特許 6587739 ブレーキアシストシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6587739

(24)【登録日】2019年9月20日

(45)【発行日】2019年10月9日

(54)【発明の名称】ブレーキアシストシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20191001BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20191001BHJP

【ＦＩ】

   B60T13/74 D

   F16H25/20 Z

【請求項の数】3

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2018-509920(P2018-509920)

(86)(22)【出願日】2016年9月5日

(65)【公表番号】特表2018-526265(P2018-526265A)

(43)【公表日】2018年9月13日

(86)【国際出願番号】EP2016070853

(87)【国際公開番号】WO2017045957

(87)【国際公開日】20170323

【審査請求日】2018年4月16日

(31)【優先権主張番号】1558547

(32)【優先日】2015年9月14日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(72)【発明者】

【氏名】リシャール，フィリップ

(72)【発明者】

【氏名】ゲフェ，フランソワ

(72)【発明者】

【氏名】パタラ，ダヴィッド

【審査官】 羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−３０２７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表平１１−５０７１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１０６６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１８３３３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ １３／００−１３／７４

Ｆ１６Ｈ １９／００−３７／１６

Ｆ１６Ｈ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マスタシリンダと共に動作する電動機によって駆動され、作動軸（ｘｘ）に沿って、
−並進運動のガイドのために回転を妨害するブラケット（３１）に連動し、外面にネジ山（３２１）を有する軸方向スリーブ（３２）を有するアシストピストン（３）、
−前記アシストピストン（３）に取付けられ、並進運動しないが、回動自在であり、内面に前記軸方向スリーブ（３２）の前記ネジ山（３２１）と相補形をなすネジ山を備え、外側では、駆動モータに連結されるピニオンを支持するナット（３３）、
−その前端で、前記アシストピストン（３）によって押圧されるようにドライブベース（２１）を支持し、後端で、制御ロッド（１）に連結されるプランジャ（２）を備え、
−前記制御ロッド（１）は、一方の端部が前記プランジャ（２）に連結され、他方の端部がヘッド（１２）に連結される本体（１１）から構成される電気機械式のブレーキアシストシステムにおいて、
前記ヘッド（１２）と前記本体（１１）との連結部において、前記本体（１１）の他方の端部側が前記ヘッド（１２）のスリーブ（１２１）内に位置し、
前記本体（１１）の、スリーブ（１２１）内に位置する部分は、他方の端部側から平滑端（１１２）の部分、嵌込み領域（１１１）の部分、の順に形成されており、
前記スリーブ（１２１）における、前記嵌込み領域（１１１）に対応する部分は嵌込み口（１２２）として構成され、前記嵌込み口（１２２）は、嵌込みによって変形可能となるように、前記スリーブ（１２１）における、前記嵌込み口（１２２）以外の領域よりも薄肉に形成されている
ことを特徴とするブレーキアシストシステム。

【請求項2】

前記本体（１１）の前記嵌込み領域（１１１）は、前記作動軸（ｘｘ）の方向に横方向に配向されたローレット加工又は溝を施した表面である
ことを特徴とする請求項１記載のアシストシステム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の電気機械式のブレーキアシストシステムのプランジャ・制御ロッドアセンブリの製造方法において、
−ヘッド（１２）に収容される、制御ロッド（１）の端部用の嵌込み領域（１１１）及び平滑端（１１２）を製造し、
−ボール（１２１）と反対側に嵌込み口（１２２）を具備するスリーブ（１２１）を備える前記ヘッド（１２）を製造し、
−プランジャ（２）を制御ロッド（１）に接合した後は、該プランジャ及び該制御ロッドを前記アシストピストン（３）に係合し、前記ヘッド（１２）を前記制御ロッド（１）の本体（１１）に配置し、前記本体（１１）の前記嵌込み領域（１１１）に、嵌込み口（１２２）を嵌込む
ことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マスタシリンダと共に動作する電動機を用いて、作動軸ｘｘに沿って、
−並進運動のガイドのために回転を妨害するブラケットに連動する軸方向スリーブの形状であり、スリーブは以下と共に作用するネジ山付きの外面を有するアシストピストン、
−並進運動しないが、回動自在であり、スリーブが収容するアシストピストンのネジ山と相補形をなすネジ山を備え、外側では、駆動モータに連結されるピニオンを支持するナット、
−その前端で、アシストピストンによって押圧されるようにドライブベースを支持し、後端で、制御ロッドに連結されるプランジャを備え、
−制御ロッドは、一方の端部がプランジャに連結され、他端部が制御ロッドに連結される本体から構成される電気機械式のブレーキアシストシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

プランジャに連結され、２つの部分、すなわち、ロッド本体、ブレーキペダルから発するロッドとのその結合のためのボールを具備するヘッドを支持する、プランジャに連結されていない端部から構成される、制御ロッドを具備する、電動機を備える上のブレーキアシストシステムは、すでに知られている。制御ロッドヘッドは、車種ごとにそれぞれの設置タイプの要請に応じて、発注者側の設計者に適合した部品である。

【0003】

ボールは、ブレーキペダルとロッドとの間で発生し得る心ズレを起こさない機能を有するが、この心ズレは、ブレーキペダルの運動によってロッドに押しつけられる変動する配置又は配向のいずれかに関連する。ボールとの結合は、アシストシステムの軸に押圧力の成分のみを伝達し、横方向の応力は伝達しない。

【0004】

このボールが原因で、制御ロッドは、アシストピストンを介してプランジャと制御ロッドとの組み付けを可能にするために、必然的に２つの部分から成り、制御ロッドヘッドは、本体の対応する端部にネジ止めされ、この目的で、制御ロッドヘッドはボルト状の部分を備える。制御ロッドヘッドを、制御ロッド本体のネジ山を設けた端部にネジ止めするのは、このアセンブリが完成してからでなければならない。

【0005】

この解決法は、ネジ山形成と組み付け時間の両面から、比較的費用がかかる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、制御ロッドの取り付けを容易に行い、より迅速かつより経済的にするために、制御ロッドの構造を簡略化することで、上に定義したブレーキアシストシステムを簡略化することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このため、本発明は、上に定義されたタイプのブレーキアシストシステムにおいて、制御ロッドが、その後端において、嵌込み領域を含み、制御ロッドのヘッドは、本体の嵌込み領域に嵌込まれるために、ブレーキペダルの方を向いていないその前端に嵌込まれるスリーブを備えることを特徴とするブレーキアシストシステムを目的とする。

【0008】

こうして、本発明は、その制御ロッドが、共通のベースに基づいて、あらゆる車種に個別に適合させることで、大量生産を可能にし、かつ、あらゆる車種に応じた制御ロッドヘッドの適合のみを必要とし、２つの部分から成る実施形態の効用及び制御ロッドの２つの部分の接合の実現性を維持しながら、ロッドヘッドの本体への接合を大幅に簡略化することで、上記を行なうブレーキアシストシステムを簡単に製造する。

【0009】

制御ロッドの取り付け後は、ロッドヘッドの固定のために、制御ロッドの接合は極めて容易である。

【0010】

特に有利な技術的特徴に従い、本体の嵌込み領域は、制御ロッドを構成する本体とヘッドとの間の押圧及び牽引の応力に反応できるように、特に作動軸ｘｘの方向に横方向に配向されたアシストシステムのローレット加工又は溝を施した表面である。

【0011】

別の有利な技術的特徴に従い、制御ロッドの本体の端部は、平滑端によって嵌込み領域の向こう側にも連続し、ヘッドのスリーブは、薄い厚みの嵌込み口を備え、スリーブ及び嵌込み口の寸法は、本体の平滑端及び嵌込み領域に対応する。こうして、制御ロッドヘッドは、ロッドのスリーブに設けられるロッドの平滑端によって、ロッド本体に対して作動軸に沿って保持され、作動軸に沿った結合は、押圧時にも牽引時にも、嵌込み領域への嵌込み口の嵌込みによって確保される。

【0012】

さらに、本発明は、上に定義した電気機械式のブレーキアシストシステムのプランジャ・制御ロッドアセンブリの製造方法において、
−平滑部を残してヘッドを収容する、制御ロッドの端部用の嵌込み領域を製造し、
−ボールと反対側に嵌込み口を具備するスリーブを備えるヘッドを製造し、
−プランジャを制御ロッドに接合した後は、この両者をアシストピストンに係合し、ヘッドを制御ロッドの本体に配置し、本体の嵌込み領域に、嵌込み口を嵌込む方法に関する。

【0013】

この製造及び接合の方法は、きわめて容易であり、ブレーキアシストシステムの製造において、大幅な材料及び時間の節約を可能にする。

【0014】

以下において、本発明は、添付の図面に示した電気機械式のブレーキアシストシステムの例を用いてより詳細に説明されるが、図面では、それぞれ以下を示す。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】システムの軸ｘｘに沿って心合わせされた、プランジャ、制御ロッド及びアシストピストンから構成されるブレーキアシストシステムの部分の分解図を示す。

【図2】遮断バネのストッパ及び制御ロッドヘッドを接合した状態の、プランジャ及び制御ロッドの軸方向の断面図を示す。

【図3A】制御ロッドの制御ロッドヘッドを含む、プランジャ及び制御ロッドの接合工程を示す。

【図3B】制御ロッドの制御ロッドヘッドを含む、プランジャ及び制御ロッドの接合工程を示す。

【図3C】制御ロッドの制御ロッドヘッドを含む、プランジャ及び制御ロッドの接合工程を示す。

【図4】接合が完了した状態の斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

通例、説明を簡略化するため、前部（ＡＶ）は図１における軸ｘｘに沿って右側、後部（ＡＲ）は左側となる。

【0017】

全体のうち、図１の分解図には、説明に不可欠ないくつかの部分のみを図示した本発明のブレーキアシストシステムは、１又は２個のブレーキ回路に加圧ブレーキ液を供給するマスタシリンダ（たとえばタンデムマスタシリンダ）から構成される。マスタシリンダは、ブレーキペダルを起点として、電動機の形のアクチュエータを内包する伝動機構によって制御され、単独又はペダルの押圧を補足しながら、マスタシリンダのプライマリピストンに加わる力を確保する。

【0018】

ブレーキペダルを起点として、作用線ｘｘに沿って心合わせされた伝動機構は、ペダルに連結され、制御ロッド１にその運動を伝達するロッドから構成され、このロッド自体は、マスタシリンダに作用するための補足的なアシスト押圧力を受け止めるために、プランジャ２に連結されている。

【0019】

押圧力は、アシストピストンによって直接押圧される中間ピストンがもたれかかるリアクションディスクを支持するプッシュロッドによって、タンデムマスタシリンダ（以上の要素は図示せず）に伝達され、プランジャもこのリアクションディスクに取り付けることができる。

【0020】

このため、プランジャ２は、制御ロッド１に直接取り付けられた状態でアシストピストン３と共に作用する。アシストピストン３は、並進運動をガイドされ回転運動を妨害されたブラケット３１を含む。ブラケット３１は、並進ナット３３を収容するネジ付きスリーブ３２を支持する。このブラケットをプランジャ２及び制御ロッド１が横断する。アシストピストン３は、軸ｘｘに平行な２本の図示していないガイドロッド上をスライドするために、軸ｘｘ上で、２つの軸受３１１を備えるブラケット３１によって支持される。アシストピストン３は、そのネジ山付きのスリーブ３２と並進ナット３３との共同作用によって、アシスト方向（矢印Ａ）に押圧される。軸ｘｘの方向の並進運動を妨害された上の並進ナットは、アシストピストン３のスリーブ３２のネジ山３２１にネジ止めされるために内側にネジ山を備える。外側では、ナット３３は、回転に連動する取り付けのために、相補形のスプラインを備えるピニオンを収容するためのスプライン３３１のうち１つを備える。上の図示していないピニオンは、制動に対するアシストのために制御される電動機の駆動ピニオンと共に作用する。アシストピストン３は、それ自体が、プッシュロッド（この要素は図示せず）によって、マスタシリンダを押圧する（矢印Ａ）ために中間ピストンにもたれかかるのと同時に、プランジャを押圧するために、プランジャ２と連動するドライブベース２１にもたれかかる。ドライブベース２１は、その２本の分岐部２１０が軸ｘｘの方向に２つのガイドストッパ２１１を備える十字軸から構成される。ストッパは、ブラケット３１の軸受３１２上をスライドする。さらに、分岐部の１つは、アシストを受けた制動動作の開始時に、この種の制御のアイドルストロークの後にアシストモータを始動させるために、軸ｘｘに平行で、かつ、始動センサと共に作用する脚部２１２を支持する。

【0021】

プランジャ２は、本体１１及びヘッド１２から構成される制御ロッド１に連結される。本体１１は、その前端で、プランジャ２のマスタシリンダの方に向いていない側に当たる後端に固定される。プランジャの後端は、制御ロッドのヘッド１２を収容する。嵌込み口１２２を備えるスリーブ１２１から構成されるヘッド１２は、後部において、ブレーキペダルから発するロッドに結合されるように、ボール１２３で終端する。嵌込み口１２２は、嵌込み領域１１１への嵌込みによって変形可能となるように、スリーブ１２１の薄い厚みの部分である。制御ロッドの本体１１は、周方向の溝又は切込みの形のローレット加工を施したリング状の表面から構成される嵌込み領域１１１を備える。原則として、このような周方向の変形部は、牽引又は圧縮応力の方向への嵌込み時に優れた耐久性をもたらすように、アクチュエータロッド又はその本体の軸でもある作動軸の横断方向に配向される。嵌込み領域１１１は、嵌込み長さ１１２は残しつつも、第２の端部に近い。ヘッド１２のスリーブ１２１は、本体１１の端部１１２、１１１に係合され、次いでスリーブが嵌込まれる。

【0022】

図２は、その前端がプランジャ２に固定され、その後端がヘッド１２のスリーブ１２１に嵌め込まれ、この軸方向の組立て品がアシストピストン３のスリーブ３２に係合され、スリーブ自体は並進ナット３３に係合された状態の本体１１を示す軸方向の断面図である。

【0023】

図３Ａ〜３Ｃに従い、組立ては、軸ｘｘに沿ってなされる、制御ロッド１の本体１１へのプランジャ２の接合、次いで、アシストピストン３へのプランジャの取付け、続いて並進ナット３３及び遮断バネ５の取付け、その後ヘッド１２の設置及び嵌込みによって行なわれる。スリーブ１２１は、接合を強固にし、かつ、軸ｘｘの方向の応力、すなわち、圧縮及び牽引応力に抵抗しようとして取り付けを妨害する嵌込みを容易にするために、本体１１において、作動軸ｘｘにおける横方向へのヘッド１２の保持に役立つ。

【0024】

図３Ａに従い、制御ロッド１の本体１１に結合されたプランジャ２は、アシストピストン３に係合され、そのブラケット３１及びそのスリーブは、並進ナット３３に隠れる。

【0025】

本体１１は、スリーブ３２及びナット３３の端部から突出し、嵌込み領域１１１及び平滑端１１２を露出させる。

【0026】

遮断バネ４は、本体１１に嵌め込まれてアシストピストン３のスリーブ３２の端部にもたれかかるように、軸ｘｘの方に向けられ、遮断バネの他の端部は、制御ロッド１に係合された係止ワッシャにもたれかかる。

【0027】

図３Ｂは、その嵌込み口１２３を備えるスリーブ１２１を収容する嵌込み領域１１１及び平滑端１１２を露出させた状態で行われる、本体１１及びバネ４を被覆する弾性スリーブ５の設置を伴う、後続のステップを示す。

【0028】

スリーブ１２１は、平滑部１１２の軸ｘｘ上へのヘッド１２及び薄い厚みの嵌込み口１２３の保持を確保し、嵌込み領域１１１に嵌込み変形を生じさせる。

【0029】

図３Ｃは、嵌込み後のヘッド１２の最終的な配置を示し、ここで、嵌込み変形部は嵌込み口１２３から露出している。

【0030】

図４は、取り付けが完了した状態を示し、ここで、アシストモジュールのボックス６及び制御ロッド１のヘッド１２がベローズ状スリーブ５から突出していることが明らかである。ベローズ状スリーブ５は、遮断バネを含む並進ナットから突出している制御ロッドの部分を保護する。

【0031】

一部図示したモータ７の変速機は、ボックス６に隠れている。

【符号の説明】

【0032】

１ 制御ロッド
１１ 制御ロッドの本体
１１１ 嵌込み領域
１１２ 平滑端
１２ 制御ロッドのヘッド
１２１ スリーブ
１２２ 嵌込み口
１２３ ボール
２ プランジャ
２１ ドライブベース
２１０ 分岐部
２１１ ガイドストッパ
２１２ 始動センサの脚部
３ アシストピストン
３１ ブラケット
３１１ スライド軸受
３１２ スライド開口部
３２ ネジ山付きスリーブ
３２１ 外側のネジ山
３３ ナット
３３１ スプライン
４ 遮断バネ
５ ベローズ状スリーブ
６ モジュールボックス
７ 電動機

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】