特許 6591749 物品払出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6591749

(24)【登録日】2019年9月27日

(45)【発行日】2019年10月16日

(54)【発明の名称】物品払出装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20191007BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/00 521E

【請求項の数】11

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-557759(P2014-557759)

(86)(22)【出願日】2013年2月14日

(65)【公表番号】特表2015-509896(P2015-509896A)

(43)【公表日】2015年4月2日

(86)【国際出願番号】US2013026074

(87)【国際公開番号】WO2013123145

(87)【国際公開日】20130822

【審査請求日】2016年2月8日

【審判番号】不服2018-3148(P2018-3148/J1)

【審判請求日】2018年3月5日

(31)【優先権主張番号】13/397,196

(32)【優先日】2012年2月15日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】514207371

【氏名又は名称】イノヴェイティヴ・プロダクト・アチーヴメンツ，リミテッド・ライアビリティ・カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100096769

【弁理士】

【氏名又は名称】有原 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100107319

【弁理士】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(72)【発明者】

【氏名】ブルーム，ウォード

(72)【発明者】

【氏名】ジョイナー，カイル

(72)【発明者】

【氏名】ストーリングス，キース

(72)【発明者】

【氏名】フィッツジェラルド，ロバート

(72)【発明者】

【氏名】アイスラー，ジョエル

【合議体】

【審判長】 大町 真義

【審判官】 藤田 和英

【審判官】 尾崎 和寛

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２７２５６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平４−４２５９８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２６６７７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００１／００４２３４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第６６１５８９４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B65G 1/00 - 1/20

E06B 9/06

G07F11/62

A47H 1/00 - 99/00

A61G12/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つまたは複数の物品を貯蔵し、前記物品への選択的なアクセスをもたらすためのディスペンサーであって、
アクセス開口および前記１つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた内部を画定するハウジングであって、前記アクセス開口は、第１の側面および第２の側面を画定する、ハウジングと、
前記アクセス開口の上側周縁に隣接して配置された、前記アクセス開口の前記第１の側面から前記アクセス開口の前記第２の側面へ前記アクセス開口の幅を少なくとも実質的に横切って延在している少なくとも１つの上側水平支持部材と、
前記アクセス開口に隣接して配置されたアクセスドアと、
を備えており、前記アクセスドアは、
前記少なくとも１つの上側水平支持部材に摺動可能に係合され、前記アクセス開口の前記第１の側面と前記アクセス開口の前記第２の側面との間で前記少なくとも１つの上側水平支持部材に対して横方向に摺動するように構成されている剛性の垂直支持部材と、
前記剛性の垂直支持部材に操作可能に接続された第１の側縁を有している柔軟バリアであって、耐引裂布シートから構成されている柔軟バリアと、
前記柔軟バリアの上縁に隣接して配置され、前記上側水平支持部材に係合された複数のドア取付部材であって、前記複数のドア取付部材は、前記上側水平支持部材に対して摺動し、前記アクセスドアが、
（ｉ）前記ハウジングの前記内部に貯蔵された１つまたは複数の物品への前記アクセス開口を介するアクセスを阻止する閉位置、および
（ｉｉ）前記ハウジングの前記内部に貯蔵された１つまたは複数の物品への前記アクセス開口を介するアクセスを許容する開位置
に向かって横方向に移動することを可能にする、ように構成されている、複数のドア取付部材と、
前記アクセスドアを前記閉位置に選択的にロックするために、前記アクセス開口の前記第１の側面に隣接する前記剛性の垂直支持部材を選択的にロックするように構成された閉ロッキング機構と、
前記剛性の垂直支持部材に操作可能に接続されたカウンターウエイトを備えており、前記アクセスドアを前記閉位置に向かって付勢する力を加えるように構成された付勢システムと、
を備えており、
前記少なくとも１つの上側水平支持部材は、第１の上側水平支持部材であり、前記ディスペンサーは、第２の上側水平支持部材をさらに備えており、
前記垂直支持部材は、前記第２の上側水平支持部材に操作可能に係合されており、前記第２の上側水平支持部材に対して横方向に摺動するように構成されている、
ディスペンサー。

【請求項2】

前記柔軟バリアの第２の側縁は、前記アクセス開口の前記第２の側面に隣接して前記ハウジングに操作可能に接続されており、
前記アクセスドアが前記閉位置にあるとき、前記垂直支持部材は、前記アクセス開口の前記第１の側面に隣接して位置し、前記柔軟バリアは、前記アクセス開口の前記第１および第２の側面間に実質的に延在するようになっている、
請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項3】

前記複数のドア取付部材は、前記第１の上側水平支持部材に沿って横方向に摺動することができるように、前記第１の上側水平支持部材の周りに延在しており、
前記第２の上側水平支持部材は、上側リニア軸受レールを備えており、前記垂直支持部材は、前記上側リニア軸受レールに沿って横方向に摺動するように構成された上側摺動アセンブリに固定されている、
請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項4】

前記ハウジング内に配置された貯蔵カートが非正規ユーザーによって取り出されるのを防ぐために、前記アクセス開口の少なくとも一部を選択的に遮るように構成された安全装置をさらに備えており、前記安全装置は、前記ハウジングに接続された安全バーを備えており、貯蔵カートが前記ハウジングの前記内部から取り出されることを可能にするアクセス位置と、貯蔵カートが前記ハウジングから取り出されることを前記安全バーが阻止する保持位置との間で移動するように構成されている、請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項5】

前記アクセスドアを前記開位置に選択的にロックするように構成された開ロッキング機構をさらに備えており、
前記付勢システムは、前記アクセスドアが前記開位置からロック解除されたとき、前記アクセスドアを前記閉位置に駆動するように構成されている、
請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項6】

ユーザーインターフェイスからのユーザー入力を受信するように構成された少なくとも１つのプロセッサを備える制御システムをさらに備えており、前記制御システムは、正規ユーザー入力の受信に応じて前記アクセスドアをロック解除するために、前記閉ロッキング機構を作動させる制御信号を生成するように構成されている、
請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項7】

前記アクセスドアを前記開位置に選択的にロックするように構成された開ロッキング機構をさらに備えており、
前記アクセスドアを前記開位置からロック解除するために、前記開ロッキング機構を作動させる制御信号を生成するように構成された少なくとも１つのプロセッサを備える制御システムをさらに備えており、前記制御システムは、ユーザー入力装置を介して受信したユーザー入力に応じて前記制御信号を生成するように構成されている、
請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項8】

前記アクセスドアは、
前記アクセスドアが前記閉位置にあるとき、前記柔軟バリアが実質的に平面状の形態に実質的に伸ばされ、前記アクセス開口の幅にわたって拡がり、
前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、前記柔軟バリアが複数の折目をもたらすように折畳まれるように構成されている、請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項9】

前記ディスペンサーは、前記アクセスドアが前記開位置にあるとき、可動カートを前記ハウジングのアクセス開口を介して前記ハウジングの前記内部に受け入れるように構成されており、前記可動カートは、前記１つまたは複数の物品を貯蔵するように構成されている、請求項１に記載のディスペンサー。

【請求項10】

１つまたは複数の物品を貯蔵し、前記物品への選択的アクセスをもたらすためのディスペンサーであって、
アクセス開口および前記１つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた内部を画定するハウジングであって、前記アクセス開口は、第１の側面および第２の側面を画定する、ハウジングと、
前記アクセス開口の上側周縁に隣接して配置され、前記アクセス開口の前記第１の側面から前記アクセス開口の前記第２の側面へ前記アクセス開口の幅を少なくとも実質的に横切って延在している少なくとも１つの上側水平支持部材と、
前記アクセス開口の下側周縁に隣接して配置され、前記アクセス開口の前記第１の側面から前記アクセス開口の前記第２の側面へ前記アクセス開口の幅を少なくとも実質的に横切って延在している少なくとも１つの下側水平支持部材と、
前記アクセス開口に隣接して配置されたアクセスドアと、
を備えており、前記アクセスドアは、
前記少なくとも１つの上側水平支持部材および前記少なくとも１つの下側水平支持部材に摺動可能に係合され、前記アクセス開口の前記第１の側面と前記アクセス開口の前記第２の側面との間で前記少なくとも１つの上側水平支持部材および前記少なくとも１つの下側水平支持部材に対して横方向に摺動するように構成されている剛性の垂直支持部材と、
前記剛性の垂直支持部材に操作可能に接続された第１の側縁を有している柔軟バリアであって、耐引裂布シートから構成されている柔軟バリアと、
前記柔軟バリアの上縁に隣接して配置され、前記上側水平支持部材に係合された第１の複数のドア取付部材と、
前記柔軟バリアの下縁に隣接して配置され、前記下側水平支持部材に係合された第２の複数のドア取付部材と、
を備えており、
前記アクセスドアが、
（ｉ）前記ハウジングの前記内部に貯蔵された１つまたは複数の物品への前記アクセス開口を介するアクセスを阻止する閉位置、および
（ｉｉ）前記ハウジングの前記内部に貯蔵された１つまたは複数の物品への前記アクセス開口を介するアクセスを許容する開位置
に向かって横方向に移動することを可能にするために、前記第１の複数のドア取付部材は、前記上側水平支持部材に対して摺動するように構成されており、前記第２の複数のドア取付部材は、前記下側水平支持部材に対して摺動するように構成されている、複数のドア取付部材と、
前記アクセスドアを前記閉位置に選択的にロックするために、前記アクセス開口の前記第１の側面に隣接する前記剛性の垂直支持部材を選択的にロックするように構成された閉ロッキング機構と、
前記剛性の垂直支持部材に操作可能に接続されたカウンターウエイトを備えており、前記アクセスドアを前記閉位置に向かって付勢する力を加えるように構成された付勢システムと、
を備えており、
前記少なくとも１つの上側水平支持部材は、第１の上側水平支持部材であり、前記ディスペンサーは、第２の上側水平支持部材をさらに備えており、
前記少なくとも１つの下側水平支持部材は、第１の下側水平支持部材であり、前記ディスペンサーは、第２の下側水平支持部材をさらに備えており、
前記垂直支持部材は、前記第２の上側水平支持部材および前記第２の下側水平支持部材に操作可能に係合されており、前記垂直支持部材は、前記第２の上側支持部材および前記第２の下側水平支持部材に対して横方向に摺動するように構成されている、
ディスペンサー。

【請求項11】

前記柔軟バリアの第２の側縁は、前記アクセス開口の前記第２の側面に隣接して前記ハウジングに操作可能に接続されており、
前記アクセスドアが前記閉位置にあるとき、前記垂直支持部材は、前記アクセス開口の前記第１の側面に隣接して位置し、前記柔軟バリアは、前記アクセス開口の前記第１および第２の側面間に実質的に延在するようになっている、
請求項１０に記載のディスペンサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に記載されている本発明の種々の実施形態は、一般的に、物品ディスペンサーに関し、詳細には、物品ディスペンサー内に貯蔵された１つまたは複数の物品へのアクセスを阻止すように構成されたアクセスドアに関する。

【背景技術】

【0002】

物品ディスペンサーは、しばしば、種々の物品、例えば、食品、化粧品、および他の商品を種々のユーザーに払い出すために用いられている。医療業界では、ディスペンサーは、多くの場合、病院に配置され、リネン、手術用スクラブ、および他の医療物品を病院職員に払い出すために用いられている。これらのディスペンサーは、このような物品をディスペンサー内に配置された棚上に貯蔵するかまたはディスペンサーの内部に移動することができる可動カート上に貯蔵するように構成されている。貯蔵された物品へのアクセスを阻止するために、ディスペンサーは、正規ユーザーによって開けることができるロック可能なアクセスドアを備えているとよい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかし、当技術分野において、正規ユーザーが貯蔵された物品にさらに容易にアクセスすることを可能にするディスペンサーが依然として必要とされている。加えて、エネルギー消費および空間の有効利用が種々の産業において最優先されるにつれ、作動中の電力消費が小さくかつより効率的な設置面積を有するディスペンサーが必要とされている。さらに、作動コストを低減させようとする試みの観点から、より信頼できるディスペンサー、およびより低コストで作製可能なディスペンサーも必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の種々の実施形態は、１つまたは複数の物品を貯蔵し、物品に対する選択的なアクセスをもたらすためのディスペンサーに向けられている。種々の実施形態によれば、ディスペンサーは、アクセス開口および１つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた内部を画定するハウジングと、アクセス開口の上側周縁に隣接して配置された少なくとも１つの上側水平支持部材と、アクセス開口に隣接して配置されたアクセスドアと、を備えている。種々の実施形態では、アクセスドアは、柔軟バリアと、柔軟バリアの上縁に隣接して配置され、上側水平支持部材に係合された複数のドア取付部材と、を備えている。複数のドア取付部材は、上側水平支持部材に対して摺動し、アクセスドアが、（ｉ）ハウジングの内部に貯蔵された１つまたは複数の物品へのアクセス開口を介するアクセスを阻止する閉位置、および（ｉｉ）ハウジングの内部に貯蔵された１つまたは複数の物品へのアクセス開口を介するアクセスを阻止しない開位置に向かって横方向に移動することを可能にするように構成されている。

【0005】

本発明の種々の他の実施形態は、１つまたは複数の物品を貯蔵し、物品への選択的なアクセスをもたらすためのディスペンサーに向けられている。種々の実施形態によれば、ディスペンサーは、アクセス開口および１つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた内部を画定するハウジングと、アクセス開口の上側周縁に隣接して配置された少なくとも１つの上側水平支持部材と、アクセス開口の下側周縁に隣接して配置された少なくとも１つの下側水平支持部材と、アクセス開口に隣接して配置されたアクセスドアと、を備えている。種々の実施形態では、アクセスドアは、柔軟バリアと、柔軟バリアの上縁に隣接して配置され、上側水平支持部材に係合された第１の複数のドア取付部材と、柔軟バリアの下縁に隣接して配置され、下側水平支持部材に係合された第２の複数のドア取付部材と、を備えている。アクセスドアが、（ｉ）ハウジングの内部に貯蔵された１つまたは複数の物品へのアクセス開口を介するアクセスを阻止する閉位置、および（ｉｉ）ハウジングの内部に貯蔵された１つまたは複数の物品へのアクセス開口を介するアクセスを阻止しない開位置に向かって横方向に移動することを可能にするために、第１の複数のドア取付部材は、上側水平支持部材に対して摺動するように構成されており、第２の複数のドア取付部材は、下側水平支持部材に対して摺動するように構成されている。

【0006】

以下、添付の図面について説明するが、これらの図面は、必ずしも縮尺通りに描かれていない。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態による開位置にあるアクセスドアを有するディスペンサーの斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態による閉位置にあるアクセスドアを有するディスペンサーの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態によるアクセスドアの上部の斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態によるアクセスドアの下部の斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態によるアクセスドア、上側摺動アセンブリ、および閉ロッキング機構の内部斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態によるアクセスドアおよび下側摺動アセンブリの内部斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態による付勢システム、上側摺動アセンブリ、および閉ロク機構の内部斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態による付勢システムの斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態による付勢システム、上側摺動アセンブリ、および開ロッキング機構の内部斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態による開位置にあるアクセスドアを有するディスペンサーの斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態による閉位置にあるアクセスドアを有するディスペンサーの斜視図である。

【図12】本発明の一実施形態によるアクセスドアの上部の斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態によるアクセスドアの下部の斜視図である。

【図14】本発明の一実施形態による後パネルが取り外されたディスペンサーの後方斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態による開位置にあるアクセスドアおよびアクセス位置にある安全バーを有するディスペンサーの斜視図である。

【図16】本発明の一実施形態による閉位置にあるアクセスドアおよび保持位置にある安全バーを有するディスペンサーの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の全ての実施形態ではないが、いくつの実施形態を示す添付の図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。実際、本発明は、多くの異なる形態で実施されてもよく、本明細書に記載される実施形態に制限されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が適用可能な法的要件を満たすように提示されている。全体を通して、同様の番号は、同様の要素を指すものとする。

【0009】

［外観］
本発明の種々の実施形態は、１つまたは複数の物品を貯蔵し、貯蔵された物品を正規ユーザーに払い出すように構成されたディスペンサーに向けられている。種々の実施形態によれば、ディスペンサーは、概して、１つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた内部を画定するハウジングを備えている。一例として、内部は、複数の物品を支持するように構成された１つまたは複数の棚を備えていてもよいし、または種々の物品を支持するように構成された可動カートを受け入れるように寸法決めされた１つの開空間を画定するようになっていてもよい。ディスペンサー内の物品への選択的アクセスをもたらすために、種々の実施形態は、可動アクセスドアを備えている。可動アクセスドアは、ユーザーがディスペンサー内に貯蔵された物品へのアクセスを許容される開位置およびユーザーがディスペンサー内に貯蔵された物品へのアクセスを阻止される閉位置に移動するように構成されている。

【0010】

本明細書においてさらに詳細に説明するように、ディスペンサーのアクセスドアの種々の実施形態は、正規ユーザーがディスペンサー内に貯蔵された物品により容易にアクセスすることを可能にするように構成されている。例えば、種々の実施形態では、アクセスドアは、正規ユーザーがアクセスドアを開位置または閉位置に容易に調整することができるように、ディスペンサーのハウジングに対して横方向に摺動するように構成されている。加えて、ディスペンサーのいくつかの実施形態は、正規ユーザーがディスペンサーからの物品の回収を完了したときに、アクセスドアを自動的に閉鎖するように構成された付勢システムを備えている。例えば、一実施形態では、付勢システムは、モータを必要とすることなく、アクセスドアを閉鎖するように機能するカウンターウエイトアセンブリを備えている。本明細書においてさらに詳細に説明するように、このような実施形態は、ディスペンサーの全電力消費を低減し、ディスペンサーの信頼性を改良することができる。さらに、アクセスドアおよび付勢システムのいくつかの実施形態は、設置面積の小さい大きな内部空間をもたらすために、ディスペンサー内の空間を節約するコンパクトな構造を有している。さらに、以下に詳細に説明するように、本明細書に記載されるディスペンサーの種々の実施形態は、信頼性を改良し、かつディスペンサーの全製造コストを低減するのに役立つ信頼性のある低コストの構成部品から構成されている。

【0011】

［一体化された物品支持特徴部を有するディスペンサー］
図１は、一実施形態によるディスペンサー５を示している。図１に示されているように、ディスペンサー５は、概して、ハウジング１０、アクセスドア２０，および制御システム３０を備えている。以下にさらに詳細に説明するように、アクセスドア２０は、１つまたは複数の物品を貯蔵するように構成されたハウジング１０の内部へのアクセスを阻止または許容するために、ハウジング１０に対して横方向に摺動するように構成されている。アクセスを正規ユーザーのみに制限するために、制御システム３０は、概して、ユーザーの入力に基づいてアクセスドア２０をロックおよびロック解除するように構成された１つまたは複数のロッキング機構を制御するように、構成されている。

【0012】

図１の例示的実施形態では、ハウジング１０は、１対の側パネル１０２、上パネル１０４、後パネル１０６、および底パネル１０８を備えている。種々の実施形態によれば、パネル１０２〜１０８は、どのような適切な構造材料（例えば、金属または高強度プラスチック）から形成されていてもよく、また別々に接続されたパネルから構成されていてもよいし、単一品の成形構造材料から形成されていてもよい。図１に示されているように、ハウジングのパネル１０２〜１０８は、アクセス開口１１０を介してアクセス可能な内部を画定している。例示的実施形態では、内部は、複数の実質的に水平に延在する実質的に矩形の棚１１４を備えている。棚１１４は、垂直方向において互いに離間しており、ハウジング１０の内部に配置された複数の物品を支持するための物品支持特徴部として機能するように構成されている。例えば、医療業界に用いられるように構成された場合、棚１１４は、種々のリネン、スクラブ、などを支持することができる。しかし、本明細書の記載から理解されるように、棚１１４に加えてまたは棚１１４に代わって、種々の他の支持特徴部が、ハウジング１０の内部に設けられていてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、物品を受け入れるように寸法決めされた種々の長孔または収納孔が、ハウジング１０の内部に配置されていてもよい。加えて、ディスペンサー５のいくつかの実施形態は、ハウジングの内部に物品支持特徴部を備えていなくてもよい。

【0013】

種々の実施形態によれば、アクセスドア２０は、ハウジングのアクセス開口１１０に隣接してハウジング１０に操作可能に接続されている。以下にさらに詳細に説明するように、アクセスドア２０は、アクセスドア２０がハウジング１０の内部に貯蔵された物品へのアクセスを許容する開位置とアクセスドア２０がハウジング１０の内部に貯蔵された物品へのアクセスを阻止する閉位置との間で、横方向に摺動するように構成されている。例えば、一実施形態によれば、図１は、開位置にあるアクセスドア２０を示しており、図２は、閉位置にあるアクセスドア２０を示している。

【0014】

図１および図２の例示的実施形態では、アクセスドア２０は、柔軟バリア２０２および垂直支持部材２１０を備えている。種々の実施形態によれば、柔軟バリア２０２は、耐引裂材料（例えば、バリスティックナイロン、ポリエステル、Kevlar布）から作製された布シートから構成されているとよい。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリアは、適切な耐久力および強度を有するどのような柔軟材料から形成されていてもよい。加えて、本明細書に用いられている「垂直」および「水平」という用語は、略垂直または略水平に配向された構成要素を指すことが意図されている。このような構成要素は、支持表面に対して垂直または水平に正確に配向されてもよいが、「垂直」および「水平」という用語は、このような正確な配向が必要であることを意図するものではない。

【0015】

図２に示されているように、柔軟バリア２０２の上下縁２０２ａ，２０２ｂは、第１の組のリング２０３からなる第１の複数のドア取付部材および第２の組のリング２０４からなる第２の複数の取付部材によって、ハウジング１０に操作可能に接続されている。第１の組のリング２０３は、柔軟バリアの上縁２０２ａに沿って配置されており、上側水平ガイドロッド１２０からなる上側水平支持部材に係合されている。同様に、第２の組のリング２０４は、柔軟バリアの下縁２０２ｂに沿って配置されており、下側水平ガイドロッド１２２からなる下側水平支持部材に係合されている。図２の例示的実施形態では、上下の水平ガイドロッド１２０，１２２は、ハウジングのアクセス開口１１０の幅を横切って延在しており、それぞれ、アクセス開口の上側周縁１１０ａおよび下側周縁１１０ｂに隣接してハウジング１０に接続されている。本明細書の記載から理解されるように、上側水平ガイドロッド１２０および下側水平ガイドロッド１２２は、ハウジング１０に取り付けられた別のロッド部材から構成されていてもよいし、ハウジング１０自体の一部から形成されたロッド部材から構成されていてもよい。リング２０３，２０４および水平ガイドロッド１２０、１２２は、一緒になって、柔軟バリア２０２がアクセス開口１１０の高さを実質的に横切って延在し、前述した開位置と閉位置との間で横方向に移動可能となるように、柔軟バリア２０２をハウジング１０に固定するように機能している。

【0016】

図３は、柔軟バリア２０２の上部および第１の組のリング２０３の外観図である。図示されている実施形態では、リング２０３の各々は、上側水平ガイドロッド１２０に沿って横方向に摺動するように、上側水平ガイドロッド１２０の周りに延在している。加えて、リング２０３の各々は、柔軟バリア２０２の孔を貫通しており、これによって、これらのリング２０３は、一緒になって、柔軟バリア２０２の上縁２０２ａを上側水平ガイドロッド１２０に操作可能に接続している。同様に、図４は、柔軟バリア２０２の下部および第２の組のリング２０４の外観図を示している。図４に示されているように、リング２０４の各々は、下側水平ガイドロッド１２２に沿って横方向に摺動するように、下側水平ガイドロッド１２２の周りに延在している。加えて、リング２０４の各々は、柔軟バリア２０２の孔を貫通しており、これによって、これらのリング２０４は、一緒になって、柔軟バリア２０２の下縁２０２ｂを下側水平ガイドロッド１２２に操作可能に接続している。

【0017】

図２を再び参照すると、柔軟バリア２０２は、その側縁２０２ｃ，２０２ｄに沿って、それぞれ、垂直支持部材２１０およびハウジング１０にも取り付けられている。図２の例示的実施形態では、垂直支持部材２１０は、ハウジング１０に摺動可能に接続された略細長部材から構成されており、アクセス開口１１０の全高さを横切って延在するように実質的に垂直方向に配向されている。種々の実施形態では、垂直支持部材２１０は、略剛性であり、高強度金属材料、例えば、鋼またはアルミニウムから構成されている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、垂直支持部材２１０は、適切な強度および剛性を有する種々の材料から構成されていてもよい。種々の実施形態では、垂直支持部材２１０は、アクセスドア２０がその開位置と閉位置との間で移動することを可能にするために、ハウジング１０に対して横方向に摺動するように構成されている。例えば、図２および図３に示されている閉位置では、垂直支持部材２１０は、ハウジングのアクセス開口１１０の第１の側面１１０ｃに隣接して配置されている。アクセスドア２０をその開位置に調整するために、垂直支持部材２１０は、アクセス開口の反対側の第２の側面１１０ｄに向かって横方向に移動可能になっている。加えて、図３の例示的実施形態では、垂直支持部材２１０は、ユーザーが垂直支持部材２１０の位置を容易に調整することを可能にするように構成されたハンドル２１１を備えている。

【0018】

図２に示されているように、柔軟バリア２０２の第１の側縁２０２ｃは、垂直支持部材２１０に取り付けられている。特に、図３の例示的実施形態では、柔軟バリアの第１の側縁２０２ｃは、垂直支持部材２１０に固定されたＣ字状取付部材２０８間に締め付けられている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリアの第１の側縁２０２ｃは、種々の他の取付装置または方法によって（例えば、接着剤または複数の締付装置を用いて）垂直支持部材２１０に取り付けられていてもよい。

【0019】

加えて、柔軟バリアの第２の側縁２０２ｄは、アクセス開口１１０の第２の側面１１０ｄに隣接してハウジング１０に取付けられている。図４に示されているように、柔軟バリアの第２の側縁２０２ｄは、アクセス開口の第２の側面１１０ｄに沿ってハウジング１０に固定されたＣ字状取付部材２０９間に締め付けられている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリアの第２の側縁２０２ｄは、種々の他の取付装置または方法によって（例えば、接着剤または複数の締付装置を用いて）ハウジング１０に取付けられていてもよい。

【0020】

図１および図２の例示的実施形態では、垂直支持部材２１０は、その上下端が、それぞれ、上側摺動アセンブリ１３０および下側摺動アセンブリ１６０によって、ハウジング１０に摺動可能に接続されている。図５は、一実施形態によるハウジング１０の内部から見た垂直支持部材２１０の上部を示している。図５に示されているように、垂直支持部材２１０の上部は、下側ブラケット１３２によって、上側摺動アセンブリ１３０に操作可能に接続されている。上側摺動アセンブリ１３０は、上側ガイドレール１２５からなる第２の上側水平支持部材に沿って横方向に摺動するように構成されている。種々の実施形態では、上側ガイドレール１２５は、アクセス開口の上側周縁１１０ａのいくらか上方においてハウジング１０の内部に配置されており、アクセス開口１１０の幅にわたって拡がるように、ハウジング１０を横切って実質的に水平方向に延在している。

【0021】

上側摺動アセンブリ１３０は、上側ガイドレール１２５に沿って滑らかに摺動することができるように、上側ガイドレール１２５に係合するように構成された軸受ブロック１３１を備えている。種々の実施形態では、軸受ブロック１３１および上側ガイドレール１２５は、市販のレールおよびスライドユニット（例えば、部品番号ＭＨＴＧ２０ＣＩＲ１５４０ＨＳ２／Ｔを有するＩＫＯユニットまたは部品番号ＷＳ−１０，ＷＪＲＭ−０１−１０−ＬＬを有するＩｇｕｓ）から構成されているとよい。加えて、上側摺動アセンブリ１３０は、開口１３４を画定する第１の横フランジ１３３、およびボルト１３６を備えた第２の横フランジ１３５を備えている。以下にさらに詳細に説明するように、第１の横フランジ１３３および第２の横フランジ１３５は、アクセスドア２０が開位置または閉位置にロクされることを可能にするために、ハウジング１０に配置されたロッキング機構に係合するように構成されている。

【0022】

図６は、一実施形態によるハウジング１０の内部から見た垂直支持部材２１０の下部を示している。図６に示されているように、垂直支持部材２１０の下部は、上側ブラケット１６２によって、下側摺動アセンブリ１６０に操作可能に接続されている。下側摺動アセンブリ１６０は、下側ガイドレール１２７からなる第２の下側水平支持部材に沿って横方向に摺動するように構成されている。種々の実施形態では、下側ガイドレール１２７は、アクセス開口の下側周縁１１０ｂのいくらか下方においてハウジング１０の内部に配置されており、アクセス開口１１０の幅にわたって拡がるように、ハウジング１０を横切って実質的に水平方向に延在している。下側摺動アセンブリ１６０は、下側ガイドレール１２７に沿って滑らかに摺動することができるように、下側ガイドレール１２７に係合するように構成された軸受ブロック１６１を備えている。種々の実施形態では、軸受ブロック１６１および下側ガイドレール１２７は、市販のレールおよびスライドユニット（例えば、部品番号ＷＳ−１０，ＷＪＲＭ−０１−１０−ＬＬを有するＩｇｕｓ、または部品番号ＭＨＴＧ２０ＣＩＲ１５４０ＨＳ２／Ｔを有するＩＫＯユニット）から構成されているとよい。

【0023】

前述したように、上下ガイドレール１２５，１２７に沿って横方向に摺動する垂直支持部材２１０の能力によって、アクセスドア２０は、開位置と閉位置との間で調整されることが可能になる。例えば、図２は、一実施形態による閉位置にあるアクセスドア２０を示している。アクセスドア２０が図２の閉位置にあるとき、アクセスドアの柔軟バリア２０２は、ハウジングのアクセス開口１１０の高さおよび幅にわたって実質的に拡がっている。これによって、ハウジングの内部に配置された物品は、アクセスドアが閉位置にあるとき、ディスペンサー５の外側のユーザーがアクセスできないことになる。特に、図２の閉位置では、垂直支持部材２１０は、アクセス開口の第１の側面１１０ｃに隣接してハウジング１０に対して配置されており、柔軟バリアの第１の測縁２０２ｃは、垂直支持部材２１０に沿って固定されている。反対側では、柔軟バリアの第２の側縁２０２ｄは、アクセス開口の第２の側面１１０ｄに隣接してハウジング１０に固定されている。従って、図２の閉位置では、平均サイズの人の手が柔軟バリアの側縁２０２ｃ，２０２ｄに沿ってハウジング１０の内部にアクセスする空間が存在しない。

【0024】

加えて、図２の例示的実施形態では、リング２０３，２０４は、柔軟バリアの上下縁２０２ａ，２０２ｂに沿って互いに離間している。具体的には、柔軟バリア２０２が図２の閉位置に拡げられたとき、リング２０３，２０４は、平均サイズの人の手がリング２０３，２０４間に入らないような距離だけ互いに離間するようになっている。同様に、図２の例示的実施形態では、アクセス開口の上側周縁１１０ａおよび下側周縁１１０ｂ、上側水平ガイドロッド１２０および下側水平ガイドロッド１２２、および柔軟バリアの上下縁２０２ａ，２０２ｂは、平均サイズの人の手がこれらの間を通ってハウジング１０の内部に入ることができないように、互いに近接して配置されている。従って、図２の閉位置では、平均サイズの人の手が、柔軟バリアの上縁２０２ａ，２０２ｂに沿ってハウジング１０の内部にアクセスする空間が存在しないことになる。

【0025】

図１は、一実施形態による開位置にあるアクセスドア２０を示している。図２と対照的に、図１は、垂直支持部材２１０がアクセス開口の第２の側面１１０ｄに向かって横方向に移動したときのアクセスドア２０を示している。垂直支持部材２１０が図１の位置に移動した状態では、柔軟バリア２０２は、複数の折目をもたらすように圧縮されており、アクセス開口１１０を介するハウジング１０の内部へのアクセスを遮らないようになっている。

【0026】

種々の実施形態によれば、アクセスドア２０の前述した構成要素によって、アクセスドア２０は、ユーザーによって、図１，２の開位置と閉位置との間で容易に移動されることが可能である。例えば、図１〜図６の例示的実施形態では、上側および下側ガイドロッド１２０，１２２、リング２０３，２０４、上側ガイドレール１２５および下側ガイドレール１２７と、上側摺動アセンブリ１３０および下側摺動アセンブリ１６０は、その開位置と閉位置との間でアクセスドア２０を摺動させるための低摩擦システムをもたらしている。加えて、柔軟バリア２０２および垂直支持部材２１０は、アクセスドア２０を比較的軽量とし、アクセスドア２０を移動させるのに必要な労力を低減させるようになっている。さらに、アクセスドア２０の横方向に摺動する特性によって、ユーザーは、アクセスドアを楽な姿勢で移動させることが可能である。

【0027】

種々の実施形態によれば、ディスペンサー５は、アクセスドア２０を図２の閉位置に付勢するように構成された付勢システムも備えている。図７〜図９は、一実施形態によるディスペンサーの付勢システムの種々の態様を示している。図７〜図９に示されているように、付勢システムは、概して、ワイヤ１５２によって上側摺動アセンブリ１３０に操作可能に接続されたカウンターウエイト１５１を備えている。図７は、後パネル１０６が取り外されたハウジング１０の後方から見たディスペンサーの付勢システムの一部を示している。図７に示されているように、ワイヤ１５２の第１の端は、カウンターウエイト１５１に接続されている。カウンターウエイト１５１は、ワイヤ１５２によって上下動するときに実質的に垂直方向に移動するように構成された細長の円筒部材（例えば、３ポンド鋼シリンダー）からなっている。カウンターウエイト１５１がディスペンサー内に貯蔵された物品と接触しないようにするために、カウンターウエイト１５１は、ハウジング１０の内部コーナに固定された管状部材１５３に垂直方向に出入りするように構成されている。図７から分かるように、カウンターウエイト１５１および管状部材１５３は、アクセス開口の第１の側面１１０ｃに最も近いハウジングの側パネル１０２に隣接して配置されている。いくつかの実施形態では、カウンターウエイト１５１および管状部材１５３の配置およびそれらのスリムな輪郭によって、ハウジング１０内において付勢システムが占める空間を小さくすることができる。

【0028】

図７の例示的実施形態では、ワイヤ１５２は、カウンターウエイト１５１から垂直方向上方に延在し、第１のプーリ１５４を周回し、ハウジングの上パネル１０４の直下において水平方向に延在している。図８は、上パネル１０４が取り外されたハウジング１０の上方から見たディスペンサーの付勢システムの他の部分を示している。図８に示されているように、ワイヤ１５２は、第２のプーリ１５５および第３のプーリ１５６間を通され、水平ブラケット１３７から上方に延在する接続部材１５８に取り付けられている。水平ブラケット１３７は、上側摺動アセンブリ１３０に取り付けられており、これによって、カウンターウエイト１５１は、ワイヤ１５２に下向き力を加え、上側摺動アセンブリ１３０をアクセス開口の第１の側面１１０ｃに向かって（すなわち、アクセスドアの閉位置に向かって）引っ張ることになる。

【0029】

種々の実施形態では、上側摺動アセンブリ１３０は、アクセスドアの閉鎖方向における上側摺動アセンブリ１３０の運動を減衰させるように構成された回転減衰機構も備えている。例えば、図９は、一実施形態によるハウジング１０の内部から見た上側摺動アセンブリ１３０を示している。図９に示されているように、水平ブラケット１３７は、上側摺動アセンブリ１３０から外方に延在し、回転減衰器１３８を支持している。回転減衰器１３８の上部は、タイミングプーリ１３９に接続されている。図８を再び参照すると、ハウジング１０は、ハウジング１０内において実質的に水平方向に配置されたタイミングベルト１４０を備えている。タイミングベルト１４０は、（図８では、取り外されている）ハウジングの上パネル１０４の直下に位置している。図示されている実施形態では、タイミングベルト１４０は、クランプ１４１によって、ハウジング１０に少なくとも部分的に固定されている。タイミングプーリ１３９は、その歯がタイミングベルト１４０の歯に係合するように配置されており、これによって、回転減衰器１３８は、上側摺動アセンブリ１３０の運動を減衰することが可能になる。種々の実施形態では、回転減衰器１３８は、上側摺動アセンブリ１３０がアクセスドアの閉位置に向かって移動するときに回転抵抗をもたらすが、上側摺動アセンブリ１３０がアクセスドアの開位置に向かって移動するときに回転抵抗をもたらさないように構成されており、これによって、アクセスドア２０を低労力で開けることが可能になる。しかし、他の実施形態では、回転減衰器１３８は、アクセスドア２０の両方向において抵抗をもたらすように構成されていてもよい。

【0030】

いくつかの実施形態によれば、ディスペンサーの付勢システムの前述した構成要素は、アクセスドア２０に閉鎖力を加え、これによって、もしユーザーがアクセスドア２０を開き、（例えば、以下に説明する開ロッキング機構を介して）アクセスドア２０を開位置に固定することなく解放したなら、アクセスドア２０は、図２に示されている閉位置に自動的に移動するようになっている。一方、付勢システムの回転減衰機構は、アクセスドア２０が閉位置に向かって移動する速度を制御するようになっている。例えば、いくつかの実施形態では、回転減衰機構は、ハウジング１０と閉じているアクセスドア２０との間に挟まった人の手が傷つかないように、アクセスドアの閉鎖速度を減速するように構成されている。

【0031】

本明細書の記載から理解されるように、ディスペンサー５のいくつかの実施形態、例えば、前述した付勢システムを備えるディスペンサー５は、電動モータを備えていなくてもよい。このような実施形態では、ディスペンサー５の全エネルギー消費および動力効率が、電動モータを用いないことによって、改良されることになる。加えて、ディスペンサー５の全体に対する信頼性および製造コストも、信頼性の高いかつ単純な付勢システムを備える構成要素によって、改良されることになる。さらに、電動モータを用いないことによって、設置面積／内部容量の比率が高いコンパクトな設計が可能になる。何故なら、ディスペンサー５は、モータアセンブリを収容する場所を取らないからである。

【0032】

しかし、他の実施形態では、付勢システムに代わってまたは付勢システムに加えて、電動モータが設けられてもよい、このような実施形態では、図１〜図６の低摩擦、低重量の横方向に摺動するアクセスドア設計が、比較的低電力モータを用いるように、なされるとよい。これによっても、電力消費、信頼性、製造コスト、および設置面積効率を改善することができる。

【0033】

種々の実施形態によれば、ディスペンサー５は、閉ロッキング機構１８０および開ロッキング機構１９０も備えている。閉ロッキング機構１８０および開ロッキング機構１９０は、それぞれ、閉位置および開位置にあるアクセスドア２０を選択的にロックするように構成されている。例えば、図５および図７の例示的実施形態では、閉ロッキング機構１８０は、アクセス開口の上側周縁１１０ａと第１の側面１１０ｃとの交点に隣接して、ハウジングの側パネル１０２の内部に固定されている。図示されている実施形態では、閉ロッキング機構１８０は、上側摺動アセンブリの第１の横フランジ１３３によって画定された開口１３４に係合するように構成されたラッチを備えている。具体的には、閉ロッキング機構１８０は、アクセスドア２０がその完全な閉位置に移動したとき、閉ロッキング機構のラッチが開口１３４に係合し、アクセスドア２０がその閉位置から外れないように、構成されている。さらに、いくつかの実施形態では、閉ロッキング機構１８０は、アクセスドア２０が付勢システムのみによって閉位置に移動したとき、アクセスドアの第１の横フランジ１３３および開口１３４が、閉ロッキング機構のラッチに自動的に係合し、アクセスドア２０を閉位置に固定するように、構成されている。このような実施形態では、ユーザーは、アクセスドア２０を単に解放し、付勢システムがアクセスドア２０を閉位置に自動的に移動させることによって、アクセスドア２０をその閉位置にロックすることが可能である。

【0034】

アクセスドア２０をその閉位置から解除するため、閉ロッキング機構１８０は、そのラッチを上側摺動アセンブリの開口から離脱させている。種々の実施形態では、これは、自動的にまたは手動によって行うことができる。例えば、いくつかの実施形態では、キー付き機構が設けられているとよい。このキー付き機構によって、ユーザーは、キーをハウジング１０に設けられたキーホール内に挿入し、キーを回転させることによって、閉ロッキング機構のラッチを離脱させることが可能である。加えて、ラッチを機械的に離脱させるように構成されたレバーまたはボタン機構が用いられてもよい。

【0035】

他の実施形態では、ディスペンサーの制御システム３０は、閉ロッキング機構１８０を制御するように構成されていてもよい。種々の実施形態では、制御システム３０は、ハウジングの外部に配置された１つまたは複数のユーザー入力装置（例えば、キーパッド、カードリーダー、および／またはＲＦＩＤリーダー）と連動するように構成されたコンピュータ装置（例えば、プロセッサおよびメモリ）を備えている。例えば、図１および図２の例示的実施形態では、制御システム３０は、ディスペンサー側壁１０２の１つの外面の小さいハウジング内に含まれており、キーパッド、カードリーダー、およびディスプレイスクリーンを備えるユーザーインターフェイス３２を備えている。

【0036】

種々の実施形態では、閉ロッキング機構１８０は、制御システム３０から受信した制御信号に応じて閉ロッキング機構のラッチを作動するように構成されたソレノイドまたは他の電気機械装置を備えていてもよい。従って、一実施形態では、制御システム３０は、正規ユーザー入力（正規ユーザーに割り当てられたカードの挿通またはキーパッドを介して入力された正規コード）に応じて、閉鎖されたアクセスドア２０をロック解除すべく、閉ロッキング機構のラッチを作動させるように構成されている。アクセスドア２０がこのような正規ユーザー入力をもたらすことができないユーザーによってロック解除されることを阻止することによって、制御システム３０および閉ロッキング機構１８０は、ハウジング１０の内部に貯蔵された物品へのアクセスを阻止することができる。いくつかの実施形態では、閉ロッキング機構１８０は、自動化制御システム３０が機能しなくなった場合にアクセスドア２０をロック解除するための冗長バックアップ方法として、前述した機械的ロック解除システムを備えていてもよい。本明細書の記載から理解されるように、上側摺動アセンブリ１３０および閉ロッキング機構１８０の種々の実施形態は、アクセスドア２０をその閉位置に固定するのに適した種々のロッキング機構を備えていてもよい。

【0037】

図９の例示的実施形態では、開ロッキング機構１９０は、アクセス開口の上側周縁１１０ａと第２の側面１１０ｄとの交点に隣接してハウジングの側パネル１０２の内部に固定されている。例示的実施形態では、開ロッキング機構は、上側摺動アセンブリの第２の横フランジ１３５に設けられたボルト１３６に係合するように配置されたラッチ１９５を備えている。いくつかの実施形態では、ラッチ１９５は、アクセスドア２０が完全な開位置に移動したとき、開ロッキング機構のラッチ１９５がボルト１３６に係合し、アクセスドア２０がその開位置から離脱することを阻止するように、構成されている。このような実施形態では、ユーザーは、アクセスドア２０をその開位置に単に押すことによって、アクセスドア２０をその開位置にロックするようになっている。

【0038】

アクセスドア２０をその開位置からロック解除するには、開ロッキング機構１９０のラッチ１９５を上側摺動アセンブリのボルト１３６から離脱させるとよい。種々の実施形態では、これは、自動的にまたは手動によって行うことができる。例えば、種々の実施形態では、ラッチ１９５をボルト１３６から機械的に離脱させるように構成されたレバー、ボタン、またはキー付き機構が、ハウジング１０の外部に設けられるとよい。

【0039】

他の実施形態では、ディスペンサーの制御システム３０が開ロッキング機構１９０を制御するように構成されていてもよい。具体的には、図９の例示的実施形態では、ラッチ１９５は、ソレノイド１９１によって作動されるようになっている。ソレノイド１９１は、リンケージ１９３を介して、ラッチ１９５をボルト１３６との係合から離脱させるように構成されている。ソレノイド１９１は、制御システム３０によって生じた制御信号によって作動されるようになっている。一実施形態では、制御システム３０は、ディスペンサーのユーザーインターフェイス３２を介して受信したユーザー入力（例えば、正規ユーザーに割り当てられたカートの挿通またはキーパッドを介して入力された正規コード）に応じて、またはハウジング１０に設けられた他の制御機構を介して、制御信号を生じるように構成されているとよい。他の実施形態では、制御システム３０は、プログラム化された期間の後（例えば、このタイミングは、ラッチ１９５がボルト１３６に係合したときに開始するようになっている）、ソレノイド１９１を作動させ、ラッチ１９５を離脱させる時間的調整機能を備えているとよい。このような実施形態では、制御システム３０は、長期間にわたって無人のディスペンサー５のアクセスドア２０が開いた状態で放置されることを防ぐことになる。本明細書の記載から理解されるように、種々の実施形態によれば、開ロッキング機構１９０の構成要素は、閉ロッキング機構として用いられるように構成されているとよく、閉ロッキング機構１８０の構成要素は、開ロッキング機構として用いられるように構成されているとよい。

【0040】

種々の実施形態によれば、ディスペンサーの制御システム３０は、種々の他の機能性をもたらすように構成されているとよい。一例として、いくつかの実施形態では、ディスペンサー５は、ハウジング１０の内部に貯蔵された物品の重量（例えば、棚１４に貯蔵された全ての物品の全重量）を監視するように構成されたスケールを備えていてもよい。このような実施形態では、制御システム３０は、ネットワークで接続された種々のディスペンサー内に存在する物品の量を監視するように構成されたネットワーク上のリモートサーバに接続されているとよい。例えば、制御システム３０は、米国特許出願第１１／２３６，２１４号、現在は米国特許第７，４２８，４４７号に開示されているような在庫管理システムに用いられるように適合されているとよい。この開示内容は、参照することによって、その全体がここに含まれるものとする。

【0041】

本明細書の記載から理解されるように、ディスペンサー５の種々の修正が、本発明の範囲内においてなされてもよい。例えば、ハウジング１０への柔軟バリアの接続に関して、リング２０３，２０４は、（例えば、柔軟バリアの上下縁２０２ａ，２０２ｂに沿って配置されたループまたはリベットを介して）任意の適切な形態によって柔軟バリア２０２に接続されていてもよい。加えて、リング２０３，２０４は、ガイドロッド１２０，１２２に沿って摺動するのに適する他のドア取付部材、例えば、布ループまたは金属フックに置き換えられてもよい。他の実施形態では、ガイドロッド１２０，１２２は、付加的なガイドレールに置き換えられ、柔軟バリア２０２が、柔軟バリアの上下縁２０２ａ，２０２ｂに沿って接続された複数の軸受ブロックによって、これらの付加的なガイドレールに操作可能に接続されるようになっていてもよい。他の実施形態では、このような軸受ブロックは、上側および下側摺動アセンブリ１３０，１６０と一緒に上側ガイドレール１２５および下側ガイドレール１２７に沿って移動するように構成されていてもよい。

【0042】

種々の実施形態によると、垂直支持部材２１０は、種々の方法を用いて、ハウジング１０に操作可能に接続されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、垂直支持部材２１０の上下端は、上側および下側ガイドロッド１２０，１２２に沿って摺動するように構成されてもよい。他の実施形態では、ディスペンサー５は、柔軟バリア２０２の両側縁に配置された１対の垂直支持部材を備えていてもよい。さらなる実施形態では、垂直支持部材２１０、従って、アクセスドア２０は、ディスペンサー５が配置される支持面と直交しないように傾斜されていてもよい。

【0043】

［物品支持カートを受け入れるように構成されたディスペンサー］
図１０は、本発明の他の実施形態によるディスペンサー７を示している。図１０に示されているように、ディスペンサー７は、概して、ハウジング５０、アクセスドア６０、および制御システム７０を備えている。図１および図２の例示的実施形態に示されているアクセスドア２０と同様、アクセスドア６０は、ハウジング１０の内部へのアクセスを阻止または許容するために、ハウジング５０に対して横方向に摺動するように構成されている。しかし、図１０の例示的実施形態では、ハウジング５０は、移動可能な貯蔵カートがハウジング５０に出入りすることを可能にするように構成された部分的に開いた下側周縁を備えている。従って、図１１に示されているように、アクセスドア６０は、その上縁４０２ａに沿ってハウジング５０に操作可能に接続されているが、その下縁４０２ｂに沿って不安定になっている。

【0044】

図１０の例示的実施形態では、ハウジング５０は、１対の側パネル３０２、上パネル３０４、および後パネル３０６を備えている。図１および図２に示されているパネル１０２〜１０８と同じように、パネル３０２〜３０６は、どのような適切な構造材料（例えば、金属または高強度プラスチック）から形成されていてもよく、また別に接続されたパネルから構成されていてもよいし、または成形構造材料の単一品から形成されていてもよい。図１０に示されているように、ハウジングのパネル３０２〜３０６は、アクセス開口３１０を介してアクセス可能な内部を画定している。例示的実施形態では、ハウジングの内部は、種々の物品を支持するように構成された移動可能な貯蔵カート、例えば、現在、米国特許出願公開第２００８／０２７２５６５号として公開されている米国特許出願第１１／８４９，３３２号に開示されている貯蔵キャリッジ２００を受け入れるように寸法決めされている。この開示内容は、参照することによって、その全体がここに含まれるものとする。加えて、図１０に示されているように、ディスペンサー７は、可動カートをアクセス開口３１を通ってハウジング５０の内部に案内するように構成されたホイールガイド装置３１４を備えている。

【0045】

種々の実施形態によれば、ディスペンサーのアクセスセスドア６０は、ハウジングのアクセス開口３１０に隣接してハウジング５０に操作可能に接続されており、柔軟バリア４０２および垂直支持部材４１０を備えている。種々の実施形態では、アクセスドア６０は、ハウジング５０の内部に貯蔵された物品へのアクセスを許容する開位置と、ハウジング５０の内部に貯蔵された物品へのアクセスを阻止する閉位置との間で横方向に摺動するように構成されている。例えば、一実施形態によれば、図１０は、開位置にあるアクセスドア６０を示しており、図１１は、閉位置にあるアクセスドア６０を示している。多くの観点において、アクセスドア６０は、図１および図２のアクセスドア２０と同様である。例えば、アクセスドアの柔軟バリア４０２は、前述した耐引裂材料から作製された布シートから構成されているとよく、アクセスドアの垂直支持部材４１０は、前述した高強度材料から構成された細長部材からなっているとよい。

【0046】

図１１に示されているように、柔軟バリア４０２の上縁４０２ａは、第１の組のリング４０３からなる第１の複数のドア取付部材によってハウジング５０に操作可能に接続されている。図１２は、柔軟バリア４０２の上部および第１の組のリング４０３の外観図を示している。図１２に示されているように、第１の組のリング４０３は、柔軟バリアの上縁４０２ａに沿って配置されており、上側水平ガイドロッド４２０からなる上側水平支持部材に係合されている。種々の実施形態によれば、リング４０３およびガイドロッド４２０は、リング２０３およびガイドロッド１２０に関して前述したように機能している。従って、図１０および図１１に示されているように、リング４０３および上側水平ガイドロッド４２０は、柔軟バリア４０２がアクセス開口３１０の高さを実質的に横切って延在し、前述した開位置と閉位置との間で横方向に移動可能となるように、柔軟バリア４０２をハウジング５０に固定している。

【0047】

また、柔軟バリア４０２は、その側縁４０２ｃ，４０２ｄに沿って、それぞれ、垂直支持部材４１０およびハウジング５０に取り付けられている。種々の実施形態によれば、柔軟バリアの側縁４０２ｃ，４０２ｄは、柔軟バリア４０２、垂直支持部材２１０、およびハウジング１０に関して前述したように、垂直支持部材４１０およびハウジング５０に固定されている。

【0048】

種々の実施形態では、垂直支持部材４１０は、アクセスドア６０がその開位置と閉位置との間で移動することを可能にするために、ハウジング５０に対して横方向に摺動するように構成されている。一実施形態では、垂直支持部材４１０の上端は、上側水平ガイドレールに沿って摺動するように構成された上側摺動アセンブリによって、（例えば、垂直支持部材２１０および上側摺動アセンブリ１３０に関して前述したように）、ハウジング５０に摺動可能に接続されている。しかし、垂直支持部材の下端は、ハウジング５０に接続されていない。従って、力が垂直支持部材４１０に加えられ、垂直支持部材４１０をハウジングの内部に向かってまたはハウジングの内部から離れる方に押す場合に、垂直支持部材４１０に付加的な支持をもたらすために、垂直支持部材４１０は、上側水平ガイドロッド４２０にも操作可能に接続されている。例えば、図１２に示されているように、垂直支持部材４１０の上端は、上側水平ガイドロッド４２０の周りに延在する留め部材４１２を備えている。従って、力が垂直支持部材４１０に加えられたとき、留め部材４１２は、上側水平ガイドロッド４２０に係合し、これによって、垂直支持部材４１に付加的な支持をもたらし、上側摺動アセンブリがその上側水平ガイドレールから離脱するのを防ぐことになる。

【0049】

前述したように、横方向に摺動する垂直支持部材４１０の能力によって、アクセスドア６０は、開位置と閉位置との間で調整されることが可能になる。図１１に示されている閉位置では、柔軟バリア４０２、垂直支持部材４１０、リング４０３、および上側水平支持ロッド４２０の位置および方位によって、ディスペンサー５に関して前述したのと実質的に同じように、ハウジング５０の内部へのアクセスが阻止される。しかし、ハウジング５０の内部への外側からのアクセスを阻止するために、図１１に示されている柔軟バリア４０２は、その下縁４０２ｂがディスペンサー７の位置する支持面に近接して配置されるように、寸法決めされている。

【0050】

図１３は、一実施形態によるアクセス開口の第１の側面３１０ｃの近傍の垂直支持部材の下部の外観図を示している。アクセスドア６０が閉位置にあるときに垂直支持部材４１０に付加的な支持をもたらすために、垂直支持部材は、下側支持フランジ４１４を備えている。図１３に示されているように、下側支持フランジ４１４は、垂直支持部材４１０の先端から横方向外方に延在しており、アクセス開口の第１の側面３１０ｃに沿ってハウジング５０に画定された線状凹部３１５に係合するように構成されている。アクセスドア６０が完全に閉鎖されるとき、垂直支持部材４１０がハウジング５０に対して移動し、下側支持フランジ４１４が線状凹部３１５内に挿入される。従って、力が垂直支持部材４１０に加えられ、垂直支持部材４１０をハウジング５０の内部に向かって内方に押すとき、または垂直支持部材４１０をハウジング５０から外方に押すとき、下側支持フランジ４１４は、垂直支持部材４１０に付加的な支持をもたらし、アクセスドア６０を閉位置に固定するのを助長することになる。

【0051】

いくつかの実施形態では、柔軟バリア４０２は、アクセスドア６０が閉位置にあるときに付加的なアクセス阻止をもたらす強化部材または強化装置も備えている。例えば、図１４は、ハウジングの後パネル３０６が取り外されたディスペンサー７の後面図を示している。図１４の例示的実施形態に示されているように、柔軟バリア４０２は、複数の垂直支持ロッド４５０を備えている。例示的実施形態では、垂直支持ロッド４５０は、柔軟バリア４０２内に縫い込まれた実質的に細長の金属ロッドを備えている。図１４に示されているように、垂直支持ロッド４５０は、垂直方向に配向され、柔軟バリア４０２の幅にわたって横方向に互いに離間している。種々の実施形態では、アクセスドア６０が閉位置にあるとき、ハウジング５０の内部の物品にアクセスするために、垂直支持ロッド４５０は、非正規ユーザーが柔軟バリア４０２の下縁４０２ｂをかなりの距離にわたって持ち上げるのを阻止するように機能している。

【0052】

アクセスドア６０は、開位置にあるとき、アクセスドア２０と同じように機能している。例えば、図１０に示されている開位置では、垂直支持部材４１０は、アクセス開口の第２の側面３１０ｄに向かって横方向に移動している。垂直支持部材４１０が図１０の位置まで移動すると、柔軟バリア４０２は、複数の折目をもたらすように圧縮され、アクセス開口３１０を介するハウジング５０の内部へのアクセスを妨げないことになる。

【0053】

図１５は、安全バー５００がハウジング５０に設けられているディスペンサー７の他の実施形態を示している。図７に示されているように、安全バー５００は、略剛性であり、高強度金属材料、例えば、鋼またはアルミニウムから構成されている。しかし、本明細書の記載から明らかなように、安全バー５００は、適切な強度および剛性を有する種々の材料から構成されていてもよい。図１５に示されているように、安全バー５００は、ハンドル５０２を備えており、ピン５０４によってハウジング５０に回転可能に接続されており、これによって、上側アクセス位置と下側保持位置との間で回転することができる。加えて、ディスペンサーの垂直支持部材４１０は、安全バー５００の一部を覆うように寸法決めされたＵ字状ブラケット５０６を備えている。

【0054】

図１５は、開位置にあるアクセスドア６０および上位置にある安全バー５００を有するディスペンサー７を示している。図１５から理解されるように、安全バー５００がその上位置にあり、アクセスドアが開位置にあるとき、安全バー５００は、ディスペンサーのアクセス開口３１０を塞がず、ハウジング５０の内部へのユーザーのアクセスは、許容されており、（例えば、これによって、貯蔵カートがディスペンサー７内に運ばれ、１つまたは複数の物品が、貯蔵カート上に配置され、かつ貯蔵カートから取り出されることが可能である）。種々の実施形態では、安全バー５００およびハウジング５０は、安全バー５００をその上位置に選択的に固定するように構成されたロッキング機構（例えば、制御システム７０による電気機械的なロッキング機構または手動による機械的なロッキング機構）を備えていてもよい。

【0055】

図１６は、閉位置にあるアクセスドア６０および下位置にある安全バー５００を有するディスペンサー７を示している。図１６から分かるように、安全バー５００がその下位置にあり、アクセスドア６０がその閉位置にあると、安全バー５００は、非正規ユーザーがアクセスドアの柔軟バリア４０２の底縁を持ち上げるかまたは手を付けることを実質的に阻止することになる。加えて、もしアクセスドア６０が外方に引っ張られまたは内方に押し込まれたら、垂直支持部材のＵ字状ブラケット５０６が安全バー５００に係合し、これによって、ハウジング５０の内部へのアクセスを阻止するための付加的な安全をもたらすことになる。

【0056】

さらに、例示的実施形態では、アクセスドア６０は、安全バー５００がその下位置に維持されている間に、その開位置に移動されることが可能である。従って、アクセスドア６０が開位置にあり、安全バー５００がその下位置にある状態で、（例えば、ディスペンサー７から物品を取り出すために、または物品をディスペンサー７内に配置するために）ハウジング５０の内部へのユーザーアクセスが可能である。しかし、その下側の保持位置にあるとき、安全バー５００は、アクセスドア６０が開いているかまたは閉じているかに関わらず、非正規ユーザーがディスペンサー内に配置された貯蔵キャリッジを取り出すことを阻止している。いくつかの実施形態では、Ｕ字状ブラケット５０６は、アクセスドア６０がその開位置と閉位置との間で移動するとき、安全バー５００に係合せず、これによって、アクセスドア６０が調整されるときの摩擦を低減するように、構成されている。加えて、種々の実施形態では、安全バー５００およびハウジング５０は、安全バー５００をその下位置に選択的に固定するように構成されたロッキング機構（例えば、制御システム７０によって制御される電気機械的なロッキング機構または手動による機械的な機構）を備えていてもよい。本明細書の記載から理解されるように、種々の実施形態では、１つまたは複数の安全バーがディスペンサー７に設けられ、種々の形態（例えば、摺動、回転、など）によって、アクセス位置と保持位置との間で移動するように構成されていてもよい。

【0057】

種々の実施形態によれば、アクセスドア６０の前述した構成要素によって、アクセスドア６０は、図１０および図１１の開位置と閉位置との間でユーザーによって容易に移動されることが可能である。加えて、付加的なユーザー利便性およびアクセス阻止能力をもたらすために、ディスペンサー７の種々の実施形態は、ディスペンサー５に関して前述した付勢システム、開ロッキング機構、および／または閉ロッキング機構を備えていてもよい。さらに、図１０および図１１の例示的実施形態に示されているように、ディスペンサー７は、ユーザーインターフェイス７２を有する制御システム７０を備えている。種々の実施形態によれば、制御システム７０およびユーザーインターフェイス７２は、前述した制御システム３０およびユーザーインターフェイス３２と実質的に同じように作動するように構成されているとよい。同様に、ディスペンサー５に関して前述した修正と同様のディスペンサー７の修正も考慮されている。

【0058】

［結論］
前述の説明および関連する図面における示唆の利得を受けるこれらの発明が属する技術分野の当業者であれば、本明細書に記載されている本発明の多くの修正および他の実施形態が思い浮かぶだろう。従って、本発明が開示されている特定の実施形態に制限されないこと、および修正および他の実施形態が添付の請求項の範囲内に含まれることが意図されていることを理解されたい。特定の用語が本明細書に用いられているが、これらの用語は、制限するためではなく、包括的かつ記述的な意味でのみ用いられている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】