を搬送する。駆動ローラ１２２ａ〜１２２ｅのうち少なくとも一つには駆動モータ（図示せず）が連結されている。また、入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ１２４ａ，１２４ｂおよび検知センサ１２５ａ〜１２５ｆが設けられている。

【0058】

入金硬貨搬送部１２０のピン付きベルト１２１は、駆動ローラ１２２ａから図４の上方向に延びた入金搬送領域１２１ａと、駆動ローラ１２２ｂに巻き掛けられて入金搬送領域１２１ａから図４の右方向に延びた入金搬送領域１２１ｂと、入金搬送領域１２１ｂから駆動ローラ１２２ｃに巻き掛けられた箇所を介して図４の左方向に延びた入金搬送領域１２１ｃと、駆動ローラ１２２ｄに巻き掛けられて入金搬送領域１２１ｃから図４の上方向に延びた入金搬送領域１２１ｄと、この入金搬送領域１２１ｄから駆動ローラ１２２ｅに巻き掛けられた箇所を介して図４の下方向に延びた入金搬送領域１２１ｅとを有している。

【0059】

なお、繰出ベルト１１２で繰り出された硬貨は、入金搬送領域１２１ａ、入金搬送領域１２１ｂ、入金搬送領域１２１ｃおよび入金搬送領域１２１ｄを経て、硬貨収納部１６０に収納されることとなる。本実施形態では、図４に示すように、入金搬送領域１２１ｂに硬貨識別部１５０が設けられている。この硬貨識別部１５０は、硬貨の金種の識別を行うが、金種以外に、硬貨の真偽、正損、新旧等の識別を行ってもよい。

【0060】

図４に示すように、入金搬送領域１２１ｄには、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆの各々に対応した検知センサ１２５ａ〜１２５ｆと、検知センサ１２５ａ〜１２５ｆからの情報を受けて各金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに対応する金種の硬貨を振り分ける複数（本実施形態では６つ）の入金振分部１２７ａ〜１２７ｆが設けられている。なお、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆは、特許請求の範囲の「（複数の）収納部」に対応する。

【0061】

各検知センサ１２５ａ〜１２５ｆは、対応する金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆの上流位置に設けられている。例えば、金種別硬貨収納部１６１ａの直前の上流には検知センサ１２５ａが設けられ、金種別硬貨収納部１６１ｂの直前の上流には検知センサ１２５ｂが設けられている。金種別硬貨収納部１６１ｃ〜１６１ｆについても同様である。

【0062】

検知センサ１２５ａ〜１２５ｆは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで、硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知する。一方、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで、硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知する。

【0063】

また、検知センサ１２５ａで硬貨の通過が確認されたが下流位置の検知センサ１２５ｂで硬貨の通過が確認されなかった場合には、入金振分部１２７ａで硬貨が取り込まれて、入金振分部１２７ａに対応する金種別硬貨収納部１６１ａに硬貨が収納されたと判断される。他の検知センサ１２５ｂ〜１２５ｆについても同様である。

【0064】

硬貨収納部１６０は、図４に示すように、硬貨識別部１５０により識別された硬貨を収納する複数（本実施形態では６つ）の金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆを有している。金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆは、水平方向で並列に配置され、金種別に硬貨を収納する。また、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆは、収納した硬貨を繰出可能に構成されている。なお、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆは、図４の下から順番に、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨および１円硬貨を収納する。金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆは、対応する硬貨を、例えば１００枚〜２００枚程度収納することが可能である。

【0065】

金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆは、図６に示すように、仕切り板３０により仕切られている。また、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆごとに繰出ベルト２１が設けられている。

【0066】

入金硬貨搬送部１２０により搬送された硬貨は、振分部１２７ａ〜１２７ｆにより振り分けられ、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに金種別に収納される。収納された硬貨は繰出ベルト２１の上に積載される。より詳しくは、硬貨は、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ内に、振分部１２７ａ〜１２７ｆの鉛直下方近傍に山積みされた状態で収納される傾向にある。

【0067】

出金硬貨搬送部１８０は、図６に示すように、硬貨を搬送する無端状の出金搬送ベルト１８１と、この出金搬送ベルト１８１を駆動する駆動ローラ１８２ａ，１８２ｂとを有している。駆動ローラ１８２ａおよび１８２ｂのうち少なくとも一つには、駆動モータ（図示せず）が連結されている。出金搬送ベルト１８１は、図６の右から左へと硬貨を搬送する。また、リジェクト硬貨用の振分部１２９の下方には、振分部１２９で振り分けられた硬貨を硬貨出金部１９０へ導くためのリジェクト搬送経路１２９ｂが設けられている。

【0068】

また、出金硬貨搬送部１８０は、出金搬送ベルト１８１の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ１８７と、出金搬送ベルト１８１の下流側に設けられ、略水平方向（図６の左右方向）で延在するガイド板１８８ａと、ガイド板１８８ａの上方に設けられ、ガイド板１８８ａとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト１８８ｂとを有している。なお、出金搬送ベルト１８８ｂはタイミングベルトであり、通路幅の中央で略水平方向（図９の左右方向）で延在している。

【0069】

硬貨出金部１９０は、出金硬貨搬送部１８０の下流側端部、図６で言うと左側端部に設けられている。この硬貨出金部１９０は、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１で搬送されて硬貨筐体１０５内から硬貨を繰り出すための出金口１９１と、出金口１９１から繰り出された硬貨を受ける出金受け部１９２とを有している。

【0070】

図６に示すように、硬貨処理機１００は、入金経路以外の箇所に設けられた補助収納部１７０と、この補助収納部１７０内に収納された硬貨を入金経路の上流位置に繰り出す繰出搬送部１７１とをさらに備えている。補助収納部１７０は、出金経路に繰り出された硬貨のうち硬貨出金部１９０で出金されない硬貨の一部又は全部を収納する。また、補助収納部１７０内に収納された硬貨は、繰出搬送部１７１によって入金経路の上流位置にある硬貨入金部１１０に繰り出されるように構成されている。

【0071】

図５で示すように、出金振分部１８６は、全ての金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆの硬貨繰出位置よりも、硬貨出金部１９０側の位置（すなわち金種別硬貨収納部１６１ａよりも左側の位置）に設けられている。出金振分部１８６が開状態となって硬貨が出金振分部１８６に取り込まれることで、当該硬貨は出金経路から外れて補助収納部１７０に収納されることとなる（図６参照）。

【0072】

なお、出金振分部１８６で取り込まれない硬貨は、出金経路をそのまま搬送され、最終的には硬貨出金部１９０に出金されることとなる。

【0073】

補助収納部１７０は、硬貨を収納するための補助収納庫１７７と、出金振分部１８６の下方に形成され、出金振分部１８６で振り分けられた硬貨を受け入れる出金側受入口（図示せず）と、この出金側受入口で受け入れられた硬貨を補助収納庫１７７に導く導入路（図示せず）とを有している。なお、補助収納庫１７７には、例えば５００円硬貨であれば７０枚〜１５０枚程度を収納することが可能である。

【0074】

出金経路において、出金振分部１８６の直前の上流位置（図４および図５において右側の位置）と出金振分部１８６の下流位置（図５において左側の位置）の各々には検知センサ１８５ａ，１８５ｂが設けられており、硬貨の通過を検知することが可能である。各検知センサ１８５ａ，１８５ｂは、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知する。

【0075】

そして、出金振分部１８６の下流位置に設けられた検知センサ１８５ｂにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、硬貨出金部１９０に出金された硬貨の枚数を計数することが可能である。また、出金振分部１８６の直前の上流位置に設けられた検知センサ１８５ａにおいて、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数し、この回数から、出金振分部１８６の下流位置に設けられた検知センサ１８５ｂで計数された回数を差し引くことで、出金振分部１８６で振り分けられて補助収納庫１７７に収納された硬貨の枚数を計数することが可能である。

【0076】

補助収納庫１７７は、硬貨収納部１６０の下方に設けられており、その大きさは自由に設計可能である。本実施形態では、図６に示すように、補助収納庫１７７が、出金振分部１８６の下方から１００円硬貨を収納するための金種別硬貨収納部１６１ｂの下方まで図６の左右方向で延びている。

【0077】

上述した繰出搬送部１７１は、その一部が補助収納庫１７７内に設けられている。この繰出搬送部１７１は、硬貨を繰り出すための突起を有し、無端状の突起付きベルト１７２と、突起付きベルト１７２を駆動する駆動ローラ１７３ａ〜１７３ｃとを有している。また、駆動ローラ１７３ａ〜１７３ｃの少なくとも一つには、駆動モータ（図示せず）が連結されている。

【0078】

ここで、硬貨収納部１６０についてより詳しく説明する。硬貨収納部１６０は、図７に示すように、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ内に収納された硬貨を繰り出す硬貨繰出部２０を有する。この硬貨繰出部２０は、硬貨を搬送する無端状の繰出ベルト２１と、この繰出ベルト２１を駆動する駆動ローラ２２ａ，２２ｂと、回転軸が偏心した揺動ローラ２３と、ベルト棒２４と、逆転ローラ２６とを有している。繰出ベルト２１で搬送された硬貨は、図６で言うと、紙面の裏側から表側に向かって繰り出されることとなる。なお、揺動ローラ２３は、回転軸を偏心させたものに限らず、横断面が略多角形（例えば三角形）のものであってもよい。

【0079】

駆動ローラ２２ａ，２２ｂの少なくとも一つには、駆動モータ（図示せず）が連結されている。揺動ローラ２３は、繰出ベルト２１の動きに合わせて回転し、硬貨の山を効率的に崩すべく、繰出ベルト２１上の硬貨を上下に揺動させる。ベルト棒２４は、繰出ベルト２１が硬貨筐体１０５内の部材と干渉しないように設けられている。

【0080】

金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ内の硬貨は、繰出ベルト２１により出金硬貨搬送部１８０の方に搬送され、繰出ベルト２１と逆転ローラ２６との間の隙間を通る。これにより、硬貨は、１枚ずつ分離された状態で金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆの外に搬送される。

【0081】

金種別硬貨収納部１６１ａは、図７に示すように、所定枚数の硬貨が繰り出された際にそれ以上の硬貨が繰り出されないように硬貨の繰り出しをストップさせるためのストッパー４０と、繰出ベルト２１により繰り出される硬貨の枚数を検知する払出センサ５０とを有している。なお、金種別硬貨収納部１６１ｂ〜１６１ｆについても、金種別硬貨収納部１６１ａと同様に構成されている。

【0082】

ストッパー４０は、ソレノイドにより電磁駆動されるピンを有し、このピンを繰出ベルト２１に向けて駆動することで、硬貨の繰り出しをストップさせる。

【0083】

払出センサ５０は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有し、検知センサ１２５ａ〜１２５ｆで説明したのと同様の方式で動作する。発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、払出センサ５０は出金硬貨搬送部１８０に繰り出された硬貨の枚数を計数することが可能である。

【0084】

また、硬貨収納部１６０には、図７に示すように、フル可能性状態を検知するための検知部１０が設けられている。本実施形態において、フル可能性状態は、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに収納された硬貨の山の、所定位置（すなわち検知部１０が設けられている水平位置）における高さが閾値以上である状態である。換言すれば、フル可能性状態は、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆのうち少なくともいずれか一つが硬貨で一杯の可能性がある状態である。

【0085】

なお、均し動作によってフル可能性状態が解除される場合がある。本実施形態では、均し動作は、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ内に収納された硬貨の山を崩して均す動作のことをいい、収納庫の整理動作とも呼ばれる。一方、均し動作を所定回数行ってもフル可能性状態が解除されない場合、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆのうち少なくともいずれか一つが硬貨で一杯である（すなわちフル状態）と判定される。

【0086】

検知部１０は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。発光部は、図７の紙面に垂直な方向に光を発光する。そして、発光部から発光された光が、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ内の硬貨の山で遮断されて受光部で受光されないようになることで、フル可能性状態が検知される。一方、発光部から発光された光が硬貨の山で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで、検知部１０は、フル可能性状態が解除されたことを検知する。

【0087】

硬貨処理機１００は、検知部１０によりフル可能性状態が検知された場合に硬貨の均し動作を行う均し動作手段を備えている。本実施形態では、硬貨繰出部２０が均し動作手段として機能する。硬貨繰出部２０による均し動作について図８を参照して説明する。

【0088】

図８は、硬貨の均し動作の一例を示すタイムチャートである。この例では、１回の均し動作として、繰出ベルト２１を逆転させる逆転動作と、繰出ベルト２１を正転させる正転動作とを各１回行う。図８は、均し動作を３回実行する場合を示している。ここで、逆転動作は、硬貨の繰出方向とは逆方向に繰出ベルト２１を回転させる動作であり、正転動作は、硬貨の繰出方向に繰出ベルト２１を回転させる動作である。

【0089】

まず、３００ミリ秒の間、繰出ベルト２１を図７の反時計回りに回転させ（すなわち繰出ベルト２１を逆転させ）、その後５０ミリ秒間、繰出ベルト２１を停止させる。これにより、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ内の硬貨は駆動ローラ２２ａ側に移動する。次に、５００ミリ秒の間、繰出ベルト２１を図７の時計回りに回転させ（すなわち繰出ベルト２１を正転させ）、その後５０ミリ秒間、繰出ベルト２１を停止させる。これにより、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ内の硬貨は駆動ローラ２２ｂ側に移動する。このように繰出ベルト２１を反時計回りおよび時計回りに回転させることで、硬貨の山が均される。

【0090】

なお、均し動作間において、繰出ベルト２１の正転時間および逆転時間は互いに異なっていてもよい。例えば図８の場合、１回目および２回目の均し動作では正転時間が５００ミリ秒であるのに対し、３回目の均し動作では正転時間を２５００ミリ秒としている。

【0091】

また、均し動作において、始めに繰出ベルト２１を正転させ、その後逆転させてもよい。

【0092】

また、均し動作において、繰出ベルト２１の正転動作回数および逆転動作回数は任意に決めてもよい。１回の均し動作において、例えば、逆転動作を２回行い、正転動作を１回行うようにしてもよい。より一般的には、１回の均し動作において、繰出ベルト２１を逆転させる逆転動作および繰出ベルト２１を正転させる正転動作をそれぞれ第１回数Ｎ_１および第２回数Ｎ_２（Ｎ_１，Ｎ_２は１以上の整数）だけ行ってもよい。

【0093】

本実施形態では検知部１０および繰出ベルト２１の駆動機構（駆動モータ等）は金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ間で共有されているが、検知部１０および繰出ベルト２１を各金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに個別に設けてもよい。これにより、金種ごとにフル可能性状態を検知し、フル可能性状態が検知された金種の硬貨のみを対象にして均し動作を行うことができる。その結果、硬貨処理機１００の消費電力を低減させることができる。また、均し動作に伴う騒音を低減し、静粛性を向上させることもできる。

【0094】

また、硬貨の金種に応じて、均し動作の処理内容を変えてもよい。例えば、重い金種の硬貨（５００円硬貨等）については、繰出ベルト２１の回転時間を比較的長くする、あるいは、繰出ベルト２１の回転速度を比較的早くしてもよい。これにより、より効率的に均し動作を実行することができる。

【0095】

上記のように本実施形態では硬貨繰出部２０が均し動作手段として機能するが、均し動作手段はこれに限るものではない。例えば、バラ硬貨等が投入される硬貨収納部の下部に設けられ、硬貨を１枚ずつ繰り出すための繰出用回転円盤（図示せず）を回転させることにより、当該円盤上の硬貨の山を均してもよい。あるいは、硬貨収納部内に棒状や板状等の可動部材（図示せず）を設け、当該可動部材で硬貨の山を突いたり押したりすることで硬貨収納部内の硬貨の山を均してもよい。

【0096】

次に、硬貨処理機１００の報知手段について説明する。硬貨処理機１００は、均し動作手段が均し動作を行っている間、均し動作を実行中である旨を報知する報知手段を備えている。なお、報知手段は、均し動作手段が均し動作を行う際に、均し動作を実行する旨を報知することも可能である。一般的に言えば、報知手段は、均し動作を実行する旨および／または前記均し動作を実行中である旨を報知する。本実施形態では、硬貨処理機１００の操作表示部１５２が報知手段として機能する。

【0097】

なお、紙幣処理機２００やＰＯＳレジスタ３００が報知手段を備えてもよい。例えば、ＰＯＳレジスタ３００の表示部３００および／または追加の表示部３０２ａを報知手段として機能させてもよい。ＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２，３０２ａは硬貨処理機１００の操作表示部１５２よりも大きく、見やすい位置にあるため、メッセージの視認性を向上させることができる。その結果、操作者は、硬貨の均し動作を実行中であることをより容易に認識することができる。この場合、硬貨処理機１００は、ＰＯＳレジスタ３００に対し、均し動作を実行中である（または、これから均し動作を実行する）ことを示す情報を送信してもよいし、あるいは、単にフル可能性状態が検知されたことを示す情報を送信してもよいし、あるいは、均し動作実行中である旨（または均し動作を実行する旨）を示す文字情報を送信してもよい。

【0098】

また、報知手段は、タッチパネルや液晶ディスプレイ等の表示手段に限らず、スピーカやプリンタ等であってもよい。報知手段がスピーカの場合、均し動作を実行する際に、「均し動作中です。しばらくお待ち下さい。」等の音声メッセージを出力する。また、この場合、報知手段は、均し動作によりフル可能性状態が解除され、補充処理を再開する際に、「補充動作を再開します。」との音声メッセージを出力したり、フル状態と判定された際に、「補充動作を完了します。余った硬貨を回収して下さい。」との音声メッセージを出力してもよい。

【0099】

また、報知手段は、貨幣処理装置に設けられてもよいし、貨幣処理装置の管理装置（ＰＯＳレジスタ３００、入出金機の管理用パソコン等）に設けられてもよい。

【0100】

＜硬貨処理機１００の補充処理動作＞
次に、図９のフローチャートを参照して、上述した硬貨処理機１００の硬貨補充処理の一例について説明する。なお、処理フローの初期状態として、操作表示部１５２またはＰＯＳレジスタ３００を介して操作者により、硬貨の補充処理操作が選択されているものとする。

【0101】

まず、硬貨入金部１９０に硬貨が投入された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、投入硬貨の繰り出し、識別、振分を行い（ステップＳ２）、そうでない場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ２では、硬貨入金部１１０の硬貨投入口１１１に投入された硬貨が繰出ベルト１１２により１枚ずつ入金経路に繰り出され、硬貨識別部１５０により識別され、入金振分部１２７ａ〜１２７ｆにより金種ごとに振り分けられ、金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに収納される。なお、硬貨識別部１５０により異常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト硬貨用の振分部１２９により振り分けられ、硬貨出金部１９０に出金される。

【0102】

硬貨補充処理を実行している間、報知手段（例えば硬貨処理機１００の操作表示部１５２）は、図１０に示すように、硬貨を補充中である旨（「補充中です」）を報知する。

【0103】

ステップＳ３では、操作者による終了指示がある場合には補充処理を終了し（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、そうでない場合はステップＳ１に戻る。

【0104】

検知部１０がフル可能性状態を検知した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、繰出ベルト１１２による投入硬貨の繰出処理を停止する（ステップＳ５）。そうでない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。なお、検知部１０が金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに個別に設けられている場合、ステップＳ４においていずれかの検知部１０がフル可能性状態を検知した場合、ステップＳ５に進む。

【0105】

ステップＳ５の後、リトライ回数を示す変数ｉに所定の値（ここでは３）を設定する（ステップＳ６）。

【0106】

次に、報知手段が、均し動作を報知する（ステップＳ７）。例えば、硬貨処理機１００の操作表示部１５２またはＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２，３０２ａは、図１１に示すように、均し動作を実行中である旨（「収納庫を整理中です しばらくお待ち下さい」）を報知する。あるいは、操作表示部１５２またはＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２，３０２ａは、「これから、収納庫の整理を行います しばらくお待ち下さい」というメッセージを表示してもよい。これにより、操作者は、硬貨の繰出処理が停止しても、均し動作によるものであることを容易に把握できる。

【0107】

次に、均し動作手段が、均し動作を実行する（ステップＳ８）。本実施形態では、繰出ベルト２１に溜まった硬貨の山を均すため、硬貨制御部１０２が硬貨繰出部２０を制御して繰出ベルト２１を正転および逆転させる。均し動作を１回行った後、検知部１０がフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する（ステップＳ９）。この判定は、図８の例では、正転（１）を実行後の５０ミリ秒の停止時間に行う。

【0108】

均し動作実行後も検知部１０がフル可能性状態を検知している場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に進む。一方、フル可能性状態を検知しなくなった場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、報知手段が均し動作の報知を終了し（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻って補充処理を再開する。

【0109】

ステップＳ１０では、フル可能性状態の検知が連続３回目であるかどうかを判定する。フル可能性状態の検知が連続３回目である場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、リトライ回数の変数ｉを１つ減らす（ステップＳ１２）。そうでない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ８に戻って再度均し動作を実行する。

【0110】

ステップＳ１２でリトライ回数の変数ｉを１つ減らした後、リトライ回数の変数ｉが０であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。

【0111】

リトライ回数の変数ｉが０である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、報知手段が、フル状態、すなわち金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆのうち少なくともいずれか１つが一杯である旨を報知する（ステップＳ１４）。例えば、図１２に示すように、硬貨処理機１００の操作表示部１５２またはＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２，３０２ａは、金種別硬貨収納部が一杯である旨（「収納庫異常（フル状態）」）を報知する。フル状態になると、操作者は、操作表示部１５２に表示されたガイダンスに従って、硬貨投入口１１１や繰出ベルト１１２等に残った硬貨を手作業で回収する。なお、手作業によらず、硬貨処理機１００が硬貨投入口１１１や繰出ベルト１１２等に残った硬貨を搬送して、補助収納部１７０に収納したり、あるいは硬貨出金部１９０に出金するようにしてもよい。

【0112】

一方、ステップＳ１３においてリトライ回数の変数ｉが０でない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ８に戻って再度均し動作を実行する。このようにして、均し動作は最大９回（＝３×３）実行される。

【0113】

上記のように、均し動作手段により均し動作が所定回数（本実施形態では９回）実行されても、フル可能性状態が検知されたままである場合に、報知手段は、硬貨収納部１６０が一杯である旨（フル状態）を報知する。

【0114】

なお、上記処理フローにおいて、ステップＳ５〜Ｓ８の実行順序は任意である。例えば、均し動作を開始した後、均し動作を実行中である旨を報知してもよい。

【0115】

また、検知部１０が金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに個別に設けられている場合は、報知手段はフル状態と判定された金種の金種別硬貨収納部が一杯である旨を報知してもよい。例えば、報知手段は、「１０円硬貨の収納庫が一杯です。これ以上１０円硬貨を補充することはできません。」と報知する。この場合、フル状態が検知された金種のみを硬貨出金部１９０に出金し（あるいは補助収納部１７０に収納し）、他の金種の硬貨については補充処理を継続してもよい。

【0116】

また、図１３に示すように、報知手段は、均し動作を実行中である旨をポップアップ表示により報知してもよい。これにより、メッセージの視認性を向上させることができ、操作者は、硬貨の均し動作を実行中であることをより容易に認識することができる。

【0117】

また、検知部１０が金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆに個別に設けている場合には、図１３に示すように、報知手段は、均し動作を行っている硬貨の金種を報知してもよい。これにより、操作者は、実行中の均し動作について、より詳しく把握することができる。

【0118】

また、図１４に示すように、報知手段は、均し動作の実行回数を報知してもよい。これにより、操作者は、均し動作の進行状況を把握することができる。また、補充処理を再開するまでに実行された均し動作の回数から、操作者は、金種別硬貨収納部の空き具合を推定することができる。

【0119】

上記のように、本実施形態では、報知手段が、均し動作を実行する旨および／または均し動作を実行中である旨を報知する。このため、硬貨の補充処理が急に停止しても操作者は均し動作によるものであることが容易に把握でき、慌てずに均し動作の終了を待つことができる。よって、本実施形態によれば、均し動作の実行に伴う操作者の困惑を軽減し、誤対応を防止することができる。

【0120】

また、本実施形態では、均し動作手段は、１回の均し動作として、繰出ベルト２１を逆転させる逆転動作および繰出ベルト２１を正転させる正転動作をそれぞれ１回ずつ行い、１回の均し動作が終わるたびにフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する。これにより、均し動作の待ち時間を短縮することができる。例えば、図８の例において、正転（３）が終了したときに判定を行う場合には、補充処理を再開するまでに最短でも約５秒かかる。これに対し、１回の均し動作で繰出ベルト２１の逆転動作および正転動作をそれぞれ１回ずつ行い、１回の均し動作が終わるたびにフル可能性状態を検知しているかどうかを判定する場合、最短で約１秒足らずで補充処理を再開することができる。

【0121】

＜補充処理動作の変形例＞
次に、補充処理動作の変形例について、図１５のフローチャートを参照して説明する。本変形例は、金種別硬貨収納部に収納された硬貨を補助収納部１７０に退避させる点が前述の補充処理動作と異なる。補助収納部１７０に退避させることで、補充処理を継続させることが可能である。

【0122】

ステップＳ１３（リトライ回数の変数ｉが０であるかどうかの判定）までは前述の補充処理と同様であるので、その後の処理から説明を始める。

【0123】

リトライ回数の変数ｉが０でない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、前述の補充処理と同様に、ステップＳ８に戻って再度均し動作を実行する。一方、リトライ回数の変数ｉが０である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、上位制御部１０１または硬貨制御部１０２が退避動作を実施するかどうかを判定する（ステップＳ１７）。ここで、「退避動作」とは、硬貨収納部１６０の硬貨の少なくとも一部を補助収納部１７０に搬送することをいう。

【0124】

ステップＳ１７の判定は、操作者が予め硬貨処理機１００に設定し記憶部１５５に保存された情報に基づいて行う。なお、報知手段が退避動作を行うかどうかを報知し、操作者が入力した情報に基づいて判定を行ってもよい。

【0125】

退避動作を実施する場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知する（ステップＳ１８）。図１６に示すように、報知手段（例えば操作表示部１５２またはＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２，３０２ａ）は、退避動作を実行中である旨（「あふれ金ＢＯＸへ搬送中です」）を報知する。ここで、「あふれ金ＢＯＸ」は補助収納部１７０を指している。

【0126】

なお、報知手段は、退避動作を実行する際に、退避動作を実行する旨を報知してもよい。例えば、操作表示部１５２またはＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２，３０２ａは、「これから、あふれ金ＢＯＸへの搬送を行います」というメッセージを表示する。

【0127】

次に、硬貨制御部１０２が硬貨収納部１６０、出金硬貨搬送部１８０および補助収納部１７０を制御して、硬貨収納部１６０内の硬貨を補助収納部１７０に搬送する（ステップＳ１９）。

【0128】

ステップＳ１９の後、リトライ回数を示す変数ｉに所定の値（ここでは１）を設定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の後、ステップＳ８に戻って再度均し動作を実行する。なお、ステップＳ１９の後、ステップＳ２０に進むのではなく、ステップＳ１に戻って補充処理を再開するようにしてもよい。

【0129】

一方、退避動作を実施しない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、前述の補充処理と同様に、報知手段が、フル状態、すなわち金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆのうち少なくともいずれか１つが一杯である旨を報知する（ステップＳ１４）。

【0130】

なお、ステップＳ１８とステップＳ１９の実行順序は任意である。すなわち、補助収納部１７０への硬貨搬送を開始してから、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知してもよい。

【0131】

上記のように、補充処理の変形例では、均し動作手段により均し動作が所定回数（本実施形態では９回）実行されても、フル可能性状態が検知されたままである場合、報知手段は退避動作を実行中である旨を報知する。これにより、操作者は、均し動作が停止しても、退避動作によるものであることを容易に把握できる。

【0132】

なお、上記実施形態の説明では、釣銭機を例にとって説明したが、本発明の貨幣処理装置はこれに限られるものではない。例えば、本発明の貨幣処理装置は、店舗のバックヤードに設置され、売上金を入金したり、釣銭準備金を出金する貨幣入出金機であってもよい。

【0133】

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0134】

１ 貨幣処理システム
１０ 検知部
２０ 均し動作手段
２１ 繰出ベルト
２２ａ，２２ｂ 駆動ローラ
２３ 揺動ローラ
２４ ベルト棒
２６ 逆転ローラ
３０ 仕切り板
４０ ストッパー
５０ 払出センサ
１００ 硬貨処理機
１０１ 上位制御部
１０２ 硬貨制御部
１０５ 硬貨筐体
１１０ 硬貨入金部
１２０ 入金硬貨搬送部
１５０ 硬貨識別部
１５２ 操作表示部
１６０ 硬貨収納部
１６１ａ〜１６１ｆ 金種別硬貨収納部
１７０ 補助収納部
１８０ 出金硬貨搬送部
１８１ 出金搬送ベルト
１９０ 硬貨出金部
２００ 紙幣処理機
３００ ＰＯＳレジスタ
３０２ 表示部
３０２ａ （追加の）表示部
３０４ 操作部
３０６ ＰＯＳ制御部
４００ サーバ
５００ 棒金管理機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】