特許 6588752 ベルト駆動装置、ベルト駆動装置を備えるシートの搬送装置及びその搬送装置を用いたシートの搬送方法、並びにシートの加工装置及びその加工装置を用いたシートの加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6588752

(24)【登録日】2019年9月20日

(45)【発行日】2019年10月9日

(54)【発明の名称】ベルト駆動装置、ベルト駆動装置を備えるシートの搬送装置及びその搬送装置を用いたシートの搬送方法、並びにシートの加工装置及びその加工装置を用いたシートの加工方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 20/06 20060101AFI20191001BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20191001BHJP

【ＦＩ】

   B65H20/06

   B65H5/02 T

【請求項の数】11

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2015-135301(P2015-135301)

(22)【出願日】2015年7月6日

(65)【公開番号】特開2017-14003(P2017-14003A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2018年6月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000918

【氏名又は名称】花王株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】特許業務法人翔和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100155206

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 源一

(74)【代理人】

【識別番号】100101292

【弁理士】

【氏名又は名称】松嶋 善之

(74)【代理人】

【識別番号】100107205

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 秀一

(74)【代理人】

【識別番号】100112818

【弁理士】

【氏名又は名称】岩本 昭久

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 淳

(72)【発明者】

【氏名】梁島 拓郎

【審査官】 松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０２０１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２１３９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００９５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１３０１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２０３５４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ２０／００−２０／４０

Ｂ６５Ｈ２９／１２−２９／１８

Ｂ６５Ｈ２９／２４

Ｇ０３Ｇ１３／０２

Ｇ０３Ｇ１３／１４−１３／１６

Ｇ０３Ｇ１５／０２

Ｇ０３Ｇ１５／１４−１５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数個のロールと、前記複数個のロールに巻きかけられた無端ベルトとを有し、前記ロールを回転させて前記無端ベルトを周回させるベルト駆動装置を備え、前記無端ベルト上に配された帯状のシートを搬送するシートの搬送装置であって、
前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されており、
前記帯状のシートは、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態で搬送されるシートの搬送装置。

【請求項2】

前記固定ロール、前記自動調芯ロール及び前記テンションロールは、前記無端ベルトの内側に配されて、前記駆動ロールは、該無端ベルトの外側に配されている請求項１に記載のシートの搬送装置。

【請求項3】

前記自動調芯ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている請求項１又は２に記載のシートの搬送装置。

【請求項4】

複数個のロールと、前記複数個のロールに巻きかけられた無端ベルトとを有し、前記ロールを回転させて前記無端ベルトを周回させるベルト駆動装置を備え、前記無端ベルト上に配された帯状のシートに対して加工を行うシートの加工装置であって、
前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されており、
前記シートに対する前記加工は、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の少なくとも１つであり、
前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態の前記帯状のシートに対して加工を行うシートの加工装置。

【請求項5】

複数個のロールに巻きかけられた帯状のシートを搬送するシートの搬送装置であって、
前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送装置。

【請求項6】

前記自動調芯ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている請求項５に記載のシートの搬送装置。

【請求項7】

複数個のロールに巻きかけられた無端ベルト上に配された帯状のシートを搬送する搬送
工程を備えたシートの搬送方法であって、
前記搬送工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されており、
前記固定ロール、前記自動調芯ロール及び前記テンションロールは、前記無端ベルトの内側に配されて、前記駆動ロールは、該無端ベルトの外側に配されており、
前記搬送工程においては、前記帯状のシートを、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態で搬送するシートの搬送方法。

【請求項8】

複数個のロールに巻きかけられた帯状のシートを搬送する搬送工程を備えたシートの搬送方法であって、
前記搬送工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送方法。

【請求項9】

前記自動調芯ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている請求項８に記載のシートの搬送方法。

【請求項10】

複数個のロールに巻きかけられた無端ベルト上に配された帯状のシートに対して加工を行う加工工程を備えたシートの加工方法であって、
前記シートに対して行う加工は、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の少なくとも１つであり、
前記加工工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されており、
前記加工工程においては、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態の前記帯状のシートに対して加工を行うシートの加工方法。

【請求項11】

前記自動調芯ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている請求項１０に記載のシートの加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト駆動装置、該ベルト駆動装置を備えるシートを搬送するシートの搬送装置及びその搬送装置を用いたシートの搬送方法に関する。また、本発明は、シートを加工するシートの加工装置及びその加工装置を用いたシートの加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、ベルト等の帯状体を例えば搬送する際に、帯状体の幅方向のテンションが変わると、帯状体が蛇行してしまうことが知られている。帯状体の幅方向のテンションは、設備の取り付け精度、或いは設備の加工精度等により影響を受け易く、前記テンションを一定に保つことは現実的には非常に困難である。

【0003】

特許文献１には、ベルトの蛇行・片寄りが発生したときにプーリ本体が揺動軸心回りに蛇行や片寄りを修正する方向に回動するようにした改良した自動調芯プーリの構成が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、ベルトの蛇行を防止する為に、ベルトをかけるステアリングロールが、ベルトの端部の座標位置から得られた信号に基づいて駆動するステッピングモータによって揺動するベルト駆動制御装置が開示されている。

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−２３６９４３号公報

【特許文献2】特開平８−２１７３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１には、自動調芯プーリの構成が詳述されているだけで、駆動ロールに従動する従動ロールとして必要なロールの種類に関して、具体的に記載されていない。また、特許文献１には、駆動ロールと、該駆動ロールに従動する従動ロールの内の固定ロールとの配置関係に関して、具体的に記載されていない。

【0007】

また、特許文献２に記載のベルト駆動制御装置は、ステッピングモータに送る信号が、外部の演算・制御手段を用いて得られる為、ベルト駆動制御装置が大型化するとともに複雑化し、コストの向上を招いてしまう。

【0008】

したがって本発明は、前述した従来技術が有する欠点を解消し得るベルト駆動装置、該ベルト駆動装置を備えるシートの搬送装置及びその搬送装置を用いたシートの搬送方法を提供することにある。また、本発明は、前述した従来技術が有する欠点を解消し得るシートの加工装置及びその加工装置を用いたシートの加工方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、複数個のロールと、前記複数個のロールに巻きかけられた無端ベルトとを備え、前記ロールを回転させて前記無端ベルトを周回させるベルト駆動装置であって、前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているベルト駆動装置を提供するものである。

【0010】

また、本発明は、前記ベルト駆動装置を備え、前記無端ベルト上に配された帯状のシートを搬送するシートの搬送装置であって、前記帯状のシートは、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態で搬送されるシートの搬送装置を提供するものである。

【0011】

また、本発明は、前記ベルト駆動装置を備え、前記無端ベルト上に配された帯状のシートに対して加工を行うシートの加工装置であって、前記シートに対する前記加工は、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の少なくとも１つであり、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態の前記帯状のシートに対して加工を行うシートの加工装置を提供するものである。

【0012】

また、本発明は、前記シートの搬送装置を用いたシートの搬送方法を提供するものである。即ち、本発明は、複数個のロールに巻きかけられた無端ベルト上に配された帯状のシートを搬送する搬送工程を備えたシートの搬送方法であって、前記搬送工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送方法を提供するものである。

【0013】

次に、本発明は、複数個のロールに巻きかけられた帯状のシートを搬送するシートの搬送装置であって、前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートのテンションを調整するテンションロールであり、前記固定ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送装置を提供するものである。

【0014】

また、本発明は、前記シートの搬送装置を用いたシートの搬送方法を提供するものである。即ち、本発明は、複数個のロールに巻きかけられた帯状のシートを搬送する搬送工程を備えたシートの搬送方法であって、前記搬送工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートのテンションを調整するテンションロールであり、前記固定ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送方法を提供するものである。

【0015】

次に、本発明は、前記シートの加工装置を用いたシートの加工方法を提供するものである。即ち、本発明は、複数個のロールに巻きかけられた無端ベルト上に配された帯状のシートに対して加工を行う加工工程を備えたシートの加工方法であって、前記シートに対して行う加工は、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の少なくとも１つであり、前記加工工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されており、前記加工工程においては、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態の前記帯状のシートに対して加工を行うシートの加工方法を提供するものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、簡単な構成でベルト或いは帯状体の蛇行を抑えることができる。また、ベルトの蛇行を抑え、ベルトで搬送する帯状体を安定的に加工することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の好ましい第１実施形態のベルト駆動装置を備えたシートの搬送装置を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す搬送装置を側面から視た平面図である。

【図3】図３は、図１に示す搬送装置の備える駆動ロールを側面から視た平面図である。

【図4】図４は、図１に示す搬送装置の備える固定ロールを側面から視た平面図である。

【図5】図５は、図１に示す搬送装置の備える自動調芯ロールを側面から視た平面図である。

【図6】図６は、図１に示すＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図7】図７は、本発明の好ましい第２実施形態のシートの搬送装置を示す概略平面図である。

【図8】図８は、本発明の好ましい第３実施形態のシートの加工装置を示す概略斜視図である。

【図9】図９は、本発明の好ましい他の実施形態のシートの搬送装置を示す概略平面図である（図２相当図）。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明のベルト駆動装置及びベルト駆動装置を備えたシートの搬送装置をその好ましい第１実施態様に基づき、図１〜図６を参照しながら説明する。
第１実施形態のシートの搬送装置１Ａ（以下、単に「搬送装置１Ａ」ともいう。）は、図１に示すように、複数個のロール２，２，２，・・・と、複数個のロール２，２，２，・・・に巻きかけられた無端ベルト３とを備え、複数個のロール２を回転させて無端ベルト３を周回させるベルト駆動装置１００を備え、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を搬送するシートの搬送装置である。

【0019】

複数個のロール２は、図１〜図２に示すように、駆動する少なくとも１個の駆動ロール２１と駆動ロール２１に従動する複数個の従動ロール２２とからなる。以下の説明では、駆動ロール２１の軸方向をＸ方向として説明する。尚、搬送装置１Ａにおいては、各従動ロール２２の軸方向は、駆動ロール２１の軸方向（Ｘ方向）と一致している。また、帯状のシート４の搬送方向をＹ方向として説明する。

【0020】

駆動ロール２１は、図１〜図３に示すように、矢印Ｒ方向に回転駆動される円筒形状の駆動ロール本体部２１１を有している。駆動ロール本体部２１１は、軸方向（Ｘ方向）の基端側の端部に円盤状の固定板２１２と、固定板２１２の中心部に中心軸部２１３とを有している。駆動ロール本体部２１１の中心軸部２１３は、支持体（不図示）に保持されており、モータ等の原動機からの動力を受けて、駆動ロール本体部２１１が、矢印Ｒ方向に回転駆動するようになっている。駆動ロール本体部２１１は、軸方向（Ｘ方向）の長さが、帯状のシート４及び該シート４を配する無端ベルト３の幅よりも長く形成されている。駆動ロール本体部２１１には、軸方向（Ｘ方向）の両端部に、駆動ロール本体部２１１の周面から隆起し、無端ベルト３の脱落を防止するフランジ２１４，２１４が全周に亘って設けられている。駆動ロール本体部２１１、固定板２１２、中心軸部２１３及びフランジ２１４は、金属製の剛体からなり、一体に形成されている。

【0021】

複数個の従動ロール２２の内の１個は、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロール２３であり、複数個の従動ロール２２の内の１個は、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロール２４であり、複数個の従動ロール２２の内の１個は、無端ベルト３のテンションを調整するテンションロール２５である。以下、固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５について詳述する。

【0022】

固定ロール２３は、従動ロール２２であり、図１〜図２，図４に示すように、矢印方向に回転する円筒形状の固定ロール本体部２３１と、固定ロール本体部２３１の内側に円柱状のシャフト（不図示）とを有している。固定ロール２３のシャフト（不図示）は、その基端側の端部が、支持体（不図示）に保持されている。シャフト（不図示）は、転がり軸受（不図示）を介して固定ロール本体部２３１を支持している。固定ロール本体部２３１は、その軸方向の長さが、帯状のシート４及び該シート４を配する無端ベルト３の幅よりも長く形成されている。固定ロール本体部２３１は、その軸方向の両端部に円盤状の固定板２３２，２３２を有している。各円盤状の固定板２３２は、固定ロール本体部２３１の軸方向の端部にて、固定ロール本体部２３１の円形状の内周壁に嵌合している。

【0023】

また、図１，図４に示すように、固定ロール本体部２３１には、その軸方向の両端部に、固定ロール本体部２３１の周面から隆起するフランジ２３４，２３４が設けられている。各フランジ２３４は、固定ロール本体部２３１の軸方向の端部にネジ２３５にてネジ止めされている。固定ロール本体部２３１の軸方向の両端部にフランジ２３４が全周に亘って設けられていることにより、無端ベルト３の脱落が防止できるようになっている。尚、搬送装置１Ａにおいては、固定ロール２３の軸方向と、駆動ロール本体部２１１の軸方向（Ｘ方向）とは同じ方向である。即ち、固定ロール本体部２３１のシャフト（不図示）と駆動ロール本体部２１１の中心軸部２１３とは平行に延びている。固定ロール本体部２３１、固定板２３２、シャフト（不図示）及びフランジ２３４は、金属製の剛体から形成されている。

【0024】

自動調芯ロール２４は、従動ロール２２であり、図１〜図２，図５〜図６に示すように、矢印方向に回転する円筒形状の自動調芯ロール本体部２４１と、自動調芯ロール本体部２４１の内側に円柱状のシャフト２４３とを有している。自動調芯ロール２４のシャフト２４３は、その基端側の端部が、支持体（不図示）に保持されている。シャフト２４３は、搬送装置１Ａにおいては、自動調芯ころ軸受５を介して自動調芯ロール本体部２４１を支持している。自動調芯ロール本体部２４１は、その軸方向の長さが、帯状のシート４及び該シート４を配する無端ベルト３の幅よりも長く形成されている。

【0025】

また、図１，図６に示すように、自動調芯ロール本体部２４１には、その軸方向の両端部に、自動調芯ロール本体部２４１の周面から隆起するフランジ２４４，２４４が設けられている。各フランジ２４４は、自動調芯ロール本体部２４１の軸方向の端部にネジ２４５にてネジ止めされている。自動調芯ロール本体部２４１の軸方向の両端部にフランジ２４４が全周に亘って設けられていることにより、無端ベルト３の脱落が防止できるようになっている。搬送装置１Ａにおいては、自動調芯ロール本体部２４１の軸方向と、駆動ロール本体部２１１の軸方向（Ｘ方向）とは同じ方向である。即ち、自動調芯ロール本体部２４１のシャフト２４３と駆動ロール本体部２１１の中心軸部２１３とは平行に延びている。自動調芯ロール本体部２４１、シャフト２４３、フランジ２４４及び自動調芯ころ軸受５は、金属製の剛体から形成されている。

【0026】

自動調芯ロール２４を構成する自動調芯ころ軸受５は、図６に示すように、シャフト２４３に摩擦式締結具７を用いて固定される内輪部５１を備えている。内輪部５１の外周面には、シャフト２４３の軸方向に長い円柱状のころ５２を保持する凹部５３が周方向に間欠的に配されてなる凹部５３の群が、軸方向（Ｘ方向）に２列形成されている。従って、各凹部５３に収容されて保持されたころ５２が、周方向に一定間隔を空けて配されてなるころ５２の群が、軸方向（Ｘ方向）に２列形成されるようになる。搬送装置１Ａにおいては、自動調芯ころ軸受５を軸方向（Ｘ方向）に視て、一方の列のころ５２の群を構成する周方向に隣り合うころ５２，５２どうしの間に、他方の列のころ５２の群を構成するころ５２が１個配されるようになっている。各ころ５２は、内輪部５１の凹部５３に収容され、保持具５４により凹部５３内に保持されている。

【0027】

自動調芯ロール２４は、図１，図６に示すように、シャフト２４３に上述した自動調芯ころ軸受５を介して自動調芯ロール本体部２４１が支持されているので、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動するロールとなっており、自動調芯ロール本体部２４１の周面が、シャフト２４３の軸心に対して傾く揺動ロールとなっている。
自動調芯ロール２４がこのような構成を備えることにより、例えば、図６において、無端ベルト３の幅方向のテンションが変わることで無端ベルト３が幅方向右側へ蛇行すると、自動調芯ロール本体部２４１は、揺動軸心を中心に、無端ベルト３の蛇行と同方向（時計回り）に傾く。それに伴い、無端ベルト３は、幅方向左側のテンションが幅方向右側のテンションと比較し、大きくなる。このため、自動調芯ロール本体部２４１には、揺動軸心周りに反時計回りの回動力が与えられる。このことで無端ベルト３に幅方向中央へ戻す力が与えられ、無端ベルト３のセンタリングが行われ、蛇行の抑制が可能となる。

【0028】

テンションロール２５は、従動ロール２２であり、図１，図２に示すように、矢印方向に回転する円筒形状の自動調芯ロール本体部２５１と、自動調芯ロール本体部２５１の内側に円柱状のシャフト２５３とを有している。テンションロール２５のシャフト２５３は、その基端側の端部が、エアーシリンダ、油圧シリンダ、或いはジャッキボルトを介して支持体（不図示）に保持されており、テンションロール２５が、支持体（不図示）に対して上下方向、或いは前後方向に移動可能となっている。シャフト２５３は、搬送装置１Ａにおいては、自動調芯ロール２４と同様に、自動調芯ころ軸受５を介して自動調芯ロール本体部２５１を支持している。自動調芯ロール本体部２５１は、その軸方向の長さが、帯状のシート４及び該シート４を配する無端ベルト３の幅よりも長く形成されている。

【0029】

また、図１，図２に示すように、自動調芯ロール本体部２５１には、その軸方向の両端部に、自動調芯ロール本体部２５１の周面から隆起するフランジ２５４，２５４が設けられている。各フランジ２５４は、自動調芯ロール本体部２５１の軸方向の端部にネジ２５５にてネジ止めされている。自動調芯ロール本体部２５１の軸方向の両端部にフランジ２５４が全周に亘って設けられていることにより、無端ベルト３の脱落が防止できるようになっている。搬送装置１Ａにおいては、自動調芯ロール本体部２５１の軸方向と、駆動ロール本体部２１１の軸方向（Ｘ方向）とは同じ方向である。即ち、自動調芯ロール本体部２５１のシャフト２５３と駆動ロール本体部２１１の中心軸部２１３とは平行に延びている。自動調芯ロール本体部２５１、シャフト２５３、フランジ２５４及び自動調芯ころ軸受５は、金属製の剛体から形成されている。

【0030】

テンションロール２５は、搬送装置１Ａにおいては、自動調芯ロールとしての役割も担うロールである。即ち、テンションロール２５は、支持体（不図示）に対して上下方向、或いは前後方向に移動可能となっており、無端ベルト３又は帯状のシート４のテンションを調整できるようになっている。そして、テンションロール２５は、図１，図２に示すように、シャフト２５３に上述した自動調芯ころ軸受５を介して自動調芯ロール本体部２５１が支持されているので、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動するロールとなっており、自動調芯ロール本体部２５１の周面が、シャフト２５３の軸心に対して変化する揺動ロールとなっている。

【0031】

次に、第１実施形態のベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａの特徴となるところについて説明する。特許文献１には、自動調芯プーリを配したベルト式伝動装置が開示されているが、駆動ロールと、該駆動ロールに従動する従動ロールとの配置関係によっては、ベルトの蛇行を効果的に抑えることができない配置関係があることを、本願発明者らは見出した。
すなわち、ベルトの蛇行を効果的に抑えるには駆動ロールと従動ロールとの配置関係が重要であり、本発明のベルト駆動装置及び該ベルト駆動装置を備えたシートの搬送装置においては、固定ロール２３が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の上流側に隣り合う位置に配されていることに特徴を有している。具体的には、ベルト駆動装置１００及び該ベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、図１，図２に示すように、従動ロール２２が、固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５の３個のロールを有しており、固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５が、無端ベルト３の内側に配されている。そして、ベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、１個の駆動ロール２１が、無端ベルト３の外側に配されている。詳述すると、ベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、搬送方向（Ｙ方向）の上流側に固定ロール２３が配され、搬送方向（Ｙ方向）の下流側に自動調芯ロール２４が配されている。そして、駆動ロール２１が、固定ロール２３と自動調芯ロール２４との間に配置されている。また、テンションロール２５は、駆動ロール２１の上方に配置されている。そして、無端ベルト３が、固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５を内側にして、固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５に巻きかけられている。無端ベルト３のテンションは、テンションロール２５を上下方向に移動することにより調整可能となっている。このようにテンションロール２５を移動させることにより、巻きかけられた無端ベルト３のテンションを０.２５Ｎ/ｍｍ以上２２．５Ｎ/ｍｍ以下の範囲に調整することが望ましい。

【0032】

そして、図１，図２に示すように、駆動ロール２１が無端ベルト３の外側に配置されている。従って、ベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、固定ロール２３は、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の上流側に隣り合う位置に配されている。また、自動調芯ロール２４は、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の下流側に隣り合う位置に配されている。即ち、固定ロール２３は、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の上流側の最も隣接する位置に配されている。また、自動調芯ロール２４は、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の下流側の最も隣接する位置に配されている。

【0033】

また、図１に示すように、帯状のシート４が無端ベルト３によって駆動ロール２１の周面上に加圧された状態で搬送されるようになっている。具体的には、駆動ロール２１を矢印Ｒ方向に駆動することにより、駆動ロール２１に巻きかけられた無端ベルト３が矢印方向に回転し、無端ベルト３の巻きかけられた従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）が連れ回るようになっている。そして、無端ベルト３上に配された帯状のシート４が、無端ベルト３によって駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１の周面上に加圧され、駆動ロール２１が矢印Ｒ方向に回転駆動することによって、加圧状態の帯状のシート４がＹ方向に搬送されるようになっている。

【0034】

駆動ロール２１に巻きかけられた無端ベルト３の巻きかけ角度（接触角度）の範囲は、円筒状の駆動ロール本体部２１１の周方向の全周に亘って無端ベルト３が接触する場合を３６０°とした場合に、９０°以上１８０°以下であることが好ましく、より好ましくは１００°以上１５０°以下である。
また、自動調芯ロール２４に巻きかけられた無端ベルト３の巻きかけ角度（接触角度）の範囲は、円筒状の自動調芯ロール本体部２４１の周方向の全周に亘って無端ベルト３が接触する場合を３６０°とした場合に、４５°以上２７０°以下であることが好ましく、より好ましくは１０５°以上２１０°以下である。

【0035】

無端ベルト３としては、加工時に発生する熱に耐えうる耐熱性を有する金属又は樹脂製のベルトを用いることができる。無端ベルト３の幅は、５０ｍｍ以上５００ｍｍ以下程度であることが好ましい。

【0036】

帯状のシート４としては、紙、不織布、或いは樹脂フィルム等の一枚もののシート、又は、それらの積層シートが挙げられる。積層シートとしては、具体的には、２層以上の不織布の積層シート、樹脂フィルムと不織布との積層シート、筒形状の袋内に内容物（お菓子類、ウエットティシュ等）を装填したシート、吸収体を備える吸収性本体とともに二つ折りされた外包材の連続体からなる帯状のおむつ連続体（例えば特開２００８−１３７２７１号公報の図３に示されるもの）等が挙げられる。シート４の材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレンに代表されるポリオレフィン系樹脂等が挙げられる。

【0037】

上述した搬送装置１Ａを用いて、帯状のシート４を搬送するシートの搬送方法の第１実施態様について図１を参照しながら説明する。
第１実施態様のシートの搬送方法は、複数個のロール２，２，２，・・・に巻きかけられた無端ベルト３上に配された帯状のシート４を搬送する搬送工程を備えている。搬送工程では、上述した搬送装置１Ａが用いられている。具体的には、先ず、無端ベルト３の外側に配置された駆動ロール２１を矢印Ｒ方向に駆動させることにより、駆動ロール２１に巻きかけられた無端ベルト３を矢印方向に移動させる。その際、無端ベルト３の内側に配置され巻きかけられた従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）が連れ回り、無端ベルト３を矢印方向に連続的に回転させる。

【0038】

次いで、帯状のシート４を、案内ロール（不図示）によって所定のテンションを掛けた状態で、矢印Ｒ方向に駆動する駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１の周面と無端ベルト３との間に導入する。そして、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を、無端ベルト３によって駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１の周面上に加圧し、駆動ロール２１が矢印Ｒ方向に回転駆動することによって、加圧状態の帯状のシート４をＹ方向に搬送する。

【0039】

次いで、下流側の自動調芯ロール２４によって、加圧状態の帯状のシート４を駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１の周面上から離し、自動調芯ロール２４の自動調芯ロール本体部２４１が矢印方向に連れ回ることによって、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を搬送する。その後、下流側のニップロール（不図示）等によって、帯状のシート４を無端ベルト３上から離してＹ方向に搬送する。

【0040】

ここで、ベルト駆動装置１００及びベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、図１に示すように、無端ベルト３を巻きかける複数個のロール２が、駆動ロール２１と駆動ロール２１に従動する複数個の従動ロール２２とからなり、複数個の従動ロール２２が、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロール２３、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロール２４、無端ベルト３のテンションを調整するテンションロール２５を備えている。そして、固定ロール２３が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の上流側に隣り合う位置に配されている。その為、無端ベルト３の蛇行を抑えることができ、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を安定的に搬送することができる。ここで、搬送装置１Ａにおいては、固定ロール２３の軸方向と、駆動ロール本体部２１１の軸方向（Ｘ方向）とは同じ方向である。その為、無端ベルト３の搬送方向（Ｙ方向）が固定ロール２３と駆動ロール２１の回転方向（Ｙ方向）と一致し、無端ベルト３の搬送方向を安定化させることができる。

【0041】

また、ベルト駆動装置１００及びベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、図１に示すように、無端ベルト３の内側に従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）が配され、無端ベルト３の外側に駆動ロール２１が配されている。そして、帯状のシート４が無端ベルト３によって駆動ロール２１の周面上に加圧された状態で搬送されるようになっている。その為、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を更に安定的に搬送することができる。

【0042】

また、ベルト駆動装置１００及びベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、図１に示すように、自動調芯ロール２４が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の下流側に隣り合う位置に配されている。その為、無端ベルト３の幅方向のテンションが変化したとしても、下流側の自動調芯ロール２４の周面が無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて揺動して、無端ベルト３の蛇行を安定させることができる。従って、無端ベルト３の蛇行を更に抑えることができ、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を更に安定的に搬送することができる。

【0043】

また、ベルト駆動装置１００及びベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、図１に示すように、無端ベルト３を介して、自動調芯ロール２４の下流側に、テンションロール２５が配されており、テンションロール２５が、自動調芯ロールの役割も担うロールである。その為、無端ベルト３の幅方向のテンションが変化したとしても、下流側の自動調芯ロール２４及びテンションロール２５の周面が無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて揺動して、無端ベルト３の蛇行を更に安定させることができる。従って、無端ベルト３の蛇行を更に一層抑えることができ、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を更に一層安定的に搬送することができる。

【0044】

以上のような搬送装置１Ａを用いて帯状のシート４を搬送する搬送工程を備えた、第１実施態様のシートの搬送方法によれば、帯状のシート４を安定的に連続して搬送することができる。

【0045】

次に、本発明のシートの搬送装置をその好ましい第２実施形態に基づき、図７を参照しながら説明する。
第２実施形態のシートの搬送装置１Ｂ（以下、「搬送装置１Ｂ」ともいう。）については、第１実施形態の搬送装置１Ａと異なる点について説明する。特に説明しない点は、第１実施形態の搬送装置１Ａと同様であり、第１実施形態の搬送装置１Ａの説明が適宜適用される。

【0046】

搬送装置１Ｂは、図７に示すように、複数個のロール２，２，２，・・・に巻きかけられた帯状のシート４を搬送するシートの搬送装置である。即ち、搬送装置１Ｂは、搬送装置１Ａと比べて、帯状のシート４を搬送する無端ベルト３が配されていない形態である。

【0047】

駆動ロール２１は、搬送装置１Ｂにおいては、駆動ロール本体部２１１の軸方向（Ｘ方向）の長さが、帯状のシート４の幅よりも長く形成されている。駆動ロール本体部２１１には、軸方向（Ｘ方向）の両端部に、駆動ロール本体部２１１の周面から隆起し、帯状のシート４の脱落を防止するフランジ２１４，２１４が全周に亘って設けられている。

【0048】

従動ロール２２である固定ロール２３は、搬送装置１Ｂにおいては、固定ロール本体部２３１の軸方向の長さが、帯状のシート４の幅よりも長く形成されている。固定ロール本体部２３１には、その軸方向の両端部に、固定ロール本体部２３１の周面から隆起するフランジ２３４，２３４が設けられており、帯状のシート４の脱落が防止できるようになっている。

【0049】

従動ロール２２である自動調芯ロール２４は、搬送装置１Ｂにおいては、自動調芯ロール本体部２４１の軸方向の長さが、帯状のシート４の幅よりも長く形成されている。自動調芯ロール本体部２４１には、その軸方向の両端部に、自動調芯ロール本体部２４１の周面から隆起するフランジ２４４，２４４が設けられており、帯状のシート４の脱落が防止できるようになっている。

【0050】

従動ロール２２であるテンションロール２５は、搬送装置１Ｂにおいては、自動調芯ロール本体部２５１の軸方向の長さが、帯状のシート４の幅よりも長く形成されている。自動調芯ロール本体部２５１には、その軸方向の両端部に、自動調芯ロール本体部２５１の周面から隆起するフランジ２５４，２５４が設けられており、帯状のシート４の脱落が防止できるようになっている。テンションロール２５は、搬送装置１Ａと同様に、自動調芯ロールの役割も担うロールである。

【0051】

本発明者らは、ベルトの蛇行を効果的に抑えるには駆動ロールと従動ロールとの配置関係が重要であることを見出し、本発明のシートの搬送装置においては、固定ロール２３が、帯状のシート４を介して、駆動ロール２１の上流側に隣り合う位置に配されていることに特徴を有している。具体的には、搬送装置１Ｂにおいては、図７に示すように、従動ロール２２が、固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５の３個のロールを有している。搬送方向（Ｙ方向）の上流側から下流側に向かって、自動調芯ロール２４、固定ロール２３、自動調芯ロールの役割も担うテンションロール２５の順に配され、また、駆動ロール２１が、固定ロール２３とテンションロール２５との間に配置されている。ここで、固定ロール２３及び駆動ロール２の位置が、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５の位置よりも上方に配されている。

【0052】

そして、図７に示すように、帯状のシート４が、自動調芯ロール２４、固定ロール２３、駆動ロール２１、自動調芯ロールの役割も担うテンションロール２５の順に巻きかけられている。帯状のシート４のテンションは、テンションロール２５を前後方向に移動することにより調整可能となっている。搬送装置１Ｂにおいては、固定ロール２３は、帯状のシート４を介して、駆動ロール２１の上流側に隣り合う位置に配されている。また、自動調芯ロールの役割も担うテンションロール２５は、帯状のシート４を介して、駆動ロール２１の下流側に隣り合う位置に配されている。即ち、固定ロール２３は、帯状のシート４を介して、駆動ロール２１の上流側の最も隣接する位置に配されている。また、自動調芯ロールの役割も担うテンションロール２５は、帯状のシート４を介して、駆動ロール２１の下流側の最も隣接する位置に配されている。

【0053】

搬送装置１Ｂにおいては、図７に示すように、駆動ロール２１を矢印Ｒ方向に駆動することにより、駆動ロール２１に巻きかけられた帯状のシート４が矢印方向に回転し、帯状のシート４の巻きかけられた従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）が連れ回るようになっている。このようにして複数個のロール２１，２３，２４，２５に巻きかけられた帯状のシート４がＹ方向に搬送されるようになっている。

【0054】

上述した搬送装置１Ｂを用いて、帯状のシート４を搬送するシートの搬送方法の第２実施態様について図７を参照しながら説明する。
第２実施態様のシートの搬送方法は、複数個のロール２，２，２，・・・に巻きかけられた帯状のシート４を搬送する搬送工程を備えている。搬送工程では、上述した搬送装置１Ｂが用いられている。具体的には、先ず、上流側から下流側に向かって、自動調芯ロール２４、固定ロール２３、駆動ロール２１、自動調芯ロールの役割も担うテンションロール２５の順に配されている各ロールに、帯状のシート４を巻きかける。巻きかけられた帯状のシート４の先端は、下流側のニップロール（不図示）等に挟持されている。

【0055】

次いで、駆動ロール２１を矢印Ｒ方向に駆動させるとともに、下流側のニップロール（不図示）を駆動することにより、駆動ロール２１に巻きかけられた帯状のシート４を矢印方向に移動させる。その際、帯状のシート４の巻きかけられた従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）が連れ回り、帯状のシート４を矢印方向（Ｙ方向）に連続的に搬送する。

【0056】

ここで、搬送装置１Ｂにおいては、図７に示すように、帯状のシート４を巻きかける複数個のロール２が、駆動ロール２１と駆動ロール２１に従動する複数個の従動ロール２２とからなり、複数個の従動ロール２２が、帯状のシート４の幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロール２３、帯状のシート４の幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロール２４、帯状のシート４のテンションを調整するテンションロール２５を備えている。そして、固定ロール２３が、帯状のシート４を介して、駆動ロール２１の上流側に隣り合う位置に配されている。その為、帯状のシート４の蛇行を抑えることができ、帯状のシート４を安定的に搬送することができる。

【0057】

また、搬送装置１Ｂにおいては、図７に示すように、自動調芯ロールの役割も担うテンションロール２５が、帯状のシート４を介して、駆動ロール２１の下流側に隣り合う位置に配されている。その為、帯状のシート４の幅方向のテンションが変化したとしても、下流側のテンションロール２５の自動調芯ロール本体部２５１の周面が帯状のシート４の幅方向のテンションに応じて揺動して、帯状のシート４の蛇行を安定させることができる。従って、帯状のシート４の蛇行を更に抑えることができ、帯状のシート４を更に安定的に搬送することができる。

【0058】

また、搬送装置１Ｂにおいては、図７に示すように、帯状のシート４を介して、固定ロール２３の上流側に、自動調芯ロール２４が配されている。その為、帯状のシート４の幅方向のテンションが変化したとしても、上流側の自動調芯ロール２４及び下流側のテンションロール２５の周面が帯状のシート４の幅方向のテンションに応じて揺動して、帯状のシート４の蛇行を更に安定させることができる。従って、帯状のシート４の蛇行を更に一層抑えることができ、帯状のシート４を更に一層安定的に搬送することができる。

【0059】

以上のような搬送装置１Ｂを用いて帯状のシート４を搬送する搬送工程を備えた、第２実施態様のシートの搬送方法によれば、帯状のシート４を安定的に連続して搬送することができる。

【0060】

次に、本発明のシートの加工装置をその好ましい第３実施形態に基づき、図８を参照しながら説明する。
第３実施形態のベルト駆動装置１００を備えたシートの加工装置１Ｃ（以下、「加工装置１Ｃ」ともいう。）については、第１実施形態の搬送装置１Ａと異なる点について説明する。特に説明しない点は、第１実施形態の搬送装置１Ａと同様であり、第１実施形態の搬送装置１Ａの説明が適宜適用される。

【0061】

加工装置１Ｃは、図８に示すように、複数個のロール２，２，２，・・・に巻きかけられた無端ベルト３上に配された帯状のシート４に対して加工を行うシートの加工装置である。シート４に対して行う加工は、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の少なくとも１つであり、加工装置１Ｃにおいては、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の全てが該当する。

【0062】

加工装置１Ｃにおいては、図８に示すように、駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１には、軸方向（Ｘ方向）に長いスリット状の開口部２１５が、周方向に一定の間隔を空けて間欠的に配されている。スリット状の開口部２１５は、帯状のシート４の幅よりも長く形成されている。駆動ロール本体部２１１は、スリット状の開口部２１５ではレーザー光を通過させる一方、スリット状の開口部２１５以外の部分ではレーザー光を通過も透過もしないようになっている。スリット状の開口部２１５は、駆動ロール本体部２１１に、エッチング、パンチング或いはレーザー加工等により穿設する等して形成できる。尚、帯状のシート４が、後述する帯状のおむつ連続体である場合には、スリット状の開口部２１５の周方向の間隔は、帯状のおむつ連続体における搬送方向（Y方向）に隣り合う吸収性本体４０，４０どうしの中間位置の搬送方向（Ｙ方向）の間隔に対応している。

【0063】

加工装置１Ｃは、図８に示すように、中空の駆動ロール本体部２１１の内部に、駆動ロール本体部２１１の周面に向けてレーザー光６を照射する照射ヘッド６１を備えている。照射ヘッド６１は、レーザー光６を自在に走査するガルバノスキャナであり、詳述すると、照射されたレーザー光６を反射し該レーザー光６を自在に走査するミラー６２を有している。ミラー６２は、モータ軸に取り付けられている。照射ヘッド６１のミラー６２は、レーザー光６を駆動ロール本体部２１１の軸方向（Ｘ方向）と平行な方向に進退させる機構、レーザー光６を駆動ロール本体部２１１の周方向に移動させる機構を備え、レーザー光６を自在に走査可能となっている。照射ヘッド６１のレンズ６３は、レーザー光６を集光して、駆動ロール本体部２１１の周面上でレーザー光６のスポット（照射点、焦点ｆ）径を一定にする機構等を備えている。照射ヘッド６１は、ミラー６２及びレンズ６３を有することによって、レーザー光６の照射点（焦点ｆ）を、駆動ロール本体部２１１の周方向及び軸方向（Ｘ方向）の両方向に任意に移動させることができる。従って、回転している駆動ロール本体部２１１の長いスリット状の開口部２１５に向かって、レーザー光６を照射ヘッド６１から照射し、スリット状の開口部２１５に沿って且つ１往復（１パス）に亘って、レーザー光６を照射し続けることができる。

【0064】

加工装置１Ｃの従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）は、搬送装置１Ａのものと同じ構成である。また、加工装置１Ｃの固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５の配置関係は、搬送装置１Ａの固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５の配置関係と同様である。

【0065】

無端ベルト３としては、加工時に発生する熱に耐えうる耐熱性を有する金属又は樹脂製のベルトを用いることができ、特に加工装置１Ｃにおける無端ベルト３としては、帯状のシート４に対して照射されるレーザー光の透過性を有しないものが用いられることが好ましい。

【0066】

帯状のシート４としては、紙、不織布、或いは樹脂フィルム等の一枚もののシート、又は、それらの積層シートが挙げられ、特に加工装置１Ｃにおける積層シートとしては、吸収体を備える吸収性本体４０とともに二つ折りされた外包材の連続体からなる帯状のおむつ連続体（例えば特開２００８−１３７２７１号公報の図３に示されるもの）等が挙げられる。シート４の材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレンに代表されるポリオレフィン系樹脂等が挙げられる。尚、加工装置１Ｃによって、帯状のシート４である帯状のおむつ連続体にシール及び切断を施して、所謂使い捨ておむつのサイドシール部Ｓを形成する。

【0067】

上述した加工装置１Ｃを用いて、帯状のシート４を加工するシートの加工方法の第３実施態様について図８を参照しながら説明する。
第３実施態様のシートの加工方法は、複数個のロール２，２，２，・・・に巻きかけられた無端ベルト３上に配された帯状のシート４に対して加工を行う加工工程を備えている。加工工程では、上述した加工装置１Ｃが用いられている。具体的には、先ず、無端ベルト３の外側に配置された駆動ロール２１を矢印Ｒ方向に駆動させることにより、駆動ロール２１に巻きかけられた無端ベルト３を矢印方向に移動させる。その際、無端ベルト３の内側に配置され巻きかけられた従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）が連れ回り、無端ベルト３を矢印方向に連続的に回転させる。

【0068】

次いで、帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を、案内ロール（不図示）によって所定のテンションを掛けた状態で、矢印Ｒ方向に駆動する駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１の周面と無端ベルト３との間に導入する。そして、無端ベルト３上に配された帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を、無端ベルト３によって駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１の周面上に加圧し、駆動ロール２１が矢印Ｒ方向に回転駆動することによって、帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を加圧状態で搬送する。

【0069】

そして、加圧状態の帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を搬送しながら、該おむつ連続体に対して、駆動ロール本体部２１１の内部からスリット状の開口部２１５に沿って、レーザー光６を照射ヘッド６１から照射することにより、おむつ連続体を個々に分断するのと同時に、その分断によって生じた加圧状態にある前記おむつ連続体を構成する複数枚のシートの切断縁部どうしを融着して、サイドシール部Ｓ，Ｓ（シール縁部）を形成する。このように、一対のサイドシール部Ｓ，Ｓ（シール縁部）を有する外包材４１（シート融着体）を具備するパンツ型使い捨ておむつ４００を連続的に製造する。

【0070】

前記帯状のおむつ連続体を構成する複数枚のシートにおけるサイドシール部Ｓの予定部位に、レーザー光６が照射されると、該予定部分に存する前記複数枚のシートの形成材料（繊維等）は、レーザー光６の直射による発熱によって気化して消失し、該予定部分の近傍に存する該形成材料は、レーザー光６によって間接的に熱せされて溶融する。その結果、前記予定部分が分断されて、前記帯状のおむつ連続体から１つの枚葉のおむつ４００が切り分けられる形で、該おむつ連続体が切断されるのと同時に、その切断によって生じた該枚葉のおむつ４００における複数枚のシートの切断縁部どうしが、それぞれ融着してシールされる。

【0071】

次いで、下流側の自動調芯ロール２４によって、加圧状態の枚葉のおむつ４００を駆動ロール２１の駆動ロール本体部２１１の周面上から離し、自動調芯ロール２４の自動調芯ロール本体部２４１が矢印方向に連れ回ることによって、無端ベルト３上に配された枚葉のおむつ４００を搬送する。その後、下流側のニップロール（不図示）等によって、枚葉のおむつ４００を無端ベルト３上から離して搬送する。

【0072】

ここで、ベルト駆動装置１００を備えた加工装置１Ｃにおいては、図８に示すように、無端ベルト３を巻きかける複数個のロール２が、駆動ロール２１と駆動ロール２１に従動する複数個の従動ロール２２とからなり、複数個の従動ロール２２が、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロール２３、無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロール２４、無端ベルト３のテンションを調整するテンションロール２５を備えている。そして、固定ロール２３が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の上流側に隣り合う位置に配されている。その為、無端ベルト３の蛇行を抑えることができ、無端ベルト３上に配された帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を加圧状態で安定的に搬送することができる。従って、レーザー光６の照射により、サイドシール部Ｓ，Ｓ（シール縁部）を精度良く形成し易く、パンツ型使い捨ておむつ４００を安定的に製造できる。

【0073】

また、ベルト駆動装置１００を備えた加工装置１Ｃにおいては、図８に示すように、無端ベルト３の内側に従動ロール２２（固定ロール２３、自動調芯ロール２４及びテンションロール２５）が配され、無端ベルト３の外側に駆動ロール２１が配されている。そして、帯状のシート４である帯状のおむつ連続体が無端ベルト３によって駆動ロール２１の周面上に加圧された状態で搬送されるようになっている。その為、無端ベルト３上に配された帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を更に安定的に加圧状態で搬送することができ、サイドシール部Ｓ，Ｓ（シール縁部）を更に精度良く形成し易く、パンツ型使い捨ておむつ４００を更に安定的に製造できる。

【0074】

また、ベルト駆動装置１００を備えた加工装置１Ｃにおいては、図８に示すように、自動調芯ロール２４が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の下流側に隣り合う位置に配されている。その為、無端ベルト３の幅方向のテンションが変化したとしても、下流側の自動調芯ロール２４の周面が無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて揺動して、無端ベルト３の蛇行を安定させることができ、無端ベルト３の蛇行を更に抑えることができる。従って、無端ベルト３上に配された帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を更に安定的に加圧状態で搬送することができ、サイドシール部Ｓ，Ｓ（シール縁部）を更に精度良く形成し易く、パンツ型使い捨ておむつ４００を更に安定的に製造できる。

【0075】

また、ベルト駆動装置１００を備えた加工装置１Ｃにおいては、図８に示すように、無端ベルト３を介して、自動調芯ロール２４の下流側に、テンションロール２５が配されており、テンションロール２５が、自動調芯ロールの役割も担うロールである。その為、無端ベルト３の幅方向のテンションが変化したとしても、下流側の自動調芯ロール２４及びテンションロール２５の周面が無端ベルト３の幅方向のテンションに応じて揺動して、無端ベルト３の蛇行を更に安定させることができ、無端ベルト３の蛇行を更に一層抑えることができる。従って、無端ベルト３上に配された帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を更に一層安定的に加圧状態で搬送することができ、サイドシール部Ｓ，Ｓ（シール縁部）を更に一層精度良く形成し易く、パンツ型使い捨ておむつ４００を更に一層安定的に製造できる。

【0076】

以上のような加工装置１Ｃを用いて帯状のシート４を加工する加工工程を備えた、第３実施態様のシートの加工方法によれば、帯状のシート４である帯状のおむつ連続体を加圧状態で安定的に連続して搬送することができる。従って、レーザー光６の照射により、サイドシール部Ｓ，Ｓ（シール縁部）を精度良く形成し易く、パンツ型使い捨ておむつ４００を安定的に連続して製造できる。

【0077】

以上、本発明をその好ましい第１〜第３実施形態に基づき説明したが、本発明は前記第１〜第３実施形態に制限されない。
例えば上述した第１実施形態のベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａ、第２実施形態の搬送装置１Ｂ、及び第３実施形態のベルト駆動装置１００を備えた加工装置１Ｃにおいては、図１，図７，図８に示すように、テンションロール２５が、無端ベルト３又は帯状のシート４のテンションを調整できるようになっていると共に、自動調芯ロールとしての役割も担うロールであるが、無端ベルト３又は帯状のシート４のテンションのみを調整できるようになっているロールであってもよい。即ち、図９に示すように、テンションロール２５が、固定ロールであり、シャフト２５３の基端側の端部が、エアーシリンダ、油圧シリンダ、或いはジャッキボルトを介して支持体（不図示）に保持されており、固定ロールであるテンションロール２５が、支持体（不図示）に対して上下方向、或いは前後方向に移動可能となっているロールであってもよい。

【0078】

また、上述した第１実施形態のベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａ、及び第３実施形態のベルト駆動装置１００を備えた加工装置１Ｃにおいては、図１，図８に示すように、自動調芯ロール２４が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の下流側に隣り合う位置に配されているが、自動調芯ロール２４の替わりに、固定ロールを配置してもよい。

【0079】

また、上述した第２実施形態の搬送装置１Ｂにおいては、図７に示すように、自動調芯ロール２４が、帯状のシート４を介して、固定ロール２３の上流側に隣り合う位置に配されているが、自動調芯ロール２４の替わりに、固定ロールを配置してもよい。

【0080】

また、自動調芯ロール２４は、図６に示すように、構成部材に自動調芯ころ軸受５を有しているが、自動調芯ころ軸受５の替わりに、自動調芯玉軸受を有していてもよい。尚、自動調芯ロールとしての役割も担うテンションロール２５も同様である。

【0081】

また、上述した第１実施形態のベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａ、第２実施形態の搬送装置１Ｂ、及び第３実施形態のベルト駆動装置１００を備えた加工装置１Ｃにおいては、図１，図７，図８に示すように、自動調芯ロール本体部２４１の軸方向と、駆動ロール本体部２１１の軸方向（Ｘ方向）とは同じ方向である。即ち、自動調芯ロール本体部２４１のシャフト２４３と駆動ロール本体部２１１の中心軸部２１３とは平行に延びているが、自動調芯ロール本体部２４１のシャフト２４３が、駆動ロール本体部２１１の中心軸部２１３と交差する方向に延びていてもよい。
また、上述した第１実施形態のベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａにおいては、無端ベルト３上に配された帯状のシート４を搬送するシートの搬送装置であったが、帯状のシート４に限らず、無端ベルト３上に被搬送物を担持して搬送する装置であってもよい。また、搬送装置に限らず、タイミングベルトのようなベルト駆動装置にも適用可能である。

【0082】

上述した実施形態に関し、さらに以下のベルト駆動装置、該ベルト駆動装置を備えたシートの搬送装置、又はシートの加工装置を開示する。

【0083】

＜１＞
複数個のロールと、前記複数個のロールに巻きかけられた無端ベルトとを備え、前記ロールを回転させて前記無端ベルトを周回させるベルト駆動装置であって、
前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているベルト駆動装置。

【0084】

＜２＞
前記固定ロール、前記自動調芯ロール及び前記テンションロールは、前記無端ベルトの内側に配されて、前記駆動ロールは、該無端ベルトの外側に配されている前記＜１＞に記載のベルト駆動装置。
＜３＞
前記自動調芯ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている前記＜１＞又は＜２＞に記載のベルト駆動装置。
＜４＞
前記テンションロールは、前記自動調芯ロールの役割も担うロールである前記＜１＞〜＜３＞の何れか１に記載のベルト駆動装置。
＜５＞
前記＜１＞〜＜４＞の何れか１に記載のベルト駆動装置を備え、前記無端ベルト上に配された帯状のシートを搬送するシートの搬送装置であって、
前記帯状のシートは、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態で搬送されるシートの搬送装置。
＜６＞
複数個のロールに巻きかけられた帯状のシートを搬送するシートの搬送装置であって、
前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送装置。
＜７＞
前記自動調芯ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている前記＜５＞又は＜６＞に記載のシートの搬送装置。
＜８＞
前記固定ロールの軸方向と前記駆動ロールの軸方向とは、同じ方向である前記＜５＞〜＜７＞の何れか１に記載のシートの搬送装置。
＜９＞
前記駆動ロールは、所定方向に回転駆動される円筒形状の駆動ロール本体部を有しており、
前記駆動ロールに巻きかけられた無端ベルトの巻きかけ角度は、前記駆動ロール本体部の周方向の全周に亘って該無端ベルトが接触する場合を３６０°とした場合に、９０°以上１８０°以下、好ましくは１００°以上１５０°以下である前記＜５＞〜＜８＞の何れか１に記載のシートの搬送装置。
＜１０＞
前記自動調芯ロールは、初手方向に回転する円筒形状の自動調芯ロール本体部を有しており、
前記自動調芯ロールに巻きかけられた無端ベルトの巻きかけ角度は、前記自動調芯ロール本体部の周方向の全周に亘って該無端ベルトが接触する場合を３６０°とした場合に、４５°以上２７０°以下、好ましくは１０５°以上２１０°以下である前記＜５＞〜＜９＞の何れか１に記載のシートの搬送装置。
＜１１＞
前記帯状のシートは、紙、不織布、樹脂フィルムを積層した積層シートである前記＜５＞〜＜１０＞の何れか１に記載のシートの搬送装置。

【0085】

＜１２＞
複数個のロールに巻きかけられた無端ベルト上に配された帯状のシートに対して加工を行うシートの加工装置であって、
前記シートに対する前記加工は、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の少なくとも１つであり、
前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されており、
前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態の前記帯状のシートに対して加工を行うシートの加工装置。
＜１３＞
前記固定ロール、前記自動調芯ロール及び前記テンションロールは、前記無端ベルトの内側に配されて、前記駆動ロールは、該無端ベルトの外側に配されており、
前記帯状のシートは、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態で搬送される前記＜１２＞に記載のシートの加工装置。
＜１４＞
前記自動調芯ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている前記＜１２＞又は＜１３＞に記載のシートの加工装置。
＜１５＞
前記固定ロールの軸方向と前記駆動ロールの軸方向とは、同じ方向である前記＜１２＞〜＜１４＞の何れか１に記載のシートの加工装置。
＜１６＞
前記駆動ロールは、所定方向に回転駆動される円筒形状の駆動ロール本体部を有しており、
前記駆動ロールは、前記駆動ロール本体部にスリット上の開口部を有し、内部にはレーザー光を照射する照射ヘッドを備えている前記＜１２＞〜＜１５＞の何れか１に記載のシートの加工装置。

【0086】

＜１７＞
複数個のロールに巻きかけられた無端ベルト上に配された帯状のシートを搬送する搬送工程を備えたシートの搬送方法であって、
前記搬送工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送方法。
＜１８＞
前記固定ロール、前記自動調芯ロール及び前記テンションロールは、前記無端ベルトの内側に配されて、前記駆動ロールは、該無端ベルトの外側に配されており、
前記搬送工程においては、前記帯状のシートを、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態で搬送する前記＜１７＞に記載のシートの搬送方法。
＜１９＞
複数個のロールに巻きかけられた帯状のシートを搬送する搬送工程を備えたシートの搬送方法であって、
前記搬送工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記帯状のシートのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されているシートの搬送方法。
＜２０＞
前記自動調芯ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている前記＜１７＞〜＜１９＞の何れか１に記載のシートの搬送方法。
＜２１＞
前記固定ロールの軸方向と前記駆動ロールの軸方向とは、同じ方向である前記＜１７＞〜＜２０＞の何れか１に記載のシートの搬送方法。

【0087】

＜２２＞
複数個のロールに巻きかけられた無端ベルト上に配された帯状のシートに対して加工を行う加工工程を備えたシートの加工方法であって、
前記シートに対して行う加工は、シートのプレス、シート間のシール及びシートの切断の少なくとも１つであり、
前記加工工程で用いる前記複数個のロールは、駆動する少なくとも１個の駆動ロールと該駆動ロールに従動する複数個の従動ロールとからなり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動しない固定ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトの幅方向のテンションに応じて周面が揺動する自動調芯ロールであり、
前記複数個の従動ロールの内の少なくとも１個は、前記無端ベルトのテンションを調整するテンションロールであり、
前記固定ロールは、前記無端ベルトを介して、前記駆動ロールの上流側に隣り合う位置に配されており、
前記加工工程においては、前記無端ベルトによって前記駆動ロールの周面上に加圧された状態の前記帯状のシートに対して加工を行うシートの加工方法。
＜２３＞
前記固定ロール、前記自動調芯ロール及び前記テンションロールは、前記無端ベルトの内側に配されて、前記駆動ロールは、該無端ベルトの外側に配されている前記＜２２＞に記載のシートの加工方法。
＜２４＞
前記自動調芯ロールは、前記帯状のシートを介して、前記駆動ロールの下流側に隣り合う位置に配されている前記＜２２＞又は＜２３＞に記載のシートの加工方法。
＜２５＞
前記固定ロールの軸方向と前記駆動ロールの軸方向とは、同じ方向である前記＜２２＞〜＜２４＞の何れか１に記載のシートの加工方法。
＜２６＞
前記駆動ロールは、所定方向に回転駆動される円筒形状の駆動ロール本体部を有しており、
前記駆動ロールは、前記駆動ロール本体部にスリット上の開口部を有し、内部にはレーザー光を照射する照射ヘッドを備えている前記＜２２＞〜＜２５＞の何れか１に記載のシートの加工方法。

【実施例】

【0088】

以下、実施例により本発明を更に詳細に説明する。しかしながら本発明の範囲はかかる実施例に制限されない。

【0089】

〔実施例１〕
図１に示すベルト駆動装置１００を備えた搬送装置１Ａを用意した。図１に示すベルト駆動装置１００は、固定ロール２３が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の上流側に隣り合う位置に配されており、自動調芯ロール２４が、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の下流側に配されている。また、自動調芯ロールとしての役割も担うテンションロール２５が、駆動ロール２１の上方に配置されている。尚、無端ベルト３の搬送速度は２１３ｍ／ｍｉｎであり、無端ベルト３のテンションは２．５Ｎ／ｍｍに調整し、無端ベルト３の幅は８０ｍｍであった。

【0090】

〔実施例２〕
駆動ロール２１の上方に配置されている自動調芯ロールとしての役割も担うテンションロール２５を、固定ロールであり且つテンションロールでもあるロールに変更する以外は、実施例１と同様の搬送装置を用意した。

【0091】

〔実施例３〕
無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の下流側に配されている自動調芯ロール２４を、固定ロール２３に変更する以外は、実施例１と同様の搬送装置を用意した。

【0092】

〔比較例１〕
無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の上流側に配されている固定ロール２３を、自動調芯ロール２４に変更する以外は、実施例１と同様の搬送装置を用意した。

【0093】

〔比較例２〕
無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の上流側に配されている固定ロール２３を、自動調芯ロール２４に変更し、更に、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の下流側に配されている自動調芯ロール２４を、固定ロール２３に変更する以外は、実施例１と同様の搬送装置を用意した。

【0094】

〔比較例３〕
無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の上流側に配されている固定ロール２３を、自動調芯ロール２４に変更し、更に、駆動ロール２１の上方に配置されている自動調芯ロールとしての役割も担うテンションロール２５を、固定ロールであり且つテンションロールでもあるロールに変更する以外は、実施例１と同様の搬送装置を用意した。

【0095】

〔比較例４〕
無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の上流側に配されている固定ロール２３を、自動調芯ロール２４に変更し、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の下流側に配されている自動調芯ロール２４を、固定ロール２３に変更し、更に、駆動ロール２１の上方に配置されている自動調芯ロールとしての役割も担うテンションロール２５を、固定ロールであり且つテンションロールでもあるロールに変更する以外は、実施例１と同様の搬送装置を用意した。

【0096】

〔性能評価〕
実施例１〜３、比較例１〜４の搬送装置を用いて無端ベルト３を回転させている際の「蛇行幅」を以下の方法で測定し、測定結果を下記表１に示した。また、実施例１〜３、比較例１〜４の搬送装置を用いて無端ベルト３を回転させている際の「金属音」を以下の方法で評価し、評価結果を下記表１に示した。

【0097】

＜蛇行幅の測定＞
駆動ロール２１の上方に配置されているロール（実施例１の搬送装置においてはテンションロール２５）と、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の下流側に配されているロール（実施例１の搬送装置においては自動調芯ロール２４）との間に、キーエンス社製のＣＣＤ透過型デジタルレーザセンサＩＧ−０２８を配置して、無端ベルト３における駆動ロール２１の軸方向(Ｘ方向)の手前側（基端側とは反対側）の端縁の位置を、３０秒間連続して測定した。そして、３０秒間連続して測定した前記端縁の位置の振れ幅の最大値を、蛇行幅として測定した。

【0098】

＜金属音の評価＞
実施例１〜３、比較例１〜４の搬送装置を用いて無端ベルト３を回転させている際に発生する「金属音」の評価を官能評価により行った。発生する音の大きさに応じて、下記の点数を付け、金属音の評価の点とした。
４点：金属音が非常に鳴っている。
３点：金属音がやや鳴っている。
２点：金属音が少し鳴っている。
１点：金属音が殆ど鳴っていない。
金属音を評価する際に金属音が大きいということは、無端ベルト３の幅方向にかかる力のアンバランスにより、無端ベルト３の側端部とロールフランジとが接触することで生じていると考えられる。すなわち、金属音の評価点が小さいほど無端ベルト３の幅方向にかかる力のバランスが良くなっていることを意味する。
したがって、無端ベルト３の蛇行幅が小さく、且つ金属音の評価点が小さいほど、蛇行が抑えられていることとなる。

【0099】

【表1】

【0100】

表１に示す結果から明らかなように、実施例１〜３の搬送装置は、比較例１〜４の搬送装置に比べて、無端ベルト３を回転させている際の「蛇行幅」が抑えられていることが判った。また、実施例１〜３の搬送装置は、比較例１〜４の搬送装置に比べて、無端ベルト３を回転させている際の「金属音」の評価が良好であった。すなわち、実施例１〜３のように固定ロール２３を、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の上流側に隣り合う位置に配置する構成にすることによって、比較例１〜４のように、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の上流側に隣り合う位置に自動調芯ロール２４を配する構成に比べて、蛇行を抑えられることがわかった。さらに、実施例１、２のように、自動調芯ロール２４を、無端ベルト３を介して、駆動ロール２１の搬送方向（Ｙ方向）の下流側に配置することにより、「金属音」の評価もより良好となっており、無端ベルト３の幅方向にかかる力のバランスが改善されていることがわかった。従って、実施例１〜３の搬送装置を用いて、帯状のシート４を搬送すれば、帯状のシート４の蛇行を抑えることが期待でき、無端ベルト３で搬送する帯状のシート４を安定的に加工することが期待できる。

【符号の説明】

【0101】

１００ ベルト駆動装置
１Ａ，１Ｂ 搬送装置
１Ｃ 加工装置
２ ロール
２１ 駆動ロール
２１１ 駆動ロール本体部
２１２ 固定板
２１３ 中心軸部
２１４ フランジ
２２ 従動ロール
２３ 固定ロール
２３１ 固定ロール本体部
２３２ 固定板
２３４ フランジ
２４ 自動調芯ロール
２４１ 自動調芯ロール本体部
２４３ シャフト
２４４ フランジ
２４５ ネジ
２５ テンションロール
２５１ 自動調芯ロール本体部
２５３ シャフト
２５４ フランジ
３ 無端ベルト
４ 帯状のシート
５ 自動調芯ころ軸受
５１ 内輪部
５２ ころ
５３ 凹部
５４ 保持具
６ レーザー光
６１ 照射ヘッド
６２ ミラー
６３ レンズ
４００ パンツ型使い捨ておむつ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】