特許 6585493 静電塗装機及びそのカートリッジ交換方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6585493

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】静電塗装機及びそのカートリッジ交換方法

(51)【国際特許分類】

   B05B 5/16 20060101AFI20190919BHJP

   B05D 1/04 20060101ALI20190919BHJP

   B05B 5/04 20060101ALN20190919BHJP

【ＦＩ】

   B05B5/16

   B05D1/04 Z

   !B05B5/04 A

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-245754(P2015-245754)

(22)【出願日】2015年12月17日

(65)【公開番号】特開2017-109174(P2017-109174A)

(43)【公開日】2017年6月22日

【審査請求日】2018年12月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110343

【氏名又は名称】トリニティ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001302

【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】100084984

【弁理士】

【氏名又は名称】澤野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100094123

【弁理士】

【氏名又は名称】川尻 明

(72)【発明者】

【氏名】石 川 勝 浩

【審査官】 高崎 久子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−００５５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０９６５０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−３４７６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４１５１４２８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０５Ｂ５／００−５／１６

Ｂ０５Ｄ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

高電圧印加経路を介してマイナス高電圧が印加される霧化機構が正面側に配され、ノズル挿込口が背面側に形成された塗装機本体と、前記ノズル挿込口に挿入されるカートリッジノズルが突出形成された塗料充填用のカートリッジと、そのカートリッジを覆うように着脱可能に取り付けられるカートリッジカバーとを備え、
前記カートリッジノズルを前記ノズル挿込口に挿入させた状態で塗装を行うクランプロック位置と、前記カートリッジを前記塗装機本体から後退させた状態でカートリッジを交換するクランプ解放位置との間でカートリッジを進退させるクランプ機構が設けられた静電塗装機において、
前記霧化機構に印加されていた高電圧が遮断された後、使用済のカートリッジを取り外す際に、少なくとも、カートリッジがクランプロック位置にある時点から、クランプ解放位置に後退してカートリッジカバーが外されるまでの間、前記高電圧印加経路を介して前記カートリッジノズルの電荷をアースに逃す導通端子が配されたことを特徴とする静電塗装機。

【請求項2】

前記カートリッジには、前記導通端子に接触する接点と前記カートリッジノズルとの間に導通路が形成された請求項１記載の静電塗装機。

【請求項3】

前記クランプ機構が、カートリッジに形成されたフランジと係合する進退可能なフッククランパを備え、前記導通路が前記フランジに形成され、前記導通端子が前記フッククランパに配されて成る請求項２記載の静電塗装機。

【請求項4】

前記導通端子がリード線を介して前記高電圧印加経路に接続されて成る請求項１乃至３いずれか記載の静電塗装機。

【請求項5】

前記導通端子がスプリングロッドを介して前記高電圧印加経路に接続されて成る請求項１乃至３いずれか記載の静電塗装機。

【請求項6】

高電圧印加経路を介してマイナス高電圧が印加される霧化機構が正面側に配され、ノズル挿込口が背面側に形成された塗装機本体と、前記ノズル挿込口に挿入されるカートリッジノズルが突出形成された塗料充填用のカートリッジと、そのカートリッジを覆うように着脱可能に取り付けられるカートリッジカバーとを備え、
前記カートリッジノズルを前記ノズル挿込口に挿入させた状態で塗装を行うクランプロック位置と、前記カートリッジを前記塗装機本体から後退させた状態でカートリッジを交換するクランプ解放位置との間でカートリッジを進退させるクランプ機構が設けられた静電塗装機のカートリッジ交換方法において、
前記霧化機構に印加されていた高電圧が遮断された後、使用済のカートリッジを取り外す際に、少なくとも、カートリッジがクランプロック位置にある時点から、クランプ解放位置に後退してカートリッジカバーが外されるまでの間、前記カートリッジノズルと前記高電圧印加経路との導通状態を維持することを特徴とする静電塗装機のカートリッジ交換方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗料を充填したカートリッジを塗装機本体に着脱可能に装着して塗装を行う静電塗装機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

水性塗料などの導電性塗料を用いて静電塗装する場合に、塗料供給系に絶縁対策を施す面倒を無くすため、カートリッジタイプの静電塗装機が用いられている。
図４及び図５はこの種の静電塗装機５１を示し、回転霧化頭２などの霧化機構を備えた塗装機本体Ｂと、これに装着される塗料充填用のカートリッジＣとからなる。

【0003】

カートリッジＣは、その内部に塗料が充填される塗料バッグ１１が収容され、塗料バッグ１１の外側に作動流体を供給することによりその流体圧力で塗料バッグ１１内の塗料を先端側に設けたカートリッジノズル１２から吐出できるようになっている。

【0004】

塗装機本体Ｂの正面側には、マイナス高電圧が印加される回転霧化頭２が配され、背面側にはカートリッジＣを装着した際にそのカートリッジノズル１２が挿入されるノズル挿込口３が形成されている。
また、塗装機本体Ｂには、カートリッジＣを塗装機本体Ｂに対し進退させて脱着させるクランプ機構５２が設けられている。
このクランプ機構５２は、カートリッジＣのカートリッジノズル１２と、塗装機本体Ｂのノズル挿込口３を所定間隔離して対向させた状態でカートリッジＣの交換を行うクランプ解放位置（図５（ａ）（ｂ）の位置）と、カートリッジＣのカートリッジノズル１２を塗装機本体Ｂのノズル挿込口３に挿入させた状態で塗装を行うクランプロック位置（図４（ａ）（ｂ）の位置）との間で、カートリッジＣを進退させることができるようになっている。

【0005】

なお、カートリッジＣ内の塗料バッグ１１が破損すると、作動流体が塗料経路に混入したり、塗料が作動流体経路に混入したりするため、カートリッジ交換時などに内部の様子が簡単に視認し得るように、カートリッジＣは透明樹脂で成形されている。
また、塗料ミストがカートリッジＣの表面に直接付着して視認性を低下させることがないように、カートリッジＣには、カートリッジカバー１３が着脱可能に装着されている。

【0006】

そして、塗装機本体に固定されたカートリッジＣを覆うようにカートリッジカバー１３を被せた後、回転霧化頭２にマイナス高電圧を印加し、高速回転させた状態で、カートリッジＣに作動流体を供給すると、その流体圧で塗料バッグ１１が圧し潰され、充填塗料がノズル１２から吐出されて回転霧化頭２に供給されて遠心霧化され、塗装が行われる。
被塗物に付着せずに舞い上がった塗料ミストはカートリッジカバー１３に付着し、カートリッジＣには付着しない。
したがって、カートリッジＣの交換時に、カートリッジカバー１３を外せばカートリッジＣの内部を視認することができる。

【0007】

しかしながら、カートリッジカバー１３を装着した静電塗装機５１においては、カートリッジＣを交換するときに、カートリッジノズル１２の先端に付着していた塗料が液ダレを起こし、塗装機本体Ｂの背面を汚すことがあるという問題が判明した。
カートリッジＣの交換手順は、ユーザにより異なるが、一般には、塗装終了した静電塗装機５１をカートリッジ交換装置（図示せず）にセットした状態で、クランプ機構５２を伸長させてクランプロック位置（図４参照）にあった使用済みカートリッジＣをクランプ解放位置（図５（ａ）参照）まで移動させてから、カートリッジカバー１３を取り外し（図５（ｂ）参照）、その後、使用済みカートリッジＣをクランプ機構５２から外して、塗料充填済みカートリッジＣを装着することが多く、この手順でカートリッジＣを交換するときに、液ダレをおこし易いことがわかった。

【0008】

原因としては以下のことが考えられる。
まず、塗装時は、図４（ａ）に示すように、塗装機本体Ｂが高電圧印加経路（図示せず）を介してマイナス高電圧が印加されていることから、これに装着されているカートリッジＣもマイナスに帯電し、塗料バッグ１１内の塗料もマイナスに帯電している。
この状態で、カートリッジカバー１３に塗料ミスト付着すると、その塗料ミストはカートリッジＣと反対極性のプラスに帯電する。

【0009】

塗装が終了して、高電圧の印加を停止し、使用済みカートリッジＣを交換するために塗装機本体Ｂをカートリッジ交換装置にセットすると、この時点では、高電圧印加経路はアース電位に落ちているので、図４（ｂ）に示すように、カートリッジカバー１３に付着しているプラス電荷とバランスするマイナス電荷が塗料バッグ１１の内周面側に静電気として蓄積され、両者が電気的にバランスする。

【0010】

次いで、図５（ａ）に示すように、クランプ機構５２を伸長させて、カートリッジＣをクランプ解放位置まで後退させた状態では、カートリッジカバー１３とカートリッジＣ間の静電気の状態はバランスが取れたまま維持されている。
ここで、図５（ｂ）に示すように、カートリッジカバー１３をカートリッジＣから取り外すと、カートリッジＣの周囲に存在したプラスの電荷が消失するので、塗料バッグ１１内の電荷がマイナス過多となる。
塗料バッグ１１内の塗料と導通しているカートリッジノズル１２は通常は金属等の導体で形成されていることから、その余剰電荷が、カートリッジノズル１２先端から塗装機本体Ｂに放電され、このとき、カートリッジノズル１２の先端に付着していた塗料が放電電荷と一緒に塗装機本体Ｂに飛散し、液ダレを起こすものと考えられる。

【0011】

なお、カートリッジＣを交換する際に、カートリッジＣをクランプロック位置に維持したままカートリッジカバー１３を外せば、塗料バッグ１１内で過多となった電荷がアースに逃されるので、その後、カートリッジＣをクランプ解放位置に移動させても、放電による液ダレを起こすことはない。
しかしながら、この種の塗装機５１の構造上、カートリッジＣをクランプ解放位置に移動させなければ塗装機本体Ｂ側を洗浄することができないため、カートリッジカバー１３を外した後にカートリッジＣをクランプ解放位置に移動させるようにすると、洗浄開始時間が遅れ、その分、カートリッジＣの交換に要するタクトタイムが長くなるという問題を生ずる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

そこで本発明は、カートリッジＣをクランプ解放位置に移動させた状態で、塗料バッグ内の電荷がマイナス過多となっても、カートリッジのカートリッジノズルから塗装機本体に液ダレを生じない静電塗装機を提供することを技術的課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、高電圧印加経路を介してマイナス高電圧が印加される霧化機構が正面側に配され、ノズル挿込口が背面側に形成された塗装機本体と、前記ノズル挿込口に挿入されるカートリッジノズルが突出形成された塗料充填用のカートリッジと、そのカートリッジを覆うように着脱可能に取り付けられるカートリッジカバーとを備え、
前記カートリッジノズルを前記ノズル挿込口に挿入させた状態で塗装を行うクランプロック位置と、前記カートリッジを前記塗装機本体から後退させた状態でカートリッジを交換するクランプ解放位置との間でカートリッジを進退させるクランプ機構が設けられた静電塗装機において、
前記霧化機構に印加されていた高電圧が遮断された後、使用済のカートリッジを取り外す際に、少なくとも、カートリッジがクランプロック位置にある時点から、クランプ解放位置に後退してカートリッジカバーが外されるまでの間、前記高電圧印加経路を介して前記カートリッジノズルの電荷をアースに逃す導通端子が配されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る静電塗装機によれば、塗装が終了して、カートリッジカバーに付着した塗料ミストにプラス静電気が蓄積され、カートリッジにマイナス静電気が蓄積されている場合に、使用済のカートリッジがクランプロック位置にある時点から、クランプ解放位置に後退して、さらに、カートリッジからカートリッジカバーが外されるまでの間、カートリッジノズルが導通端子を介して高電圧印加経路に電気的に接続され、導通状態に維持される。

【0015】

高電圧印加経路は高電圧停止時には高電圧発生器を介してアース電位に落とされ、カートリッジカバーを外すことにより、静電気のバランスが崩れて、カートリッジがマイナス過多の状態になったとしても、そのマイナス静電気が導通端子を介して高電圧印加経路を通りアース電位へ逃されるので、カートリッジノズルと塗装機本体との間で放電を生じることがなく、したがって、塗料の液ダレを生ずることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る静電塗装機の要部を示す説明図。

【図2】他の実施例の要部を示す説明図。

【図3】他の実施例の要部を示す説明図。

【図4】液ダレが生ずる原因を示す説明図。

【図5】液ダレが生ずる原因を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本例は、カートリッジカバーを外してカートリッジを交換する場合でも、カートリッジのカートリッジノズルから塗装機本体に液ダレを生じさせないようにするという目的を達成するために、高電圧印加経路を介してマイナス高電圧が印加される霧化機構が正面側に配され、ノズル挿込口が背面側に形成された塗装機本体と、前記ノズル挿込口に挿入されるカートリッジノズルが突出形成された塗料充填用のカートリッジと、そのカートリッジを覆うように着脱可能に取り付けられるカートリッジカバーとを備え、前記カートリッジノズルを前記ノズル挿込口に挿入させた状態で塗装を行うクランプロック位置と、前記カートリッジを前記塗装機本体から後退させた状態でカートリッジを交換するクランプ解放位置との間でカートリッジを進退させるクランプ機構が設けられた静電塗装機において、前記霧化機構に印加されていた高電圧が遮断された後、使用済のカートリッジを取り外す際に、少なくとも、カートリッジがクランプロック位置にある時点から、クランプ解放位置に後退してカートリッジカバーが外されるまでの間、前記高電圧印加経路を介して前記カートリッジノズルの電荷をアースに逃す導通端子を配した。

【実施例1】

【0018】

図１は、本例の静電塗装機の要部を示す説明図である。なお、カートリッジカバーは省略されており、図４及び５と共通する部分については同一符号を付して詳細説明を省略する。

【0019】

静電塗装機１は、正面に回転霧化頭２などの霧化機構を備えた塗装機本体Ｂと、その背面に装着される塗料充填用のカートリッジＣとからなる。
カートリッジＣは、その内部に塗料が充填される塗料バッグ１１が収容されて、塗料バッグ１１内の塗料室と、塗料バッグ１１外の作動流体室に仕切られ、作動流体室に作動流体を供給することによりその流体圧力で塗料室内の塗料を先端側に設けた金属製のカートリッジノズル１２から吐出できるようになっている。
また、カートリッジノズル１２を挟んでその左右両側には、後述する塗装機本体Ｂのクランプ機構５のフッククランパ６に係合されるフランジ１４が形成されている。

【0020】

塗装機本体Ｂには、高電圧発生器（図示せず）が内蔵され、高電圧発生時には高電圧印加経路（図示せず）を介して回転霧化頭２などにマイナスの高電圧が印加され、高電圧停止時には高電圧印加経路（図示せず）を介して回転霧化頭２などをアース電位に落とすことができるようになっている。
塗装機本体Ｂに配された金属部品（導電部材）は、高電圧停止時にアース電位となるように、全機構電圧印加経路に接続されている。
また、塗装機本体Ｂの背面側にはカートリッジＣのカートリッジノズル１２が挿入されるノズル挿込口３が形成されており、当該挿入口３には、カートリッジノズル１２が挿入されたときに、ノズル先端に形成されたボールバルブ（図示せず）を開成させるニードルロッド４が配されている。
また、塗装機本体Ｂには、カートリッジＣを塗装機本体Ｂに対し進退させて脱着させるクランプ機構５が設けられている。

【0021】

このクランプ機構５は、カートリッジＣを図１の紙面に直交する方向にスライドさせることにより、カートリッジＣのフランジ１４と係脱される一対のフッククランパ６を備えている。
フッククランパ６は、シリンダ１６等の直動機構により往復移動可能に配され、本例の場合、カートリッジＣのカートリッジノズル１２と、塗装機本体Ｂのノズル挿込口３を所定間隔離して対向させた状態（実線図示）でカートリッジＣの交換を行うクランプ解放位置と、カートリッジＣのカートリッジノズル１２を塗装機本体Ｂのノズル挿込口３に挿入させた状態（鎖線図示）で塗装を行うクランプロック位置との間で、カートリッジＣを進退させることができるようになっている。

【0022】

また、フッククランパ６には、カートリッジＣを装着した際にフランジ１４と接する内側の面に、導通端子７が突出形成されている。
この導通端子７は、フランジ１４に確実に接するようにスプリング８により突出方向に付勢されている。
また、導通端子７は、リード線９を介して高電圧印加経路に接続された塗装機本体Ｂの導電部材１０に接続されている。

【0023】

一方、フランジ１４には、導通端子７の接点と、カートリッジノズル１２とを電気的に接続する導通路１５が設けられている。
これにより、カートリッジＣが塗装機本体Ｂに装着されると、そのフランジ１４がフッククランパ６に係合するので、塗装機本体Ｂに形成された導通端子７がカートリッジＣに設けられた導通路１５を介してカートリッジノズル１２に導通される。

【0024】

したがって、使用済のカートリッジＣを取り外す際に、少なくとも、使用済のカートリッジＣがクランプロック位置にある時点から、クランプ解放位置に後退して、さらに、カートリッジＣからカートリッジカバー１３が外されるまでの間、導通端子７は、導通路１５を介してカートリッジＣのカートリッジノズル１２に電気的に導通されていることになる。

【0025】

以上が本発明の一例構成であって、次にその作用について説明する。
まず、塗料充填済のカートリッジＣのフランジ１４をクランプ解放位置にあるフッククランパ６に係合させると、カートリッジＣの導通路１５がフッククランパ６に形成された導通端子７に接触する。
次いで、クランプ機構５によりフッククランパ６をクランプロック位置まで移動させると、カートリッジＣのカートリッジノズル１２が塗装機本体Ｂのノズル挿込口３に挿入された状態にセットされ、カートリッジノズル１２にニードルロッド４が挿通され、先端のボールバルブが開成される。
カートリッジカバー１３（図４、図５参照）は、予めカートリッジＣに取り付けておいても、カートリッジＣを塗装機本体Ｂに装着後に取り付けてもよいが、いずれにしろカートリッジＣにカートリッジカバー１３を取り付けた状態で塗装作業を行う。

【0026】

塗装作業においては、マイナス高電圧を印加した回転霧化頭２を回転駆動し、カートリッジＣの作動流体室に作動流体を供給すると、その流体圧力により塗料バッグ１１が圧し潰され、塗料がカートリッジノズル１２から吐出されて回転霧化頭２に供給され、塗料が遠心霧化されて塗装される。
このとき、回転霧化頭２に印加されたマイナス高電圧が、カートリッジＣ内の塗料にも印加され、カートリッジＣ全体がマイナスの静電気を帯びるのに対し、カートリッジカバー１３の表面に付着した塗料ミストがプラスの静電気を帯び、両者が電気的にバランスする。

【0027】

塗装が終了すると、使用済みカートリッジＣを取外し、塗装機本体Ｂの残存塗料を洗浄する色替洗浄を行った後、塗料充填済のカートリッジＣに交換する交換作業を行う。
静電塗装機１をカートリッジ交換装置（図示せず）にセットした状態で、フッククランパ６を伸長させ、クランプロック位置にあるカートリッジＣをクランプ解放位置まで移動させると、カートリッジノズル１２がノズル挿通口３から抜脱される。

【0028】

次いで、カートリッジカバー１３を取り外すと、その表面に付着していたプラスに帯電していた塗料ミストがカートリッジＣから離れるので、カートリッジＣの周囲に存在したプラス静電気が消失してカートリッジＣの静電気のバランスが崩れ、マイナス電荷が過多となる。
このとき、カートリッジノズル１２は、導通路１５−導通端子７を介して高電圧印加経路に接続されており、静電塗装機１の高電圧印加経路は高電圧発生器を介してアース電位に落とされているので、カートリッジノズル１２もアース電位に維持される。
したがって、塗料バッグ１１内に生じたマイナスの余剰電荷は、カートリッジノズル１２を介してアースに逃されることとなり、カートリッジノズル１２の先端からノズル挿込口３へ放電を起こすことがなく、放電に伴う塗料の液ダレを生じることも防止される。

【0029】

その後、使用済みカートリッジＣを図１の紙面垂直方向にスライドさせてフッククランパ６とフランジ１４の係合を解き、カートリッジＣが外された状態で、塗装機本体Ｂの残存塗料を洗浄除去し、次色塗料が充填された塗料充填済みのカートリッジＣを装着して、次の被塗物に対して塗装を行う。

【0030】

このように、使用済のカートリッジＣを取り外す際に、少なくとも、カートリッジＣがクランプロック位置にある時点から、クランプ解放位置に後退し、カートリッジカバー１３が外されるまでの間、カートリッジノズル１２が塗装機本体Ｂ側に設けた導通端子７に電気的に導通されているので、カートリッジカバー１３を取り外すことによりカートリッジＣがマイナス過多となっても余剰電子を逃がすことができ、カートリッジノズル１２と塗装機本体Ｂとの間で放電を起こすことがなく、その結果、カートリッジノズル１２からの液ダレが防止される。

【実施例2】

【0031】

図２は、他の実施例の要部を示す説明図である。本例においても、カートリッジカバーは省略されており、図１、図４、図５と共通する部分は同一符号を付して詳細説明を省略する。
本例の静電塗装機２１も往復移動されるフッククランパ６に導通端子７が設けられており、その導通端子７が塗装機本体Ｂに設けられた導電性のスプリングロッド２２を介して高電圧印加経路（図示せず）に接続されている点を除き、実施例１と同様である。

【0032】

導通端子７は、フッククランパ６の背面側に金属プレートで形成された接点２３と接するスプリングロッド２２を備え、スプリング２４により塗装機本体Ｂから突出する方向に付勢されると共に、塗装機本体Ｂに内蔵された高電圧発生器（図示せず）で発生された高電圧を印加する高電圧供給経路に接続されている。
これにより、フッククランパ６がクランプロック位置にあるときは、スプリングロッド２２が塗装機本体Ｂ内に収縮した状態で当該ロッド２２の先端が接点２３に接触し、フッククランパ６がクランプ解放位置にあるときは、スプリングロッド２２が塗装機本体Ｂから伸長した状態で当該ロッド２２の先端が接点２３に接触するようになっている。
この間、高電圧発生器からの高電圧の出力が停止されていれば、カートリッジノズル１２は、導通路１５−導通端子７−スプリングロッド２２を介して高電圧供給経路に接続され、高電圧発生器を介してアース電位に落とされている。
したがって、カートリッジカバー１３を取り外すことにより（図４、図５参照）、カートリッジＣがマイナス過多となっても余剰電子を逃がすことができ、カートリッジノズル１２と塗装機本体Ｂとの間で放電を起こすことがなく、その結果、カートリッジノズル１２からの液ダレが防止される。

【実施例3】

【0033】

図３は、さらに他の実施例を示す説明図である。
本例の静電塗装機３１は、塗装機本体Ｂの背面側にカートリッジＣが着脱可能に装着され、カートリッジＣの外側にカートリッジカバー３２が着脱可能に装着されている。
塗装機本体Ｂは、内蔵されたエアモータ３３の中空回転軸３４の先端に回転霧化頭３５が取り付けられており、塗装機本体Ｂの背面に形成されたノズル挿込口３６が中空回転軸３４と同軸的に形成され、塗装機本体Ｂに内蔵された高電圧発生器（図示せず）から高電圧印加経路（図示せず）を介して回転霧化頭３５に高電圧が印加され、高電圧停止時は高電圧印加経路を介してアース電位に落とされるようになっている。

【0034】

カートリッジＣは、その内部に塗料が充填される塗料バッグ３７が収容されて、塗料バッグ３７内の塗料室と、塗料バッグ３７外の作動流体室に仕切られ、作動流体室に作動流体を供給することによりその流体圧力で塗料室内の塗料を先端側に設けた金属製のカートリッジノズル３８から吐出できるようになっている。
カートリッジノズル３８は、カートリッジＣを塗装機本体Ｂに装着した状態で、ノズル挿込口３６から中空回転軸３４を通り回転霧化頭３５内に達する長さに形成されている。

【0035】

塗装機本体Ｂ及びカートリッジＣには、クランプ機構として磁力を利用したマグネチッククランプ（図示せず）が配され、カートリッジノズル３８をノズル挿込口３６に挿入して塗装機本体Ｂに圧し当てたクランプロック位置で、互いに磁着された状態に装着されるようになっている。

【0036】

カートリッジＣを装着すると、図３（ａ）に示すように、塗装機本体Ｂ及びカートリッジＣの作動流体供給系３９が接続されるので、この状態で、回転霧化頭３５をエアモータ３３で高速回転駆動させ、高電圧発生器（図示せず）から回転霧化頭３５に高電圧を印加させながら、作動流体供給系３９を介してカートリッジＣに作動流体を供給すると、その液圧により塗料バッグ３７内の塗料がカートリッジノズル３８を介して回転霧化頭３５に供給されて霧化される。

【0037】

また、塗装機本体Ｂには、カートリッジＣを取り外すための空気圧シリンダ４０が配されており、カートリッジＣには、シリンダ４０のピストンロッド４１が挿入される嵌合孔４２が形成されている。
空気圧シリンダ４０によりピストンロッド４１を伸長させると、磁着されたカートリッジＣを強制的にクランプロック位置からクランプ解放位置まで後退させて、磁力によるクランプ状態を解除することができる。

【0038】

クランプロック位置では、図３（ａ）に示すように、カートリッジノズル３８の先端が回転霧化頭３５内に達しており、クランプ解放位置では、図３（ｂ）に示すように、カートリッジノズル３８の先端が回転霧化頭３５の背面側に退出されている。
したがって、この状態で、カートリッジカバー３２を外すと、塗料バッグ３７内の電荷のバランスが崩れ、カートリッジノズル３８の先端から回転霧化頭３５の背面に放電を生じ、ノズル３８の先端に付着していた塗料が回転霧化頭３５の背面に付着する液ダレ現象を起こすおそれがある。

【0039】

そこで、この電荷を逃がすため、カートリッジＣの正面側には、カートリッジノズル３８に導通された導通路４３が配され、塗装機本体Ｂの背面には、カートリッジＣを装着した際に前記導通路４３と接する導通端子４４が形成されている。
この導通端子４４は、導通路４３に確実に接するようにスプリング４５により突出方向に付勢されている。

【0040】

また、導通端子４４は、リード線４６を介して高電圧印加経路（図示せず）に接続された塗装機本体Ｂの導電部材（本例ではエアモータ３３の金属部品）に接続されている。
塗装機本体Ｂ内の金属部品は、高電圧を停止した時点でアース電位に落とすことができるように高電圧印加経路に接続されているので、導通端子４４も塗装機本体Ｂ内の金属部品に接続することにより高電圧印加経路に接続することができる。

【0041】

塗装が終了して使用済のカートリッジＣを取り外す際は、高電圧発生器から出力されていた高電圧を停止させ、静電塗装機３１を所定のカートリッジ交換位置まで移送し、図３（ｂ）に示すように、空気圧シリンダ４０を伸長させると、カートリッジＣがクランプロック位置からクランプ解放位置に後退すると同時に、導通端子４４がスプリング４５の弾発力により導通路４３との接触状態と維持したまま伸長される。

【0042】

このとき、カートリッジノズル３８は、導通路４３−導通端子４４を介して高電圧印加経路に接続されており、静電塗装機３１の高電圧印加経路は高電圧発生器を介してアース電位に落とされているので、カートリッジノズル３８もアース電位に維持される。

【0043】

この状態で、ロボットアームなどを用いてカートリッジカバー３２を外すことにより、塗料バッグ３７内にマイナスの余剰電荷を生じることがあっても、カートリッジノズル３８を介してアースに逃されることとなり、カートリッジノズル３８の先端から回転霧化頭３５の背面側へ放電を生じることがなく、したがって、放電に伴う塗料の液ダレを生じることも防止される。

【0044】

その後、ロボットアームなどを用いてカートリッジＣをそのまま上方へ抜き取り、塗料充填済みの他のカートリッジＣを装着して塗装を行う。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明は、塗料を充填したカートリッジを塗装機本体に着脱可能に装着して塗装を行う静電塗装機の用途に適用し得る。

【符号の説明】

【0046】

１ 静電塗装機
Ｂ 塗装機本体
Ｃ カートリッジ
３ ノズル挿込口
５ クランプ機構
６ フッククランパ
７ 導通端子
１２ カートリッジノズル
１３ カートリッジカバー
１５ 導通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】