特許 6585003 エレベータードア用敷居溝異物診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6585003

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】エレベータードア用敷居溝異物診断装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20190919BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/14 D

   B66B13/14 K

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-107284(P2016-107284)

(22)【出願日】2016年5月30日

(65)【公開番号】特開2017-214168(P2017-214168A)

(43)【公開日】2017年12月7日

【審査請求日】2018年7月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 康人

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１０１９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４３０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３５６２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部がドアレール、下部が敷居溝に案内されて建物の各階床でのエレベーターの出入口に設けられるエレベータードアのドア開閉動作に際して、当該敷居溝に異物が挟まって支障を起こした状態を診断するエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記ドア開閉動作を駆動するドアモータと同期して回転しながらパルス信号を発信し、当該パルス信号を積算して前記エレベータードアの移動量を測定することにより当該エレベータードアのドア開閉位置を算出するドア開閉位置検出装置と、
前記ドアモータの駆動量を制御するドア制御装置と、
前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置に応じて前記ドア制御装置による駆動量の制御値を指令するエレベーター制御装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、
前記敷居溝に前記異物を検知した場合、前記ドアモータのトルク電流値と前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置とに基づいてドア反転位置を算出し、前記ドア開閉動作を複数回繰り返した際の当該ドア反転位置が所定量以上で変化した場合には当該ドア開閉動作を継続し、当該所定量以内で変化した場合には当該ドア開閉動作を停止し、当該異物の除去の可否を判定することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。

【請求項2】

上部がドアレール、下部が敷居溝に案内されて建物の各階床でのエレベーターの出入口に設けられるエレベータードアのドア開閉動作に際して、当該敷居溝に異物が挟まって支障を起こした状態を診断するエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記ドア開閉動作を駆動するドアモータと同期して回転しながらパルス信号を発信し、当該パルス信号を積算して前記エレベータードアの移動量を測定することにより当該エレベータードアのドア開閉位置を算出するドア開閉位置検出装置と、
前記ドアモータの駆動量を制御するドア制御装置と、
前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置に応じて前記ドア制御装置による駆動量の制御値を指令するエレベーター制御装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、
前記敷居溝に前記異物を検知した場合、前記ドアモータのトルク電流値と前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置とに基づいて当該異物の除去の可否を判定し、
前記異物の検知に際して、前記ドア開閉動作を継続させたときの当該ドア開閉動作の可否の判定結果に応じて、ドア閉不可能で且つドア開不可能であれば当該異物を除去できないとみなして前記ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に通信接続可能な監視用装置へ発報を行い、ドア閉不可能で且つドア開可能であれば当該異物を除去できる可能性有りとみなして当該ドア開閉動作を規定回数繰り返した後にドア反転位置が変化していなければ当該異物を除去できないとみなして当該ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に当該監視用装置へ発報を行い、当該ドア反転位置が変化していれば再度当該ドア開閉動作を当該規定回数繰り返してからドア閉可能とならなければ当該異物を除去できないとみなして当該ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に当該監視用装置へ発報を行い、ドア閉可能となれば当該エレベータードアが正常に開閉可能になった状態を確認した時点で当該異物が除去されたとみなして通常サービスを開始することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。

【請求項3】

請求項２記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記異物の検知に際して、前記トルク電流値が急激に上昇した後に一定時間、且つ一定の大きさの当該トルク電流値を前記ドア制御装置に指令して前記ドアモータに供給した状態で前記エレベータードアが反転して開いた場合、当該ドア制御装置に指令して前記ドア開閉動作を前記規定回数繰り返した後に前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置に基づいて前記ドア反転位置を算出した結果、当該ドア反転位置が変化していなければ前記敷居溝に挟まっている当該異物が硬い物体であると想定することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。

【請求項4】

請求項２記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記異物の検知に際して、前記トルク電流値が緩やかに変化した後に一定時間、且つ一定の大きさの当該トルク電流値を前記ドア制御装置に指令して前記ドアモータに供給した状態で前記エレベータードアが反転して開いた場合、当該ドア制御装置に指令して前記ドア開閉動作を前記規定回数繰り返した後に前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置に基づいて前記ドア反転位置を算出した結果、当該ドア反転位置が変化していれば前記敷居溝に挟まっている前記異物が柔らかな物体であると想定することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。

【請求項5】

請求項３又は４記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記異物の種別の想定結果に拘らず、前記ドア制御装置に指令して前記ドア開閉動作を継続する再度の前記規定回数繰り返しでドア閉可能となっても、前記エレベータードアが正常に開閉可能になった状態を確認できなければ当該ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に前記監視用装置へ発報を行うことを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータードアの開閉に際して敷居溝に異物が挟まって開閉動作に支障を起こした状態を診断するエレベータードア用敷居溝異物診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターでは、乗りかごが着床階でドア開閉を行う際、エレベータードア（具体的には乗りかごに設けられたかごドアや乗場階の出入口に設けられた乗場ドアを示す）の敷居溝に異物が挟まると、開閉動作を行うことができなくなり、こうした状況になれば同一階で開閉動作を繰り返すか、或いは一定時限後に開状態を維持したまま待機してサービスを停止してしまうため、利用者の利便性を損う事態となってしまう。

【0003】

そこで、こうした事態を回避するための技術が提案されており、例えば遠隔地からエレベーターの各階ドアの開閉点検を実施し、事前にエレベータードアの開閉異常を検知し、ひいては安全を確保することができる「エレベータドアの遠隔点検オペレーションシステム」（特許文献１参照）等が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１７００３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した特許文献１に係る技術では、エレベータードアを開閉する際のドアモータのトルク値を各階ドアについて計測し、予め定められたトルク判定閾値を超えた場合に異常と判定し、その判定結果を遠隔監視装置に通知するものであるが、このような機能によればエレベータードアの異常有無を判定するだけであり、例えばエレベータードアの開閉を繰り返すことで敷居溝に挟まった異物除去を試みるといった試行や機能がなく、異常を回避するまで状況が変わらないため、結果として、エレベーターの不稼動時間の増加やエレベーターを使用できないことによる利用者（顧客）への利便性の低下を招く事態を解消することができないという問題がある。

【0006】

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、ドア開閉動作に支障を来す敷居溝に挟まった異物を可能な限り除去する機能を持つエレベータードア用敷居溝異物診断装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記技術的課題を達成するため、本発明の一形態は、上部がドアレール、下部が敷居溝に案内されて建物の各階床でのエレベーターの出入口に設けられるエレベータードアのドア開閉動作に際して、当該敷居溝に異物が挟まって支障を起こした状態を診断するエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、ドア開閉動作を駆動するドアモータと同期して回転しながらパルス信号を発信し、当該パルス信号を積算してエレベータードアの移動量を測定することにより当該エレベータードアのドア開閉位置を算出するドア開閉位置検出装置と、ドアモータの駆動量を制御するドア制御装置と、ドア開閉位置検出装置からのドア開閉位置に応じてドア制御装置による駆動量の制御値を指令するエレベーター制御装置と、を備え、エレベーター制御装置は、敷居溝に異物を検知した場合、ドアモータのトルク電流値とドア開閉位置検出装置からのドア開閉位置とに基づいてドア反転位置を算出し、前記ドア開閉動作を複数回繰り返した際の当該ドア反転位置が所定量以上で変化した場合には当該ドア開閉動作を継続し、当該所定量以内で変化した場合には当該ドア開閉動作を停止し、当該異物の除去の可否を判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、上記構成により、ドア開閉動作に支障を来す敷居溝に挟まった異物を可能な限り除去する機能を持たせられるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例に係るエレベータードア用敷居溝異物診断装置の基本構成を含むエレベーターの乗りかごの着床階近傍の周辺機構を示す外観斜視図である。

【図2】図１に示すエレベータードア用敷居溝異物診断装置に備えられるドア制御装置による制御対象となるドアモータのトルク電流とドア開閉時間との相関を表わす特性図であり、（ａ）はドア閉動作が正常な場合のドアが閉じ始めてから閉まるまでの時間的変化を示す特性図、（ｂ）はドア閉動作が異常な場合の一例に係るトルク電流値がドア閉じの途中で急激に上昇した後に一定時間、且つ一定の大きさのトルク電流値をドアモータに供給した状態でドアが反転して開いた場合の特性図、（ｃ）はドア閉動作が異常な場合の他例に係るトルク電流値が緩やかに変化した後に一定時間、且つ一定の大きさのトルク電流値をドアモータに供給した状態でドアが反転して開いた場合の特性図である。

【図3】図１に示すエレベータードア用敷居溝異物診断装置に備えられる制御盤による異物除去の可否判定に係る敷居溝異物診断結果に応じた動作処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明のエレベータードア用敷居溝異物診断装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

【実施例】

【0011】

図１は、本発明の実施例に係るエレベータードア用敷居溝異物診断装置の基本構成を含むエレベーターの乗りかごの着床階近傍の周辺機構を示す外観斜視図である。

【0012】

図１を参照すれば、エレベーターの乗りかごの着床階近傍の周辺機構は、略図する建物の昇降路における各階床間を昇降走行する乗りかご１と、乗りかご１の着床階に設けられて乗りかご１に設けられたかごドア４と連動する乗場ドア３と、乗場ドア３に連結されたドアハンガー５と、ドアハンガー５に連結されてドアレール２の上面に対して回転しながら乗場ドア３を移動させるハンガーローラ６と、乗りかご１に設けられたかごドア４の開閉動作を駆動するドアモータ１０と、乗りかご１の着床階の手前側から奥側へと延在して位置される敷居７と、敷居７の奥側に設けられて乗場ドア３の開閉移動をガイドする乗場ドア側敷居溝８と、敷居７の更に奥側に設けられてかごドア４の開閉移動をガイドするかごドア側敷居溝９と、ドアモータ１０と同期して回転しながらパルス信号を発信し、パルス信号を積算してエレベータードア（通常はかごドア４を示すが、これに連動する乗場ドア３を含むものとする）の移動量を測定することでエレベータードアのドア開閉位置を算出するドア開閉位置検出装置１１と、を備える他、ドアモータ１０の駆動量を制御するドア制御装置１２と、エレベーターの乗りかご１の走行動作を制御すると共に、ドア開閉位置検出装置１１からのドア開閉位置に応じてドア制御装置１２による駆動量の制御値を指令するエレベーター制御装置としての制御盤１３と、を含んで構成される。

【0013】

このうち、制御盤１３は、ドア開閉位置検出装置１１及びドア制御装置１２と協働してエレベータードア用敷居溝異物診断装置として機能するもので、乗りかご１が着床階レベルにあって敷居溝（乗場ドア側敷居溝８やかごドア側敷居溝９を示す）に異物を検知した場合、ドアモータ１０のトルク電流値とドア開閉位置検出装置１１からのドア開閉位置とに基づいて異物の除去の可否を判定する。この制御盤１３では、ドアモータ１０のトルク電流値とドア開閉位置検出装置１１からのドア開閉位置とに基づいてドア反転位置を算出し、ドア開閉動作を複数回繰り返した際のドア反転位置が所定量以上で変化した場合にはドア開閉動作を継続し、所定量以内で変化した場合にはドア開閉動作を停止する。具体的に云えば、制御盤１３は、異物の検知に際して、後文で詳述するように、ドア開閉動作を継続させたときのドア開閉動作の可否の判定結果に応じて、ドア閉不可能で且つドア開不可能であれば異物を除去できないとみなしてドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間経過後に図示されない通信接続可能な監視用装置（監視端末や管制センタを示す）へ発報を行い、ドア閉不可能で且つドア開可能であれば異物を除去できる可能性有りとみなしてドア開閉動作を規定回数繰り返した後にドア反転位置が変化していなければ異物を除去できないとみなしてドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間経過後に監視用装置へ発報を行い、ドア反転位置が変化していれば再度ドア開閉動作を規定回数繰り返してからドア閉可能とならなければ異物を除去できないとみなしてドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間経過後に監視用装置へ発報を行い、ドア閉可能となればエレベータードアが正常に開閉可能になった状態を確認した時点で異物が除去されたとみなして通常サービスを開始する。こうした制御を行うことにより、エレベータードアに過剰な負担をかけずに異物の除去機能を持たせられると共に、発報の伝達を受けた担当者が迅速に対応することができるようになる。

【0014】

図２は、上述したエレベータードア用敷居溝異物診断装置に備えられるドア制御装置１２による制御対象となるドアモータ１０のトルク電流とドア開閉時間との相関を表わす特性図であり、同図（ａ）はドア閉動作が正常な場合のドアが閉じ始めてから閉まるまでの時間的変化を示す特性図、同図（ｂ）はドア閉動作が異常な場合の一例に係るトルク電流値がドア閉じの途中で急激に上昇した後に一定時間、且つ一定の大きさのトルク電流値をドアモータに供給した状態でドアが反転して開いた場合の特性図、同図（ｃ）はドア閉動作が異常な場合の他例に係るトルク電流値が緩やかに変化した後に一定時間、且つ一定の大きさのトルク電流値をドアモータに供給した状態でドアが反転して開いた場合の特性図である。

【0015】

図２（ａ）を参照すれば、ドア閉動作が正常な場合では、ドアモータ１０によるエレベータードアの開閉駆動時に発生するドアモータ１０のトルク電流が特性上で反転せず、エレベータードアが閉じ始めてから閉まるまでのドア開閉時間の経過に応じて次第に増加してピークを過ぎると急峻に減少し、その後はほぼ一定値を保持してから緩やかに減少する傾向を示す。

【0016】

これに対し、図２（ｂ）を参照すれば、ドア閉動作が異常な場合の一例では、ドアモータ１０によるエレベータードアの開閉駆動時に発生するドアモータ１０のトルク電流が特性上で反転する一形態を示しており、具体的にはエレベータードアが閉じの途中でトルク電流値が急激に上昇した後に制御盤１３により一定時間、且つ一定の大きさのトルク電流値をドア制御装置１２に指令してドアモータ１０に供給した状態でエレベータードアが反転して開いた様子を示している。こうした異物の検知状況において、制御盤１３は、ドア制御装置１２に指令してドア開閉動作を規定回数ｎ繰り返した後にドア開閉位置検出装置１１からのドア開閉位置に基づいてドア反転位置を算出した結果、ドア反転位置が変化していないか否かをドア制御装置１２を介して判定する。また、制御盤１３は、ドア制御装置１２に指令してドア開閉動作を規定回数ｎ繰り返してもこの状態が継続して実線で示すようにドア反転位置が変化しなければ、敷居溝（敷居７における乗場ドア側敷居溝８やかごドア側敷居溝９を示す）に挟まっている異物が硬い物体であると想定する。これに対し、点線で示されるトルク電流の特性は、ドア制御装置１２に指令してドア開閉動作を規定回数ｎ繰り返したときにドア反転位置が変化した様子を示しており、この場合には異物の位置が移動して異物が除去され得る可能性を示すことになるため、制御盤１３はドア制御装置１２に指令して継続してドア開閉動作を再度規定回数ｎ繰り返す処理へ移行する。

【0017】

更に、制御盤１３は、敷居溝に挟まっている異物が硬い物体であると想定し、ドア反転位置が変化しない判定を行った場合には、敷居溝から異物を除去できないとみなしてドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間経過後に監視用装置へ発報を行う。このように、制御盤１３ではドア制御装置１２に指令して或る規定回数ｎドア開閉動作を繰り返してもドア反転位置の状況が変わらない場合には、図示されない発報装置に指令して図示されない通信回線（電話回線やブロードバンド回線等）を介して監視用装置に発報して伝達する。発報の伝達を受けた担当者は、専門技術者を出動させてエレベータードアのドア開閉状態の確認又は対応策を検討するか、若しくは管理人室へ直接連絡して対応を促すことになる。こうした制御を行えば、硬い異物を除去できない場合には無理にエレベータードアのドア開閉動作を継続させずに発報の伝達を受けた担当者が迅速に対応することができる。

【0018】

また、図２（ｃ）を参照すれば、ドア閉動作が異常な場合の他例では、ドアモータ１０によるエレベータードアの開閉駆動時に発生するドアモータ１０のトルク電流が特性上で反転する他形態を示しており、具体的にはエレベータードアが閉じの途中でトルク電流値が緩やかに上昇した後に制御盤１３により一定時間、且つ一定の大きさのトルク電流値をドア制御装置１２に指令してドアモータ１０に供給した状態でエレベータードアが反転して開いた様子を示している。こうした異物の検知状況において、制御盤１３は、ドア制御装置１２に指令してドア開閉動作を規定回数ｎ繰り返した後にドア開閉位置検出装置１１からのドア開閉位置に基づいてドア反転位置を算出した結果、ドア反転位置が変化していないか否かをドア制御装置１２を介して判定する。また、制御盤１３は、ドア制御装置１２に指令してドア開閉動作を規定回数ｎ繰り返してもこの状態が継続して実線で示すようにドア反転位置が変化していなければ異物を除去することが困難であると判定するが、点線で示すようにドア反転位置が変化していれば敷居溝（ここでも敷居７における乗場ドア側敷居溝８やかごドア側敷居溝９を示す）に挟まっている異物が柔らかな物体であると想定する。

【0019】

制御盤１３は、ドア反転位置が変化して敷居溝に挟まっている異物が柔らかな物体であると判定した場合には、更にドア制御装置１２に指令してドア開閉動作を再度規定回数ｎ繰り返し、ドア反転位置の状況変化の有無を確認し、変化がある場合にはエレベータードアが閉じ可能であるかの試行を繰り返し行うことになるが、ドア開閉動作を再度規定回数ｎ繰り返してもドア閉可能とならなければ異物を除去することが困難であると判定し、ドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間経過後に監視用装置へ発報を行う。ここでも発報の伝達を受けた担当者は、専門技術者を出動させてドア開閉状態の確認又は対応策を検討するか、若しくは管理人室へ直接連絡して対応を促すことになる。こうした制御を行えば、柔らかい異物であっても除去できない場合には発報の伝達を受けた担当者が迅速に対応することができる。更に、制御盤１３は、上述した異物の種別の想定結果に拘らず、ドア制御装置１２に指令してドア開閉動作を継続する再度の規定回数ｎ繰り返しでドア閉可能となっても、エレベータードアが正常に開閉可能になった状態を確認できなければ（トルク電流が反転していれば）、エレベータードアが支障を来しているとみなして保守点検の保全上の理由により、同様にドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間経過後に監視用装置へ発報を行う。こうした制御を行えば、仮に異物除去のためのドア開閉動作の継続によってエレベータードアの開閉動作に支障を来した場合においても発報の伝達を受けた担当者が迅速に対応することができる。尚、ドア反転位置が変化しているか否かについては、エレベータードアのドア開閉動作を連続して所定回数行った際に、所定量以上動いたかで判定しても良いし、連続して所定回数行った後に、所定の位置を超えたか否かで判定しても良い。また、異物が柔らかいか否かについては、トルク電流の立ち上がりの変化量によって判断しても良い。更に、異物が硬い場合と柔らかい場合とで規定回数ｎの値や所定の長さ（位置）を異ならせても良い。例えば異物が硬い場合には、規定回数ｎや所定の長さを小さくすると機械保護の効果が得られる。

【0020】

図３は、上述したエレベータードア用敷居溝異物診断装置に備えられる制御盤１３による異物除去の可否判定に係る敷居溝異物診断結果に応じた動作処理を示したフローチャートである。

【0021】

図３を参照すれば、制御盤１３による動作処理では、まず乗りかご１が昇降路における各階床の着床階レベルにあるか否かの判定（ステップＳ１）を行う。この判定の結果、着床階レベルになければ、この判定（ステップＳ１）の処理前に戻って着床階レベルになるまで判定（ステップＳ１）を繰り返すが、着床階レベルにあれば、エレベータードアを閉じることができるか否かをドア閉不可能か否かの判定（ステップＳ２）により行う。この判定の結果、ドア閉不可能でなければ（ドア閉可能であれば）、最初の判定（ステップＳ１）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すが、ドア閉不可能であれば、引き続いてエレベータードアを開くことができるか否かをドア開可能か否かの判定（ステップＳ３）により行う。因みに、ここでのエレベータードアについてのドア閉不可能か否かの判定（ステップＳ２）やドア開可能か否かの判定（ステップＳ３）でのドア開閉状態の確認は、制御盤１３の指令を受けたドア制御装置１２からのドア開閉指令に対し、エレベータードアの開端及び閉端に設置された図示されないドア開閉状態確認スイッチの作動状態、及びドア開閉時に駆動する図示されないベルトを駆動させるドアモータ１０と同期して回転するドア開閉位置検出装置１１によるドア開閉位置状態の合理性によりドア開閉可否が判断されるものである。

【0022】

上述したドア開可能か否かの判定（ステップＳ３）の結果、ドア開可能でなければ（ドア開不可能であれば）、エレベータードアをドア開閉動作できない異常状態にあると判断し、ドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間の経過を待つようにエレベータードアを駆動せずに待機（ステップＳ４）する処理へ移行し、一定時間後、発報装置に指令して監視用装置としての管制センタへ発報する（ステップＳ５）処理を行う。これにより、発報の伝達を受けた担当者は、専門技術者を出動させてドア開閉状態の確認又は対応策を検討するか、若しくは管理人室へ直接連絡して対応を促すのは上述した通りである。

【0023】

また、ドア開可能か否かの判定（ステップＳ３）の結果、ドア開可能であれば、エレベータードアが異常で例えば敷居溝に異物が挟まっていてもエレベータードアを正常なドア開閉動作に復旧できる余地があるとみなし、上述したステップＳ１からステップＳ３までの処理（ドア開閉動作）を規定回数繰り返す（ステップＳ６）処理の試行を行った後、ドア開閉位置検出装置１１からのドア開閉位置に基づいてエレベータードアの閉じる位置、即ち、ドア反転位置は変化しているか否かの判定（ステップＳ７）を行う。この判定の結果、ドア反転位置が変化していなければ、敷居溝に挟まっている異物が硬くて除去することが困難であるとみなしてドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間の経過を待つようにエレベータードアを駆動せずに待機（ステップＳ４）する処理へ移行し、一定時間後、発報装置に指令して管制センタへ発報する（ステップＳ５）処理を行うが、ドア反転位置が変化していれば、敷居溝に挟まった異物が硬くても位置移動されたか、或いは柔らかい異物であって、エレベータードアを正常なドア開閉動作に復旧できる余地があるとみなし、上述したステップＳ１からステップＳ３までの処理（ドア開閉動作）を再度規定回数繰り返す（ステップＳ８）処理の試行を行う。

【0024】

この後、再びエレベータードアを閉じることができたか否かの判定（ステップＳ９）を行う。この判定の結果、エレベータードアを閉じることができなければ、敷居溝に挟まった異物を除去できないとみなし、ドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間の経過を待つようにエレベータードアを駆動せずに待機（ステップＳ４）する処理へ移行し、一定時間後、発報装置に指令して管制センタへ発報する（ステップＳ５）処理を行うが、エレベータードアを閉じることができれば、異物が除去されたか否かを確認するためにエレベータードアを正常に開閉可能か否かを確認する判定（ステップＳ１０）を行う。この判定の結果、トルク電流の反転が解消されずにエレベータードアを正常に開閉可能でなければ、エレベータードアのドア開閉動作に支障を来しているとみなしてドア制御装置１２による駆動を行わせずに一定時間の経過を待つようにエレベータードアを駆動せずに待機（ステップＳ４）する処理へ移行し、一定時間後、発報装置に指令して管制センタへ発報する（ステップＳ５）処理を行うが、エレベータードアを正常に開閉可能であれば、敷居溝の異物が除去されたとみなして通常サービスを開始する（ステップＳ１１）ようにしてから動作処理を終了する。

【0025】

以上に説明した通り、実施例に係るエレベータードア用敷居溝異物診断装置によれば、制御盤１３がエレベータードア下部における敷居溝（敷居７の乗場ドア側敷居溝８やかごドア側敷居溝９）に異物を検知すると、ドアモータ１０のトルク電流値とドア開閉位置検出装置１１からのドア開閉位置とに基づいて異物の除去の可否を判定すべく、ドア制御装置１２に指示してドア開閉動作を継続させて規定回数繰り返した後にドア開閉動作の可否を判定する処理を行うため、ドア開閉動作に支障を来す敷居溝に挟まった異物を可能な限り除去する機能を持たせられるようになる。

【0026】

尚、実施例では図１を参照して説明した乗りかご１が１系統のエレベーターへの適用について説明したが、乗りかご１が２系統以上で並設される構成のエレベーターにも同様に適用できるため、本発明のエレベータードア用敷居溝異物診断装置は実施例で開示した形態に限定されない。

【符号の説明】

【0027】

１ 乗りかご
２ ドアレール
３ 乗場ドア
４ かごドア
５ ドアハンガー
６ ハンガーローラ
７ 敷居
８ 乗場ドア側敷居溝
９ かごドア側敷居溝
１０ ドアモータ
１１ ドア開閉位置検出装置
１２ ドア制御装置
１３ 制御盤（エレベーター制御装置）

【図1】

【図2】

【図3】