特許 6591787 現金自動取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6591787

(24)【登録日】2019年9月27日

(45)【発行日】2019年10月16日

(54)【発明の名称】現金自動取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/14 20190101AFI20191007BHJP

   B65H 5/36 20060101ALI20191007BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/14 101E

   G07D11/14 101G

   B65H5/36

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-113356(P2015-113356)

(22)【出願日】2015年6月3日

(65)【公開番号】特開2016-224869(P2016-224869A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2017年12月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】三山 敏史

(72)【発明者】

【氏名】塩見 英介

(72)【発明者】

【氏名】藤田 准司

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 祐宣

【審査官】 小原 正信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０１４９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０７３８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０９２３６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１７５８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第００９０７１５２（ＥＰ，Ａ２）

【文献】 特開２００５−２５０６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０２０００７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５５４７０６２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １１／１４

Ｂ６５Ｈ ５／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣の入出金に供される入出金口と、入出金される紙幣を収納する紙幣収納庫とを備えた現金自動取引装置において、
前記入出金口は、入出金される紙幣を収納する入出金空間と、出金の際に紙幣が集積される集積空間であって、集積される紙幣の搬送方向と垂直方向である幅方向の端部と接触し幅方向の位置を規制する幅方向規制部材とにより構成され、前記幅方向規制部材には傾斜部が設けられている前記集積空間とを有し、前記入出金空間の幅が前記収納庫の出入口幅よりも狭く、前記集積空間の幅が前記収納庫の出入口幅よりも広いことを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項2】

請求項１記載の現金自動取引装置において、
前記集積空間は、利用者が紙幣を入金する際、もしくは利用者に紙幣を出金する際に遮蔽部材により覆われていることを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項3】

請求項１記載の現金自動取引装置において、
前記入出金空間および前記集積空間は、紙幣を集積する際に、前記集積空間へ紙幣を案内するための案内部材が設けられていることを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項4】

請求項２記載の現金自動取引装置において、
前記入出金口には、紙幣を集積する際に前記集積空間へ紙幣を案内するための案内部材を有しており、前記遮蔽部材が前記案内部材と同一であることを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項5】

請求項１記載の現金自動取引装置において、
前記入出金口は、紙幣を前記入出金口に集積する集積機構を備え、前記集積機構には、突出することで紙幣を押出す押出部材と、前記幅方向規制部材とを備え、前記集積機構に備えられた前記幅方向規制部材に傾斜部を有することを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項6】

請求項５記載の現金自動取引装置において、
前記集積機構には、紙幣下端を掻き出すための羽根車と、前記傾斜部を複数有する前記幅方向規制部材とが備えられており、前記羽根車により紙幣が掻き出される際に、前記傾斜部のうち第一の傾斜部と紙幣が接触し、前記押出部材が紙幣を押出す際に第二の傾斜部と紙幣が接触する位置に傾斜部を設けた前記幅方向規制部材を有することを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項7】

請求項３記載の現金自動取引装置において、
前記入出金口は、紙幣を奥行き方向に押圧する押圧機構と、前記幅方向規制部材と、前記案内部材と、紙幣を支持する床板とにより前記入出金空間および前記集積空間を形成されることを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項8】

請求項７記載の現金自動取引装置において、
前記押圧機構を奥行き方向に動作させることにより、前記案内部材を、紙幣の集積時の位置である第１の位置と、紙幣の分離時の位置であって前記第１の位置よりも前記奥行き方向に後方である第２の位置と、紙幣の投入または放出時の位置であって前記第１の位置よりも前記奥行き方向に前方である第３の位置と、に変位させることを特徴とする現金自動取引装置。

【請求項9】

請求項６記載の現金自動取引装置において、
前記集積空間は前記入出金空間よりも装置内部側にあり、
前記幅方向規制部材は、前記第一の傾斜部が前記集積空間側に形成され、前記第二の傾斜部が前記入出金空間側に形成されていることを特徴とする現金自動取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、現金自動取引装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、現金自動取引装置に関し、設置場所の多様化やメンテナンス性向上を目的とした機構の小型化や、紙幣の収納可能枚数の増加化、低コスト化のための機構の簡素化が求められている。また、各国・地域毎や、金種毎に様々な寸法の紙幣を一括して整然と集積し収納することも求められている。

【0003】

特許文献１では、利用者が出金紙幣の取出しを行う紙幣放出口と、紙幣放出口内に出金紙幣を１枚ずつ収納する収納空間と、収納空間に収納される際に出金紙幣を案内する案内部材と、収納空間を構成する側壁とを有する現金自動取引装置において、案内部材が、出金紙幣を収納空間へ集積する際には側壁から突出し、出金紙幣を放出する際には側壁内に収納されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−７３８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１は、紙葉類取扱装置に利用者により入金された紙幣が投入されると共に、利用者に対して紙幣を出金する入出金口と呼ばれるユニットに関するものである。本文献中では、紙葉類の倒れ込みを防止して整然と整列した状態で紙葉類を収納することが可能で、且つ、利用者の取引時に障害になることなく、異物等が混入されない入出金口を有する現金自動取引装置を提供する技術が開示されている。

【0006】

ところで、現金自動取引装置には、入金時に入出金口から搬送された紙幣を収納保管し、出金時にその紙幣を入出金口へ放出する還流ボックスが備えられている。このような装置構成においては、一般的に下記２点の要件が存在する。

【0007】

要件１：図１６（ａ）に示すように入出金口１００の収納幅Ｘ１が還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２と同等もしくは大きいとき、入出金口１００に、その幅方向に関して収納幅Ｘ１ぎりぎりの位置に偏ってセットされた場合や、搬送中に例えば紙幣の状態が悪く大きくスキューしてしまった場合に、還流ボックス７００に紙幣が収納される際、ジャムや姿勢不良などの障害が発生してしまうおそれがある。そのため入出金口１００の収納幅Ｘ１＜還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２という寸法関係であることが望ましい。

【0008】

要件２：図１６（ｂ）に示すように入出金口１００の収納幅Ｘ１が還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２と同等もしくは小さいとき、還流ボックス７００に、その幅方向に関して出入口幅Ｘ２ぎりぎりの位置に偏ってセットされた場合や、搬送中に例えば紙幣の状態が悪く大きくスキューしてしまった場合には、入金口１００に紙幣が集積される際にジャムや姿勢不良などの障害が発生してしまうおそれがある。
そのため入出金口１００の収納幅Ｘ１＞還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２という寸法関係であることが望ましい。
上２要件は、互いに矛盾しており、特許文献１にはこの課題に対する対策が為されていない。なお、ここで幅方向とは紙幣の搬送方向に対し垂直方向を指す。

【0009】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、入出金口から送られた紙幣を紙幣収納庫へ収納する際、もしくは紙幣収納庫から送られた紙幣を入出金口に集積させる際に、ジャムや姿勢不良等の障害発生を防止することが可能な現金自動取引装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる現金自動取引装置は、紙幣の入出金に供される入出金口と、入出金される紙幣を収納する紙幣収納庫とを備えた現金自動取引装置において、前記入出金口は、入出金される紙幣を収納する入出金空間と、出金の際に紙幣が集積される集積空間とを有し、前記入出金空間の幅が前記収納庫の出入口幅よりも狭く、前記集積空間の幅が前記収納庫の出入口幅よりも広いことを特徴とする現金自動取引装置として構成される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、入出金口から送られた紙幣を紙幣収納庫へ収納する際、もしくは紙幣収納庫から送られた紙幣を入出金口に集積させる際に、ジャムや姿勢不良等の障害発生を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。

【図2】現金自動取引装置１の機能ブロック図である。

【図3】紙幣取引装置１０の構成を示す側面図である。

【図4】紙幣取引装置１０の構成を示すブロック図である。

【図5】入出金口１００の側面図である。

【図6】入出金口１００の上面図である。

【図7】集積空間の幅／入出金空間の幅と還流ボックスの出入口幅の関係を示す図である。

【図8(a)】上部側板１１０の形状を示す図である。

【図8(b)】下部側板１１１の形状を示す図である。

【図9(a)】分離・集積ガイド１０６の正面図である。

【図9(b)】分離・集積ガイド１０６の断面図である。

【図10(a)】集積時の入出金口１００の状態を表す図である。

【図10(b)】入出金時の入出金口１００の状態を表す図である

【図11】集積状態の分離・集積機構の説明図である。

【図12】集積状態の分離・集積機構の説明図である。

【図13】紙葉類投入時及び紙葉類受渡時の分離・集積機構の側面図である。

【図14】放出される紙幣Ｐ２に作用する外力の関係を示した図である。

【図15】分離状態の分離・集積機構の側面図である。

【図16(a)】課題の説明図である。

【図16(b)】課題の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明にかかる現金自動取引装置の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0014】

図１は、本発明にかかる現金自動取引装置（ＡＴＭ： Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１は、利用者から入金（投入）された紙幣を内部に保管するとともに、内部に保管されている紙幣を利用者へ出金（放出）するもので、紙幣取引装置１０と、カード・明細票処理機構２０と、顧客操作部３０と、金庫筐体４０とを備えている。

【0015】

紙幣取引装置１０は、利用者による紙幣の投入及び利用者に対する紙幣を放出する紙幣スロット１０ａを介して、紙幣の入金処理、出金処理、識別処理などを実行する。また、紙幣取引装置１０の下部には紙幣が保管される紙幣収納庫が設けられており、紙幣収納庫は金庫筐体４０で囲まれている。紙幣取引装置１０の詳細な構成については、後述する。

【0016】

カード・明細票処理機構２０は、現金自動取引装置１の上部右側に設けられており、カード挿入口・明細票発券口２０ａを介して、取引時に使用される利用者のキャッシュカードなどの挿入及び排出や、取引明細が印字された明細票の排出を実行する。また、カードに付加された磁気ストライプの情報の読取・磁気ストライプへの情報の書込、取引明細の印字を実行する。

【0017】

顧客操作部３０は、現金自動取引装置１の上部左側に設けられており、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示部とボタン式の操作部とから構成されており、現金自動取引装置１の利用者に対して、取引内容の選択画面や各種取引の実行画面等を表示し、利用者の選択を受け付ける。

【0018】

図２は、現金自動取引装置１の機能ブロック図である。現金自動取引装置１は、紙幣取引装置１０と、カード・明細票処理機構２０と、顧客操作部３０と、外部記憶装置５０とを備えている。これらの装置及び機構は、バス６０を介して本体制御部７０と接続されており、本体制御部７０の制御の下に必要な動作を行う。また、上記各機 構及び構成部分は、電源部８０より電力を供給される。

【0019】

図３は、紙幣取引装置１０の構成を示す側面図である。紙幣取引装置１０には、その上部左側に入出金口１００が配置される。当該入出金口１００では、外部から投入された紙幣を受理する「入金」と、外部に放出する紙幣が収納される「出金」が同じ場所で実施される。

【0020】

紙幣取引装置１０の中央部には、搬送された紙幣の識別情報を取得する識別部３００が配置される。ここで、紙幣の識別情報とは、例えば、紙幣の金種情報、真偽情報（真性の紙幣であるか、偽造の紙幣であるか、偽造と疑わしい紙幣であるか、又は紙幣として認識できないか等）、紙幣の状態情報（破れがあるか、しわがあるか等）を含む情報である。なお、取得した紙幣情報により、取扱紙幣は「正紙幣」、「リジェクト紙幣」及び「偽造紙幣」を分類する。ここで、「正紙幣」は、紙幣取引装置１０の内部に収納及び出金処理に適切である紙幣のことである。「リジェクト紙幣」とは、例えば折れや破れ等により紙幣取引装置１０の内部での取扱は可能であるが、他の利用者への出金に適さないと判断された紙幣のことである。

【0021】

また、識別部３００は、上記識別情報とは異なる、各々の紙幣の固有情報（例：紙幣に印刷された記番号等）を読み取ることにより、同一の金種、真偽若しくは状態の紙幣が複数であっても、別個の紙幣として認識することが可能である。

【0022】

紙幣取引装置１０の中部左上側には、入金された紙幣内の正紙幣を取引成立までの間、一時的に保管する第一の一時保管庫４００が配置される。

【0023】

紙幣取引装置１０の中部左下側には、入金された紙幣内のリジェクト紙幣を正紙幣の取引成立までの間、一時的に保管する第二の一時保管庫５００が配置される。

【0024】

紙幣取引装置１０の中部右上側には、正紙幣を取引成立した後、偽造紙幣と、入出金口１００に出金され、利用者が取り忘れた正紙幣を保管する保管庫６００が配置される。

【0025】

保管庫６００は、入金された偽造紙幣を保管する上段部と、出金された取り忘れ正紙幣を保管する下段部と、上段部と下段部との仕切板とを備える。

【0026】

紙幣取引装置１０の下部には、紙幣の収納のみを行う非還流ボックス８００と、紙幣の収納及び放出を行う還流ボックス７００とが配置される。これらの非還流ボックス８００と還流ボックス７００とを合わせて、紙幣収納庫と称する。

【0027】

非還流ボックス８００は、入金処理時及び出金処理時に発生したリジェクト紙幣等を収納する収納庫である。ここで還流ボックス７００及び非還流ボックス８００は、例えばその収納空間が二段構成になっており、二種類に区分された紙幣を収納する二段入金庫であっても良い。還流ボックス７００は、入金された紙幣内の正紙幣であって出金に適した正紙幣を収納する収納庫であり、入金処理時に金種別に紙葉類が収納され、出金処理時に指定された枚数の紙葉類が放出される。

【0028】

なお、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチ（図示せず）の設定等により、非還流ボックス８００、還流ボックス７００の設定を変更することは可能であり、例えば、非還流ボックス８００を還流ボックスとしたり、還流ボックス７００を非還流ボックスとして運用しても良い。

【0029】

また、非還流ボックス８００、還流ボックス７００は、同一の外形であり、それぞれのボックスにおける紙幣の出入口（または入口）は共通の位置に設けられている。そのため、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチ（図示せず）の設定等を用いなくても、それぞれのボックスの位置を相互に交換することも可能である。

【0030】

また、還流ボックス７００に収納する紙幣の金種も、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチの設定等により可能であり、複数の還流ボックスに同一金種の紙幣を収納しても良い。 上記入出金口１００と、識別部３００と、第一の一時保管庫４００と、第二の一時保管庫５００と、偽造・取り忘れ紙幣を収納する保管庫６００と、非還流ボックス８００と、還流ボックス７００とは、紙幣を搬送する搬送路２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０により接続される。

【0031】

これらの搬送路２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０は、図示しない駆動源により駆動される。なお、各搬送路の駆動源を別個の駆動源としたり、複数の搬送路を纏めて一つの駆動源により駆動しても良い。また、各搬送路の分岐点には、図示せぬゲートが設けられている。

【0032】

搬送路２００は、 入出金口１００と金庫筐体４０内部を繋ぐ搬送路である。搬送路２１０は識別部３００と搬送路２００との間で紙幣を搬送する搬送路である。搬送路２２０は紙幣を偽造・取り忘れ紙幣保管庫６００へ搬送する搬送路である。搬送路２３０は、識別部３００と第一の一時保管庫４００との間で紙幣を搬送する搬送路である。搬送路２４０は第二の一時保管庫５００と繋がり、リジェクト紙幣を第二の一時保管庫５００へ（もしくはリジェックト紙幣を第二の一時保管庫５００から）搬送する搬送路である。これら搬送路の搬送方向は、図示せぬゲートによって切り替えられる。搬送路２５０、２５０ａは図示せぬゲートと、非還流ボックス８００、還流ボックス７００との間で紙幣を搬送する搬送路である。非還流ボックス８００、還流ボックス７００への紙幣の収納と、還流ボックス７００からの紙幣の繰出しとは、図示せぬゲートによって切り替えられる。

【0033】

各搬送路上には、紙幣の存在を検出するための搬送路センサ（図示せず）を備えている。搬送路センサは、例えば、赤外光発光部と、搬送路を挟んで赤外光発光部に対向する位置に設けられた赤外光受光部とから構成され、赤外光受光部のダーク／ライトを検出することにより、紙幣の存在を検出する。

【0034】

図４は、紙幣取引装置１０の構成を示すブロック図である。紙幣取引装置１０は、入出金口１００と、識別部３００と、第一の一時保管庫４００と、第二の一時保管庫５００と、偽造・取り忘れ紙幣保管庫６００と、非還流ボックス８００と、還流ボックス７００と、搬送路２００〜２５０、２５０ａと、ゲート（図示せず）と、記憶部（図示せず）と、を備えている。これらの各機構及び構成部分は、制御部９００と接続されており、制御部９００の制御の下に必要な動作を行う。

【0035】

すなわち、制御部９００は、本体制御部７０からの指令を現金自動取扱装置１のバス６０を介して受信し、当該指令に基づき各機構及び構成部分を制御する。

【0036】

記憶部（図示せず）は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、識別部３００により判別された紙葉類の識別情報（金種情報、真偽情報、状態情報）や、各々の紙葉類に固有の情報（例：紙葉類に印刷された記番号等）を格納する。

【0037】

続いて、紙幣の入金動作について説明する。紙幣の入出金動作は、利用者により投入された紙幣を紙幣入出金機に入金する動作（入金動作）と、紙幣入出金機に収納された紙幣を利用者に対して出金する動作（出金動作）とに分けられる。また、入金動作は、利用者により投入された紙幣を計数する動作（入金計数動作）と、計数された紙幣内のリジェクト紙幣を識別部３００により識別した後に、利用者へ返却する動作（リジェクト返却動作）と、計数された紙幣を非還流ボックス８００、還流ボックス７００に収納する動作（入金収納動作）とに分けられる。

【0038】

以下、本実施例における入出金口１００の構造について、詳細に説明する。図５は入出金口１００の側面図であり、図６は入出金口１００の上面図である。

【0039】

入出金口１００は、利用者により投入された紙葉類を装置内部に搬送したり、装置内部から搬送された紙葉類を集積、整列させた状態で係員に対して放出する機構である。

【0040】

入出金口１００は投入された紙葉類を分離し、還流ボックス７００から繰り出された紙葉類を集積する分離・集積機構を有し、分離・集積機構は、紙葉類を収納載置して上方へ付勢する押圧機構１ｌ２と、ピックアップローラ１０５と、フィードローラ１０８と、ゲートローラ１０９とを備えている。
入出金口１００に投入された紙葉類は、押圧機構１１２とピックアップローラ１０５とで押圧されることにより、フィードローラ１０８とゲートローラ１０９との間に送られ、さらにピックアップローラ１０５と、フィードローラ１０８と、ゲートローラ１０９とにより一枚ずつに分離されて、入出金口１００の外部であり、装置内部の搬送路２００に繰り出される。

【0041】

入出金口１００は、床板１１３と、床板１１３より上面で紙葉類の下面を支持するように懸架された底面ベルト１１４と、装置の前後方向に移動する押圧機構１ｌ２と、天板１０１と、上部側板１１０と、下部側板１１１と分離・集積ガイド（ガイド部材）１０６と、バックアップローラ１１５と、ブラシローラ１０４と、透過センサ（紙葉類残留検出センサ）１１６を備えた取込放出口１１７と、紙葉類搬送路１１８と、進行規制手段１０２と、面外変形付与機構１１９と、押出しレバー１０７と、天板ガイド１２０と、スプリング（弾性部材）１２１と、ロックリンク機構１０３とを備えている。

【0042】

また、押圧機構１ｌ２は、図示しない押板用駆動モータによって矢印Ａ方向に駆動する構成である。

【0043】

上記分離・集積機構は、さらに、上述したフィードローラ１０８と、ピックアップローラ１０５と、ゲートローラ１０９と、押圧機構１１２との他に、バックアップローラ１１５と、ブラシローラ１０４と、分離・集積ガイド１０６と、透過センサ１１６（紙葉類残留検出センサ）を備えた取込放出口１１７と、紙葉類搬送路１１８と、進行規制手段１０２とを有している。

【0044】

また、フィードローラ１０８とゲートローラ１０９との近傍に、面外変形付与機構１１９を備えている。さらに、分離・集積ガイド１０６の上方には、押出機構（押出しレバー１０７、天板ガイド１２０、図９に示すようなスプリング１２１）を備えている。

【0045】

分離・集積ガイド１０６は、紙葉類搬送路１１８の紙葉類を取込放出口１１７へ案内すると共に、取込放出口１１７から紙葉類搬送路１１８に紙葉類を案内するためのガイドである。分離・集積ガイド１０６は、取込放出口１１７側の面を紙葉類案内面である集積空間側の面としている。

【0046】

バックアップローラ１１５は、フィードローラ１０８に従動して回転し、紙葉類搬送路１１８を挟んで対向したフィードローラ１０８との間にある紙葉類を挟持して、紙葉類を搬送するように構成されている。

【0047】

ブラシローラ１０４は、ゲートローラ１０９の中心軸１２３と同一軸上に配置され、可撓性で逆Ｊの字状に形成されたシート状の押込み部材を少なくとも３方向に放射状に配置した羽根車状のローラである。なお、押込み部材は４方向以上の方向に放射状に配置してもよい。

【0048】

紙葉類搬送路１１８は、搬送路２００と連通し、分離・集積する紙葉類の通過を許容するように構成されている。

【0049】

分離・集積ガイド１０６の上方に配置された進行規制手段１０２は、紙葉類搬送路１１８を通り入金口１００に進入し集積される紙葉類の上方位置に規制するためのアーム部１０２ａ（図５では３つ）を有して構成されており、同一軸上に２つ配置されている。また、進行規制手段１０２は、進行規制手段用のモータによって中心軸を中心として矢印Ｃ方向に回転駆動する構成である。

【0050】

押出しレバー１０７は、図示しない中心軸を中心として矢印Ｄ方向に枢動する構成である。また、ロックリンク機構１０３は、図示しないアクチュエータで中心軸を中心として、上下に動作する構造となっている。これらの機構の詳細な動作については後述する。

【0051】

フィードローラ１０８は、フィードローラ用駆動モータによって駆動され、紙葉類搬送路１１８を挟んで対向したバックアップローラ１１５と紙葉類を挟持し、集積する紙葉類を集積空間ＳＳへ搬送し、分離する紙葉類を紙葉類搬送路１１８を介して搬送路２００に送るように構成されている。

【0052】

ゲートローラ１０９は、ワンウェイクラッチなどを用いることにより、中心軸１２３を中心として紙葉類の集積方向に回転し、繰り出し方向には回転しないように構成したローラである。

【0053】

これらの構造により、分離・集積機構は、入金時に入出金口１００に投入された紙葉類を１枚ずつ分離して確実に放出できるとともに、紙葉類搬送路１１８を通過した紙葉類を確実に入出金口１００内へ集積することができる。

【0054】

分離・集積ガイド１０６は、下方の枢動軸１２２を枢動中心として矢印Ｂ方向に枢動する構成である。この構成によって分離・集積ガイド１０６は、動作に合わせて紙葉類分離時位置１０６ａ、紙葉類集積時位置１０６ｂ、紙葉類投入／放出時位置１０６ｃに回動する。

【0055】

詳述すると、紙葉類集積時において、分離・集積ガイド１０６は、紙葉類案内面が紙葉類搬送路１１８の取込放出口１１７における紙葉類進行方向の延長上に沿い、空間形成位置として機能する紙葉類集積時位置１０６ｂまで枢動する。

【0056】

また、紙葉類分離時、分離・集積ガイド１０６は、紙葉類案内面からピックアップローラ１０５が露出するまで退避し、紙葉類搬送路１１８まで紙葉類を案内する誘導位置として機能する紙葉類分離時位置１０６ａまで枢動する。なお、紙葉類分離時位置１０６ａは、紙葉類集積時位置１０６ｂよりも装置後方である。

【0057】

また、紙葉類投入／放出時、分離・集積ガイド１０６は、紙葉類の投入／放出を許容する空間を形成するため、紙葉類集積時位置１０６ｂより集積空間ＳＳ側に倒れ込んだ紙葉類投入／放出時位置１０６ｃまで枢動する。

【0058】

なお、紙葉類投入／放出時位置１０６ｃは、紙葉類分離時位置１０６ｂよりも装置前方である。すなわち、分離・集積ガイド１０６は、紙葉類集積時位置（第１の位置）１０６ｂ、紙葉類分離時位置（第２の位置）１０６ａ、紙葉類投入／放出時位置（第３の位置）１０６ｃの３ヶ所に変位するように構成されている。

【0059】

入出金口１００内部に関して、利用者が入金時に紙幣を投入する空間もしくは出金時に取出す紙幣が存在する空間を入出金空間ＮＳとし、出金時に集積中の紙幣が一時的に存在する空間を集積空間ＳＳとする。入出金空間ＮＳは集積空間ＳＳよりも利用者側にあり、集積空間ＳＳは入出金空間ＮＳよりも装置内部側に形成される。入出金空間ＮＳ及び集積空間ＳＳは、押圧機構１１２と、上部側板１１０と、下部側板１１１と、分離・集積ガイド１０６と、床板１１３で構成される。ここで、入出金空間ＮＳの幅をＸＮＳ、奥行きをＹＮＳとする。また、集積空間ＳＳの幅をＸＳＳ、奥行きをＹＳＳとする。なお、幅とは投入される紙幣の搬送方向に対し垂直の方向の長さであり、奥行きとは押圧板等の部材により紙幣を押圧する押圧機構１１２の動作方向の長さである。

【0060】

図７は、集積空間ＳＳの幅ＸＳＳ、入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳと還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２の関係を示す図である。この図に示すように、集積空間ＳＳの幅ＸＳＳは、還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２よりも大きく設定されている（ＸＳＳ＞Ｘ２）。また、入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳは、還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２よりも小さく、且つ搬送中に紙幣がスキュー等が発生しても、その紙幣のエッジ部が還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２を超えないような寸法に設定されている（ＸＮＳ＜Ｘ２）。このように、本実施例の入出金口１００には、同一機構内にそれぞれ幅の長さが異なる入出金空間ＮＳと集積空間ＳＳが存在する。

【0061】

次に上部側板１１０と下部側板１１１の形状に関し詳細に説明する。図８（ａ）は上部側板１１０、図８（ｂ）は下部側板１１１の形状を示している。

【0062】

上部側板１１０は、入出金空間ＮＳを構成する部分（図中ＹＮＳの範囲）および集積空間ＳＳを構成する部分（図中ＹＳＳの範囲）は平面形状であり、その中間に斜面部１１０ａを有している。また下部側板１１１は、入出金空間ＮＳを構成する部分（図中ＹＮＳの範囲）は平面で構成され、集積空間ＳＳを構成する部分（図中ＹＳＳの範囲）の一部に斜面部１１１ａを有している。これら斜面部１１０ａ、１１１ａによって、入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳと集積空間ＳＳの幅ＸＳＳに差異を設け、入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳよりも集積空間ＳＳの幅ＸＳＳの方が大きくなるような構成となっている。

【0063】

次に、分離・集積ガイド１０６の上方に配置された押出し機構について、図９に示す分離・集積ガイド１０６の概略配置図を用いて説明する。

【0064】

図９（ａ）の分離・集積ガイド１０６の正面図に示すように、押出しレバー１０７は、分離・集積ガイド１０６の上方であって、分離・集積ガイド１０６の中央に配置されている。

【0065】

また、図９（ｂ）（Ｅ−Ｅ‘断面図）に示すように、押出し機構は、押出しレバー１０７と、スプリング１２１と、天板ガイド１２０とから構成されている。

【0066】

分離・集積ガイド１０６の中央に備えられた押出しレバー１０７は、分離・集積ガイド１０６から露出せず紙幣に接触しない位置に退避し、分離・集積ガイド１０６と重なり合うように、分離・集積ガイド１０６の枢動軸１２２方向に伸びた形状である。この押出しレバー１０７の上方の先端は、フック状の形状（フック部）１０７ａが形成されている。

【0067】

押出し機構は、押出しレバー１０７に取り付けられたスプリング１２１の付勢により、中心軸１０７ｂを中心として分離・集積ガイド１０６から押出しレバー１０７が突出したり、分離・集積ガイド１０６から露出しない位置に隠れたりする機構となっている。

【0068】

天板ガイド１２０は、天板１０１に備え付けられている。また、天板ガイド１２０には穴が設けられており、当該穴に押出しレバー１０７が常に重なり合うように形成されている。

【0069】

さらに、天板ガイド１２０にはフック状の突起部１２０ａが形成されている。このような構成により、分離・集積ガイド１０６が紙葉類投入／放出時位置１０６ｃへ枢動することにより、押出しレバー１０７のフック部１０７ａと、天板ガイド１２０のフック部１２０ａとが引っ掛かり、分離・集積ガイド１０６から押出しレバー１０７が突出する構成である。

【0070】

次に集積時と入出金時における、入出金口１００の状態について説明する。図１０（ａ）は集積時の入出金口１００の状態を表す図である。ここで集積中の紙幣Ｐ１は集積空間ＳＳに集積される。集積空間ＳＳは、紙葉類集積時位置１０６ｂに存在する分離・集積ガイド１０６と、集積動作が完了し堆積されている集積済紙幣Ｐ２の最上面と、上部側板１１０の幅がＸＳＳになる幅広側の面と、下部側板１１１の斜面部１１１ａもしくは幅がＸＳＳになる幅広側の面とによって構成される。

【0071】

上述のように、集積空間ＳＳの幅ＸＳＳは、還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２よりも大きいように設定されている。そのため、本実施例による入出金口１００においては、還流ボックス７００に幅方向に偏って収納された紙幣が繰出された場合であっても、ジャムや姿勢不良を発生することなく集積することが可能である。

【0072】

図１０（ｂ）は入出金時の入出金口１００の状態を表す図である。ここで、利用者が入金時に投入する紙幣、もしくは出金時に取出す紙幣は入出金空間ＮＳに存在する。入出金空間ＮＳは、紙葉類投入／放出時位置１０６ｃに存在する分離・集積ガイド１０６と、押圧機構１１２と、上部側板１１０の幅がＸＮＳになる幅狭側の面と、下部側板１１１の幅がＸＮＳになる幅狭側の面とによって構成される。このような構成であると、分離・集積ガイド１０６が集積空間ＳＳを完全に覆い隠して遮蔽するため、利用者が入金する際に紙幣は集積空間ＳＳ内部には入らず、必ず幅ＸＮＳの入出金空間ＮＳ内に紙幣が投入される。

【0073】

上述のように、入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳは、還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２よりも小さく、且つ搬送中に紙幣がスキュー等が発生しても、その紙幣のエッジ部が還流ボックス７００の出入口幅Ｘ２を超えないような寸法に設定されている。そのため、本実施例による入出金口１００においては、入出金口１００に、その幅方向に偏った位置に利用者が紙幣をセットした場合であっても、還流ボックス７００にジャムや姿勢不良を発生することなく収納することが可能である。

【0074】

次に、現金自動取引装置１の入出金口１００に紙葉類を集積する集積処理について説明する。図１１は、本実施例における集積状態の分離・集積機構の説明図である。

【0075】

分離・集積機構の分離・集積ガイド１０６が、ロックリンク機構１０３により紙葉類集積時位置１０６ｂに規制された状態で、紙葉類搬送路１１８の両側に配置したフィードローラ１０８とゲートローラ１０９とを回転させ、紙葉類Ｐを集積空間ＳＳまで搬送する。この時、紙葉類Pは、分離・集積ガイド１０６の紙葉類案内面に沿って搬送される。

【0076】

紙葉類搬送路１１８を通過し、外部から取り込んだ紙葉類Ｐに対しフィードローラ１０８とゲートローラ１０９の挟持力から解放された紙葉類は後続の紙葉類との衝突を防止するために回転している羽根車であるブラシローラ１０４により、フィードローラ１０８とゲートローラ１０９との挟持点から掻き出される。

【0077】

集積空間ＳＳに集積され、フィードローラ１０８とゲートローラ１０９との挟持から外れた紙葉類Ｐは、その進行方向における先端部が進行方向規制手段１０２のアーム部１０２ａにより形成される凹部に衝突して停止する。以上の動作を連続で行うことにより、紙葉類Ｐが集積される。集積された紙葉類Ｐは、押圧機構１１２と底面ベルト１１４によって、分離・集積ガイド１０６から遠ざかる方向（すなわち、図中矢印Ａ１方向）に移動される。なお、集積動作時、押出しレバー１０７は、紙葉類Ｐの集積動作を阻害しないように分離・集積ガイド１０６から露出しない位置に退避している。

【0078】

図１２は、上述の集積処理動作に関連して、集積中の紙幣Ｐ１に作用する外力の関係を示した図である。集積中の紙幣Ｐ１には、ブラシローラ１０４からの外力Ｆ１が作用する。ここで集積中の紙幣Ｐ１が図に示すように、集積空間ＳＳの幅ＸＳＳぎりぎりの位置で集積される場合、集積中の紙幣Ｐ１の端部が下部側板１１１の斜面部１１１ａに接触する。

【0079】

このとき、集積中の紙幣Ｐ１には斜面部１１１ａからの接触力Ｆ２が作用するために、集積中の紙幣Ｐ１は、図中矢印Ｘｓの方向へ移動する。そして、最終的に端部が入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳの位置に揃い、堆積される。このとき、図１１に示すブラシローラ１０４からの外力Ｆ１と斜面部１１１ａからの接触力Ｆ２の力の作用線距離が離れていると、図１１中時計周りのモーメントが集積中の紙幣Ｐ１に作用するため紙幣が回転し、上述の幅方向への移動が阻害されるおそれがある。しかし、本実施例の構成であると、上部側板１１０の斜面部１１０ａは下部側板１１１の斜面部１１１ａよりも奥側（図１２中下側）に存在するため、斜面部１１１ａに紙幣が接触する際は、上部側板に接触することは無い。そのために上述の回転モーメントは、下部側板の高さｈを規定することで、その最大値が制限される。

【0080】

次に、入出金口１００に投入された紙葉類を収納する場合の動作、及び集積された紙葉類を利用者に放出する場合の動作について説明する。図１３は、本実施例における紙葉類投入時及び紙葉類受渡時の分離・集積機構の側面図である。

【0081】

図１３に示すように、紙葉類Ｐが矢印Ｇ方向に入出金空間ＮＳへ投入されたとき、押圧機構１１２は最も後退した位置に配置されるとともに、分離・集積ガイド１０６は紙葉類投入／放出時位置１０６ｃに配置され、分離・集積ガイド１０６の押出しレバー１０７が突出した状態である。このとき、押圧機構１１２と押出しレバー１０７とにより形成される空間は、紙葉類Ｐが内部に投入されることを許容するとともに、紙葉類Ｐが集積されることが可能な空間を形成する。

【0082】

また、紙葉類Ｐを矢印Ｈ方向に取り出すことが可能なとき（すなわち、紙葉類受渡時）には、押圧機構１１２が装置前方方向（図中矢印Ａ２の方向）に移動することにより、押出しレバー１０７が装置前方に出てくることで、紙葉類Ｐの動きを規制し、紙葉類Ｐが倒れないようにして利用者に対して紙葉類を受け渡すことが可能となる。このとき、進行規制手段１０２のアーム部１０２ａは、紙葉類の投入、紙葉類の受け渡しを妨げない位置に回転する。

【0083】

図１４は、上述の集積された紙葉類を利用者に放出する動作に関連して、放出される紙幣Ｐ２に作用する外力の関係を示した図である。放出される紙幣Ｐ２には、押出しレバー１０７からの外力Ｆ３が作用する。ここで放出される紙幣Ｐ２が図に示すように、スキュー状態で集積されていた場合、放出される紙幣Ｐ２の角部が上部側板１１０の斜面部１１０ａに接触する。このとき、放出される紙幣Ｐ２には斜面部１１０ａからの接触力Ｆ４が作用するために、放出される紙幣Ｐ２は、図中矢印Ｘｓ２の方向へ移動する。そして最終的に角部が入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳの位置に揃い、放出される。

【0084】

次に、入出金口１００に投入された紙葉類を分離する場合の動作について説明する。
図１５は、分離状態の分離・集積機構の側面図である。紙葉類の分離時において、準備動作として押圧機構１１２を矢印Ａ３方向に駆動させて、紙葉類を分離・集積ガイド１０６に押し付ける。このとき、押圧機構１１２または集積紙葉類Ｐにより分離・集積ガイド１０６が押されることで、分離・集積ガイド１０６から突出していた押出しレバー１０７は露出しない位置に退避される。また、分離・集積ガイド１０６が紙葉類分離時位置１０６ａに動作するため、ピックアップローラ１０５が紙葉類案内面から露出し、ピックアップローラ１０５が紙葉類Ｐと接触する。

【0085】

その後、ピックアップローラ１０５を回転させ、紙葉類Ｐを一枚ずつ分離しながら紙葉類搬送路１１８に搬送する。このとき、ブラシローラ１０４は、紙葉類Ｐの分離を阻害しない様にシート状の押込み部材が丸まりながら回転する。さらに、押圧機構１１２と底面ベルト１１４とは、ピックアップローラ１０５に所定の圧力がかかるように連動する。このようにして、分離・集積機構は分離時において入出金空間ＮＳに投入された紙葉類Ｐを1枚ずつ分離して確実に放出することが可能となる。

【0086】

以上説明したように、本実施例における現金自動取引装置では、その入出金口１００には、入金される紙幣と出金される紙幣を収納する入出金空間ＮＳと、利用者に紙幣を出金する際に、紙幣が一時的に集積される集積空間ＳＳが存在し、入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳが前記集積空間ＳＳの幅ＸＳＳよりも狭い構成となっている。

【0087】

そのため、本実施例による入出金口１００においては、還流ボックス７００内部で幅方向に偏って収納された紙幣が繰出され、その紙幣を集積する場合であっても、ジャムや姿勢不良等の障害が発生することが無い。更に、入出金口１００でその幅方向に偏った位置に利用者が紙幣をセットした場合であっても、還流ボックス７００にジャムや姿勢不良を発生することなく収納することが可能である。

【0088】

また、入出金時には、分離・集積ガイド１０６が紙葉類投入／放出時位置１０６ｃに存在するため、分離・集積ガイド１０６が集積空間ＳＳを完全に覆い隠し、利用者が入金する際に、必ず幅ＸＮＳの範囲内に紙幣が投入される。

【0089】

さらに、集積空間ＳＳを構成する一要素である下部側板１１１は斜面部１１１ａを有しているため、集積中の紙幣は幅方向にその位置を規制され、最終的に紙幣の端部が入出金空間ＮＳの幅ＸＮＳの位置に揃い堆積されることが可能である。

【0090】

すなわち、入出金口の紙幣が入金される空間の幅方向の長さを紙幣収納庫の入口幅よりも狭く、かつ出金される紙幣が集積する空間の幅方向の長さを紙幣収納庫の出口幅よりも広くしているため、入出金口から送られた紙幣を紙幣収納庫へ収納する際、もしくは紙幣収納庫から送られた紙幣を入出金口に集積させる際に、ジャムや姿勢不良等の障害発生を防止できる。また、集積空間と入出金空間を構成し、紙幣幅方向の位置を規制する幅方向規制部材に傾斜部を有することで、集積中および集積空間から入出金空間に紙幣を移動させる際に、紙幣幅方向の位置を所定の出金空間の幅内に収め、整然とした状態で紙幣を出金することが可能である。

【0091】

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発明の趣旨の範囲内において種々変形可能である。

【0092】

変形例１：上記実施例では、押出しレバーを１箇所に配置しているが、紙葉類の押出しが可能であれば、押出しレバーの配置数はこれに限定されない。

【0093】

変形例２：上実施例では、上部側板と下部側板の２要素に分割しているが、それぞれの機能を一つの側板に持たせても良い。

【符号の説明】

【0094】

１：現金自動取引装置、１０：紙幣取引装置、２０：カード・明細票処理機構、３０：顧客操作部、４０：金庫筐体、５０：外部記憶装置、６０：バス、７０：本体制御部、８０：電源部、１００：入出金口、３００：識別部、４００：第一の一時保管庫、５００：第二の一時保管庫、６００：保管庫、７００：還流ボックス、８００：非還流ボックス、９００：制御部、１０１：天板、１０２：進行規制手段、１０３：ロックリンク機構、１０４：ブラシローラ、１０５：ピックアップローラ、１０６：分離・集積ガイド、１０７：押出しレバー、１０８：フィードローラ、１０９：ゲートローラ、１１０：上部側板、１１１：下部側板、１１２：押圧機構、１１３：床板、１１４：底面ベルト、１１５：バックアップローラ、１１６：透過センサ、１１７：取込放出口、１１８：紙葉類搬送路、１１９：面外変形付与機構、１２０：天板ガイド、１２１：スプリング。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8(a)】

【図8(b)】

【図9(a)】

【図9(b)】

【図10(a)】

【図10(b)】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16(a)】

【図16(b)】