特許 6585539 ベルトコンベヤ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6585539

(24)【登録日】2019年9月13日

(45)【発行日】2019年10月2日

(54)【発明の名称】ベルトコンベヤ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 23/44 20060101AFI20190919BHJP

   B65G 23/04 20060101ALI20190919BHJP

【ＦＩ】

   B65G23/44

   B65G23/04 C

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-74626(P2016-74626)

(22)【出願日】2016年4月1日

(65)【公開番号】特開2017-186105(P2017-186105A)

(43)【公開日】2017年10月12日

【審査請求日】2018年11月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001834

【氏名又は名称】三機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100072718

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 史旺

(74)【代理人】

【識別番号】100151002

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 剛之

(74)【代理人】

【識別番号】100201673

【弁理士】

【氏名又は名称】河田 良夫

(72)【発明者】

【氏名】平野 吉彦

(72)【発明者】

【氏名】菱沼 順平

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２８５２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−３１５５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−３７６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１４２２５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２６４１７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ２３／００ − ２３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドプーリ及びテールプーリにより折り返された無端ベルトの帰り部分裏面が巻き掛けられ、巻き掛けられた前記無端ベルトの帰り部分を前記テールプーリに向けて送り出す駆動プーリと、
前記テールプーリ及び前記駆動プーリ間に位置する前記無端ベルトの帰り部分表面が巻き掛けられて、前記駆動プーリに巻き掛けられる前記無端ベルトの巻き掛け量を確保する第１の絞りプーリと、
前記第１の絞りプーリの回転軸が前記テールプーリ側から前記ヘッドプーリ側に向けて挿入されるとともに、挿入された前記第１の絞りプーリの回転軸を支持する挿入部を有する側板と、
前記側板への装着時に、前記挿入部の内部で支持された前記第１の絞りプーリの回転軸を前記ヘッドプーリ側に向けて押圧することで、前記第１の絞りプーリによる前記無端ベルトへの張力の付加を行う第１のテークアップ装置と、
前記側板に装着された前記第１のテークアップ装置との間で係止又は前記係止を解除することで、前記第１のテークアップ装置を前記側板に対して着脱自在とする係止部材と、
を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のベルトコンベヤ装置において、
前記第１のテークアップ装置は、
前記第１のテークアップ装置を前記側板へ装着したときに、前記係止部材に係止される鉤部材と、
前記第１のテークアップ装置を前記側板へ装着したときに、前記挿入部の内部で支持された前記絞りプーリの回転軸を前記テールプーリ側から押圧する押圧部材と、
前記押圧部材の相対位置を調整可能に保持する第１の保持片と、前記第１の保持片に対して直交するように設けられ、前記鉤部材が固着される第２の保持片と、を有し、前記第１のテークアップ装置を前記側板へ装着したときに、前記第２の保持片が、前記絞りプーリのプーリ部分が位置する側から前記側板に当接されるブラケットと、
を有することを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のベルトコンベヤ装置において、
前記側板に設けられ、前記側板に装着される前記第１のテークアップ装置を、前記テールプーリ側から前記ヘッドプーリ側に向けてガイドするガイド部と、
前記鉤部材と前記ブラケットの前記第２の保持片との間に設けられ、前記ガイド部に挿入される被挿入部と、
を有することを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置において、
前記側板は、
前記第１の絞りプーリの回転軸の軸方向における一端部が支持される第１の側板と、
前記第１の絞りプーリの回転軸の軸方向における他端部が支持される第２の側板と、
から構成され、
前記第１のテークアップ装置は、前記第１の側板又は前記第２の側板の少なくともいずれか一方の側板に着脱自在であることを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【請求項5】

請求項４に記載のベルトコンベヤ装置において、
前記第１のテークアップ装置が前記第１の側板又は前記第２の側板のいずれか一方の側板に着脱自在となる場合に他方の側板に設けられ、前記第１の絞りプーリの回転軸が挿通される挿通部と、
前記他方の側板に固定され、前記挿通部に挿通された前記第１の絞りプーリの回転軸を前記ヘッドプーリ側に向けて押圧する第２のテークアップ装置と、を備えることを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置において、
前記駆動プーリに巻き掛けられた前記無端ベルトの帰り部分のうち、前記ヘッドプーリ及び前記駆動プーリ間に位置する帰り部分が巻き掛けられることで、前記駆動プーリに巻き掛けられる前記無端ベルトの巻き掛け量を確保する第２の絞りプーリを、さらに備えることを特徴とするベルトコンベヤ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物を搬送する搬送ベルトの着脱を容易に行え、且つ駆動力も確保できるベルトコンベヤ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送物を搬送する装置として、搬送物を搬送ベルトに載置して搬送ベルトを駆動して搬送するベルトコンベヤ装置が提供されている。例えば搬送物の搬送方向における長さ（機長）が比較的長いベルトコンベヤ装置の場合、搬送物の搬送方向における略中央部分にドライブプーリを配置した中間駆動方式により搬送ベルトを走行させることが一般的である。中間駆動方式のベルトコンベヤ装置では、ヘッドプーリ及びテールプーリに巻き掛けられて下方に折り返された無端ベルトの帰り側について、さらに下方に上部が開いた小さなループができるよう２つのスナブプーリにて折り返され、上部が開いた小さなループの帰り側ベルト裏面がドライブプーリに巻き掛けられる。また、ヘッドプーリ及びドライブプーリ間と、テールプーリ及びドライブプーリ間とにそれぞれ位置するスナブプーリにより前記小さなループの上部の開きを引き絞るようにお互いが近づくように付勢され、ドライブプーリに巻きかけられる無端ベルトの巻き掛け量を確保している。さらに、テールプーリ及びドライブプーリ間に設けられるスナブプーリの一つについてテークアップ装置をさらに設けることにより、他方のスナブプーリに向けて大きな変位量で押圧することで、搬送ベルトに一定の張力を付加している。

【0003】

ところで、食品の製造ライン、医薬品の製造ライン、化粧品の製造ライン等に用いられるベルトコンベヤ装置では、搬送ベルトの搬送面上で加工や盛付けなどを行うことが多く、例えばＨＡＣＣＰとして食品の製造工程や、ＧＭＰでの原薬製造での洗浄バリデーションでは、搬送工程も管理ポイントになっていることなどから、搬送ベルトや搬送ベルトが摺動するベッドにサニタリー性が要求される。したがって、食品の製造ライン、医薬品の製造ライン、化粧品の製造ライン等に用いられるベルトコンベヤ装置では、搬送ベルトを装置本体から取り外し、搬送ベルトの搬送面に付着した食品かす、食品の油分の他、ドレッシングやソース等、または医薬品、化粧品の粉体やゲル体液体等を洗浄する作業、搬送ベルトを外したベッド面の洗浄作業や、洗浄された搬送ベルトを装置本体に装着する作業が頻繁に行われている。

【0004】

ところが、洗浄のためベルト脱着を考慮した従来ベルトコンベヤ装置においてさえ、搬送ベルトを装置本体から取り外すときには、まず、ベルトコンベヤ装置の中間駆動ユニットの側板又は保持板に設けたガイド溝に挿通された絞りプーリ（スナブプーリ）の回転軸をドライブプーリ側へ押圧するテークアップボルトを緩めた後、絞りプーリを取り外す必要があった。このため、洗浄された搬送ベルトをベルトコンベヤ装置に取り付けるときには、テークアップボルトの締め込み量を再設定する必要があり、洗浄の前後に多大な手間と時間を要していた。

【0005】

また、別な中間駆動方式を採用したベルトコンベヤ装置では、搬送ベルトの取り付け、取り外しを容易に行うために、上述した２本のスナブプーリのうち、搬送ベルトの帰り側が駆動プーリによって押し出される側に設けられるスナブプーリの回転軸の片側にロッドエンドベアリングを備えてプーリ軸が振れ回り可能にされ、当該スナブプーリの回転軸のもう片側の外側にフックを備えることで、当該スナブプーリの回転軸の片側をベルトコンベヤ装置の側板に設けた開口状の取付材に回転軸が振れ回るように一旦支持したあと、当該スナブプーリのもう片側の支持をベルトコンベヤ装置の側板又は保持板に設けた長孔状のガイド溝に挿通した後、ベルトコンベヤ装置の側板又は保持板に設けたキャッチクリップ（パッチン錠）により前記フックを係合し、スナブプーリの回転軸を搬送ベルトの水平方向に引き寄せて保持することが提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４３７１８３１号公報

【特許文献2】特許第４２１９１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、ベルトコンベヤ装置に用いる中間駆動方式は、機長が比較的長いベルトコンベヤ装置の場合には帰り側の緊張とたるみの度合いから有利であるが、機長が比較的短いベルトコンベヤ装置に用いた場合には、頭尾部プーリのほか駆動プーリの両側にスナブプーリを備えなければならずその部品点数の多さから、ベルトコンベヤ装置のコスト増に繋がる。したがって、機長の比較的短いベルトコンベヤ装置では、ヘッドプーリをドライブプーリとして用いた頭部駆動方式のベルトコンベヤ装置が用いられることが多い。頭部駆動方式のベルトコンベヤ装置の場合、搬送ベルトはヘッドプーリに巻き掛けられて折り返されることから、中間駆動方式で用いられるスナブローラの構成は用いずに済み部品点数を削減することができる。しかしながら、乗込み・移載のためにプーリ径を大きくすると搬送物の上下へのブレ・落下や挟まれを引き起こすので、どうしてもプーリ径を小さくする必要があるが、そうすると駆動力を搬送ベルトに伝達するための巻き掛け量が足りなくなる問題がついて回る根本的な問題があり、また、テールプーリ側では、搬送ベルトに対して張力を付加するテークアップローラの構成が必要となることから、搬送ベルトの取り付け及び取り外す際の手間や時間を解消するものではない。

【0008】

本発明は、搬送ベルトの取り付け及び取り外しを容易に行うことができるようにし、且つ駆動力も確保できるベルトコンベヤ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するために、本発明のベルトコンベヤ装置は、ヘッドプーリ及びテールプーリにより折り返された無端ベルトの帰り部分裏面が巻き掛けられ、巻き掛けられた前記無端ベルトの帰り部分を前記テールプーリに向けて送り出す駆動プーリと、前記テールプーリ及び前記駆動プーリ間に位置する前記無端ベルトの帰り部分表面が巻き掛けられて、前記駆動プーリに巻き掛けられる前記無端ベルトの巻き掛け量を確保する第１の絞りプーリと、前記第１の絞りプーリの回転軸が前記テールプーリ側から前記ヘッドプーリ側に向けて挿入されるとともに、挿入された前記第１の絞りプーリの回転軸を支持する挿入部を有する側板と、前記側板への装着時に、前記挿入部の内部で支持された前記第１の絞りプーリの回転軸を前記ヘッドプーリ側に向けて押圧することで、前記第１の絞りプーリによる前記無端ベルトへの張力の付加を行う第１のテークアップ装置と、前記側板に装着された前記第１のテークアップ装置との間で係止又は前記係止を解除することで、前記第１のテークアップ装置を前記側板に対して着脱自在とする係止部材と、を備えたことを特徴とする。

【0010】

また、前記第１のテークアップ装置は、前記第１のテークアップ装置を前記側板へ装着したときに、前記係止部材に係止される鉤部材と、前記第１のテークアップ装置を前記側板へ装着したときに、前記挿入部の内部で支持された前記絞りプーリの回転軸を前記テールプーリ側から押圧する押圧部材と、前記押圧部材の相対位置を調整可能に保持する第１の保持片と、前記第１の保持片に対して直交するように設けられ、前記鉤部材が固着される第２の保持片と、を有し、前記第１のテークアップ装置を前記側板へ装着したときに、前記第２の保持片が、前記絞りプーリのプーリ部分が位置する側から前記側板に当接されるブラケットと、を有することを特徴とする。

【0011】

また、前記側板に設けられ、前記側板に装着される前記第１のテークアップ装置を、前記テールプーリ側から前記ヘッドプーリ側に向けてガイドするガイド部と、前記鉤部材と前記ブラケットの前記第２の保持片との間に設けられ、前記ガイド部に挿入される被挿入部と、を有することを特徴とする。

【0012】

また、前記側板は、前記第１の絞りプーリの回転軸の軸方向における一端部が支持される第１の側板と、前記第１の絞りプーリの回転軸の軸方向における他端部が支持される第２の側板と、から構成され、前記第１のテークアップ装置は、前記第１の側板又は前記第２の側板の少なくともいずれか一方の側板に着脱自在であることを特徴とする。

【0013】

この場合、前記第１のテークアップ装置が前記第１の側板又は前記第２の側板のいずれか一方の側板に着脱自在となる場合に他方の側板に設けられ、前記第１の絞りプーリの回転軸が挿通される挿通部と、前記他方の側板に固定され、前記挿通部に挿通された前記第１の絞りプーリの回転軸を前記ヘッドプーリ側に向けて押圧する第２のテークアップ装置と、を備えることを特徴とする。

【0014】

また、前記駆動プーリに巻き掛けられた前記無端ベルトの帰り部分のうち、前記ヘッドプーリ及び前記駆動プーリ間に位置する帰り部分が巻き掛けられることで、前記駆動プーリに巻き掛けられる前記無端ベルトの巻き掛け量を確保する第２の絞りプーリを、さらに備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、部品点数を減らすとともに、搬送ベルトの取り付け及び取り外しを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明のベルトコンベヤ装置を駆動モータ側から視認したときの構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示すベルトコンベヤ装置を駆動モータ側とは反対側から視認したときの構成を示す斜視図である。

【図3】無端ベルトを外したベルトコンベヤ装置の上面図である。

【図4】ベルトコンベヤ装置に用いるプーリ及びプーリに巻き掛けられる無端ベルトの状態を示す斜視図である。

【図5】駆動モータ側の側部プレートに取り付けられるテークアップユニットの構成を分解して示す斜視図である。

【図6】駆動モータ側とは反対側に位置する側部プレートに取り付けられるテークアップユニットの構成を分解して示す斜視図である。

【図7】絞りプーリ及びテークアップユニットを取り外した状態を示す斜視図である。

【図8】（ａ）は絞りプーリを取り付ける前の状態を示すベルトコンベヤ装置の駆動モータ近傍の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図9】（ａ）は絞りプーリを取り付けた後の状態を示すベルトコンベヤ装置の駆動モータ近傍の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。

【図10】着脱可能なテークアップユニットを側部プレートに対してのみ用いた場合を示す斜視図である。

【図11】中間駆動方式のベルトコンベヤ装置に用いる絞りプーリを本実施形態のテークアップユニットを用いて取り付ける場合を示す側面図である。

【図12】図５に示すガイド片、フックなどの部材を一体化したブラケットを用いたテークアップユニットの構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本実施形態のベルトコンベヤ装置１０の構成について、図１から図７を用いて説明する。本実施形態のベルトコンベヤ装置１０は、例えば生鮮食品や加工食品等の食品の
製造ライン、医薬品の製造ライン、化粧品の製造ライン等で搬送物を搬送するベルトコンベヤ装置１０である。図１から図７のベルトコンベヤ装置１０の機長はとても短いが、全体を説明するために短くしていて、実際は機長は長く、駆動ユニットはヘッドプーリ側の直下少しテールプーリ側に位置する。

【0018】

ベルトコンベヤ装置１０は、搬送ベルトである無端ベルト２５を下から支持するベッドに相当する上部フレーム１５、側部プレート（側板）１６，１７、連結部材１８を有する装置本体に、ヘッドプーリ２０、テールプーリ２１、ドライブプーリ（駆動プーリ）２２、絞りプーリ２３、駆動モータ２４、無端ベルト２５、テークアップユニット（テークアップ装置）２６，２７、コントローラユニット２８、下部カバー２９等が配設された構造である。

【0019】

上部フレーム１５は、無端ベルト２５の往路側部分を下方から支持する。上部フレーム１５は、幅方向（図３中Ｙ方向）の中央に、幅方向に直交し、且つ無端ベルト２５の走行方向（図３中Ｘ方向）に延在する凹部１５ａを有する。凹部１５ａは、上部フレーム１５に支持される無端ベルト２５の搬送面とは反対側の面（以下、裏面と称する）に設けた突条（図示省略）が入り込む。

【0020】

上部フレーム１５は、幅方向の両端部に、下方（図１及び図２中−Ｚ方向）に９０°屈曲された屈曲部１５ｂ，１５ｃを有する。これら屈曲部１５ｂ，１５ｃは、無端ベルト２５の走行方向の両端部にヘッドプーリ２０の支軸３６及びテールプーリ２１の支軸４２をそれぞれ固着する。また、屈曲部１５ｂは側部プレート１６の上端部を、屈曲部１５ｃは側部プレート１７の上端部を、それぞれ固着する。

【0021】

側部プレート１６，１７は、ドライブプーリ２２及び絞りプーリ２３を軸支する。側部プレート１６は、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａが挿入される溝部（挿入部）１６ａと、テークアップユニット２６のガイド片（被挿入部）６３が挿入される溝部（ガイド部）１６ｂと、を有する。これら溝部１６ａ，１６ｂは、側部プレート１６のテールプーリ２１側の一端部からヘッドプーリ２０側に向けて平行に延在する。側部プレート１６は、溝部１６ｂの近傍に、テークアップユニット２６に設けたフック（鉤部材）６４と係止、又はフック６４との係止を解除するキャッチクリップ（係止部材）３１を有する。

【0022】

側部プレート１７は、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂが挿入される溝部（挿入部）１７ａと、テークアップユニット２７のガイド片（被挿入部）７３が挿入される溝部（ガイド部）１７ｂと、を有する。これら溝部１７ａ，１７ｂは、テールプーリ２１側からヘッドプーリ２０側に向けて平行に延在する。側部プレート１７は、溝部１７ｂの近傍に、テークアップユニット２７に設けたフック（鉤部材）７４との係止、又はフック７４との係止を解除するキャッチクリップ（係止部材）３２を有する。ここで、側部プレート１６の溝部１６ａの形状と、側部プレート１７の溝部１７ａの形状は同一形状である。また、側部プレート１６の溝部１６ｂの形状と、側部プレート１７の溝部１７ｂの形状とは同一形状である。なお、側部プレート１６に設けられる溝部１６ａ，１６ｂと、側部プレート１７に設けられる溝部１７ａ，１７ｂとは、側部プレート１６，１７とが上部フレーム１５に固定されたときに、溝部１６ａと溝部１７ａとが対峙し、また溝部１６ｂと溝部１７ｂとが対峙する位置となる。

【0023】

ヘッドプーリ２０は、ヘッドプーリ２０の軸方向が無端ベルト２５の往路側における走行方向（図３中Ｘ方向）に直交し、且つ上部フレーム１５の上面（図３中ＸＹ平面）と平行な面上に含まれるように、上部フレーム１５の屈曲部１５ｂ，１５ｃの一端側に軸支される。ヘッドプーリ２０は、無端ベルト２５の搬送面とは反対側となる裏側の面が巻き掛けられる円筒状のプーリ部３５と、プーリ部３５の回転中心となる支軸３６と、プーリ部３５の両端部に設けられ、支軸３６が挿通されるベアリング（図示省略）とを有する。したがって、ヘッドプーリ２０は、無端ベルト２５が走行するときには、プーリ部３５のみが回転する。なお、ヘッドプーリ２０のプーリ部３５は、軸方向の中心に全周に亘って、無端ベルト２５の裏面に設けた突条が入り込む凹部３５ａを有している。

【0024】

また、ヘッドプーリ２０は、上部フレーム１５に軸支されたときに、ヘッドプーリ２０の支軸３６の位置調整を行うねじ３７，３８を支軸３６に有する。ねじ３７，３８は、軸方向が支軸３６の軸方向と直交する方向となるように、ヘッドプーリ２０の支軸３６の両端部に設けられたねじ孔（図示せず）に螺合される。支軸３６の両端部に螺合されたねじ３７，３８の先端部は支軸３６から突出して、上部フレーム１５の屈曲部１５ｂ，１５ｃに設けたストッパ３９，４０にそれぞれ当接される。つまり、ねじ３７，３８の先端部の支軸３６からの突出量を調整することで、上部フレーム１５に軸支されるヘッドプーリ２０の位置調整を、おもに搬送方向との角度調整による蛇行防止の意味で行うことが可能となる。

【0025】

テールプーリ２１は、テールプーリ２１の軸方向が無端ベルト２５により搬送物の搬送方向に直交し、且つ上部フレーム１５の上面と平行な面上に含まれるように、ヘッドプーリ２０が軸支される一端部とは反対側の他端部で、ヘッドプーリ２０と平行となるように、上部フレーム１５の屈曲部１５ｂ，１５ｃに軸支される。テールプーリ２１は、無端ベルト２５の裏面が巻き掛けられる円筒状のプーリ部４１と、プーリ部４１の回転中心となる支軸４２と、プーリ部４１の両端部に設けられ、支軸４２が挿通されるベアリング（図示省略）とを有する。したがって、テールプーリ２１は、無端ベルト２５が走行するときには、プーリ部４１のみが回転する。なお、テールプーリ２１のプーリ部４１は、軸方向の中心に全周に亘って、無端ベルト２５の裏面に設けた突条が入り込む凹部４１ａを有している。

【0026】

また、テールプーリ２１は、上部フレーム１５に軸支されたときに、テールプーリ２１の支軸４２の位置調整を行うねじ４３，４４を支軸３６に有する。ねじ４３，４４は、軸方向が支軸４２の軸方向と直交する方向となるように、テールプーリ２１の支軸４２の両端部に設けられたねじ孔（図示せず）に螺合される。支軸４２の両端部に螺合されたねじ４３，４４の先端部は支軸４２から突出して、上部フレーム１５の屈曲部１５ｂ，１５ｃに設けたストッパ４５，４６にそれぞれ当接される。つまり、ねじ４３，４４の先端部の支軸４２からの突出量を調整することで、上部フレーム１５に軸支されるテールプーリ２１の位置調整を、おもに搬送方向との角度調整による蛇行防止の意味で行うことが可能となる。

【0027】

ドライブプーリ２２は、無端ベルト２５の走行方向において、ヘッドプーリ２０及びテールプーリ２１間の中央からヘッドプーリ２０側にずれた位置で、且つ、ベルトコンベヤ装置１０の上下方向（図４中Ｚ方向）において、ヘッドプーリ２０及びテールプーリ２１よりも下方に配置される。ベルトコンベヤ装置１０の機長はとても短いが、全体を説明するために短くしていて、実際は機長は長く、駆動ユニットはヘッドプーリ側の直下少しテールプーリ側に位置する。ドライブプーリ２２は、軸方向の両端部がベアリングを有する軸受け部５１，５２を介して側部プレート１６，１７に軸支される。ドライブプーリ２２の回転軸は、側部プレート１６側に位置する一端部が側部プレート１６から外方に突出して、駆動モータ２４のホローシャフト（中空軸）に挿入される。ドライブプーリ２２は、ヘッドプーリ２０により折り返された無端ベルト２５の裏面を外周面に対面させるように巻き掛けられる。ドライブプーリ２２のプーリ部５３は、無端ベルト２５の裏面に設けた突条が入り込む凹部５３ａを軸方向の中心部に全周に亘って有する。

【0028】

絞りプーリ２３は、ドライブプーリ２２により斜め上方に折り返された無端ベルト２５の搬送面側が巻き掛けられ、テールプーリ２１に向けて折り返す。絞りプーリ２３は、無端ベルト２５が巻き掛けられる円筒状のプーリ部５５と、絞りプーリ２３の回転中心となる支軸５６と、プーリ部５５の両端部に設けられ、支軸５６が挿通されるベアリング（図示省略）とから構成される。つまり、絞りプーリ２３は、無端ベルト２５が走行するときには、プーリ部５５のみが回転する。以下、支軸５６の両端部のうち、側部プレート１６側に位置する一端部に符号５６ａ、側部プレート１７側に位置する他端部に符号５６ｂを付して説明する。

【0029】

絞りプーリ２３の支軸５６の両端部５６ａ，５６ｂにおける形状は、軸方向に平行となる２つの平坦面にて両面取りされた形状（二面幅形状）である。絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａにおける二面幅形状の幅Ｌ１、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂにおける二面幅形状の幅Ｌ２は、同一幅（Ｌ１＝Ｌ２）である。また、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａにおける二面幅形状の幅Ｌ１は、側部プレート１６に設けた溝部１６ａの幅Ｌ３よりも狭く設定される。同様にして、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂにおける二面幅形状の幅Ｌ２は、側部プレート１７に設けた溝部１７ａの幅Ｌ４よりも狭く設定される。

【0030】

絞りプーリ２３は、支軸５６の一端部５６ａを側部プレート１６に設けた溝部１６ａに、支軸５６の他端部５６ｂを側部プレート１７に設けた溝部１７ａにそれぞれ挿入し、支持される。その結果、絞りプーリ２３は、ドライブプーリ２２により斜め上方に折り返された無端ベルト２５の搬送面側を巻き掛けられる。なお、絞りプーリ２３は、テークアップユニット２６，２７により支軸５６の両端部５６ａ，５６ｂが押圧された状態で保持され、無端ベルト２５に張力を付加することができる。

【0031】

駆動モータ２４は、ホローシャフト（中空軸）を回転軸としたホローシャフト型のモータである。駆動モータ２４は、ケース２４ａに設けたブラケット５８が側部プレート１６に設けた係合突起５９にカンチレバーとして微量可動に固定された状態で、側部プレート１６に配設される。したがって、駆動モータ２４が駆動すると、ドライブプーリ２２が回転して、大きな起動トルクをケース２４ａのブラケット５８が係合突起５９でわずか移動しながらいなしつつ、巻き掛けられた無端ベルト２５の帰り部分をテールプーリ２１に向けて送り出す。したがって、ヘッドプーリ２０及びテールプーリ間の無端ベルト２５は、図１中及び図２中Ａ方向に走行する。

【0032】

なお、本実施形態では、ホローシャフト（中空軸）を回転軸としたホローシャフト型のモータを駆動モータ２４として用い、駆動モータ２４が有するホローシャフトにドライブプーリ２２の側部プレート１６側に位置する回転軸の一端部を嵌合させることで、駆動モータ２４の駆動力を、ドライブプーリ２２の回転軸に伝達する構成としている。駆動モータ２４の駆動力を、ドライブプーリ２２の回転軸に伝達する構成としては、例えばサーボモータや誘導電動機（誘導モータ）を駆動モータ２４として用い、駆動モータ２４の回転軸及びドライブプーリ２２の回転軸にそれぞれスプロケットを配設し、これら回転軸に設けたスプロケットにチェーンを巻き掛けることで、駆動モータ２４の駆動力をドライブプーリ２２に伝達するようにしてもよい。

【0033】

無端ベルト２５は、ベルトコンベヤ装置１０の上部では表面を搬送面とし、ヘッドプーリ２０及びテールプーリ２１間で張られて往路側を形成し、ヘッドプーリ２０及びテールプーリ２１にて下方に折り曲げられた復路側に、ドライブプーリ２２や絞りプーリ２３などに巻き掛けられる部分を有する。以下、復路側に位置する無端ベルト２５のベルト部分を、帰り部分と称する。

【0034】

無端ベルト２５の全長は、ヘッドプーリ２０、テールプーリ２１、ドライブプーリ２２、絞りプーリ２３に巻き掛けた状態で、張力を付加することができる長さに設定される。無端ベルト２５の裏面には、無端ベルト２５の幅方向の略中央に突条が全周に亘って設けられている。突条は、ヘッドプーリ２０のプーリ部３７に設けた凹部３７ａ、テールプーリ２１のプーリ部４１に設けた凹部４１ａ、ドライブプーリ２２のプーリ部５３に設けた凹部５３ａに入り込み、無端ベルト２５の走行時における無端ベルト２５の幅方向への蛇行を防止する。

【0035】

テークアップユニット２６は、側部プレート１６の溝部１６ａに挿入された絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａを押圧した状態で側部プレート１６に装着される。テークアップユニット２６は、ブラケット６１、テークアップボルト６２、ガイド片６３、フック６４を有する。ブラケット６１は、テークアップボルト（押圧部材）６２が螺合されるねじ孔６５を有するボルト保持片（第１の保持片）６１ａと、ガイド片６３、フック６４を固着する皿ねじ６９が螺合されるねじ孔６６を有するフック保持片（第２の保持片）６１ｂと、を有する。フック保持片６１ｂは、ボルト保持片６１ａに直交しており、テークアップユニット２６が側部プレート１６に装着されると、フック保持片６１ｂが側部プレート１６に当接する。

【0036】

テークアップボルト６２は、側部プレート１６の溝部１６ａに挿入された絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａをヘッドプーリ２０側に押圧する。テークアップボルト６２は、ブラケット６１のボルト保持片６１ａに設けたねじ孔６５に、フック保持片６１ｂが設けられる面とは反対側の面からボルト保持片６１ａに螺合される。テークアップボルト６２は、フック保持片６１ｂが設けられる面からの突出量を調整することで、フック保持片６１ｂとの相対位置が調整される。なお、符号６７は、ボルト保持片６１ａに螺合したテークアップボルト６２の緩みを防止するためのナットである。

【0037】

ここで、テークアップユニット２６を側部プレート１６に装着したときには、テークアップボルトの中心軸の図７中Ｚ方向における位置は、側部プレート１６の溝部１６ａの幅方向（図７中Ｚ方向）の中心を通る水平線の位置と同一である。

【0038】

ガイド片６３は、ブラケット６１が有するフック保持片６１ｂとフック６４との間に配設される長方形状の板部材である。ガイド片６３は、テークアップユニット２６を側部プレート１６に取り付けるときに、側部プレート１６の溝部１６ｂに挿入される。したがって、ガイド片６３が側部プレート１６の溝部１６ｂに挿入されると、テークアップユニット２６の移動方向が、側部プレート１６の溝部１６ｂの延在方向に規制される。図５中Ｚ方向におけるガイド片６３の幅Ｌ６は、側部プレート１６に設けた溝部１６ｂの幅Ｌ５よりも狭く設定される。

【0039】

上述したように、側部プレート１６に設けた溝部１６ｂの形状と、側部プレート１７に設けた溝部１７ｂの形状とは同一形状である。したがって、図７中Ｚ方向における側部プレート１６に設けた溝部１６ｂの幅と側部プレート１７に設けた溝部１７ｂの幅とは同一である。ここで、図７においては、図の煩雑さを解消するために、側部プレート１７に設けた溝部１７ｂの図７中Ｚ方向の幅に対してのみ、記号Ｌ５を付し、側部プレート１６に設けた溝部１６ｂの図７中Ｚ方向の幅については記号を付していない。

【0040】

また、ガイド片６３は、図５中Ｚ方向における中心で、且つ図５中Ｘ方向に所定の間隔を開けて、２つの挿通孔６３ａを有する。

【0041】

フック６４は、テークアップユニット２６を側部プレート１６に取り付けたときに、キャッチクリップ３１のライナー３１ａに係止し、テークアップユニット２６が側部プレート１６の溝部１６ｂの延在方向に移動して、側部プレート１６から取り外されることを防止する。キャッチクリップ３１のライナー３１ａにフック６４を係止させた状態では、ブラケット６１のボルト保持片６１ａは、側部プレート１６に設けた溝部１６ａ，１６ｂの開口部分近傍の側面に当接される。フック６４は、図５中Ｚ方向における中心で、且つ図５中Ｘ方向に所定の間隔を開けて、２つの挿通孔６４ａを有する。２つの挿通孔６４ａは、フック６４をブラケット６１に固定する皿ねじ６９が挿通される。フック６４は、ワッシャ６８、ガイド片６３を、フック保持片６１ｂ側から、ワッシャ６７、ガイド片６３の順で積層させた状態で、皿ねじ６９によりブラケット６１に固着される。

【0042】

ここで、フック６４の図５中Ｚ方向における幅Ｌ７は、側部プレート１６に設けた溝部１６ｂの幅Ｌ５や、ガイド片６３の幅Ｌ６よりも広く設定される。したがって、フック６４がフック保持片６１ｂに固着された状態では、フック６４の上端縁部及び下端縁部はガイド片６３から突出した状態となる。

【0043】

図示は省略するが、フック６４からフック保持片６１ｂまでの距離は、ガイド片６３の厚みとワッシャ６８の厚みとの合計値であり、この合計値は、側部プレート１６の厚みよりも若干広く設定される。したがって、ガイド片６３が側部プレート１６の溝部１６ｂに挿入されたときには、側部プレート１６の溝部１６ａ近傍の部分は、フック保持片６１ｂとフック６４の幅方向においてガイド片６３から突出する上端縁部及び下端縁部との間に挿入された状態となる。

【0044】

同様にして、テークアップユニット２７は、側部プレート１７の溝部１７ａに挿入された絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂをヘッドプーリ２０側に押圧した状態で側部プレート１７に装着される。テークアップユニット２７は、ブラケット７１、テークアップボルト（押圧部材）７２、ガイド片７３、フック７４を有する。ブラケット７１は、テークアップボルト７２が螺合されるねじ孔７５を有するボルト保持片（第１の保持片）７１ａと、ガイド片７３、フック７４を固着する皿ねじ７９が螺合されるねじ孔７６を有するフック保持片（第２の保持片）７１ｂと、を有する。フック保持片７１ｂは、ボルト保持片７１ａに直交しており、テークアップユニット２７が側部プレート１７に装着されると、フック保持片７１ｂが側部プレート１７に当接する。

【0045】

テークアップボルト７２は、側部プレート１７の溝部１７ａに挿入された絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂをヘッドプーリ２０側に押圧する。テークアップボルト７２は、ブラケット７１のボルト保持片７１ａに設けたねじ孔７５に、フック保持片７１ｂが設けられる面とは反対側の面からボルト保持片７１ａに螺合される。テークアップボルト７２は、フック保持片７１ｂが設けられる面からの突出量を調整することで、フック保持片７１ｂとの相対位置が調整される。なお、符号７７は、ボルト保持片７１ａに螺合したテークアップボルト７２の緩みを防止するためのナットである。

【0046】

ここで、テークアップユニット２７を側部プレート１７に装着したときには、テークアップボルト７２の中心軸の図７中Ｚ方向における位置は、側部プレート１７の溝部１７ａの幅方向（図７中Ｚ方向）における中心を通る水平線の位置と同一である。

【0047】

ガイド片７３は、ブラケット７１が有するフック保持片７１ｂとフック７４との間に配設される長方形状の板部材である。ガイド片７３は、テークアップユニット２７を側部プレート１７に取り付けるときに、側部プレート１７の溝部１７ｂに挿入される。したがって、ガイド片７３が側部プレート１７の溝部１７ｂに挿入されると、テークアップユニット２７の移動方向が、側部プレート１６の溝部１７ｂの延在方向に規制される。図６中Ｚ方向におけるガイド片７３の幅Ｌ８は、側部プレート１７に設けた溝部１７ｂの幅Ｌ５よりも狭く設定される。また、ガイド片７３は、図６中Ｚ方向における中心で、且つ図６中Ｘ方向に所定の間隔を開けて、２つの挿通孔７３ａを有する。

【0048】

フック７４は、テークアップユニット２７を側部プレート１７に取り付けたときに、キャッチクリップ３２のライナー３２ａに係止し、テークアップユニット２７が側部プレート１７の溝部１７ｂの延在方向に移動して、側部プレート１７から取り外されることを防止する。キャッチクリップ３２のライナー３２ａにフック７４を係止させた状態では、ブラケット７１のボルト保持片７１ａは、側部プレート１７に設けた溝部１７ａ，１７ｂの開口部分近傍の側面に当接される。フック７４は、図６中Ｚ方向における中心で、且つ図６中Ｘ方向に所定の間隔を開けて、２つの挿通孔７４ａを有する。２つの挿通孔７４ａは、フック７４をブラケット７１に固定する皿ねじ７９が挿通される。フック７４は、ワッシャ７８、ガイド片７３を、フック保持片７１ｂ側から、ワッシャ７７、ガイド片７３の順で積層させた状態で、皿ねじ７９によりブラケット７１に固着される。

【0049】

ここで、フック７４の図６中Ｚ方向における幅Ｌ９は、側部プレート１７に設けた溝部１７ｂの幅Ｌ５や、ガイド片７３の幅Ｌ８よりも広く設定される。したがって、フック７４がフック保持片７１ｂに固着された状態では、フック７４の上端縁部及び下端縁部はガイド片７３から突出した状態となる。

【0050】

図示は省略するが、フック７４からフック保持片７１ｂまでの距離は、ガイド片７３の厚みとワッシャ７７の厚みとの合計値であり、この合計値は、側部プレート１７の厚みよりも若干広く設定される。したがって、ガイド片７３が側部プレート１７の溝部１７ｂに挿入されたときには、側部プレート１７の溝部１７ａ近傍の部分は、フック保持片７１ｂとフック７４の幅方向においてガイド片７３から突出する上端縁部及び下端縁部との間に挿入された状態となる。

【0051】

コントローラユニット２８は、ベルトコンベヤ装置１０のオンオフ制御や、無端ベルト２５の走行速度の制御などを行うものである。

【0052】

下部カバー２９は、両端部が上方に屈曲した形状の板部材である。下部カバー２９は、側部プレート１６，１７に固定されて、側部プレート１６，１７に軸支されたドライブプーリ２２、絞りプーリ２３を被覆する。下部カバー２９は、側部プレート１６，１７にねじ等を用いて固定される。

【0053】

次に、テークアップユニット２６，２７を用いて絞りプーリ２３を装置本体に有する側部プレート１６，１７に装着するときの動作を図７から図９を用いて説明する。なお、以下の説明においては、無端ベルト２５は、ヘッドプーリ２０、テールプーリ２１及びドライブプーリ２２にそれぞれ当初は緩く、装着後は緊張して巻き掛けられている状態とする。当初の状態では、装置本体に絞りプーリ２３が装着されていないことから、無端ベルト２５は張力が付加されていない弛んだ状態で、駆動部の側部プレート１６,１７の縁の外側を回避してベルトがはずせる状態にある。絞りプーリ２３を装置本体に装着するときには、テールプーリ２１及びドライブプーリ２２間に位置する無端ベルト２５の帰り部分の搬送面を絞りプーリ２３のプーリ部５５に当接させる。この状態で、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａは側部プレート１６の溝部１６ａに、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂは側部プレート１７の溝部１７ａにそれぞれ挿入される。したがって、テールプーリ２１及びドライブプーリ２２間に位置する無端ベルト２５の帰り部分は、絞りプーリ２３のプーリ部５５によってヘッドプーリ２０側に移動して、絞りプーリ２３のプーリ部５５に巻き掛けられた状態となる。

【0054】

そして、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａが側部プレート１６の溝部１６ａに、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂが側部プレート１７の溝部１７ａにそれぞれ所定量挿入された後、テークアップユニット２６が側部プレート１６に、テークアップユニット２７が側部プレート１７にそれぞれ装着される。

【0055】

テークアップユニット２６を側部プレート１６に装着するときには、テークアップユニット２６が有するテークアップボルト６２の先端を、側部プレート１６の溝部１６ａに挿入され、且つ側部プレート１６から突出された絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａの外周面に当接させた状態で、テークアップユニット２６が有するガイド片６３を、側部プレート１６に設けた溝部１６ｂに挿入する。そして、テークアップユニット２６をヘッドプーリ２０側に向けて押し込む。これにより、テークアップユニット２６が押し込まれる方向が、側部プレート１６の溝部１６ｂの延在方向となり、テークアップユニット２６がヘッドプーリ２０側に向けて水平に移動される。

【0056】

テークアップユニット２６がヘッドプーリ２０側に向けて水平に移動されることで、テークアップユニット２６が有するテークアップボルト６２の先端が、側部プレート１６の溝部１６ａに挿入され、且つ側部プレート１６から突出された絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａの外周面を押圧する。その結果、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａがテークアップユニット２６とともに、ドライブプーリ２２側に向けて水平に移動される。

【0057】

ここで、テークアップユニット２６において、ガイド片６３はブラケット６１のフック保持片６１ｂとフック６４との間で挟持されており、また、ガイド片６３とフック６４とは、図５中Ｚ方向における幅の違いから、フック６４の上端部と下端部は、ガイド片６３から延出された状態である。したがって、テークアップユニット２６のガイド片６３が側部プレート１６の溝部１６ｂに挿入されたときには、側部プレート１６の溝部１６ｂ近傍は、テークアップユニット２６のフック保持片６１ｂとフック６４との間に位置する。

【0058】

つまり、側部プレート１６の内側の面（側部プレート１７と対峙する面）は、テークアップユニット２６のフック保持片６１ｂに当接された状態である。その結果、テークアップユニット２６は、側部プレート１６の厚み方向へ移動することを防止できる。また、ガイド片６３の図５中ＸＺ平面における形状は長方形状であることから、側部プレート１６の溝部１６ｂに挿入されたときに、ガイド片６３が側部プレート１６の厚み方向を中心として回動することを防止できる。

【0059】

ガイド片６３が側部プレート１６の溝部１６ｂに所定量挿入されると、解錠状態となるキャッチクリップ３１のライナー３１ａはテークアップユニット２６のフック６４に係止される。キャッチクリップ３１のライナー３１ａをテークアップユニット２６のフック６４に係止した後、キャッチクリップ３１のレバー３１ｂが操作され、キャッチクリップ３１が施錠される。キャッチクリップ３１が施錠されると、テークアップユニット２６のブラケット６１のボルト保持片６１ａは、側部プレート１６の側面に当接された状態となる。この状態では、テークアップユニット２６は、フック保持片６１ｂが側部プレート１６の内側の面（側部プレート１７と対峙する面）に当接された状態であり、側部プレート１６の溝部１６ｂの近傍部分が、フック保持片６１ｂとフック６４の上端部及び下端部との間に挿入された状態である。したがって、キャッチクリップ３１のライナー３１ａがテークアップユニット２６のフック６４に係止された状態で、キャッチクリップ３１が施錠されているときには、テークアップユニット２６を装置本体から取り外すことはできないようになっている。

【0060】

テークアップユニット２７を側部プレート１７に装着するときには、テークアップユニット２６を側部プレート１６に装着するときと同様にして、テークアップユニット２７が有するテークアップボルト７２の先端を、側部プレート１７の溝部１７ａに挿入され、且つ側部プレート１７から突出された絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂの外周面に当接させた状態で、テークアップユニット２７が有するガイド片７３を、側部プレート１７に設けた溝部１７ｂに挿入する。そして、テークアップユニット２７をヘッドプーリ２０側に向けて押し込む。これにより、テークアップユニット２７が押し込まれる方向が、側部プレート１７の溝部１７ｂの延在方向となり、テークアップユニット２７がヘッドプーリ２０側に向けて水平に移動される。

【0061】

テークアップユニット２７がヘッドプーリ２０側に向けて水平に移動されることで、テークアップユニット２７が有するテークアップボルト７２の先端が、側部プレート１７の溝部１７ａに挿入され、且つ側部プレート１７から突出された絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂの外周面を押圧する。その結果、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂがテークアップユニット２７とともに、ドライブプーリ２２側に向けて水平に移動される。

【0062】

ガイド片７３が側部プレート１７の溝部１７ｂに所定量挿入されると、解錠状態となるキャッチクリップ３２のライナー３２ａはテークアップユニット２７のフック７４に係止される。キャッチクリップ３２のライナー３２ａをテークアップユニット２７のフック７４に係止した後、キャッチクリップ３２のレバー３２ｂが操作され、キャッチクリップ３２が施錠される。キャッチクリップ３２が施錠されると、テークアップユニット２７のブラケット７１のボルト保持片７１ａは、側部プレート１７の側面に当接された状態となる。この状態では、テークアップユニット２７は、フック保持片７１ｂが側部プレート１７の内側の面（側部プレート１６と対峙する面）に当接された状態であり、側部プレート１７の溝部１７ｂの近傍部分が、フック保持片７１ｂとフック７４の上端部及び下端部との間に挿入された状態である。したがって、キャッチクリップ３２のライナー３２ａがテークアップユニット２７のフック７４に係止された状態で、キャッチクリップ３２が施錠されているときには、テークアップユニット２７を装置本体から取り外すことはできないようになっている。

【0063】

テークアップユニット２６が側部プレート１６に、また、テークアップユニット２７が側部プレート１７にそれぞれ装着された状態では、絞りプーリ２３は無端ベルト２５をヘッドプーリ２０側に向けて押圧して、無端ベルト２５に張力を付加している。ここで、テークアップユニット２６が側部プレート１６に、また、テークアップユニット２７が側部プレート１７にそれぞれ装着したときに、絞りプーリ２３による無端ベルト２５に付加する張力が十分でない場合や、張力が大きすぎる場合には、絞りプーリ２３による無端ベルト２５に付加する張力が適切な大きさとなるように、各テークアップユニット２６，２７が有するテークアップボルト６２，７２の突出量が調整される。

【0064】

一方、無端ベルト２５を装置本体から取り外すときには、キャッチクリップ３１のレバー３１ｂが操作され、施錠されたキャッチクリップ３１が解錠される。キャッチクリップ３１が解錠された後、ライナー３１ａを回動させると、ライナー３１ａとテークアップユニット２６のフック６４との係止が解除される。キャッチクリップ３１のライナー３１ａとテークアップユニット２６のフック６４との係止が解除された後、側部プレート１６に装着されたテークアップユニット２６がテールプーリ２１側に移動され、側部プレート１６から取り外される。

【0065】

同様にして、キャッチクリップ３２が解錠され、ライナー３２ａとテークアップユニット２７のフック７４との係止が解除される。キャッチクリップ３２のライナー３２ａとテークアップユニット２７のフック７４との係止が解除された後、側部プレート１７に装着されたテークアップユニット２７がテールプーリ２１側に移動され、側部プレート１７から取り外される。

【0066】

側部プレート１６の溝部１６ａに支軸５６の一端部５６ａが、側部プレート１７の溝部１７ａに支軸５６の他端部５６ｂが、それぞれ挿入された絞りプーリ２３が装置本体から取り外される。装置本体から絞りプーリ２３を取り外すと、無端ベルト２５は張力が付加されていない弛んだ状態、つまり駆動部の側部プレート１６,１７の縁の外側を回避してベルトがはずせる状態となり、無端ベルト２５を装置本体から容易に取り外すことが可能となる。なお、取り外された無端ベルト２５は洗浄された後、装置本体に装着される。そして、絞りプーリ２３が装置本体に装着される。

【0067】

ここで、テークアップユニット２６が有するテークアップボルト６２の先端部におけるボルト保持片６１ａからの突出量や、テークアップユニット２７が有するテークアップボルト７２の先端部におけるボルト保持片７１ａからの突出量は、一度調整された状態でそれぞれ保持される。また、絞りプーリ２３を取り外すときには、テークアップボルト６２，７２を緩める動作は行われず、テークアップユニット２６，２７をそのまま取り外す。したがって、無端ベルト２５を装置本体に装着するときや、装置本体から取り外すときには、テークアップボルト６２，７２を再調整する作業を行う必要はない。その結果、無端ベルト２５の取り外し作業及び取り付け作業を行う際の絞りプーリ２３の着脱作業を容易とし、また、作業時間を短縮させることが可能となる。

【0068】

本実施形態では、絞りプーリ２３の支軸５６の両端部５６ａ，５６ｂをヘッドプーリ２０側に向けて押圧するテークアップユニット２６，２７のそれぞれを、側部プレート１６，１７に対して着脱自在としている。しかしながら、絞りプーリ２３の支軸５６の両端部５６ａ，５６ｂのいずれか一方の端部を、該一方の端部側に位置する側部プレートに対して着脱自在であるテークアップユニットにより押圧し、他方の端部を、該他方の端部側に位置する側部プレートに固定されたテークアップユニットにより押圧することも可能である。以下、本実施形態と同一の構成に対しては、同一の符号を付して説明する。

【0069】

図１０に示すように、絞りプーリ２３が装着される装置本体において、本実施形態の装置本体と同様に、図１０中右側に位置する側部プレート１６に着脱自在なテークアップユニット２６が装着される。一方、図１０中左側に位置する側部プレート８０は、テークアップユニット８１が固定される。したがって、側部プレート８０は、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂが挿通される溝部８０ａを有している点で、本実施形態の側部プレート１７と同一であるが、着脱可能なテークアップユニット２７のガイド片７３が挿入される溝部１７ｂの構成が省略される点で、図１０に示す側部プレート８０は、本実施形態の側部プレート１７と相違する。なお、側部プレート８０に溝部８０ａを設けた構成としているが、溝部８０ａの代わりに長孔を設けることも可能である。

【0070】

側部プレート８０に固定されるテークアップユニット８１は、Ｌ字状のブラケット８２及びテークアップボルト８３、ナット８４を有している。なお、テークアップボルト８３は、軸方向が無端ベルト２５の走行方向と一致するように、ブラケット８２に設けたねじ孔（図示省略）に螺合される。なお、図１０中Ｚ方向において、テークアップユニット８１が側部プレート８０に固定されたときのテークアップボルト８３の中心軸の位置は、側部プレート８０に設けた溝部８０ａの幅方向（図１０中Ｚ方向）における中心を通る水平線と同一位置である。

【0071】

絞りプーリ２３を装置本体に装着するときには、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂが側部プレート８０の内側（側部プレート１６に対峙する面側）から、側部プレート８０に設けた溝部８０ａに挿通される。絞りプーリ２３は、側部プレート８０に設けた溝部８０ａに挿通され、且つ絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂの外周面のうち、テークアップボルト８３の先端に当接された箇所を回転中心として回動させる。絞りプーリ２３の回動により、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａは側部プレート１６に設けた溝部１６ａに挿入される。絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａが側部プレート１６に設けた溝部１６ａに所定量挿入される過程で、無端ベルト２５は、搬送面が絞りプーリ２３のプーリ部５５に巻き掛けられた状態となる。テークアップユニット２６は、側部プレート１６に設けたキャッチクリップ３１の施錠により、側部プレート１６に装着される。テークアップユニット２６が側部プレート１６に装着されると、テークアップユニット２６のテークアップボルト６２の先端は、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａをヘッドプーリ２０側に向けて押圧する。同時に、テークアップユニット８１のテークアップボルト８３の先端は、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂをヘッドプーリ２０側に向けて押圧する。

【0072】

また、絞りプーリ２３を装置本体から取り外すときには、側部プレート１６に設けたキャッチクリップ３１を解錠し、テークアップユニット２６を側部プレート１６から取り外す。その後、絞りプーリ２３は、側部プレート８０に設けた溝部８０ａに挿通され、且つ絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂの外周面のうち、テークアップボルト８３の先端に当接された箇所を回転中心として回動させて、絞りプーリ２３の支軸５６の一端部５６ａを側部プレート１６に設けた溝部１６ａから引き抜いた後、絞りプーリ２３の支軸５６の他端部５６ｂを、側部プレート８０の溝部８０ａから引き抜けばよい。

【0073】

この場合も、テークアップユニット２６が有するテークアップボルト６２のブラケット６１からの突出量や、側部プレートに固定されるテークアップユニット８１が有するテークアップボルト８３のブラケット８２からの突出量は、一旦調整すれば再度調整する必要はない。この場合には、テークアップユニット２６を側部プレート１６へ装着する、又は側部プレート１６から取り外す作業を行うだけで、絞りプーリ２３の着脱作業が可能となる。その結果、無端ベルト２５を装置本体に装着する作業及び取り外す作業を容易とし、また、作業にかかる作業時間を短縮させることが可能となる。

【0074】

本実施形態では、テークアップユニット２６において、ブラケット６１とフック６４との間にガイド片６３を挟持した状態でフック６４を皿ねじ６９を用いて固定することで、テークアップユニット２６を側部プレート１６に装着するときに、側部プレート１６の溝部１６ｂにテークアップユニット２６のガイド片６３を挿入させることで、テークアップユニットの移動方向を水平方向に規制している。しかしながら、テークアップユニット２６の移動方向を水平方向に規制する機構は上記に限定されるものではない。例えば長手方向に直交する断面が略Ｃ字形状のガイド部材をブラケットに設け、また、ガイド部材の内部に入り込むガイドレールを側部プレートに設けることも可能である。

【0075】

本実施形態では、側部プレート１６，１７にキャッチクリップ３１，３２をそれぞれ配置し、テークアップユニット２６，２７にフック６４，７４を配置した実施形態としているが、側部プレート１６，１７にフック６４，７４を、テークアップユニット２６，２７にキャッチクリップ３１，３２を設けることも可能である。

【0076】

本実施形態では、ヘッドプーリ２０及びテールプーリ２１により折り返された無端ベルト２５を、さらにドライブプーリ２２及び絞りプーリ２３に巻き掛け、着脱可能なテークアップユニット２６，２７により、絞りプーリ２３をヘッドプーリ２０側に向けて水平に移動させて、無端ベルト２５に張力を付加するベルトコンベヤ装置１０について説明しているが、図１１に示すように、図示を省略したヘッドプーリ及びテールプーリにより折り返された無端ベルト９０を２つの絞りプーリ９１，９２に巻き掛けることで下方に折り返し、２つの絞りプーリ９１，９２に折り返された部分をドライブプーリ９３に巻き掛ける中間駆動方式のベルトコンベヤ装置８９において、着脱式のテークアップユニット９４を用いて、絞りプーリ９１の支軸９５を絞りプーリ９２側に向けて押圧して、無端ベルト９０に張力を付加することも可能である。この場合、絞りプーリ９１を構成する側部プレート９６においては、絞りプーリ９１の支軸９５が挿入される溝部９６ａと、テークアップユニット９４のガイド片（図示省略）が挿入される溝部９６ｂとを備え、テークアップユニット９４のフック９７を係止するキャッチクリップ９８が配設された構成とすればよい。

【0077】

本実施形態では、テークアップユニット２６を構成するブラケット６１に対して、テークアップボルト６２を螺着する他に、ガイド片６３、フック６４などの部材を、皿ねじ６９等により固着する構成としているが、ガイド片６３及びフック６４をブラケット６１に一体化した構造としてもよい。例えば、金属材料を用いて、ガイド片６３及びフック６４をブラケット６１に一体化した構造とする場合、後述するブラケット１０１は、例えば亜鉛ダイキャストやロストワックス等の金属一体成形加工等により製造されることが好ましい。

【0078】

図１２に示すように、テークアップユニット１００は、ブラケット１０１及びテークアップボルト１０２を有する。ブラケット１０１は、テークアップボルト１０２が螺着されるねじ孔１０３ａを備えたボルト保持片１０３を有する。ブラケット１０１は、ボルト保持片１０３の下端部において、ボルト保持片１０３から図１２中Ｘ方向に延出される係止部１０４を有する。係止部１０４は、厚み方向（図１２中Ｙ方向）における一端にフック１０５を有する。また、係止部１０４は、図１２中Ｙ方向において、フック１０５が設けられる一端とは反対側の他端において支持部１０４ａ，１０４ｂを有する。支持部１０４ａ，１０４ｂは、係止部１０４の延出方向（図１２中Ｘ方向）に沿って延在している。さらに、係止部１０４は、支持部１０４ａ，１０４ｂの近傍で、且つ支持部１０４ａ，１０４ｂに沿って延在するガイド溝部１０６，１０７を有する。なお、符号１０８は、ブラケット１０１に螺着されるテークアップボルト１０２の緩みを防止するナットである。ここで、係止部１０４の幅Ｌ１０、支持部１０４ａの上端面から支持部１０４ｂの下端面までの長さＬ１１は、側部プレート１６の溝部１６ａの幅よりも広く設定される。また、ガイド溝部１０６の底面から、ガイド溝部１０７の底面までの距離Ｌ１２は、側部プレート１６の溝部１６ａよりも若干狭く設定される。このようなブラケット１０１を有するテークアップユニット１００を用いた場合であっても、本実施形態と同様の効果を有することができる。

【0079】

なお、上記においては、本実施形態のテークアップユニット２６の代わりに、テークアップユニット１００を用いる場合について説明しているが、本実施形態にて説明したテークアップユニット２７も、テークアップユニット２６と同様にして、ガイド片７３及びフック７４をブラケット７１に一体化した構造とすることができる。

【符号の説明】

【0080】

１０…ベルトコンベヤ装置、１６，１７，８０…側部プレート、１６ａ，１７ａ…溝部、１６ｂ，１７ｂ…溝部、２０…ヘッドプーリ、２１…テールプーリ、２２…ドライブプーリ、２３，９１…絞りプーリ、２５…無端ベルト、２６，２７，８１…テークアップユニット、３１，３２…キャッチクリップ、５６…支軸、６２，７２，８３…テークアップボルト、６３，７３…ガイド片、６４，７４…フック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】