特許 6588668 カード姿勢矯正装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6588668

(24)【登録日】2019年9月20日

(45)【発行日】2019年10月9日

(54)【発明の名称】カード姿勢矯正装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20191001BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20191001BHJP

   G06K 13/063 20060101ALI20191001BHJP

【ＦＩ】

   B65H9/00 A

   B65H5/06 B

   G06K13/063 A

【請求項の数】1

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2019-58829(P2019-58829)

(22)【出願日】2019年3月26日

【審査請求日】2019年4月19日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】317003176

【氏名又は名称】株式会社ジー・プリンテック

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】米光 敏

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／０７４００１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 実開平０２−０１０３３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−０５７８４９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ９／００ − ９／２０

Ｇ０６Ｋ １３／０６３−１３／０６７

Ｇ０６Ｋ １３／２４

Ｂ４２Ｄ ２５／００ −２５／３０５

Ｂ４２Ｄ ２５／３０９−２５／４８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カードを、搬送方向に直交する幅方向の中央部位を挟んで旋回可能に搬送する第１ローラ組と、
前記第１ローラ組に対し前記搬送方向の一方向側に離隔して配置され、１回転の間に、前記カードに接触して前記カードを搬送する搬送可能時間と前記カードに非接触となって前記カードを搬送しない搬送不能時間とを生じる間欠ローラを有する第２ローラ組と、
前記第２ローラ組に対し前記一方向側に離隔して配置され、前記カードを旋回不能に搬送する第３ローラ組と、
前記搬送方向に直交する方向に移動可能であり前記カードの前記幅方向の第１端部が当接して前記カードの前記幅方向の位置を基準位置で位置決めする基準ガイド壁と、
前記カードの前記第１端部とは反対側の第２端部を前記基準ガイド壁に向け第１の付勢力で付勢する付勢ガイド壁と、
前記基準ガイド壁の前記付勢ガイド壁に向かう移動を前記基準位置となる位置で規制する支持壁と、
を備え、
前記基準ガイド壁は、前記付勢ガイド壁に向け前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力で付勢されると共に前記第２の付勢力に抗する力で前記搬送方向に直交し前記付勢ガイド壁から離れる方向に移動可能とされており、
前記カードが前記第２ローラ組によって搬送可能な位置にあるときの前記搬送不能時間に、前記第１ローラ組及び前記第３ローラ組は前記カードを搬送不能であると共に前記カードを前記付勢ガイド壁が第１の付勢力で付勢して、前記支持壁で位置規制された前記基準ガイド壁に当接させることで前記カードの姿勢及び前記幅方向の位置を矯正し、
前記カードが、前記第１端部が前記基準位置に対し前記付勢ガイド壁の反対側に寄った位置で前記基準ガイド壁に向け搬送される際に、前記第１ローラ組によって搬送される場合には、前記基準ガイド壁が、前記支持壁により規制された前記基準位置となる位置を維持して前記カードを旋回させて搬送し、前記第３ローラ組によって搬送される場合には、前記基準ガイド壁が、前記付勢ガイド壁から離れる方向に退避して前記カードを旋回させずに搬送するカード姿勢矯正装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カードの搬送姿勢及び搬送位置を矯正するカード姿勢矯正装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、搬送するカードの搬送姿勢を矯正できるカード姿勢矯正装置が記載されている。
特許文献１に記載されたカード姿勢矯正装置は、カード搬送路の一側縁に設けられた第１ガイド板と、カード搬送路の他側縁に設けられると共にバネ部を有して搬送中のカードを第１ガイド板に押し付ける第２ガイド板と、カードを搬送するカード搬送ローラとを備えている。そして、カード搬送ローラがカードをグリップする力が弱く設定されている。

【0003】

これにより、カードがカード搬送ローラによって搬送中であっても、第２ガイド板がカードを第１ガイド板へ押し付ける動作を、カードの上面とカード搬送ローラとの間に滑りを生じさせることで許容し、カードの姿勢及び搬送位置を第１ガイド板に当接した姿勢及び位置に矯正するようになっている。

【0004】

このようなカード姿勢矯正装置は、カードリーダライタや、印刷機構を備えたカード印刷装置などに備えられる。例えば、カード印刷装置において、カード姿勢矯正装置を備えた搬送装置は、カードの所定の位置に所定の姿勢で印刷されるように、カードの姿勢及び搬送位置を所定の姿勢及び位置に矯正して印刷機構に投入する。
カード印刷装置において被印刷体となるカードは、例えばＩＣカードやクレジットカードである。
カード印刷装置は、カードの両面の少なくとも一方の面に、印刷像をインクリボンのインクを熱転写して印刷する。また、再転写方式のカード印刷装置では、まず転写フィルムに、インクリボンのインクを転写して転写像を形成し、次に、カードに対し、転写フィルムに形成した転写像を再び転写して印刷する。特許文献２には再転写印刷装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−３４１０号公報

【特許文献2】特開２００４−３３０７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

カードの表面とカードを搬送する搬送ローラとの間に生じる摩擦力は、一般的にカードの材質，厚さ，表面粗さ，表面処理の状態などの種類によって異なり、一定値になるとは限らない。
そのため、特許文献１に記載されたカード姿勢矯正装置は、特定のカードではなく多種のカードを搬送する場合に姿勢矯正が良好に行えない虞があり、改善が望まれる。また、特許文献１に記載されたカード姿勢矯正装置を備えたカード印刷装置は、印刷像の姿勢及び位置が所定の姿勢及び位置にならず印刷が良好に行えない虞があり、改善が望まれる。

【0007】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、カードの種類によらず、カードの姿勢矯正が良好に行えるカード姿勢矯正装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） カードを、搬送方向に直交する幅方向の中央部位を挟んで旋回可能に搬送する第１ローラ組と、
前記第１ローラ組に対し前記搬送方向の一方向側に離隔して配置され、１回転の間に、前記カードに接触して前記カードを搬送する搬送可能時間と前記カードに非接触となって前記カードを搬送しない搬送不能時間とを生じる間欠ローラを有する第２ローラ組と、
前記第２ローラ組に対し前記一方向側に離隔して配置され、前記カードを旋回不能に搬送する第３ローラ組と、
前記搬送方向に直交する方向に移動可能であり前記カードの前記幅方向の第１端部が当接して前記カードの前記幅方向の位置を基準位置で位置決めする基準ガイド壁と、
前記カードの前記第１端部とは反対側の第２端部を前記基準ガイド壁に向け第１の付勢力で付勢する付勢ガイド壁と、
前記基準ガイド壁の前記付勢ガイド壁に向かう移動を前記基準位置となる位置で規制する支持壁と、
を備え、
前記基準ガイド壁は、前記付勢ガイド壁に向け前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力で付勢されると共に前記第２の付勢力に抗する力で前記搬送方向に直交し前記付勢ガイド壁から離れる方向に移動可能とされており、
前記カードが前記第２ローラ組によって搬送可能な位置にあるときの前記搬送不能時間に、前記第１ローラ組及び前記第３ローラ組は前記カードを搬送不能であると共に前記カードを前記付勢ガイド壁が第１の付勢力で付勢して、前記支持壁で位置規制された前記基準ガイド壁に当接させることで前記カードの姿勢及び前記幅方向の位置を矯正し、
前記カードが、前記第１端部が前記基準位置に対し前記付勢ガイド壁の反対側に寄った位置で前記基準ガイド壁に向け搬送される際に、前記第１ローラ組によって搬送される場合には、前記基準ガイド壁が、前記支持壁により規制された前記基準位置となる位置を維持して前記カードを旋回させて搬送し、前記第３ローラ組によって搬送される場合には、前記基準ガイド壁が、前記付勢ガイド壁から離れる方向に退避して前記カードを旋回させずに搬送するカード姿勢矯正装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明のカード姿勢矯正装置によれば、カードの種類によらず、カードの姿勢矯正が良好に行える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係るカード印刷装置の実施例である印刷装置９１の概略構成図である。

【図2】図２は、印刷装置９１の全体の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態に係るカード姿勢矯正装置の実施例である姿勢矯正装置３の主要部を示す斜視図である。

【図4】図４は、カードＣの第１の搬送状態を示す平面図である。

【図5】図５は、姿勢矯正装置３が備える間欠ローラ３２ａが第１の回転位置にあるときの模式的側面図である。

【図6】図６は、間欠ローラ３２ａが第２の回転位置にあるときの模式的側面図である。

【図7】図７は、間欠ローラ３２ａが第３の回転位置にあるときの模式的側面図である。

【図8】図８は、カードＣの第２の搬送状態を示す平面図である。

【図9】図９は、カードＣの第３の搬送状態を示す平面図である。

【図10】図１０は、カードＣの第４の搬送状態を示す平面図である。

【図11】図１１は、図１０のＳ１１−Ｓ１１位置での断面図である。

【図12】図１２は、カードＣの第５の搬送状態を示す平面図である。

【図13】図１３は、カードＣの第６の搬送状態を示す平面図である。

【図14】図１４は、カードＣの第７の搬送状態を示す平面図である。

【図15】図１５は、カードＣの第８の搬送状態を示す平面図である。

【図16】図１６は、カードＣの第９の搬送状態を示す平面図である。

【図17】図１７は、カードＣの第１０の搬送状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施の形態に係るカード印刷装置を、実施例の印刷装置９１により説明する。印刷装置９１は、インクリボン８１のインクを転写フィルム８２に熱転写して転写像を形成し、さらに転写フィルム８２に形成した転写像を被印刷体であるカードＣに再転写して印刷する装置である。カードＣは、例えば、ＩＣカードである。

【0012】

図１及び図２を参照して、印刷装置９１の全体概略構成を説明する。
図１は、印刷装置９１の全体の構成を示す概略構成図であり、図２は印刷装置９１の構成を示すブロック図である。図１において、カードＣの符号は、搬送経路上の位置に対応してＣ１，Ｃ２，・・・，Ｃ７とし、以下の説明では適宜（ ）付きで示している。また、説明の便宜上、上下左右の各方向を図１に矢印で規定する。前後方向は、図１における紙面表裏方向であり表方向が前方向である。

【0013】

印刷装置９１は、本体ケース９１ａ，ホッパ部ＡＲ１，反転部ＡＲ２，姿勢矯正部ＡＲ３，再転写部ＡＲ４，排出部ＡＲ５，転写部ＡＲ６，及び制御部９２を備える。

【0014】

ホッパ部ＡＲ１は本体ケース９１ａの上部に配置されており、複数のカードＣ（Ｃ１）を収容可能なカードホッパ１と、ピックアップローラ１１及びクリーニングローラ組１２とを有する。
ピックアップローラ１１は、カードホッパ１の最右にある一枚を下方へ移送する。ピックアップローラ１１により下方に移送されたカードＣ（Ｃ２）は、クリーニングローラ組１２によって表裏面の塵埃などが除去されて、下方の反転部ＡＲ２に送出される。この例において、カードＣは、カードホッパ１に、図１の上下方向が短手かつ前後方向が長手となる姿勢で収容され、短手方向に搬送される。

【0015】

印刷装置９１は、カードＣの搬送経路として、反転部ＡＲ２から図１の左方へ水平に延びる第１パスである排出パスＰｔ１と、反転部ＡＲ２から図１の左下方へ傾斜して延びる第２パスである再転写パスＰｔ２とを有する。
反転部ＡＲ２は、第１反転ローラ組２１及び第２反転ローラ組２２を有する反転機２を備える。第１反転ローラ組２１と第２反転ローラ組２２とはカードＣ（Ｃ３）の短手方向の一端側と他端側の部位をそれぞれ挟むように離隔して配置されている。

【0016】

第１反転ローラ組２１は、反転駆動ローラ２１ａと、反転駆動ローラ２１ａを押圧する反転従動ローラ２１ｂとを有する。
第２反転ローラ組２２は、反転駆動ローラ２２ａと、反転駆動ローラ２２ａを押圧する反転従動ローラ２２ｂとを有する。

【0017】

第１反転ローラ組２１及び第２反転ローラ組２２は、反転駆動ローラ２１ａ及び反転駆動ローラ２２ａが、それぞれモータＭ６及びモータＭ４（図２参照）により駆動され、反転機２はモータＭ５（図２及び図４参照）によって軸線ＣＬ２（図１及び図４参照）まわりに回動する。
モータＭ４〜Ｍ６の回転動作及び回転方向は、制御部９２により制御される。
これにより、反転部ＡＲ２は、反転機２がホッパ部ＡＲ１から送出されたカードＣ（Ｃ２）を受け入れると共に、受け入れた後に回動して、カードＣの表裏を反転させることができる。また、反転部ＡＲ２は、受け入れたカードＣ（Ｃ３）を、排出パスＰｔ１及び再転写パスＰｔ２のいずれかに送出できる。

【0018】

反転機２の回動位置に応じて、第１反転ローラ組２１及び第２反転ローラ組２２のうちの姿勢矯正部ＡＲ３側に位置する一方が、姿勢矯正部ＡＲ３に共有される。図１では、第２反転ローラ組２２が姿勢矯正部ＡＲ３に含まれている。
図４に示されるように、第２反転ローラ組２２は、搬送するカードＣの前後方向の概ね中央部位を挟んで搬送する。図４には示されていない第１反転ローラ組２１も同じである。

【0019】

反転機２は、ホッパ部ＡＲ１から送出された未印刷の、又は一面のみに印刷されたカードＣ（Ｃ２）を受け入れて保持すると共に、回動してこれから印刷する印刷面Ｃｂが図１の下側となる向きにする。次いで、反転機２は、保持したカードＣ（Ｃ３）を再転写パスＰｔ２に送出する。
再転写パスＰｔ２は、反転部ＡＲ２側から順に、姿勢矯正部ＡＲ３と再転写部ＡＲ４とを有する。
姿勢矯正部ＡＲ３は、カードＣに対し、搬送方向に直交する方向（幅方向）の位置決め動作となる姿勢矯正動作を実行し、姿勢矯正したカードＣを再転写部ＡＲ４へ投入する。

【0020】

カードＣへの印刷を行う印刷部として機能する再転写部ＡＲ４は、ヒータ４１ａを内蔵した再転写ヒートローラ４１と、再転写ヒートローラ４１を押圧しながら従動するバックローラ４２を有する。
再転写ヒートローラ４１は、モータＭ３の動作により回転する。モータＭ３及びヒータ４１ａの動作は、制御部９２により制御される。
図１に示されるように、再転写部ＡＲ４は、再転写ヒートローラ４１とバックローラ４２との間に、転写フィルム８２及びカードＣ（Ｃ４）を挟んで密着させつつ搬送する。そして、再転写部ＡＲ４は、搬送中のカードＣ（Ｃ４）の印刷面Ｃｂに、転写フィルム８２に形成されている転写像を、ヒータ４１ａの熱によってカードＣ（Ｃ４）の印刷面Ｃｂに転写することで印刷する。転写フィルム８２の転写像は、転写部ＡＲ６で予め形成される。

【0021】

転写部ＡＲ６は姿勢矯正部ＡＲ３の下方に配置されている。転写部ＡＲ６は、サーマルヘッド６１及びサーマルヘッド６１に対し圧着可能に離接するプラテンローラ６２を有する。
転写部ＡＲ６は、サーマルヘッド６１とプラテンローラ６２との間にインクリボン８１と転写フィルム８２とを挟んで密着させつつ搬送する間に、再転写部ＡＲ４においてカードＣ（Ｃ４）に印刷する画像を、サーマルヘッド６１の動作によりインクリボン８１から転写フィルム８２に熱転写する。

【0022】

インクリボン８１は、サーマルヘッド６１とプラテンローラ６２との間を通してインク第１ボビン８１ａとインク第２ボビン８１ｂとの間に掛け渡されている。
転写フィルム８２は、サーマルヘッド６１とプラテンローラ６２との間を通してフィルム第１ボビン８２ａとフィルム第２ボビン８２ｂとの間に掛け渡されている。転写フィルム８２は、再転写部ＡＲ４の再転写ヒートローラ４１とバックローラ４２との間にも通されている。

【0023】

再転写部ＡＲ４において、転写像が転写によって印刷面Ｃｂに印刷されたカードＣ（Ｃ４）は、再転写パスＰｔ２を逆送されて反転機２に戻される。
カードＣへの印刷が片面印刷の場合、反転機２に戻されたカードＣ（Ｃ５）は、反転機２により排出パスＰｔ１に投入される。排出パスＰｔ１に投入されたカードＣ（Ｃ６）は、排出パスＰｔ１が有する複数の排出ローラ組５１によって図１の左方に搬送され、排出口９１ｂから本体ケース９１ａの外部に片面印刷済みのカードＣ（Ｃ７）として排出される。

【0024】

カードＣへの印刷が両面印刷の場合、反転機２に戻されたカードＣ（Ｃ５）は、反転機２により反転されて、再度、再転写パスＰｔ２に投入される。そして、再転写部ＡＲ４において、すでに印刷された第１の面とは反対側の第２の面に転写により印刷された後、再び反転機２に戻される。
その後、反転機２に再び戻されたカードＣ（Ｃ５）は、反転機２によって排出パスＰｔ１に投入され、排出口９１ｂから両面印刷済みのカードＣ（Ｃ７）として排出される。
カードＣの搬送のための各ローラ及び各ボビンの動作，転写のための再転写ヒートローラ４１、並びに、サーマルヘッド６１及びプラテンローラ６２の動作は、制御部９２により制御される。
各ローラは、カードＣと接触する外周部がゴムなどの高い摩擦係数が得られる材質で形成されている。

【0025】

図２に示されるように、制御部９２は、中央処理装置（ＣＰＵ）９２１，記憶部９２２，及び入出力部９２３を有し、カード姿勢矯正装置３を含むカード印刷装置９１の動作を制御する。以下、カード姿勢矯正装置３を単に姿勢矯正装置３と称する。

【0026】

上述の構成により、印刷装置９１は、カードＣに対し、その片面又は両面に転写によって印刷することができる。
次に、姿勢矯正部ＡＲ３の構成について、図３〜図７を主に参照して詳述する。
図３は、姿勢矯正部ＡＲ３が備える姿勢矯正装置３の主要部の斜視図であり、図４は、姿勢矯正装置３の平面図である。
図３には、再転写部ＡＲ４における再転写ヒートローラ４１及びバックローラ４２も併せて示されている。図４には、再転写部ＡＲ４における再転写ヒートローラ４１及びバックローラ４２に加えて、姿勢矯正部ＡＲ３に含まれる、反転機２における第２反転ローラ組２２も併せて示されている。
図５〜図７は、姿勢矯正装置３が有する間欠ローラ３２ａのそれぞれ第１〜第３の回転位置を示す模式的側面図である。
説明の便宜のため、上下左右前後の各方向を、図３に矢印で示す方向に規定する。ここで左右方向は便宜的に再転写パスＰｔ２の延在方向とし、上下方向はそれに直交する方向とする。

【0027】

図４に示されるように、姿勢矯正装置３は、本体ケース９１ａにおいて前後に離隔して対向するよう立設された一対のフレーム３６によって支持されている。後側のフレーム３６を後フレーム３６ａとし前側のフレーム３６を前フレーム３６ｂとする。図３においてフレーム３６は不図示である。

【0028】

図４に示されるように、姿勢矯正部ＡＲ３の姿勢矯正装置３は、再転写部ＡＲ４に近い側から、フレーム３６ａ，３６ｂに回転自在に支持された保持ローラ組３１と間欠ローラ組３２とを有する。また、姿勢矯正装置３は、反転部ＡＲ２における第２反転ローラ組２２を含んでおり、第２反転ローラ組２２は図４の右方に示されている。すなわち、姿勢矯正部ＡＲ３は、第１及び第２反転ローラ組の一方（第１ローラ組とも称する），間欠ローラ組３２（第２ローラ組とも称する），及び保持ローラ組３１（第３ローラ組とも称する）を有する。
保持ローラ組３１，間欠ローラ組３２，及び第２反転ローラ組２２は、左右方向である搬送方向に対して直交する前後方向に軸線が延びるシャフト３１ａ１，３２ａ１，２２ａ１を有する。シャフト３１ａ１，３２ａ１，２２ａ１は、それぞれモータＭ２，モータＭ１，及びＭ４によって回転駆動される。

【0029】

保持ローラ組３１は、シャフト３１ａ１を有する保持ローラ３１ａと、一対の従動ローラ３１ｂ，３１ｂとを有する。
保持ローラ組３１の保持ローラ３１ａは、カードＣの前後方向となる長手の長さよりも長くカードＣの長手範囲を全て含むように配置されたローラ部３１ａ２を有する。
一対の従動ローラ３１ｂ，３１ｂは、保持ローラ３１ａの上方に軸方向に離隔して配置されており、保持ローラ３１ａを押圧して従動的に回転する。一対の従動ローラ３１ｂ，３１ｂは、カードＣの長手方向である搬送方向に直交する幅方向の両縁部近傍を保持ローラ３１ａとの間で挟む。

【0030】

保持ローラ組３１によって搬送中のカードＣは、幅方向に離隔した複数の箇所を摩擦係数の高い材質の保持ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂ，３１ｂに挟まれて搬送されている。これにより、カードＣは、搬送中に旋回不能となり、保持ローラ組３１に投入された姿勢を維持したまま保持ローラ組３１から下流側へ送出される。

【0031】

間欠ローラ組３２は、間欠ローラ３２ａと、間欠ローラ３２ａの上方に配置された従動ローラ３２ｂとを有する。
図５に示されるように、間欠ローラ３２ａは軸方向視で円形ではなく軸線まわりに所定の角度だけ離隔した位置に、共通円Ｄ３２の円弧となる外形を有する突出部３２ａ２，３２ａ３を有する。この例において所定の角度は１８０°である。突出部３２ａ２，３２ａ３以外の部分は、共通円Ｄ３２よりも小さい外形で形成されている。
保持ローラ組３１と間欠ローラ組３２との間の搬送方向の距離は、カードＣの搬送方向の長さよりも十分短くして、カードＣをいずれかのローラ組により必ず搬送できるように設定する。

【0032】

図５に示されるように、間欠ローラ３２ａと従動ローラ３２ｂとの間に進入したカードＣの上面Ｃｃには、従動ローラ３２ｂが常に接触している。
一方で、下面である印刷面Ｃｂは、間欠ローラ３２ａの回転に伴い、突出部３２ａ２及び突出部３２ａ３のいずれかが接触して従動ローラ３２ｂ側に押圧する接触状態と、いずれも接触していない非接触状態とが交互に生じる。

【0033】

図４に示されるように、後フレーム３６ａと前フレーム３６ｂとの間には、ベース３３が設けられている。ベース３３は、後フレーム３６ａに固定された第１壁部３３１と、前フレーム３６ｂに固定された第２壁部３３２とを有する。

【0034】

図３及び図４に示されるように、第１壁部３３１の前方側には、カードＣの搬送方向である左右方向に延びる第１ガイド壁である基準ガイド壁３４が並行して配置されている。
基準ガイド壁３４は、左部に形成された切り込み３４ｄに第１壁部３３１に設けられたピン３３５が係合して左右方向に移動不能、かつ前後方向に移動可能とされている。
基準ガイド壁３４と第１壁部３３１との間には、搬送方向に離隔して、付勢部材としてのコイルばね３４１，３４２が圧縮して介装されている。
基準ガイド壁３４は、圧縮されたコイルばね３４１，３４２の前方へ向かう弾性反発力によってベース３３に立設された第１支持壁３３３に突き当てられている。これにより、基準ガイド壁３４の前後方向の位置が決められている。
図４に示されるように、基準ガイド壁３４が第１支持壁３３３に突き当てられた状態での基準面３４ａの前後方向位置を、基準前後位置ＰＲとする。

【0035】

基準ガイド壁３４は、自然状態で第１支持壁３３３に突き当てられており、第１支持壁３３３に当接して上下左右方向に延在する基準面３４ａと、基準面３４ａの右方側及び左方側に形成され端部に向かうに従って後方へ傾くそれぞれ順行ガイド面３４ｂ及び逆行ガイド面３４ｃを有する。

【0036】

基準ガイド壁３４は、コイルばね３４１，３４２の弾性反発合力に抗する力によって後方に移動可能である。また、基準ガイド壁３４は、コイルばね３４１，３４２が左右に離隔して独立に配置されているため、それぞれの圧縮量を異ならせることで揺動も可能である。

【0037】

第２壁部３３２の後側には、カードＣの搬送方向である左右方向に延びる第２ガイド壁である付勢ガイド壁３５が並行して配置されている。
付勢ガイド壁３５は、左部に形成された切り込み３５ｄに第２壁部３３２に設けられたピン３３６が係合して左右方向に移動不能、かつ前後方向に移動可能とされている。
付勢ガイド壁３５の右部には、第２壁部３３２との間に付勢部材としてのコイルばね３５１が圧縮して介装されている。
付勢ガイド壁３５は、ピン３３６の位置Ｐ１を回動の概ね中心として図３に示される矢印ＤＲａのように回動可能である。また、付勢ガイド壁３５は、コイルばね３５１の後方へ向かう弾性反発力によって図４における反時計まわり方向に付勢されている。これにより、付勢ガイド壁３５は、ベース３３に立設された第２支持壁３３４に突き当てられ、前後方向の位置が決められている。

【0038】

付勢ガイド壁３５は、自然状態で第２支持壁３３４に突き当てられており、第２支持壁３３４に当接して上下左右方向に延在する基準面３５ａと、基準面３５ａの右方側及び左方側に形成され端部に向うに従って後方に傾くそれぞれ順行ガイド面３５ｂ及び逆行ガイド面３５ｃを有する。

【0039】

第１支持壁３３３及び第２支持壁３３４の上面は、カードＣを支持すると共にカードＣが搬送時に摺動する面としてそれぞれ第１摺動面３３３ａ及び第２摺動面３３４ａとされている。
第１支持壁３３３に当接した基準ガイド壁３４の基準面３４ａと、第２支持壁３３４に当接した付勢ガイド壁３５の基準面３５ａとの間の前後方向距離は、カードＣの前後方向の長さとなる長手の長さよりもわずかに小さい。
基準ガイド壁３４を前方に付勢するコイルばね３４１の付勢力とコイルばね３４２の付勢力とを合わせた合力としての付勢力は、勢ガイド壁３５を後方に付勢するコイルばね３５１の付勢力よりも十分に大きく設定されている。
換言するならば、基準ガイド壁３４及び付勢ガイド壁３５を、同じ距離だけそれぞれ前方及び後方に移動させるために必要な力は、付勢ガイド壁３５の方が小さい。

【0040】

図４において、再転写部ＡＲ４におけるカードＣへの転写動作では、カードＣの印刷面Ｃｂの搬送方向（左右方向）の転写位置は、センサ３７によりカードＣの搬送方向の位置を検出した時点からの保持ローラ組３１の回転角度などに基づいて制御部９２によって制御される。
一方、搬送方向に直交する方向の転写位置は、基準前後位置ＰＲにカードＣの幅方向の第１端部である後縁部Ｃａが位置した状態を基準として設定されている。換言するならば、第１支持壁３３３に当接した基準ガイド壁３４の基準面３４ａにカードＣの後縁部Ｃａが面当たりで当接するようにカードＣの姿勢及び前後方向の位置を矯正する。そして、カードＣを、矯正した姿勢及び前後方向の位置を維持したまま再転写部ＡＲ４に投入することで、搬送方向に直交する方向の転写位置を高精度に決めることができる。

【0041】

姿勢が矯正され前後方向位置が正規の位置に位置出しされたカードＣを、以下、姿勢矯正済みのカードＣと称し、適宜符号に(Ｃｋ)を付与して姿勢未矯正のカードＣと区別する場合がある。

【0042】

図５に示されるように、姿勢矯正装置３は、カードＣの搬送方向において、保持ローラ組３１，間欠ローラ組３２，及び反転機２の第２反転ローラ組２２の相互間距離が、距離Ｌｆ，長さＬｃ，距離Ｌｈ，及び距離Ｌｍを用いて、次の（式１）及び（式２）で規定される所定の関係を有するように設定されている。
距離Ｌｈ＜距離Ｌｆ−長さＬｃ ・・・ （式１）
距離Ｌｍ＜長さＬｃ ・・・ （式２）

【0043】

距離Ｌｆは、第２反転ローラ組２２においてカードＣを挟持可能な最も間欠ローラ組３２側の位置と、保持ローラ組３１においてカードＣを挟持可能な最も間欠ローラ組３２側の位置との間の搬送方向の距離であり、カード非保持距離とも称する。
距離Ｌｃは、カードＣの搬送方向の長さである。この例ではカードＣの短手方向の幅であり、カード短手長とも称する。
距離Ｌｈは、カードＣを間欠ローラ３２ａの1つの突出部（例えば突出部３２ａ２)の接触によって搬送方向に移動可能な最大距離である。すなわち、図５に示される位置Ｒｔ１と位置Ｒｔ２との間の搬送方向の距離であり、間欠ローラ搬送距離とも称する。
距離Ｌｍは、第２反転ローラ組２２においてカードＣを挟持可能な最も間欠ローラ組３２側の位置と、位置Ｒｔ１との間の搬送方向距離であり、搬送可能化距離とも称する。
距離Ｌｍは、カードＣを第２反転ローラ組２２及び間欠ローラ組３２の一方で搬送した後に連続して他方で搬送可能とするために設定する距離である。この設定によって、姿勢矯正部ＡＲ３の一方側から供給されたカードＣは、必ず他方側へ搬出される。

【0044】

図５及び図６に示されるように、位置Ｒｔ１及び位置Ｒｔ２は次のように説明される。
すなわち、位置Ｒｔ１は、間欠ローラ３２ａが回転したときに、突出部３２ａ２，３２ａ３の一方（ここでは突出部３２ａ２）がカードＣの下面である印刷面Ｃｂに対して接触を開始する位置と離脱する位置とのうちの最も第２反転ローラ組２２側となる位置である。
位置Ｒｔ２は、上記の接触を開始する位置と離脱する位置とのうちの最も保持ローラ組３１側となる位置である。

【0045】

（式１）により、第２反転ローラ組２２と保持ローラ組３１との間に搬送方向長さの全体が位置するカードＣに対し、間欠ローラ組３２の間欠ローラ３２ａが１回転する間にカードＣが間欠ローラ組３２によって搬送されない時間が確保される。
このように、第２反転ローラ組２２と保持ローラ組３１との間に搬送方向長さの全体が位置するカードＣに対し、間欠ローラ組３２によってカードＣが搬送されない状態及び時間のことを、それぞれ搬送不能状態及び搬送不能時間と称し、搬送される状態及び時間のことを、それぞれ搬送可能状態及び搬送可能時間と称する。
（式２）により、姿勢矯正部ＡＲ３に対し一方側から供給されたカードＣが、第２反転ローラ組２２及び間欠ローラ組３２によって必ず他方側へ搬出できるようになる。

【0046】

以上のように構成された姿勢矯正装置３によって、反転機２から送出されたカードＣは、次の図４及び図８〜図１３を参照して説明する姿勢矯正動作により姿勢を矯正されて再転写部ＡＲ４に投入される。
姿勢矯正動作は、反転機２から姿勢矯正装置３に送出されるカードＣの搬送方向に直交する前後方向の位置を、カードＣの後縁部Ｃａを基準前後位置ＰＲにある基準面３４ａに面接触させることで位置出しする動作である。
図８〜図１３において、支持ローラ組３１，間欠ローラ組３２，第２反転ローラ組２２のシャフトは、描画を簡単にするため、全部又は一部が適宜省略されている。

【0047】

まず、図４に示されるように、反転機２から、カードＣが、後縁部Ｃａが基準前後位置ＰＲよりも後方側に寄った姿勢で姿勢矯正装置３に送出される第１の動作態様の場合を説明する。
カードＣは、反転機２において、モータＭ４により駆動される第２反転ローラ組２２により、左方の姿勢矯正部ＡＲ３へ向け送出される（矢印ＤＲｂ参照）。
カードＣは、後方側に寄っているため、後縁部Ｃａの左後角部Ｃａｒが、基準ガイド壁３４の順行ガイド面３４ｂに当接する。
姿勢矯正装置３の間欠ローラ組３２は、モータＭ１の動作によって、カードＣを左方へ送る方向に回転を開始している（図８：ＤＲｄ１参照）。

【0048】

カードＣが第２反転ローラ組２２によってさらに左方へ搬送されると、コイルばね３４１，３４２の合力としての付勢力が比較的大きく設定されているため、カードＣは基準ガイド壁３４を前方に付勢する付勢力に抗することができず、左後角部Ｃａｒが基準ガイド壁３４の順行ガイド面３４ｂを滑りながら搬送される。
ここで、図８に示されるように、第２反転ローラ組２２がカードＣの前後方向の中央部のみを挟んでいるため、カードＣは、搬送されながら旋回可能である。すなわち、カードＣは、矢印ＤＲｂ１に示されるように反時計まわり方向に旋回して姿勢を傾けることができる。そのため、カードＣは、反時計まわり方向に傾きながら左方へ搬送され（矢印ＤＲｄ参照）、カードＣの左前角部Ｃａｆは、付勢ガイド壁３５に当接する。

【0049】

さらに搬送が継続すると、付勢ガイド壁３５が基準ガイド壁３４よりも小さい力で付勢力に抗して移動可能であることから、図９に示されるように、付勢ガイド壁３５は、カードＣの左前角部Ｃａｆによって前方に押されて時計まわり方向に回動する（矢印ＤＲｆ参照）。すなわち、付勢ガイド壁３５は、回動してカードＣの矢印ＤＲｇで示される更なる左方搬送を許容する。
間欠ローラ組３２の矢印ＤＲｇ１で示される回転は継続している。
基準ガイド壁３４の基準面３４ａの位置は、コイルばね３５１，３５２の前方への付勢力が十分大きいことから、基準前後位置ＰＲにて維持されている。

【0050】

さらにカードＣが左方に搬送されると、上述の（式２）の規定により、搬送の駆動源は第２反転ローラ組２２から間欠ローラ組３２に引き継がれる。
このとき、間欠ローラ組３２の間欠ローラ３２ａが搬送不能状態にあれば、姿勢矯正装置３は姿勢矯正動作を実行し、搬送不能状態になければ、姿勢矯正装置３は間欠ローラ３２ａが若干回転して搬送可能時間が経過し搬送不能状態になった後、姿勢矯正動作を実行する。
ここでは間欠ローラ組３２の回転によってカードＣが若干の距離だけ搬送された後に図１０及び図１１に示される搬送不能状態になったとする。

【0051】

図１１は、図１０におけるＳ１１−Ｓ１１位置での断面図であり、搬送不能状態のカードＣ及び間欠ローラ３２ａの上下方向の位置関係を示している。
図１１に示されるように、間欠ローラ３２ａは、突出部３２ａ２，３２ａ３がカードＣに接触しない回転位置にある。また、間欠ローラ組３２の従動ローラ３２ｂは、カードＣに接触しているものの、実質的にカードＣを下方へ付勢することはなく、従動ローラ３２ｂとカードＣとの間に生じる摩擦力は無視できる。

【0052】

すなわち、搬送不能状態になると、図１０及び図１１に示されるように、カードＣは、第２反転ローラ組２２及び間欠ローラ組３２のいずれのローラ組によっても挟まれず、第１支持壁３３３の第１摺動面３３３ａ及び第２支持壁３３４の第２摺動面３３４ａに自重で乗っているのみの実質的な自由状態になる。
これにより、カードＣは、幅方向の第２端部である前縁部Ｃｄが当接している付勢ガイド壁３５からの矢印ＤＲｈで示される付勢力によって矢印ＤＲｊのように後方へ容易に移動し、後縁部Ｃａの端面が基準ガイド壁３４の基準面３４ａに沿って面当たりで当接する。
この当接により、カードＣは、前後方向において後縁部Ｃａが基準前後位置ＰＲに面接触で位置だしされると共に搬送方向に平行になる姿勢とされ、姿勢矯正済みのカードＣ（Ｃｋ）となる。
付勢ガイド壁３５がカードＣを後方へ付勢するコイルばね３５１による付勢力（第１の付勢力）は、基準ガイド壁３４を第１支持壁３３３に押し付けるコイルばね３４１，３４２の合力による付勢力（第２の付勢力）よりも小さい。これにより、付勢ガイド壁３５がカードＣを基準ガイド壁３４へ第１の付勢力で付勢することで、カードＣは、第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力で第１支持壁３３３に押し付けられている基準ガイド壁３４によって良好に位置だしされる。

【0053】

カードＣの位置だしの動作、すなわち姿勢矯正動作は、間欠ローラ組３２及びカードＣが搬送不能状態になったら直ちに実行される。また、姿勢矯正動作は短時間で終了し、搬送不能時間を超えて実行されることはない。

【0054】

姿勢矯正動作後、間欠ローラ３２ａがさらに回転すると、突出部３２ａ２，３２ａ３のいずれかがカードＣ（Ｃｋ）の印刷面Ｃｂに接触してカードＣの左方への搬送が再開する。
カードＣ（Ｃｋ）が左方へ搬送されると、保持ローラ組３１に挟まれる位置に達し、図１２に示されるように、保持ローラ組３１によって左方への搬送が継続され（矢印ＤＲｍ参照）、再転写部ＡＲ４へ投入される。
保持ローラ組３１は、軸方向に離隔した一対の従動ローラ３１ｂによって、カードＣ（Ｃｋ）を、幅方向の概ね両端部側を挟んで搬送する。そのため、予期せぬ外力がカードＣ（Ｃｋ）に加わったとしても、カードＣ（Ｃｋ）は姿勢や前後方向の位置が変わることなく維持されて再転写部ＡＲ４に投入される。

【0055】

再転写部ＡＲ４へ投入されたカードＣ（Ｃｋ）は、姿勢矯正部ＡＲ３において、後縁部Ｃａが搬送方向に平行とされると共に、搬送方向に直交する方向（上下方向）において高精度に位置だしされているので、その印刷面Ｃｂの所定の位置に、高い位置精度で転写フィルム８２の転写像が確実に転写印刷される。

【0056】

以上説明した第１の動作態様に対し、反転機２からカードＣが、その後縁部Ｃａが基準前後位置ＰＲよりも前方側に寄って姿勢矯正装置３に送出される第２の動作態様の場合も、同様に位置決め動作がなされる。
図１３は、第２の動作態様において、カードＣの搬送駆動源が、第２反転ローラ組２２から間欠ローラ組３２へ移行される状態を示す図であり、第１の動作態様における図９の状態に概ね対応する図である。

【0057】

図１３に示されるように、カードＣは、反転機２側から、正規の位置よりも前方に寄った位置（一点鎖線で記載）で姿勢矯正装置３に投入される。そのため、カードＣは、左前角部Ｃａｆが付勢ガイド壁３５の順行ガイド面３５ｂに当接する。その後、カードＣの搬送に伴い、付勢ガイド壁３５は、位置Ｐ１を中心にコイルばね３５１の付勢力に抗して図１３の時計まわり方向に回動させる。また、カードＣ自体も、第２反転ローラ組２２がカードＣの前後方向の中央部分のみを挟んでいることから、図１３の時計まわり方向に回動しつつ搬送される（矢印ＤＲ２参照）。

【0058】

基準ガイド壁３４は、既述のようにコイルばね３４１，３４２の合力としての付勢力が大きいことから、カードＣによって後方に押されながらも第１支持壁３３３に当接した状態で維持される。
カードＣの搬送駆動源が第２反転ローラ組２２から間欠ローラ組３２に受け渡された後は、カードＣは、既述の第１の動作状態と同様に、搬送不能状態において直ちに姿勢矯正される。このように、第２の動作態様においても、カードＣの姿勢矯正動作は安定して確実に実行される。

【0059】

姿勢矯正部ＡＲ３は、再転写部ＡＲ４において転写像が転写されたカードＣを、反転部ＡＲ２に向けて戻し搬送する第３の動作態様でも、反転機２へのカードＣの投入姿勢及び投入位置が所定の姿勢及び位置となるように矯正する。以下、カードＣの再転写部ＡＲ４から反転部ＡＲ２に向けた搬送を、便宜的に逆送と称する。
図１４〜図１７は、姿勢矯正部ＡＲ３におけるカードＣの逆送における動作を説明する動作図である。ここでは、カードＣが、再転写部ＡＲ４から、予期せぬ理由で後方側に寄った姿勢で姿勢矯正部ＡＲ３に送出された場合を説明する。

【0060】

図１４に示されるように、カードＣは、保持ローラ組３１によって、図１４の右方に搬送され、右後角部Ｃａｒ２が基準ガイド壁３４の逆行ガイド面３５ｃに当接する。
保持ローラ組３１は、既述のように、カードＣの前後方向の両端部側を挟み、図１４の右方に搬送している（矢印ＤＲ４参照）。従って、カードＣは、搬送姿勢が旋回などにより変わることはなく、コイルばね３４１，３４２の付勢力に抗してそのまま姿勢を維持して搬送される。
すなわち、図１５に示されるように、基準ガイド壁３４の左方側が回動中心Ｐ２を中心として図１５における時計まわりに回動し（矢印ＤＲ５）、それと共に基準ガイド壁３４全体も後方に退避するように移動する（矢印ＤＲ６）。カードＣの右方への移動は姿勢を維持したまま継続する（矢印ＤＲ７参照）。
この状態において、カードＣは後方に寄ったままであることから、カードＣの前縁部Ｃｄと付勢ガイド壁３５の基準面３５ａとの間には、距離Ｌｊ２の隙間が生じている。

【0061】

図１６に示されるように、カードＣは、さらに右方への移動を継続する。基準ガイド壁３４はカードＣに押されて後方に移動し、第１支持壁３３３との間に前後方向の距離Ｌｊ３の隙間が生じている。また、カードＣの前縁部Ｃｄと付勢ガイド壁３５の基準面３５ａとの間の距離Ｌｊ２の隙間も維持される。

【0062】

さらにカードＣの右方への移動が進行すると、カードＣは、保持ローラ組３１によって挟まれる搬送から開放され、間欠ローラ組３２による搬送に移行する。
既述のように、間欠ローラ組３２によるカードＣの搬送において、間欠ローラ３２ａの回動位置によってカードＣが実質的に自由状態となる搬送不能時間が必ず生じる。図１７に示されるように、第３の動作態様においても、搬送不能時間において姿勢矯正動作が実行される。

【0063】

すなわち、カードＣが、搬送可能時間が経過して搬送不能時間に入り搬送から開放されることで、ばね３４１，３４２によって前方に付勢されている基準ガイド壁３４は、カードＣを前方に押して第１支持壁３３３に当接する。これによりカードＣは、基準ガイド壁３４の基準面３４ａに矢印ＤＲ１５のように押され前方に移動する。
前方に移動したカードＣの前縁部Ｃｄは、付勢ガイド壁３５から上方に付勢され、カードＣは、後縁部Ｃａが基準ガイド壁３４の基準面３４ａに面当てして当接し、基準前後位置ＰＲに位置する。
この姿勢矯正動作後、回転する間欠ローラ３２ａの突出部３２ａ２，３２ａ３のいずれかがカードＣの下面に接触して右方への搬送が再開する（矢印ＤＲ１３参照）。

【0064】

このように、姿勢矯正装置３は、カードＣの前後方向の位置決めである姿勢矯正を、カードＣの順行時のみならず逆行時にも行ってカードＣを反転機２に投入する。これにより、印刷装置９１は、カードＣに印刷した転写像の印刷位置及び印刷姿勢が高精度に決められると共に、カードＣの搬送が全体的に良好に実行され搬送の不具合が生じにくい。

【0065】

上述のように、姿勢矯正装置３及びそれを備えた印刷装置９１は、カードＣの搬送方向に直交する方向の位置決めを、カードＣを搬送するローラ組に間欠ローラを用いてカードＣが実質的に自由状態となる搬送不能状態が所定の時間だけ搬送不能時間として生じるようになっている。そして、搬送不能時間内に、付勢ガイド壁によってカードＣを搬送方向に直交する方向に移動させて基準ガイド壁に面当てすることで姿勢矯正を行うようになっている。

【0066】

すなわち、カードＣに対し外部から摩擦力が実質的に与えられない状態を所定時間作り、その状態下でカードＣの搬送方向に直交する移動を実行して姿勢矯正するようになっている。これにより、姿勢矯正装置３及びそれを備えたカード印刷装置９１は、カードの材質，厚さ，表面粗さ，表面処理の状態などの種類によらず、カードの姿勢矯正を安定して良好に行うことができる。

【0067】

上述のように、姿勢矯正装置３におけるカードＣの姿勢矯正動作は、カードの種類に応じて調整位置を変えたり付勢力を変えるなどの機構的な調整が不要である。従って、制御部９２の記憶部９２２には基本的な動作プログラムが記憶されているのみである。これにより、カード印刷装置９１は、大容量の記憶素子や高性能のＣＰＵを用いることなく制御部９２が構成できるのでコストアップが抑制される。

【0068】

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

【0069】

（式１）において、距離Ｌｈが短いほど、搬送不能状態から脱出するための間欠ローラ組３２の回転角度が大きくなり、カードＣを搬送するために要する時間が長くなる。例えば、搬送不能状態から脱出するために間欠ローラ３２ａが２回転以上必要になる場合もあり得る。
そこで、距離Ｌｈについて、
距離Ｌｈ＜（距離Ｌｆ−長さＬｃ）＜距離Ｌｈ×２ ・・・ （式３）
と規定する。
これにより、間欠ローラ３２ａの１回転の間に、必ず搬送不能時間を生じさせて姿勢矯正動作を実行しつつ、搬送の動力源を保持ローラ組３１又は第２反転ローラ組２２に確実に移行して搬送不能状態から脱出できるようになり、カードＣの搬送効率が向上する。

【0070】

実施例における第１反転ローラ組２１及び第２反転ローラ組は、それぞれ別のモータＭ６及びモータＭ４で駆動するものに限らず、一つのモータで駆動するものであってもよい。また、モータＭ１〜Ｍ４，Ｍ６はいずれかを共用する、或いは一つのモータで駆動できるように駆動系を構成してもよい。
また、印刷装置９１は、カードＣに対し片面印刷のみ行うものであってもよい。この場合、モータＭ５は不要である。

【0071】

上述の姿勢矯正装置３は、カード印刷装置への適用に限定されるものではなく、カードリーダライタなどの他のカード搬送機構を有する装置に適用可能である。
姿勢矯正装置３としてカードＣを短手方向に搬送する例を説明したが、長手方向に搬送するものであってもよい。
保持ローラ組３１の従動ローラ３１ｂは、幅方向に離隔したものに限定されず、幅方向に一体的に延びるものであってもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ カードホッパ
１１ ピックアップローラ
１２ クリーニングローラ組
２ 反転機
２１ 第１反転ローラ組
２１ａ 反転駆動ローラ
２１ｂ 反転従動ローラ
２２ 第２反転ローラ組（第１ローラ組）
２２ａ 反転駆動ローラ
２２ｂ 反転従動ローラ
３ 姿勢矯正装置
３１ 保持ローラ組（第３ローラ組）
３１ａ 保持ローラ
３１ａ２ ローラ部
３１ｂ 従動ローラ
３２ 間欠ローラ組（第２ローラ組）
３２ａ 間欠ローラ
３２ａ２，３２ａ３ 突出部
３２ｂ 従動ローラ
３３ ベース
３３１ 第１壁部
３３２ 第２壁部
３３３ 第１支持壁
３３３ａ 第１摺動面
３３４ 第２支持壁
３３４ａ 第２摺動面
３３５ ピン
３３６ ピン
３４ 基準ガイド壁（第１ガイド壁）
３４ａ 基準面
３４ｂ 順行ガイド面
３４ｃ 逆行ガイド面
３４ｄ 切り込み
３４１，３４２ コイルばね（付勢部材）
３５ 付勢ガイド壁（第２ガイド壁）
３５ａ 基準面
３５ｂ 順行ガイド面
３５ｃ 逆行ガイド面
３５ｄ 切り込み
３５１ コイルばね（付勢部材）
３６ フレーム
３６ａ 後フレーム
３６ｂ 前フレーム
３７ センサ
４１ 再転写ヒートローラ
４１ａ ヒータ
４２ バックローラ
５１ 排出ローラ組
６１ サーマルヘッド
６２ プラテンローラ
８１ インクリボン
８１ａ インク第１ボビン
８１ｂ インク第２ボビン
８２ 転写フィルム
８２ａ フィルム第１ボビン
８２ｂ フィルム第２ボビン
９１ 印刷装置（カード印刷装置）
９１ａ 本体ケース
９１ｂ 排出口
９２ 制御部
ＡＲ１ ホッパ部
ＡＲ２ 反転部
ＡＲ３ 姿勢矯正部
ＡＲ４ 再転写部
ＡＲ５ 排出部
ＡＲ６ 転写部
Ｃ カード（被印刷体）
Ｃａ 後縁部
Ｃａｆ 左前角部
Ｃａｒ 左後角部
Ｃｂ 印刷面
Ｃｃ 上面
Ｃｄ 前縁部
Ｃｋ （姿勢矯正済みの）カード
ＣＬ２ 軸線
Ｄ３２ 共通円
Ｌｃ 長さ（カード短手長）
Ｌｆ 距離（カード非保持距離）
Ｌｈ 距離（間欠ローラ搬送距離）
Ｌｍ 距離（搬送可能化距離）
Ｌｊ２，Ｌｊ３ 距離（隙間）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６ モータ
ＰＲ 基準前後位置
Ｐｔ１ 排出パス（第１パス）
Ｐｔ２ 再転写パス（第２パス）
Ｐ１ 位置
Ｒｔ１，Ｒｔ２ 位置

【要約】

【課題】カードの種類によらずカードの姿勢矯正が良好に行えるカード姿勢矯正装置を提供する。
【解決手段】カード(C)を搬送方向に直交する幅方向中央部位を挟んで搬送する第１ローラ組(22)と、第1ローラ組(22)に対し搬送方向一方向側に離隔配置され1回転間にカード(C)を接触搬送する搬送可能時間と非接触の搬送不能時間とを生じる間欠ローラ(32a)を有する第2ローラ組(32)と、第2ローラ組(32)に対し一方向側に離隔配置されカード(C)を挟み搬送する第3ローラ組(31)と、カード(C)の幅方向の第１端部(Ca)が当接してカード(C)を幅方向に位置決めする基準ガイド壁(34)と、第2端部(Ce)を基準ガイド壁(34)に付勢する付勢ガイド壁(35)とを備える。カード(C)は第2ローラ組(32)で搬送可能な位置にあるときの搬送不能時間に第1及び第3ローラ組(22)(31)で搬送不能かつ付勢ガイド壁(35)で付勢され基準ガイド壁(34)に当接して姿勢及び位置が矯正される。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】