特許 6588587 電磁駆動モジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6588587

(24)【登録日】2019年9月20日

(45)【発行日】2019年10月9日

(54)【発明の名称】電磁駆動モジュール

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/18 20060101AFI20191001BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20191001BHJP

【ＦＩ】

   H02K33/18 B

   H02K11/215

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-30207(P2018-30207)

(22)【出願日】2018年2月22日

(62)【分割の表示】特願2016-206855(P2016-206855)の分割

【原出願日】2014年11月28日

(65)【公開番号】特開2018-88816(P2018-88816A)

(43)【公開日】2018年6月7日

【審査請求日】2018年3月19日

(31)【優先権主張番号】102143717

(32)【優先日】2013年11月29日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】505259022

【氏名又は名称】台湾東電化股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001494

【氏名又は名称】前田・鈴木国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】徐 尚▲ゆ▼

(72)【発明者】

【氏名】許 乃文

【審査官】 池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３１２０５９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００６４５３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−２１４５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９７０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００２６６１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１２−５０５４３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３３／１８

Ｈ０２Ｋ １１／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁駆動モジュールであって、
通路と、前記通路を囲む第１の外側面、第２の外側面、第３の外側面及び第４の外側面と、を有しており、前記第１の外側面と前記第３の外側面は対向し、前記第２の外側面と前記第４の外側面は対向するベースと、
前記ベースの側方に配置される第１の磁気素子と、
前記第１の外側面に固定されており前記第１の磁気素子に隣接して対向しており、前記第１の磁気素子に隣接して電流を通過させて前記ベースを第１の方向に沿って移動させるコイルと、
前記ベースの前記第２の外側面に形成された収容溝に設置される基準素子と、
前記基準素子に隣接して対向し、前記ベースの移動を検出するセンサ素子と、
スプリングの弾性により前記ベースが光軸方向に沿って移動できる態様で前記ベースを支持するスプリングシートと、を含み、
前記ベースは前記スプリングシートのみによって光軸方向に移動可能に支持される電磁駆動モジュール。

【請求項2】

前記センサ素子は、磁場の変化を検知する請求項１に記載の電磁駆動モジュール。

【請求項3】

前記コイルは、上半部と下半部とを含み、電流が前記コイルを通過したとき、前記上半部の電流方向は、前記下半部の電流方向とは逆方向である請求項１または請求項２に記載の電磁駆動モジュール。

【請求項4】

前記第１の磁気素子は、前記コイルに面する一方の側に前記コイルの上半部に隣接する上部磁極と、前記コイルの下半部に隣接する下部磁極とを含み、前記上部磁極の極性と、前記下部磁極の極性は逆である請求項３に記載の電磁駆動モジュール。

【請求項5】

前記基準素子は、前記第１の外側面と前記第２の外側面の間の角に配置される請求項１から請求項４までのいずれかに記載の電磁駆動モジュール。

【請求項6】

ハウジングと、
前記ハウジングの中に配置されており、第１のサイドフレームと、第２のサイドフレームとを有するフレームと、をさらに有し、
前記第１の磁気素子は、前記第１のサイドフレームの開口に配置されており、前記センサ素子は、前記第２のサイドフレームのスルーホールに配置される請求項１に記載の電磁駆動モジュール。

【請求項7】

前記コイルと前記第１の磁気素子に加えて、他のコイルと他の第１の磁気素子とをさらに有し、
前記他のコイルは前記第３の外側面に配置されており、前記他の第１の磁気素子は、前記他のコイルに対向するように配置される請求項１に記載の電磁駆動モジュール。

【請求項8】

ハウジングと、
前記ハウジングの中に配置されており、第１のサイドフレームと、第２のサイドフレームと、第３のサイドフレームとを有するフレームと、をさらに有し、
前記第１の磁気素子は、前記第１のサイドフレームの開口に配置されており、前記センサ素子は、前記第２のサイドフレームのスルーホールに配置されており、前記他の第１の磁気素子は、前記第３のサイドフレームの開口に配置される請求項１に記載の電磁駆動モジュール。

【請求項9】

回路板を更に含み、前記センサ素子は、前記回路板上に設置および電気的に接続される請求項１に記載の電磁駆動モジュール。

【請求項10】

前記コイルは、前記スプリングシートを介して、前記回路板に対して電気的に接続される請求項１に記載の電磁駆動モジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動モジュールおよび前記駆動モジュールを用いるレンズ装置に関し、特に、電磁効果を用いて機械エネルギーを生成する電磁駆動モジュールおよび前記電磁駆動モジュールを用いたレンズ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に電子製品は、駆動モジュールを配置して構成要素を駆動し、構成要素の一定距離の移動を行う。例えば、画像撮影機能を有する電子製品には、通常、駆動力を得るための駆動モジュールが含まれており、１つまたは複数の光学レンズユニットを駆動モジュールの駆動力により駆動して、光軸に沿って移動させることにより、オートフォーカスおよび／またはズームの機能を達成する。

【0003】

しかしながら、従来の駆動モジュールは、高コストの精密な駆動部材（例えば、ステップモータ、超音波モータ、または圧電アクチュエータなど）を動力源として含んでおり、その駆動力は多数の伝動素子によって伝えられる。これは機械の構造が複雑であるというだけでなく、組み立てのステップが容易でなく、面積が大きくコストが高く、且つ電力消費量が大きいという欠点を有するため、価格を下げることを困難にする。

【0004】

よって、サイズが小さく、構造が簡単であるという利点を有する駆動装置の研究開発が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−３０１７００

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これに鑑みて、本発明の目的は、動力を提供するように配置されており、電子製品内の構成要素（例えば、レンズアセンブリ）を駆動して移動させる電磁駆動モジュールを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る電磁駆動モジュールは、ベース、２つの第１の磁気素子、コイルアセンブリ、基準素子、およびセンサ素子を含む。２つの第１の磁気素子は、第１の基準線に沿って配列するように、または、第１の基準線がそれぞれの中心を通過するように、ベースの両側に配置される。コイルアセンブリは、ベースに接続され、２つの第１の磁気素子に隣接する。コイルアセンブリは、電流を通過させ、磁場を生成してベースを移動させる。基準素子は、ベース上に設置される。センサ素子は、基準素子に隣接する。センサ素子は、基準素子の移動を検出するように配置され、ベースを位置付けする。
２つの第１の磁気素子は、それぞれに対応する第１面と第２面とを有しており、第１面と第２面とは互いに平行であって、ベースの両側に配置されており、第１の基準線が、第１面と第２面のそれぞれに対して傾斜している。

【0008】

上述の実施形態では、電磁駆動モジュールは、２つの第２の磁気素子を更に含み、２つの第２の磁気素子は、第２の基準線に沿って配列するように、第２の基準線がそれぞれの中心を通過するように、ベースの両側に配置される。コイルアセンブリの少なくとも一部分は、２つの第２の磁気素子に面する。
２つの第２の磁気素子は、それぞれに対応する第３面と第４面とを有しており、第３面と第４面とは互いに平行であって、ベースの両側に配置されており、第２の基準線が、第３面と第４面のそれぞれに対して傾斜している。

【0009】

上述の実施形態では、第１の基準線と第２の基準線は、同一面に配置される。
第１の基準線と第２の基準線は、互いに垂直ではない場合がある。
第１の基準線と第２の基準線は、互いに垂直である場合がある。
センサ素子は、２つの第２の磁気素子と同じ側に配置されている場合がある。
センサ素子は、２つの第１の磁気素子とは異なる両側に配置されている場合がある。
センサ素子と基準素子とは、コイルアセンブリを挟んで対向している場合がある。
センサ素子は、コイルアセンブリ及び２つの第１の磁気素子に隣接しない位置に配置されている場合がある。

【0010】

上述の実施形態では、２つの第１の磁気素子は、ベースの実質的な中心に対して点対称であり、且つ２つの第２の磁気素子は、ベースの実質的な中心に対して点対称である。

【0011】

上述の実施形態では、コイルアセンブリは、２つの第１の磁気素子のその中の１つにそれぞれ隣接する２つのコイルを含む。各２つのコイルは、上半部と上半部に電気的接続した下半部を含む。また、２つの第１の磁気素子は、上半部に隣接する上部磁極および下半部に隣接する下部磁極をそれぞれ含み、上部磁極の極性は、下部磁極の極性と逆である。

【0012】

上述の実施形態では、電磁駆動モジュールは、回路板を更に含み、センサ素子は、回路板上に設置される。コイルアセンブリは、回路板に電気的に接続され、回路板によって、外部の電子信号を受信する。

【0013】

上述の実施形態では、センサ素子は、ホール効果センサ（Ｈａｌｌ ｅｆｆｅｃｔ ｓｅｎｓｏｒ）を含み、且つ基準素子は、永久磁石を含む。

【0014】

本発明のもう１つの目的は、レンズ装置を提供することである。本発明に係るレンズ装置は、上述の任意の実施形態で述べた電磁駆動モジュールおよび電磁駆動モジュール内に設置されたレンズアセンブリを含む。電磁駆動モジュールは、レンズアセンブリの位置を動かし、オートフォーカスおよび／またはズームの機能を達成する。

【0015】

本発明の電磁駆動モジュールは、電流がコイルを通過するときに生成する磁場と磁気素子との間で生成する作用力を用いて素子を移動させることにより、素子を素早く目的の位置に移動させることができる。このため、従来の駆動モジュールと比べ、本発明の電磁駆動モジュールは、小型、低消費電力、高い位置決め精度、低い製造コストという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

実施形態のより完全な理解を助けるために、添付の図面を関連づける以下の記述が参照される。

【図1】本発明の実施形態の電磁駆動モジュールの構成要素の分解組立図を示している。

【図2】本発明の実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の上面図を示している。

【図3】本発明の実施形態のレンズ装置の上面図を示している。

【図4】本発明の実施形態の電磁駆動モジュールの構成要素の分解組立図を示している。

【図5】本発明の実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の上面図を示している。

【図6】本発明の実施形態の電磁駆動モジュールの構成要素の分解組立図を示している。

【図7】本発明の実施形態の電磁駆動モジュールの一部の構成要素の上面図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0017】

実施形態の製造および使用が、以下に詳細に論じられる。しかしながら、本実施形態は、さまざまな具体的な状況において適応する形で具現化され得る。論じられる特定の実施形態は、単なる例示であり、本発明の範囲を限定するものではない。

【0018】

図１は、本発明の第１の実施形態の電磁駆動モジュールの部材分解組立図を示している。第１の実施形態では、電磁駆動モジュール１は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、上ハウジング１０、上スプリングシート１２、フレーム１４、２つの第１の磁気素子１６、ベース１８、基準素子２０、コイルアセンブリ２２、回路板２４、センサ素子２６、下スプリングシート２８、および下ハウジング３０を含む。電磁駆動モジュール１に含まれる構成要素は、増加または減少させることができ、実施形態に示す態様に限定されるものではない。

【0019】

第１の実施形態では、上スプリングシート１２は、フレーム１４上に固定され、下スプリングシート２８は、下ハウジング３０上に固定される。上スプリングシート１２と下スプリングシート２８は、ベース１８を支持するように配置され、ベース１８は、垂直方向（Ｚ方向）に沿って移動できる態様で、上ハウジング１０と下ハウジング３０とによって規定される収容空間（図示せず）内に設置される。第１の実施形態では、下スプリングシート２８は、２つの導電性ピン２８１、２８３を含み、且つ２つの導電性ピン２８１、２８３は、回路板２４に電気的に接続される。

【0020】

第１の実施形態では、ベース１８は、通路１８９で貫通され、通路１８９に、例えばレンズ組立体（図１に図示されていない）のような構成要素を支持するように構成されている。また、ベース１８は、通路１８９の周囲を囲む１つまたは複数の外側面を含む。第１の実施形態では、ベース１８は、複数の外側面、すなわち第１の外側面１８１、第２の外側面１８２、第３の外側面１８３、および第４の外側面１８４を含む。第１の外側面１８１は、第３の外側面１８３とは反対方向を向いており、第２の外側面１８２は、第４の外側面１８４とは反対方向を向いている。コイルアセンブリ２２は、環状構造を有し、第１の外側面１８１、第２の外側面１８２、第３の外側面１８３、および第４の外側面１８４に設置される。コイルアセンブリ２２は、電流を通過させ、磁場を生成するように配置される。第１の実施形態では、コイルアセンブリ２２は、下スプリングシート２８に電気的に接続される。外部からの電流は、回路板２４と下スプリングシート２８を流れ、コイルアセンブリ２２に伝えられる。

【0021】

第１の実施形態では、フレーム１４は、上ハウジング１０または下ハウジング３０に固定され、上スプリングシート１２と下スプリングシート２８の間に配置される。フレーム１４は、１つまたは複数のサイドフレームを含む。実施形態では、フレーム１４は、４つのサイドフレーム、すなわち第１のサイドフレーム１４１、第２のサイドフレーム１４２、第３のサイドフレーム１４３、および第４のサイドフレーム１４４を含む。第１の実施形態では、第１のサイドフレーム１４１、第２のサイドフレーム１４２、第３のサイドフレーム１４３、および第４のサイドフレーム１４４は、ベース１８の第１の外側面１８１、第２の外側面１８２、第３の外側面１８３、および第４の外側面１８４にそれぞれ隣接する。フレーム１４のサイドフレームとベース１８の外側面との間には間隙が設けられており、フレーム１４とベース１８は互いに接触しない。

【0022】

第１の実施形態では、第１のサイドフレーム１４１は、開口１４１１を有し、第１のサイドフレーム１４１に対向する第３のサイドフレーム１４３も開口１４３１を含む。開口１４１１、１４３１の形状は、第１の磁気素子１６の形状に対応する。２つの第１の磁気素子１６は、コイルアセンブリ２２にそれぞれ隣接しており、開口１４１１、１４３１内に設置される。また、第２のサイドフレーム１４２には、センサ素子２６を収容するように配置されたスルーホール１４２１が形成されている。

【0023】

図２は、本発明の第１の実施形態の電磁駆動モジュール１の上面図を示している。なお、図２では、上ハウジング１０や上スプリングシート１２のような一部の構成要素については図示していない。図２に示されるように、電磁駆動モジュール１に含まれる２つの第１の磁気素子１６の実質的な中心は、第１の基準線Ｒ１に沿って配列される。第１の基準線Ｒ１は、第１の外側面１８１と第３の外側面１８３に対して垂直であって、ベース１８の中心Ｃを通過する。上述の配置によって、電磁駆動モジュール１が動作されたとき、２つの第１の磁気素子１６の磁場とコイルアセンブリ２２が生成した磁場は、ベース１８を垂直方向（Ｚ方向）に沿って安定して移動させることができる。このため、ベース１８の制御精度が向上する。しかしながら、２つの第１の磁気素子１６の設置位置は、この実施形態に限定されるものではない。２つの第１の磁気素子１６の設置の位置は、ベース１８が磁力を受けて安定して動作できれば、任意に変えることができる。

【0024】

第１の実施形態では、ベース１８の第２の外側面１８２と第３の外側面１８３の間の角１８６に近接する位置であって、ベース１８の第２の外側面１８２上に、収容溝１８２１が設けられる。基準素子２０は、収容溝１８２１内に設置される。センサ素子２６は、基準素子２０に隣接して配置され、ベース１８をポジショニングする。１つの実施形態では、基準素子２０は、永久磁石であり、センサ素子２６は、ホール効果センサである。センサ素子２６は、基準素子２０の磁場の変化を検知することによって、基準素子２０の位置を判断し、ベース１８の位置を検出し、ポジショニングする目的を果たす。他の実施形態では、基準素子２０は、光送信機を含み、センサ素子２６は、位置受信機（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｒ）を含む。センサ素子２６は、基準素子２０からの位置信号を受信し、基準素子２０の位置を判断することで、ベース１８の位置を検出し、ポジショニングする目的を果たす。

【0025】

第１の実施形態では、回路板２４は、第２の外側面１８２に隣接して設置され、且つセンサ素子２６は、回路板２４上に設置される。他の実施形態では、センサ素子２６は、導電部材によって回路板２４に対して電気的に接続され、回路板２４上には直接設置されない。回路板２４は、上ハウジング１０と下ハウジング３０の間の開口（図示されていない）を介して、外部回路に電気的に接続される。第１の実施形態では、外部からの電力または電子信号は、回路板２４を介して電磁駆動モジュール１の各構成要素に伝えられ、且つセンサ素子２６で生成された電子信号も回路板２４を介して制御システム（図示されていない）に伝えられる。次いで、その制御システムは、センサ素子２６で生成された電子信号に基づいて、コイルアセンブリ２２に流れる電流の流量を調整する。これにより、ベース１８の位置が補正される。

【0026】

図３は、第１の実施形態の電磁駆動モジュール１を含むレンズ装置１００の上面図を示している。第１の実施形態では、レンズ装置１００は、電磁駆動モジュール１、レンズアセンブリ５０、および光センサ６０を含む。レンズアセンブリ５０は、電磁駆動モジュール１のベース１８（図１）内に設置され、レンズアセンブリ５０の入光側は上ハウジング１０に隣接し、レンズアセンブリ５０の出光側は光センサ６０に隣接する。光センサ６０は、例えば、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサ、であり、レンズアセンブリ５０を通過する光線を受け、画像信号を生成する。電磁駆動モジュール１は、レンズアセンブリ５０と光センサ６０の間の距離を制御し、オートフォーカスおよび／またはズームの機能を達成する。

【0027】

図４は、本発明の第２の実施形態の電磁駆動モジュール１’の構成要素の分解組立図を示している。図４では、電磁駆動モジュール１と同一または類似の構成要素については、同一の符号を付し、それらの構成要素の特徴は、簡略化のためここでは再度説明しない。電磁駆動モジュール１’と電磁駆動モジュール１の相違点として、電磁駆動モジュール１’は、フレーム３２、２つの第１の磁気素子３４、２つの第２の磁気素子３６、および回路板３８を含む点が挙げられる。

【0028】

第２の実施形態では、フレーム３２は、上ハウジング１０または下ハウジング３０の上に固定され、上スプリングシート１２と下スプリングシート２８の間に配置される。フレーム３２は、１つまたは複数のサイドフレームを含む。第２の実施形態では、フレーム３２は、４つのサイドフレーム、すなわち第１のサイドフレーム３２１、第２のサイドフレーム３２２、第３のサイドフレーム３２３、および第４のサイドフレーム３２４を含む。第２の実施形態では、第１のサイドフレーム３２１、第２のサイドフレーム３２２、第３のサイドフレーム３２３、および第４のサイドフレーム３２４は、ベース１８の第１の外側面１８１、第２の外側面１８２、第３の外側面１８３、および第４の外側面１８４にそれぞれ隣接する。フレーム３２のサイドフレームとベース１８の外側面との間には間隙が設けられており、フレーム３２とベース１８は互いに接触しない。

【0029】

第２の実施形態では、第１のサイドフレーム３２１、第２のサイドフレーム３２２、第３のサイドフレーム３２３、および第４のサイドフレーム３２４は、開口３２１１、３２２１、３２３１、３２４１をそれぞれ含み、開口３２１１、３２３１の形状は、第１の磁気素子３４の形状に対応している。２つの第１の磁気素子３４は、コイルアセンブリ２２に隣接して配置され、開口３２１１、３２３１内に設置される。開口３２２１、３２４１の形状は、第２の磁気素子３６の形状に対応している。２つの第２の磁気素子３６は、コイルアセンブリ２２に隣接して配置され、開口３２２１、３２４１内に設置される。また、第２のサイドフレーム３２２には、センサ素子２６をその中に設置するスルーホール３２２１が形成されている。

【0030】

図５は、本発明の第２の実施形態の電磁駆動モジュール１’の上面図を示している。なお、図５では、上ハウジング１０や上スプリングシート１２のような一部の構成要素については図示していない。図５に示されるように、２つの第１の磁気素子３４の実質的な中心は、第１の基準線Ｒ１に沿って配列される。第１の基準線Ｒ１は、ベース１８の中心Ｃを通過する。また、２つの第２の磁気素子３６の実質的な中心は、第２の基準線Ｒ２に沿って配列され、第２の基準線Ｒ２は、ベース１８の中心Ｃを通過する。第２の実施形態では、第１の基準線Ｒ１と第２の基準線Ｒ２は、同一面上に配置される。第２の実施形態では、第１の外側面１８１に隣接する第１の磁気素子３４と第２の外側面１８２に隣接する第２の磁気素子３６は、第１の外側面１８１と第２の外側面１８２の間の角１８７に隣接する。また、第３の外側面１８３に隣接する第１の磁気素子３４と第４の外側面１８４に隣接する第２の磁気素子３６は、第３の外側面１８３と第４の外側面１８４の間の角１８８に隣接する。上述の配置によって、電磁駆動モジュール１’が動作したとき、ベース１８の安定した移動を実現することができ、ベース１８の制御精度を高めることができる。

【0031】

第２の実施形態では、２つの第１の磁気素子３４は、同じ磁場の強度を有し、且つ２つの第２の磁気素子３６は、同じ磁場の強度を有する。第２の実施形態の一つの例では、２つの第１の磁気素子３４が生成する磁場の強度は、２つの第２の磁気素子３６が生成する磁場の強度と異なる。第２の実施形態の他の一つの例では、２つの第１の磁気素子３４が生成する磁場の強度は、２つの第２の磁気素子３６が生成する磁場の強度と同じである。このような構成とすることにより、ベース１８の両側より与えられる動力の平衡が保たれ、ベース１８の傾斜を防止できる。また、図５に示すように、第２の実施形態では、２つの第１の磁気素子３４は、ベース１８の実質的な中心Ｃに対して点対称であり、且つ２つの第２の磁気素子は、前記ベースの実質的な中心に対して点対称である。このような配置も、ベース１８の安定した移動の実現に資する。

【0032】

第２の実施形態では、第２の外側面１８２に隣接するように回路板３８が配置され、センサ素子２６は、回路板２４の上に設置される。第２の実施形態では、回路板３８は、Ｌ形の形態を有し、第２の磁気素子３６を収容して電磁駆動モジュール１’のサイズを抑制する。

【0033】

図６は、本発明の第３の実施形態の電磁駆動モジュール１”の構成要素の分解組立図を示している。図６では、電磁駆動モジュール１の同一または類似の構成要素には、同一の符号が付され、その特徴は、簡略化のため、ここでは再度説明しない。電磁駆動モジュール１”と電磁駆動モジュール１の相違点としては、電磁駆動モジュール１”は、ベース４０、コイルアセンブリ４１、２つのコイル４２、およびフレーム４６を含む点が挙げられる。

【0034】

第３の実施形態では、ベース４０は、通路４０９で貫通され、通路４０９に、例えばレンズ組立体（図６に図示されていない）のような構成要素を支持するように構成されている。また、ベース４０は、通路４０９の周囲を囲む１つまたは複数の外側面を含む。第３の実施形態では、ベース４０は、複数の外側面、すなわち第１の外側面４０１、第２の外側面４０２、第３の外側面４０３、および第４の外側面４０４を含む。第１の外側面４０１は、第３の外側面４０３とは反対方向を向いており、第２の外側面４０２は、第４の外側面４０４とは反対方向を向いている。また、図６に示されるように、ベース４０は、第１の外側面４０１と第３の外側面４０３上に形成され、コイルアセンブリ４１を固定する位置決め要素４０３２を含む。

【0035】

コイルアセンブリ４１は、２つのコイル４２を含む。２つのコイル４２は、ベース４０の第１の外側面４０１と第３の外側面４０３の上にそれぞれ固定される。各コイル４２は、上半部４２１と上半部４２１と電気的に接続した下半部４２３を含む。第３の実施形態では、２つのコイル４２は、下スプリングシート２８を介して回路板２４にそれぞれ電気的に接続される。外部からの電流がコイル４２を通過したとき、上半部４２１の電流方向は、下半部４２３の電流方向とは逆方向である。即ち、上半部４２１が生成する磁場の方向は、下半部４２３が生成する磁場の方向と逆方向である。

【0036】

第３の実施形態では、フレーム４６は、上ハウジング１０または下ハウジング３０内に固定され、上スプリングシート１２と下スプリングシート２８の間に配置される。フレーム４６は、１つまたは複数のサイドフレームを含む。第３の実施形態では、フレーム４６は、４つのサイドフレーム、すなわち第１のサイドフレーム４６１、第２のサイドフレーム４６２、第３のサイドフレーム４６３、および第４のサイドフレーム４６４を含む。第３の実施形態では、第１のサイドフレーム４６１、第２のサイドフレーム４６２、第３のサイドフレーム４６３、および第４のサイドフレーム４６４は、ベース４０の第１の外側面４０１、第２の外側面４０２、第３の外側面４０３、および第４の外側面４０４にそれぞれ隣接する。フレーム４６のサイドフレームとベース４０の外側面との間には間隙が設けられており、フレーム４６とベース４０は互いに接触しない。

【0037】

第３の実施形態では、第１のサイドフレーム４６１は、開口４６１１を含み、第１のサイドフレーム４６１に対応する第３のサイドフレーム４６３も開口４６３１を含む。開口４６１１、４６３１の形状は、第１の磁気素子４８の形状に対応する。２つの第１の磁気素子４８は、コイルアセンブリ２２に隣接して配置され、開口４６１１、４６３１の中に設置される。また、第２のサイドフレーム４６２は、センサ素子２６をその中に設置する貫通孔４６２１を更に含む。

【0038】

第３の実施形態では、２つの第１の磁気素子４８は、上部磁極４８１と、上部磁極４８１と接続した下部磁極４８３とを、それぞれ含む。上部磁極４８１は、コイル４２の上半部４２１に隣接し、下部磁極４８３は、コイル４２の下半部４２３に隣接する。第１の磁気素子４８がコイル４２に面する一方の側では、上部磁極４８１の極性と下部磁極４８３の極性は逆である。例えば、第１の磁気素子４８がコイル４２に面する一方の側では、上部磁極４８１の極性はＮであり、下部磁極４８３の極性はＳである。第３の実施形態では、電磁駆動モジュール１”は、２つのコイル４２で環状のコイルアセンブリ２２（第１図）に代替するため、電磁駆動モジュール１”の体積は更に抑制され得る。

【0039】

図７は、本発明の第３の実施形態の電磁駆動モジュール１”の上面図を示している。なお、図７では、上ハウジング１０や上スプリングシート１２のような一部の構成要素については図示していない。図７に示されるように、２つの第１の磁気素子４８の実質的な中心は、第１の基準線Ｒ１に沿って配列される。第１の基準線Ｒ１は、ベース４０の中心を通過するが、第１の外側面４０１と第３の外側面４０３に対しては垂直ではない。即ち、第１の磁気素子４８の１つは、第１の外側面４０１と第４の外側面４０４の間の角４０５に隣接し、且つ、第１の磁気素子４８の他の１つは、第２の外側面４０２と第３の外側面４０３の間の角４０５に隣接する。上述の配置によって、電磁駆動モジュール１”が動作している時、ベース４０を移動させるように駆動する磁力は、安定してベース４０を移動させることができ、ベース４０の制御精度を高めることができる。しかしながら、２つの第１の磁気素子４８の設置位置は、この実施形態に限定されるものではない。２つの第１の磁気素子４８の設置の位置は、ベース４０が磁力を受けて安定して動作できれば、任意に変えることができる。

【0040】

第３の実施形態では、ベース４０の第１の外側面４０１と第２の外側面４０２の間の角４０７に近接する位置であって、ベース４０の第２の外側面４０２上に、収容溝４０２１が設けられる。基準素子２０は、センサ素子２６に対応しており、収容溝４０２１内に設置される。

【0041】

本発明の電磁駆動モジュールは、センサ素子の配置によって、ベースの位置を制御システムに即時にフィードバックさせることができ、ベースの制御精度を更に高めることができる。また、電磁駆動モジュールは、回路板を介して外部回路に接続するため、電磁駆動モジュールは、電子製品のその他の素子（例えば、マザーボード）と直ちに接続することができる。よって、生産効率は上がり、生産コストが減少する。

【0042】

本発明は、実施例の方法及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の配置をカバーするものである。よって、添付の請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の配置を含むべきである。

【符号の説明】

【0043】

１、１’、１” 電磁駆動モジュール
１０ 上ハウジング
１２ 上スプリングシート
１４、３２、４６ フレーム
１４１、３２１、４６１ 第１のサイドフレーム
１４１１、３２１１、４６１１ 開口
１４２、３２２、４６２ 第２のサイドフレーム
１４２１、３２２２、４６２１ 貫通孔
１４３、３２３、４６３ 第３のサイドフレーム
１４３１、３２３１、４６３１ 開口
１４４、３２４、４６４ 第４のサイドフレーム
１６、３４ 第１の磁気素子
１８、４０ ベース
１８１、４０１ 第１の外側面
１８２、４０２ 第２の外側面
１８２１、４０２１ 収容溝
１８３、４０３ 第３の外側面
１８４、４０４ 第４の外側面
１８６、１８７、１８８ 角
１８９、４０９ 通路
２０ 基準素子
２２ コイルアセンブリ
２４、３８ 回路板
２６ センサ素子
２８ 下スプリングシート
２８１、２８３ 導電性ピン
３０ 下ハウジング
４０５、４０６、４０７ 角
４１ コイルアセンブリ
４２ コイル
４２１ 上半部
４２３ 下半部
４８ 第１の磁気素子
４８１ 上部磁極
４８３ 下部磁極
６０ 光センサ
Ｃ 実質的な中心
Ｒ１ 第１の基準線
Ｒ２ 第２の基準線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】