特許 6592561 ラボラトリ試料分配システムを動作させる方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリオートメーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6592561

(24)【登録日】2019年9月27日

(45)【発行日】2019年10月16日

(54)【発明の名称】ラボラトリ試料分配システムを動作させる方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリオートメーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20191007BHJP

   G01N 35/02 20060101ALI20191007BHJP

   B65G 54/02 20060101ALI20191007BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/04 G

   G01N35/02 G

   B65G54/02

【請求項の数】6

【外国語出願】

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-110891(P2018-110891)

(22)【出願日】2018年6月11日

(65)【公開番号】特開2019-20390(P2019-20390A)

(43)【公開日】2019年2月7日

【審査請求日】2018年6月11日

(31)【優先権主張番号】17181287.8

(32)【優先日】2017年7月13日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】591003013

【氏名又は名称】エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｆ． ＨＯＦＦＭＡＮＮ−ＬＡ ＲＯＣＨＥ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ

(74)【代理人】

【識別番号】100140109

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 新次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100120112

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 基晴

(74)【代理人】

【識別番号】100146710

【弁理士】

【氏名又は名称】鐘ヶ江 幸男

(72)【発明者】

【氏名】ファルク・ヘーネル

【審査官】 山口 剛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２１８０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２８９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１８１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０６４６５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１６／０１２５５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１６／１８８８６５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００ − ３５／１０

Ｂ６５Ｇ ５４／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラボラトリ試料分配システム（１００）を動作させる方法であって、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）が、
− 複数の試料容器キャリア（１４０）と、
− ネットワークインターフェース（１５１）を有するゲートウェイ（１５０）と、
− 複数の移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）と、を備え、各移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）が、
− 移送面（１２１）であって、前記移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）が、横列方向（ｘ）および縦列方向（ｙ）において互いに隣接するように配置可能であり、その結果、前記移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）の前記移送面（１２１）が共通の移送面（１１０）を一体に形成する、移送面（１２１）と、
− 前記移送面（１２１）の下方に配置され、前記移送面（１２１）の上で試料容器キャリア（１４０）を移動させるように適合された、制御可能な駆動手段（１２２）と、
− 左側ネットワークインターフェース（１２６）、右側ネットワークインターフェース（１２７）、上側ネットワークインターフェース（１２８）および下側ネットワークインターフェース（１２９）であって、
− 前記左側ネットワークインターフェース（１２６）および前記右側ネットワークインターフェース（１２７）が、前記横列方向（ｘ）において互いに隣接するように配置された移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）を接続するように適合され、前記上側ネットワークインターフェース（１２８）および前記下側ネットワークインターフェース（１２９）が、前記縦列方向（ｙ）において互いに隣接するように配置された移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）を接続するように適合される、
左側ネットワークインターフェース（１２６）、右側ネットワークインターフェース（１２７）、上側ネットワークインターフェース（１２８）および下側ネットワークインターフェース（１２９）と
を備え、
− 前記ゲートウェイ（１５０）の前記ネットワークインターフェース（１５１）が第１の移送モジュール（１２０＿１）のネットワークインターフェース（１２６）に接続され、
前記方法が、
− 前記ゲートウェイ（１５０）からの検査コマンドを前記第１の移送モジュール（１２０＿１）に送信するステップと、
− 前記第１の移送モジュール（１２０＿１）からの初期化コマンドを残りの前記移送モジュール（１２０＿２から１２０＿ｎ）に伝搬させるステップと、
− 前記移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）内にアドレスを記憶するステップであって、それぞれの移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）の記憶されるアドレスは、対応する前記移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）が配置される縦列（Ｃ０からＣ６）および横列（Ｒ０からＲ８）に対応する、ステップと、
− 前記ゲートウェイ（１５０）により前記アドレスを使用して前記移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）をアドレス指定するステップと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記方法が、
− 前記第１の移送モジュール（１２０＿１）により前記検査コマンドを受信すると、前記第１の移送モジュール（１２０＿１）内で、縦列カウンタ（ＣＣ）の値および横列カウンタ（ＲＣ）の値をそれぞれの初期値に設定して、前記縦列カウンタ（ＣＣ）および前記横列カウンタ（ＲＣ）を前記第１の移送モジュール（１２０＿１）内で記憶するステップと、
− 前記第１の移送モジュール（１２０＿１）に直接接続されている別の移送モジュール（１２０＿２）に対して、前記第１の移送モジュール（１２０＿１）からの前記縦列カウンタ（ＣＣ）および前記横列カウンタ（ＲＣ）のそれぞれの値と共に前記初期化コマンドを送信するステップと、
− 前記別の移送モジュール（１２０＿２）により前記初期化コマンドを受信すると、
ａ）前記初期化コマンドが前記別の移送モジュール（１２０＿２）の前記左側ネットワークインターフェース（１２６）または前記右側ネットワークインターフェース（１２７）によって受信された場合、受信された前記縦列カウンタ（ＣＣ）の値をインクリメントまたはデクリメントし、前記別の移送モジュール（１２０＿２）内に、前記縦列カウンタ（ＣＣ）の前記インクリメントまたはデクリメントされた値を記憶し、前記横列カウンタ（ＲＣ）の前記受信された値を記憶するステップ、ならびに、
ｂ）前記初期化コマンドが前記別の移送モジュール（１２０＿２）の前記上側ネットワークインターフェース（１２８）または前記下側ネットワークインターフェース（１２９）によって受信された場合、受信された前記横列カウンタ（ＲＣ）の値をインクリメントまたはデクリメントし、前記別の移送モジュール（１２０＿２）内に、前記横列カウンタ（ＲＣ）の前記インクリメントまたはデクリメントされた値を記憶し、前記縦列カウンタ（ＣＣ）の前記受信された値を記憶するステップ、と
− すべての移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）が各自の対応する縦列カウンタ（ＣＣ）および横列カウンタ（ＲＣ）の値を記憶するまで、すべての別の移送モジュール（１２０＿３から１２０＿ｎ）に対してステップａ）およびｂ）を繰り返すステップと、
− それぞれの前記縦列カウンタ（ＣＣ）および前記横列カウンタ（ＲＣ）の値を前記アドレスとして使用するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

メッセージの伝送中、それぞれの移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）は、同じ横列および／または同じ縦列内に配置されている隣接する移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）に、受信されたメッセージを転送する、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記ゲートウェイ（１５０）の前記ネットワークインターフェース（１５１）が、別の移送モジュール（１２０＿ｎ）のインターフェース（１２７）に追加的に接続され、前記検査コマンドが前記ゲートウェイ（１５０）から前記別の移送モジュール（１２０＿ｎ）へ追加的に送信されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

ラボラトリ試料分配システム（１００）であって、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）が、
− 複数の試料容器キャリア（１４０）と、
− ネットワークインターフェース（１５１）を有するゲートウェイ（１５０）と、
− 複数の移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）と、を備え、各移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）が、
− 移送面（１２１）であって、前記移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）は、横列方向（ｘ）および縦列方向（ｙ）において互いに隣接するように配置可能であり、その結果、前記移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）の前記移送面（１２１）が共通の移送面（１１０）を一体に形成する、移送面（１２１）と、
− 前記移送面（１２１）の下方に配置され、前記移送面（１２１）の上で試料容器キャリア（１４０）を移動させるように適合された、制御可能な駆動手段（１２２）と、
− 左側ネットワークインターフェース（１２６）、右側ネットワークインターフェース（１２７）、上側ネットワークインターフェース（１２８）および下側ネットワークインターフェース（１２９）であって、
− 前記左側ネットワークインターフェース（１２６）および前記右側ネットワークインターフェース（１２７）が、前記横列方向（ｘ）において互いに隣接するように配置された移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）を接続するように適合され、前記上側ネットワークインターフェース（１２８）および前記下側ネットワークインターフェース（１２９）が、前記縦列方向（ｙ）において互いに隣接するように配置された移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）を接続するように適合される、
左側ネットワークインターフェース（１２６）、右側ネットワークインターフェース（１２７）、上側ネットワークインターフェース（１２８）および下側ネットワークインターフェース（１２９）と
を備え
− 前記ゲートウェイ（１５０）の前記ネットワークインターフェース（１５１）が第１の移送モジュール（１２０＿１）のインターフェース（１２６）に接続され、
− 前記ゲートウェイ（１５０）および前記複数の移送モジュール（１２０＿１から１２０＿ｎ）が相互作用するように適合され、その結果、請求項１から４のいずれか一項の方法が実行される、
ラボラトリ試料分配システム（１００）。

【請求項6】

− 複数の分析前ステーション、分析ステーション、および／または分析後ステーション（２０）と、
− 前記ステーション（２０）の間で前記試料容器キャリア（１４０）および／または試料容器（１４５）を移送するように適合された請求項５に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）と
を備えるラボラトリオートメーションシステム（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラボラトリ試料分配システムを動作させる方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１が、複数の試料容器キャリアを備えるラボラトリ試料分配システムを開示している。このシステムは複数の移送モジュールをさらに備え、各移送モジュールは移送面を備える。互いに隣接するように配置された移送モジュールの移送面が、共通の移送面を形成する。このシステムは、それぞれの移送モジュールの移送面の下方に配置されて移送面上で試料容器キャリアを移動させるように適合された、制御可能な駆動手段をさらに備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、容易なアドレス指定方式を特に実現する、高度にスケーラブルでモジュール式のラボラトリ試料分配システムを動作させる方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、請求項１によるラボラトリ試料分配システムを動作させる方法により、請求項５によるラボラトリ試料分配システムにより、および、請求項６によるラボラトリオートメーションシステムにより、この目的を解決する。

【0006】

この方法は、ラボラトリ試料分配システムを動作させることを意図される。
ラボラトリ試料分配システムは、通常は医学的試料を含む試料管である、試料容器を担持するように適合された複数の（例えば、２個から２０００個の）試料容器キャリアを備える。

【0007】

ラボラトリ試料分配システムは、例えば、イーサネットネットワークインターフェース、一般的なフィールドバスインターフェース、ＲＳ４８５ネットワークインターフェースなどの形態である、少なくとも１つのネットワークインターフェースを有するゲートウェイをさらに備える。ゲートウェイは、例えば、パーソナルコンピュータとして具体化され得る。ゲートウェイは、例えば、ラボラトリ試料分配システムの必要なすべての上位層制御機能を実装することができる。

【0008】

ラボラトリ試料分配システムは、複数の（例えば、２個から１０００個）の移送モジュールをさらに備え、ここでは、各移送モジュールが、試料容器キャリアを担持／支持するように適合された移送面（移送平面としても表され得る）を備える。

【0009】

移送モジュールは、横列方向および縦列方向において互いに隣接するように配置可能であり、その結果、移送モジュールの移送面が、横列方向および／または縦列方向に一定の寸法を有する共通の移送面を一体に形成する。

【0010】

それぞれの移送モジュールは、移送面の下方にそれぞれ横列（横列方向）および縦列（縦列方向）に配置されて、それぞれの移送面の上で／上方で試料容器キャリアを移動させるように適合された、例えば電磁石またはソレノイドの形態の、制御可能な駆動手段を備える。

【0011】

それぞれの移送モジュールが、左側ネットワークインターフェース、右側ネットワークインターフェース、上側ネットワークインターフェース、および下側ネットワークインターフェースを備える。それぞれの移送モジュールの左側ネットワークインターフェースおよび右側ネットワークインターフェースは、横列方向において互いに隣接するように配置された移送モジュールを接続するように適合される。それに対応して、それぞれの移送モジュールの上側ネットワークインターフェースおよび下側ネットワークインターフェースは、縦列方向において互いに隣接するように配置された移送モジュールを接続するように適合される。

【0012】

それぞれの移送モジュールは、駆動手段を駆動することにより移送面上での試料容器キャリアの移動を制御するように構成された制御デバイスを備えることができ、その結果、試料容器キャリアが、移送面上の対応する個別の移送経路に沿って移動する。制御デバイスは、左側ネットワークインターフェース、右側ネットワークインターフェース、上側ネットワークインターフェース、および下側ネットワークインターフェースに信号接続されていてよく、個別のアドレスを記憶することができる。個別のアドレスは、対応する移送モジュールの制御デバイスをアドレス指定してそれと通信するためにゲートウェイによって使用され得る。

【0013】

ゲートウェイのネットワークインターフェースは、少なくとも１つの移送モジュールの少なくとも１つのインターフェースに接続され、ここでは、この移送モジュールが第１の移送モジュールとして表される。

【0014】

ゲートウェイおよび複数の移送モジュールは相互作用するように適合され、その結果、後で説明される方法が実行される。
本発明はまた、複数の分析前ステーション（ｐｒｅ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）、分析ステーション、および／または分析後ステーション（ｐｏｓｔ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）と、ステーションの間で試料容器キャリアおよび／または試料容器を移送するように適合された上述のラボラトリ試料分配システムとを備えるラボラトリオートメーションシステムに関連する。

【0015】

各ステーションは、ラボラトリ試料分配システムに隣接するように配置され得る。
分析前ステーションが、試料、試料容器、および／または試料容器キャリアの任意の種類の前処理を実施するように適合され得る。

【0016】

分析ステーションが、試料またはその試料の一部および試薬を使用して測定信号を発生させるように適合され得、測定信号は、分析物質が存在するかどうか、および、存在する場合にはその濃度を示す。

【0017】

分析後ステーションが、試料、試料容器、および／または試料容器キャリアの任意の種類の後処理を実施するように適合され得る。
分析前ステーション、分析ステーション、および／または分析後ステーションは、デキャッピングステーション、リキャッピングステーション、アリコートステーション、遠心分離ステーション、保管ステーション、ピペット操作ステーション、分類ステーション、チューブタイプ識別ステーション、試料品質決定ステーション、アドオンバッファステーション（ａｄｄ−ｏｎ ｂｕｆｆｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ）、液面レベル検出ステーション、および、密閉／密閉解除ステーション、のうちの少なくとも１つを含むことができる。

【0018】

方法は、個別のアドレスを各々の移送モジュールに割り当てるのに使用される以下のステップを含む。
最初に、ゲートウェイが、第１の移送モジュールに対して、つまり、そのネットワークインターフェースのうちの１つのネットワークインターフェース（左側、右側、上側、または下側）がゲートウェイのネットワークインターフェースに接続されている移送モジュールに対して、検査コマンドを伝送する。検査コマンドは、このタイプのコマンドを特徴付ける特定の識別子を有するコマンドであってよい。

【0019】

第１の移送モジュールが検査コマンドを受信し、検査コマンドを受信することに応答して、第１の移送モジュールに直接接続されているすべての移送モジュールに対して初期化コマンドを伝送する。初期化コマンドは、このタイプのコマンドを特徴付ける特定の識別子を有するコマンドであってよい。検査コマンドおよび初期化コマンドは互いに異なっていてもまたは等しくてもよい。次いで、初期化コマンドが、移送モジュールから移送モジュールへと連続的に、残りの移送モジュールへと伝搬される。

【0020】

初期化コマンドを受信することに応答して、アドレスがそれぞれの移送モジュール内に記憶され、ここでは、それぞれの移送モジュールの記憶されるアドレスは、対応する移送モジュールが配置される横列および縦列に対応する。

【0021】

ゲートウェイは、記憶されているアドレスを使用して、移送モジュールを個別にアドレス指定する。
一実施形態では、上記方法は以下のさらなるステップを含む。第１の移送モジュールにより検査コマンドを受信すると、第１の移送モジュール内で、縦列カウンタの値および横列カウンタの値をそれぞれの初期値（例えば、０）に設定して、縦列カウンタおよび横列カウンタを第１の移送モジュール内で記憶するステップ、第１の移送モジュールに直接接続されているすべての他の移送モジュールに対して、第１の移送モジュールからの縦列カウンタおよび横列カウンタのそれぞれの値と共に、またはそれらの値を含む初期化コマンドを送信するステップ、初期化コマンド、縦列カウンタ、および横列カウンタのそれぞれの値を別の移送モジュールにより受信すると、ａ）初期化コマンドならびに縦列カウンタおよび横列カウンタの値が、別の移送モジュールの左側または右側ネットワークインターフェースによって受信された場合、受信された縦列カウンタの値をインクリメントまたはデクリメントし、他の移送モジュール内に、縦列カウンタのインクリメントされたまたはデクリメントされた値を記憶し、横列カウンタの受信された値を記憶するステップ、およびｂ）初期化コマンドならびに縦列カウンタおよび横列カウンタの値が、別の移送モジュールの上側または下側ネットワークインターフェースによって受信された場合、受信された横列カウンタの値をインクリメントまたはデクリメントし、他の移送モジュール内に、横列カウンタのインクリメントされたまたはデクリメントされた値を記憶し、縦列カウンタの受信された値を記憶するステップ、すべての移送モジュールが各自の対応する縦列カウンタおよび横列カウンタの値を記憶するまで、すべての他の移送モジュールに対してステップａ）およびｂ）を繰り返すステップ、ならびに、それぞれの縦列カウンタおよび横列カウンタの値をアドレスとして使用するステップ。

【0022】

それぞれの値が別の移送モジュールの左側ネットワークインターフェースによって受信された場合は、縦列カウンタの値が例えば１だけインクリメントされ得、それぞれの値が別の移送モジュールの右側ネットワークインターフェースによって受信された場合は、縦列カウンタの値が例えば１だけデクリメントされ得る。それに対応して、それぞれの値が別の移送モジュールの上側ネットワークインターフェースによって受信された場合は、横列カウンタの値が例えば１だけインクリメントされ得、それぞれの値が別の移送モジュールの下側ネットワークインターフェースによって受信された場合は、横列カウンタの値が例えば１だけデクリメントされ得る。

【0023】

一実施形態では、自明であるが、それぞれの移送モジュールがメッセージの受信者または送信先ではない場合に限り、メッセージの伝送中、それぞれの移送モジュールは、同じ横列および／または同じ縦列内に配置されている隣接する移送モジュールに、受信されたメッセージを転送する。メッセージは、例えば、ゲートウェイによって伝送されるコマンドであってよく、または、移送モジュールによって伝送されるコマンドに対する応答であってよい。ターゲットアドレスを有する受信者によりメッセージが受信されるまで、ターゲットアドレスに応じてメッセージが伝送され得る。

【0024】

一実施形態では、ゲートウェイのネットワークインターフェースまたはゲートウェイの別のネットワークインターフェースが、別の移送モジュールのインターフェースに追加的に接続され、ここでは、検査コマンドがゲートウェイから別の移送モジュールへ追加的に送信される。

【0025】

添付図面に関連して本発明を詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態によるラボラトリオートメーションシステムを示す図である。

【図2】図１に描かれるラボラトリオートメーションシステムに含まれる移送モジュールを示す図である。

【図3】本発明の方法により割り当てられるアドレスを有する移送モジュールの考えられる構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１は、ラボラトリ試料分配システム１００と、分析前ステーション、分析ステーション、および／または分析後ステーション２０として具体化される、２つのラボラトリステーション２０とを備えるラボラトリオートメーションシステム１０を示す。ステーション２０は、ラボラトリ試料分配システム１００に隣接するように配置される。自明であろうが、３つ以上の図１に描かれるステーション２０がラボラトリオートメーションシステム１０に含まれてもよい。

【0028】

ラボラトリ試料分配システム１００は、横列方向ｘおよび縦列方向ｙにおいて互いに隣接するように配置された６つの移送モジュール１２０を備える。移送モジュール１２０はそれぞれ、共通の移送面１１０を形成する移送面１２１を備える。

【0029】

それぞれの移送面１２１の下に、電気的に制御可能である複数の駆動手段または電磁石１２２の形態である電磁アクチュエータが横列および縦列に配置される。駆動手段１２２は、中実の強磁性コアと、強磁性コアを囲むコイルとを有するソレノイドとして実装される。

【0030】

試料容器キャリア１４０が共通の移送面１１０上に配置され、駆動手段１２２により移動させられ得る。複数の試料容器キャリア１４０が共通の移送面１１０上に配置され得ることが理解されるべきであるが、簡潔さのために、図１には３つの試料容器キャリア１４０のみが描かれている。試料容器キャリア１４０が試料容器１４５を保持し、分析されることになる試料がその中に含まれ得る。

【0031】

各試料容器キャリア１４０は、それぞれの試料容器キャリア１４０の内部に配置されている永久磁石の形態である、磁気的に活性なデバイス１４１を備える。磁気的に活性なデバイス１４１または永久磁石は、共通の移送面１１０の上で試料容器キャリア１４０を移動させるために駆動手段１２２によって発生する電磁場と相互作用するように適合される。

【0032】

ラボラトリ試料分配システム１００は、ラボラトリステーション２０の間で試料容器キャリア１４０および／または試料容器１４５を移送するように適合される。ラボラトリステーション２０は移送面１１０に隣接するように配置され、その結果、試料容器キャリア１４０が、試料容器１４５の中に含まれる試料をそれぞれのラボラトリステーション２０まで移送するのに使用され得る。

【0033】

移送モジュール１２０は通常は等しいサイズを有し、例えば、６×６の駆動手段１２２のマトリックスを有することができる。
ラボラトリ試料分配システム１００は、後でより詳細に説明されるように、移送モジュール１２０と信号連絡したゲートウェイ１５０をさらに備える。

【0034】

図２は、４つの移送モジュール１２０をより詳細に例示的に示す。各移送モジュール１２０は、左側ネットワークインターフェース１２６、右側ネットワークインターフェース１２７、上側ネットワークインターフェース１２８、および下側ネットワークインターフェース１２９を備える。左側ネットワークインターフェース１２６および右側ネットワークインターフェース１２７は、横列方向ｘにおいて互いに隣接するように配置された移送モジュール１２０を接続するように適合される。上側ネットワークインターフェース１２８および下側ネットワークインターフェース１２９は、縦列方向ｙにおいて互いに隣接するように配置された移送モジュール１２０を接続するように適合される。

【0035】

図３は、後で説明される本発明の方法により割り当てられる個別の縦列カウンタＣＣおよび個別の横列カウンタＲＣから構成されるアドレスを有する、移送モジュール１２０＿１から１２０＿ｎの考えられる構成を示す。

【0036】

ゲートウェイ１５０は、ネットワークインターフェース１５１を備え、ここでは、ゲートウェイ１５０のネットワークインターフェース１５１が、第１の移送モジュール１２０＿１の左側インターフェース１２６に接続され、任意選択で、最後の移送モジュール１２０＿ｎの右側ネットワークインターフェース１２７に接続される。

【0037】

ネットワークインターフェースは、例えば、イーサネットインターフェース、ＲＳ４８５インターフェース、または、無線インターフェースであってよい。
移送モジュール１２０は、縦列Ｃ０からＣ６および横列Ｒ０からＲ８を有するマトリックスの内部に仮想的に配置される。このマトリックス内のそれぞれの移送モジュール１２０＿１から１２０＿ｎの縦列Ｃｉ（ｉ＝０，１，２，．．．）および横列Ｒｊ（ｊ＝０，１，２，．．．）が、それぞれの移送モジュール１２０＿１から１２０＿ｎの個別のアドレスＣｉ／Ｒｊとして使用される。

【0038】

アドレスＣｉ／Ｒｊを割り当てる方法は、以下のステップを含む。
最初に、ゲートウェイ１５０が未知のシステム構成を検査する。この目的のために、ゲートウェイ１５０が第１の移送モジュール１２０＿１に検査コマンドを送信し、それによりアドレスＣｉ／Ｒｊの割り当てを開始する。

【0039】

第１の移送モジュール１２０＿１が検査コマンドを受信すると、第１の移送モジュール１２０＿１は、縦列カウンタＣＣの値および横列カウンタＲＣの値を、ゼロ（０）であるそれぞれの初期値に設定し、縦列カウンタＣＣ＝０および横列カウンタＲＣ＝０を記憶する。結果として、この時点では第１の移送モジュール１２０＿１はアドレスＣＣ／ＲＣ＝０／０を有する。

【0040】

次のステップで、第１の移送モジュール１２０＿１が、第１の移送モジュール１２０＿１に直接接続されている移送モジュール１２０＿２に対して、縦列カウンタＣＣ＝０および横列カウンタＲＣ＝０の個別の値を含む初期化コマンドの形態のブロードキャストを送信する。

【0041】

移送モジュール１２０＿２が初期化コマンドを受信すると、移送モジュール１２０＿２は、受信した縦列カウンタＣＣの値を値１へとインクリメントし、縦列カウンタＣＣのインクリメントされた値１を記憶し、横列カウンタＲＣの受信した値０を記憶する。その理由は、それぞれの値が、別の移送モジュール１２０＿２の左側ネットワークインターフェース１２６によって受信されるからである。したがって、この時点では移送モジュール１２０＿２はアドレスＣＣ／ＲＣ＝１／０を有する。

【0042】

次のステップで、移送モジュール１２０＿２が、別の移送モジュール１２０＿２に直接接続されている移送モジュール１２０＿３に対して、縦列カウンタＣＣ＝１および横列カウンタＲＣ＝０の個別の値を含む初期化コマンドを送信する。結果として、この時点では移送モジュール１２０＿３はアドレスをＣＣ／ＲＣ＝２／０であると評価し、さらに１回繰り返した後、移送モジュール１２０＿４は自身のアドレスをＣＣ／ＲＣ＝３／０であると評価する。

【0043】

２つの移送モジュール１２０＿５および１２０＿６が移送モジュール１２０＿４に直接接続されていることから、２つのアドレスが移送モジュール１２０＿５および１２０＿６に同時に割り当てられ得る。

【0044】

移送モジュール１２０＿５がその左側インターフェース１２６で初期化コマンドを受信することから、移送モジュール１２０＿５は、受信した縦列カウンタＣＣの値を値４へとインクリメントし、横列カウンタＲＣの受信した値は変化させない。したがって、移送モジュール１２０＿５は、自身のアドレスをＣＣ／ＲＣ＝４／０であると評価する。

【0045】

移送モジュール１２０＿６が上側インターフェース１２８で初期化コマンドを受信することから、移送モジュール１２０＿６は、横列カウンタＲＣの受信した値を値１へとインクリメントし、縦列カウンタＣＣの受信した値は変化させない。したがって、移送モジュール１２０＿６は自身のアドレスをＣＣ／ＲＣ＝３／１として評価する。

【0046】

すべての移送モジュール１２０＿１から１２０＿ｎが各自の対応する縦列カウンタＣＣおよび横列カウンタＲＣの値を記憶するまで、説明したステップが繰り返される。
それぞれの縦列カウンタＣＣおよび横列カウンタＲＣの値が、それぞれの移送モジュール１２０＿１から１２０＿ｎと通信するための個別のアドレスとして使用される。

【0047】

この別法としてまたはこれに加えて、移送モジュール１２０＿ｎを使用してアドレス指定プロセスが開始されてもよい。
本発明により、自己組織ネットワークが実現され得る。通常は、ノード間の接続のみが使用され、ここでは、各ノードまたは移送モジュールは、それに直接隣接したノードまたはモジュールと通信する。各移送モジュールがすべてのまたはアドレス指定される移送モジュールにメッセージを転送する。ブロードキャストが多様な方向に送られ得る。中央バスは必要ない。

【0048】

ネットワークへのいくつかのアクセスポイントがある可能性がある。この場合、移送モジュールは、既に受信されているコマンドまたはメッセージを無視することになる。その目的のために、メッセージが固有のＩＤを有することができる。

【0049】

アドレスの割り当ての後、すべての移送モジュールが、自身の座標、ゲートウェイへの最も迅速なアップリンク経路、および、自身の隣接モジュールを認識することになる。
移送モジュールがゲートウェイからコマンドを受け取った場合、移送モジュールはゲートウェイに応答する必要がある。ゲートウェイが応答を受信するまで、アップリンクの隣接モジュールが応答を転送する。

【0050】

各移送モジュールが、インターフェース１２６から１２９と、アドレスの割り当ておよびメッセージの伝搬の論理とを実装するフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を備えることができる。

【図1】

【図2】

【図3】