特許 6585372 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6585372

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20190919BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/16 Z

【請求項の数】15

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-91707(P2015-91707)

(22)【出願日】2015年4月28日

(65)【公開番号】特開2016-208794(P2016-208794A)

(43)【公開日】2016年12月8日

【審査請求日】2018年4月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】514293639

【氏名又は名称】台湾日電産股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＮＩＤＥＣ ＴＡＩＷＡＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100118496

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 耕三

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河合 良樹

(72)【発明者】

【氏名】牧野 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】顔 國智

【審査官】 三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２４６１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１５０８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた２つのロータと、
前記２つのロータの間に配置されたステータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って配置された複数のコアと、
前記コアに巻き回されたコイルと、
前記複数のコアの径方向内側かつ、前記シャフトの径方向外側に位置し、筒状のベアリ
ングホルダと、を有し、かつ、
モールド成型によって成型され、
前記複数のコアは、前記ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に対して、直接
的または間接的に固定され、
前記ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面には、前記ベアリングが保持され、
前記ベアリングホルダは、非磁性の金属製であり、
前記コアは、前記コイルが巻き回されるコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突
出する第１コア凸部と、を有し、
前記ベアリングホルダには、前記第１コア凸部の周方向側面の少なくとも一部が接触す
る第１ホルダ凹部が複数設けられるモータ。

【請求項2】

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた２つのロータと、
前記２つのロータの間に配置されたステータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って配置された複数のコアと、
前記コアに巻き回されたコイルと、
前記複数のコアの径方向内側かつ、前記シャフトの径方向外側に位置し、筒状のベアリ
ングホルダと、を有し、かつ、
モールド成型によって成型され、
前記複数のコアは、前記ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に対して、直接
的または間接的に固定され、
前記ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面には、前記ベアリングが保持され、
前記ベアリングホルダは、非磁性の金属製であり、
前記コアは、前記コイルが巻き回されるコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突
出する第１コア凸部と、を有し、
前記ホルダ外周面には、軸方向と交差する段差面を有する段差部が設けられ、
前記第１コア凸部の少なくとも一部は、前記段差面と軸方向に重なり、
前記第１コア凸部の下面と前記段差面とは、軸方向に離れて設けられるモータ。

【請求項3】

前記ホルダ外周面には、前記段差面を有する第１ホルダ凹部が複数設けられ、
前記第１コア凸部の周方向側面の少なくとも一部は、前記第１ホルダ凹部に接触する、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１ホルダ凹部は、前記ホルダ外周面と、前記ベアリングホルダの軸方向両端側の
端面の少なくとも一方と、に開口する、請求項１または３に記載のモータ。

【請求項5】

前記ベアリングホルダの軸方向一方側の端面と、前記コアの軸方向一方側の端面とは、
中心軸に対して垂直な同一平面上に設けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載の
モータ。

【請求項6】

前記コアの径方向内側面の少なくとも一部は、前記ホルダ外周面と接触する、請求項１
から５のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項7】

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた２つのロータと、
前記２つのロータの間に配置されたステータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って配置された複数のコアと、
前記コアに巻き回されたコイルと、
前記複数のコアの径方向内側かつ、前記シャフトの径方向外側に位置し、筒状のベアリ
ングホルダと、を有し、かつ、
モールド成型によって成型され、
前記複数のコアは、前記ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に対して、直接
的または間接的に固定され、
前記ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面には、前記ベアリングが保持され、
前記ベアリングホルダは、非磁性の金属製であり、
前記ステータは、前記複数のコアの径方向外側に配置される筒状のカバーを有し、
前記複数のコアは、前記カバーの内周面であるカバー内周面に対して、直接的または間
接的に固定され、
前記コアは、前記コイルが巻き回されるコア本体と、前記コア本体から径方向外側に突
出する第２コア凸部と、を有し、
前記カバーには、前記第２コア凸部の周方向側面の少なくとも一部が接触する第１カバ
ー凹部が複数設けられるモータ。

【請求項8】

前記第１カバー凹部は、前記カバー内周面と、前記カバーの軸方向両側の端面の少なく
とも一方と、に開口する、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記カバーは、非磁性の金属製である、請求項７または８のいずれか一項に記載のモー
タ。

【請求項10】

前記カバーの少なくとも一部は、モータケースとして機能する、請求項７から９のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項11】

前記コアの径方向外側面の少なくとも一部は、前記カバー内周面と接触する、請求項７から１０のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項12】

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた２つのロータと、
前記２つのロータの間に配置されたステータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って配置された複数のコアと、
前記コアに巻き回されたコイルと、
前記複数のコアの径方向内側かつ、前記シャフトの径方向外側に位置し、筒状のベアリ
ングホルダと、を有し、かつ、
モールド成型によって成型され、
前記複数のコアは、前記ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に対して、直接
的または間接的に固定され、
前記ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面には、前記ベアリングが保持され、
前記ベアリングホルダは、非磁性の金属製であり、
前記ステータは、前記複数のコアの径方向外側に配置される筒状のカバーを有し、
前記複数のコアは、前記カバーの内周面であるカバー内周面に対して、直接的または間
接的に固定され
前記カバー内周面には、径方向外側に窪む第２カバー凹部が設けられ、
前記第２カバー凹部は、前記コイルと径方向に重なるモータ。

【請求項13】

上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた２つのロータと、
前記２つのロータの間に配置されたステータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記ステータは、
周方向に沿って配置された複数のコアと、
前記コアに巻き回されたコイルと、
前記複数のコアの径方向内側かつ、前記シャフトの径方向外側に位置し、筒状のベアリ
ングホルダと、を有し、かつ、
モールド成型によって成型され、
前記複数のコアは、前記ベアリングホルダの外周面であるホルダ外周面に対して、直接
的または間接的に固定され、
前記ベアリングホルダの内周面であるホルダ内周面には、前記ベアリングが保持され、
前記ベアリングホルダは、非磁性の金属製であり、
前記ホルダ外周面には、径方向内側に窪む第２ホルダ凹部が設けられ、
前記第２ホルダ凹部は、前記コイルと径方向に重なるモータ。

【請求項14】

前記ベアリングホルダの軸方向一方側の端面と、前記コアの軸方向一方側の端面とは、中心軸に対して垂直な同一平面上に設けられる、請求項１２または１３に記載のモータ。

【請求項15】

前記コアの径方向内側面の少なくとも一部は、前記ホルダ外周面と接触する、請求項１２から１４のいずれか一項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、アキシャルギャップ型電動機が記載される。特許文献１では、ポールメンバーが環状に配置された状態で合成樹脂材によって一体的にモールドされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−０６７６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなアキシャルギャップ型電動機において、ロータ出力軸を支持する軸受部はステータの内周面に保持される。ステータの内周面は、合成樹脂材の内周面である。そのため、合成樹脂材の成型精度が不十分な場合、軸受部が傾いて配置される虞があった。これにより、ロータ出力軸がステータに対して傾いて配置され、ロータの回転が不安定になる問題があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ロータの回転を安定化できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、軸
方向に所定の間隔を空けてシャフトに取り付けられた２つのロータと、２つのロータの間
に配置されたステータと、シャフトを支持するベアリングと、を備える。ステータは、周
方向に沿って配置された複数のコアと、コアに巻き回されたコイルと、複数のコアの径方
向内側かつ、シャフトの径方向外側に位置し、筒状のベアリングホルダと、を有し、かつ
、モールド成型によって成型される。複数のコアは、ベアリングホルダの外周面であるホ
ルダ外周面に対して、直接的または間接的に固定される。ベアリングホルダの内周面であ
るホルダ内周面には、ベアリングが保持される。ベアリングホルダは、非磁性の金属製で
あり、前記コアは、前記コイルが巻き回されるコア本体と、前記コア本体から径方向内側に突出する第１コア凸部と、を有し、前記ベアリングホルダには、前記第１コア凸部の周方向側面の少なくとも一部が接触する第１ホルダ凹部が複数設けられる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、ロータの回転を安定化できる構造を有するモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のモータを示す断面図であって、図１の部分拡大図である。

【図3】図３は、第１実施形態のステータを示す斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態のコアを示す斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態のモータの他の一例を示す断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態のモータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。

【0010】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

【0011】

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

【0012】

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。モータ１０は、アキシャルギャップモータである。図１に示すように、モータ１０は、ハウジング１１と、シャフト２０と、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、ステータ４０と、バスバーユニット７０と、コネクタ７１と、を備える。

【0014】

ハウジング１１は、モータ１０のモータケースである。ハウジング１１は、例えば、金属製または樹脂製である。ハウジング１１は、シャフト２０と、上側ロータ３１と、下側ロータ３２と、ステータ４０と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、バスバーユニット７０と、を収容する。ハウジング１１は、中間ハウジング１２と、下側ハウジング１３と、上側ハウジング１４と、を有する。

【0015】

中間ハウジング１２は、例えば、軸方向の両端が開口した円筒状である。本実施形態においては、中間ハウジング１２の径方向内側には、下側ロータ３２が位置する。

【0016】

下側ハウジング１３は、中間ハウジング１２の下側に取り付けられる。下側ハウジング１３は、例えば、円筒状である。下側ハウジング１３は、底壁部１３ｂと、筒部１３ａと、下側ベアリング保持部１５と、を有する。

【0017】

底壁部１３ｂは、シャフト２０を周方向に囲む円環状である。筒部１３ａは、底壁部１３ｂの外周端から上側に延びる。筒部１３ａの上端は、中間ハウジング１２の下側の開口部１２ａに嵌合される。下側ベアリング保持部１５は、底壁部１３ｂの径方向内側に位置する。下側ベアリング保持部１５は、下側ベアリング５２を保持する。下側ベアリング保持部１５は、下側に開口する出力軸孔１５ａを有する。

【0018】

上側ハウジング１４は、中間ハウジング１２の上側に、後述するカバー４５のカバーフランジ部４５ｂを介して取り付けられる。上側ハウジング１４は、例えば、有蓋の円筒状である。本実施形態において上側ハウジング１４の径方向内側には、上側ロータ３１、ステータ４０、およびバスバーユニット７０が位置する。

【0019】

なお、本明細書において、モータケース、とは、例えば、モータにおけるロータ、ステータ、およびシャフト等の駆動部品を収容して保護する部品のうちモータ外部の空間と接する部品である。

【0020】

シャフト２０は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト２０は、上側ベアリング５１と下側ベアリング５２とによって、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。すなわち、上側ベアリング５１および下側ベアリング５２は、シャフト２０を支持するベアリングである。シャフト２０の下端は、出力軸孔１５ａを介してハウジング１１の外部に突出する。

【0021】

上側ロータ３１と下側ロータ３２とは、軸方向に所定の間隔を空けてシャフト２０に取り付けられる。上側ロータ３１は、ステータ４０の上側に位置する。上側ロータ３１は、上側ロータ本体３４と、複数の上側マグネット３３と、を有する。

【0022】

上側ロータ本体３４は、例えば、径方向に延びる円板状である。本実施形態において上側ロータ本体３４は、シャフト２０の上端に固定される。上側マグネット３３は、上側ロータ本体３４の下面に固定されるマグネットである。図示は省略するが、複数の上側マグネット３３は、周方向に沿って配置される。上側マグネット３３の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。上側マグネット３３は、ステータ４０と軸方向に対向する。

【0023】

下側ロータ３２は、ステータ４０の下側に位置する。下側ロータ３２は、下側ロータ本体３６と、複数の下側マグネット３５と、を有する。下側ロータ本体３６は、例えば、径方向に延びる円板状である。下側ロータ本体３６は、シャフト２０に固定される。下側マグネット３５は、下側ロータ本体３６の上面に固定されるマグネットである。複数の下側マグネット３５は、周方向に沿って配置される。下側マグネット３５の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。下側マグネット３５は、ステータ４０と軸方向に対向する。上側マグネット３３と下側マグネット３５とは、互いに異極が軸方向に対向する。これにより、上側ロータ３１と下側ロータ３２とによって回転トルクが得られるため、モータ１０の回転トルクを大きくできる。

【0024】

ステータ４０は、２つのロータの間、すなわち、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に配置される。ステータ４０は、複数のコア４１と、コイル４２と、インシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ４４と、カバー４５と、モールド樹脂部４６と、を有する。ステータ４０は、例えば、モールド成型によって成型される。

【0025】

複数のコア４１は、周方向に沿って配置される。複数のコア４１は、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に位置する。本実施形態において複数のコア４１は、例えば、１２個設けられる。

【0026】

インシュレータ４３は、コア４１に装着される。インシュレータ４３は、例えば、ボビン状である。インシュレータ４３は、例えば、樹脂材料で成型された部材である。コイル４２は、インシュレータ４３を介して、コア４１に巻き回される。コイル４２は、コイル引出線４２ａを有する。コイル４２は、コア４１を励磁する。

【0027】

コイル引出線４２ａは、コイル４２から上側に引き出される。コイル引出線４２ａは、コア４１よりも上側に延びる。コイル引出線４２ａは、バスバーユニット７０のバスバーと電気的に接続される。コイル引出線４２ａは、コイル４２を構成する巻線の一部であってもよいし、コイル４２を構成する巻線とは別部材であってもよい。

【0028】

上側ベアリングホルダ４４は、上側ベアリング５１を保持するベアリングホルダである。上側ベアリングホルダ４４は、複数のコア４１の径方向内側かつ、シャフト２０の径方向外側に位置する。上側ベアリングホルダ４４は、筒状である。本実施形態において上側ベアリングホルダ４４は、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。上側ベアリングホルダ４４の内周面であるホルダ内周面４４ｅには、上側ベアリング５１が保持される。

【0029】

カバー４５は、複数のコア４１の径方向外側に配置される。カバー４５は、筒状である。カバー４５は、カバー筒状部４５ａと、カバーフランジ部４５ｂと、を有する。カバー筒状部４５ａは、軸方向に延び軸方向両端に開口する筒状である。本実施形態においてカバー筒状部４５ａは、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。

【0030】

カバーフランジ部４５ｂは、カバー筒状部４５ａの下端から径方向外側に延びる。カバーフランジ部４５ｂの下面は、中間ハウジング１２の上面と接触する。カバーフランジ部４５ｂの上面は、上側ハウジング１４の下面と接触する。カバーフランジ部４５ｂは、例えば、ビスによってハウジング１１と固定される。これにより、ステータ４０がハウジング１１に固定される。カバーフランジ部４５ｂの径方向外側の端面は、モータ１０の外部に露出する。

【0031】

モールド樹脂部４６は、ステータ４０を構成する各部品の間に位置する。モールド樹脂部４６は、例えば、コイル４２およびインシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ４４およびカバー４５との径方向の間等に位置する。

【0032】

バスバーユニット７０は、上側ロータ３１の上側に位置する。バスバーユニット７０には、コイル引出線４２ａが接続される。バスバーユニット７０は、図示しないバスバーを保持する。バスバーはコイル引出線４２ａと電気的に接続される。バスバーの一端は、コネクタ７１を介してハウジング１１の外部に露出する。

【0033】

コネクタ７１は、例えば、上側ハウジング１４に設けられる。図示は省略するが、コネクタ７１は、上側に開口する穴部を有する。穴部の内側には、バスバーユニット７０におけるバスバーの一端が露出する。コネクタ７１には、図示しない外部電源が接続される。これにより、外部電源から、バスバーおよびコイル引出線４２ａを介してステータ４０に電源が供給される。

【0034】

次に、ステータ４０について詳細に説明する。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、ステータ４０を示す斜視図である。図２および図３に示すように、上側ベアリングホルダ４４には、第１ホルダ凹部４７が複数設けられる。図３に示すように、複数の第１ホルダ凹部４７は、例えば、周方向に沿って等間隔に配置される。図２に示すように、第１ホルダ凹部４７は、上側ベアリングホルダ４４の上側の端面であるホルダ上端面４４ａから下側に窪む。すなわち、第１ホルダ凹部４７は、ホルダ上端面４４ａに向かって軸方向上方に開口する。

【0035】

第１ホルダ凹部４７は、ホルダ上端面４４ａの径方向外縁に位置する。第１ホルダ凹部４７は、上側ベアリングホルダ４４の外周面であるホルダ外周面４４ｃに開口する。これにより、第１ホルダ凹部４７は、ホルダ外周面４４ｃと、上側ベアリングホルダ４４の軸方向両端側の端面の一方であるホルダ上端面４４ａと、に開口する。そのため、後述する第１コア凸部４１ｅを、上側および径方向外側から第１ホルダ凹部４７内に挿入または圧入できる。したがって、本実施形態によれば、第１コア凸部４１ｅを第１ホルダ凹部４７内に配置しやすい。

【0036】

第１ホルダ凹部４７の形状は、特に限定されない。図３の例では、第１ホルダ凹部４７の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、矩形状である。

【0037】

図２に示すように、ホルダ外周面４４ｃには、径方向内側に窪む第２ホルダ凹部４４ｄが設けられる。第２ホルダ凹部４４ｄは、例えば、軸方向に沿って複数設けられる。第２ホルダ凹部４４ｄは、ホルダ外周面４４ｃの周方向の全体に亘って設けられてもよいし、ホルダ外周面４４ｃの周方向の一部に設けられてもよい。第２ホルダ凹部４４ｄは、コイル４２と径方向に重なる。

【0038】

第２ホルダ凹部４４ｄの内側には、モールド樹脂部４６の一部が位置する。すなわち、ステータ４０をモールド成型によって成型する際に、モールド樹脂が第２ホルダ凹部４４ｄの内側に流れ込む。これにより、モールド樹脂部４６が上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間から軸方向に抜けることを抑制できる。その結果として、コイル４２およびインシュレータ４３が装着されたコア４１が、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間から軸方向に抜けることを抑制できる。

【0039】

第２ホルダ凹部４４ｄの形状は、特に限定されない。図２の例では、第２ホルダ凹部４４ｄの周方向と直交する断面の形状は、例えば、矩形状である。

【0040】

上側ベアリングホルダ４４は、非磁性の金属製である。非磁性の金属は、特に限定されない。非磁性の金属は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等である。これにより、上側ベアリング５１が保持されるホルダ内周面４４ｅを精度よく作ることができる。したがって、ホルダ内周面４４ｅに保持される上側ベアリング５１がステータ４０に対して傾くことを抑制できる。その結果、シャフト２０がステータ４０に対して傾くことを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転を安定化できる構造を有するモータ１０が得られる。

【0041】

また、例えば、上側ベアリングホルダ４４が磁性体である場合、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とによる磁路が生じる。コア４１と上側ベアリングホルダ４４とによる磁路は、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転には寄与しない。そのため、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とによる磁路が生じると、コア４１から放出される磁束の損失が大きくなる。

【0042】

これに対して、本実施形態によれば、上側ベアリングホルダ４４が非磁性体であるため、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とによる磁路が生じない。これにより、コア４１から放出される磁束の損失を抑制できる。

【0043】

カバー４５は、例えば、非磁性の金属製である。非磁性の金属は、特に限定されない。非磁性の金属は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等である。カバー４５の材質は、上側ベアリングホルダ４４と同じであってもよいし、異なってもよい。

【0044】

本実施形態においてカバーフランジ部４５ｂの下面は、上側ベアリングホルダ４４の下端面であるホルダ下端面４４ｂと、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。本実施形態において中心軸Ｊに対して垂直な同一平面とは、ＸＹ平面と平行な面である。

【0045】

図２および図３に示すように、カバー筒状部４５ａには、第１カバー凹部４８が複数設けられる。すなわち、カバー４５には、第１カバー凹部４８が複数設けられる。図３に示すように、複数の第１カバー凹部４８は、例えば、周方向に沿って等間隔に配置される。

【0046】

第１カバー凹部４８は、カバー筒状部４５ａの上側の端面であるカバー上端面４５ｅから下側に窪む。すなわち、第１カバー凹部４８は、カバー上端面４５ｅに向かって軸方向上方に開口する。図２に示すように、第１カバー凹部４８は、カバー筒状部４５ａを径方向に貫通する。すなわち、第１カバー凹部４８は、カバー４５の内周面であるカバー内周面４５ｃと、カバー４５の外周面であるカバー外周面４５ｈと、に開口する。

【0047】

これにより、第１カバー凹部４８は、カバー内周面４５ｃと、カバー４５の軸方向両側の端面の一方であるカバー上端面４５ｅと、に開口する。そのため、後述する第２コア凸部４１ｆを、上側および径方向内側から第１カバー凹部４８内に挿入または圧入できる。したがって、本実施形態によれば、第２コア凸部４１ｆを第１カバー凹部４８内に配置しやすい。

【0048】

図３に示すように、カバー上端面４５ｅには、下側に窪む第３カバー凹部４５ｇが設けられる。第３カバー凹部４５ｇは、カバー筒状部４５ａを径方向に貫通する。第３カバー凹部４５ｇの内側には、モールド樹脂部４６の一部が位置する。第３カバー凹部４５ｇの内側に位置するモールド樹脂部４６の一部は、コイル引出線４２ａを支持する。

【0049】

第１カバー凹部４８の形状および第３カバー凹部４５ｇの形状は、特に限定されない。図３の例では、径方向に視た際において、第１カバー凹部４８の形状および第３カバー凹部４５ｇの形状は、例えば、矩形状である。

【0050】

図２に示すように、カバー内周面４５ｃには、径方向外側に窪む第２カバー凹部４５ｄが設けられる。第２カバー凹部４５ｄは、例えば、軸方向に沿って複数設けられる。第２カバー凹部４５ｄは、カバー内周面４５ｃの周方向の全体に亘って設けられてもよいし、カバー内周面４５ｃの周方向の一部に設けられてもよい。第２カバー凹部４５ｄは、コイル４２と径方向に重なる。

【0051】

第２カバー凹部４５ｄの内側には、モールド樹脂部４６の一部が位置する。すなわち、ステータ４０をモールド成型によって成型する際に、モールド樹脂が第２カバー凹部４５ｄの内側に流れ込む。これにより、モールド樹脂部４６が上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間から軸方向に抜けることをより抑制できる。

【0052】

第２カバー凹部４５ｄの形状は、特に限定されない。図２の例では、第２カバー凹部４５ｄの周方向と直交する断面の形状は、例えば、矩形状である。

【0053】

図３に示すように、コア４１は、中心軸Ｊを中心として周方向に等間隔に配置される。図４は、コア４１を示す斜視図である。図４に示すように、コア４１は、コア本体４１ａと、第１コア凸部４１ｅと、第２コア凸部４１ｆと、を有する。コア本体４１ａには、インシュレータ４３を介して、コイル４２が巻き回される。図２に示すように、コア本体４１ａは、コア柱状部４１ｂと、上側コアフランジ部４１ｃと、下側コアフランジ部４１ｄと、を有する。コア柱状部４１ｂは、軸方向に延びる柱状である。コア柱状部４１ｂには、コイル４２が巻き回される。

【0054】

上側コアフランジ部４１ｃは、コア柱状部４１ｂの上端に接続される。図３に示すように、上側コアフランジ部４１ｃは、径方向に延びる板状である。上側コアフランジ部４１ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、径方向内側から径方向外側に向かって拡がる扇形である。図２に示すように、上側コアフランジ部４１ｃは、コア柱状部４１ｂよりも径方向両側に延びる。

【0055】

図３に示すように、上側コアフランジ部４１ｃは、ホルダ外周面４４ｃに対して直接的に固定される。すなわち、複数のコア４１は、ホルダ外周面４４ｃに対して、直接的に固定される。そのため、上側ベアリングホルダ４４によって複数のコア４１が径方向に位置決めされる。これにより、複数のコア４１を径方向に精度よく位置決めできる。したがって、各コア４１から発生する磁束による磁気中心を中心軸Ｊと一致させやすい。その結果として、本実施形態によれば、シャフト２０、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転を安定させやすい。

【0056】

また、上側ベアリングホルダ４４は金属製であるため、上側ベアリングホルダ４４を精度よく作りやすい。これにより、複数のコア４１を径方向により精度よく位置決めできる。

【0057】

なお、本明細書において、コアが所定の対象の面に対して直接的に固定される、とは、コアの少なくとも一部が所定の対象の面に接触した状態で、コアと所定の対象とが固定されることを含む。

【0058】

本実施形態において上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面は、ホルダ外周面４４ｃと接触する。すなわち、コア４１の径方向内側面の少なくとも一部は、ホルダ外周面４４ｃと接触する。そのため、複数のコア４１を径方向に、より精度よく位置決めできる。

【0059】

ここで、本実施形態においてコア４１の径方向内側面とは、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面と、下側コアフランジ部４１ｄの径方向内側面と、第１コア凸部４１ｅの径方向内側面と、を含む。

【0060】

上側コアフランジ部４１ｃは、カバー内周面４５ｃに対して直接的に固定される。すなわち、複数のコア４１は、カバー内周面４５ｃに対して、直接的に固定される。これにより、コア４１の径方向位置は、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とによって決められる。したがって、複数のコア４１の径方向の位置決め精度をより向上できる。その結果として、本実施形態によれば、シャフト２０、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転をより安定させやすい。さらに、本実施形態によれば、カバー４５は金属製であるため、カバー４５を精度よく作りやすい。これにより、カバー４５によるコア４１の径方向の位置決め精度をさらに向上できる。

【0061】

また、例えば、カバー４５が磁性体である場合、コア４１とカバー４５とによる磁路が生じる。コア４１とカバー４５とによる磁路は、上側ロータ３１および下側ロータ３２の回転には寄与しない。そのため、コア４１とカバー４５とによる磁路が生じると、コア４１から放出される磁束の損失が大きくなる。

【0062】

これに対して、本実施形態によれば、カバー４５が非磁性体であるため、コア４１とカバー４５とによる磁路が生じない。これにより、コア４１から放出される磁束の損失を抑制できる。

【0063】

本実施形態において上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面は、カバー内周面４５ｃと接触する。すなわち、コア４１の径方向外側面の少なくとも一部は、カバー内周面４５ｃと接触する。そのため、複数のコア４１を径方向に、より精度よく位置決めできる。

【0064】

ここで、本実施形態においてコア４１の径方向外側面とは、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面と、下側コアフランジ部４１ｄの径方向外側面と、第２コア凸部４１ｆの径方向外側面と、を含む。

【0065】

本実施形態において上側コアフランジ部４１ｃは、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に嵌め合わされる。

【0066】

図２に示すように、下側コアフランジ部４１ｄは、コア柱状部４１ｂの下端に接続される。下側コアフランジ部４１ｄの形状は、上側コアフランジ部４１ｃの形状と同様である。下側コアフランジ部４１ｄは、ホルダ外周面４４ｃと直接的に固定される。下側コアフランジ部４１ｄの径方向内側面は、ホルダ外周面４４ｃと接触する。下側コアフランジ部４１ｄは、カバー内周面４５ｃと直接的に固定される。下側コアフランジ部４１ｄの径方向外側面は、カバー内周面４５ｃと接触する。

【0067】

これにより、コア４１の上端とコア４１の下端とが、ホルダ外周面４４ｃおよびカバー内周面４５ｃと接触した状態で、上側ベアリングホルダ４４およびカバー４５と固定される。そのため、コア４１が中心軸Ｊに対して傾いて配置されることを抑制できる。また、コア４１を安定して上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に保持できる。

【0068】

本実施形態において下側コアフランジ部４１ｄは、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に嵌め合わされる。

【0069】

図３および図４に示すように、第１コア凸部４１ｅは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面から径方向内側に突出する。すなわち、第１コア凸部４１ｅは、コア本体４１ａから径方向内側に突出する。第１コア凸部４１ｅの形状は、特に限定されない。図４の例では、第１コア凸部４１ｅの形状は、径方向に延びる四角柱状である。

【0070】

図２に示すように、第１コア凸部４１ｅの軸方向の寸法は、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの軸方向の寸法と同じである。図２および図３に示すように、第１コア凸部４１ｅは、例えば、第１ホルダ凹部４７に挿入または圧入される。

【0071】

図２に示すように、第１コア凸部４１ｅの下面は、第１ホルダ凹部４７を構成する面のうちの上側を向く面である凹部上側面４７ａと接触する。第１コア凸部４１ｅの径方向内側の面は、第１ホルダ凹部４７を構成する面のうちの径方向外側を向く面である凹部内側面４７ｂと接触する。

【0072】

図３に示すように、第１コア凸部４１ｅの周方向側面である第１コア凸部側面４１ｉは、第１ホルダ凹部４７の周方向側面と接触する。すなわち、第１ホルダ凹部４７には、第１コア凸部側面４１ｉの少なくとも一部が接触する。そのため、コア４１を金属製の上側ベアリングホルダ４４に対して周方向に位置決めできる。これにより、複数のコア４１を周方向に精度よく位置決めできる。したがって、本実施形態によれば、コギングトルクおよびトルクリップルを低減しやすい。

【0073】

本実施形態においては、周方向両側の第１コア凸部側面４１ｉのうち一方のみが、第１ホルダ凹部４７と接触してもよいし、周方向両側の第１コア凸部側面４１ｉの両方が、第１ホルダ凹部４７と接触してもよい。また、本実施形態においては、第１コア凸部側面４１ｉの全体が第１ホルダ凹部４７と接触してもよいし、第１コア凸部側面４１ｉの一部が第１ホルダ凹部４７と接触してもよい。

【0074】

図３および図４に示すように、第２コア凸部４１ｆは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面から径方向外側に突出する。すなわち、第２コア凸部４１ｆは、コア本体４１ａから径方向外側に突出する。第２コア凸部４１ｆの形状は、特に限定されない。図４の例では、第２コア凸部４１ｆの形状は、径方向に延びる四角柱状である。

【0075】

図２に示すように、第２コア凸部４１ｆの軸方向の寸法は、例えば、下側コアフランジ部４１ｄの軸方向の寸法と同じである。図２および図３に示すように、第２コア凸部４１ｆは、例えば、第１カバー凹部４８に挿入または圧入される。

【0076】

図２に示すように、第２コア凸部４１ｆの下面は、第１カバー凹部４８を構成する面のうちの上側を向く面と接触する。第２コア凸部４１ｆの径方向外側の面の径方向位置は、カバー外周面４５ｈの径方向位置と同じである。

【0077】

図３に示すように、第２コア凸部４１ｆの周方向側面である第２コア凸部側面４１ｊは、第１カバー凹部４８の周方向側面と接触する。すなわち、第１カバー凹部４８には、第２コア凸部側面４１ｊの少なくとも一部が接触する。そのため、コア４１を金属製の上側ベアリングホルダ４４に対して、より精度よく周方向に位置決めできる。これにより、本実施形態によれば、コギングトルクおよびトルクリップルをより低減しやすい。

【0078】

本実施形態においては、周方向両側の第２コア凸部側面４１ｊのうち一方のみが、第１カバー凹部４８と接触してもよいし、周方向両側の第２コア凸部側面４１ｊの両方が、第１カバー凹部４８と接触してもよい。また、本実施形態においては、第２コア凸部側面４１ｊの全体が第１カバー凹部４８と接触してもよいし、第２コア凸部側面４１ｊの一部が第１カバー凹部４８と接触してもよい。

【0079】

図２に示すように、コア４１の下端面であるコア下端面４１ｈは、ホルダ下端面４４ｂと、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。言い換えると、上側ベアリングホルダ４４の軸方向一方側の端面と、コア４１の軸方向一方側の端面とは、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。そのため、モールド成型によってステータ４０を製造する際に、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とを平坦面に設置できる。これにより、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とを設置する治具を簡単な構成とできる。

【0080】

また、例えば、コア下端面４１ｈがホルダ下端面４４ｂよりも下側の場合、モールド成型時に、ホルダ下端面４４ｂの下側に樹脂が流れ込む場合がある。この場合、ホルダ下端面４４ｂの下側に流し込まれる樹脂が、上側ベアリングホルダ４４の内側に入り込む虞がある。上側ベアリングホルダ４４の内側に樹脂が入り込むと、ホルダ内周面４４ｅの表面に樹脂による凹凸が生じ、上側ベアリング５１が傾いて配置される虞がある。

【0081】

これに対して、本実施形態によれば、コア下端面４１ｈとホルダ下端面４４ｂとが同一平面上に設けられるため、ホルダ下端面４４ｂの下側に樹脂が流れ込むことを抑制しやすい。したがって、上側ベアリングホルダ４４の内側に樹脂が入り込むことを抑制できる。

【0082】

コア下端面４１ｈは、カバー４５の下端面であるカバー下端面４５ｆと中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。すなわち、本実施形態においてコア下端面４１ｈと、ホルダ下端面４４ｂと、カバー下端面４５ｆとは、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。そのため、モールド成型によってステータ４０を製造する際に、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とを平坦面に設置できる。これにより、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とを設置する治具をより簡単な構成とできる。

【0083】

なお、本実施形態においてコア下端面４１ｈは、下側コアフランジ部４１ｄの下面である。

【0084】

図３に示すように、コア４１の上端面であるコア上端面４１ｇは、例えば、ホルダ上端面４４ａおよびカバー上端面４５ｅと、中心軸Ｊに対して垂直な同一平面上に設けられる。そのため、モールド成型する際に、コア上端面４１ｇと、ホルダ上端面４４ａと、カバー上端面４５ｅとを治具上に設置してもよい。この場合においても、コア４１と上側ベアリングホルダ４４とカバー４５とを設置する治具を簡単な構成とでき、かつ、上側ベアリングホルダ４４の内側に樹脂が入り込むことを抑制できる。

【0085】

なお、本実施形態においてコア上端面４１ｇは、上側コアフランジ部４１ｃの上面と、第１コア凸部４１ｅの上面と、第２コア凸部４１ｆの上面と、からなる。

【0086】

以上に説明したように、本実施形態において上側ベアリングホルダ４４は、上側ベアリング５１を保持し、コア４１を径方向および周方向に位置決めし、かつ、モールド樹脂部４６が軸方向に抜けることを抑制する。すなわち、上側ベアリングホルダ４４は、複数の機能を有する。また、本実施形態においてカバー４５は、ハウジング１１とステータ４０とを固定し、コア４１を径方向および周方向に位置決めし、かつ、モールド樹脂部４６が軸方向に抜けることを抑制する。すなわち、カバー４５は、複数の機能を有する。

【0087】

このように、本実施形態によれば、１つの部品が複数の機能を有するため、それぞれの機能を有する別の部品を設ける必要がなく、モータ１０の部品点数を少なくできる。したがって、組み立て工数およびコストを低減できる。また、モータ１０を小型化しやすい。

【0088】

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用してもよい。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

【0089】

本実施形態においては、複数のコア４１が、ホルダ外周面４４ｃに対して、直接的または間接的に固定される構成を採用できる。すなわち、本実施形態において複数のコア４１は、ホルダ外周面４４ｃに対して、間接的に固定されてもよい。

【0090】

また、本実施形態においては、複数のコア４１が、カバー内周面４５ｃに対して、直接的または間接的に固定される構成を採用できる。すなわち、本実施形態において複数のコア４１は、カバー内周面４５ｃに対して、間接的に固定されてもよい。

【0091】

なお、本明細書において、コアが所定の対象の面に対して間接的に固定される、とは、コアが所定の対象の面と他の部材を介して接触した状態で、コアと所定の対象とが固定されることを含む。他の部材とは、例えば、モールド樹脂部４６の一部である。

【0092】

また、本実施形態においては、第１ホルダ凹部４７が、ホルダ外周面４４ｃと、上側ベアリングホルダ４４の軸方向両端側の端面の少なくとも一方と、に開口する構成を採用できる。すなわち、本実施形態において第１ホルダ凹部４７は、ホルダ上端面４４ａとホルダ下端面４４ｂとの両方に開口してもよい。

【0093】

また、本実施形態において第１ホルダ凹部４７は、ホルダ外周面４４ｃとホルダ上端面４４ａとホルダ下端面４４ｂとのうちのいずれか１つ以上に開口してもよい。

【0094】

また、本実施形態においては、第１カバー凹部４８が、カバー内周面４５ｃと、カバー４５の軸方向両側の端面の少なくとも一方と、に開口する構成を採用できる。すなわち、本実施形態において第１カバー凹部４８は、カバー上端面４５ｅとカバー下端面４５ｆとの両方に開口してもよい。

【0095】

また、本実施形態において第１カバー凹部４８は、カバー内周面４５ｃとカバー上端面４５ｅとカバー下端面４５ｆとのうちのいずれか１つ以上に開口してもよい。

【0096】

また、本実施形態において第１コア凸部４１ｅおよび第２コア凸部４１ｆは、下側コアフランジ部４１ｄから突出してもよい。

【0097】

また、上記説明において第１コア凸部４１ｅは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面の一部から突出する構成としたが、これに限られない。本実施形態において第１コア凸部４１ｅは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側面の全体から突出する形状であってもよい。第１コア凸部４１ｅは、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの径方向内側の端部が、径方向内側に延長した形状とできる。

【0098】

また、上記説明において第２コア凸部４１ｆは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面の一部から突出する構成としたが、これに限られない。本実施形態において第２コア凸部４１ｆは、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側面の全体から突出する形状であってもよい。第２コア凸部４１ｆは、例えば、上側コアフランジ部４１ｃの径方向外側の端部が、径方向外側に延長した形状とできる。

【0099】

また、本実施形態においては、１つのコア４１に、第１コア凸部４１ｅおよび第２コア凸部４１ｆそれぞれ複数設けられてもよい。例えば、１つのコア４１に第１コア凸部４１ｅおよび第２コア凸部４１ｆがそれぞれ２つずつ設けられてもよい。この場合、一方の第１コア凸部４１ｅおよび第２コア凸部４１ｆが上側コアフランジ部４１ｃから突出し、他方の第１コア凸部４１ｅおよび第２コア凸部４１ｆが下側コアフランジ部４１ｄから突出してもよい。

【0100】

また、本実施形態においては、カバー４５は、例えば、樹脂製であってもよい。
また、本実施形態においては、インシュレータ４３は、紛体塗装等の絶縁被覆層であってもよい。

【0101】

また、本実施形態においては、図５に示す構成であってもよい。図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０を示す部分拡大断面図である。図５に示すように、モータ１１０は、ステータ１４０を備える。

【0102】

ステータ１４０は、複数のコア１４１と、コイル４２と、インシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）１４４と、モールド樹脂部４６と、を有する。また、図示は省略するが、ステータ１４０は、図２等に示したカバー４５を有する。

【0103】

上側ベアリングホルダ１４４の外周面であるホルダ外周面１４４ｃには、段差部１４７が設けられる。段差部１４７は、下側から上側に向かって、上側ベアリングホルダ１４４の直径が小さくなる段差である。段差部１４７は、例えば、ホルダ外周面１４４ｃの周方向の全体に亘って設けられる。

【0104】

段差部１４７は、軸方向と交差する段差面１４７ａと、周方向に沿って延びる段差部側面１４７ｂと、を有する。本実施形態において段差面１４７ａは、軸方向と直交する。段差部側面１４７ｂは、段差面１４７ａの径方向内側の端部から、上側ベアリングホルダ１４４の上端面であるホルダ上端面１４４ａまで延びる。上側ベアリングホルダ１４４のその他の構成は、図２等に示す上側ベアリングホルダ４４の構成と同様である。

【0105】

コア１４１は、コア本体１４１ａと、第１コア凸部１４１ｅと、を有する。また、図示は省略するがコア本体１４１ａは、図２等に示した第２コア凸部４１ｆを有する。コア本体１４１ａは、コア柱状部４１ｂと、上側コアフランジ部１４１ｃと、下側コアフランジ部４１ｄと、を有する。上側コアフランジ部１４１ｃは、軸方向の寸法が小さい点を除いて図１等に示す上側コアフランジ部４１ｃと同様である。図５の例では、上側コアフランジ部１４１ｃの軸方向の寸法は、例えば、下側コアフランジ部４１ｄの軸方向の寸法よりも小さい。

【0106】

第１コア凸部１４１ｅは、コア本体１４１ａ、より詳細には上側コアフランジ部１４１ｃから径方向内側に突出する。第１コア凸部１４１ｅの径方向内側の端部は、段差部側面１４７ｂと接触する。第１コア凸部１４１ｅの少なくとも一部は、段差面１４７ａと軸方向に重なる。第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとは、軸方向に離れて設けられる。そのため、モールド成型する際に、第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとの間に樹脂が流れ込み、第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとがモールド樹脂部１４６の一部を介して間接的に接触する。これにより、コア１４１と上側ベアリングホルダ１４４との固定を強固にできる。

【0107】

第１コア凸部１４１ｅの軸方向の寸法は、例えば、図２等に示す第１コア凸部４１ｅの軸方向の寸法よりも小さい。第１コア凸部１４１ｅのその他の構成は、図２等に示す第１コア凸部４１ｅの構成と同様である。モールド樹脂部１４６の構成は、モールド樹脂部１４６の一部が第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとの間に設けられる点を除いて、図２等に示すモールド樹脂部４６の構成と同様である。モータ１１０のその他の構成は、図１から図４に示すモータ１０の構成と同様である。

【0108】

なお、この構成においては、段差部１４７が周方向の一部に設けられ、かつ、複数設けられる構成であってもよい。この場合、段差部１４７は、図２等に示す第１ホルダ凹部４７と同様の構成である。すなわち、この構成においてホルダ外周面１４４ｃには、段差面１４７ａを有する第１凹部、すなわち段差部１４７が複数設けられてもよい。この場合、第１コア凸部１４１ｅの周方向側面の少なくとも一部は、第１凹部、すなわち段差部１４７に接触する。そのため、複数のコア１４１を周方向に精度よく位置決めできる。

【0109】

また、この構成においては、第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとが軸方向に離れる範囲内において、上側コアフランジ部１４１ｃ、第１コア凸部１４１ｅおよび段差部１４７の軸方向における相対位置および寸法は、特に限定されない。

【0110】

例えば、上側コアフランジ部１４１ｃの軸方向の寸法が、下側コアフランジ部４１ｄの軸方向の寸法および図１等に示す上側コアフランジ部４１ｃの軸方向の寸法と同じであってもよい。この場合、上側コアフランジ部１４１ｃの上面が、第１コア凸部１４１ｅの上面およびホルダ上端面１４４ａよりも上側に位置し、モールド樹脂部１４６の一部が、第１コア凸部１４１ｅの上面およびホルダ上端面１４４ａに位置してもよい。

【0111】

また、例えば、上側コアフランジ部１４１ｃの構成および第１コア凸部１４１ｅの構成が、図１および図２等に示す上側コアフランジ部４１ｃの構成および第１コア凸部４１ｅの構成と同じであってもよい。この場合、段差部１４７の軸方向の寸法が、図２等に示す第１ホルダ凹部４７の軸方向の寸法よりも大きくてもよい。すなわち、段差面１４７ａの軸方向の位置が、図２等に示す凹部上側面４７ａよりも下側に位置してもよい。これにより、第１コア凸部１４１ｅの下面と段差面１４７ａとが軸方向に離れる。

【0112】

また、この構成においては、第１コア凸部１４１ｅの径方向内側の端部が、段差部側面１４７ｂと径方向に離れる構成であってもよい。この場合、第１コア凸部１４１ｅと段差部側面１４７ｂとの間には、モールド樹脂部１４６の一部が位置する。

【0113】

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、カバーがモータケースとして機能する点において異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

【0114】

図６は、本実施形態のモータ２１０を示す断面図である。図６に示すように、モータ２１０は、ハウジング２１１と、シャフト２２０と、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、バスバーユニット２７０と、コネクタ７１と、ステータ２４０と、を備える。

【0115】

ハウジング２１１は、モータ２１０のモータケースである。ハウジング２１１は、中間ハウジング２１２と、下側ハウジング２１３と、上側ハウジング２１４と、を有する。

【0116】

中間ハウジング２１２は、例えば、軸方向の両端が開口した円筒状である。本実施形態においては、中間ハウジング１２の径方向内側には、上側ロータ３１、下側ロータ３２およびステータ２４０が位置する。本実施形態において中間ハウジング２１２は、単一の部材である。中間ハウジング２１２は、カバー部（カバー）２４５と、上側筒部２１２ａと、下側筒部２１２ｂと、を有する。

【0117】

カバー部２４５は、第１実施形態のカバー筒状部４５ａと同様の構成である。すなわち、本実施形態においてカバーであるカバー部２４５は、モータケースとして機能する。そのため、モータ２１０の部材点数を少なくできる。これにより、モータ２１０の組み立て工数および製造コストを低減できる。

【0118】

なお、本明細書において、ある部品がモータケースとして機能する、とは、ある部品がモータケースの少なくとも一部であることを含む。

【0119】

上側筒部２１２ａは、カバー部２４５の上端に接続される。上側筒部２１２ａの上端には、上側ハウジング２１４が取り付けられる。下側筒部２１２ｂは、カバー部２４５の下端に接続される。下側筒部２１２ｂの下端には、下側ハウジング２１３が取り付けられる。

【0120】

下側ハウジング２１３の構成は、第１実施形態の下側ハウジング１３の構成と同様である。上側ハウジング２１４の径方向内側には、バスバーユニット２７０が位置する。上側ハウジング２１４のその他の構成は、第１実施形態の上側ハウジング１４の構成と同様である。シャフト２２０は、上側ロータ３１よりも上側に延びる。シャフト２２０のその他の構成は、第１実施形態のシャフト２２０の構成と同様である。

【0121】

バスバーユニット２７０は、ステータ２４０の上側に位置する。バスバーユニット２７０は、バスバーホルダ２７０ａと、バスバー２７０ｂと、を有する。バスバーホルダ２７０ａは、バスバー２７０ｂを保持する。バスバーホルダ２７０ａは、シャフト２２０を周方向に囲む。バスバー２７０ｂは、ステータ２４０と電気的に接続される。バスバー２７０ｂの一端は、コネクタ７１を介してモータ２１０の外部に露出する。

【0122】

ステータ２４０の構成は、カバーであるカバー部２４５がハウジング２１１の一部である点を除いて、第１実施形態のステータ４０の構成と同様である。

【0123】

なお、本実施形態においては、カバー部２４５の少なくとも一部が、モータケースとして機能する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、カバー部２４５の一部が、モータケースとして機能してもよい。

【0124】

また、上記説明においては、カバー部２４５は、単一の部材である中間ハウジング２１２の一部としたが、これに限られない。本実施形態においてカバー部２４５は、単独の部材であってもよい。

【0125】

なお、上記説明した第１実施形態および第２実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0126】

１０，１１０，２１０…モータ、２０，２２０…シャフト、３１…上側ロータ（ロータ）、３２…下側ロータ（ロータ）、４０，１４０，２４０…ステータ、４１，１４１…コア、４１ａ，１４１ａ…コア本体、４１ｅ，１４１ｅ…第１コア凸部、４１ｆ…第２コア凸部、４１ｉ…第１コア凸部側面（周方向側面）、４１ｊ…第２コア凸部側面（周方向側面）、４２…コイル、４４，１４４…上側ベアリングホルダ（ベアリングホルダ）、４４ｃ，１４４ｃ…ホルダ外周面、４４ｄ…第２ホルダ凹部、４４ｅ…ホルダ内周面、４５…カバー、４５ｃ…カバー内周面、４５ｄ…第２カバー凹部、４７…第１ホルダ凹部、４８…第１カバー凹部、５１…上側ベアリング（ベアリング）、１４７…段差部、１４７ａ…段差面、２４５…カバー部（カバー）、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】