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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6589972
(24)【登録日】2019年9月27日
(45)【発行日】2019年10月16日
(54)【発明の名称】乗用型草刈機
(51)【国際特許分類】
A01D 43/06 20060101AFI20191007BHJP
A01D 34/64 20060101ALI20191007BHJP
【ＦＩ】
A01D43/06
A01D34/64 H
【請求項の数】3
【全頁数】20
(21)【出願番号】特願2017-242887(P2017-242887)
(22)【出願日】2017年12月19日
(62)【分割の表示】特願2014-163420(P2014-163420)の分割
【原出願日】2014年8月11日
(65)【公開番号】特開2018-38439(P2018-38439A)
(43)【公開日】2018年3月15日
【審査請求日】2018年1月10日
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】榎本 和加雄
(72)【発明者】
【氏名】栗田 和幸
【審査官】
中村 圭伸
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１４−１０３８７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
登録実用新案第３０７０２８３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭５９−０５９８４８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００７−１４３４８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００３−００９６４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１１−２７５９２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭６２−０８０５３５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開昭６０−１７８２７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−０９４７７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０７−２５０５３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１１−２７８５９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０４４２６８３０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ０１Ｄ ３４／４２ − ３４／７１
Ａ０１Ｄ ４３／０６ − ４３／０７７
Ａ０１Ｆ １２／６０
Ｂ６５Ｄ ９０／００ − ９０／６６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行する走行車体（２）と、
作業者が着座する座席（１１）と、
該走行車体（２）の前部に配置されて、草を刈る草刈部（６）と、
前記草刈部（６）で刈られた刈草が内部に収容される収容部（１４）と、
前記草刈部（６）で刈られた刈草が前記収容部（１４）に流入する位置に対応して配置され、且つ、前記走行車体（２）の幅方向に揺動可能に支持され、前記収容部（１４）に流入する刈草を拡散させる拡散部材（６２）と、
前記拡散部材（６２）を駆動する駆動源（５６）と、
前記座席（１１）の後方に位置する前記収容部（１４）の前面に前記駆動源（５６）を収容すべく形成する凹部（５３）と、
該凹部（５３）の前側を開閉する開閉部材（７１）を備え、
前記駆動源（５６）の駆動を前記拡散部材（６２）に伝達する伝達部材を設け、
該伝達部材は前記凹部（５３）を貫通する構成とし、
座席（１１）の後方には収容部（１４）を昇降させる左右一対の昇降機構（１９）を支持すると共にロプスを形成する左右一対の支持部材（１８，１８）を立設し、
昇降機構（１９）の基端部を前記支持部材（１８，１８）に対して回転可能に支持すると共に、先端部を収容部（１４）の下方に配置された昇降台座（１９ｂ）に連結する構成とし、
収容部（１４）の後端部に刈草排出用のドア（８１）を設け、
ドア（８１）はその上端部で収容部（１４）に対してヒンジ（８１ａ）により開閉可能に支持すると共に、その外周にはドアフレーム（８２）を固定支持し、
収容部（１４）の下面側にはドアフレーム（８２）に外側から引っ掛けてドアフレーム（８２）をロックするロックアーム（８７）を設け、
収容部（１４）の内部からロックアーム（８７）に作用してロック解除するロック解除部（８３）を設けたことを特徴とする乗用型草刈機。
作業者が着座する座席（１１）と、
該走行車体（２）の前部に配置されて、草を刈る草刈部（６）と、
前記草刈部（６）で刈られた刈草が内部に収容される収容部（１４）と、
前記草刈部（６）で刈られた刈草が前記収容部（１４）に流入する位置に対応して配置され、且つ、前記走行車体（２）の幅方向に揺動可能に支持され、前記収容部（１４）に流入する刈草を拡散させる拡散部材（６２）と、
前記拡散部材（６２）を駆動する駆動源（５６）と、
前記座席（１１）の後方に位置する前記収容部（１４）の前面に前記駆動源（５６）を収容すべく形成する凹部（５３）と、
該凹部（５３）の前側を開閉する開閉部材（７１）を備え、
前記駆動源（５６）の駆動を前記拡散部材（６２）に伝達する伝達部材を設け、
該伝達部材は前記凹部（５３）を貫通する構成とし、
座席（１１）の後方には収容部（１４）を昇降させる左右一対の昇降機構（１９）を支持すると共にロプスを形成する左右一対の支持部材（１８，１８）を立設し、
昇降機構（１９）の基端部を前記支持部材（１８，１８）に対して回転可能に支持すると共に、先端部を収容部（１４）の下方に配置された昇降台座（１９ｂ）に連結する構成とし、
収容部（１４）の後端部に刈草排出用のドア（８１）を設け、
ドア（８１）はその上端部で収容部（１４）に対してヒンジ（８１ａ）により開閉可能に支持すると共に、その外周にはドアフレーム（８２）を固定支持し、
収容部（１４）の下面側にはドアフレーム（８２）に外側から引っ掛けてドアフレーム（８２）をロックするロックアーム（８７）を設け、
収容部（１４）の内部からロックアーム（８７）に作用してロック解除するロック解除部（８３）を設けたことを特徴とする乗用型草刈機。
【請求項2】
ロック解除部（８３）は作業者が指を挿入するロック解除口（８３ａ）であることを特徴とする請求項１記載の乗用型草刈機。
【請求項3】
収容部（１４）は走行車体（２）の後部に搭載するエンジン（１２）を覆うフード（１２ａ）に対し、上方から左右両側方を囲む門型の凹部（５１）を形成とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、草刈機に関する。
【背景技術】
【0002】
芝刈り機において、車体フレームの前部に配置された芝草刈取り用のモアで刈り取られた草は、ブロアで車体フレーム後部のコレクタに空気搬送される構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６−３２５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、コレクタに搬送された芝草は、そのままでは特定の場所に偏って堆積する。よって、コレクタの内部に、芝刈り機の車幅方向に揺動して、ブロアで搬送された刈草をコレクタ内で左右に拡散させる拡散機構が設けられているものもある。
【0005】
従来の拡散機構は、拡散させる拡散板と、駆動源としてのモータと、モータと拡散板とを連結する駆動軸とが、全てコレクタの内部に収容されていた。したがって、コレクタ内部の刈草が多くなり、モータに草が絡み付く。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
【0007】
すなわち、請求項１記載の発明は、走行する走行車体（２）と、
作業者が着座する座席（１１）と、
該走行車体（２）の前部に配置されて、草を刈る草刈部（６）と、
前記草刈部（６）で刈られた刈草が内部に収容される収容部（１４）と、
前記草刈部（６）で刈られた刈草が前記収容部（１４）に流入する位置に対応して配置され、且つ、前記走行車体（２）の幅方向に揺動可能に支持され、前記収容部（１４）に流入する刈草を拡散させる拡散部材（６２）と、
前記拡散部材（６２）を駆動する駆動源（５６）と、
前記座席（１１）の後方に位置する前記収容部（１４）の前面に前記駆動源（５６）を収容すべく形成する凹部（５３）と、
該凹部（５３）の前側を開閉する開閉部材（７１）を備え、
前記駆動源（５６）の駆動を前記拡散部材（６２）に伝達する伝達部材を設け、
該伝達部材は前記凹部（５３）を貫通する構成とし、
座席（１１）の後方には収容部（１４）を昇降させる左右一対の昇降機構（１９）を支持すると共にロプスを形成する左右一対の支持部材（１８，１８）を立設し、
昇降機構（１９）の基端部を前記支持部材（１８，１８）に対して回転可能に支持すると共に、先端部を収容部（１４）の下方に配置された昇降台座（１９ｂ）に連結する構成とし、
収容部（１４）の後端部に刈草排出用のドア（８１）を設け、
ドア（８１）はその上端部で収容部（１４）に対してヒンジ（８１ａ）により開閉可能に支持すると共に、その外周にはドアフレーム（８２）を固定支持し、
収容部（１４）の下面側にはドアフレーム（８２）に外側から引っ掛けてドアフレーム（８２）をロックするロックアーム（８７）を設け、
収容部（１４）の内部からロックアーム（８７）に作用してロック解除するロック解除部（８３）を設けたことを特徴とする乗用型草刈機である。
【0008】
請求項２に記載の発明は、ロック解除部（８３）は作業者が指を挿入するロック解除口（８３ａ）であることを特徴とする請求項１記載の乗用型草刈機である。
【0009】
請求項３に記載の発明は、収容部（１４）は走行車体（２）の後部に搭載するエンジン（１２）を覆うフード（１２ａ）に対し、上方から左右両側方を囲む門型の凹部（５１）を形成とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用芝刈機である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、駆動源５６に草が絡みつくことを防止できる。
【0011】
また、作業者が、座席１１の後方にある開閉部材７１を開放することで、駆動源５６を確認することができる。また、簡単にロックが解除でき、ドア８１を開けて外に出られる。よって、二人以上の人員を確保しなくても、コンテナ１４の内部に自由に立ち入ることが可能になる。
【0012】
また、人の指の大きさ程度のロック解除口８３ａでは、ブロア２３で吸入された空気により、刈草が吹き出すことも殆ど無く、回収した刈草が外部に漏れ出す心配も殆ど無い。また、凹部５１が形成されていない場合に比べて、刈草を収容できるコレクタ１４の容量を増大させることができる。
また、フード１２ａを囲むようにコレクタ１４が配置されているので、乗用型芝刈り機１の全体の重心を下げることができる。よって、乗用型芝刈り機１の低重心化により、傾斜地等での走行性を向上させることができる。
また、拡散板６２で、左右の凹部５１の部分にも刈草が効率的に堆積でき、容量を有効活用できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本実施例の草刈機の一例としての乗用型芝刈機の側面図である。
【図2】乗用型芝刈機の動力伝動構成の平面図である。
【図3】本実施例の乗用型芝刈り機において、コレクタが上昇した状態の説明図である。
【図4】本実施例の乗用型芝刈り機において、コレクタが回動した状態の説明図である。
【図5】車体後方から見たコレクタとエンジンなどの配置関係を示す図である。
【図6】本実施例のコレクタの内部の斜視図である。
【図7】コレクタの要部断面図である。
【図8】本実施例のコレクタの前端部の説明図である。
【図10】排出筒と拡散部材の斜視説明図である。
【図12】本実施例のコレクタのドアの説明図である。
【図13】本実施例のコレクタのドアのロック機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【0015】
本実施例の草刈機の一例としての乗用型芝刈機１の側面図を図１に、乗用型芝刈機の動力伝動構成の平面図を図２に示す。走行車体の一例としての車体フレーム２の前部と後部にそれぞれ前輪３、３と後輪４、４を備え、車体フレーム２の前部の下方には芝草刈り取り用の刈刃５、５を備えたモア６が設けられている。モア６により実施例１の草刈部が構成されている。車体フレーム２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８が立設され、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には座席１１があり、該座席１１の後方にはエンジン１２を搭載している。エンジン１２の上方には、収容部の一例としてのコレクタ１４が配置されている。
【0016】
なお、本明細書において乗用型芝刈機１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【0017】
エンジン１２の出力は、前方の変速装置ケース１５内の変速装置（図示せず）に入力される。そして、エンジン１２の回転動力は、変速装置で変速されて、該変速された走行動力が前輪３，３及び後輪４，４へ伝達される。
【0018】
さらに、変速装置ケース１５の前方上側に伝達軸１６（図２）が延びており、前記伝達軸１６からの動力により、刈草の搬送部材の一例としてのブロア２３が駆動される。ブロア２３はブロアケース２４に収容されており、該ブロアケース２４の上部にはブロアケース２４とコレクタ１４を連通する芝草搬送用のダクト２６が設けられている。また、ブロア２３とモア６の間にはシュータ２７が配置されていて、モア６により刈り取られた芝草はシュータ２７とダクト２６を経由してブロア２３により後方のコレクタ１４に搬送される。コレクタ１４には、図示しない通気口が形成されており、コレクタ１４内に送られてくる空気を外部に排出することができる。
【0019】
また、座席１１の後方には、一対のロプス１８，１８が立設されている。ロプス１８，１８には、コレクタ昇降機構１９が支持されている。コレクタ昇降機構１９は、ロプス１８，１８に基端部が回転可能に支持された一対のコレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａを有する。コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａの先端部は、コレクタ１４の下方に配置された昇降台座１９ｂに連結されている。
【0020】
また、下側のコレクタ昇降リンク１９ａの基端側と、ロプス１８の下端部との間には、伸縮可能な昇降シリンダ２８が連結されている。
【0021】
昇降台座１９ｂは、コレクタ１４の底部に沿って前後方向に伸びる水平部１９ｃと、水平部１９ｃの前端から下方に伸びる鉛直部１９ｄとを有する。なお、左右一対の水平部１９ｃは、後端に左右方向に延びる図示しない連結バーにより連結されている。前記鉛直部１９ｄには、前記コレクタ昇降リンク１９ａ、１９ａの先端が回転可能に支持されている。
【0022】
水平部１９ｃの上方には、水平部１９ｃの後端の回転軸１９ｅを中心として、回転アーム１９ｆの基端部が回転可能に支持されている。回転アーム１９ｆの先端部と、鉛直部１９ｄの下端との間には、伸縮可能な回動シリンダ２９が連結されている。回転アーム１９ｆには、コレクタ１４の底部が固定支持されている。
【0023】
図３は本実施例の乗用型芝刈り機１において、コレクタが上昇した状態の説明図である。
【0024】
図１、図３において、本実施例のコレクタ昇降機構１９では、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが伸びると、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａが回転して、昇降台座１９ｂが上昇する。この時、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａの平行リンク構造により、昇降台座１９ｂおよびコレクタ１４は水平状態を維持したまま上昇する。なお、昇降シリンダ２８のロッド２８ａが収納されると、コレクタ１４は下降して、図１の状態に戻る。
【0025】
図４は本実施例の乗用型芝刈り機１において、コレクタが回動した状態の説明図である。
【0026】
図３、図４において、回動シリンダ２９が作動してロッド２９ａが伸びると、水平部１９ｃに対して、回転アーム１９ｆが回転軸１９ｅを中心に回転する。これに伴って、回転アーム１９ｆに固定されたコレクタ１４も回動する。したがって、コレクタ１４の内部に収容された刈草を外部に排出することが可能になる。なお、回動シリンダ２９のロッド２９ａが収納されると、コレクタ１４は、図３に示す状態に戻る。
【0027】
エンジン１２の回転動力は、変速装置ケース１５から前方に伸びるモア駆動軸３１や、モア駆動軸３１の前端から左右方向に伸びるモア伝達軸３２を介して、刈刃５，５の回転軸５ａ，５ａに駆動が伝達される。本実施例では、左右一対の刈刃５，５は、互いに、矢印ｒ方向に逆向きに回転する。
【0028】
これにより、モアデッキ３８内に入り込んだ芝草は前記一対の刈刃５，５によって刈り取られ、左右方向の中央で合流して、シュータ２７及びダクト２６を順次通過して車体フレーム２の後方にあるコレクタ１４に回収される。
【0029】
モアデッキ３８の上部には、前方に延びる補助輪アーム４１の基端部が支持されており、補助輪アーム４１の前端には、補助輪４２が回転可能に支持されている。
【0030】
図５は車体後方から見たコレクタとエンジンなどの配置関係を示す図である。
【0031】
図６は本実施例のコレクタの内部の斜視図である。
【0032】
図５において、本実施例のコレクタ１４は、エンジン１２を覆うフード１２ａに対して、上方および左右両側方を囲む門型の形状を有する。
【0033】
すなわち、図５、図６に示すように、コレクタ１４の左右両側には、前後方向の中央部から後部に渡って、フード１２ａの左右両側を囲むように、下方に凹んだ凹部５１が形成されている。したがって、凹部５１が形成されていない場合に比べて、刈草を収容できるコレクタ１４の容量を増大させることができる。
【0034】
また、フード１２ａを囲むようにコレクタ１４が配置されているので、乗用型芝刈り機１の全体の重心を下げることができる。よって、乗用型芝刈り機１の低重心化により、傾斜地等での走行性を向上させることができる。
【0035】
図７はコレクタの要部断面図である。
【0036】
図６、図７において、コレクタ１４の内部の底部には、前端部の右寄りの位置に、ダクト２６に接続される接続口５２が形成されている。コレクタ１４の底面は、接続口５２の近傍において、ダクト２６に接続されるように前方に行くに連れて上方に傾斜している。なお、ダクト２６は、前述の図１、図３に示すコレクタ１４の昇降時に、接続口５２に接続、離間される。
【0037】
図８は本実施例のコレクタの前端部の説明図である。
【0040】
図９において、モータ設置部５３の右部には、通過部の一例として、左右方向に延びるスリット５３ａが形成されている。また、モータ設置部５３の左右方向の中央部の下端には、ネジ穴５３ｂが形成されている。
【0041】
モータ設置部５３には、駆動源の一例としてのモータユニット５６が固定支持されている。モータユニット５６の出力軸５６ａには、第１の伝達部材の一例としての伝達アーム５７の基端が回転可能に支持されている。伝達アーム５７の先端には、第２の伝達部材の一例として、右方に延びる首振りロッド５８の基端が回転可能に支持されている。
【0042】
図１０は排出筒と拡散部材の斜視説明図である。
【0043】
図７において、接続口５２には、角筒状の排出筒６１の下端が支持されている。排出筒６１は、ダクト２６の延長上に延びている。
【0044】
排出筒６１の上方には、拡散部材の一例としての拡散板６２が配置されている。拡散板６２は、排出筒６１の延長上で上方に行くにつれて後方に湾曲する本体部６２ａと、本体部６２ａの左右両端に形成された側壁６２ｂ，６２ｃとを有する。本体部６２ａの上部には、連結部の一例としての連結プレート６３が支持されている。連結プレート６３の後部は、上方に伸びる軸部６４により回転可能に支持されている。軸部６４は前方に延びる固定アーム６６によりモータ設置部５３の内面に固定支持されている。よって、拡散板６２は、軸部６４を中心として、排出筒６１に対して回転可能に支持されている。
【0045】
連結プレート６３の前端部には、前方に延びる板状の連結アーム６７の基端が回転可能に支持されている。図７、図９において、連結アーム６７の先端は、スリット５３ａを通過して、モータ設置部５３に延びており、連結アーム６７の先端には、前記首振りロッド５８の先端が回転可能に支持される。
【0047】
図１１において、連結アーム６７と首振りロッド５８との連結部分には、モータロック防止機構６８が設置されている。本実施例のモータロック防止機構６８は、連結アーム６７側に配置された第１のロック防止プレート６８ａを有する。第１のロック防止プレート６８ａは、長細い平板状に形成されており、一端側に第１のネジ孔６８ｂが形成され、他端側に第１の貫通孔６８ｃが形成されている。第１のネジ孔６８ｂには、スペーサ６８ｄを介して、連結アーム６７の外端がネジ６８ｅにより連結されている。なお、連結アーム６７の外端は、第１のロック防止プレート６８ａに対して回転可能に支持されている。
【0048】
第１の貫通孔６８ｃの下方には、スペーサ６８ｆを介して、第２のロック防止プレート６８ｇが配置されている。第２のロック防止プレート６８ｇは、長細い平板が、段違いになるように折り曲げられた形状に形成されている。第２のロック防止プレート６８ｇには、第１の貫通孔６８ｃに対応して、第２の貫通孔６８ｈが形成され、第１のネジ孔６８ｂの軸方向の延長上に対応して、第２のネジ孔６８ｊが形成されている。
【0049】
第１のロック防止プレート６８ａと第２のロック防止プレート６８ｇとは、各貫通孔６８ｃ，６８ｈを貫通するボルト６８ｋ、ワッシャ６８ｍ、ナット６８ｎにより、連結されている。なお、各ロック防止プレート６８ａ、６８gは、貫通孔６８ｃ，６８ｈを中心として互いに回転可能な状態で連結されている。第２のネジ孔６８ｊには、スペーサ６８ｐを介して、首振りロッド５８の先端部がネジ６８ｑにより、回転可能な状態で連結されている。
【0050】
そして、ワッシャ６８ｍとナット６８ｎとの間には、コイルばね６８ｒが支持されている。コイルばね６８ｒの両端は、図１１（Ｂ）に示すように、２つのロック防止プレート６８ａ，６８ｇが重なった状態で挟みこむように支持される。したがって、コイルばね６８ｒのバネ力により、２つのロック防止プレート６８ａ，６８ｇは、図１１（Ｂ）に示すように、重なった状態で保持される。
【0051】
図７〜図９において、モータユニット５６が作動して、出力軸５６ａが回転すると、伝達アーム５７、首振りロッド５８により、回転運動が左右方向の往復運動に変換される。そして、首振りロッド５８に連結された連結アーム６７が左右に往復運動をして、連結アーム６７が支持された拡散板６２が軸部６４を中心として左右に首をふるように揺動する。すなわち、伝達アーム５７、首振りロッド５８、連結アーム６７からなる伝達部材の一例としてのリンク機構５７，５８，６７により、モータユニット５６の駆動が拡散板６２に伝達される。なお、この時、モータロック防止機構６８は、コイルばね６８ｒのバネ力で、図１１（Ｂ）に示す状態で保持されており、首振りロッド５８と連結アーム６７とが一体的に左右に往復運動する。
【0052】
したがって、排出筒６１を通じてコレクタ１４の内部に搬入された刈草は、左右に揺動する拡散板６２で左右に拡散される。仮に、拡散板が設けられない場合には、コレクタ１４内の特定の場所に刈草が排出、堆積されて、コレクタ１４内に、刈草が収容されない空間、いわゆるデッドスペースが発生するが、本実施例では、拡散板６２で、刈草がコレクタ１４内に拡散されるので、デットスペースの発生が抑制される。よって、拡散板６２が設けられない場合に比べて、コンテナ１４の収容空間が有効利用され、刈草の収容量が増大する。特に、本実施例のコレクタ１４は、拡散板６２で、左右の凹部５１の部分にも刈草が効率的に堆積でき、容量を有効活用できる。
【0053】
また、本実施例では、モータ設置部５３の前方には、駆動確認用の開閉部材の一例としてのカバー７１が配置されている。本実施例のカバー７１は、上端部のヒンジ７２により、図８に示す覆う位置の一例としてのカバー位置と、図９に示す露出させる位置の一例としての開放位置との間で開閉可能に支持されている。カバー７１の下端には、モータ設置部５３のネジ穴５３ｂに対応して、ネジ貫通孔７３が形成されている。したがって、カバー７１は、カバー位置において、ネジ貫通孔７３を貫通し、ネジ穴５３ｂにネジ止めされるネジ７４によりカバー位置に固定可能である。よって、作業者がネジ７４を外すことで、カバー７１が開閉可能である。
【0054】
したがって、本実施例の芝刈り機１では、刈草が収容されるコレクタ１４の内部ではなく、コレクタ１４の外部であるコレクタ１４の前部外側にモータユニット５６や伝達アーム５７、首振りロッド５８、連結アーム６７の外端が配置されている。よって、モータユニット５６やリンク機構５７，５８，６７がコレクタ１４の内部に配置されている従来の構成では、モータユニット５６等に草が絡みついて動作を阻害される問題があったが、本実施例では、モータユニット５６等がコレクタ１４の外部に配置されており、モータユニット５６等に草が絡みつくことが防止される。
【0055】
また、本実施例では、作業者が、座席１１の後方にあるカバー７１を開放することで、モータユニット５６やリンク機構５７，５８，６７の状況を確認することができる。刈草が詰まる等して拡散板６２の動作が停止すると、リンク機構５７，５８，６７の連結アーム６７が揺動しなくなる。よって、従来技術のようにコレクタ１４の内部にモータユニット５６等が設置されている構成に比べて、刈草が詰まる等して拡散板６２が停止しているか否か、すなわち、拡散板６２が正常に動作しているか否かをカバー７１を開閉するだけで、容易に確認する事ができる。
【0056】
また、本実施例では、モータユニット５６がコレクタ１４の外部に設置されているため、モータユニット５６や伝達アーム５７、首振りロッド５８の組付けや調整を行う際に、コレクタ１４の外から行うことができる。すなわち、モータユニット１４が内部に設けられていた従来の構成では、モータユニットやリンク機構の組付けや調整は、コレクタ１４の奥に入って作業する必要があったが、本実施例では、これに比べて、作業が容易にできる。
【0057】
また、本実施例では、カバー７１が閉じられた状態では、モータユニット５６やリンク機構５７，５８，６７が覆われているので、雨や飛び石等でモータユニット５６等が破損したり、作業者がモータユニット５６等に誤って触れてしまうことも防止できる。
【0058】
なお、拡散板６２が停止して連結アーム６７が左右に揺動しなくなった場合、第１のロック防止プレート６８ａが左右に揺動できなくなる一方で、モータユニット５６は回転をしているため、首振りロッド５８と第２のロック防止プレート６８ｇは左右に揺動しようとする。仮に、ロック防止機構６８が設けられておらず、連結アーム６７と首振りロッド５８とが直接連結されていた場合、連結アーム６７が停止すると、首振りロッド５８も停止し、モータユニット５６が駆動しようとしているにも関わらず、リンク機構５７，５８，６７側のトルクが過大で回転できない状態、いわゆる、モータロックの状態になってしまう。モータロックになると、モータユニット５６が発熱等で焼き付いて故障等する恐れがある。仮に、モータロックを防止するために、トルクリミッタ等の安全装置をモータユニットに設ける場合、駆動軸方向のサイズが長くなったりして大型化、コスト高になる問題もある。これに対して、本実施例では、第１ロック防止プレート６８ａが停止した場合でも、図１１（Ｃ）に示すように、コイルばね６８ｒが伸縮できる範囲内で、第２のロック防止プレート６８ｇは、第１のロック防止プレート６８ａに対して回転でき、首振りロッド５８の左右の往復運動が許容される。したがって、モータロック状態にならず、モータユニット５６が保護される。よって、安全装置を設ける場合に比べて、本実施例のモータロック防止機構６８により、コンパクト化、低コストな構成で、モータロックを防止できる。なお、モータロック防止機構６８は設けることが望ましいが、トルクリミッタ等の安全装置を採用することも可能である。
【0059】
図１２は本実施例のコレクタのドアの説明図である。
【0060】
図１３は本実施例のコレクタのドアのロック機構の説明図である。
【0062】
図１、図３、図４において、本実施例のコレクタ１４は、後端部に、刈草排出用の開閉部材の一例としてのドア８１が配置されている。図１、図３、図４、図１２において、ドア８１は、上端部でコレクタ１４の本体に対して、ヒンジ８１ａにより開閉可能に支持されている。
【0063】
図１２〜図１４において、本実施例のドア８１の外周には、角パイプ状のドアフレーム８２が固定支持されている。ドア８１の左右方向の中央部の下端には、施錠の解除部の一例として、外方に膨出した形状のロック解除部８３が形成されている。ロック解除部８３の底面には、人の指の大きさに対応したロック解除口８３ａが形成されている。図１４において、ロック解除部８３の近傍には、ロックを解除することが可能であることを告知するための安全ラベル８３ｂが貼り付けられている。
【0064】
図１３、図１４において、コンテナ１４の下面には、施錠部材の一例としてのロック機構８４が配置されている。ロック機構８４は、コンテナ１４の下面に支持された回転軸部８６を有する。回転軸部８６には、後方に延びるロックアーム８７の基端が回転軸部８６を中心として回転可能に支持されている。ロックアーム８７の後部には、後方に延びるロックプレート８８が支持されている。ロックプレート８８の後端には、ドアフレーム８２の後端面に対応する位置に、上方に突出した爪部８８ａが形成されている。爪部８８ａの後端の上面は、ドア８１が閉じられる際に、ドア８１のドアフレーム８２に接触して、ロックプレート８８を下方に回動させるためのガイド面８８ｂが形成されている。なお、本実施例のロック解除口８３ａは、ロックプレート８８の上方に対応する位置に配置されている。
【0065】
また、回転軸部８６には、爪部８８ａを上方に押す方向の力を作用させるコイルばね８９が支持されており、コイルばね８９は一端がコンテナ１４の下面に接触し、他端がロックアーム８７に接触している。
【0066】
また、ロックアーム８７の下方には、保持機構の一例としてのトグル機構９１が配置されている。トグル機構９１は、前述した左右一対の水平部１９ｃを連結する連結バー９２に固定されたトグル固定部９３を有する。トグル固定部９３には、トグルリンク９４の基端が回転可能に支持されている。トグルリンク９４の先端側には、トグルリンク９４の長手方向に沿って延びる長孔９６が形成されている。前記長孔９６には、ロックアーム８７の後下端に支持されたピン９７が貫通している。
【0067】
したがって、本実施例では、ドア８１が閉じられた場合に、コイルばね８９により、ロックプレート８８の爪部８８ａがドアフレーム８２に引っ掛かって、ドア８１が閉じられた状態で保持される（ロックが掛かる）。ここで、作業者がコンテナ１４の中を清掃したり、拡散板８２等の確認のために、コンテナ１４の中に入った状態で、ロックが掛かってしまうと、ロック解除部８３が設けられていない従来の構成では、コンテナ１４の外で待機する人間がロックを解除しないと、作業者が閉じ込められてしまう。よって、コンテナ１４の内部に人が入る場合には、外で待機する人間が必要となり、二人以上の人員を確保しないといけない問題があった。これに対して、本実施例では、中に入った作業者が外に出る場合に、ロック解除部８３のロック解除口８３ａに指を挿し込んで爪部８８ａを押すことで、簡単にロックが解除でき、ドア８１を開けて外に出られる。よって、二人以上の人員を確保しなくても、コンテナ１４の内部に自由に立ち入ることが可能になっている。
【0068】
なお、人の指の大きさ程度のロック解除口８３ａでは、ブロア２３で吸入された空気により、刈草が吹き出すことも殆ど無く、回収した刈草が外部に漏れ出す心配も殆ど無い。
【0070】
図１２、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）において、本実施例のドア８１では、ロック解除部８３の上方に、取手部の一例としてのドアグリップ１０１が形成されている。本実施例のドアグリップ１０１は、図１５（Ｂ）に示すように、ドア８１の後面８１ｂから凹んだ形状に形成されている。そして、凹んだ奥の面には、ドア８１を貫通するスリット１０２が形成されている。スリット１０２は、ドアグリップ１０１の下端に沿って左右方向に延びる水平スリット部１０２ａと、水平スリット部１０２ａの左右両端から連続して上方に半円状に形成された半円スリット部１０２ｂとを有する。したがって、ドアグリップ１０１は、スリット１０２が形成されていない上端を中心として回転可能な蓋部１０３を有する。
【0071】
よって、本実施例のドアグリップ１０１では、作業者が指で蓋部１０３を押すと、蓋部１０３が回動する。したがって、作業者が、コンテナ１４の内面側のドアグリップ１０１の下の段差部１０４に指を掛けて、ドア８１を開閉することができる。なお、本実施例では、コンテナ１４は、軽量化のため樹脂で形成されており、ドアグリップ１０１は、作業者が指を抜くと、蓋部１０３の上端を中心として、樹脂の弾性復元力により元の状態に戻る。
【0072】
図１５（Ｄ）において、従来のドアグリップ０１は、ドア８１の外面にグリップ０１を固定する形となっており、別部品であるとともに、外面から突出していた。よって、別部品のグリップ０１により、ドア８１の重量が増量されるとともに、部品点数の増加によりコストが上昇していた。これに対して、本実施例では、スリット１０２を形成するだけで、ドアグリップ１０１が実現可能であり、従来の構成に比べて、軽量化、コストダウンが可能である。また、ドアグリップ１０１がドア８１の外面から突出しておらず、全体としてコンパクト化が可能である。
【0073】
また、本実施例のドアグリップ１０１では、蓋部１０３が弾性復元力で元の状態に戻る。仮に、蓋部１０３の全体が切除された開口が形成された場合、ブロア２３でコンテナ１４の内部に刈草を吸引する際に、開口から刈草が吹き出す恐れがある。これに対して、本実施例では、蓋部１０３で蓋がされており、開口が形成される場合に比べて、刈草が吹き出すことが低減されている。
【0074】
図１５（Ｃ）において、他の例としては、蓋部１０３′を、ドアグリップ１０１の凹んだ奥の部分ではなく、下面に形成することも可能である。図１５（Ｃ）に示す構成でも、図１５（Ｂ）に示す構成と同様に、軽量化、コストダウン、コンパクト化が可能であり、また、刈草の吹き出しを低減可能である。
【0077】
次に、従来と同様に、モータ設置部５３を設けず、コンテナ１４の内部にモータユニット５６やリンク機構５７，５８，６７が設けられる構成において、内部の拡散板６２が正常に動作しているかを作業者が容易に認識可能な別の形態について、図１６、図１７を使用して説明をする。
【0078】
図１６において、固定アーム１２１は、軸部６４から前方に延びた後、下方に曲がって、上部がコンテナ１４の前面に固定支持されるとともに、下端が排出筒６１に固定されている。そして、軸部６４には、拡散板６２の回転と共に一体的に回転するシャフト１２２が支持されている。図１６、図１７において、シャフト１２２は、上方に延びており、シャフト１２２の上端は、コンテナ１４の上面を貫通して、外部に伸びている。シャフト１２２の上端には、視認部の一例としてのフィルム１２３が支持されている。したがって、フィルム１２３も拡散板６２の回転に連動して一体的に回転可能に構成されている。なお、フィルム１２３は、弾性変形可能な薄膜状のプラスチックフィルムにより構成されている。
【0079】
図１６において、シャフト１２２の近傍には、フィルム１２３の回転軌跡の範囲内に、音発生部材の一例としてのピン１２４が支持されている。したがって、フィルム１２３が回転すると、ピン１２４に周期的に接触して音を発生させる。そして、フィルム１２３は、接触した状態からさらにシャフト１２２が回転すると、弾性変形し、ピン１２４の位置を通過すると弾性復元する。よって、拡散板６２が回動し続ける間、フィルム１２３は、ピン１２４との接触、弾性変形、弾性復元の工程を繰り返す。一方、拡散板６２が停止すると、シャフト１２２の回転が停止し、フィルム１２３の回転も停止する。前記シャフト１２２、フィルム１２３により、本実施例の視認部材の一例としてのインジケータ１２６が構成されている。
【0080】
したがって、図１６、図１７に示す形態では、作業者は、コンテナ１４の外部に露出しているインジケータ１２６を視認することで、拡散板６２が正常に動作しているか否かを容易に確認することができる。特に、拡散板６２が正常に動作している間は、フィルム１２３がピン１２４に周期的に接触して音を発生させるため、作業者は座席１１から後ろを振り返って視認しなくても、音を確認するだけで拡散板６２が正常に動作しているか否かを確認することもできる。
【0081】
特に、従来の構成では、コレクタ１４が刈草で満杯近くになった場合に、満杯を検知するセンサーの検知タイミングが少し遅れると排出筒６１の先端に草が詰まって、図４に示すようにコレクタ１４を回動させて草を排出しようとしても、排出筒６１の先端に詰まった草は、人が中に入って除去する作業が必要になっていたりした。これに対して、本形態では、拡散板６２の動作が停止した段階で、音がしなくなるため、満杯になったことを速やかに確認することにも利用可能であり、排出筒６１の先端での詰まりを低減できる。
【0083】
次に、拡散板６２が正常に動作しているか否かを外部から作業者が確認可能なさらに他の形態について、図１８を使用して説明する。
【0084】
図１８に示す形態では、排出筒６１の上端部に、風車１４１が配置されている。風車１４１は、左右方向に延びる風車軸１４１ａを有する。図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）において、風車軸１４１ａは、排出筒の左右両端壁６１ａ、６１ｂに対して回転可能に支持されている。風車軸１４１ａには、排出筒６１の内部に進入する形で板状の羽根１４１ｂが支持されている。図１８（Ａ）、図１８（Ｃ）において、風車軸１４１ａの左端には、回転軸１４１ａの軸方向に対して螺旋状に形成されたウォーム１４２が支持されている。実施例１のウォーム１４２は、コイル状の圧縮スプリングを風車軸１４１ａに装着することで構成されている。
【0085】
ウォーム１４２の前方には、ウォーム１４２に噛み合うウォームギア１４３が配置されている。ウォームギア１４３の回転中心には、上方に伸びるシャフト１４６が支持されている。シャフト１４６は、図示しないシャフト支持部により、コンテナ１４の内部に回転可能に支持されている。シャフト１４６の上端と、連結プレート６３の後端都の間は、伝達アーム５７、首振りロッド５８で連結されている。したがって、図１８に示す形態では、モータユニット５６が設けられておらず、風車１４１が駆動源となっている。
【0087】
したがって、図１８に示す形態では、ブロア２３での空気の流れにより風車１４１が回転すると、ウォーム１４２、ウォームギア１４３、シャフト１４６、リンク機構５７，５８を介して拡散板６２に駆動が伝達されて、拡散板６２が左右に揺動する。よって、モータユニット５６を設けなくても、拡散板６２を揺動させることができ、省電力化、低コスト化できる。特に、モータユニット５６を使用した場合、拡散板６２が停止した場合に、モータの焼きつきを防止するための安全装置が必要になり、コスト高になっていたが、図１８に示す形態では、風車１４１やウォーム１４２等の比較的低コストな機構で、拡散板６２の首振り動作を実現することができる。そして、図１６、図１７に示す形態と同様に、インジケータ１２６により、作業者が拡散板６２や風車１４１が正常に動作しているかを確認することができる。
【0089】
次に、拡散板６２が正常に動作しているか否かを外部から作業者が確認可能なさらに他の形態について、図１９を使用して説明する。
【0090】
図１９に示す形態では、モータユニット１６１は排出筒６１の前方の下部の空間に配置されている。なお、実施例１のモータユニット１６１は、一方向に回転せず、拡散板６２の往復運動に対応する角度範囲で、正逆回転を繰り返す。そして、モータユニット１６１の駆動軸１６１ａには、前記モータロック防止機構６８を介して、伝達部材の一例としての伝達シャフト１６２が連結されている。伝達シャフト１６２は、図示しないシャフト支持部材により、コレクタ１４の内部に回転可能に支持されている。伝達シャフト１６２は、上方に延びており、上端は、連結プレート６３の前端に固定支持されている。なお、図示は省略するが、図１９に示す形態でも、図１６、図１７の形態と同様のインジケータ１２６を有する。
【0091】
したがって、図１９に示す形態では、モータユニット１６１が作動すると、伝達シャフト１６２を介して拡散板６２が左右に往復移動する。従来のモータユニット５６では、駆動対象である拡散板６２への駆動の伝達機構を短くするために、上部に配置されていた。しかしながら、刈草が堆積されてくると、モータユニット５６が配置されている上部の空間には刈草が収容できず、容量が減少する問題があった。ここで、排出筒６１を通過してコレクタ１４内に搬送されてきた刈草は後方に搬送されるため、排出筒６１の前方の特に下部は、刈草が搬送されにくく、元々デッドスペースになりやすい。図１９に示す形態では、このデッドスペースにモータユニット１６１を配置することで、上部の空間を開放することができ、刈草の容量を増大させることができる。
【符号の説明】
【0092】
１ 乗用型芝刈機（草刈機） ２ 車体フレーム３ 前輪 ４ 後輪
５ 刈刃 ５ａ 回転軸
６ モア（草刈部） ７ フロア
８ ステアリングコラム １０ ハンドル
１１ 座席 １２ エンジン
１２ａ フード １４ コレクタ（収容部）
１５ 変速装置ケース １６ 伝達軸
１８ ロプス １９ コレクタ昇降機構
１９ａ コレクタ昇降リンク １９ｂ 昇降台座
１９ｃ 水平部 １９ｄ 鉛直部
１９ｅ 回転軸 １９ｆ 回転アーム
２３ ブロア ２４ ブロアケース
２６ ダクト ２７ シュータ
２８ 昇降シリンダ ２８ａ ロッド
２９ 回動シリンダ ２９ａ ロッド
３１ モア駆動軸 ３２ モア伝達軸
３８ モアデッキ ４１ 補助輪アーム
４２ 補助輪 ５１ コレクタの凹部
５２ 接続口 ５３ モータ設置部（凹部）
５３ａ スリット ５３ｂ ネジ穴
５６ モータユニット（駆動源） ５６ａ 出力軸
５７ 伝達アーム ５７，５８，６７ リンク機構（伝達部材）
５８ 首振りロッド ６１ 排出筒
６１ａ、６１ｂ 端壁 ６２ 拡散板（拡散部材）
６２ａ 本体部 ６２ｂ 側壁
６３ 連結プレート ６４ 軸部
６６ 固定アーム ６７ 連結アーム
６８ モータロック防止機構 ６８ａ 第１のロック防止プレート
６８ｂ 第１のネジ孔 ６８ｃ 第１の貫通孔
６８ｄ スペーサ ６８ｅ ネジ
６８ｆ スペーサ ６８ｇ 第２のロック防止プレート
６８ｈ 第２の貫通孔 ６８ｊ 第２のネジ孔
６８ｋ ボルト ６８ｍ ワッシャ
６８ｎ ナット ６８ｐ スペーサ
６８ｑ ネジ ６８ｒ コイルばね
７１ カバー（開閉部材） ７２ ヒンジ
７３ ネジ貫通孔 ７４ ネジ
８１ ドア ８２ ドアフレーム
８３ ロック解除部 ８３ａ ロック解除口
８３ｂ 安全ラベル ８４ ロック機構（施錠部材）
８６ 回転軸部 ８７ ロックアーム
８８ ロックプレート ８８ａ 爪部
８８ｂ ガイド面 ８９ コイルばね
９１ トグル機構 ９２ 連結バー
９３ トグル固定部 ９４ トグルリンク
９６ 長孔 ９７ ピン
１０１ ドアグリップ（取手部） １０２ スリット
１０２ａ 水平スリット部 １０２ｂ 半円スリット部
１０３ 蓋部 １０３′ 蓋部
１０４ 段差部 １２１ 固定アーム
１２２ シャフト １２３ フィルム（視認部）
１２４ ピン １２６ インジケータ（視認部材）
１４１ 風車 １４１ａ 風車軸
１４１ｂ 羽根 １４２ ウォーム
１４３ ウォームギア １４６ シャフト
１６１ モータユニット １６１ａ 駆動軸
１６２ 伝達シャフト（伝達部材）