特許 6592901 画像形成装置、補正データ生成方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6592901

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】画像形成装置、補正データ生成方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20191010BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20191010BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20191010BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20191010BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/16 103

   G03G15/01 114A

   G03G21/14

   G03G15/00 303

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-6691(P2015-6691)

(22)【出願日】2015年1月16日

(65)【公開番号】特開2016-133544(P2016-133544A)

(43)【公開日】2016年7月25日

【審査請求日】2017年12月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001209

【氏名又は名称】特許業務法人山口国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石田 雄二郎

【審査官】 松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１７５６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００７８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１０５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０７２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１８２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８８６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１２８０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００３４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１７５６４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−０４２７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２１４９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２５３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８３２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１８３０５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１６０１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７７７４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２次転写部の押圧力を変化させる機構と、
前記機構により２以上の異なる各押圧力に変化させた状態で中間転写体上に補正パターンを形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記各補正パターンを検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記各補正パターンに基づいて色ずれ補正データを生成した後、当該生成した２以上の押圧力に対応した前記色ずれ補正データに基づいて前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する制御部と、
を備え、
前記色ずれ補正データ作成時における前記２次転写部の押圧力は、操作部において任意に設定可能とされた
画像形成装置。

【請求項2】

２次転写部の押圧力を変化させる機構と、
前記機構により２以上の異なる各押圧力に変化させた状態で中間転写体上に補正パターンを形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記各補正パターンを検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記各補正パターンに基づいて色ずれ補正データを生成した後、当該生成した２以上の押圧力に対応した前記色ずれ補正データに基づいて前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記色ずれ補正データ作成時において、前記２次転写部の異なる２以上の押圧力を、前記２次転写部で過去に使用した押圧力の履歴データから使用頻度の高い押圧力を選択する
画像形成装置。

【請求項3】

像担持体から前記中間転写体上にトナー像の転写を行う１次転写部を備え、
前記制御部は、前記１次転写部を圧着させる第１の圧着状態と、前記１次転写部および前記２次転写部を圧着させる第２の圧着状態とに切り替えることで前記２次転写部での押圧力を変化させる
請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、生成した前記２次転写部の前記各色ずれ補正データに基づいて画像形成条件を作成し、当該作成した前記画像形成条件に基づいて用紙に画像を形成する画像形成処理を行うよう前記画像形成部を制御する
請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、
前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、
前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する第３のステップと、
を有し、
前記色ずれ補正データ生成時における前記２次転写部の押圧力は、操作部において任意に設定可能とされた
補正データ生成方法。

【請求項6】

異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、
前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、
前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する第３のステップと、
を有し、
前記色ずれ補正データ生成時において、前記２次転写部の異なる２以上の押圧力を、前記２次転写部で過去に使用した押圧力の履歴データから使用頻度の高い押圧力を選択する
補正データ生成方法。

【請求項7】

異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、
前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、
前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成し、前記色ずれ補正データ生成時における前記２次転写部の押圧力を操作部において任意に設定可能とする第３のステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項8】

異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、
前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、
前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成し、前記色ずれ補正データ生成時において前記２次転写部の異なる２以上の押圧力を前記２次転写部で過去に使用した押圧力の履歴データから使用頻度の高い押圧力を選択する第３のステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、補正データ生成方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、電子写真方式を採用したプリンタ、複写機等の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置では、一般に感光体に担持させた潜像を現像装置によりトナー像に現像し、現像したトナー像を中間転写ベルトを介して用紙に転写し、その後、転写させたトナー像を定着装置により用紙に定着させる、という一連のプロセスを通じて画像形成処理を行っている。

【0003】

画像を形成する用紙としては、用途や目的に応じて、普通紙やコート紙、上質紙等の種々の用紙が使用されている。そのため、画像形成装置では、用紙の種類に応じた最適な２次転写圧力条件により各用紙に画像を転写する制御を行っている。これは、コート紙等では、表面の凹凸が少ないため、比較的小さい２次転写圧力条件で転写を行うことができるが、上質紙や普通紙では、表面が粗く凹凸が多いため、コート紙よりも大きい２次転写圧力条件で転写を行う必要があるからである。

【0004】

ところが、用紙の種類に応じて２次転写部の転写圧力（押圧力）を可変させた場合、転写圧力の変化に伴って、中間転写体での各色のトナー像の転写位置がずれてしまう場合がある。そのため、用紙の種類を変更する毎に、各色のトナー像の転写位置がずれる色ずれが発生してしまうという問題がある。

【0005】

そこで、色ずれの問題を解決するために種々の技術が開発されている。例えば、特許文献１には、予め色ずれを検知するレジストマークを中間転写体上に形成した後、各レジストマークを光学センサで検知してレジストマークの位置情報を算出し、算出した位置情報に基づいて各トナー像の位置合わせを行う画像形成装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−１７５６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置では以下のような問題がある。すなわち、特許文献１の画像形成装置では、２次転写部での２次転写圧力条件を変化させる毎に、トナー像の位置合わせ動作を実行する必要がある。そのため、用紙の種類の変更が多くなり、２次転写圧力を変化させる条件数が多くなると、これに伴って、トナー像の位置合わせ動作の時間も長くなり、生産性が著しく低下してしまうという問題がある。

【0008】

そこで、本発明は、上記課題を解決に鑑みてなされたものであり、その目的は、転写圧力の条件数が複数ある場合でも、生産性を確保しつつ色ずれを抑制することが可能な画像形成装置、補正データ生成方法およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る画像形成装置は、２次転写部の押圧力を変化させる機構と、前記機構により２以上の異なる各押圧力に変化させた状態で中間転写体上に補正パターンを形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された前記各補正パターンを検出する検出部と、前記検出部により検出された前記各補正パターンに基づいて色ずれ補正データを生成した後、当該生成した２以上の押圧力に対応した前記色ずれ補正データに基づいて前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する制御部と、を備え、前記色ずれ補正データ作成時における前記２次転写部の押圧力は、操作部において任意に設定可能とされたものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、２次転写部の押圧力を変化させる機構と、前記機構により２以上の異なる各押圧力に変化させた状態で中間転写体上に補正パターンを形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された前記各補正パターンを検出する検出部と、前記検出部により検出された前記各補正パターンに基づいて色ずれ補正データを生成した後、当該生成した２以上の押圧力に対応した前記色ずれ補正データに基づいて前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記色ずれ補正データ作成時において、前記２次転写部の異なる２以上の押圧力を、前記２次転写部で過去に使用した押圧力の履歴データから使用頻度の高い押圧力を選択するものである。

【0010】

像担持体から前記中間転写体上にトナー像の転写を行う１次転写部を備え、前記制御部は、前記１次転写部を圧着させる第１の圧着状態と、前記１次転写部および前記２次転写部を圧着させる第２の圧着状態とに切り替えることで前記２次転写部での押圧力を変化させることができる。

【0014】

前記制御部は、生成した前記２次転写部の前記各色ずれ補正データに基づいて画像形成条件を作成し、当該作成した前記画像形成条件に基づいて用紙に画像を形成する画像形成処理を行うよう前記画像形成部を制御することができる。

【0015】

本発明に係る補正データ生成方法は、異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する第３のステップと、を有し、前記色ずれ補正データ生成時における前記２次転写部の押圧力は、操作部において任意に設定可能とされたものである。
また、本発明に係る補正データ生成方法は、異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成する第３のステップと、を有し、前記色ずれ補正データ生成時において、前記２次転写部の異なる２以上の押圧力を、前記２次転写部で過去に使用した押圧力の履歴データから使用頻度の高い押圧力を選択するものである。

【0016】

本発明に係るプログラムは、異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成し、前記色ずれ補正データ生成時における前記２次転写部の押圧力を操作部において任意に設定可能とする第３のステップと、をコンピュータに実行させるものである。
また、本発明に係るプログラムは、異なる２以上の押圧力条件により２次転写部の押圧力を変化させた状態で補正パターンを中間転写体に形成する第１のステップと、前記第１のステップで形成した前記各補正パターンを検出し、当該検出した各補正パターンの色ずれ補正データを生成する第２のステップと、前記第２のステップで生成した前記各補正パターンの前記色ずれ補正データに基づいて、前記２以上の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した色ずれ補正データを生成し、前記色ずれ補正データ生成時において前記２次転写部の異なる２以上の押圧力を前記２次転写部で過去に使用した押圧力の履歴データから使用頻度の高い押圧力を選択する第３のステップと、をコンピュータに実行させるものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、算出した２以上の押圧力条件に基づく色ずれ補正データから他の異なる押圧力に対応した補正データを生成するので、２次転写圧条件が多数あった場合でも、生産性を確保しつつ、色ずれを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。

【図2】２次転写部圧力可変機構の構成例および動作例を示す図である。

【図3】画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】補正テーブルＴＢ１の構成例を示す図である。

【図5】補正パターンの構成例を示す図である。

【図6】補正テーブル作成モード時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】補正値決定処理時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図8】補正値決定処理時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図9】画像形成処理における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図10】補正テーブルＴＢ２の構成例を示す図である。

【図11】第２の実施の形態に係る補正テーブル作成モード時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図12】補正値決定処理時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図13】補正値決定処理時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図14】第３の実施の形態に係る補正テーブル作成モード時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【図15】補正値決定処理時における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。

【0020】

＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００の構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。

【0021】

装置本体１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、給紙部２０と、レジストローラー３２と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）と、パターン検出部１１０，１２０とを有している。

【0022】

操作表示部７０は、画像形成装置本体１０２の上部に取り付けられ、液晶パネル等からなる表示装置と位置入力装置とが組み合わされたタッチパネルと数字キーや決定キー等を含む複数の操作キーとを有している。操作表示部７０は、操作画面を表示したり、ユーザー操作により入力された紙種や用紙サイズ等の画像形成条件を受け付けたりする。

【0023】

画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿または自動原稿搬送部８０により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に画像形成部１０に出力される。

【0024】

画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。本例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。

【0025】

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電器２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像器４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電器２Ｍ、露光部３Ｍ、現像器４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電器２Ｃ、露光部３Ｃ、現像器４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電器２Ｋ、露光部３Ｋ、現像器４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。

【0026】

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。

【0027】

帯電器２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）やポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。

【0028】

１次転写部（一次転写ローラー）７は、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１に対して圧着および離間可能に構成されている。中間転写ベルト８は、複数の１次転写部７等により張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト８の回動と併せて、１次転写部７と感光体ドラム１とが回転し、１次転写部７と感光体ドラム１との間に所定の電圧が印加されることにより感光体ドラム１に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写）。

【0029】

給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂからローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、レジストローラー３２に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。

【0030】

レジストローラー３２に搬送された用紙Ｐは、ループローラー３０によってその先端部がレジストローラー３２に突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの搬送方向Ｄに対する曲り（例えば斜行）が補正される。用紙Ｐの曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで２次転写部３４に搬送される。

【0031】

２次転写部３４は、２次転写ローラー３４０と駆動ローラー３４２とを有し、中間転写ベルト８を介して圧着および離間可能に構成されている。２次転写部３４は、画像形成時に圧着状態とれ、中間転写ベルト８上に重ね合わせて転写されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像を用紙Ｐの表面に一括転写する（２次転写）。２次転写された用紙Ｐは搬送方向Ｄの下流側の定着部４４に搬送される。

【0032】

定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、２次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより表面上のトナー像を用紙Ｐに定着させる。

【0033】

定着部４４の搬送方向Ｄの下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。

【0034】

片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。

【0035】

また、両面印刷モードにおいて、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、おもて面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等により表裏反転された状態で２次転写部３４に再給紙される。

【0036】

パターン検出部１１０，１２０は、例えば、画像形成ユニット１０Ｋと２次転写部３４との間の中間転写ベルト８上に設けられている。パターン検出部１１０，１２０は、ＬＥＤ等の発光素子と、受光素子と、中間転写ベルト８において反射した発光素子からの光を受光素子の受光面に結像される光学素子（レンズ）とを主体として構成されている。パターン検出部１１０，１２０は、後述する補正テーブル作成モード時に、中間転写ベルト８上に形成された補正パターンを検出する。

【0037】

［２次転写部圧力可変機構１４０の構成例］
図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、２次転写部圧力可変機構１４０の構成および動作の一例を示している。図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、２次転写部圧力可変機構１４０は、円板状のカム１４２と、ばね１４４と、本体１４６とを有している。カム１４２の回転角が図２（Ａ）に示す位置の場合、ばね１４４には押圧力が付与されないので、２次転写部３４を構成する２次転写ローラー３４０は駆動ローラー３４２から離間した状態となる。カム１４２の回転角が図２（Ｂ）に示す位置まで回転した場合、カム１４２によりばね１４４が圧縮されることで使用長が変化して本体１４６への荷重が変化するので、２次転写部３４を構成する２次転写ローラー３４０は駆動ローラー３４２に圧着した状態となる。カム１４２は、後述する制御部５０によって制御される。このようにして、２次転写部３４での押圧力の切り替え制御が行われる。

【0038】

［画像形成装置１００のブロック構成例］
図３は、画像形成装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部５０と、操作表示部７０と、画像形成部１０と、パターン検出部１１０，１２０と、２次転写部圧力可変機構１４０と、記憶部１５０と、通信部７２とを備えている。

【0039】

操作表示部７０は、制御部５０から供給される表示信号に基づいて表示装置に操作画面等を表示する。操作表示部７０は、操作画面で受け付けられた紙種、用紙サイズ、坪量等の画像形成条件や、補正テーブル作成モード時に２次転写部３４の押圧力値や押圧力の条件数等に関する情報を受け付けて制御部５０に供給する。画像形成部１０は、制御部５０から供給される画像情報に基づいて露光部や現像部等の動作を制御して用紙Ｐに画像や補正パターン（レジストマーク）を形成する。

【0040】

パターン検出部１１０，１２０は、中間転写ベルト８に形成された補正パターンを検出して検出信号を制御部５０に供給する。２次転写部圧力可変機構１４０は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて２次転写ローラー３４０を駆動ローラー３４２に圧着させたり、離間させたりする。

【0041】

記憶部１５０は、例えば不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ(Hard disk drive)等から構成されている。記憶部１５０には、用紙Ｐの種類に応じた２次転写部３４の各押圧力と各押圧力に対応した副走査書き出しタイミング等の補正値（補正データ）とが対応付けられた補正テーブルＴＢ１（図４参照）が記憶される。

【0042】

通信部７２には、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークを介してコンピュータ３００が接続されている。コンピュータ３００は、操作部を有し、画像データ等を含むジョブや補正データ作成モード時に用いる２次転写部３４の押圧力値等の情報を通信部７２に送信する。

【0043】

制御部５０は、装置全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２とＲＯＭ(Read Only Memory)５４とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４等から読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御し、補正テーブル作成モードや通常の画像形成処理に関連する機能を実現する。

【0044】

本発明において補正テーブル作成モードとは、２次転写部３４での２以上の異なる他の押圧力に対応した副走査書き出しタイミング等の各補正値を色ずれ補正処理（後述する補正値決定処理）を実行することにより算出した後、算出した各押圧力の補正値を用いて当該押圧力とは異なる他の複数の押圧力に対応した各補正値を算出（予測）して補正テーブルＴＢ１を作成するモードである。補正テーブル作成モードを実行するプログラムは、ＲＯＭ５４や記憶部１５０から読み出したり、コンピュータ３００から受信したりすることで取得できる。

【0045】

［補正テーブルＴＢ１の構成例］
図４は、第１の実施の形態に係る補正テーブルＴＢ１の構成の一例を示している。図４に示すように、補正テーブルＴＢ１には、用紙Ｐの種類に応じて異なる値が設定される２次転写部３４の各押圧力と、各押圧力時における副走査書き出しタイミング、主走査書き出しタイミング、副走査倍率、主走査倍率、傾きの補正値とがそれぞれ対応付けられて記憶されている。各補正値は、例えば予め設定された基準値（初期値）との比較結果に基づいて算出される。２次転写部３４の押圧力が「１０Ｎ」の場合、副走査書き出しタイミングとして「５」、主走査書き出しタイミングとして「１０」、副走査倍率として「６」、主走査倍率として「３」、傾きとして「７」の各補正値が対応付けられて記憶される。補正テーブルＴＢ１は、２次転写部３４を強の押圧力で圧着したときに算出した各補正値と２次転写部３４を弱の押圧力で圧着したときに算出した各補正値とを用いて、これらの押圧力以外の他の複数の押圧力に対応した補正値を演算式により算出することで作成する。

【0046】

［補正パターンの構成例］
図５は、補正テーブル作成時に中間転写ベルト８上に形成する補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの構成の一例を示している。図５に示すように、補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、中間転写ベルト８上の搬送方向Ｄ（副走査方向）に直交する幅方向（主走査方向）の両端部のそれぞれに形成される。補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫのそれぞれは、例えば各色において５個を一組として副走査方向に沿って並んで形成される。補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、主走査方向に延びるパターンと、主走査方向に対して斜め方向に延びるパターンとが組み合わされて構成されている。本例では、例えば補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫをフ字状に構成している。

【0047】

パターン検出部１１０，１２０は、中間転写ベルト８上の幅方向の両端部のそれぞれに形成される補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫに対応した位置に設けられている。制御部５０は、例えば補正テーブル作成時に、パターン検出部１１０，１２０により検出された補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫのうち例えばブラックの補正パターンＰＫを基準とし、補正パターンＰＫに対する他の色の補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣの画像形成位置のずれ量を補正値として算出する。補正値としては、副走査方向の書き出し位置のずれを補正する副走査書き出しタイミング、主走査方向の書き出し位置のずれを補正する主走査書き出しタイミング、副走査方向や主走査方向の倍率を補正する副走査倍率や主走査倍率、走査線の傾きを補正する傾きに関する補正値が挙げられる。なお、副走査書き出しタイミング等の算出方法等については、公知技術を採用することができるため、詳細な説明は省略する。

【0048】

［画像形成装置１００の動作例］
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る補正テーブル作成モード（補正データ生成方法）を実行する場合における画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。画像形成装置１００のＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することにより、図６のフローチャートに示す処理を実現する。なお、補正テーブル作成モードは、装置の出荷前に実行しても良いし、装置の出荷後に２次転写部３４の押圧力の変更状況等に応じて適宜実行するようにしても良い。

【0049】

図６に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、補正テーブル作成モードの実行に伴い、中間転写ベルト８、感光体ドラム１および２次転写部３４（２次転写ベルト）の駆動を開始する。

【0050】

ステップＳ１１０で制御部５０は、１次転写部圧力可変機構１３０の動作を制御して１次転写部７を弱の押圧力で圧着させると共に、２次転写部圧力可変機構１４０の動作を制御して２次転写部３４を弱の押圧力で圧着させる。２次転写部圧力可変機構１４０の押圧力は、画像形成装置１００内での使用押圧力として最小値となる例えば１０Ｎに設定される。

【0051】

ステップＳ１２０で制御部５０は、２次転写部３４を弱の押圧力で圧着させた場合における、当該押圧力に対応した補正値を決定する補正値決定処理を実行する。補正値としては、例えば、副走査書き出しタイミング、主走査書き出しタイミング、副走査倍率、主走査倍率、傾き等の補正値が挙げられる。なお、以下では、これらの補正値を単に副走査書き出しタイミング等の補正値という場合もある。

【0052】

図７は、補正値決定処理のサブルーチンを示している。図７に示すように、ステップＳ１２１で制御部５０は、画像形成部１０等の動作を制御して中間転写ベルト８上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを作成する（図５参照）。

【0053】

ステップＳ１２２でパターン検出部１１０，１２０は、中間転写ベルト８上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出し、これらの検出結果に基づいて補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの主走査方向や副走査方向等における位置情報を取得する。

【0054】

ステップＳ１２３で制御部５０は、取得した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの各位置情報に基づいて、副走査書き出しタイミング等の補正値をそれぞれ算出する。２次転写部３４の弱の押圧力が例えば１０Ｎの場合、図４に示したように、副走査書き出しタイミングの補正値として「５」、主走査書き出しタイミングの補正値として「１０」、副走査倍率の補正値として「６」、主走査倍率の補正値として「３」、傾きの補正値として「７」を算出する。各補正値を算出したら、図６に示すステップＳ１３０に進む。

【0055】

ステップＳ１３０で制御部５０は、２次転写部３４を弱の押圧力で圧着させた状態において補正値決定処理により算出した副走査書き出しタイミング等の各補正値を記憶部１５０に記憶する。

【0056】

ステップＳ１４０で制御部５０は、２次転写部圧力可変機構１４０を制御して２次転写部３４の押圧力を弱から強に変更し、２次転写部３４を強の押圧力で圧着させる。２次転写部圧力可変機構１４０の押圧力は、画像形成装置１００内での使用押圧力として最大値となる例えば１００Ｎに設定される。なお、１次転写部７の押圧力は、画像形成への影響は少ないため、弱のまま維持される。

【0057】

ステップＳ１５０で制御部５０は、２次転写部３４を強の押圧力で圧着させた場合における、当該押圧力に対応した副走査書き出しタイミング等の補正値を決定する補正値決定処理を実行する。

【0058】

図８は、補正値決定処理のサブルーチンを示している。図８に示すように、ステップＳ１５１で制御部５０は、画像形成部１０等の動作を制御して中間転写ベルト８上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを作成する（図５参照）。

【0059】

ステップＳ１５２でパターン検出部１１０，１２０は、中間転写ベルト８上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出し、これらの検出結果に基づいて補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの主走査方向や副走査方向等における位置情報を取得する。

【0060】

ステップＳ１５３で制御部５０は、取得した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの各位置情報に基づいて、例えば、副走査書き出しタイミング等の補正値をそれぞれ算出する。２次転写部３４の弱の押圧力が例えば１００Ｎの場合、図４に示したように、副走査書き出しタイミングの補正値として「３０」、主走査書き出しタイミングの補正値として「１００」、副走査倍率の補正値として「２５」、主走査倍率の補正値として「４」、傾きの補正値として「９０」を算出する。各補正値を算出したら、図６に示すステップＳ１６０に進む。

【0061】

ステップＳ１６０で制御部５０は、２次転写部３４を強の押圧力で圧着させた状態において補正値決定処理により算出した副走査書き出しタイミング等の各補正値を記憶部１５０に記憶する。

【0062】

ステップＳ１７０で制御部５０は、２次転写部３４の強の押圧力で圧着させた場合に算出した各補正値と、２次転写部３４を弱の押圧力で圧着させた場合に算出した各補正値とに基づいて、弱および強の押圧力とは異なる他の押圧力に対応した各補正値を算出する。制御部５０は、これら算出した各補正値を用いて図４に示した補正テーブルＴＢ１を作成する。各補正値は、下記式（１）により算出することができる。

【0063】

Ｆ（Ｐ２）＝（ｆｐｓ−ｆｐｗ）／（Ｐｓ−Ｐｗ）×Ｐ２・・・（１）
Ｆ（Ｐ２）：補正値
Ｐ２：画像形成時の２次転写部３４の押圧力
ｆｐｓ：２次転写部３４を強の押圧力で圧着したときの補正値
ｆｐｗ：２次転写部３４を弱の押圧力で圧着したときの補正値
Ｐｓ：２次転写部３４を強で圧着したときの押圧力
Ｐｗ：２次転写部３４を弱で圧着したときの押圧力

【0064】

例えば、２次転写部３４の弱の押圧力を１０Ｎ（最小値）とし、２次転写部３４の強の押圧力を１００Ｎ（最大値）としたとき、１０Ｎと１００Ｎとの間の例えば２０Ｎ，４０Ｎ，６０Ｎの各押圧力が選択される。制御部５０は、選択した押圧力に対応した各補正値を上記式（１）によりそれぞれ算出して補正テーブルＴＢ１を作成する。選択する押圧力としては、使用頻度が高い用紙Ｐに対応した押圧力を選択するようにしても良い。例えば、２次転写部３４の押圧力として２０Ｎの副走査書き出しタイミングの補正値を算出する場合、「ｆｐｓ：３０、ｆｐｗ：５、Ｐｓ：１００、Ｐｗ：１０、Ｐ２：２０」を上記（１）式に入力して演算することで、副走査書き出しタイミングの補正値として「５．６」を得ることができる。

【0065】

ステップＳ１８０で制御部５０は、補正テーブルＴＢ１の作成が終了したら、１次転写部圧力可変機構１３０の動作を制御して１次転写部７の圧着を解除させると共に、２次転写部圧力可変機構１４０の動作を制御して２次転写部３４の圧着を解除させる。

【0066】

ステップＳ１９０で制御部５０は、２次転写部３４等の解除が完了したら、中間転写ベルト８、感光体ドラム１および２次転写部３４（２次転写ベルト）の駆動を停止させ、補正テーブル作成モードを終了する。このような一連の処理により、２次転写部３４の特定の押圧力に対応した各補正値から他の複数の押圧力に対応した補正値を予測し、補正テーブルＴＢ１を作成する。

【0067】

続けて、上述した補正テーブルＴＢ１を用いた画像形成処理について説明する。図９は、補正テーブルＴＢ１を用いて画像形成処理を実行する場合における画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。

【0068】

図９に示すように、ステップＳ２００で制御部５０は、コンピュータ３００等からジョブ（印刷指示）が供給されると、画像を形成する用紙Ｐの種類に関連付けられた２次転写部３４の押圧力を取得する。制御部５０は、取得した押圧力に対応する副走査書き出しタイミング等の各補正値を補正テーブルＴＢ１（図４参照）からそれぞれ読み出す。２次転写部３４の押圧力は、例えば、用紙Ｐの種類と２次転写部３４の押圧力とが対応付けられたテーブルを参照することにより取得するようにしても良いし、ユーザーが入力するようにしても良い。

【0069】

ステップＳ２１０で制御部５０は、補正テーブルＴＢ１から読み出した副走査書き出しタイミング等の各補正値を用いて既に設定されている副走査書き出しタイミング等を補正することで、用紙Ｐの種類等に応じた新たな画像形成条件を作成する。

【0070】

ステップＳ２２０で制御部５０は、画像形成部１０等の動作を制御することで作成した画像形成条件に基づいて用紙Ｐ上に所定の画像を形成する。

【0071】

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、補正テーブル作成モードにおいて、２次転写部３４の用紙Ｐの種類に応じた各押圧力の副走査書き出しタイミング等の各補正値を算出して補正テーブルＴＢ１を予め作成する。これにより、用紙Ｐの種類の変更により２次転写部３４の押圧力の条件数が多くなった場合でも、補正テーブルＴＢ１を参照することで押圧力に対応した各補正値を迅速に得ることができる。その結果、２次転写部３４での押圧力を変更する毎に、変更した押圧力に対応した補正値を算出する色ずれ補正動作を行う必要がないので、生産性を確保しつつ、画像の色ずれを抑制することができる。

【0072】

また、第１の実施の形態によれば、補正テーブル作成モードを２次転写部３４を圧着した状態で実行するので、実際の画像形成時と同様の条件で上記モードを実行することができ、より高精度かつ正確な２次転写部３４の押圧力に対応した補正値を算出することができる。

【0073】

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、１次転写部７を圧着した場合の補正値と１次転写部７および２次転写部３４を圧着した場合の補正値とに基づいて補正テーブルＴＢ２を作成する点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成や動作等は、上記第１および第２の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0074】

［補正テーブルＴＢ２の構成例］
図１０は、第２の実施の形態に係る補正テーブルＴＢ２の構成の一例を示している。図１０に示すように、補正テーブルＴＢ２には、用紙Ｐの種類に応じて設定される２次転写部３４の各押圧力と、各押圧力時における副走査書き出しタイミング、主走査書き出しタイミング、副走査倍率、主走査倍率、傾きの補正値とがそれぞれ対応付けられて記憶されている。例えば、２次転写部３４の転写圧力が「２０Ｎ」の場合、副走査書き出しタイミングの補正値として「５．４」、主走査書き出しタイミングの補正値として「１８．４」、副走査倍率の補正値として「４．２」、主走査倍率の補正値として「０．６」、傾きの補正値として「１８」が対応付けられて記憶される。

【0075】

補正テーブルＴＢ２は、１次転写部７のみを圧着した場合における２次転写部３４の押圧力に対応した各補正値と、１次転写部７および２次転写部３４の両方を圧着した場合における２次転写部３４の押圧力に対応した各補正値とを用いて、これらの押圧力以外の他の複数の押圧力に対応した各補正値を演算式により算出することで作成する。

【0076】

［画像形成装置１００の動作例］
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る補正テーブル作成モードを実行する場合における画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施の形態の図６に示したフローチャートと共通する内容（ステップ）については簡略化して説明する。

【0077】

図１１に示すように、ステップＳ３００で制御部５０は、補正テーブル作成モードの実行に伴い、中間転写ベルト８、感光体ドラム１および２次転写部３４（２次転写ベルト）の駆動を開始する。

【0078】

ステップＳ３１０で制御部５０は、１次転写部圧力可変機構１３０の動作を制御して１次転写部７を所定の押圧力で圧着させる（第１の圧着状態）。このとき、２次転写部３４は、駆動が停止された状態で、かつ、押圧力が付与されていない状態とされる。

【0079】

ステップＳ３２０で制御部５０は、１次転写部７のみを圧着したときの、２次転写部３４の押圧力における副走査書き出しタイミング等の補正値を決定する補正値決定処理を実行する。

【0080】

図１２は、補正値決定処理のサブルーチンを示している。図１２に示すように、ステップＳ３２１で制御部５０は、画像形成部１０等の動作を制御して中間転写ベルト８上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを作成する（図４参照）。

【0081】

ステップＳ３２２でパターン検出部１１０，１２０は、中間転写ベルト８上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出し、これらの検出結果に基づいて補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの主走査方向や副走査方向等における位置情報を取得する。

【0082】

ステップＳ３２３で制御部５０は、取得した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの各位置情報に基づいて、副走査書き出しタイミング等の補正値をそれぞれ算出する。各補正値を算出したら、図１１に示すステップＳ３３０に進む。

【0083】

ステップＳ３３０で制御部５０は、１次転写部７のみを圧着して２次転写部３４を非圧着状態とした場合に補正値決定処理を実行することにより算出した副走査書き出しタイミング等の各補正値を記憶部１５０に記憶する。

【0084】

ステップＳ３４０で制御部５０は、２次転写部３４（２次転写ベルト）の駆動を開始する。

【0085】

ステップＳ３５０で制御部５０は、２次転写部圧力可変機構１４０を制御して２次転写部３４を所定の押圧力で圧着させる。つまり、１次転写部７および２次転写部３４の両方を圧着状態とする（第２の圧着状態）。２次転写部３４の押圧力は、例えば画像形成装置１００内での使用押圧力として最大値となる１００Ｎに設定される。

【0086】

ステップＳ３６０で制御部５０は、２次転写部３４を所定の押圧力で圧着させた場合における、当該押圧力に対応した副走査書き出しタイミング等の補正値を決定する補正値決定処理を実行する。

【0087】

図１３は、補正値決定処理のサブルーチンを示している。図１３に示すように、ステップＳ３６１で制御部５０は、画像形成部１０等の動作を制御して中間転写ベルト８上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを作成する（図４参照）。

【0088】

ステップＳ３６２でパターン検出部１１０，１２０は、中間転写ベルト８上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出し、これらの検出結果に基づいて補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの主走査方向や副走査方向等における位置情報を取得する。

【0089】

ステップＳ３６３で制御部５０は、取得した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの各位置情報に基づいて、例えば、副走査書き出しタイミング等の補正値をそれぞれ算出する。各補正値を算出したら、図１１に示すステップＳ３７０に進む。

【0090】

ステップＳ３７０で制御部５０は、２次転写部３４を所定の押圧力で圧着させた状態において補正値決定処理により算出した副走査書き出しタイミング等の各補正値を記憶部１５０に記憶する。

【0091】

ステップＳ３８０で制御部５０は、所定の押圧力で２次転写部３４を圧着させた場合の各補正値と、１次転写部７のみを圧着させた場合（２次転写部３４を非圧着とした場合）の２次転写部３４の押圧力の各補正値とに基づいて、これらの押圧力とは異なる他の押圧力に対応した各補正値を算出する。制御部５０は、算出したこれらの各補正値を用いて図１０に示した補正テーブルＴＢ２を作成する。補正値は、下記式（２）により算出することができる。

【0092】

Ｆ（Ｐ２）＝（ｆｐ−ｆ０）／Ｐ×Ｐ２・・・（１）
Ｆ（Ｐ２）：補正値
Ｐ２：画像形成時の２次転写部３４の押圧力
ｆｐ：１次転写部７および２次転写部３４を圧着した場合における２次転写部３４の押圧力に対応した補正値
ｆ０：１次転写部７のみを圧着した場合における２次転写部３４の押圧力に対応した補正値
Ｐ：補正データ作成時の２次転写部３４の押圧力

【0093】

例えば、１次転写部７および２次転写部３４の両方を圧着した場合の２次転写部３４の押圧力を１００Ｎとしたとき、２０Ｎ，４０Ｎ，６０Ｎの各押圧力に対応した各補正値をそれぞれ算出して補正テーブルＴＢ２を作成する。例えば、２次転写部３４の押圧力として２０Ｎの副走査書き出しタイミングの補正値を算出する場合、「Ｐ２：２０、ｆｐ：３０、ｆ０：３、Ｐ：１００」を上記（１）式に入力して演算することで、副走査書き出しタイミングの補正値として「３」を得ることができる。

【0094】

ステップＳ３９０で制御部５０は、補正テーブルＴＢ２の作成が終了したら、１次転写部圧力可変機構１３０の動作を制御して１次転写部７の圧着を解除させると共に、２次転写部圧力可変機構１４０の動作を制御して２次転写部３４の圧着を解除させる。

【0095】

ステップＳ４００で制御部５０は、中間転写ベルト８、感光体ドラム１および２次転写部３４（２次転写ベルト）の駆動を停止させ、補正テーブル作成モードを終了する。このような一連の処理により、補正テーブルＴＢを作成する。

【0096】

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、２次転写部３４の各押圧力に対応した各補正値を算出して補正テーブルＴＢ２を予め作成するので、用紙Ｐの種類の変更により２次転写部３４の押圧力の条件数が多くなった場合でも、生産性を確保しつつ、画像の色ずれを抑制することができる。

【0097】

また、第２の実施の形態によれば、補正テーブルを作成する際に、２次転写部３４の押圧力条件の一つとして、２次転写部３４を駆動させずに非圧着状態とする条件を設けているので、２次転写部３４の駆動時間を抑制することができる。これにより、補正テーブル作成モードにおいて、２次転写部３４での交換部品の寿命を延命することができ、コスト削減を図ることができる。

【0098】

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、２次転写部３４の押圧力条件を任意に設定可能とする点において上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成や動作等は、上記第１および第２の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0099】

図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る補正テーブル作成モードを実行する場合における画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。

【0100】

図１４に示すように、補正テーブル作成モードの開始に伴って、ステップＳ５００において、２次転写部３４の押圧力条件数がユーザーにより指定される。例えば、第１の実施の形態と同様に、強、弱の２種類の押圧力条件を用いて補正テーブルを作成する場合には、押圧力条件数として「２」が指定される。また、より高精度に補正テーブルを作成した場合には、「３」以上の２次転写部３４の押圧力条件数が指定される。２次転写部３４の押圧力条件数は、操作表示部７０やコンピュータ３００の操作部から入力できる。

【0101】

ステップＳ５１０において、２次転写部３４の押圧力値をユーザーがマニュアル指定（手動入力）するか否かが判断される。例えば、操作表示部７０やコンピュータ３００の画面上にマニュアル指定を示すボタンを表示させて、このボタンが選択されたときにマニュアル指定が選択されたと判断する。ユーザーが２次転写部３４の押圧力値をマニュアル指定する場合には、ステップＳ５２０に進む。ステップＳ５２０では、操作表示部７０やコンピュータ３００においてユーザーにより任意の押圧力値が入力される。制御部５０は、ユーザーにより入力された２次転写部３４の押圧力値を取得して設定すると共に、取得した２次転写部３４の押圧力値を例えば記憶部１５０等のメモリに保存する。

【0102】

一方、ユーザーが２次転写部３４の押圧力値をマニュアル指定しない、つまり、制御部５０が自動的に２次転写部３４の押圧力値を選択する場合にはステップＳ５３０に進む。ステップＳ５３０で制御部５０は、２次転写部３４の押圧力値を自動的に選択して設定する。例えば、制御部５０は、第１の実施の形態で説明したように２次転写部３４の押圧力値として画像形成装置１００で使用される最大値および最小値の押圧力を選択することもできるし、第２の実施の形態で説明したように１次転写部７のみで圧着した際の押圧力と１次転写部７および２次転写部３４の両方で圧着した際の押圧力を選択することもできる。さらに、用紙Ｐが変更される毎に設定される２次転写部３４の押圧力値を使用履歴データベースとして記憶部１５０等のメモリに保存させておき、制御部５０が補正テーブルの作成時に履歴データベースの中から使用頻度の高い２以上の異なる押圧力値を選択するようにしても良い。

【0103】

なお、本例では、２次転写部３４の押圧力値を指定するようにしたが、紙種や坪量、用紙サイズを選択することで２次転写部３４の押圧力を指定できるようにしても良い。例えば、紙種等を２次転写部３４の押圧力値に関連付けたテーブルを作成しておき、操作表示部７０等において紙種等が選択されたときにテーブルを参照して紙種に対応した２次転写部３４の押圧力値を取得するようにしても良い。

【0104】

ステップＳ５４０で制御部５０は、２次転写部３４の押圧力値が設定されると、中間転写ベルト８、感光体ドラム１および２次転写部３４（２次転写ベルト）の駆動を開始する。

【0105】

ステップＳ５５０で制御部５０は、設定された２次転写部３４の押圧力値に応じて、１次転写部圧力可変機構１３０や２次転写部圧力可変機構１４０の動作を制御することで、１次転写部７および２次転写部３４を設定された押圧力値にて圧着させる。

【0106】

ステップＳ５６０で制御部５０は、設定した２次転写部３４の押圧力で圧着した場合における、当該押圧力に対応した補正値を決定する補正値決定処理を実行する。図１５は、補正値決定処理のサブルーチンを示している。図１５に示すように、ステップＳ５６１で制御部５０は、画像形成部１０等の動作を制御して中間転写ベルト８上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを作成する。

【0107】

ステップＳ５６２でパターン検出部１１０，１２０は、中間転写ベルト８上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出し、これらの検出結果に基づいて補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの主走査方向や副走査方向等における位置情報を取得する。

【0108】

ステップＳ５６３で制御部５０は、取得した補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの各位置情報に基づいて、副走査書き出しタイミング等の補正値をそれぞれ算出する。各補正値を算出したら、図１４に示すステップＳ５７０に進む。

【0109】

ステップＳ５７０で制御部５０は、設定した２次転写部３４の押圧力で圧着させた状態において補正値決定処理により算出した副走査書き出しタイミング等の各補正値を記憶部１５０に記憶する。

【0110】

ステップＳ５８０で制御部５０は、指定された２次転写部３４の押圧力条件数の全ての補正値の算出が終了したか否かを判断する。制御部５０は、指定された２次転写部３４の押圧力条件数の全ての補正値の算出が終了していないと判断した場合、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００で制御部５０は、指定されている他の押圧力値に２次転写部３４の押圧力を変更し、ステップＳ５６０に戻り、上述したＳ５６０〜Ｓ５８０の処理を繰り返し実行する。

【0111】

一方、ステップＳ５８０において制御部５０は、指定された２次転写部３４の押圧力条件数の全ての補正値の算出が終了したと判断した場合、ステップＳ５９０に進む。ステップＳ５９０で制御部５０は、設定された２次転写部３４の押圧力で圧着させた場合における各補正値に基づいて、設定された押圧力とは異なる他の押圧力に対応した各補正値を算出し、図４等に示した補正テーブルを作成する。各補正値は、例えば上記式（１）により算出することができる。

【0112】

ステップＳ６１０で制御部５０は、補正テーブルの作成が終了したら、１次転写部圧力可変機構１３０および２次転写部圧力可変機構１４０の動作を制御して１次転写部７および２次転写部３４の圧着を解除させる。

【0113】

ステップＳ６２０で制御部５０は、中間転写ベルト８、感光体ドラム１および２次転写部３４（２次転写ベルト）の駆動を停止させ、補正テーブル作成モードを終了する。このような一連の処理により、補正テーブルを作成する。

【0114】

以上説明したように、第３の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、２次転写部３４の各押圧力に対応した各補正値を算出して補正テーブルを予め作成するので、用紙Ｐの種類の変更により２次転写部３４の押圧力の条件数が多くなった場合でも、生産性を確保しつつ、画像の色ずれを抑制することができる。

【0115】

また、第３の実施の形態によれば、２次転写部３４の押圧力値として、ユーザーの使用頻度が高い２次転写部３４の押圧力値を自動的に選択するので、補正値の算出の際に演算式による誤差を受けない補正値を算出することができる。これにより、色ずれの発生を確実に抑制することができ、高精度な画像形成を行うことができる。

【0116】

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、補正テーブルＴＢ１，ＴＢ２の２次転写部３４の押圧力値や条件数、補正値の種類は、上記テーブルに挙げた例に限定されるものではない。また、上記実施の形態では、２次転写部３４の各押圧値に対応した補正値を線形の演算式を用いて算出したが、これに限定されることはなく、他の演算式等を用いて算出するようにしても良い。

【符号の説明】

【0117】

１ 感光体ドラム（像担持体）
７ １次転写部
８ 中間転写体
１０ 画像形成部
３４ ２次転写部
５０ 制御部
７０ 操作表示部（操作部）
１００ 画像形成装置
１１０ パターン検出部
１２０ パターン検出部
１４０ ２次転写部圧力可変機構（機構）
３００ コンピュータ（操作部）
Ｐ 用紙
ＰＹ ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ 補正パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】