特許 6585114 端子挿入装置及び端子挿入方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6585114

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】端子挿入装置及び端子挿入方法

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/20 20060101AFI20190919BHJP

【ＦＩ】

   H01R43/20 A

【請求項の数】3

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-64558(P2017-64558)

(22)【出願日】2017年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-170090(P2018-170090A)

(43)【公開日】2018年11月1日

【審査請求日】2018年6月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100070002

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】間渕 実良

(72)【発明者】

【氏名】築地 信人

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 朋宏

【審査官】 杉山 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３０２４４９９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５６１９５８７（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｒ ４３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子を、少なくともその一部の収容部分についてコネクタハウジングにおける筒状の端子収容室に挿入する端子挿入装置であって、
前記コネクタ端子は、前記収容部分と、当該収容部分よりも後端側に位置して前記電線の露出芯線に圧着される芯線圧着部と、当該芯線圧着部よりも更に後端側に位置して前記露出芯線に隣接する被覆部分に圧着される被覆圧着部と、を有し、
前記コネクタハウジングは、前記端子収容室に連通して前記コネクタ端子における端子先端の前記端子収容室への進入を案内する四角溝状の案内レールを有し、
前記電線及び前記コネクタ端子における前記被覆圧着部のうち少なくとも一方の部位を保持する端子側保持部と、
前記端子側保持部に前記少なくとも一方の部位が保持されたときの前記コネクタ端子の長手方向と前記端子収容室の軸方向とが互いに一致するように前記コネクタハウジングを保持するとともに、前記長手方向に沿って、前記コネクタ端子が前記端子収容室に収容されるまで前記コネクタハウジングをスライド移動させるハウジング移動部と、
前記コネクタハウジングのスライド移動に応じて前記収容部分が前記案内レールへと進入可能となるように、前記芯線圧着部を保持することで前記収容部分の軸回りの姿勢決めを行ないつつ、当該収容部分が少なくとも前記案内レールに進入するまで前記ハウジング移動部が前記コネクタハウジングをスライド移動させると、前記芯線圧着部を解放しつつ更なるスライド移動を妨げない位置まで退避する圧着保持部と、
を備えたことを特徴とする端子挿入装置。

【請求項2】

前記コネクタ端子は、前記収容部分が四角筒状に形成された雌型端子であり、
前記端子収容室は、前記軸回りに前記コネクタ端子を回転不能に収容するものであり、
前記端子側保持部から見て前記ハウジング移動部とは反対側の保持位置で前記電線を保持する電線保持部を更に備え、
前記端子側保持部は、前記コネクタ端子における前記端子先端が前記端子収容室に進入するまで前記ハウジング移動部が前記コネクタハウジングをスライド移動させると、前記少なくとも一方の部位を解放しつつ更なるスライド移動を妨げない位置まで退避するものであって、
前記ハウジング移動部は、前記端子先端が前記端子収容室に進入するまで前記コネクタハウジングをスライド移動させ、前記端子側保持部の退避後に、前記電線保持部によって前記電線が保持された状態で、前記収容部分の収容が完了するまで更にスライド移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の端子挿入装置。

【請求項3】

電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子を、少なくともその一部の収容部分についてコネクタハウジングにおける筒状の端子収容室に挿入する端子挿入方法であって、
前記コネクタ端子は、前記収容部分と、当該収容部分よりも後端側に位置して前記電線の露出芯線に圧着される芯線圧着部と、当該芯線圧着部よりも更に後端側に位置して前記露出芯線に隣接する被覆部分に圧着される被覆圧着部と、を有し、
前記コネクタハウジングは、前記端子収容室に連通して前記コネクタ端子における端子先端の前記端子収容室への進入を案内する四角溝状の案内レールを有し、
前記電線及び前記コネクタ端子における前記被覆圧着部のうち少なくとも一方の部位を保持する端子側保持工程と、
前記端子側保持工程で前記少なくとも一方の部位が保持されたときの前記コネクタ端子の長手方向と前記端子収容室の軸方向とが互いに一致するように前記コネクタハウジングを保持するとともに、前記長手方向に沿って、前記コネクタ端子が前記端子収容室に収容されるまで前記コネクタハウジングをスライド移動させるハウジング移動工程と、
前記コネクタハウジングのスライド移動に応じて前記収容部分が前記案内レールへと進入可能となるように、前記芯線圧着部を保持することで前記収容部分の軸回りの姿勢決めを行ないつつ、当該収容部分が少なくとも前記案内レールに進入するまで前記ハウジング移動部が前記コネクタハウジングをスライド移動させると、前記芯線圧着部を解放しつつ更なるスライド移動を妨げない位置まで退避する工程と、
を備えたことを特徴とする端子挿入方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子を、コネクタハウジングにおける筒状の端子収容室に挿入する端子挿入装置及び端子挿入方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、電線の先端にコネクタが取り付けられたコネクタ付電線を作製するために、電線の先端に設けられたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する端子挿入装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された端子挿入機では、コネクタ端子を保持してコネクタハウジングに近づけ、端子収容室に挿入している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−１６０４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、電線の外側がシールド部材によって覆われたシールドケーブルの先端にコネクタが取り付けられることがある。このようなシールドケーブルに対して、特許文献１のような端子挿入装置を用いると、コネクタハウジングの近傍における端子挿入時のコネクタ端子の自由な取り回しのために、シールド部材を除去して露出させる電線の余長が長くなる場合がある。このような余長が長くなるとシールド効果が低減する恐れがある。

【0005】

他方、仮に電線の余長を抑制できた場合、上記のようなシールド効果の低減を抑制することができる反面、挿入後に、電線に対して人手で引張確認することで不完全挿入の有無を確かめることが、手掛かりとなる電線長が短いために困難となりがちである。このため、シールド効果の観点から電線の余長を抑制しつつも、端子挿入の確度を高めて不完全挿入の発生を抑えることが求められる。

【0006】

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、電線の余長を抑制しつつ、その端部に圧着接続されたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に不完全挿入の発生を抑えて挿入することができる端子挿入装置及び端子挿入方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の端子挿入装置は、電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子を、少なくともその一部の収容部分についてコネクタハウジングにおける筒状の端子収容室に挿入する端子挿入装置であって、前記コネクタ端子は、前記収容部分と、当該収容部分よりも後端側に位置して前記電線の露出芯線に圧着される芯線圧着部と、当該芯線圧着部よりも更に後端側に位置して前記露出芯線に隣接する被覆部分に圧着される被覆圧着部と、を有し、前記コネクタハウジングは、前記端子収容室に連通して前記コネクタ端子における端子先端の前記端子収容室への進入を案内する四角溝状の案内レールを有し、前記電線及び前記コネクタ端子における前記被覆圧着部のうち少なくとも一方の部位を保持する端子側保持部と、前記端子側保持部に前記少なくとも一方の部位が保持されたときの前記コネクタ端子の長手方向と前記端子収容室の軸方向とが互いに一致するように前記コネクタハウジングを保持するとともに、前記長手方向に沿って、前記コネクタ端子が前記端子収容室に収容されるまで前記コネクタハウジングをスライド移動させるハウジング移動部と、前記コネクタハウジングのスライド移動に応じて前記収容部分が前記案内レールへと進入可能となるように、前記芯線圧着部を保持することで前記収容部分の軸回りの姿勢決めを行ないつつ、当該収容部分が少なくとも前記案内レールに進入するまで前記ハウジング移動部が前記コネクタハウジングをスライド移動させると、前記芯線圧着部を解放しつつ更なるスライド移動を妨げない位置まで退避する圧着保持部と、を備えたことを特徴とする。

【0008】

本発明の端子挿入装置によれば、コネクタ端子の端子収容室への収容は、ハウジング移動部によるコネクタハウジングのスライド移動で行われる。つまり、収容の際にコネクタ端子を動かす必要がなく、コネクタハウジングの近傍における端子挿入時のコネクタ端子の自由な取り回しのための電線の余長も略不要となる。電線の余長が略不要となる為、シールドケーブルにおいてシールドを除去して露出させた内部電線を上記の電線として用いる場合では、露出させる内部電線を短くできるので、シールド効果の低減を抑制することができる。つまり、本発明の端子挿入装置は、このようにシールド効果の低減を抑制させる場合に特に有効である。また、本発明の端子挿入装置によれば、コネクタハウジングを移動させることで、コネクタ端子が小さく寸法公差が厳しい場合でも振動にてコネクタ端子にブレが生じないため、コネクタハウジングの端子収容室の入り口への衝突を抑制することができる。

【0009】

また、本発明の端子挿入装置によれば、端子側保持部とハウジング移動部とが設けられており、端子側保持部による保持位置と、ハウジング移動部によるスライド移動の移動先の位置と、を個別に高精度に管理することができる。そして、このような高精度での管理によりコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に不完全挿入の発生を抑えて挿入することができる。

【0010】

このように、本発明の端子挿入装置によれば、電線の余長を抑制しつつ、その端部に圧着接続されたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に不完全挿入の発生を抑えて挿入することができる。

【0011】

ここで、本発明の端子挿入装置において、前記コネクタ端子は、前記収容部分が四角筒状に形成された雌型端子であり、前記端子収容室は、前記軸回りに前記コネクタ端子を回転不能に収容するものであり、前記端子側保持部から見て前記ハウジング移動部とは反対側の保持位置で前記電線を保持する電線保持部を更に備え、前記端子側保持部は、前記コネクタ端子における前記端子先端が前記端子収容室に進入するまで前記ハウジング移動部が前記コネクタハウジングをスライド移動させると、前記少なくとも一方の部位を解放しつつ更なるスライド移動を妨げない位置まで退避するものであって、前記ハウジング移動部は、前記端子先端が前記端子収容室に進入するまで前記コネクタハウジングをスライド移動させ、前記端子側保持部の退避後に、前記電線保持部によって前記電線が保持された状態で、前記収容部分の収容が完了するまで更にスライド移動させるものであることが好適である。

【0012】

この好適な端子挿入装置では、コネクタ端子の収容部分を端子収容室に完全に収容するに当たって、コネクタハウジングのスライド移動の邪魔にならないように、端子側保持部が退避する。このとき、この好適な端子挿入装置によれば、端子先端が端子収容室に進入することで端子収容室の軸回りにコネクタ端子の進入姿勢が安定するまで上記の少なくとも一方の部位が端子側保持部によって保持され、その後に端子側保持部の退避が行われる。その後は、電線保持部によって電線が保持された状態で、端子側保持部に妨げられることなくコネクタハウジングの更なるスライド移動が行われる。これにより、コネクタハウジングのスライド移動を、コネクタ端子の進入姿勢が安定した状態でスムーズに行って収容を完了させることができる。

【0013】

また、上述したように、本発明の端子挿入装置では、前記コネクタ端子は、前記収容部分と、当該収容部分よりも後端側に位置して前記電線の露出芯線に圧着される芯線圧着部と、当該芯線圧着部よりも更に後端側に位置して前記露出芯線に隣接する被覆部分に圧着される被覆圧着部と、を有し、前記コネクタハウジングは、前記端子収容室に連通して前記端子先端の前記端子収容室への進入を案内する四角溝状の案内レールを有し、前記端子側保持部は、前記少なくとも一方の部位として、前記電線及び前記被覆圧着部のうち少なくとも一方の部位を保持するものであって、前記コネクタハウジングのスライド移動に応じて前記収容部分が前記案内レールへと進入可能となるように、前記芯線圧着部を保持することで前記収容部分の軸回りの姿勢決めを行ないつつ、当該収容部分が少なくとも前記案内レールに進入するまで前記ハウジング移動部が前記コネクタハウジングをスライド移動させると、前記芯線圧着部を解放しつつ更なるスライド移動を妨げない位置まで退避する圧着保持部を端子挿入装置が備えている。

【0014】

この構成では、端子先端の端子収容室への進入がコネクタハウジングの案内レールによってスムーズに行われるが、その案内レールへの収容部分の進入も、芯線圧着部の保持により収容部分が軸回りに姿勢決めされた状態で行われる。このように、この構成によれば、案内レールへの収容部分の進入から端子先端の端子収容室への進入まで、一連のコネクタハウジングのスライド移動を、コネクタ端子の進入姿勢が更に安定した状態で一層スムーズに行うことができる。

【0015】

また、この好適な端子挿入装置において、前記ハウジング移動部は、前記案内レールを前記収容部分へと向けて前記コネクタハウジングを保持し、前記収容部分が前記案内レールに進入するまで前記コネクタハウジングをスライド移動させ、前記圧着保持部の退避後に、前記端子先端が前記案内レールに案内されて前記端子収容室に進入するまで前記コネクタハウジングをスライド移動させるものであってもよい。

【0016】

また、本発明の端子挿入装置において、前記電線が、多線ケーブルの端部で露出された複数本の内部電線それぞれであって、当該複数本の内部電線それぞれの端部に前記コネクタ端子が圧着接続され、前記コネクタハウジングには、前記複数本の内部電線の本数以上となる複数の前記端子収容室が互いに平行に配列されて設けられており、前記端子側保持部は、前記複数本の内部電線の前記コネクタ端子それぞれの前記端子先端を前記端子収容室へと向けつつ、前記複数本の内部電線の前記コネクタ端子を、前記端子収容室の配列方向に互いに平行に揃えるものであることが好適である。

【0017】

この好適な端子挿入装置によれば、多線ケーブルにおいて、何もしなければ互いに異なる方向を向きがちな複数本の内部電線のコネクタ端子が、端子側保持部によって互いに平行に揃えられる。これにより、これら複数本の内部電線のコネクタ端子の端子先端を、コネクタハウジングの端子収容室に、同時かつスムーズに挿入することができる。

【0018】

そして、この好適な端子挿入装置において、前記複数本の内部電線が、２線ケーブルにおける一対の内部電線であり、前記端子側保持部が、前記端子収容室の配列面と平行に延在する棚面に、前記端子収容室の前記軸方向と平行に延在する立板が立設され、当該立板の延在方向に進退自在な立部材、及び、前記立板を前記配列方向に挟んで互いに接離自在に一対が設けられ、各々に、前記立板への接近時に前記棚面と対向する対向面が設けられた一対のアーム部材、を備え、前記一対の内部電線及び前記コネクタ端子のうち少なくとも一方の部位の相互間に進入させた前記立板と、当該立板に接近させた前記一対のアーム部材それぞれと、で当該部位を挟持するとともに、当該部位を前記棚面と前記対向面とでも挟持するものであることが更に好適である。

【0019】

この更に好適な端子挿入装置によれば、２線ケーブルにおける一対の内部電線及びコネクタ端子のうちの少なくとも一方の部位を、立板と一対のアーム部材とによる挟持と、棚面と対向面とによる挟持と、で高い精度で互いに平行に揃えて保持することができる。これにより、その後のコネクタハウジングのスライド移動によるコネクタ端子の端子先端の、端子収容室への挿入を一層スムーズに行うことができる。

【0020】

また、上記課題を解決するために、本発明の端子挿入方法は、電線の端部に圧着接続されたコネクタ端子を、少なくともその一部の収容部分についてコネクタハウジングにおける筒状の端子収容室に挿入する端子挿入方法であって、前記コネクタ端子は、前記収容部分と、当該収容部分よりも後端側に位置して前記電線の露出芯線に圧着される芯線圧着部と、当該芯線圧着部よりも更に後端側に位置して前記露出芯線に隣接する被覆部分に圧着される被覆圧着部と、を有し、前記コネクタハウジングは、前記端子収容室に連通して前記コネクタ端子における端子先端の前記端子収容室への進入を案内する四角溝状の案内レールを有し、前記電線及び前記コネクタ端子における前記被覆圧着部のうち少なくとも一方の部位を保持する端子側保持工程と、前記端子側保持工程で前記少なくとも一方の部位が保持されたときの前記コネクタ端子の長手方向と前記端子収容室の軸方向とが互いに一致するように前記コネクタハウジングを保持するとともに、前記長手方向に沿って、前記コネクタ端子が前記端子収容室に収容されるまで前記コネクタハウジングをスライド移動させるハウジング移動工程と、前記コネクタハウジングのスライド移動に応じて前記収容部分が前記案内レールへと進入可能となるように、前記芯線圧着部を保持することで前記収容部分の軸回りの姿勢決めを行ないつつ、当該収容部分が少なくとも前記案内レールに進入するまで前記ハウジング移動部が前記コネクタハウジングをスライド移動させると、前記芯線圧着部を解放しつつ更なるスライド移動を妨げない位置まで退避する工程と、
を備えたことを特徴とする。

【0021】

本発明の端子挿入方法によれば、上述した本発明の端子挿入装置と同様、端子挿入時のコネクタ端子の自由な取り回しのための電線の余長も略不要となる。電線の余長が略不要となる為、上述した本発明の端子挿入装置と同様、シールドケーブルの内部電線を上記の電線として用いる場合に、露出させる内部電線を短くしてシールド効果の低減を抑制することができる。つまり、本発明の端子挿入方法も、このようにシールド効果の低減を抑制させる場合に特に有効である。また、本発明の端子挿入方法でも、コネクタハウジングを移動させることでコネクタ端子にブレが生じないため、コネクタハウジングの端子収容室の入り口への衝突を抑制することができる。

【0022】

また、本発明の端子挿入方法によれば、コネクタ端子の保持位置と、コネクタハウジングのスライド移動の移動先の位置と、を個別に高精度に管理することができる。そして、このような高精度での管理によりコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に不完全挿入の発生を抑えて挿入することができる。

【0023】

このように、本発明の端子挿入方法によれば、電線の余長を抑制しつつ、その端部に圧着接続されたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に不完全挿入の発生を抑えて挿入することができる。

【0024】

尚、ここでは、本発明の端子挿入方法について、その基本形態のみを記述したが、この本発明の端子挿入方法にも、本発明の端子挿入装置に対する種々の好適な形態が適用可能であることはいうまでもない。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、電線の余長を抑制しつつ、その端部に圧着接続されたコネクタ端子をコネクタハウジングの端子収容室に不完全挿入の発生を抑えて挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置を示す図である。

【図2】図１に示されているケーブル保持部を示す拡大図である。

【図3】図１に示されている端子側保持部によるコネクタ端子の保持動作の第１段階を示す模式図である。

【図4】図１に示されている端子側保持部によるコネクタ端子の保持動作の第２段階を示す模式図である。

【図5】図３及び図４に示されているコネクタ端子の保持動作を更に簡略化して示す模式図である。

【図6】図１に示されている圧着保持部によるコネクタ端子の芯線圧着部に対する保持動作を示す模式図である。

【図7】図１に示されているハウジング移動部によるコネクタハウジングの移動の第１段階を示す図である。

【図8】図７に示されているコネクタハウジングの移動を示す模式図である。

【図9】図１に示されているハウジング移動部によるコネクタハウジングの移動の第２段階を示す図である。

【図10】図９に示されているコネクタハウジングの移動を示す模式図である。

【図11】図１に示されているハウジング移動部によるコネクタハウジングの移動の第３段階を示す図である。

【図12】図１１に示されているコネクタハウジングの移動を示す模式図である。

【図13】図７〜図１２に示されているコネクタ端子のコネクタハウジングへの一連の取付け作業を簡略化して示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の端子挿入装置及び端子挿入方法の一実施形態について説明する。

【0028】

図１は、本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置を示す図である。

【0029】

本実施形態の端子挿入装置１は、ツイストシールドケーブル２の内部電線２１の端部に圧着接続されたコネクタ端子２２を、コネクタハウジング３における端子収容室３１に挿入するものである。また、本実施形態の端子挿入方法は、この端子挿入装置１を用いてコネクタ端子２２を端子収容室３１に挿入する方法である。

【0030】

ツイストシールドケーブル２は、多線ケーブルのうちの２線ケーブルの一例であり、撚り合わされた一対の内部電線２１の周りをシールド編層２３と最外被覆２４で覆ったものである。このツイストシールドケーブル２の端部において、シールド編層２３及び最外被覆２４が除去されて一対の内部電線２１が露出されている。更に、各内部電線２１において被覆部分２１１が除去されて露出芯線２１２が形成された端部にコネクタ端子２２が圧着接続されている。

【0031】

コネクタ端子２２は、四角筒状の雌型端子であり、四角筒状の嵌合部２２１と、嵌合部２２１よりも後端側に位置する芯線圧着部２２２と、芯線圧着部２２２よりも更に後端側に位置する被覆圧着部２２３と、を有している。嵌合部２２１は、相手側端子と嵌合する部位であり、本実施形態では、この嵌合部２２１が、後述の端子収容室３１への収容部分となっている。芯線圧着部２２２は、内部電線２１の端部における露出芯線２１２に圧着される部位であり、被覆圧着部２２３は、露出芯線２１２に隣接する被覆部分２１１に圧着される円筒状の部位である。

【0032】

コネクタハウジング３は、概ね直方体形状の樹脂製の部材である。このコネクタハウジング３には、内部電線２１と同数となる２つの端子収容室３１が互いに平行に配列されて設けられている。各端子収容室３１は、コネクタ端子２２における四角筒状の嵌合部２２１を端子収容室３１の軸３１１の回りに回転不能に収容するもので、嵌合部２２１よりも若干大きめの四角筒状に形成されている。また、このコネクタハウジング３には、各端子収容室３１に連通して、各コネクタ端子２２における端子先端２２ａの端子収容室３１への進入を案内する四角溝状の案内レール３２が設けられている。

【0033】

端子挿入装置１は、まず、内部電線２１の端部にコネクタ端子２２が圧着接続されたツイストシールドケーブル２を保持するケーブル保持部１１を備えている。

【0034】

図２は、図１に示されているケーブル保持部を示す拡大図である。

【0035】

ケーブル保持部１１は、ツイストシールドケーブル２において内部電線２１が露出した端部から離れた位置の最外被覆２４を保持する。このケーブル保持部１１は、最外被覆２４を保持することで、その内部の内部電線２１を保持する電線保持部の役割を果たす。ケーブル保持部１１は、ケーブルベース１１１と、ケーブル押圧部１１２と、押圧レバー１１３と、を備えている。ケーブルベース１１１の上面にはツイストシールドケーブル２が嵌め込まれるケーブル溝１１１ａが形成されている。ケーブル溝１１１ａにツイストシールドケーブル２が嵌め込まれた状態で押圧レバー１１３が矢印Ｄ１１方向に押し下げられると、ケーブル押圧部１１２が矢印Ｄ１２方向に降下してケーブルベース１１１との間にツイストシールドケーブル２を挟み込んで挟持する。

【0036】

本実施形態では、ケーブル保持部１１は端子挿入装置１のフレーム１ａに対して着脱自在に取り付けられる。ツイストシールドケーブル２は、端部において内部電線２１が露出される前に、端子挿入装置１のフレーム１ａから取り外されたケーブル保持部１１に保持される。この状態で、ケーブル保持部１１は、ツイストシールドケーブル２の端部処理装置に取り付けられる。この端部処理装置において、最外被覆２４やシールド編層２３の除去や、内部電線２１の端部における被覆部分２１１の除去による露出芯線２１２の形成やコネクタ端子２２の圧着接続が行われる。その後、ツイストシールドケーブル２を保持したままケーブル保持部１１が、図１に示されている端子挿入装置１のフレーム１ａに取り付けられる。

【0037】

端子挿入装置１は、このようなケーブル保持部１１が保持するツイストシールドケーブル２における一対の内部電線２１のコネクタ端子２２を保持する端子側保持部１２を備えている。ここで、後で詳述するが、本実施形態では、端子側保持部１２は、コネクタ端子２２における被覆圧着部２２３とここから延出した内部電線２１を保持する。また、端子挿入装置１には、コネクタ端子２２における芯線圧着部２２２を保持する圧着保持部１３も設けられている。この圧着保持部１３についても端子側保持部１２と共に後で詳述する。

【0038】

そして、端子挿入装置１は、上記のコネクタハウジング３を保持して、コネクタ端子２２へとコネクタハウジング３をスライド移動させてコネクタ端子２２を端子収容室３１に挿入するハウジング移動部１４を備えている。

【0039】

上述したケーブル保持部１１は、端子側保持部１２から見てハウジング移動部１４とは反対側の保持位置でツイストシールドケーブル２の最外被覆２４を保持する。ケーブル保持部１１による保持は、この端子挿入装置１での端子挿入処理が完了するまで維持される。

【0040】

ハウジング移動部１４は、まず、端子側保持部１２に保持されたコネクタ端子２２の長手方向Ｄ１３と端子収容室３１の軸方向Ｄ１４とが互いに一致するようにコネクタハウジング３を保持する。そして、ハウジング移動部１４は、長手方向Ｄ１３に沿った移動方向Ｄ１５に、コネクタ端子２２が端子収容室３１に収容されるまでコネクタハウジング３をスライド移動させてコネクタ端子２２の嵌合部２２１を端子収容室３１に挿入する。

【0041】

このハウジング移動部１４は、移動レール１４１と、保持ブロック１４２と、押えブロック１４３と、押え用アクチュエータ１４４と、移動完了確認ブロック１４５と、移動完了確認用アクチュエータ１４６と、を備えている。

【0042】

保持ブロック１４２は、移動レール１４１に移動方向Ｄ１５にスライド移動自在に保持されている。この保持ブロック１４２には、上方が開放されてコネクタハウジング３における端子収容室３１側が上方から嵌め込まれる凹みが設けられている。この凹みに嵌め込まれたコネクタハウジング３が、押え用アクチュエータ１４４で図中下方向に動かされた押えブロック１４３によって保持される。また、保持ブロック１４２には、作業者が把持するハンドル１４２ａが設けられている。作業者は、押えブロック１４３と共にコネクタハウジング３を保持した保持ブロック１４２を、ハンドル１４２ａを把持して移動方向Ｄ１５に移動させてコネクタ端子２２の嵌合部２２１の端子収容室３１への挿入を行う。

【0043】

ここで、本実施形態では、図１中で左方へと保持ブロック１４２が動かされてコネクタ端子２２の挿入が行われる。このとき、コネクタ端子２２の嵌合部２２１の挿入が完了するまでは、保持ブロック１４２が移動完了確認ブロック１４５の上方に位置している。この状態では、移動完了確認用アクチュエータ１４６が移動完了確認ブロック１４５を上昇させようとしても移動完了確認ブロック１４５は上昇できない。嵌合部２２１の挿入が完了して保持ブロック１４２が十分に左方へと移動した段階で初めて移動完了確認ブロック１４５の上昇が可能となっている。本実施形態では、この移動完了確認ブロック１４５の上昇を以て、コネクタ端子２２の嵌合部２２１の挿入が完了したことの確認が行われる。

【0044】

次に、端子側保持部１２について詳細に説明する。この端子側保持部１２は、立部材１２１と、立部材用アクチュエータ１２２と、一対のアーム部材１２３と、アーム用アクチュエータ１２４と、を備えている。端子側保持部１２は、立部材１２１及び一対のアーム部材１２３の次のような動作によりコネクタ端子２２を保持する。

【0045】

図３は、図１に示されている端子側保持部によるコネクタ端子の保持動作の第１段階を示す模式図であり、図４は、図１に示されている端子側保持部によるコネクタ端子の保持動作の第２段階を示す模式図である。また、図５は、図３及び図４に示されているコネクタ端子の保持動作を更に簡略化して示す模式図である。

【0046】

立部材１２１は、ベース１２１ａと、四角柱状の柱状部１２１ｂと、立板１２１ｃと、を備えている。ベース１２１ａが、図１に示されている立部材用アクチュエータ１２２に取付けらており、柱状部１２１ｂは、このベース１２１ａに立設されている。柱状部１２１ｂの上面が、図１に示されている一対の端子収容室３１の配列面Ｐ１１と平行に延在する棚面１２１ｂ−１となっている。立板１２１ｃは、この棚面１２１ｂ−１に端子収容室３１の軸方向Ｄ１４と平行に立設されている。また、この立板１２１ｃは一対の端子収容室３１の配列ピッチに応じた厚みの板であり、上部が先細りのテーパ形状となっている。以上に説明した立部材１２１が、立部材用アクチュエータ１２２により、立板１２１ｃの延在方向である、この端子挿入装置１における上下方向に進退自在に構成されている。

【0047】

一対のアーム部材１２３は、立部材１２１が上昇したときの立板１２１ｃ及び柱状部１２１ｂを端子収容室３１の配列方向Ｄ１６に挟んで互いに接離自在に設けられている。一対のアーム部材１２３の接離は、図１に示されているアーム用アクチュエータ１２４による回動によって行われる。各アーム部材１２３には、立板１２１ｃ及び柱状部１２１ｂの側を向く立面１２３ａと、この立面１２３ａから張り出した、上記の立部材１２１における棚面１２１ｂ−１に対する対向面１２３ｂと、が設けられている。対向面１２３ｂは、アーム部材１２３の立板１２１ｃへの接近時に棚面１２１ｂ−１と対向する。

【0048】

このように構成された端子側保持部１２によるコネクタ端子２２の保持動作について、図３〜図５を参照して説明する。

【0049】

この保持動作では、立部材１２１が矢印Ｄ１７方向に上昇して、一対の内部電線２１の相互間及び一対のコネクタ端子２２の相互間に立板１２１ｃが進入する（ステップＳ１１、ステップＳ１２）。より詳細には、立板１２１ｃは、コネクタ端子２２の被覆圧着部２２３から内部電線２１に掛けての部分の相互間に進入する。このとき、立板１２１ｃの上部が先細りのテーパ形状となっているので、これらの相互間へと立板１２１ｃが進入し易くなっている。さらに、立部材１２１の上昇に合わせて、一対のアーム部材１２３が立部材１２１に向かって矢印Ｄ１８方向に閉じる。これにより、各アーム部材１２３と立板１２１ｃとでコネクタ端子２２の被覆圧着部２２３及びその後端から延出する内部電線２１が挟持される。このときに、立部材１２１の棚面１２１ｂ−１と各アーム部材１２３の対向面１２３ｂとが、間にコネクタ端子２２の被覆圧着部２２３及び内部電線２１を挟んで対向する。ただし、ステップＳ１１及びステップＳ１２の段階では、対向面１２３ｂ及び棚面１２１ｂ−１と、被覆圧着部２２３及び内部電線２１と、の間には間隙が開いている。

【0050】

ここで、フレーム１ａにケーブル保持部１１が取り付けられた直後の状態では、多くの場合、図２に示されているように、一対の内部電線２１のコネクタ端子２２は、互いに異なる方向を向いてＶ字状に拡がった状態となっていることが多い。上記のステップＳ１１及びステップＳ１２によって、これら一対のコネクタ端子２２が内部電線２１と共に、互いに端子収容室３１の配列方向Ｄ１６に揃えられて保持される。更に、アーム部材１２３の立面１２３ａによって押されてくるコネクタ端子２２及び内部電線２１を受け止める立板１２３ｃの、端子収容室３１の配列方向Ｄ１６の位置は、この配列方向Ｄ１６における端子収容室３１の位置と合致する位置となっている。また、立板１２１ｃは一対の端子収容室３１の配列ピッチに応じた厚みの板であることから、一対のコネクタ端子２２が、一対の端子収容室３１の配列ピッチでその配列方向Ｄ１６に並べられる。

【0051】

次に、立部材１２１が矢印Ｄ１７方向に更に上昇して、立部材１２１の棚面１２１ｂ−１と各アーム部材１２３の対向面１２３ｂとによって、コネクタ端子２２の被覆圧着部２２３及び内部電線２１が挟持される（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。これにより、被覆圧着部２２３及び内部電線２１は端子収容室３１の配列面Ｐ１１と直交する上下方向Ｄ１９にも揃えられる。このとき、上昇した立部材１２１の棚面１２１ｂ−１、及び、これと対向するアーム部材１２３の対向面１２３ｂ、それぞれの上下方向Ｄ１９の位置は、この上下方向Ｄ１９における端子収容室３１の位置と合致する位置となっている。これにより、端子側保持部１２に保持されたコネクタ端子２２の長手方向Ｄ１３と端子収容室３１の軸方向Ｄ１４とが互いに一致することとなる。

【0052】

以上に説明したステップＳ１１〜ステップＳ１４までの一連の処理が、本実施形態の端子挿入方法における端子側保持工程に相当する。

【0053】

次に、図１に示されている圧着保持部１３について詳細に説明する。端子側保持部１２によって上記のように保持されたコネクタ端子２２にについて、更に、各芯線圧着部２２２を上下方向に挟持して保持するものである。

【0054】

上述したように、本実施形態では、コネクタ端子２２において端子側保持部１２が保持している被覆圧着部２２３は円筒状に成形されている。このとき、端子側保持部１２での上下左右からの被覆圧着部２２３の挟持により、端子収容室３１や案内レール３２に対する上下左右の位置合わせが完了している。他方、被覆圧着部２２３が円筒状であることから、四角筒状の嵌合部２２１の、軸２２１ａの回りのローリングまでは抑制されていない。このため、四角筒状の端子収容室３１や四角溝状の案内レール３２への軸２２１ａの回りの進入姿勢が、進入可能な姿勢からずれている可能性がある。ここで、本実施形態では、芯線圧着部２２２は、上下方向からの挟持により、嵌合部２２１における軸２２１ａの回りのローリングを抑制可能な形状に成形されている。ここでは特定しないが、このような形状としては、嵌合部２２１と同様の四角筒形状や、嵌合部２２１における上下方向を厚み方向とした扁平形状等が挙げられる。圧着保持部１３による保持は、この芯線圧着部２２２を上下方向から挟持することで、嵌合部２２１の軸２２１ａの回りのローリングを抑制する。これにより、嵌合部２２１の、軸２２１ａの回りの進入姿勢が、端子収容室３１や案内レール３２への進入可能な姿勢に姿勢決めされる。

【0055】

この圧着保持部１３は、下部材１３１と、下部材用アクチュエータ１３２と、上部材１３３と、上部材用アクチュエータ１３４と、を備えている。圧着保持部１３は、下部材１３１及び上部材１３３の次のような動作によりコネクタ端子２２の芯線圧着部２２２を保持する。

【0056】

図６は、図１に示されている圧着保持部によるコネクタ端子の芯線圧着部に対する保持動作を示す模式図である。

【0057】

下部材１３１は、下部材用アクチュエータ１３２に固定されるベース１３１ａと、このベース１３１ａにおける端子側保持部１２の側の端縁から上方に延出した上向き板１３１ｂと、を備えている。

【0058】

上部材１３３は、上部材用アクチュエータ１３４に固定されるベース１３３ａと、このベース１３３ａにおける端子側保持部１２の側の端縁から下方に延出した下向き板１３３ｂと、を備えている。

【0059】

圧着保持部１３による芯線圧着部２２２の保持動作では、下部材用アクチュエータ１３２によって下部材１３１が上昇方向Ｄ１９１に動かされ、上部材用アクチュエータ１３４によって上部材１３３が下降方向Ｄ１９２に動かされる（ステップＳ１５）。やがて、上向き板１３１ｂの上縁が一対のコネクタ端子２２の芯線圧着部２２２の下面に当接し、下向き板１３３ｂの下縁が一対のコネクタ端子２２の芯線圧着部２２２の上面に当接する（ステップＳ１６）。これにより、一対のコネクタ端子２２の芯線圧着部２２２が上下方向Ｄ１９に挟持されて保持される。このように芯線圧着部２２２を保持することでコネクタ端子２２の嵌合部２２１の軸２２１ａの回りのローリングが抑制されて姿勢決めが行なわれる。

【0060】

図１に示されている端子挿入装置１では、端子側保持部１２及び圧着保持部１３によってこのように保持された一対のコネクタ端子２２に向かって、ハウジング移動部１４によるコネクタハウジング３の次のような複数段階の移動が行われる。

【0061】

図７は、図１に示されているハウジング移動部によるコネクタハウジングの移動の第１段階を示す図であり、図８は、図７に示されているコネクタハウジングの移動を示す模式図である。

【0062】

ハウジング移動部１４は、まず、コネクタハウジング３の案内レール３２を、コネクタ端子２２の嵌合部２２１へと向けて保持した状態からスタートする（ステップＳ１７）。そして、ハウジング移動部１４は、嵌合部２２１が案内レール３２に進入するまでコネクタハウジング３をスライド移動させる（ステップＳ１８）。本実施形態では、このスライド移動は、作業者が、ハンドル１４２ａを把持してハウジング移動部１４を、コネクタ端子２２の挿入方向Ｄ１５１に移動させることで行われる。また、このときの移動は、案内レール３２の先端が、圧着保持部１３における下部材１３１の上向き板１３１ｂ及び上部材１３３の下向き板１３３ｂに当接するまで行われる。このとき、圧着保持部１３でのコネクタ端子２２の芯線圧着部２２２の保持により、四角筒状の嵌合部２２１の軸２２１ａの回りのローリングが抑制されている。これにより、四角溝状の案内レール３２への進入がスムーズに行われることとなっている。

【0063】

図９は、図１に示されているハウジング移動部によるコネクタハウジングの移動の第２段階を示す図であり、図１０は、図９に示されているコネクタハウジングの移動を示す模式図である。

【0064】

第２段階では、圧着保持部１３の、上述した保持位置から、コネクタ端子２２の芯線圧着部２２２を解放しつつコネクタハウジング３の更なるスライド移動を妨げない位置までの退避動作が行われる（ステップＳ１９）。この退避動作では、下部材１３１が下降方向Ｄ１９３に動かされ、上部材１３３が上昇方向Ｄ１９４に動かされる。また、このステップＳ１９では、図１０に示されているように、端子側保持部１２における一対のアーム部材１２３の退避も行われる。一対のアーム部材１２３は、立板１２１ｃから離隔する矢印Ｄ２０方向に開かれる。このアーム部材１２３の退避により一対のコネクタ端子２２及び内部電線２１に対する端子側保持部１２による拘束も解除される。しかしながら、このステップＳ１９の段階ではコネクタ端子２２の多くの部分が案内レール３２に進入した状態となっているので、今度は案内レール３２による拘束を受けることとなり、コネクタ端子２２や内部電線２１の動きが抑えられる。

【0065】

圧着保持部１３及びアーム部材１２３の退避後に、ハウジング移動部１４は、コネクタハウジング３の挿入方向Ｄ１５１へのスライド移動を再開する（ステップＳ２０）。このときの移動は、案内レール３２の先端が、端子側保持部１２における立部材１２１に当接するまで行われる。そして、このステップＳ２０でのコネクタハウジング３のスライド移動により、コネクタ端子２２の端子先端２２ａが案内レール３２に案内されて端子収容室３１に進入する。

【0066】

図１１は、図１に示されているハウジング移動部によるコネクタハウジングの移動の第３段階を示す図であり、図１２は、図１１に示されているコネクタハウジングの移動を示す模式図である。

【0067】

第３段階では、立部材１２１が上昇位置にあって一対のコネクタ端子２２の相互間に進入していた立板１２１ｃが矢印Ｄ２２方向に下降してコネクタ端子２２の相互間から抜ける（ステップＳ２１）。この動きにより、端子側保持部１２は、その構成要素の全てが、コネクタハウジング３の更なるスライド移動を妨げない位置まで退避することとなる。

【0068】

そして、端子側保持部１２の退避後に、ハウジング移動部１４が挿入方向Ｄ１５１に動かされて、コネクタ端子２２における収容部分としての嵌合部２２１の収容が完了するまで更にコネクタハウジング３をスライド移動させる（ステップＳ２２）。このとき、上述したようにケーブル保持部１１によるツイストシールドケーブル２の最外被覆２４の保持、即ち、内部電線２１の保持は維持されている。このため、ステップＳ２２の処理は、このケーブル保持部１１によって内部電線２１が保持された状態で行われる。

【0069】

ここで、本実施形態では、上述したように、コネクタ端子２２の嵌合部２２１の挿入が完了したことの確認を行うための移動完了確認ブロック１４５が設けられている。移動完了確認ブロック１４５は、嵌合部２２１の挿入が完了するまでハウジング移動部１４が挿入方向Ｄ１５１に移動すると上昇が可能となるように設けられている。ステップＳ２２では、ハウジング移動部１４の移動終了後、即ち、嵌合部２２１の挿入の完了後に、移動完了確認ブロック１４５が上昇方向Ｄ２３に動かされる。この移動完了確認ブロック１４５の上昇を以て、コネクタ端子２２の嵌合部２２１の挿入が完了したことの確認が行われる。

【0070】

移動完了確認ブロック１４５の上昇による挿入完了確認が終わると、その後に、コネクタハウジング３に一対のコネクタ端子２２を抜け止めされた状態で安定的に拘束するリテーナ４がコネクタハウジング３に取り付けられる。

【0071】

図１３は、図７〜図１２に示されているコネクタ端子のコネクタハウジングへの一連の取付け作業を簡略化して示す模式図である。

【0072】

まず、第１段階としてのステップＳ１７及びステップＳ１８の作業により、コネクタハウジング３の案内レール３２の先端が、圧着保持部１３に当接するまでハウジング移動部１４によってコネクタハウジング３が移動方向Ｄ１５１に動かされる。これにより、コネクタ端子２２の嵌合部２２１が案内レール３２に進入する。次に、第２段階としてのステップＳ１９及びステップＳ２０の作業により、圧着保持部１３及び端子側保持部１２における一対のアーム部材１２３の退避と、コネクタハウジング３の更なる移動方向Ｄ１５１への移動が行われる。この移動は、案内レール３２の先端が端子側保持部１２における立部材１２１に当接するまで行われ、これにより、コネクタ端子２２の端子先端２２ａがコネクタハウジング３の端子収容室３１に進入する。そして、第３段階としてのステップＳ２１及びステップＳ２２の作業により、端子側保持部１２における立部材１２１の退避と、コネクタハウジング３の更なる移動方向Ｄ１５１への移動が行われる。この移動は、コネクタ端子２２の収容部分としての嵌合部２２１が端子収容室３１に完全に収容されるまで行われる。その後に、コネクタ端子２２にリテーナ４が取り付けられる。最後に、コネクタハウジング３がハウジング移動部１４から取り外されて、この一連の取付け作業が終了する。

【0073】

以上に説明したステップＳ１７〜ステップＳ２２までの一連の処理が、本実施形態の端子挿入方法におけるハウジング移動工程に相当する。

【0074】

以上に説明した端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、コネクタ端子２２の嵌合部２２１の端子収容室３１への収容は、ハウジング移動部１４によるコネクタハウジング３のスライド移動で行われる。つまり、収容の際にコネクタ端子２２を動かす必要がなく、コネクタハウジング３の近傍における端子挿入時のコネクタ端子２２の自由な取り回しのための内部電線２１の余長も略不要となる。

【0075】

また、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、端子側保持部１２とハウジング移動部１４とが設けられており、端子側保持部１２による保持位置と、ハウジング移動部によるスライド移動１４の移動先の位置と、を個別に高精度に管理することができる。そして、このような高精度での管理によりコネクタ端子２２をコネクタハウジング３の端子収容室３１に不完全挿入の発生を抑えて挿入することができる。本実施形態では、コネクタ端子２２が完全に端子収容室３１に挿入される位置までコネクタハウジング３のスライド移動が完了したことの確認が、移動完了確認ブロック１４５の上昇確認によって行われている。

【0076】

このように、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、内部電線２１の余長を抑制しつつ、その端部に圧着接続されたコネクタ端子２２をコネクタハウジング３の端子収容室３１に挿入することができる。その結果、ツイストシールドケーブル２においてシールド編層２３と最外被覆２４を除去して露出させる内部電線２１を短くできるので、シールド効果の低減を抑制することができる。つまり、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法は、このようにシールド効果の低減を抑制させる場合に特に有効である。また、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、コネクタハウジング３を移動させるので、コネクタ端子２２の挿入時に、コネクタ端子２２の側に振動等が生じることがほとんどない。このため、コネクタ端子２２が小さく寸法公差が厳しい場合でも振動にてコネクタ端子２２にブレが生じないため、コネクタハウジング３の端子収容室３１の入り口への衝突を抑制することができる。

【0077】

また、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法では、コネクタ端子２２の嵌合部２２１を端子収容室３１に完全に収容するには、端子側保持部１２がコネクタ端子２２を保持したままではコネクタハウジング３のスライド移動の邪魔になる。嵌合部２２１の収容を完了するには、端子側保持部１２を何れかの時点でスライド移動を妨げない位置まで退避させる必要がある。本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、端子先端２２ａが端子収容室３１に進入することで端子収容室３１の軸３１１の回りにコネクタ端子２２の進入姿勢が安定するまでコネクタ端子２２が端子側保持部１２によって保持される。そして、その後に端子側保持部１２の退避が行われる。その後は、ケーブル保持部１１によって内部電線２１が保持された状態で、端子側保持部１２に妨げられることなくコネクタハウジング３の更なるスライド移動が行われる。これにより、コネクタハウジング３のスライド移動を、コネクタ端子２２の進入姿勢が安定した状態でスムーズに行って収容を完了させることができる。

【0078】

また、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法では、端子先端２２ａの端子収容室３１への進入がコネクタハウジング３の案内レール３２によってスムーズに行われる。このとき、その案内レール３２への嵌合部２２１の進入も、芯線圧着部２２２の保持により嵌合部２２１が軸２２１ａの回りに姿勢決めされてローリングが抑制された状態で行われる。このような端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、案内レール３２への嵌合部２２１の進入から端子先端２２ａの端子収容室３１への進入まで、一連のコネクタハウジング３のスライド移動を、コネクタ端子２２の進入姿勢が安定した状態でスムーズに行うことができる。

【0079】

また、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、ツイストシールドケーブル２において、何もしなければ互いに異なる方向を向きがちな一対の内部電線２１のコネクタ端子２２が、端子側保持部１２によって互いに平行に揃えられる。これにより、これら一対の内部電線２１のコネクタ端子２２の端子先端２２ａを、コネクタハウジング３の端子収容室３１に、同時かつスムーズに挿入することができる。

【0080】

そして、本実施形態の端子挿入装置１及び端子挿入方法によれば、一対の内部電線２１のコネクタ端子２２を、立板１２１ｃと一対のアーム部材１２３とによる挟持と、棚面１２１ｂ−１と対向面１２３ｂとによる挟持と、で高い精度で互いに平行に揃えて保持することができる。これにより、その後のコネクタハウジング３のスライド移動によるコネクタ端子２２の端子先端２２ａの、端子収容室３１への挿入をスムーズに行うことができる。

【0081】

尚、以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の端子挿入装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【0082】

例えば、上述した実施形態では、本発明にいう電線の一例として、このツイストシールドケーブル２の一対の内部電線２１が例示されている。しかしながら、本発明にいう電線は、これに限るものではない。本発明にいう電線は、端部にコネクタ端子が圧着接続されたものであれば、本数や撚りやシールドの有無等といった具体的な態様を問うものではない。

【0083】

また、上述した実施形態では、本発明にいうコネクタハウジングの一例として、コネクタ端子２２の嵌合部２２１が収容される端子収容室３１が一対設けられたコネクタハウジング３が例示されている。しかしながら、本発明にいうコネクタハウジングはこれに限るものではない。本発明にいうコネクタハウジングは、例えば嵌合部を含むコネクタ端子の全体や一部が収容される端子収容室が設けられたもの等であってもよく、また、その端子収容室の数についても、挿入対象のコネクタ端子の数以上であれば任意に設定し得る。

【0084】

また、上述した実施形態では、本発明にいう端子挿入装置や端子挿入方法の一例として、コネクタ端子２２の芯線圧着部２２２を保持する圧着保持部１３を備えた端子挿入装置１や、このような端子挿入装置１で行われる端子挿入方法が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子挿入装置や端子挿入方法はこれに限るものではなく、コネクタ端子の保持構造として圧着保持部は備えず端子圧着部のみを備えた装置や、そのような装置で行われる方法等であってもよい。ただし、圧着保持部を備えることでコネクタ端子のローリングを抑制してコネクタ端子の挿入を一層スムーズに行えることは上述した通りである。

【0085】

また、上述した実施形態では、本発明にいう端子挿入装置や端子挿入方法の一例として、ハウジング移動部１４の移動等といった作業工程の一部が作業者のハンドル操作等によって行われる端子挿入装置１が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子挿入装置や端子挿入方法はこれに限るものではなく、全作業工程が自動で行われる装置や、そのような装置で行われる方法等であってもよい。

【0086】

また、上述した実施形態では、本発明にいうハウジング移動部やハウジング移動工程の一例として、まず第１段階での移動でコネクタ端子２２の嵌合部２２１をコネクタハウジング３の案内レール３２へと進入させるハウジング移動部１４やハウジング移動工程が例示されている。この段階では、案内レール３２が圧着保持部１３に当接した状態で、コネクタ端子２２の端子先端２２ａは未だ端子収容室３１の手前に位置している。端子先端２２ａの端子収容室３１への進入は、この後の第２段階でのコネクタハウジング３の移動により達成される。しかしながら、本発明にいうハウジング移動部やハウジング移動工程はこれに限るものではない。本発明にいうハウジング移動部やハウジング移動工程は、例えば上述した第１段階での移動により、コネクタ端子の端子先端を端子収容室へと一気に進入させるもの等であってもよい。

【0087】

また、上述した実施形態では、本発明にいう端子側保持部や端子側保持工程の一例として、内部電線２１とコネクタ端子２２の両方を保持する端子側保持部１２や端子側保持工程が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子側保持部や端子側保持工程は、これに限るものではなく、例えば電線のみを保持するものであってもよく、あるいはコネクタ端子のみを保持するもの等であってもよい。

【符号の説明】

【0088】

１ 端子挿入装置
２ ツイストシールドケーブル
３ コネクタハウジング
４ リテーナ
１１ ケーブル保持部
１２ 端子側保持部
１３ 圧着保持部
１４ ハウジング移動部
２１ 内部電線
２２ コネクタ端子
３１ 端子収容室
３２ 案内レール
１２１ 立部材
１２１ａ ベース
１２１ｂ 柱状部
１２１ｂ−１ 棚面
１２１ｃ 立板
１２２ 立部材用アクチュエータ
１２３ アーム部材
１２３ａ 立面
１２３ｂ 対向面
１２４ アーム用アクチュエータ
１３１ 下部材
１３２ 下部材用アクチュエータ
１３３ 上部材
１３４ 上部材用アクチュエータ
１４１ 移動レール
１４２ 保持ブロック
１４３ 押えブロック
１４４ 押え用アクチュエータ
１４５ 移動完了確認ブロック
１４６ 移動完了確認用アクチュエータ
２１１ 被覆部分
２１２ 露出芯線
２２１ 嵌合部（収容部分）
２２２ 芯線圧着部
２２３ 被覆圧着部
３１１ 軸
Ｄ１３ 長手方向
Ｄ１４ 軸方向
Ｄ１５ 移動方向
Ｄ１６ 配列方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】