特許 6591778 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6591778

(24)【登録日】2019年9月27日

(45)【発行日】2019年10月16日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20191007BHJP

   A61H 23/02 20060101ALI20191007BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 322D

   A61H7/00 323Q

   A61H23/02 354

【請求項の数】15

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-87984(P2015-87984)

(22)【出願日】2015年4月23日

(65)【公開番号】特開2016-202589(P2016-202589A)

(43)【公開日】2016年12月8日

【審査請求日】2018年3月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【審査官】 村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２６３３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１６０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５３６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１０４４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０１７４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５０８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１３２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００５２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１０９６２０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｈ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、
前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、
前記施療手段の位置を厚み方向へ変更可能であり、かつ変更前後において身長方向及び左右方向の位置を略一致させることができる位置調整手段と、を有し、
前記施療手段は、前記身体の表面側に作用する施療子と、前記施療子を支持する支持部材と、を有し、
前記身体支持部と前記施療手段の間に厚み方向に所定距離を空けて前記支持部材を支持するアームを有し、
前記施療子は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている、又はモータの駆動により動作するように構成されており、
前記施療手段は前記アームに対して揺動可能であることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、
前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、
前記施療手段の位置を身長方向へ変更可能であり、かつ変更前後において左右方向及び厚み方向の位置を略一致させることができる位置調整手段と、を有し、
前記施療手段は、前記身体の表面側に作用する施療子と、前記施療子を支持する支持部材と、を有し、
前記身体支持部と前記施療手段の間に厚み方向に所定距離を空けて前記支持部材を支持するアームを有し、
前記施療子は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている、又はモータの駆動により動作するように構成されており、
前記施療手段は前記アームに対して揺動可能であることを特徴とするマッサージ機。

【請求項3】

使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、
前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、
前記施療手段の位置を左右方向へ変更可能であり、かつ変更前後において身長方向及び厚み方向の位置を略一致させることができる位置調整手段と、を有し、
前記施療手段は、前記身体の表面側に作用する施療子と、前記施療子を支持する支持部材と、を有し、
前記身体支持部と前記施療手段の間に厚み方向に所定距離を空けて前記支持部材を支持するアームを有し、
前記施療子は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている、又はモータの駆動により動作するように構成されており、
前記施療手段は前記アームに対して揺動可能であることを特徴とするマッサージ機。

【請求項4】

使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、
前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、
前記施療手段の位置を身長方向、左右方向、及び厚み方向のそれぞれにおいて任意に変更可能とする位置調整手段と、を有し、
前記施療手段は、前記身体の表面側に作用する施療子と、前記施療子を支持する支持部材と、を有し、
前記身体支持部と前記施療手段の間に厚み方向に所定距離を空けて前記支持部材を支持するアームを有し、
前記施療子は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている、又はモータの駆動により動作するように構成されており、
前記施療手段は前記アームに対して揺動可能であることを特徴とするマッサージ機。

【請求項5】

前記施療手段と前記アームはボールジョイントにより連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記施療手段は前記アームに対して、身長方向、左右方向、又は厚み方向に延びる枢軸のうち一又は複数の前記枢軸回りに揺動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記施療手段の揺動をロックする第２ロック手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記位置調整手段は、前記施療手段を厚み方向にスライドさせることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記位置調整手段は、
前記施療手段を前記身体に向けて付勢する付勢手段と、
前記施療手段を位置決めする第１ロック手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項10】

前記位置調整手段は、前記施療手段を厚み方向へ駆動する駆動手段を有していることを特徴とする請求項１又は８に記載のマッサージ機。

【請求項11】

前記アームをフレキシブル構造又は多関節構造とすることにより前記位置調整手段を構成していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項12】

前記アームは、曲げ抵抗を変更可能とされていることを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ機。

【請求項13】

前記施療手段と前記アームの組が複数組設けられており、前記複数の施療手段を互いに連結する連結手段を有していることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項14】

前記身体支持部として、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、を有し、
前記アームは、前記背凭れ部の側部に設けられ、前記施療手段を前記座部の側部に位置させた状態から、左右方向に延びる枢軸を中心として上方へ揺動可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項15】

前記身体支持部として、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の脚部を支持するフットレストと、のうちの少なくとも複数を有し、
前記施療手段は、一の前記身体支持部に対応する位置と、他の前記身体支持部に対応する位置と、の間を移動可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、使用者の胸部を押圧することができる健康増進具が知られている。この健康増進具は、背当て部にユニバーサルジョイントを介してアーム部が取り付けられており、このアーム部の先端側にハンドル部及び胸押さえ部が取り付けられている。そして、ハンドル部を操作して、アーム部を上下方向（身長方向）や左右方向へ揺動させて、胸部に対する胸押さえ部の位置を変更することにより爽快感を得ることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６３８７６０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記特許文献１に記載の健康増進具は、胸押さえ部の位置を変更することでマッサージ作用を生じさせるものであって、使用者の体型に合わせて胸押さえ部の位置を調整することができない。すなわち、使用者によって身体の厚みや形状は異なるため、使用者の体型に合ったマッサージができないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、体型に応じて身体の表面側を適切にマッサージできるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、前記施療手段の位置を厚み方向へ変更可能であり、かつ変更前後において身長方向及び左右方向の位置を略一致させることができる位置調整手段と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の身体の厚みに応じて、身体の表面側を適切にマッサージできる。

【0006】

本発明は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、前記施療手段の位置を身長方向へ変更可能であり、かつ変更前後において左右方向及び厚み方向の位置を略一致させることができる位置調整手段と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の身体の身長に応じて、身体の表面側を適切にマッサージできる。

【0007】

本発明は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、前記施療手段の位置を左右方向へ変更可能であり、かつ変更前後において身長方向及び厚み方向の位置を略一致させることができる位置調整手段と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の身体の横幅に応じて、身体の表面側を適切にマッサージできる。

【0008】

本発明は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、前記施療手段の位置を身長方向、左右方向、及び厚み方向のそれぞれにおいて任意に変更可能とする位置調整手段と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の体型に応じて、身体の表面側を適切にマッサージできる。

【0009】

また、前記位置調整手段は、前記施療手段を厚み方向にスライドさせることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体の厚みに応じて、身体の表面側を適切にマッサージできる。

【0010】

また、前記位置調整手段は、前記施療手段を前記身体に向けて付勢する付勢手段と、前記施療手段を位置決めする第１ロック手段と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体の厚みに関わりなく、施療手段を身体の表面側にフィットさせることができる。しかも、施療手段を位置決めすることができる。

【0011】

また、前記位置調整手段は、前記施療手段を厚み方向へ駆動する駆動手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体の表面側に対するマッサージ力を自動で調整することができる。

【0012】

また、前記施療手段は、前記身体の表面側に作用する施療子と、前記施療子を支持する支持部材と、を有し、前記身体支持部と前記施療手段の間に厚み方向に所定距離を空けて前記支持部材を支持するアームを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体の表面側で施療手段を支持することができる。

【0013】

また、前記アームをフレキシブル構造又は多関節構造とすることにより前記位置調整手段を構成していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体の厚みに応じて、身体の表面側を適切にマッサージできる。

【0014】

また、前記アームは、曲げ抵抗を変更可能とされていることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療手段の位置調整を行うことができ、調整した位置で保持することができる。

【0015】

また、前記施療手段と前記アームの組が複数組設けられており、前記複数の施療手段を互いに連結する連結手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子の動作による身体からの反力に抗することができる。

【0016】

本発明は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部と、前記身体の表面側に位置させることができ、前記身体の表面側をマッサージする施療手段と、前記身体支持部と前記施療手段の間に厚み方向に所定距離を空けて前記施療手段を支持するアームと、を有し、前記施療手段は前記アームに対して揺動可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の身体の形状に応じて、身体の表面側を適切にマッサージできる。

【0017】

また、前記施療手段と前記アームはボールジョイントにより連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体の形状に応じて、施療手段の向きを自由に調整できる。

【0018】

また、前記施療手段は前記アームに対して、身長方向、左右方向、又は厚み方向に延びる枢軸のうち一又は複数の前記枢軸回りに揺動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体の形状に応じて、施療手段の向きを調整できる。

【0019】

また、前記施療手段の揺動をロックする第２ロック手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、施療手段の向きを調整することができ、調整した位置で保持することができる。

【0020】

また、前記身体支持部として、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、を有し、前記アームは、前記背凭れ部の側部に設けられ、前記施療手段を前記座部の側部に位置させた状態から、左右方向に延びる枢軸を中心として上方へ揺動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療手段を座部の側部に位置させることができるため、着座の際や施療手段の非使用時に邪魔にならない。また、施療手段の非使用時にマッサージ機がかさばらない。

【0021】

また、前記身体支持部として、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の脚部を支持するフットレストと、のうちの少なくとも複数を有し、前記施療手段は、一の前記身体支持部に対応する位置と、他の前記身体支持部に対応する位置と、の間を移動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療手段の個数を増やさなくても、複数の箇所をマッサージすることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、体型に応じて身体の表面側を適切にマッサージできる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】マッサージ機のブロック図である。

【図3】背凭れ部の平面図である。

【図4】背凭れ部の平面図である。

【図5】アームの説明図である。

【図6】アームの説明図であり、（ａ）はホース部内のエアが所定量以下の状態、（ｂ）はホース部内のエアが所定量以上の状態を示している。

【図7】背凭れ部の平面図であり、（ａ）は施療手段が後退した状態、（ｂ）は施療手段が進出した状態を示している。

【図8】施療手段及びアームの平面図であり、（ａ）は施療手段が後退した状態、（ｂ）は施療手段が進出した状態を示している。

【図9】施療手段及びアームの側面図であり、（ａ）は施療手段が後退した状態、（ｂ）は施療手段が進出した状態を示している。

【図10】施療手段及びアームの平面図であり、（ａ）は施療手段が後退した状態、（ｂ）は施療手段が進出した状態を示している。

【図11】背凭れ部の平面図であり、（ａ）は施療手段が後退した状態、（ｂ）は施療手段が進出した状態を示している。

【図12】背凭れ部の平面図である。

【図13】背凭れ部の正面図である。

【図14】アームの説明である。

【図15】背凭れ部の平面図である。

【図16】施療手段及びアームの斜視図である。

【図17】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１のブロック図である。図３は背凭れ部３の平面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、身体の長手方向を「身長方向」、身体の横幅方向を「左右方向」、身長方向及び左右方向に直交する方向を「厚み方向」と規定する。また、上下、左右、前後の方向は、図１のマッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致するものとする。その他の場合は適宜説明する。

【0025】

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部又は足部を支持するフットレスト４と、を有している。座部２、背凭れ部３、及びフットレスト４は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜４の各所には、使用者の身体をマッサージするマッサージ部７〜１０が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者が腕部を載置する肘掛け部が設けられていてもよい。

【0026】

図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ５により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面３ａが床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ６により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚部又は足部が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。

【0027】

背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面側）からマッサージするマッサージ部７が設けられている。このマッサージ部７は、左右で対をなすアーム７ａと、アーム７ａの上下両端に設けられた施療子７ｂと、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子７ｂが近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子７ｂが交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部７は、昇降モータＭ２の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。更に、背凭れ部３には、背中及び腰を後方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部８が設けられている。マッサージ部８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。

【0028】

座部２には、使用者の臀部及び大腿部を下方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部９が設けられている。また、フットレスト４には、使用者の脚部を後方（背面側）からマッサージする左右で対をなすマッサージ部１０が設けられている。マッサージ部９，１０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。

【0029】

マッサージ機１には、使用者の身体の表面側をマッサージする施療手段１１が設けられている。本実施形態では、施療手段１１が、座部２の上部、背凭れ部３の前部、及びフットレスト４の前部に、左右で対をなして設けられている。詳細は後述するが、施療手段１１はエアセル等よりなる施療子２０を有している。なお、施療手段１１を配置する位置や個数は、これに限定されない。

【0030】

座部２の下方には、エアセルよりなる各マッサージ部８〜１０及び施療子２０に対してエアを給排気する給排気装置１２と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１３と、が設けられている。制御手段１３は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ５，６、マッサージ部７、及び給排気装置１２を駆動制御する。制御手段１３には、使用者が操作するコントローラ１４が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラムに従って動作する他、使用者によるコントローラ１４からの指示に従って動作する。

【0031】

［位置調整手段の構成（その１）］
以下、施療手段１１及び施療手段１１の位置を変更する位置調整手段２２の構成について、身体支持部としての背凭れ部３に施療手段１１が設けられた場合を例示して説明する。従って、以下で説明する背凭れ部３は、他の身体支持部である座部２又はフットレスト４に読み代えることができる。
図１及び図３に示すとおり、施療手段１１は、身体の表面側に作用する施療子２０と、施療子２０を支持する支持部材２１と、を有している。支持部材２１は、板状の部材であり、その板面を厚み方向に向けることができる。支持部材２１の身体に対向する面には、施療子２０が設けられている。この施療子２０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。また、詳細は後述するが、施療手段１１を使用者の体型に応じて位置調整可能とする位置調整手段２２が設けられている。なお、施療子２０はエアセル以外の構成であってもよく、例えばモータの駆動により動作するものであってもよい。

【0032】

背凭れ部３と施療手段１１の間に使用者の胴体（身体）を介在させるべく、背凭れ部３から胴体（身体）の厚み方向に所定距離を空けて施療手段１１を支持するアーム２３が設けられている。すなわち、施療手段１１は、アーム２３を介して背凭れ部３に取り付けられている。アーム２３は、基部側２３ａが背凭れ部３の側方（側面）に取り付けられ、先端側２３ｂが施療手段１１を構成する支持部材２１に取り付けられている。座部２及びフットレスト４に着目すると、座部２の上部に位置する施療手段１１を支持するアーム２３は、基部側２３ａが座部２の側面に取り付けられ、フットレスト４の前部に位置する施療手段１１を支持するアーム２３は、基部側２３ａがフットレスト４の側面に取り付けられている。

【0033】

アーム２３は、棒状に構成されたステンレス鋼等の金属部材、又は所定の弾性を有するホース状部材よりなるフレキシブル構造とされており、所定の曲げ抵抗を有している。すなわち、このアーム２３は、身長方向、左右方向、及び厚み方向のそれぞれにおいて自由に曲げることができ、かつその形状を維持することができる。

【0034】

アーム２３が前述したフレキシブル構造とされているため、アーム２３に連結された施療手段１１を、身長方向、左右方向、及び厚み方向のそれぞれにおいて任意に位置変更することができる。しかも、施療手段１１を、身長方向にのみ、左右方向にのみ、又は厚み方向にのみ位置変更することもできる。換言すると、位置変更前後で身長方向、左右方向、又は厚み方向の施療手段１１の位置を略一致させることができる。例えば、施療手段１１により胸部をマッサージする場合、胸板の薄い使用者は図３の実線で示すように、アーム２３を左右外側に拡張させて（アーム２３の曲率を大きくして）、施療手段１１を背凭れ部３に接近させればよい。一方、胸板の厚い使用者は図３の二点鎖線で示すように、アーム２３を厚み方向前方に拡張させて（アーム２３の曲率を小さくして）、施療手段１１を背凭れ部３から離反させればよい。

【0035】

そして、施療手段１１を調整した位置で保持して、施療子２０であるエアセルを膨張収縮させて胸部（身体の表面側）をマッサージすればよい。また、施療子２０による身体の表面側のマッサージに加えて、身体の背面側に設けたマッサージ部７〜１０を動作させることにより、身体の表裏両方からマッサージすることができマッサージ効果が高まる。すなわち、施療子２０の押圧作用により身体が身体支持部に押し付けられ、マッサージ部７〜１０によるマッサージが身体の背面側により作用する。

【0036】

このようにアーム２３をフレキシブル構造とすることにより位置調整手段２２を構成している。この位置調整手段２２にあっては、施療手段１１の位置を身長方向へ変更可能であり、かつ変更前後において左右方向及び厚み方向の位置を略一致させることができる。また、施療手段１１の位置を左右方向へ変更可能であり、かつ変更前後において身長方向及び厚み方向の位置を略一致させることができる。また、施療手段１１の位置を厚み方向へ変更可能であり、かつ変更前後において身長方向及び左右方向の位置を略一致させることができる。また、施療手段１１の位置を身長方向、左右方向、及び厚み方向のそれぞれにおいて任意に変更することができる。

【0037】

施療手段１１には、複数の施療手段１１を互いに連結する連結手段２４が設けられている。本実施形態における連結手段２４は、左右で対をなす施療手段１１を連結可能とするよう構成されている。この連結手段２４は、左右で対をなす施療手段１１のそれぞれに設けられた帯状部材２４ａと、それぞれの帯状部材２４ａに設けられた面ファスナー２４ｂと、により構成されている。なお、面ファスナー２４ｂに代えて、ボタン又はホック等その他の連結手段を採用することもできる。複数の施療手段１１を互いに連結することにより、施療子２０（エアセル）が動作（膨張）することによる胴体（身体）からの反力に抗することができ、フレキシブルであるアーム２３の形状変化を抑えることができる。なお、身長方向に並設された施療手段１１を連結してもよいし、異なる身体支持部に設けられた施療手段１１を連結してもよい。

【0038】

［位置調整手段の構成（その２）］
以下、位置調整手段２２の他の実施形態について、身体支持部としての背凭れ部３に施療手段１１が設けられた場合を例示して説明する。従って、以下で説明する背凭れ部３は、他の身体支持部である座部２又はフットレスト４に読み代えることができる。図４は背凭れ部３の平面図である。図５はアーム２３の説明図である。

【0039】

図４及び図５に示すとおり、前述したフレキシブル構造に代えて、アーム２３をその長手方向に複数の関節部３０を設けた多関節構造とすることにより、位置調整手段２２を構成することもできる。この場合、各関節部３０にボールジョイント３１を設けることが好ましい。ボールジョイント３１は、連結する一方のアーム部３４の端部に設けた球面座３１ａと、連結する他方のアーム部３５の端部に設けた球状部材３１ｂと、により構成する。球面座３１ａは、球状部材３１ｂを摺動可能に支持している。このように構成した位置調整手段２２は、アーム２３をフレキシブル構造とした前述の位置調整手段２２と同等の機能を発揮することができる。また、ボールジョイント３１に代えて各関節部３０に枢軸を設けてもよい。この場合、枢軸の軸方向によって各関節部３０において位置調整可能となる方向が限定されるが、枢軸の軸方向を各関節部３０で異ならせれば位置調整する方向の自由度を高めることができる。

【0040】

また、前述したフレキシブル構造又は多関節構造のアーム２３は、曲げ抵抗を変更可能に構成されていてもよい。図６はアーム２３の説明図であり、（ａ）はホース部２５内のエアが所定量以下の状態、（ｂ）はホース部２５内のエアが所定量以上の状態を示している。

【0041】

図６に示すとおり、フレキシブル構造のアーム２３は、例えば、伸縮性を有するホース部２５と、ホース部２５の内部に充填した多数の粒子２６と、により構成する。そして、給排気装置１２によりホース部２５に対してエアを給排気可能に構成する。ホース部２５内のエアが所定量以上となると、ホース部２５内からのエア圧によりホース部２５は径方向ｒに伸長する。そうすると、粒子２６間の隙間が増加して粒子２６間の摩擦抵抗が減少する。従って、アーム２３の曲げ抵抗が減少し、アーム２３を曲げることが可能となる。一方、ホース部２５内のエアが所定量以下となると、ホース部２５は径方向ｒに収縮する。そうすると、粒子２６間の隙間が減少して粒子２６間の摩擦抵抗が増加する。従って、アーム２３の曲げ抵抗が増加し、アーム２３の形状を維持することが可能となる。

【0042】

図５に示すとおり、多関節構造のアーム２３は、例えば、関節部３０に設けたボールジョイント３１の摺動抵抗を変更可能に構成する。具体的には、球面座３１ａは開閉可能に構成されており、球状部材３１ｂを挟持している。そして、球面座３１ａを開閉することにより、球状部材３１ｂを挟む挟持力を変更可能としている。このように構成すれば、ボールジョイント３１の摺動抵抗を変更可能となり、その結果、アーム２３の曲げ抵抗を変更可能となる。

【0043】

［位置調整手段の構成（その３）］
以下、位置調整手段２２の他の実施形態について、身体支持部としての背凭れ部３に施療手段１１が設けられた場合を例示して説明する。従って、以下で説明する背凭れ部３は、他の身体支持部である座部２又はフットレスト４に読み代えることができる。図７は背凭れ部３の平面図であり、（ａ）は施療手段１１が後退した状態、（ｂ）は施療手段１１が進出した状態を示している。図８は施療手段１１及びアーム２３の平面図であり、（ａ）は施療手段１１が後退した状態、（ｂ）は施療手段１１が進出した状態を示している。図９は施療手段１１及びアーム２３の側面図であり、（ａ）は施療手段１１が後退した状態、（ｂ）は施療手段１１が進出した状態を示している。

【0044】

施療手段１１は、身体の表面側に作用する施療子２０と、施療子２０を支持する支持部材２１と、を有している。支持部材２１は、板状の部材であり、その板面を身体の厚み方向に向けて姿勢を維持することができる。支持部材２１の身体に対向する面には、施療子２０が設けられている。この施療子２０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。また、詳細は後述するが、施療手段１１を使用者の体型に応じて位置調整可能とする位置調整手段２２が設けられている。なお、施療子２０はエアセル以外の構成であってもよく、例えばモータの駆動により動作するものであってもよい。

【0045】

背凭れ部３と施療手段１１の間に使用者の胴体（身体）を介在させるべく、背凭れ部３から胴体（身体）の厚み方向に所定距離を空けて施療手段１１を支持するアーム２３が設けられている。すなわち、施療手段１１は、アーム２３を介して背凭れ部３に取り付けられている。アーム２３は、先端側２３ｂが施療手段１１を構成する支持部材２１に取り付けられている。

【0046】

支持部材２１は、アーム２３の先端側２３ｂに身長方向の枢軸３３を介して揺動可能として取り付けられ、図７（ｂ）の実線で示すように施療子２０が胴体（身体）の表面に対向する位置から、図７（ｂ）の二点鎖線で示すように離脱できることが好ましい。このような構成とすることにより、マッサージ機１に着座する際に施療手段１１が邪魔にならずに済む。

【0047】

背凭れ部３の側部には、施療手段１１及びアーム２３を厚み方向にスライドさせるスライド機構４０を有している。スライド機構４０は、背凭れ部３の側部に設けられ厚み方向に延設されたレール４１を有している。レール４１は、厚み方向に交差する方向（上方）が開口したコの字型をなしている。アーム２３は、レール４１にスライド可能として上方から嵌合している。

【0048】

施療手段１１を後方（身体側）に向けて付勢する付勢手段４２が設けられている。付勢手段４２は、例えば、アーム２３とレール４１を連結する引っ張りバネにより構成されていることが好ましい。また、施療手段１１を厚み方向において位置決めする第１ロック手段４３が設けられている。第１ロック手段４３は、例えば、出没自在な突起部４３ａと、突起部４３ａが嵌合可能であり厚み方向に沿って複数形成された孔部４３ｂと、により構成することができる。

【0049】

レール４１には、アーム２３に対して出没する突起部４３ａを設け、突起部４３ａをバネ等の付勢手段（図示せず）により進出方向へ付勢するとよい。また、使用者の操作により前記付勢力に抗して、突起部４３ａを後退させる操作部（図示せず）を設けることが好ましい。一方、アーム２３には、厚み方向に沿って孔部４３ｂを複数形成するとよい。突起部４３ａが孔部４３ｂに嵌合することにより、アーム２３に連結された施療手段１１が位置決めされる。この構成を有する第１ロック手段４３にあっては、厚み方向に沿って設けられた孔部４３ｂの個数に応じて、位置決め可能な範囲を設定することができる。なお、レール４１に複数の孔部４３ｂを設け、アーム２３に突起部４３ａを設けることも可能である。

【0050】

第１ロック手段４３は、前述した実施形態に代えて、のこぎり歯状の凹凸をなす可動係合部５０及び被係合部５１を有していてもよい。図１０は施療手段１１及びアーム２３の平面図であり、（ａ）は施療手段１１が後退した状態、（ｂ）は施療手段１１が進出した状態を示している。

【0051】

図１０に示すとおり、アーム２３には、厚み方向に沿った歯列を有する可動係合部５０が設けられている。レール４１には、可動係合部５０に係合する厚み方向に沿った歯列を有する被係合部５１が設けられている。被係合部５１は、コの字型のレール４１の内側面に設けられている。のこぎり歯状の係合面５０ａ，５１ａは、施療手段１１が身体へ近づく方向（後方）に可動係合部５０が移動するには抵抗が大きく、施療手段１１が身体から離れる方向（前方）に可動係合部５０が移動するには比較的抵抗が少なくなるように凹凸傾斜面の角度が設定されている。また、可動係合部５０と被係合部５１を離反させて係合を解除するロック解除手段５２を設けることが好ましい。ロック解除手段５２は、コントローラ１４からの信号により駆動されるエアセル等より構成するとよい。

【0052】

本実施形態では、位置調整手段２２は、スライド機構４０、付勢手段４２、及び第１ロック手段４３により構成されている。この位置調整手段２２にあっては、施療手段１１の位置を厚み方向へ変更可能であり、かつ変更前後において身長方向及び左右方向の位置を略一致させることができる。また、使用者の身体の厚みに応じて施療手段１１を身体の表面に簡単にフィットさせることができる。また、施療手段１１を位置決めして、付勢手段４２による付勢力に抗することができる。なお、係合面５０ａと係合面５１ｂの凹凸傾斜面の角度を図１０と逆に設定すれば、施療子２０（エアセル）が動作（膨張）することによる胴体（身体）からの反力に抗することができる。また、レール４１の延設方向を身長方向とすれば施療手段１１を身長方向へスライド可能となり、レール４１の延設方向を左右方向とすれば施療手段１１を左右方向へスライド可能となる。

【0053】

［位置調整手段の構成（その４）］
以下、位置調整手段２２の他の実施形態について、身体支持部としての背凭れ部３に施療手段１１が設けられた場合を例示して説明する。従って、以下で説明する背凭れ部３は、他の身体支持部である座部２又はフットレスト４に読み代えることができる。図１１は背凭れ部３の平面図であり、（ａ）は施療手段１１が後退した状態、（ｂ）は施療手段１１が進出した状態を示している。

【0054】

この位置調整手段２２は、前述したスライド機構４０（レール４１）に加えて、施療手段１１を厚み方向へ駆動する駆動手段６０を有している。この場合、アーム２３は、基部側２３ａから左右内側へ延設した延設部２３ｃを有している。延設部２３ｃは、背凭れ部３の後方（背面側）に位置している。駆動手段６０は、背凭れ部３とアーム２３（延設部２３ｃ）の間に介在している。駆動手段６０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。背凭れ部３とアーム２３（延設部２３ｃ）の間には、施療手段１１を胴体（身体）の表面から離反させる方向に付勢する付勢手段６１が設けられている。付勢手段６１は、背凭れ部３と延設部２３ｃを連結する引っ張りバネにより構成されている。

【0055】

駆動手段６０であるエアセルが膨張すると、付勢手段６１の付勢力に抗して延設部２３ｃを押動して背凭れ部３から離反させ、施療手段１１を胴体（身体）の表面に近接させることができる。駆動手段６０であるエアセルが収縮すると、付勢手段６１の付勢力により延設部２３ｃが背凭れ部３に近接して、施療手段１１を胴体（身体）の表面から離反させることができる。このように、駆動手段６０の動作を制御することにより、胴体（身体）の表面側に対するマッサージ力を自動で調整することができる。なお、駆動手段６０はエアセルに限られず、モータの駆動により伸縮するアクチュエータ等の他の構成であってもよい。

【0056】

［位置調整手段の構成（その５）］
以下、位置調整手段２２の他の実施形態について、身体支持部としての背凭れ部３に施療手段１１が設けられた場合を例示して説明する。従って、以下で説明する背凭れ部３は、他の身体支持部である座部２又はフットレスト４に読み代えることができる。図１２は背凭れ部３の平面図である。図１３は背凭れ部３の正面図である。図１４はアーム２３の説明である。図１５は背凭れ部３の平面図である。

【0057】

図１２及び図１３に示すとおり、施療手段１１は、身体の表面側に作用する施療子２０と、施療子２０を支持する支持部材２１と、を有している。支持部材２１は、板状の部材であり、その板面を身体の厚み方向に向けることができる。支持部材２１の身体に対向する面には、施療子２０が設けられている。この施療子２０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。また、詳細は後述するが、施療手段１１を使用者の体型に応じて位置調整可能とする位置調整手段２２が設けられている。なお、施療子２０はエアセル以外の構成であってもよく、例えばモータの駆動により動作するものであってもよい。

【0058】

背凭れ部３と施療手段１１の間に使用者の胴体（身体）を介在させるべく、背凭れ部３から胴体（身体）の厚み方向に所定距離を空けて施療手段１１を支持するアーム２３が設けられている。すなわち、施療手段１１は、アーム２３を介して背凭れ部３に取り付けられている。アーム２３は、基部側２３ａが背凭れ部３の側方（側面）に取り付けられており、先端側２３ｂが施療手段１１を構成する支持部材２１に取り付けられている。

【0059】

図１２〜図１４に示すとおり、支持部材２１は、アーム２３の先端側２３ｂに揺動可能として取り付けられている。具体的には、支持部材２１の基部側２１ａがボールジョイント７０を介してアーム２３に連結されている。ボールジョイント７０は、支持部材２１の基部側２１ａに設けた球面座７０ａと、アーム２３の先端部２３ｂに設けた球状部材７０ｂと、により構成する。球面座７０ａは球状部材７０ｂを摺動可能に支持している。施療手段１１は、身長方向に延びる仮想軸線Ｌ１、左右方向に延びる仮想軸線Ｌ２、及び厚み方向に延びる仮想軸線Ｌ３を中心とした揺動を行うことができ、施療手段１１の向きを自由に変更することができる。このように、ボールジョイント７０が位置調整手段２２を構成している。

【0060】

施療手段１１を仮想軸線Ｌ３回りに揺動させることにより、身長（座高）に応じて胴体（身体）の表面側を適切にマッサージできるし、マッサージ箇所を変更することもできる。施療手段１１を仮想軸線Ｌ１回りに揺動させることにより、胴体（身体）の厚みに応じて身体の表面側を適切にマッサージできるし、施療子２０を胴体（身体）の表面に対向する位置から離脱させてマッサージ機１への着座を容易とすることもできる。施療手段１１を仮想軸線Ｌ２回りに揺動させることにより、胴体（身体）の表面形状に応じて胴体（身体）の表面側を適切にマッサージできる。

【0061】

図１４に示すとおり、位置調整手段２２は、施療手段１１の揺動をロックする第２ロック手段７２を有していることが好ましい。第２ロック手段７２は、ボールジョイント７０の摺動抵抗を変更可能として構成する。具体的には、球面座７０ａは開閉可能に構成されており、球状部材７０ｂを挟持している。そして、球面座７０ａを開閉することにより、球状部材７０ｂを挟む挟持力を変更可能としている。このように構成すれば、ボールジョイント７０の摺動抵抗を変更可能となり、施療手段１１の向きを調整することができ、調整した位置で保持することができる。また、施療子２０（エアセル）が動作（膨張）することによる胴体（身体）からの反力に抗することができる。

【0062】

第２ロック手段７２は、施療手段１１の仮想軸線Ｌ１を中心とする揺動を規制するストッパ７３を有していてもよい。図１５に示すとおり、ストッパ７３は平面視でＬ字型をなしている。ストッパ７３は、支持部材２１の施療子２０が設けられる面と反対側の面に当接し、施療手段１１の仮想軸線Ｌ１回りの揺動を規制する。ストッパ７３の作用により、施療子２０が胴体（身体）の表面に略対向する位置よりも、施療手段１１が左右外側へ揺動することを規制でき、施療子２０（エアセル）が動作（膨張）することによる胴体（身体）からの反力に抗することができる。

【0063】

［位置調整手段の構成（その６）］
以下、位置調整手段２２の他の実施形態について、身体支持部としての背凭れ部３に施療手段１１が設けられた場合を例示して説明する。従って、以下で説明する背凭れ部３は、他の身体支持部である座部２又はフットレスト４に読み代えることができる。図１６は、施療手段１１及びアーム２３の斜視図である。なお、図１６では、背凭れ部３に設けた左側の施療手段１１及びアーム２３を例示している。

【0064】

施療手段１１は、身体の表面側に作用する施療子２０と、施療子２０を支持する支持部材２１と、を有している。支持部材２１は、板状の部材であり、その板面を身体の厚み方向に向けることができる。支持部材２１の身体に対向する面には、施療子２０が設けられている。この施療子２０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。また、詳細は後述するが、施療手段１１を使用者の体型に応じて位置調整可能とする位置調整手段２２が設けられている。なお、施療子２０はエアセル以外の構成であってもよく、例えばモータの駆動により動作するものであってもよい。

【0065】

背凭れ部３と施療手段１１の間に使用者の胴体（身体）を介在させるべく、背凭れ部３から胴体（身体）の厚み方向に所定距離を空けて施療手段１１を支持するアーム２３が設けられている。すなわち、施療手段１１は、アーム２３を介して背凭れ部３に取り付けられている。アーム２３は、基部側２３ａが背凭れ部３の側方（側面）に取り付けられており、先端側２３ｂが施療手段１１を構成する支持部材２１に取り付けられている。

【0066】

支持部材２１は、アーム２３の先端側２３ｂに揺動可能として取り付けられている。具体的には、アーム２３の先端側２３ｂには、身長方向に延びる枢軸Ａ１が取り付けられており、この枢軸Ａ１にナット８０が揺動可能に設けられている。ナット８０には厚み方向に延びる枢軸Ａ３が取り付けられており、この枢軸Ａ３にナット８１が揺動可能に設けられている。ナット８１には左右方向に延びる枢軸Ａ２が取り付けられており、この枢軸Ａ２にナット８２が揺動可能に設けられている。そして、ナット８２は、支持部材２１の基部側２１ａ（左右方向の外側）に取り付けられている。従って、施療手段１１は、身長方向、左右方向、及び厚み方向に延びるそれぞれの枢軸Ａ１〜Ａ３回りに揺動可能であり、向きを自由に変更することができる。このように、各枢軸Ａ１〜Ａ３と各ナット８０〜８２が位置調整手段２２を構成している。

【0067】

施療手段１１を枢軸Ａ３回りに揺動させることにより、身長（座高）に応じて胴体（身体）の表面側を適切にマッサージできるし、マッサージ箇所を変更することもできる。施療手段１１を枢軸Ａ１回りに揺動させることにより、胴体（身体）の厚みに応じて身体の表面側を適切にマッサージできるし、施療子２０を胴体（身体）の表面に対向する位置から離脱させてマッサージ機１への着座を容易とすることもできる。施療手段１１を枢軸Ａ２回りに揺動させることにより、胴体（身体）の表面形状に応じて胴体（身体）の表面側を適切にマッサージできる。

【0068】

以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１について説明する。図１７は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１の側面図である。
マッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部又は足部を支持するフットレスト４と、を有しており、身体支持部の構成は前述したマッサージ機１と同様である。

【0069】

マッサージ機１には、使用者の身体の表面側をマッサージする施療手段１１が設けられている。本実施形態では、この施療手段１１が、背凭れ部３の前部に左右で対をなして設けられている。施療手段１１は、身体の表面側に作用する施療子２０と、施療子２０を支持する支持部材２１と、を有している。支持部材２１は、板状の部材であり、その板面を厚み方向に向けることができる。支持部材２１の身体に対向する面には、施療子２０が設けられている。この施療子２０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。なお、施療子２０はエアセル以外の構成であってもよく、例えばモータの駆動により動作するものであってもよい。

【0070】

背凭れ部３と施療手段１１の間に使用者の胴体を介在させるべく、背凭れ部３から胴体の厚み方向に所定距離を空けて施療手段１１を支持するアーム２３が設けられている。すなわち、施療手段１１は、アーム２３を介して背凭れ部３に取り付けられている。アーム２３は、側面視で略Ｌ字型をなしている。アーム２３は、基部側２３ａが背凭れ部３の側方（側面）に取り付けられ、先端側２３ｂが施療手段１１を構成する支持部材２１に取り付けられている。

【0071】

アーム２３の基部側２３ａは、左右方向に延びる枢軸Ａ４回りに揺動可能として背凭れ部３の側部に取り付けられている。従って、施療手段１１を座部２の側部（外側端又は側面）に位置させた状態（図１７の実線）と、施療手段１１を胴体（胸）の前側に位置させた状態（図１７の二点鎖線）と、の間で施療手段１１の位置変更が可能である。施療手段１１は、使用者の脇の下方からアーム２３が上方に揺動して図１７の二点鎖線の状態となる。また、支持部材２１は、施療手段１１を座部２の側部に位置させた状態において、厚み方向（前後方向）に延びる枢軸Ａ５回りに揺動可能としてアーム２３に取り付けられている。換言すれば、支持部材２１は、施療手段１１を胴体（胸）の前側に位置させた状態において、身長方向（上下方向）に延びる枢軸Ａ５回りに揺動可能としてアーム２３に取り付けられている。

【0072】

施療手段１１を座部２の側部に位置させた状態において、支持部材２１の板面を左右方向に向けておくことにより、マッサージ機１に着座する際に施療手段１１が邪魔にならずに済む。また、支持部材２１の施療子２０が設けられた板面を左右内側に向けておけば、臀部又は大腿部の側部を施療子２０によりマッサージすることもできる。また、施療手段１１の非使用時にはマッサージ機１がかさばらない。一方、施療手段１１を胴体（胸）の前側に位置させた状態において、支持部材２１の施療子２０が設けられた板面を厚み方向後方に向けておくことにより、施療子２０により胴体の表面側をマッサージすることができる。

【0073】

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、図１又は図３に示すマッサージ機１において、施療手段１１は、一の身体支持部に対応する位置と、他の身体支持部に対応する位置と、の間を移動可能であってもよい。具体的には、背凭れ部３に対向する位置に設けられた施療手段１１を、座部２に対向する位置まで移動可能とすればよい。あるいは、座部２に対向する位置に設けられた施療手段１１を、フットレスト４に対向する位置まで移動可能とすればよい。アーム２３は、フレキシブル構造又は多関節構造とされているため、施療手段１１の身体支持部間の移動が容易である。このような構成とすることにより、施療手段１１の個数を増やさなくても、複数の箇所をマッサージすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本発明は、体型に応じて身体の表面側を適切にマッサージできるマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0075】

１ マッサージ機
２ 座部（身体支持部）
３ 背凭れ部（身体支持部）
４ フットレスト（身体支持部）
１１ 施療手段
２０ 施療子
２１ 支持部材
２２ 位置調整手段
２３ アーム
２４ 連結手段
４２ 付勢手段
４３ 第１ロック手段
６０ 駆動手段
７０ ボールジョイント
７２ 第２ロック手段
Ａ１ 枢軸
Ａ２ 枢軸
Ａ３ 枢軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】