特許 6591300 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6591300

(24)【登録日】2019年9月27日

(45)【発行日】2019年10月16日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/01 20060101AFI20191007BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20191007BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20191007BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/01 114A

   G03G15/01 Y

   G03G15/16

   G03G21/00 384

【請求項の数】10

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-13723(P2016-13723)

(22)【出願日】2016年1月27日

(65)【公開番号】特開2017-134227(P2017-134227A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2018年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100069615

【弁理士】

【氏名又は名称】金倉 喬二

(72)【発明者】

【氏名】宇田川 博

(72)【発明者】

【氏名】黒田 輝昭

(72)【発明者】

【氏名】日下部 吉昭

(72)【発明者】

【氏名】川野 正博

【審査官】 松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２１７４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３９０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２９８８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３７４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０１８０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２５７１７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−１７５４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０２１９２８８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現像剤像を担持する転写体と、
前記転写体に接触して現像剤像を形成し、前記転写体に対して離接可能な複数の現像ユニットと、
給紙された媒体の厚さを入力する媒体厚入力部と、
前記現像ユニットの寿命を優先させるか否かの設定情報を記憶する記憶部と、
前記現像ユニットを選択し、選択した前記現像ユニットを前記転写体に対して離接させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させる設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに関わらず前記転写体に接触させる前記現像ユニット数を所定の数に決定し、
前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させない設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに応じて前記転写体に接触させる前記現像ユニットの数を変化させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記所定の数は、一つであることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さが厚くなるにつれて前記転写体に接触させる前記現像ユニットの数を増加させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、回転可能に構成され、
前記制御部は、前記転写体の回転方向における下流側に配置された前記現像ユニットの優先順位を高くして前記転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、回転可能に構成され、
前記制御部は、前記転写体の回転方向における最下流に配置された前記現像ユニットを優先し、次に前記転写体の回転方向における最上流に配置された前記現像ユニットを優先させて前記転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、回転可能に構成され、
前記転写体の回転方向における最下流に特色の現像剤を扱う前記現像ユニットが配置され、
前記制御部は、前記特色の現像剤を扱う前記現像ユニットを優先させて前記転写体に接触させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記媒体厚入力部は、媒体の厚さを検知する紙厚検知センサであることを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記媒体厚入力部は、媒体の厚さの情報の入力操作を受付ける入力部であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写体は、蛇行矯正手段により蛇行が矯正されることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の画像形成装置は、寿命や混色を防止するため、フルカラーモード時に、各色の１次転写ローラを移動させ、無端ベルト状の中間転写体を画像形成部の感光体に押圧し、モノクロモード時に、無端ベルト状中間転写体を介して黒の１次転写ローラを画像形成部の感光体に押圧し、黒以外の各色の１次転写ローラを移動させ、無端ベルト状中間転写体を画像形成部の感光体から離間させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１７５４３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術においては、黒以外の各色の１次転写ローラを移動させ、無端ベルト状の転写体としての中間転写体を画像形成部の感光体から離間させるとき、中間転写体の張力が変化し、中間転写体の走行を安定させるまでに時間を要するという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、転写体の走行を安定させる時間を要することなく、画像形成時の画像の乱れを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そのため、本発明は、現像剤像を担持する転写体と、前記転写体に接触して現像剤像を形成し、前記転写体に対して離接可能な複数の現像ユニットと、給紙された媒体の厚さを入力する媒体厚入力部と、前記現像ユニットの寿命を優先させるか否かの設定情報を記憶する記憶部と、前記現像ユニットを選択し、選択した前記現像ユニットを前記転写体に対して離接させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させる設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに関わらず前記転写体に接触させる前記現像ユニット数を所定の数に決定し、前記設定情報が前記現像ユニットの寿命を優先させない設定情報であると判定した場合、前記媒体厚入力部で入力した媒体の厚さに応じて前記転写体に接触させる前記現像ユニットの数を変化させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

このようにした本発明は、転写体の走行を安定させる時間を要することなく、画像形成時の画像の乱れを抑制することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図

【図2】実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図

【図3】実施例における印刷処理の流れを示すフローチャート

【図4】実施例におけるＩＤユニットと中間転写ベルトの接触状態を示す説明図

【図5】実施例における媒体厚に対応したＩＤダウン数の説明図

【図6】変形例におけるＩＤユニットと中間転写ベルトの接触状態を示す説明図

【図7】変形例におけるＩＤユニットと中間転写ベルトの接触状態を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。

【実施例1】

【0009】

図１は実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置としてのプリンタ１は、例えば電子写真方式のカラープリンタであり、用紙カセット２と、搬送路３２と、ＩＤ（イメージドラム）ユニット４と、中間転写ベルトユニット１０と、定着部５０とを有している。
用紙カセット２は、印刷前の媒体である記録媒体Ｐを積層して収容するものである。用紙カセット２に収容された記録媒体Ｐは、ホッピングローラ３１により１枚ずつ給紙されて図中矢印Ａが示す記録媒体搬送方向に搬送され、搬送路３２へ送られる。

【0010】

搬送路３２は、記録媒体Ｐの斜行を矯正するとともに、記録媒体Ｐを挟持して搬送するレジストローラ対１８と、レジストローラ対１８により搬送された記録媒体Ｐを挟持して搬送する搬送ローラ対１９とを有し、用紙カセット２から給紙された記録媒体Ｐを所定のタイミングで中間転写ベルトユニット１０の２次転写部へ搬送するものである。
記録媒体搬送方向におけるレジストローラ対１８の上流には、紙厚センサ３９が配設されている。
媒体厚入力部としての紙厚センサ３９は、給紙された媒体の厚さの情報を入力するものであり、本実施例では、用紙カセット２から給紙された記録媒体Ｐの紙厚を検出するセンサある。

【0011】

紙厚センサ３９は、例えば、記録媒体搬送方向におけるレジストローラ対１８の上流に配置された記録媒体Ｐの走行面に対し、平行な面が形成され、走行面の下側に配設、固定されたステージ部と、そのステージ部の上側に、走行面に対して平行な面が形成され、走行面の上側に上下動可能なレバー部と、そのレバー部をステージ部の平面に付勢するスプリングと、上下動するレバー部の移動距離を検出するセンサ等の検出部とを有しているものである。

【0012】

検出部は、上下動するレバー部の移動距離を検出し、その移動距離を検出した記録媒体Ｐの厚さとして制御部へ出力する。
現像ユニットとしてのＩＤユニット４は、中間転写ベルトユニット１０の中間転写ベルト１１に接触し、現像剤像としてのトナー像を形成する現像装置であり、有色現像剤としての５色のトナーに対応するものである。

【0013】

ＩＤユニット４は、複数のＩＤユニットで構成され、ブラック（Ｋ）のトナーに対応するＩＤユニット４Ｋ、シアン（Ｃ）のトナーに対応するＩＤユニット４Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のトナーに対応するＩＤユニット４Ｍ、イエロー（Ｙ）のトナーに対応するＩＤユニット４Ｙ、特色としてのホワイト（Ｗ）のトナーに対応するＩＤユニット４Ｗを有している。また、ＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗは、像担持体としての感光体ドラムに光を選択的に照射して静電潜像を形成する露光装置としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｗを備えている。

【0014】

それぞれのＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗは、モータ等の駆動源からの駆動手段と駆動を伝達する駆動伝達手段とにより構成された移動手段により中間転写ベルト１１に対して独立して離接可能に構成されている。
中間転写ベルトユニット１０は、中間転写ベルト１１と、クリーニングブレード１５と、ベルト駆動ローラ１３と、ベルト従動ローラ１２と、２次転写バックアップローラ１４と、セルフアジャストローラ４０とを有している。

【0015】

転写体としての中間転写ベルト１１は、ＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗで形成された現像剤像としてのトナー像を担持するものであり、回転可能に構成されたものである。
中間転写ベルト１１を介してＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗと対向するように１次転写ローラ５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗが配置されている。中間転写ベルト１１は、ＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗと、１次転写ローラ５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗとの間を移動可能に配置され、ＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗで形成されたトナー像が１次転写ローラ５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗによって一旦転写される。

【0016】

本実施例では、ＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗを中間転写ベルト１１に対して接触させると、中間転写ベルト１１はＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗと１次転写ローラ５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗとの間で挟持される。
一方、ＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗを中間転写ベルト１１に対して離間させると、中間転写ベルト１１はＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗと１次転写ローラ５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗとの間で挟持されない。

【0017】

中間転写ベルト１１は、継ぎ目なしの無端状のベルトであり、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより構成されている。この中間転写ベルト１１は、ベルト駆動ローラ１３、ベルト従動ローラ１２、２次転写バックアップローラ１４、およびセルフアジャストローラ４０に張架され、モータ等の駆動源に接続されたベルト駆動ローラ１３により図中矢印Ｂが示すベルト搬送方向に回転するように構成されている。

【0018】

蛇行矯正手段としてのセルフアジャストローラ４０は、回転することにより中間転写ベルト１１の蛇行を矯正して中間転写ベルト１１の回転を安定させるものである。
また、中間転写ベルト１１には、クリーニングブレード１５がベルト駆動ローラ１３に対向する位置に中間転写ベルト１１と当接するように配設されている。クリーニングブレード１５の下方には、クリーニングブレード１５により掻き落とされた転写残トナー等の付着物を収容するクリーナ容器１６が配設されている。

【0019】

２次転写バックアップローラ１４には、２次転写ローラ２１が中間転写ベルト１１を介して対向配置されている。この２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１１との接触部（以下、「ニップ部」という。）において中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像が、搬送ローラ対１９により搬送された記録媒体Ｐに転写される。
定着部５０は、ヒートローラ５１と、加圧ローラ５２とが対向配置され、２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１１とのニップ部で記録媒体Ｐに転写されたトナー像を加熱、融解、加圧し、記録媒体Ｐに定着させる。

【0020】

トナー像が定着された記録媒体Ｐは、駆動手段で動作する搬送セパレータ３３の選択動作により再搬送路３４へ搬送または搬送ローラ対３６によって装置外へと排出される。
再搬送路３４は、再搬送ローラ対３５ａ、３５ｂ、３５ｃが配置されて構成され、搬送路３２に合流する。
なお、搬送路３２に配置された書出しセンサ３７および排出センサ３８は、記録媒体Ｐの通過を検出するためのメカセンサであり、記録媒体Ｐが通過する度に動作するものである。

【0021】

図２は実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図である。
図２において、プリンタ１は、装置全体の動作を制御する制御部１００を有している。
制御部１００は、制御中枢部となる主制御部１０１と、給紙モータ制御部１０３と、搬送モータ制御部１０４と、ベルトモータ制御部１０５と、ＩＤモータ制御部１０６と、定着モータ制御部１０７と、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８とを有している。

【0022】

主制御部１０１は、制御手段や演算手段からなるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、プログラムや各種情報を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）からなる記憶部１１０、計時手段としてのタイマカウンタ等を内蔵している。

【0023】

また、主制御部１０１は、入力ポートから入力された書出しセンサ３７、排出センサ３８、および紙厚センサ３９からの検出信号に基づいて各部、各装置の起動や停止、搬送速度の切り替え等の制御を行う。
さらに、主制御部１０１には、給紙モータ制御部１０３と、搬送モータ制御部１０４と、ベルトモータ制御部１０５と、ＩＤモータ制御部１０６と、定着モータ制御部１０７と、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８とが接続されている。

【0024】

給紙モータ制御部１０３は、給紙モータ１２０に作動信号を出力して給紙モータ１２０の回転を制御し、ホッピングローラ３１等の動作を制御する。
搬送モータ制御部１０４は、搬送モータ１２１に作動信号を出力して搬送モータ１２１の回転を制御し、レジストローラ対１８、搬送ローラ対１９、搬送ローラ対３６等の動作を制御する。

【0025】

ベルトモータ制御部１０５は、ベルトモータ１２２に作動信号を出力してベルトモータ１２２の回転を制御し、図１に示すベルト駆動ローラ１３、即ち中間転写ベルト１１等の動作を制御する。
ＩＤモータ制御部１０６は、ＩＤモータ１２３に作動信号を出力してＩＤモータ１２３の回転を制御し、図１に示すＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗの感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ等の動作を制御する。

【0026】

定着モータ制御部１０７は、定着モータ１２４に作動信号を出力して定着モータ１２４の回転を制御し、図１に示す定着部５０のヒートローラ５１の動作を制御する。なお、加圧ローラ５２は接触するヒートローラ５１の回転に従動して回転する。
ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８は、ＩＤアップ／ダウンモータ１２５に作動信号を出力してＩＤアップ／ダウンモータ１２５の回転（例えば、正回転と逆回転の回転方向）を制御し、図１に示すそれぞれのＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗを中間転写ベルト１１に対して独立して離間（アップ）または接触（ダウン）させる動作を制御する。なお、ＩＤユニット４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗを中間転写ベルト１１に対して独立して離間（アップ）または接触（ダウン）させる手段として、カムやソレノイド等を利用した形態とすることができる。

【0027】

また、プリンタ１は、オペレーションパネル１０２を備え、スイッチやキーで構成された入力部と、ＬＥＤやＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成された表示部とを有している。
利用者は、オペレーションパネル１０２の入力部を操作することにより、フォントの選択、記録媒体の選択等、プリンタ１における各種の条件を設定することができるようになっている。また、オペレーションパネル１０２の表示部には、入力部で受付けた設定の条件等が表示される。

【0028】

また、プリンタ１は、インターフェース部１０９を備えている。インターフェース部１０９は、インターフェースコネクタ、インターフェース用ＩＣ等から構成され、通信回線で接続されたホストコンピュータから送信された印刷データを受信し、主制御部１０１へ転送する。

【0029】

このように構成されたプリンタ１の制御部１００は、中間転写ベルト１１に対して独立して離間（アップ）または接触（ダウン）させるＩＤユニット４を選択し、選択した一または複数のＩＤユニット４を中間転写ベルト１１に対して離接、即ちＩＤユニット４の数を変化させ、中間転写ベルト１１に離接させる。また、制御部１００は、紙厚センサ３９やオペレーションパネル１０２で入力した記録媒体の厚さに応じて中間転写ベルト１１に接触させるＩＤユニット４の数を変化させる。本実施例では、制御部１００は、紙厚センサ３９やオペレーションパネル１０２で入力した記録媒体の厚さが厚くなるにつれて中間転写ベルト１１に接触させるＩＤユニット４の数を増加させる。

【0030】

上述した構成の作用について説明する。
まず、プリンタが行う画像形成動作の概要を図１および図２を参照しながら説明する。
用紙カセット２の記録媒体Ｐは、プリンタ１の中間転写ベルトユニット１０の上流側に配設されるホッピングローラ３１により給紙されて搬送される。このとき、ＩＤユニット４において中間転写ベルト１１上にトナー像が形成される。

【0031】

記録媒体Ｐが中間転写ベルトユニット１０に向けて搬送されると、記録媒体Ｐは、先端部が中間転写ベルト１１と２次転写ローラ２１とによって形成されるニップ部で挟持されて搬送される。このとき、ＩＤユニット４で形成されたトナー像が中間転写ベルト１１から記録媒体Ｐに転写される。
レジストローラ対１８、および搬送ローラ対１９は、それぞれ記録媒体Ｐを搬送するために充分な搬送力を発生させるため、従動側の搬送ローラを駆動側の搬送ローラに均等に押し付けるように従動側の搬送ローラの回転軸の両端に付勢手段としてのスプリングが設けられている。

【0032】

さらに、記録媒体Ｐが搬送され、定着部５０まで到達すると、記録媒体Ｐは、定着部５０のヒートローラ５１と、加圧ローラ５２とによって形成されるニップ部で挟持されて搬送され、記録媒体Ｐに転写されたトナー像が加熱、融解、加圧し、記録媒体Ｐに定着させられる。
トナー像が定着された記録媒体Ｐは、搬送セパレータ３３の選択動作により再搬送路３４へ搬送または搬送ローラ対３６によって装置外へと排出される。

【0033】

次に、プリンタ１が行う印刷処理を図３の実施例における印刷処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。なお、プリンタ１は、モノクロの印刷データをインターフェース部１０９により受信し、モノクロ印刷を行うものとし、ＩＤユニット４Ｋ（ブラック）のみを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、ＩＤユニット４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｗを中間転写ベルト１１から離間（アップ）させているものとする。また、記憶部１１０に、現在の接触（ダウン）させているＩＤユニット４の数を「１」を記憶しているものとする。

【0034】

Ｓ１：プリンタ１の主制御部１０１は、モノクロの印刷データをインターフェース部１０９により受信する。
Ｓ２：主制御部１０１は、オペレーションパネル１０２で利用者の操作により設定された記録媒体に関する設定条件を読み込んで取得する。主制御部１０１は、取得した設定条件に基づいて記録媒体の搬送速度、転写電圧等を決定する。なお、設定条件に記録媒体の厚さ等の情報を含ませるようにしても良い。
Ｓ３：主制御部１０１は、ｎ枚目の記録媒体Ｐの給紙を開始する。

【0035】

Ｓ４：主制御部１０１は、記憶部１１０に記憶された設定情報を確認し、ＩＤユニット４の寿命を優先させる設定が行われているか否かを判定し、ＩＤユニット４の寿命を優先させる設定が行われていると判定するとダウンさせるＩＤユニット数を「１」とするため処理をＳ１２へ移行し、当該設定が行われていないと判定すると処理をＳ５へ移行する。
Ｓ５：主制御部１０１は、さらに記憶部１１０に記憶された設定情報を確認し、記録媒体Ｐの厚さを紙厚センサ３９で検知する媒体厚Ａｕｔｏ設定が行われているか否かを判定し、媒体厚Ａｕｔｏ設定が行われていると判定すると処理をＳ６へ移行し、当該設定が行われていないと判定すると処理をＳ９へ移行する。

【0036】

Ｓ６：主制御部１０１は、給紙モータ制御部１０３に給紙モータ１２０の駆動を開始する指示、搬送モータ制御部１０４に搬送モータ１２１の駆動を開始する指示を出力する。
給紙モータ制御部１０３は、給紙モータ１２０の駆動を開始し、搬送モータ制御部１０４は、搬送モータ１２１の駆動を開始し、ホッピングローラ３１を回転させて用紙カセット２から記録媒体Ｐを繰り出して搬送する。

【0037】

Ｓ７：主制御部１０１は、記録媒体Ｐの先端が紙厚センサ３９に搬送され、記録媒体Ｐが紙厚センサ３９で検知されると、給紙モータ制御部１０３に給紙モータ１２０の駆動を停止する指示、搬送モータ制御部１０４に搬送モータ１２１の駆動を停止する指示を出力する。
給紙モータ制御部１０３は、給紙モータ１２０の駆動を停止し、搬送モータ制御部１０４は、搬送モータ１２１の駆動を停止する。

【0038】

Ｓ８：主制御部１０１は、記録媒体Ｐが紙厚センサ３９に到達すると、紙厚センサ３９により記録媒体Ｐの紙厚を検出する。
本実施例では、主制御部１０１は、紙厚センサ３９により記録媒体Ｐの厚さを、例えば５０μｍ毎に検出するものとする。

【0039】

Ｓ９：主制御部１０１は、紙厚センサ３９で検出した記録媒体Ｐの紙厚、または媒体厚Ａｕｔｏ設定が行われていない場合は、記憶部１１０に設定されている紙厚に基づいて中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を取得する。本実施例では、図５に示す紙厚（媒体厚）と接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数とを対応づけたデータテーブルを予め記憶部１１０に記憶させておき、主制御部１０１は紙厚センサ３９で検出した記録媒体Ｐの紙厚（媒体厚）に基づいて当該データテーブルを検索し、接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を抽出するものとする。

【0040】

このデータテーブルは、紙厚（媒体厚）が厚くなると接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を増加させる情報を記憶したものであり、例えば紙厚（媒体厚）が１５０μｍ未満のとき接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を「１」、紙厚（媒体厚）が１５０μｍ以上、２００μｍ未満のとき接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を「２」、紙厚（媒体厚）が２００μｍ以上、２５０μｍ未満のとき接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を「３」、紙厚（媒体厚）が２５０μｍ以上、３００μｍ未満のとき接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を「４」、紙厚（媒体厚）が３００μｍ以上のとき接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を「５」としたものである。

【0041】

Ｓ１０：主制御部１０１は、取得した接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数と、記憶部１１０に記憶した現在の接触（ダウン）させているＩＤユニット４の数とを比較し、接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数に変化があるか否かを判定し、変化があると判定するとＩＤユニット４のアップまたはダウンの動作を行うため処理をＳ１１へ移行し、変化がないと判定すると新たなＩＤユニット４のアップまたはダウンの動作が不要であるため処理をＳ１７へ移行する。

【0042】

Ｓ１１：主制御部１０１は、Ｓ９において取得した接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「１」の場合、処理をＳ１２へ移行し、「２」の場合、処理をＳ１３へ移行し、「３」の場合、処理をＳ１４へ移行し、「４」の場合、処理をＳ１５へ移行し、「５」の場合、処理をＳ１６へ移行する。
Ｓ１２：接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「１」の場合、主制御部１０１は、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８に指示を出力し、図４（ａ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８は、ＩＤアップ／ダウンモータ１２５を駆動してＩＤユニット４Ｋを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、処理をＳ１７へ移行する。

【0043】

Ｓ１３：接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「２」の場合、主制御部１０１は、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８に指示を出力し、図４（ｂ）に示すように、ＩＤユニット４ＫおよびＩＤユニット４Ｃを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８は、ＩＤアップ／ダウンモータ１２５を駆動してＩＤユニット４ＫおよびＩＤユニット４Ｃを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、処理をＳ１７へ移行する。

【0044】

Ｓ１４：接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「３」の場合、主制御部１０１は、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８に指示を出力し、図４（ｃ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４ＣおよびＩＤユニット４Ｍを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８は、ＩＤアップ／ダウンモータ１２５を駆動してＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４ＣおよびＩＤユニット４Ｍを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、処理をＳ１７へ移行する。

【0045】

Ｓ１５：接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「４」の場合、主制御部１０１は、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８に指示を出力し、図４（ｄ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４Ｃ、ＩＤユニット４ＭおよびＩＤユニット４Ｙを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８は、ＩＤアップ／ダウンモータ１２５を駆動してＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４Ｃ、ＩＤユニット４ＭおよびＩＤユニット４Ｙを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、処理をＳ１７へ移行する。

【0046】

Ｓ１６：接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「５」の場合、主制御部１０１は、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８に指示を出力し、図４（ｅ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４Ｃ、ＩＤユニット４Ｍ、ＩＤユニット４ＹおよびＩＤユニット４Ｗを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８は、ＩＤアップ／ダウンモータ１２５を駆動してＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４Ｃ、ＩＤユニット４Ｍ、ＩＤユニット４ＹおよびＩＤユニット４Ｗを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、処理をＳ１７へ移行する。

【0047】

なお、ＩＤアップ／ダウンモータ制御部１０８は、既に中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させているＩＤユニット４の動作を行うことなく、離間（アップ）しているＩＤユニット４を中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるものとする。
このように、主制御部１０１は、紙厚センサ３９で検出した記録媒体Ｐの厚さに応じて中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を変化させる。

【0048】

記録媒体Ｐの先端が２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１１との接触部である２次転写部に突入した際、中間転写ベルト１１の回転速度が変動してしまうが、中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を増加させることにより、１次転写ローラ５との間で中間転写ベルト１１を挟持するＩＤユニット４が増加し、中間転写ベルト１１の回転速度の変動を抑制することができる。

【0049】

２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１１との接触部である２次転写部への記録媒体Ｐの突入による中間転写ベルト１１の回転速度の変動を抑制することにより、ＩＤユニット４と１次転写ローラ５（５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗ）との１次転写部でのショックラインの発生を抑制し、トナー画像の乱れのない良好な印刷結果が得られた。

【0050】

本実施例では、中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を増加させることにより、ＩＤユニット４と１次転写ローラ５（５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗ）との１次転写部でのショックラインの発生を抑制し、良好な印刷結果が得られることが実験により分かった。
ここで、ショックラインとは、厚紙の記録媒体Ｐの後端が２次転写ローラ２１と中間転写ベルト１１との接触部である２次転写部から抜ける際に、記録媒体Ｐの厚みに起因して中間転写ベルト１１の回転速度が変動してしまい、ＩＤユニット４と１次転写ローラ５（５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｗ）との１次転写部において中間転写ベルト１１上に付着するトナー像が乱れることにより発生する帯状のトナー濃度が濃い領域をいう。

【0051】

このショックラインは、記録媒体Ｐの厚さが厚いほど中間転写ベルト１１の回転速度の変動が大きくなるため、発生し易くなる。また、中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を増加させることにより、中間転写ベルト１１の回転速度の変動を抑制することができる。
そこで、本実施例では、紙厚（媒体厚）が厚いほど、中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を増加させるようにしている。

【0052】

Ｓ１７：主制御部１０１は、定着モータ制御部１０７に定着モータ１２４の駆動を開始する指示を出力する。
定着モータ制御部１０７は、定着モータ１２４の駆動を開始し、定着部５０内のヒートローラ５１および加圧ローラ５２を回転させる。

【0053】

Ｓ１８：主制御部１０１は、給紙モータ制御部１０３に給紙モータ１２０の駆動を開始する指示、搬送モータ制御部１０４に搬送モータ１２１の駆動を開始する指示を出力する。
給紙モータ制御部１０３は、給紙モータ１２０の駆動を開始し、搬送モータ制御部１０４は、搬送モータ１２１の駆動を開始し、ホッピングローラ３１を回転させて用紙カセット２から記録媒体Ｐを繰り出して搬送する。

【0054】

Ｓ１９：主制御部１０１は、ベルトモータ制御部１０５にベルトモータ１２２の駆動を開始する指示、ＩＤモータ制御部１０６にＩＤモータ１２３の駆動を開始する指示を出力する。
ベルトモータ制御部１０５は、ベルトモータ１２２の駆動を開始し、中間転写ベルトユニット１０内のベルト駆動ローラ１３を回転させ、ＩＤモータ制御部１０６は、ＩＤモータ１２３の駆動を開始し、ＩＤユニット４Ｋ〜４Ｗの各感光体ドラム４０１を回転させる。

【0055】

Ｓ２０：主制御部１０１は、次の記録媒体に印刷を行う印刷命令があるか否か、即ち次の記録媒体を給紙する必要があるか否かを判定し、給紙する必要があると判定すると処理をＳ２１へ移行し、不要であると判定すると処理をＳ２２へ移行する。
Ｓ２１：次の記録媒体を給紙する必要があると判定した主制御部１０１は、処理をＳ４へ移行してｎ＋１枚目の記録媒体Ｐの給紙を開始する。
なお、本実施例では、主制御部１０１は、次の記録媒体を給紙する必要があると判定した場合、処理をＳ４へ移行して給紙する記録媒体Ｐ毎に紙厚検知を行うようにしたが、処理をＳ２０へ移行して１枚目の記録媒体Ｐの紙厚検知の結果を２枚目以降の記録媒体Ｐの紙厚とするようにしても良い。

【0056】

Ｓ２２：Ｓ２０において、次の記録媒体の給紙が不要であると判定した主制御部１０１は、給紙モータ制御部１０３に指示を出力して記録媒体Ｐの給紙を停止する。給紙モータ制御部１０３は、給紙モータ１２０の駆動を停止する。
Ｓ２３：その後、主制御部１０１は、排出センサ３８がＯＮすることにより記録媒体Ｐが排出センサ３８を通過したことを検出し、さらに所定量搬送し、記録媒体Ｐを装置外へ排出する。
Ｓ２４：主制御部１０１は、搬送モータ制御部１０４に搬送モータ１２１の駆動を停止する指示を出力する。搬送モータ制御部１０４は、搬送モータ１２１の駆動を停止する。

【0057】

Ｓ２５：主制御部１０１は、ＩＤモータ制御部１０６にＩＤモータ１２３の駆動を停止する指示を出力し、ベルトモータ制御部１０５にベルトモータ１２２の駆動を停止する指示を出力する。
ＩＤモータ制御部１０６は、ＩＤモータ１２３の駆動を停止し、ＩＤユニット４Ｋ〜４Ｗの各感光体ドラムの回転を停止させ、ベルトモータ制御部１０５は、ベルトモータ１２２の駆動を停止し、中間転写ベルトユニット１０内のベルト駆動ローラ１３の回転を停止させる。

【0058】

Ｓ２６：主制御部１０１は、定着モータ制御部１０７に定着モータ１２４の駆動を停止する指示を出力する。
定着モータ制御部１０７は、定着モータ１２４の駆動を停止し、定着部５０内のヒートローラ５１および加圧ローラ５２の回転を停止させる。定着モータ１２４の駆動が停止されると、主制御部１０１は本処理を終了する。

【0059】

このように、本実施例では、主制御部１０１は、紙厚センサ３９で検出した記録媒体Ｐの厚さに応じて中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を変化、即ち紙厚（媒体厚）が厚くなると接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を増加させるようにしたことにより、中間転写ベルト１１に対するＩＤユニット４の付勢力を増し、中間転写ベルト１１の速度変動を抑え、１次転写部におけるショックラインの発生を抑制し、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができる。

【0060】

また、１次転写部におけるショックラインを発生させる原因となる記録媒体Ｐの厚さに応じて中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を変化させるようにしているため、ＩＤユニット４の寿命の消費を低減させつつ、１次転写部におけるショックラインの発生を抑制し、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができる。

【0061】

さらに、ＩＤユニット４を中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるようにしているため、セルフアジャストローラにより中間転写ベルト１１の走行を安定させるために必要な時間を増加させることがない。
なお、本実施例では、主制御部１０１は、紙厚センサ３９で記録媒体Ｐの厚さを検出するようにしたが、利用者の設定操作により、記録媒体Ｐの厚さをオペレーションパネル１０２で受付けて記憶部１１０に記憶し、「媒体厚Ａｕｔｏ設定」として設定された記録媒体Ｐの厚さに応じて中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を変化させるようにしても良い。

【0062】

また、インターフェース部１０９と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータのプリンタドライバで設定された記録媒体Ｐの厚さの情報を受信し、受信した記録媒体Ｐの厚さの情報に応じて中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数を変化させるようにしても良い。
さらに、オペレーションパネル１０２で中間転写ベルト１１に接触させるＩＤユニット４の数を設定する利用者の入力操作を受付け、主制御部１０１は、入力された接触させるＩＤユニット４の数を接触ＩＤユニット数として記憶部１１０に記憶し、設定された接触ＩＤユニット数に基づいて中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるようにしても良い。

【0063】

例えば、ＩＤユニット４の寿命の消耗を避ける場合、接触ＩＤユニット数を「１」（「ＩＤ寿命優先」設定）としてＩＤユニット４Ｋのみを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、ショックラインの発生が軽度の場合、接触ＩＤユニット数を「２」としてＩＤユニット４ＫおよびＩＤユニット４Ｃを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、ショックラインの発生が重度の場合、接触ＩＤユニット数を「５」としてすべてのＩＤユニット４を中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。

【0064】

また、本実施例では、主制御部１０１は、図４に示すように、中間転写ベルト１１の回転方向であるベルト搬送方向における下流側に配置されたＩＤユニット４の優先順位を高くして中間転写ベルト１１に接触、即ち中間転写ベルト１１のベルト搬送方向における下流側から順に、中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるＩＤユニット４を増やすようにしたが、それに限られるものではない。

【0065】

例えば、中間転写ベルト１１の回転方向における最下流に配置されたＩＤユニット４を優先し、次に中間転写ベルト１１の回転方向における最上流に配置されたＩＤユニット４を優先させて中間転写ベルト１１に接触させる等、接触（ダウン）させるＩＤユニット４間に間隔を保持するようにしても良い。

【0066】

この場合、接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「１」の場合、図６（ａ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「２」の場合、図６（ｂ）に示すように、ベルト搬送方向における両端のＩＤユニット４ＫおよびＩＤユニット４Ｗを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「３」の場合、図６（ｃ）に示すように、１つ置きに、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４ＭおよびＩＤユニット４Ｗを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「４」の場合、図６（ｄ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４Ｃ、ＩＤユニット４ＭおよびＩＤユニット４Ｗを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「５」の場合、図６（ｅ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４Ｃ、ＩＤユニット４Ｍ、ＩＤユニット４ＹおよびＩＤユニット４Ｗを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。

【0067】

また、使用頻度の少ないＩＤユニット４、例えば特色を扱うＩＤユニット４Ｗを中間転写ベルト１１の回転方向における最下流に配置し、そのＩＤユニット４Ｗを他のＩＤユニットに優先して中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させるようにしても良い。
例えば、接触（ダウン）させるＩＤユニット４の数が、「１」の場合、図７（ａ）に示すように、ＩＤユニット４Ｋを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「２」の場合、図７（ｂ）に示すように、ＩＤユニット４ＷおよびＩＤユニット４Ｋを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「３」の場合、図７（ｃ）に示すように、ＩＤユニット４Ｗ、ＩＤユニット４ＫおよびＩＤユニット４Ｙを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「４」の場合、図７（ｄ）に示すように、ＩＤユニット４Ｗ、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４ＭおよびＩＤユニット４Ｙを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させ、「５」の場合、図７（ｅ）に示すように、ＩＤユニット４Ｗ、ＩＤユニット４Ｋ、ＩＤユニット４Ｃ、ＩＤユニット４ＭおよびＩＤユニット４Ｙを中間転写ベルト１１に接触（ダウン）させる。

【0068】

以上説明したように、本実施例では、記録媒体の厚さに応じて中間転写ベルトに接触（ダウン）させるＩＤユニットの数を変化させるようにしたことにより、中間転写ベルトに対するＩＤユニットの付勢力を増し、中間転写ベルトの速度変動を抑え、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができるという効果が得られる。
また、ＩＤユニットの寿命の消費を低減させつつ、画像形成時のトナー画像の乱れを抑制することができるという効果が得られる。

【0069】

さらに、セルフアジャストローラにより中間転写ベルトの走行を安定させるために必要な時間を増加させることがないという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置をカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置または複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
また、画像形成装置を２次転写方式のカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、直接転写方式のカラープリンタ、複写機、ファクシミリ装置または複合機（ＭＦＰ）等としても良い。

【符号の説明】

【0070】

１ プリンタ
２ 用紙カセット
４ ＩＤユニット
５ １次転写ローラ
１０ 中間転写ベルトユニット
１１ 中間転写ベルト
１４ ２次転写バックアップローラ
２１ ２次転写ローラ
３２ 搬送路
３９ 紙厚センサ
５０ 定着部
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ オペレーションパネル
１０３ 給紙モータ制御部
１０４ 搬送モータ制御部
１０５ ベルトモータ制御部
１０６ ＩＤモータ制御部
１０７ 定着モータ制御部
１０８ ＩＤアップ／ダウンモータ制御部
１２０ 給紙モータ
１２１ 搬送モータ
１２２ ベルトモータ
１２３ ＩＤモータ
１２４ 定着モータ
１２５ ＩＤアップ／ダウンモータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】