特許 6590688 用紙後処理装置、制御方法、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）および用紙後処理装置を備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6590688

(24)【登録日】2019年9月27日

(45)【発行日】2019年10月16日

(54)【発明の名称】用紙後処理装置、制御方法、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）および用紙後処理装置を備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/26 20060101AFI20191007BHJP

   B65H 31/34 20060101ALI20191007BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20191007BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/26

   B65H31/34

   B65H37/04 Z

【請求項の数】18

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2015-252540(P2015-252540)

(22)【出願日】2015年12月24日

(65)【公開番号】特開2017-114637(P2017-114637A)

(43)【公開日】2017年6月29日

【審査請求日】2018年7月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】316018166

【氏名又は名称】エイチピー プリンティング コリア カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＨＰ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｋｏｒｅａ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100087642

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100082946

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 昭広

(74)【代理人】

【識別番号】100121061

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 清春

(74)【代理人】

【識別番号】100195693

【弁理士】

【氏名又は名称】細井 玲

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敏夫

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２１８３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１１４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１６３７９５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−０３０５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０１６９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４７５８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００ − ３１／４０

Ｂ６５Ｈ ３７／００ − ３７／０６

Ｂ６５Ｈ ３／０６，５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／３６，５／３８，２９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

整合板を備え、搬送されてくる用紙が前記整合板に突き当てられることによって用紙揃えが行われる整合トレイと、
前記整合板に用紙を突き当てるように用紙を搬送する整合ローラと、
駆動部を制御する制御部であって、前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、制御部と、
前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、
前記整合ローラの駆動伝達のためのギア列中に設けられる振り子機構とを備え、
前記シャッターが前記振り子機構の突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
用紙後処理装置。

【請求項2】

整合板を備え、搬送されてくる用紙が前記整合板に突き当てられることによって用紙揃えが行われる整合トレイと、
前記整合板に用紙を突き当てるように用紙を搬送する整合ローラと、
駆動部を制御する制御部であって、前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、制御部と、
前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、
前記整合ローラを保持するホルダとを備え、
前記駆動部が前記ホルダを移動させるためのソレノイドであり、前記制御部が前記ソレノイドを駆動して前記ホルダを移動させ、及び該ホルダの該移動により前記整合ローラが上方に移動し、
前記シャッターが前記ホルダの突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
用紙後処理装置。

【請求項3】

整合板を備え、搬送されてくる用紙が前記整合板に突き当てられることによって用紙揃えが行われる整合トレイと、
前記整合板に用紙を突き当てるように用紙を搬送する整合ローラと、
駆動部を制御する制御部であって、前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、制御部と、
前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、
前記整合ローラを保持するホルダと、
前記ホルダを回転させる回転軸に備えられたトルクリミッタとを備え、
前記制御部が前記駆動部を駆動させることによって前記回転軸を回転させ、前記ホルダが該回転軸の該回転によって回転し、前記整合ローラが該ホルダの該回転によって上方移動し、及び前記トルクリミッタが滑ることによって前記整合ローラが前記用紙を搬送するように回転し、
前記シャッターが前記ホルダの突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
用紙後処理装置。

【請求項4】

前記駆動部は用紙揃え後に用紙をメイントレイに排出するためのエジェクターを駆動するモータであり、
前記制御部は前記モータを用紙の排出時の回転方向に対して逆回転させ、
前記整合ローラは前記モータの前記逆回転の駆動力によって上方移動する、
請求項１に記載の用紙後処理装置。

【請求項5】

２枚以上の用紙をバッファするバッファ領域をさらに備え、
前記バッファされる２枚以上の用紙を重ねた状態で前記整合トレイ上に搬送可能である、請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の用紙後処理装置。

【請求項6】

用紙が搬送されてくる用紙搬送路上に検知センサをさらに備え、
前記検知センサがバッファされる最後の用紙の後端を検知した後、前記制御部は前記整合ローラを前記整合トレイ上方に移動させる、
請求項５に記載の用紙後処理装置。

【請求項7】

揃えるべき最初の１枚の用紙又は積載される最初の１枚の用紙が前記整合トレイ上に搬送されるときにのみ、前記制御部は前記整合ローラを上方移動させる、請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載の用紙後処理装置。

【請求項8】

前記整合トレイ上方に回転可能なパドルをさらに備え、
前記パドルは回転時に前記整合ローラに圧接し、
前記パドルと前記整合ローラは用紙を挟み込むことにより用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する、請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載の用紙後処理装置。

【請求項9】

前記整合トレイ上方に前記整合ローラと対になる用紙押えローラをさらに備え、
前記用紙押えローラは上下に可動するように設置され、
前記制御部は、前記整合ローラが上方移動動作を行うときに前記用紙押えローラを下方に移動させ、
前記用紙押えローラは前記整合ローラに圧接し、
前記用紙押えローラと前記整合ローラは用紙を挟み込むことにより用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する、前記請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載の用紙後処理装置。

【請求項10】

用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御する制御方法であって、
前記用紙後処理装置は、前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラと、前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、前記整合ローラの駆動伝達のためのギア列中に設けられる振り子機構とを備え、該制御方法は、
前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記振り子機構を移動させるように前記駆動部を制御し、
前記シャッターが前記振り子機構の突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
制御方法。

【請求項11】

用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御する制御方法であって、
前記用紙後処理装置は、前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラと、前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、前記整合ローラを保持するホルダとを備え、前記駆動部が前記ホルダを移動させるためのソレノイドであり、該制御方法が、
前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記ホルダを移動させるように前記ソレノイドを制御し、
前記シャッターが前記ホルダの突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
制御方法。

【請求項12】

用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御する制御方法であって、
前記用紙後処理装置は、前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラと、前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、前記整合ローラを保持するホルダと、前記ホルダを回転させる回転軸に備えられたトルクリミッタとを備え、該制御方法は、
前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記ホルダを回転させるように前記回転軸を回転させるよう前記駆動部を制御し、
前記トルクリミッタが滑ることによって前記整合ローラが前記用紙を搬送するよう回転し、
前記シャッターが前記ホルダの突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
制御方法。

【請求項13】

揃えるべき最初の１枚の用紙又は積載される最初の１枚の用紙が前記整合トレイ上に搬送されるときにのみ前記整合ローラが上方移動するように前記駆動部が制御される、請求項１０ないし請求項１２の何れか一項に記載の制御方法。

【請求項14】

用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御するプログラムであって、
前記用紙後処理装置は、前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラと、前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、前記整合ローラの駆動伝達のためのギア列中に設けられる振り子機構とを備え、該プログラムが、
前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記振り子機構を移動させるように前記駆動部を制御し、
前記シャッターが前記振り子機構の突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
プログラム。

【請求項15】

用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御するプログラムであって、
前記用紙後処理装置は、前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラと、前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、前記整合ローラを保持するホルダとを備え、前記駆動部が前記ホルダを移動させるためのソレノイドであり、該プログラムが、
前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記ホルダを移動させるように前記ソレノイドを制御し、
前記シャッターが前記ホルダの突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
プログラム。

【請求項16】

用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御するプログラムであって、
前記用紙後処理装置は、前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラと、前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、前記整合ローラを保持するホルダと、前記ホルダを回転させる回転軸に備えられたトルクリミッタとを備え、該プログラムが、
前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記ホルダを回転させるように前記回転軸を回転させるよう前記駆動部を制御し、
前記トルクリミッタが滑ることによって前記整合ローラが前記用紙を搬送するよう回転し、
前記シャッターが前記ホルダの突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
プログラム。

【請求項17】

揃えるべき最初の１枚の用紙又は積載される最初の１枚の用紙が前記整合トレイ上に搬送されるときにのみ前記整合ローラが上方移動するように前記駆動部が制御される、請求項１４ないし請求項１６の何れか一項に記載のプログラム。

【請求項18】

整合板を備え、搬送されてくる用紙が前記整合板に突き当てられることによって用紙揃えが行われる整合トレイと、
前記整合板に用紙を突き当てるように用紙を搬送する整合ローラと、
駆動部を制御する制御部であって、前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、制御部と、
前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッターと、
前記整合ローラの駆動伝達のためのギア列中に設けられる振り子機構とを備え、
前記シャッターが前記振り子機構の突出部に当接するように設置され、及び前記シャッターが前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐ、
用紙後処理装置を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は用紙後処理装置、制御方法、プログラムおよび用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では画像形成後に、用紙の束に対して穴あけ（Punch）や、ステイプル（ｓｔａｐｌｅ）が行われるモード（ｍｏｄｅ）がある。このとき、用紙の束の端部が揃えられて（整合されて）おらず、用紙間でずれが生じている場合、落丁や用紙の穴あけ位置にずれが生じてしまうことがある。

【0003】

これを防止するため、画像形成装置では、画像形成装置に設置される用紙後処理装置において、画像形成された用紙に対する整合が行われる場合がある。用紙の整合は整合トレイ（ｔｒａｙ）上で行われ、整合ローラ（ｒｏｌｌｅｒ）等が搬送されてくる用紙を整合トレイに備えられる整合板に突き当てることによって、用紙の整合が行われる。

【0004】

特許文献１には、このような用紙の整合を行う用紙後処理装置が開示されている。特許文献１に開示されている用紙後処理装置は、画像形成された用紙が搬送されてくる中間スタッカ（ｓｔａｃｋｅｒ）を備え、中間スタッカは用紙の整合を行うための停止手段を備える。

【0005】

特許文献１に開示されている用紙後処理装置はまた、停止手段に用紙を突き当てるように用紙を挟持して搬送する、排紙上ローラと排紙下ローラをさらに備える。排紙上ローラは揺動可能に設置され、排紙上ローラが用紙を停止手段に突き当てるように搬送するときに、排紙上ローラは排紙下ローラに軽圧接するように下降することが開示されている。

【0006】

また特許文献２には、用紙を搬送する引き込みパドル（ｐａｄｄｌｅ）と、用紙が突き当てられる後端ストッパ（ｓｔｏｐｐｅｒ）と、を備える用紙後処理装置が開示されている。引き込みパドルは昇降可能に設置され、引き込みパドルが用紙を後端ストッパーに突き当てるように搬送するときに、引き込みパドルは用紙の上面に当接するように下降することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００−３５５４５５号公報

【特許文献2】特開２０１４−２３４２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述したように画像形成装置では、用紙の整合が正確に行われない場合、用紙に穴あけまたはステイプルが行われるときに落丁やずれが生じてしまう。紙種による、用紙そのものの厚みや摩擦係数差のみならず、主に定着で生じる用紙カールの、紙種による大小や形状差に依存する、整合時の搬送抵抗のばらつきに関わらず、用紙を整合板に確実に突き当てるために、より安定的な搬送力を有する用紙後処理装置が望まれている。

【0009】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、用紙の整合を精度よく行う、新規かつ改良された用紙後処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、整合板を備え、搬送されてくる用紙が前記整合板に突き当てられることによって用紙揃えが行われる整合トレイと、前記整合板に用紙を突き当てるように用紙を搬送する整合ローラと、駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、用紙後処理装置が提供される。

【0011】

上記構成からすれば、整合ローラが下側の用紙に接触する接触長がより長く確保され、用紙の確実な整合が可能となる。

【0012】

また、前記駆動部は、用紙揃え後に用紙をメイントレイ（ｍａｉｎ ｔｒａｙ）に排出するためのエジェクター（ｅｊｅｃｔｏｒ）を駆動するモータ（ｍｏｔｏｒ）であり、前記制御部は前記モータを用紙の排出時の回転方向に対して逆回転させ、前記整合ローラは前記モータの逆回転の駆動力によって上方移動してもよい。

【0013】

上記構成からすれば、用紙をメイントレイに排出するモータが、当該排出時とは逆方向に回転することによって、整合ローラの上方移動動作が可能となる。つまり、整合ローラが上方移動する構成が一つのみのモータを使用することで実現できる。これによって、より簡易な構成で当該構成が実現でき、また低コストで当該構成が実現される。

【0014】

また、２枚以上の用紙をバッファ（ｂｕｆｆｅｒ）するバッファ領域をさらに備え、前記バッファされる２枚以上の用紙を重ねた状態で前記整合トレイ上に搬送可能であってもよい。

【0015】

上記構成からすれば、複数枚の用紙が用紙後処理装置内のバッファ領域でバッファされることによって、用紙揃えの高速処理を可能とすることができる。

【0016】

また、用紙が搬送されてくる用紙搬送路上に検知センサ（ｓｅｎｓｏｒ）をさらに備え、前記検知センサがバッファされる最後の用紙の後端を検知した後、前記制御部は前記整合ローラを前記整合トレイ上方に移動させてもよい。

【0017】

上記構成によれば、検知センサがバッファされる用紙の最後の用紙の後端を検知した後に整合ローラが上方移動する。これによって、用紙が精度よく整合されるために必要なタイミング（ｔｉｍｉｎｇ）で、整合ローラが上方移動するため、用紙の整合が精度よく行われる。

【0018】

また、前記バッファされる用紙を揃えるときにのみ、前記制御部は前記整合ローラを上方移動させてもよい。

【0019】

上記構成によれば、整合ローラの搬送力が特に必要とされる、バッファされる用紙が整合されるときにのみ、整合ローラを上方移動させることができる。バッファされる用紙が整合された後は整合ローラ上に用紙が積載され、用紙の摩擦力が働くため、整合ローラを上方移動させる必要はない。

【0020】

また、前記整合トレイ上方に回転可能なパドルをさらに備え、前記パドルは回転時に前記整合ローラに圧接し、前記パドルと前記整合ローラは用紙を挟み込むことにより用紙を前記整合板に突き当てるように搬送するように構成してもよい。

【0021】

上記構成によれば、整合ローラの上方に位置するパドルと整合ローラが用紙を挟み込むことによって搬送するので、用紙により大きい搬送力がかかり、より確実に用紙の整合が行われる。

【0022】

また、前記整合トレイ上方に前記整合ローラと対になる用紙押えローラをさらに備え、前記用紙押えローラは上下に可動するように設置され、前記制御部は、前記整合ローラが上方移動動作を行うときに前記用紙押えローラを下方に移動させ、前記用紙押えローラは前記整合ローラに圧接し、前記用紙押えローラと前記整合ローラは用紙を挟み込むことにより用紙を前記整合板に突き当てるように搬送するように構成してもよい。

【0023】

上記構成によれば、整合ローラの上方に位置する用紙押えローラと整合ローラが用紙を挟み込むことによって搬送するので、用紙により大きい搬送力がかかり、より確実に用紙の整合が行われる。

【0024】

また、前記整合ローラの駆動伝達のためのギア（ｇｅａｒ）列中に設けられる振り子機構をさらに備え、前記整合ローラの上方移動は前記振り子機構によってなされるように構成してもよい。

【0025】

上記構成によれば、整合ローラを駆動させるための駆動力を用いて、振り子機構が揺動することによって、整合ローラの上方移動動作が行われる。これによって、電磁式の機構を用いるよりもより簡易な方法で、整合ローラの上方移動動作が実現される。

【0026】

また、前記整合ローラを保持するホルダ（ｈｏｌｄｅｒ）と、前記ホルダを回転させる回転軸に備えられたトルクリミッタ（ｔｏｒｑｕｅ ｌｉｍｉｔｅｒ）と、をさらに備え、前記制御部は前記駆動部を駆動させることによって前記回転軸を回転させ、前記ホルダは前記回転軸の回転によって回転し、前記整合ローラは前記ホルダの回転によって上方移動し、前記トルクリミッタが滑ることによって前記整合ローラは用紙を搬送するように回転するように構成してもよい。

【0027】

上記構成によれば、トルクリミッタを介して、整合ローラの上方移動動作が行われる。これによって、電磁式の機構を用いるよりもより簡易な方法で、整合ローラの上方移動動作が実現される。

【0028】

また、前記整合ローラを保持するホルダをさらに備え、前記駆動部は、前記ホルダを可動させるソレノイド（ｓｏｌｅｎｏｉｄ）であり、前記制御部は、前記ソレノイドを駆動させて前記ホルダを動かし、前記ホルダが動くことによって前記整合ローラは上方移動するように構成してもよい。

【0029】

上記構成によれば、ソレノイドを用いて、整合ローラの上方移動動作が実現される。ソレノイドを使用することによって、より細かな整合ローラの上方移動動作の制御が可能となる。

【0030】

また、前記整合ローラが移動する空間を確保するための空隙を塞ぐためのシャッター（ｓｈｕｔｔｅｒ）を備えるように構成してもよい。

【0031】

上記構成によれば、用紙が整合トレイ上に搬送されるときに、整合ローラの周囲に設けられる、整合ローラが移動するための逃げ形状（空隙）に用紙先端が引っ掛かることを防ぐことができる。

【0032】

また、前記整合ローラの駆動伝達のためのギア列中に設けられる振り子機構をさらに備え、前記シャッターは前記振り子機構の突出部に当接するように設置され、前記シャッターは前記整合ローラの上方移動に伴って前記空隙を塞ぐように構成してもよい。

【0033】

上記構成によれば、振り子機構に設けられた突出部にシャッターが当接することにより、整合ローラの上方移動動作に応じて、シャッターが揺動する。これによって、より簡易な方法で空隙が塞がれ、用紙先端が空隙に引っ掛かることを防ぐことができる。

【0034】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御する制御方法であって、前記用紙後処理装置は前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラとを備え、前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、制御方法を提供する。

【0035】

上記構成からすれば、整合ローラが下側の用紙に接触する接触長がより長く確保され、用紙の確実な整合が可能となる。

【0036】

また上記の制御方法において、前記駆動部は、用紙揃え後に用紙をメイントレイに排出するためのエジェクターを駆動するモータであり、前記モータを用紙の排出時の回転方向に対して逆回転させ、前記整合ローラが上方移動するように前記モータを制御してもよい。

【0037】

上記構成によれば、用紙をメイントレイに排出するモータが、当該排出時とは逆方向に回転することによって、整合ローラの上方移動動作が可能となる。つまり、整合ローラが上方移動する構成が一つのみのモータを使用することで実現できる。これによって、より簡易な構成で当該構成が実現でき、また低コスト（ｃｏｓｔ）で当該構成が実現される。

【0038】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、用紙を整合板に突き当てることによって用紙揃えを行う用紙後処理装置の駆動部を制御するプログラムであって、前記用紙後処理装置は前記整合板を備える整合トレイと、用紙を前記整合板に突き当てるように搬送する整合ローラとを備え、前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、プログラムを提供する。

【0039】

上記構成によれば、整合ローラが下側の用紙に接触する接触長がより長く確保され、用紙の確実な整合を可能とするプログラムが提供される。

【0040】

また上記のプログラムにおいて、前記駆動部は、用紙揃え後に用紙をメイントレイに排出するためのエジェクターを駆動するモータであり、前記モータを用紙の排出時の回転方向に対して逆回転させ、前記整合ローラが上方移動するように前記モータを制御してもよい。

【0041】

上記構成によれば、用紙をメイントレイに排出するモータが、当該排出時とは逆方向に回転することによって、整合ローラの上方移動動作が可能となる。つまり、整合ローラが上方移動する構成が一つのみのモータを使用することで実現できる。これによって、より簡易な構成で当該構成が実現でき、また低コストで当該構成が実現される。

【0042】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、整合板を備え、搬送されてくる用紙が前記整合板に突き当てられることによって用紙揃えが行われる整合トレイと、前記整合板に用紙を突き当てるように用紙を搬送する整合ローラと、駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記整合ローラが前記整合トレイ上方に移動するように前記駆動部を制御する、用紙後処理装置を備えた画像形成装置を提供する。

【0043】

上記構成によれば、整合ローラが下側の用紙に接触する接触長がより長く確保され、用紙の確実な整合を可能とする用紙後処理装置を備えた画像形成装置が提供される。

【0044】

また、前記駆動部は、用紙揃え後に用紙をメイントレイに排出するためのエジェクターを駆動するモータであり、前記制御部は前記モータを用紙の排出時の回転方向に対して逆回転させ、前記整合ローラは前記モータの逆回転の駆動力によって上方移動するように構成してもよい。

【0045】

上記構成によれば、用紙をメイントレイに排出するモータが、当該排出時とは逆方向に回転することによって、整合ローラの上方移動動作が可能となる。つまり、整合ローラが上方移動する構成が一つのみのモータを使用することで実現できる。これによって、より簡易な構成で当該構成が実現でき、また低コストで当該構成が実現される。

【発明の効果】

【0046】

以上説明したように本発明によれば、用紙後処理装置において、用紙の整合が精度よく行われる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】図１は、本発明の実施形態の用紙後処理装置を備えた画像形成装置の一例を示す図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態の用紙後処理装置の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態の用紙後処理装置の構成の一例を示す斜視図である。

【図4】図４ａから図４ｈは、本発明の実施形態の用紙後処理装置における、用紙の整合動作の一例を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態の用紙後処理装置における、整合ローラを上方移動させる動作の一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態の用紙後処理装置における、整合ローラを上方移動させる動作の一例を示す図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態の用紙後処理装置の振り子ギアの構成の一例を示す斜視図である。

【図8】図８は、本発明の実施形態の用紙後処理装置において、用紙が空隙に引っ掛かることを示す図である。

【図9】図９は、本発明の実施形態の用紙後処理装置における、メイントレイへの用紙の排出動作の一例を示す図である。

【図10】図１０は、本発明の実施形態の用紙後処理装置における、メイントレイへの用紙の排出動作の一例を示す図である。

【図11】図１１は、本発明の実施形態の用紙後処理装置における、用紙をバッファするときの動作例を示すフロー（ｆｌｏｗ）図である。

【図12】図１２は、本発明の実施形態の用紙後処理装置における、用紙をバッファするときの動作例を示すフロー図である。

【図13】図１３は、本発明の実施形態の用紙後処理装置において、トルクリミッタを用いて整合ローラを上方移動させる動作の一例を示す図である。

【図14】図１４は、本発明の実施形態の用紙後処理装置において、トルクリミッタを用いて整合ローラを上方移動させる用紙後処理装置を示す斜視図である。

【図15】図１５は、図１３および図１４で説明した、トルクリミッタを用いて整合ローラを上方移動させる用紙後処理装置のトルクリミッタの設置部の一例を示す図である。

【図16】図１６は、本発明の実施形態の用紙後処理装置において、トルクリミッタを用いて整合ローラを上方移動させる動作の一例を示す図である。

【図17】図１７は、本発明の実施形態の用紙後処理装置において、ソレノイドを用いて整合ローラを上方移動させる動作の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0049】

＜＜１．第１の実施形態＞＞
＜１−１．本発明の画像形成装置の構成＞
図１を用いて、本発明の実施形態による画像形成装置１０００の構成の一例を説明する。本発明の画像形成装置１０００は、カセット（ｃａｓｓｅｔｔｅ）２０００と、画像形成部３０００と、用紙後処理装置４０００と、メイントレイ５０００と、制御部６０００とを備えている。用紙を収納するカセット２０００はＡ４、Ｂ４などの用紙の大きさごとに複数設けられてもよい。また画像形成部３０００には、図示しない複数色のトナー（ｔｏｎｅｒ）や感光体ドラム（ｄｒｕｍ）など、用紙に画像を転写するために必要な部材が備えられている。

【0050】

図１を用いて、画像形成装置１０００の動作例を説明する。画像形成装置１０００に対して制御部６０００が動作指示を行うと、カセット２０００から用紙が取得され、取得された用紙は画像形成部３０００に搬送される。

【0051】

画像形成部３０００では、レーザビームやＬＥＤを用いて、光が帯電した感光体ドラムに照射され、印刷される画像データである潜在画像が感光体ドラムに形成される。光が照射された部分の電荷は落ち、その他の帯電している部分にトナーが付着する。

【0052】

トナーが付着した感光体ドラムの回転に伴って用紙が搬送されると、感光体ドラムが帯電している電荷とは逆の電荷を、用紙の裏面からかけることなどによって、用紙にトナーが付着し、用紙に画像が形成される。

【0053】

画像が形成された用紙は、画像形成部３０００から定着装置７０００に搬送され、熱と圧力によりトナー像が用紙に定着される。定着された用紙は、用紙後処理装置４０００に搬送される。用紙後処理装置４０００では、用紙が揃えられた後、必要に応じて穴あけやステイプルが行われ、メイントレイ５０００に最終的に用紙が排出される。

【0054】

＜１−２．用紙後処理装置の構成例＞
次に図２および図３を用いて本発明の実施形態における、用紙後処理装置４０００の構成例が示される。用紙後処理装置４０００は上部に、搬送ローラ４０１０と、第１ゲート（ｇａｔｅ）４０１１と、第２ゲート４０１２と、バッファ領域４０２０と、用紙搬送路中に設置される検知センサ４０３０と、排出ローラ４０４０と、ゴムに代表される摩擦弾性体によるメインパドル４０５０及び補助パドル４０６０とを備える。

【0055】

また、用紙後処理装置４０００は下部に、モータ４０７０と、２段プーリ（ｐｕｌｌｅｙ）４０８０、４０９０と、プーリが一体成型されたギア４１００と、アイドルギア（ｉｄｌｅ ｇｅａｒ）４１１０と、振り子ギア４１２０と、整合トレイ４１３０と、ジョガー（ｊｏｇｇｅｒ）４１３３と、シャッター４１４０とを備える。なお、シャッター４１４０の動作は後に詳細に説明される。

【0056】

図３において、ジョガー４１３３は１つしか記載されていないが、対抗側にもう１つ存在し、１対のジョガーが用紙幅方向から用紙を抑えることによって、用紙の幅方向が揃えられる。また、整合板４１３２は、位置が固定されている固定整合板４１３２ａと可動である可動整合板４１３２ｂから成る。

【0057】

また、メインパドル４０５０は特許請求の範囲におけるパドルの一例であり、振り子ギア４１２０は特許請求の範囲における振り子機構の一例である。

【0058】

モータ４０７０と、プーリ４０８０はベルト（ｂｅｌｔ）Ｂ１で接続されており、プーリ４０８０とプーリ４０９０はベルトＢ２で接続されており、プーリ４０９０とギア４１００はベルトＢ３で接続されている。また、振り子ギア４１２０は、ギア４１２１、４１２２および整合ローラ４１２３を備えている。

【0059】

また本実施形態において、整合トレイ４１３０は整合板４１３２を備えているが、整合板４１３２は整合トレイ４１３０と別部材であってもよい。またプーリ４０９０はワンウェイベアリング（ｏｎｅ−ｗａｙ ｂｅａｒｉｎｇ）を内包しており、モータ４０７０が反時計方向に回転したときに、軸４０９２が回転し、用紙がメイントレイ５０００に排出される動作が行われる。
＜１−３．用紙後処理装置の用紙揃え動作の動作例＞

【0060】

以上では、本実施形態の用紙後処理装置４０００の構成について説明したが、以下では図４ａから図４ｈを用いて用紙後処理装置４０００の用紙の整合動作が説明される。本実施形態に係る用紙後処理装置４０００では、用紙揃えの高速処理を可能とするために、２枚の用紙を用紙後処理装置４０００内のバッファ領域４０２０でバッファする、バッファリング動作が行われる。これは、画像形成装置の高速化に伴って、用紙後処理装置にも必要とされる動作である。なお、以下の実施例ではバッファされる用紙は２枚であるが、バッファされる用紙の枚数はこれに限られず、３枚であってもよく、またそれ以上でもよい。

【0061】

図４ａは、先行紙Ｐ１が搬送ローラ４０１０および排出ローラ４０４０の回転によって所定位置まで搬送されていることを示す。ここで、先行紙Ｐ１の先端が用紙搬送路中で検知センサ４０３０を通過するときにタイマ（ｔｉｍｅｒ）がスタート（ｓｔａｒｔ）する。次に図４ｂに示すように、タイマがスタートして所定時間経過後に、制御部６０００が排出ローラ４０４０を時計方向に回転させることによって、先行紙Ｐ１はバッファ領域４０２０に引き込まれる。このとき、第２ゲート４０１２によって先行紙Ｐ１の後端は搬送路下面に押さえつけられ、第１ゲート４０１１によって先行紙Ｐ１はバッファ領域４０２０に誘導され、先行紙Ｐ１はバッファ領域４０２０にバッファされる。このとき用紙がバッファ領域４０２０に搬送される搬送量もタイマで所定時間を計測することによって制御される。

【0062】

次に図４ｃに示されるように、所定時間が経過すると制御部６０００は排出ローラ４０４０を停止し、搬送ローラ４０１０を反時計方向に回転させる。これによって、後続紙Ｐ２が搬送ローラ４０１０によって搬送される。後続紙Ｐ２は第１ゲート４０１１によって搬送路上面側に沿わされて先行紙Ｐ１の上側に進入する。

【0063】

次に図４ｄに示すように、検知センサ４０３０で後続紙Ｐ２の先端が検出されると、制御部６０００は排出ローラ４０４０を反時計方向に回転させる。これによって、図４ｅに示すように、用紙Ｐ１とＰ２が重なった状態で整合トレイ４１３０上に搬送される。なお、制御部６０００は、後続紙Ｐ２の後端を検知センサ４０３０が検知して所定時間経過後に、排出ローラ４０４０を停止させる。

【0064】

また、後続紙Ｐ２の後端が検知センサ４０３０を通過すると、所定時間経過後に、制御部６０００は図４ｆの矢印で示すように、メインパドル４０５０および補助パドル４０６０を回転させる。また制御部６０００は図４ｆに示すように、可動ガイド４０５１を下側に下げ、これらの動作によって用紙Ｐ１およびＰ２は整合トレイ４１３０上に落ちる。これとタイミングを合せて、制御部６０００がモータ４０７０を時計方向に回転させることによって、その駆動力が図４ｆの矢印で示すようにプーリおよびギアを介して整合ローラ４１２３に伝わり、整合ローラ４１２３も回転を開始する。なおこのとき、本実施形態において後述されるように、モータ４０７０の駆動力によって振り子ギア４１２０が揺動し、整合ローラ４１２３が上方移動する構成となっている。このように制御部６０００がタイミングを合わせて各部を制御することで、用紙が精度よく整合されるために必要なタイミングで、整合ローラ４１２３が上方移動する。これにより用紙に対する搬送力が強くなり、用紙の整合が精度よく行われる。

【0065】

そして図４ｇが示すように、メインパドル４０５０は整合ローラ４１２３に圧接し、用紙に摩擦力を与える荷重となる。なお、メインパドル４０５０は、用紙の整合動作１回あたりに１回転する。整合ローラ４１２３、メインパドル４０５０および補助パドル４０６０が生じる搬送力によって、図４ｈのように用紙は整合板４１３２に突き当てられ、用紙搬送方向の用紙の端部は揃えられる。なお制御部６０００は、用紙Ｐ２の後端を検知センサ４０３０が検知してから所定時間経過後に、補助パドル４０６０を停止させる。その後ジョガー４１３３が用紙幅方向に移動し、用紙の幅方向の端部が揃えられる。これによって用紙の搬送方向および用紙の幅方向の端部が揃えられる。制御部６０００は、使用者の要求によって、ステイプラ（ｓｔａｐｌｅｒ）４２００を動作させ、用紙Ｐ１とＰ２をステイプルしてもよい。

【0066】

以上に説明した動作が、本実施形態の用紙後処理装置４０００における、用紙の整合動作の一連の動作である。バッファリング動作では、用紙後処理装置４０００内のバッファ領域４０２０に先行紙Ｐ１がバッファされ、後続の用紙Ｐ２と先行紙Ｐ１とが重ねられ、２枚の用紙が一度に整合トレイ４１３０上に搬送される。これにより、用紙揃えに要する時間が短縮される。

【0067】

また、上述した実施形態ではメインパドル４０５０は整合ローラ４１２３の上方に配置され、メインパドル４０５０と整合ローラ４１２３が用紙を挟みこんで搬送する例を説明したが、メインパドル４０５０は搬送力を有する他の部材が用いられてもよい。

【0068】

例えば、整合ローラ４１２３の上方に設置される用紙押えローラが、メインパドル４０５０の代わりに設けられてもよい。用紙押えローラは、メインパドル４０５０が回転するタイミングと同じタイミングで、整合ローラ４１２３と用紙を挟持できるように上方待機位置から下降するように構成されてもよい。つまり用紙押えローラは、検知センサ４０３０が後続紙Ｐ２の後端を検知してから所定時間経過後に、整合ローラ４１２３に圧接するように下降するように構成される。

【0069】

＜１−４．整合ローラを上方移動させる構成例＞
以上のように図４ａから図４ｈを用いて、本実施形態の用紙後処理装置４０００の用紙整合動作が示されたが、本実施形態の構成を有さない用紙後処理装置においてバッファリング動作が行われた場合、下の紙が整合板４１３２に寄り切らないことがあり得る。紙が軽くまたは紙がカール（ｃｕｒｌ）していることが原因で、下の紙に上の紙の重さが伝わりにくくなり、整合ローラ４１２３の搬送力（搬送距離）が不足するため、この状態が生じる。

【0070】

つまり、特に薄紙でかつカールのある紙が搬送されてきたときに用紙の整合にずれが生じ、この状態で用紙に穴あけまたはステイプルが行われると、穴のずれまたは落丁が発生する。本実施形態では、図５から図７を用いて説明する構成を用いて、整合ローラ４１２３が上方に移動することで、より確実に用紙が整合板４１３２まで搬送される。

【0071】

図５から図７を用いて整合ローラ４１２３が上方移動する動作の例が示される。図５に示されるように、モータ４０７０が時計方向に回転すると、プーリ４０８０、４０９０およびギア４１００、４１１０は図５の矢印で示す方向に回転する。またギア４１１０が図５で示すように反時計方向に回転すると、振り子ギア４１２０に保持されるギア４１２１は時計方向に回転され、振り子ギア４１２０は図５の矢印の方向に揺動し、整合ローラ４１２３は上方移動する。

【0072】

図６および図７を用いて上述した整合ローラ４１２３の上方移動動作の詳細が説明される。図５で説明したようにモータ４０７０の駆動力によってギア４１１０が反時計方向に回転し、回転軸４１２４を中心に、振り子ギア４１２０は図６の矢印で示すように時計方向に揺動する。これによって振り子ギア４１２０は、図６において点線で示される待機位置から、Ｈ分だけ整合ローラ４１２３の頂点が上方移動した整合位置に揺動する。なお、整合ローラ４１２３が上方移動する大きさＨは、１．５ｍｍ程度が好ましい。

【0073】

また、図６および図７で示されるようにギア４１２１が時計方向に回転すると、ギア４１２２は反時計方向に回転し、ギア４１２２が反時計方向に回転することによって、整合ローラ４１２３は時計方向に回転する。これによって整合ローラ４１２３は用紙を整合板４１３２に突き当てる方向に用紙を搬送することが可能となる。上述したように、制御部６０００がモータ４０７０を時計方向に回転させることによって、整合ローラ４１２３は上方移動し、同時に用紙を整合板４１３２に突き当てるように時計方向に回転する。

【0074】

この上方移動動作により、整合ローラ４１２３が下側の用紙Ｐ１に接触する接触長がより長く確保され、用紙Ｐ１、Ｐ２がより確実に整合されることが可能となる。また、整合ローラ４１２３による搬送力を高めることができるので、パドルのたわみによる搬送力への依存度を下げることが可能となる。さらにより長い接触長さで搬送力を確保出来るので、使用条件によっては、整合ローラ４１２３の硬度を高くすることができ、整合ローラ４１２３の長寿命化を図ることも可能となる。

【0075】

なお本実施形態では、モータ４０７０が反時計方向に回転する（つまり用紙をメイントレイ５０００に排出する動作を行うと）ことによって、振り子ギア４１２０は待機位置に戻るように構成される。

【0076】

上述した整合ローラ４１２３が待機位置に戻る動作に関して、振り子ギア４１２０が待機位置に戻るように軽微な力を付与する、戻しばねを振り子ギア４１２０に設置し、より確実に振り子ギア４１２０が待機位置に戻るように構成されてもよい。

【0077】

＜１−５．シャッターの動作例＞
上述したように本実施形態では、振り子ギア４１２０が揺動することによって、整合ローラ４１２３が上方移動するが、図８で示すように整合ローラ４１２３の周囲には整合ローラ４１２３が移動できるようにする空隙４１３４が必要となる。

【0078】

しかしながら図８に示すように、用紙が整合トレイ４１３０上に搬送されてくるときに、用紙が当該空隙４１３４に引っ掛かってしまい、用紙が詰まってしまうことがあり得る。これを防ぐために、図６に示すように上述した整合ローラ４１２３の上方移動動作に伴って揺動するシャッター４１４０が備えられてもよい。

【0079】

このシャッター４１４０は、図６に示すように、振り子ギア４１２０に突起部４１２５を設け、突起部４１２５とシャッター４１４０が当接するように、突起部４１２５およびシャッター４１４０が構成されることによって実現される。このようにシャッター４１４０が空隙４１３４を塞ぐので、用紙が整合トレイ４１３０上に搬送される際に、用紙が空隙４１３４に引っ掛かることを防ぐことができる。これによって、簡易な方法で空隙４１３４が塞がれ、用紙先端が空隙４１３４に引っ掛かることを防ぐことができる。

【0080】

＜１−６．用紙のメイントレイへの排出動作例＞
次に図９および図１０を用いて、本実施形態の用紙後処理装置４０００における、メイントレイ５０００への用紙排出動作の一例が示される。図９および図１０に示すように本実施形態の用紙後処理装置４０００はさらに、グリッパー４１５０と、溝カム４１６０と、ギア４１８０、４１８１、４１８２、４１８３とを備える。なお、グリッパー４１５０は特許請求の範囲における、エジェクターの一例である。

【0081】

図５に示したように用紙端部が整合された後、本実施形態の用紙後処理装置４０００は、図９に示すように可動整合板４１３２ｂが用紙を押し出す。次にモータ４０７０が反時計方向に回転すると、ギアおよびプーリを介してモータ４０７０の駆動力が伝達し、プーリ４０８０、４０９０およびギア４１８０、４１８１、４１８２、４１８３は図１０の矢印で示す向きに回転する。

【0082】

図１０の矢印で示す向きにプーリおよびギアが回転すると、グリッパー４１５０が溝カム４１６０内を移動しながら開き、用紙を摘まみながらさらに用紙を押し出す。そしてグリッパー４１５０は、最終的にメイントレイ５０００に用紙を排出する。

【0083】

＜１−７．本実施形態の用紙後処理装置の動作例＞
図１１および１２は、本実施形態の用紙後処理装置４０００の動作例を示すフロー図である。なお以下では、使用者が５枚の印刷を画像形成装置１０００に命令するジョブ（ｊｏｂ）を行った例が説明される。Ｓ１０００において、画像形成部３０００から用紙が搬送されてくると、用紙後処理装置４０００は処理を開始する。最初に用紙が搬送されてくると、検知センサ４０３０はＳ１０２０において１枚目の用紙の先端を検知する。ここで検知センサ４０３０において用紙が検知されないときは、用紙が詰まっていることが考えられるので、処理は停止される。次にＳ１０４０において、検知センサ４０３０が用紙を検知してから所定時間経過後に、制御部６０００は排出ローラ４０４０を時計方向に回転させ、図４ｂで示したように、搬送されてきた用紙をバッファ領域４０２０にバッファする。

【0084】

Ｓ１０６０において、制御部６０００は排出ローラ４０４０を停止し、搬送ローラ４０１０を反時計方向に回転させる。Ｓ１０８０において検知センサ４０３０が次の用紙（２枚目の用紙）の先端を検知すると、Ｓ１１００において制御部６０００は排出ローラ４０４０を反時計方向に回転させる。なお、Ｓ１０８０において、所定時間次の用紙を検知しないときは、用紙が詰まっていると制御部６０００は判断し、処理は停止される。

【0085】

次にＳ１１２０において、検知センサ４０３０が用紙の後端を検知すると、制御部６０００はＳ１１４０において用紙が２枚目であるか否かを判定する。なお、Ｓ１１２０において、所定時間用紙の後端を検知しないときは、用紙が詰まっていると制御部６０００は判断し、処理は停止される。次に用紙が２枚目である場合、Ｓ１１６０において制御部６０００は、検知センサ４０３０が用紙の後端を検知してから所定時間経過後に、モータ４０７０を反時計方向に回転させる。このとき、プーリおよびギアを介して振り子ギア４１２０にモータ４０７０の駆動力が伝達し、整合ローラ４１２３が揺動することによって、整合ローラ４１２３は上方移動する。またモータ４０７０の駆動力は同時に、プーリおよびギアを介して整合ローラ４１２３に伝達し、整合ローラ４１２３自体も用紙を整合板４１３２に突き当てる方向に回転する。

【0086】

これとタイミングを合わせて、Ｓ１１８０において制御部６０００はメインパドル４０５０を回転させる。整合ローラ４１２３とメインパドル４０５０は、用紙を挟み込んで搬送する。このとき、Ｓ１１６０において整合ローラ４１２３が上方移動することにより、整合ローラ４１２３が下側の用紙に接触する接触長をより長く確保でき、用紙の確実な整合を可能とする。そして整合ローラ４１２３とメインパドル４０５０の搬送力によって、用紙は整合板４１３２に突き当てられ、用紙の搬送方向の端部は整合される。そして、S１２００において制御部６０００は、モータ４０７０を時計方向に回転させ、整合ローラ４１２３を待機位置に戻す。

【0087】

次にＳ１２２０において、制御部６０００は、ジョガー４１３３を移動させ、用紙の幅方向はジョガーによって揃えられる。次にＳ１２４０において、制御部６０００は、使用者が選択したジョブの最終紙（本例では５枚目）が整合されたか否かを判定する。ここで最終紙がまだ搬送されて来ていない場合、Ｓ１２６０において、制御部６０００はジョガー４１３３を退避させ、処理はＳ１０８０に戻る。

【0088】

Ｓ１０８０からＳ１１２０が同様になされ、Ｓ１１４０において制御部６０００は、用紙が２枚目であるか否かを再度判定する。このとき用紙は３枚目が搬送されていることとなるので、制御部６０００は用紙が２枚目ではないと判定し、処理はＳ１２８０に進む。S１２８０において制御部６０００は、メインパドル４０５０を回転させる。このとき、整合ローラ４１２３は、上方移動せず、待機位置にある。これは、既に整合された用紙が整合ローラ４１２３上に積載されており、かつ整合トレイ４１３０を覆う形で積載された用紙の摩擦力による搬送抵抗が、回転していない整合ローラ４１２３による抵抗力や整合トレイ４１３０の各種凹凸形状による搬送抵抗の和より充分低くなり、メインパドル４０５０の搬送力のみでも十分な搬送力が得られるからである。

【0089】

次に処理はＳ１２２０を行った後にＳ１２４０に進む。Ｓ１２４０において制御部６０００は、このとき用紙は３枚目が搬送されていることとなるので、まだ最終紙（５枚目）が整合されていないと判定する。この後処理は、再度Ｓ１０８０に戻り、Ｓ１０８０からＳ１１４０およびＳ１２８０からＳ１２４０の処理を繰り返す。

【0090】

上述したような処理が繰り返され、Ｓ１２４０において制御部６０００が５枚目の用紙（ジョブの最終紙）が整合されたことを判定すると、処理はＳ１３００に進む。Ｓ１３００において制御部６０００はジョガー４１３３を退避させる。

【0091】

Ｓ１３２０において制御部６０００は、モータ４０７０を時計方向に回転させる。モータ４０７０の駆動力によって、グリッパー４１５０が移動を開始し、可動整合板４１３２ｂが排出方向に移動する。次に処理はＳ１３４０に進み、グリッパー４１５０が用紙をつかみ、用紙をメイントレイ５０００に排出する。これと同時に可動整合板４１３２ｂが基準位置に戻る。

【0092】

上述したように、制御部６０００は、最初に搬送され、バッファ領域４０２０にバッファアされる用紙の整合時のみ、整合ローラ４１２３を上方移動させる。これによって、整合ローラ４１２３が下側の用紙に接触する接触長がより長く確保され、用紙がより確実に整合されることが可能となる。なお、上述した例では、使用者が５枚の印刷を行う例が説明されたが、使用者が１０枚の印刷を行う場合は、上述した５枚のジョブが２回繰り返されるようにしてもよい。また、上述したジョブの枚数は一例であり、当然ながら５枚に限定されるものではない。

【0093】

また図１１および図１２では、上述したように用紙がバッファされる場合の用紙後処理装置の処理が説明されたが、当然ながら用紙がバッファされない場合、つまり１枚ずつ順次用紙が整合される場合であっても、整合ローラ４１２３は上方移動してもよい。

【0094】

この場合、図１１におけるＳ１０４０からＳ１０８０の処理が省略されることとなる。つまり、用紙がバッファされる処理が省略され、後の処理は図１１および図１２で説明された処理と同様である。この場合も同様に、整合ローラ４１２３は、最初の用紙が搬送されるときにのみ上方移動し、２枚目の用紙が整合されるときは、待機位置に戻る。これは上述したように、既に用紙が整合ローラ４１２３上に積載されており、積載されている用紙の摩擦力があるため、メインパドル４０５０の搬送力のみでも十分な搬送力が得られるからである。

【0095】

＜１−８．比較実験＞
本実施形態に関する比較実験の結果が表１に示される。本実験においては、本実施形態の用紙後処理装置を画像形成装置に設置し、バッファされた２枚の用紙がステイプルされた際の、搬送方向の紙のずれ量が測定された。なお「横送り」は、用紙の長辺が用紙搬送方向に対して垂直に位置している状態を意味する。

【0096】

また、実験条件は、印刷速度は２８５ｍｍ／ｓｅｃであり、印刷モードはモノクロの片面印刷であり、２枚の用紙を５０セットステイプルするモードにおいて比較実験が行われた。また、実験環境は、室温２５℃、湿度５０％の環境で実験が行われた。

【表1】

【0097】

表１に示される様に、整合ローラ４１２３が上方移動しない場合と整合ローラ４１２３が上方移動する場合とを比較すると、全体的に用紙の整合が精度よく行われていることが理解される。整合ローラ４１２３が上方移動しない場合において、特に再生紙では落丁が発生する程の大きなずれである、６ｍｍ以上のずれが生じているが、整合ローラ４１２３が上方移動する場合はこのように用紙の落丁が発生するような大きなずれは生じていない。

【0098】

これによって、バッファリング動作によって高速に用紙の整合が行われ、さらに精度よく用紙の整合が行われる。すなわち生産性を落とすこと無く、多様な紙の種類と用紙種類に伴う定着カールの大小やカール形状のばらつきに関わらず、高品位の印刷物を提供することが可能となる。

【0099】

＜１−９．第１の実施形態のむすび＞
用紙後処理装置４０００においてバッファリング動作が行われる場合、下の紙が整合板４１３２に寄り切らないことがあり得る。これにより用紙の束の端部が整合されず、このように用紙間でずれが生じている場合、落丁や用紙の穴あけ位置にずれが生じてしまう。

【0100】

本実施形態ではこれを防止するために、用紙の整合が行われるときに、整合ローラ４１２３が上方に移動するように構成される用紙後処理装置４０００が提供される。これによって、整合ローラ４１２３が下側の用紙に接触する接触長がより長く確保され、用紙がより確実に整合されることが可能となる。

【0101】

また紙種による、用紙そのものの厚みや摩擦係数差のみならず、主に定着で生じる用紙カールの、紙種による大小や形状差に依存する、整合時の搬送抵抗のばらつきに関わらず、用紙を整合板４１３２に確実に突き当てることが可能となる。

【0102】

また上述した構成によれば、整合ローラ４１２３が上方移動する構成が一つのみのモータ４０７０を使用することで実現できる。これによって、より簡易な構成で当該構成が実現でき、また低コストで当該構成が実現される。

【0103】

また上述した構成によれば、振り子ギア４１２０が揺動することによって、整合ローラ４１２３の上方移動動作が行われるため、電磁式の機構を用いるよりもより簡易な方法で、整合ローラ４１２３の上方移動動作が実現される。

【0104】

なお、上述したようにモータ４０７０を動作させるように制御部６０００を制御するプログラムを構成してもよく、またそのようなプログラムを記憶した記憶媒体が提供されてもよい。記憶媒体の例としては、例えばUSBメモリなどの半導体記憶装置、またはCD-ROMなどの光ディスクに記憶されて提供されてもよい。

【0105】

また上述した実施例では、制御部６０００は各部を制御するように構成されているが、制御部６０００は各部それぞれに（例えば画像形成部３０００、用紙後処理装置４０００それぞれに）備えられていてもよい。この場合、各部に設置された制御部６０００は、各部それぞれを制御するように構成される。

【0106】

＜＜２．第２の実施形態＞＞
図１３から図１６を用いて、整合ローラ４１２３が上方移動する構成の他の例を説明する。本実施形態では、振り子ギア４１２０の代わりにトルクリミッタ４１７６が用いられて整合ローラ４１２３は上方移動する。モータ４０７０、プーリ４０８０、ワンウェイベアリングを内包するプーリ４０９０、プーリ構造を備えるギア４１００、ベルトＢ１、Ｂ２、Ｂ３を備える点は、上述した実施形態と同様である。

【0107】

図１３および１４に示すように、整合ローラ４１２３はローラホルダー４１７０に保持される。ローラホルダー４１７０は、駆動軸４１７２を回転中心にして揺動可能であるように設置される。図１５に示されるように、トルクリミッタ４１７６は駆動軸４１７２に設置され、かつ平行ピン４１７７により回転方向を固定されるように構成されている。駆動軸４１７２を有するプーリ構造を備えるギア４１００には、ベルトＢ３およびＢ４が掛かり、モータ４０７０の駆動力が伝達されるように構成されている。

【0108】

制御部６０００がモータ４０７０を時計方向に回転させ、プーリおよびギアを介して駆動力が駆動軸４１７２に伝達されると、図１６に示されるようにローラホルダー４１７０はストッパー４１７４が用紙後処理装置本体に当たる位置まで揺動する。これによって、ローラホルダー４１７０に保持される整合ローラ４１２３は上方移動する。

【0109】

ローラホルダー４１７０のストッパー４１７４が用紙後処理装置本体に接触すると、トルクリミッタ４１７６には所定の大きさのトルクを超える駆動力が伝達される。所定以上の駆動力がトルクリミッタ４１７６に伝達されると、トルクリミッタ４１７６が滑ることによって、整合ローラ４１２３は回転しながら、整合位置で保持される。用紙整合の終了後、制御部６０００はモータ４０７０を反時計方向に回転させ、ローラホルダー４１７０を待機位置に戻す。

【0110】

以上説明したように、本実施形態では制御部６０００がモータ４０７０を時計方向に回転させることによって、整合ローラ４１２３を上方移動させることができる。またギア４１００の駆動軸４１７２にトルクリミッタ４１７６が設けられることにより、トルクリミッタ４１７６に所定以上の駆動力が伝達された場合に、トルクリミッタ４１７６が滑り、整合ローラ４１２３を上方移動させた状態で、整合ローラ４１２３自体を回転させることができる。

【0111】

また、シャッター４１４０は第１の実施形態同様に、ローラホルダー４１７０に突起部４１７９を形成し、突起部４１７９にシャッター４１４０を当接させることによって、同様の動作を実施可能である。また、ローラホルダー４１７０を待機位置に確実に戻すために、第１の実施形態同様、戻しばね４１７８をローラホルダー４１７０に備えてもよい。

【0112】

＜＜３．第３の実施形態＞＞
図１７を用いて、整合ローラ４１２３が上方移動する構成の他の例を説明する。本実施形態は、電磁式のソレノイド４１９０を用いて、ローラホルダー４１７０が揺動することによって、整合ローラ４１２３が上方移動する構成となる。モータ４０７０、プーリ４０８０、ワンウェイベアリングを内包するプーリ４０９０、ベルトＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、整合ローラ４１２３を保持するローラホルダー４１７０を備える点は、上述した実施形態と同様である。

【0113】

図１７に示すように、ソレノイド４１９０はリンク４１９２を介してローラホルダー４１７０に接続されている。制御部６０００は、ソレノイド４１９０に通電し、リンク４１９２を図１７の矢印方向に引くようにソレノイド４１９０を制御する。

【0114】

ローラホルダー４１７０が図１７の矢印の方向に引きつけられると、ローラホルダー４１７０は駆動軸４１７２を中心に回動する。ローラホルダー４１７０に保持される整合ローラ４１２３は、このローラホルダー４１７０の回動によって、上方に移動する。

【0115】

用紙の整合動作完了後は、再度制御部６０００はソレノイド４１９０への通電を停止し、戻しばね４１７８によってローラホルダー４１７０は待機位置へ戻る。

【0116】

上述した構成によれば、ソレノイド４１９０を使用することによって、より細かな整合ローラの上方移動動作の制御が可能となる。

【0117】

なお本実施形態においては、ソレノイド４１９０とリンク４１９２を用いてローラホルダー４１７０を回動させる事で整合ローラ４１２３を上方へ移動させる構成を示したが、これは他の方法によって実現されてもよい。例えば、他の電磁式アクチュエーター、またはモータやカム等を併用し、ローラ、もしくはローラホルダー４１７０を直接上下方向に移動させるように構成してもよい。

【0118】

また、シャッターは第１の実施形態同様に、ローラホルダー４１７０に突起部４１７９を形成し、突起部４１７９にシャッター４１４０を当接させることによって、同様の動作を実施可能である。

【0119】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【産業上の利用可能性】

【0120】

本発明は、用紙後処理装置に適用可能であり、特に画像形成装置における用紙後処理装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0121】

１０００ 画像形成装置
２０００ カセット
３０００ 画像形成部
４０００ 用紙後処理装置
４０１０ 搬送ローラ
４０１１ 第１ゲート
４０１２ 第２ゲート
４０２０ バッファ領域
４０３０ 検知センサ
４０４０ 排出ローラ
４０５０ メインパドル
４０６０ 補助パドル
４０７０ モータ
４１２０ 振り子ギア
４１２３ 整合ローラ
４１２４ 回転軸
４１３０ 整合トレイ
４１３２ 整合板
４１３３ ジョガー
４１３４ 空隙
４１４０ シャッター
４１５０ グリッパー
４０５１ 可動ガイド
４１６０ 溝カム
４１７０ ローラホルダー
４１７２ 駆動軸
４１７４ ストッパー
４１７６ トルクリミッタ
４１７７ 平行ピン
４１７８ 戻しばね
４１９０ ソレノイド
４１９２ リンク
４２００ ステイプラ
５０００ メイントレイ
６０００ 制御部
７０００ 定着装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図4e】

【図4f】

【図4g】

【図4h】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】