特許 6593150 媒体鑑別装置及び自動取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6593150

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】媒体鑑別装置及び自動取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 7/00 20160101AFI20191010BHJP

   G07D 7/04 20160101ALI20191010BHJP

   G07D 7/12 20160101ALI20191010BHJP

【ＦＩ】

   G07D7/00 A

   G07D7/04

   G07D7/12

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-247115(P2015-247115)

(22)【出願日】2015年12月18日

(65)【公開番号】特開2017-111714(P2017-111714A)

(43)【公開日】2017年6月22日

【審査請求日】2018年8月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(72)【発明者】

【氏名】樋口 弘明

(72)【発明者】

【氏名】西濃 信晴

【審査官】 須賀 仁美

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５９８８３４５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２４７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６９４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５２３６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ１／００−１１／６０

Ｂ６５Ｈ５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと、
前記搬送ガイドに形成された開口部に配置され、前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記媒体に関する情報を検出するセンサと、
前記搬送ガイドとともに前記搬送面を形成し、当該搬送面とは反対側に前記センサが取り付けられるセンサ取付部と
を備え、
前記搬送ガイドには、突出部が形成され、当該突出部に前記開口部から前記媒体の搬送方向に向かって傾斜するスロープが形成され、
前記センサ取付部には、前記搬送ガイドの前記スロープが形成されている前記突出部と対向する箇所に、当該突出部と嵌合する切欠部が形成され、
前記センサ取付部と前記搬送ガイドとが一体に形成された構造でなる
ことを特徴とする媒体鑑別装置。

【請求項2】

前記搬送ガイドには、
前記開口部が、前記センサ取付部を挟んで前記搬送方向に複数配置され、当該複数の開口部のそれぞれに、前記搬送ローラが配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体鑑別装置。

【請求項3】

前記搬送ガイドには、
前記開口部の前記搬送方向の一端側と他端側とに、それぞれ前記スロープが形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体鑑別装置。

【請求項4】

前記センサは、
前記媒体に関する画像情報を取得する光学センサであり、
前記センサ取付部は、
光を透過する透過部分を有し、当該透過部分の前記搬送面とは反対側に前記光学センサが取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体鑑別装置。

【請求項5】

前記センサ取付部は、
光を透過する第１部材と、当該第１部材と前記搬送ガイドとの間に介在する第２部材とが一体成型された構造でなる
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体鑑別装置。

【請求項6】

前記第１部材は、ガラス部材であり、
前記第２部材は、前記搬送ガイドとは異なる樹脂材料で成型される樹脂部材である
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体鑑別装置。

【請求項7】

前記センサは、
前記媒体に関する磁気情報を取得する磁気センサであり、
前記センサ取付部は、
前記搬送ガイドより薄い薄肉部分を有し、当該薄肉部分の前記搬送面とは反対側に前記磁気センサが取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体鑑別装置。

【請求項8】

取引の為に搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、
前記媒体を前記鑑別部へと搬送する搬送部と
を有し、
前記鑑別部は、
前記媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと、
前記搬送ガイドに形成された開口部に配置され、前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記媒体に関する情報を検出するセンサと、
前記搬送ガイドとともに前記搬送面を形成し、当該搬送面とは反対側に前記センサが取り付けられるセンサ取付部と
を備え、
前記搬送ガイドには、突出部が形成され、当該突出部に前記開口部から前記媒体の搬送方向に向かって傾斜するスロープが形成され、
前記センサ取付部には、前記搬送ガイドの前記スロープが形成されている前記突出部と対向する箇所に、当該突出部と嵌合する切欠部が形成され、
前記センサ取付部と前記搬送ガイドとが一体に形成された構造でなる
ことを特徴とする自動取引装置。

【請求項9】

媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと、
前記媒体に関する情報を検出するセンサと、
前記搬送ガイドとともに前記搬送面を形成し、当該搬送面とは反対側に前記センサが取り付けられ、さらに前記センサが取り付けられる位置から前記媒体の搬送方向に離れた位置に開口部が形成されたセンサ取付部と、
前記センサ取付部に形成された前記開口部に配置され、前記媒体を搬送する搬送ローラと
を備え、
前記センサ取付部には、前記開口部から前記搬送方向に向かって傾斜するスロープが形成され、
前記搬送ガイドには、前記センサ取付部の前記スロープが形成されている箇所と対向する箇所に、当該センサ取付部の前記スロープが形成されている箇所と嵌合する切欠部が形成され、
前記センサ取付部と前記搬送ガイドとが一体に形成された構造でなる
ことを特徴とする媒体鑑別装置。

【請求項10】

取引の為に搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、
前記媒体を前記鑑別部へと搬送する搬送部と
を有し、
前記鑑別部は、
前記媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと、
前記媒体に関する情報を検出するセンサと、
前記搬送ガイドとともに前記搬送面を形成し、当該搬送面とは反対側に前記センサが取り付けられ、さらに前記センサが取り付けられる位置から前記媒体の搬送方向に離れた位置に開口部が形成されたセンサ取付部と、
前記センサ取付部に形成された前記開口部に配置され、前記媒体を搬送する搬送ローラと
を備え、
前記センサ取付部には、前記開口部から前記搬送方向に向かって傾斜するスロープが形成され、
前記搬送ガイドには、前記センサ取付部の前記スロープが形成されている箇所と対向する箇所に、当該センサ取付部の前記スロープが形成されている箇所と嵌合する切欠部が形成され、
前記センサ取付部と前記搬送ガイドとが一体に形成された構造でなる
ことを特徴とする自動取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体鑑別装置及び自動取引装置に関するものであり、例えば、利用者との間で媒体としての紙幣を介して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関などで使用される現金自動預払機には、媒体としての紙幣を鑑別する媒体鑑別装置として紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部が設けられている。鑑別部は、紙幣の金種や真偽を鑑別する為のセンサとして、例えば、紙幣からの反射光を反射画像として検出する反射型の光学センサや、紙幣を透過した透過光を透過画像として検出する透過型の光学センサを有している。このような光学センサは、紙幣の搬送をガイドする搬送ガイドとともに搬送面を形成するガラス部の搬送面とは反対側（裏面側）に取り付けられている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

ここで、図１１及び図１２に、従来の鑑別部の部分的な構成を示す。尚、鑑別部は鑑別部内を通る搬送路（図示せず）を挟んで上下方向に対向配置された上部ユニット（図示せず）と下部ユニットとで構成され、図１１は下部ユニットに設けられた下側搬送ガイド２００を上側から見た上面図である。また、図１２（Ａ）は、図１１の一部を拡大した図であり、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示す下側搬送ガイド２００をＡ−Ａ´線で切断した場合のＡ−Ａ´線断面図である。

【0004】

図１１に示すように、下側搬送ガイド２００には、下側搬送ガイド２００とともに搬送面を形成するガラス部２０１が設けられていて、このガラス部２０１の裏面側に、光学センサ２０２が取り付けられている。ガラス部２０１は、図１１に矢印Ａｒで示す搬送方向と直交する方向に延びている。またこのガラス部２０１は、ガラス部２０１の周囲を覆うとともにガラス部２０１とともに搬送面を形成する樹脂部材２０３と一体成型されて、ガラス一体樹脂成型部２０４となっている。さらに、このガラス一体樹脂成型部２０４は、ガラス一体樹脂成型部２０４の周囲（つまり樹脂部材２０３の周囲）を覆うとともにガラス一体樹脂成型部２０４とともに搬送面を形成する下側搬送ガイド２００と一体成型されている。

【0005】

さらに、下側搬送ガイド２００には、ガラス一体樹脂成型部２０４を挟んで搬送方向に対向する複数の開口部２０５が形成されている。さらに下側搬送ガイド２００の裏面側には、各開口部２０５と対応する位置に、それぞれ紙幣を搬送する為の搬送ローラ２０６が配置されていて、各搬送ローラ２０６は、図１２（Ｂ）に示すように、外周の一部が開口部２０５から搬送路側に突出するようになっている。

【0006】

図１２（Ａ）に示すように、下側搬送ガイド２００に形成された各開口部２０５は、下側搬送ガイド２００と樹脂部材２０３との接合部分から搬送方向に延びる長方形状の孔である。さらに、下側搬送ガイド２００には、各開口部２０５の搬送方向の一端（樹脂部材２０３から遠い方の端）から搬送方向に延びるスロープ２０７が形成されている。一方、樹脂部材２０３には、各開口部２０５の搬送方向の他端（樹脂部材２０３に近い方の端）から搬送方向に延びるスロープ２０８が形成されている。つまり、各開口部２０５の搬送方向の一端側と他端側には、それぞれ搬送方向に延びるスロープ２０７、２０８が形成されている。

【0007】

図１２（Ｂ）に示すように、各スロープ２０７、２０８は、開口部２０５に向かって搬送面から下っていく傾斜面となっていて、紙幣が開口部２０５の搬送方向の両端に引っ掛かることを防止する為のものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１５−６９４２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、従来技術では、ガラス一体樹脂成型部２０４と下側搬送ガイド２００とを金型を用いて一体成型する際に、位置やサイズなどのばらつきによって、下側搬送ガイド２００と樹脂部材２０３との接合部分のうち、樹脂部材２０３側に形成されたスロープ２０８と下側搬送ガイド２００側に形成された開口部２０５との境界部分に、搬送方向と直交する方向の段差２０９（図１２（Ａ））が発生することがあった。搬送面にこのような段差２０９が存在していると、紙幣がこの段差２０９に引っ掛かってしまうことがあり、この場合、紙幣を正常に搬送できなくなってしまう。

【0010】

このような段差の発生は、スロープ２０８と開口部２０５とが、ガラス一体樹脂成型部２０４と下側搬送ガイド２００とに分かれて形成されていることが原因である。ゆえに、例えば、搬送ローラ２０６の搬送方向の間隔（ローラピッチ）とともに、開口部２０５の搬送方向の間隔を広げて、スロープ２０８と開口部２０５を両方とも下側搬送ガイド２００側に形成できれば、段差２０９の発生を防ぐことができると考えられる。また一方で、光学センサ２０２を小型化して、ガラス部２０１の搬送方向の長さを小さくできれば、搬送ローラ２０６の搬送方向の間隔（ローラピッチ）と、開口部２０５の搬送方向の間隔を広げることなく、スロープ２０８と開口部２０５を両方とも下側搬送ガイド２００側に形成して、段差２０９の発生を防ぐことができると考えられる。

【0011】

しかしながら、実際、搬送ローラ２０６のローラピッチは、紙幣のサイズによる制約を受ける為、広げることはできない。また、現状、より小型の光学センサ２０２についても実現できていない。したがって、結局のところ、従来技術では、搬送方向と直交する方向の段差２０９の発生を防ぐことができず、段差２０９への紙幣の引っ掛かりを防止することもできなかった。

【0012】

本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比して媒体の搬送性能を向上させた媒体鑑別装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

かかる課題を解決するため本発明においては、媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと、前記搬送ガイドに形成された開口部に配置され、前記媒体を搬送する搬送ローラと、前記媒体に関する情報を検出するセンサと、前記搬送ガイドとともに前記搬送面を形成し、当該搬送面とは反対側に前記センサが取り付けられるセンサ取付部とを備え、前記搬送ガイドには、突出部が形成され、当該突出部に前記開口部から前記媒体の搬送方向に向かって傾斜するスロープが形成され、前記センサ取付部には、前記搬送ガイドの前記スロープが形成されている前記突出部と対向する箇所に、当該突出部と嵌合する切欠部が形成され、前記センサ取付部と前記搬送ガイドとが一体に形成された構造とした。

【0014】

このように、センサ取付部における搬送ガイドのスロープが形成されている突出部と対向する箇所に切欠部を形成し、この切欠部に搬送ガイドの突出部を嵌合させて、センサ取付部と搬送ガイドとを一体に形成することで、センサ取付部において切欠部の形成部分については幅を短くし、それ以外の部分については十分な幅を保って、搬送ローラのローラピッチを広げることなく、開口部とスロープの両方を搬送ガイド側に形成することができる。これにより、センサ取付部と搬送ガイドとを十分に接合でき、且つ搬送方向と直交する方向の段差の発生を防いで、媒体を滑らかに搬送することができる。

【0015】

また、本発明においては、媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと、前記媒体に関する情報を検出するセンサと、前記搬送ガイドとともに前記搬送面を形成し、当該搬送面とは反対側に前記センサが取り付けられ、さらに前記センサが取り付けられる位置から前記媒体の搬送方向に離れた位置に開口部が形成されたセンサ取付部と、前記センサ取付部に形成された前記開口部に配置され、前記媒体を搬送する搬送ローラとを備え、前記センサ取付部には、前記開口部から前記搬送方向に向かって傾斜するスロープが形成され、前記搬送ガイドには、前記センサ取付部の前記スロープが形成されている箇所と対向する箇所に、当該センサ取付部の前記スロープが形成されている箇所と嵌合する切欠部が形成され、前記センサ取付部と前記搬送ガイドとが一体に形成された構造とした。

【0016】

このように、搬送ガイドに切欠部を形成し、この切欠部にセンサ取付部のスロープが形成されている箇所が嵌合するようにして、センサ取付部と搬送ガイドとを一体成型するようにしたことで、搬送ローラのローラピッチを広げることなく、開口部とスロープの両方をセンサ取付部側に形成することができる。これにより、搬送方向と直交する方向の段差の発生を防いで、媒体を滑らかに搬送することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明は、従来と比して媒体の搬送性能を向上させた媒体鑑別装置及び自動取引装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。

【図2】紙幣入出金機の内部構成を示す側面図である。

【図3】鑑別部の内部構成を示す側面図である。

【図4】第１の実施の形態における鑑別部の鑑別下側搬送ガイドの構成を示す上面図である。

【図5】第１の実施の形態における鑑別下側搬送ガイドの一部を拡大した拡大図と、その断面を示す断面図である。

【図6】第２の実施の形態における鑑別部の鑑別下側搬送ガイドの構成を示す上面図である。

【図7】第２の実施の形態における鑑別下側搬送ガイドの一部を拡大した拡大図と、その断面を示す断面図である。

【図8】他の実施の形態における鑑別下側搬送ガイドの一部を拡大した拡大図である。

【図9】他の実施の形態における鑑別下側搬送ガイドの一部を拡大した拡大図である。

【図10】他の実施の形態における鑑別下側搬送ガイドと樹脂部材との接合部分の断面を示す断面図である。

【図11】従来の鑑別部の下側搬送ガイドの構成を示す上面図である。

【図12】従来の下側搬送ガイドの一部を拡大した拡大図と、その断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0020】

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。尚、ここでは、現金自動預払機１の筐体２における、利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右をそれぞれ上側、下側、左側及び右側と定義する。

【0021】

この現金自動預払機１は、筐体２の前面上部に、顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８等からなり、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う部分である。

【0022】

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分であり、カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

【0023】

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

【0024】

［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体２０を中心に構成されており、制御部２１が紙幣入出金機１０を統轄制御する。制御部２１は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部２２から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

【0025】

紙幣入出金機１０の内部の上側には、入出金部２３、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部２４、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２５、及び偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣を収納する偽券庫２６等が設けられている。

【0026】

入出金部２３は、入出金機筐体２０内の前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離して搬送部２７へ繰り出す。搬送部２７は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２７は、鑑別部２４を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、鑑別部２４の後側と一時保留部２５、紙幣収納庫２８、及び偽券庫２６とをそれぞれ接続している。また搬送部２７は、鑑別部２４の前側と入出金部２３及びリジェクト庫２９とを接続している。搬送部２７の分岐点には、セレクタ（図中三角形で示す）が設けられており、制御部２１の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替えるようになっている。

【0027】

鑑別部２４は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学センサや磁気センサ等を用いて紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部２１へ通知する。また鑑別部２４は、撮像した紙幣の画像情報から記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部２１へ通知する。これに応じて制御部２１は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。

【0028】

一時保留部２５は、入出金機筐体２０内の前後方向の中央部であって搬送部２７の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで紙幣を収納し、またこの周側面からテープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。

【0029】

偽券庫２６は、入出金機筐体２０内の後側上部であって搬送部２７の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫２６は、鑑別部２４及び制御部２１により偽券と判断された紙幣が搬送部２７により搬送されてくると、これを内部に収納するようになっている。

【0030】

紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫２９と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫２８とが設けられている。リジェクト庫２９は、入出金機筐体２０内の前側下部に配され、内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫２９は、鑑別部２４及び制御部２１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部２７により搬送されて来ると、この紙幣を内部に収納するようになっている。

【0031】

入出金機筐体２０内のリジェクト庫２９の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫２８（２８Ａ〜２８Ｅ）が設けられている。各紙幣収納庫２８は、内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２８は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２８は、鑑別部２４及び制御部２１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２７により搬送されてくると、この紙幣を内部に集積して収納するようになっている。また紙幣収納庫２８は、制御部２１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２７に受け渡すようになっている。

【0032】

現金自動預払機１は、このような構成でなり、鑑別部２４による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部２１が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行うようになっている。

【0033】

すなわち、現金自動預払機１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され入出金部２３に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部２３から１枚ずつ鑑別部２４に搬送する。ここで現金自動預払機１は、鑑別部２４の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部２５に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動預払機１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については入出金部２３へ戻して顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動預払機１は、一時保留部２５に収納している紙幣のうち収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２８へ搬送して保管する。一方で現金自動預払機１は、偽券と判定された紙幣については、偽券庫２６へ搬送する。また現金自動預払機１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２９へ搬送する。

【0034】

一方、出金取引時、現金自動預払機１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２８から紙幣を繰り出して鑑別部２４に搬送し、鑑別結果及び識別結果を得る。ここで現金自動預払機１は、鑑別部２４の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部２３に搬送する。一方で現金自動預払機１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣についてはリジェクト庫２９へ搬送して収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部２３へ集積されると、現金自動預払機１は、シャッタを開ける。これにより入出金部２３内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。

【0035】

［１−３．鑑別部の構成］
ここで、鑑別部２４の構成についてさらに詳しく説明する。図３に示すように、鑑別部２４は、鑑別接続搬送部４０と、鑑別接続搬送部４０の後方上側に配され鑑別接続搬送部４０に着脱可能な鑑別センサ部４１とにより構成されている。

【0036】

鑑別センサ部４１は、前後方向に延びる箱型の鑑別上フレーム４３Ａと、鑑別上フレーム４３Ａの下方に配され前後方向に延びる箱型の鑑別下フレーム４３Ｂとを有している。鑑別上フレーム４３Ａ及び鑑別下フレーム４３Ｂは、鑑別部２４内の各構成部品を支持するフレーム部材である。

【0037】

また、鑑別上フレーム４３Ａと鑑別下フレーム４３Ｂの間には、紙幣ＢＬを搬送する搬送路４４が形成されている。

【0038】

鑑別上フレーム４３Ａは、前端部分に設けられた左右方向に延びる回動軸４５を中心に後端が上方へ移動するよう回動可能となっている。鑑別上フレーム４３Ａは、例えば、搬送路４４に詰まった紙幣ＢＬを取り除く為の保守作業が行われる際、保守作業者により回動させられると、搬送路４４を外部に露出させてアクセスし易い状態となる。

【0039】

搬送路４４は、鑑別センサ搬送路４４Ａ、分岐部４４Ｂ、入出金部側搬送路４４Ｃ、及びリジェクト庫側搬送路４４Ｄにより構成されている。鑑別センサ搬送路４４Ａは、鑑別上フレーム４３Ａと鑑別下フレーム４３Ｂとの間に設けられ、鑑別センサ部４１の後端に位置し鑑別部２４の後方と紙幣ＢＬを受け渡す箇所である搬送路受渡部４５Ａから、鑑別センサ部４１の前端に位置する分岐部４４Ｂまで（すなわち鑑別センサ部４１の後端から前端まで）延び、搬送路受渡部４５Ａと分岐部４４Ｂとの間で紙幣ＢＬを前後方向に走行させる。

【0040】

分岐部４４Ｂは、鑑別センサ搬送路４４Ａの前端と入出金部側搬送路４４Ｃの下端とリジェクト庫側搬送路４４Ｄの上端との間に位置していて、鑑別センサ搬送路４４Ａの前端から鑑別センサ部４１の上方と下方とに分岐する。

【0041】

入出金部側搬送路４４Ｃは、分岐部４４Ｂから、鑑別センサ部４１の上端に位置し入出金部２３と紙幣ＢＬを受け渡す箇所である入出金部側受渡部４５Ｂまで延び、分岐部４４Ｂと入出金部側受渡部４５Ｂとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。

【0042】

リジェクト庫側搬送路４４Ｄは、分岐部４４Ｂから、鑑別センサ部４１の下端に位置しリジェクト庫２９と紙幣ＢＬを受け渡す箇所であるリジェクト庫側受渡部４５Ｃまで延び、分岐部４４Ｂとリジェクト庫側受渡部４５Ｃとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。

【0043】

紙幣入出金機１０は、制御部２１の制御に基づいて、紙幣ＢＬを搬送路４４に沿って入出金部側受渡部４５Ｂから搬送路受渡部４５Ａへ、又は搬送路受渡部４５Ａから入出金部側受渡部４５Ｂへ、又は搬送路受渡部４５Ａからリジェクト庫側受渡部４５Ｃへ走行させながら、紙幣ＢＬの鑑別処理を行う。

【0044】

また、鑑別部２４は、搬送路４４の周囲に、紙幣ＢＬの搬送をガイドする搬送下側搬送ガイド５０、搬送前側搬送ガイド５１、鑑別上側搬送ガイド５２、及び鑑別下側搬送ガイド５３と、紙幣ＢＬを搬送する駆動ローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃと、従動ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃと、紙幣ＢＬの搬送方向を切り替える振分機構５８と、紙幣ＢＬの厚さ情報を取得する厚さ情報取得部６０と、紙幣ＢＬの画像情報を取得する画像情報取得部６１と、紙幣ＢＬの磁気情報を取得する磁気情報取得部６２とを有している。

【0045】

鑑別上側搬送ガイド５２と鑑別下側搬送ガイド５３は対向配置されていて、これらが鑑別センサ搬送路４４Ａを搬送される紙幣ＢＬをガイドする。

【0046】

また、鑑別上側搬送ガイド５２の湾曲している部分と、鑑別下側搬送ガイド５３の湾曲している部分と、搬送前側搬送ガイド５１とが対向配置されていて、これらが分岐部４４Ｂ及び入出金部側搬送路４４Ｃを通る紙幣ＢＬをガイドする。さらに、搬送下側搬送ガイド５０と搬送前側搬送ガイド５１とが対向配置されていて、これらがリジェクト庫側搬送路４４Ｄを通る紙幣ＢＬをガイドする。

【0047】

さらに、搬送前側搬送ガイド５１の搬送面の反対側（前側）には、搬送前側搬送ガイド５１に沿って上から順に、駆動ローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが左右方向に延びる軸を中心に回転可能に取り付けられている。駆動ローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、それぞれ左右方向に複数個設けられていて、それぞれ外周の一部が搬送前側搬送ガイド５１に形成された開口部（図示せず）から搬送路４４側に突出するようになっている。さらに、駆動ローラ５４Ａと駆動ローラ５４Ｂとの間には、紙幣ＢＬの搬送経路を切り替える為の振分機構５８が設けられている。

【0048】

搬送下側搬送ガイド５０の搬送面の反対側（後側）には、駆動ローラ５４Ｃと対向する位置に、従動ローラ５６Ｃが左右方向に延びる軸を中心に回転可能で且つ前後方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ５６Ｃは、左右方向に複数個設けられていて、それぞれ外周の一部が搬送下側搬送ガイド５０に形成された開口部（図示せず）から搬送路４４側に突出するようになっている。

【0049】

鑑別下側搬送ガイド５３の前後方向に延びている部分の搬送面の反対側（下側）には、鑑別下側搬送ガイド５３に沿って後側から順に、厚さ情報取得部６０の厚さ基準ローラ７０、駆動ローラ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃが、左右方向に延びる軸を中心に回転可能に取り付けられている。さらに、鑑別下側搬送ガイド５３の前側の上下方向に延びている部分の搬送面の反対側（後側）には、駆動ローラ５４Ｂと対向する位置に、左右方向に延びる軸を中心に回転可能で、且つ前後方向に移動可能な従動ローラ５６Ｂが取り付けられている。これら、厚さ基準ローラ７０、駆動ローラ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、及び従動ローラ５６Ｂは、それぞれ左右方向に複数個設けられていて、それぞれ外周の一部が鑑別下側搬送ガイド５３に形成された開口部（図示せず）から搬送路４４側に突出するようになっている。

【0050】

さらに、鑑別下側搬送ガイド５３の搬送面の反対側（下側）には、駆動ローラ５５Ａと駆動ローラ５５Ｂとの間に、画像情報取得部６１の反射センサユニット７１Ｄが配置されているとともに、駆動ローラ５５Ｂと駆動ローラ５５Ｃとの間に、磁気情報取得部６２の磁気ギャップローラ７２が配置されている。磁気ギャップローラ７２は、左右方向に延びる軸を中心に回転可能で且つ上下方向に移動可能に取り付けらている。また、磁気ギャップローラ７２は、左右方向に複数個設けられていて、それぞれ外周の一部が鑑別下側搬送ガイド５３に形成された開口部（図示せず）から搬送路４４側に突出するようになっている。

【0051】

鑑別上側搬送ガイド５２の前後方向に延びている部分の搬送面の反対側（上側）には、駆動ローラ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのそれぞれと対向する位置に、従動ローラ５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃが、左右方向に延びる軸を中心に回転可能で且つ上下方向に移動可能に取り付けられている。さらに、鑑別上側搬送ガイド５２の前側の上下方向に延びている部分の搬送面の反対側（後側）には、駆動ローラ５４Ａと対向する位置に、左右方向に延びる軸を中心に回転可能で且つ前後方向に移動可能な従動ローラ５６Ａが取り付けられている。これら、従動ローラ５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、及び従動ローラ５６Ａは、それぞれ左右方向に複数個設けられていて、それぞれ外周の一部が鑑別上側搬送ガイド５２に形成された開口部（図示せず）から搬送路４４側に突出するようになっている。

【0052】

さらに、鑑別上側搬送ガイド５２の搬送面の反対側（上側）には、厚さ基準ローラ７０と対向する位置に、厚さ情報取得部６０の厚さ検知ローラ部７３が配置され、反射センサユニット７１Ｄと対向する位置に、画像情報取得部６１の反射透過センサユニット７１Ｕが配置され、磁気ギャップローラ７２と対向する位置に、磁気情報取得部６２の磁気センサ７４が配置されている。

【0053】

従動ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃは、図示しない圧縮ばねなどの付勢部材によって、それぞれ駆動ローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃに押し付けられている。

【0054】

厚さ情報取得部６０は、厚さ基準ローラ７０と、厚さ検知ローラ部７３と、ギャップセンサ７５とを有している。厚さ検知ローラ部７３は、ブラケット部分とローラ部分とでなり、ブラケット部分が、左右方向に延びる支点軸７３Ａを中心に回動可能に鑑別上フレーム４３Ａに取り付けられている。また、厚さ検知ローラ部７３のローラ部分は、左右方向に延びる軸を中心に回転可能にブラケット部分に取り付けられていて、外周の一部が鑑別上側搬送ガイド５２に形成された開口部（図示せず）から搬送路４４側に突出するようになっている。

【0055】

厚さ検知ローラ部７３は、図示しない圧縮ばねなどの付勢部材によって、厚さ基準ローラ７０に押し付けられている。ギャップセンサ７５は、厚さ検知ローラ部７３の上方に設けられ、厚さ検知ローラ部７３が厚さ基準ローラ７０へ当接するときの位置を基準として、厚さ検知ローラ部７３の相対的な変位量を検出し、その検出結果を厚さ情報として制御部２１へ送出する。制御部２１は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断するようになっている。

【0056】

画像情報取得部６１は、反射透過センサユニット７１Ｕと反射センサユニット７１Ｄとにより構成されている。反射透過センサユニット７１Ｕと反射センサユニット７１Ｄは、鑑別センサ搬送路４４Ａを挟んで上下方向に対向配置されている。

【0057】

反射透過センサユニット７１Ｕは、下端が開放された左右方向に長い箱型形状のケース内に、反射光及び透過光を検出する為の光学センサ７６Ｕを備えた構成であり、下端部が鑑別上側搬送ガイド５２に固定されている。また、反射透過センサユニット７１Ｕの下端の開放された部分には、光を透過させるガラス部７７Ｕが嵌合されている。ガラス部７７Ｕは、鑑別上側搬送ガイド５２の一部となっていて、鑑別上側搬送ガイド５２とともに搬送面を形成している。

【0058】

一方、反射センサユニット７１Ｄは、上端が開放された左右方向に長い箱型形状のケース内に、反射光を検出する為の光学センサ７６Ｄを備えた構成であり、上端部が鑑別下側搬送ガイド５３に固定されている。この反射センサユニット７１Ｄの上端の開放された部分にも、光を透過させるガラス部７７Ｄが嵌合されている。ガラス部７７Ｄは、鑑別下側搬送ガイド５３の一部となっていて、鑑別下側搬送ガイド５３とともに搬送面を形成している。

【0059】

画像情報取得部６１は、紙幣ＢＬからの反射光、及び紙幣ＢＬを透過した透過光を検出し、その検出結果をそれぞれ反射画像及び透過画像として制御部２１へ送出する。制御部２１は、画像情報取得部６１から取得した反射画像及び透過画像を用いて紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。

【0060】

磁気情報取得部６２は、磁気センサ７４と磁気ギャップローラ７２とを有している。磁気センサ７４は、下端が検出面となる左右方向に長い箱型形状となっている。磁気ギャップローラ７２は、図示しない圧縮ばねなどの付勢部材によって、上方に付勢されている。尚、磁気ギャップローラ７２は、図示しないリミッタ部材により、その外周面と磁気センサ７４の検出面との間に紙幣１枚分程度の間隙が空くようにして付勢されている。また、鑑別上側搬送ガイド５２は、磁気センサ７４を取り付ける部分が、他の部分より薄い薄肉部分を有する薄肉樹脂成型部７８となっていて、この薄肉樹脂成型部７８の薄肉部分の搬送面とは反対側に磁気センサ７４が取り付けられている。薄肉樹脂成型部７８は、鑑別上側搬送ガイド５２とともに搬送面を形成していて、磁気センサ７４の検出面を搬送面にできるだけ近づける為に、鑑別上側搬送ガイド５２の他の部分より薄い薄肉部分を有している。

【0061】

磁気情報取得部６２は、磁気センサ７４により、鑑別センサ搬送路４４Ａを搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を磁気情報として制御部２１へ送出する。制御部２１は、磁気情報取得部６２から取得した磁気情報を用いて紙幣ＢＬの真偽や金種等を判定する。

【0062】

駆動ローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、厚さ基準ローラ７０、及び磁気ギャップローラ７２は、それぞれ図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより回転する。このとき、従動ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、及び厚さ検知ローラ部７３は、それぞれ対向するローラに紙幣ＢＬを押し付けながら、対向するローラの回転に従動して回転する。これにより、紙幣ＢＬが搬送路４４に沿って搬送される。

【0063】

振分機構５８は、先端が後方を向くブレードであり、図示しないアクチュエータによって回動することによりブレードの傾斜方向を変化させて紙幣ＢＬの搬送経路を切り替えるようになっている。すなわち、振分機構５８は、紙幣ＢＬの搬送経路を、鑑別センサ搬送路４４Ａと入出金部側搬送路４４Ｃとを結ぶ搬送経路、又は鑑別センサ搬送路４４Ａとリジェクト庫側搬送路４４Ｄとを結ぶ搬送経路に切り替える。これにより、振分機構５８は、入出金部側搬送路４４Ｃ内を上方から下方へ向けて搬送されてくる紙幣ＢＬを鑑別センサ搬送路４４Ａへ、又は鑑別センサ搬送路４４Ａ内を後方から前方へ向けて搬送されてくる紙幣ＢＬを入出金部側搬送路４４Ｃへ振り分ける一方、鑑別センサ搬送路４４Ａ内を後方から前方へ向けて搬送されてくる紙幣ＢＬをリジェクト庫側搬送路４４Ｄへ振り分ける。

【0064】

ここで、鑑別センサ部４１の鑑別下側搬送ガイド５３について、さらに詳しく説明する。図４に、鑑別下側搬送ガイド５３を上側から見た上面図を示す。尚、図４では、鑑別下側搬送ガイド５３全体のうち、厚さ基準ローラ７０と対応する位置に形成された開口部８０から、駆動ローラ５５Ｃと対応する位置に形成された開口部８４までの部分のみを示している。

【0065】

この図４に示すように、鑑別下側搬送ガイド５３には、後側から順に、開口部８０、８１、８２、８３、８４が、それぞれ厚さ基準ローラ７０、駆動ローラ５５Ａ、５５Ｂ、磁気ギャップローラ７２、駆動ローラ５５Ｃと対応する位置に形成されている。各開口部８０、８１、８２、８３、８４は、それぞれ対応するローラに応じた大きさの搬送方向に長い長方形状の孔であり、対応するローラの数に応じて、左右方向に複数個形成されている。尚、搬送方向に隣り合うローラ間の搬送方向の間隔（これをローラピッチと呼ぶ）は、紙幣ＢＬの搬送方向と平行な辺（すなわち短辺）の長さに合わせて設定されていて、例えば、扱う紙幣ＢＬのうち、最も短辺が短い紙幣ＢＬの短辺より短くなるように設定されている。

【0066】

さらに、鑑別下側搬送ガイド５３には、開口部８０、８１、８２、８３、８４のそれぞれの搬送方向の両端から搬送方向に延びるスロープ８５、８６が形成されている。つまり、開口部８０、８１、８２、８３、８４のそれぞれの搬送方向の一端側（後側）と他端側（前側）には、それぞれ搬送方向に延びるスロープ８５、８６が形成されている。スロープ８５、８６は、開口部８０、８１、８２、８３、８４のそれぞれに向かって搬送面から下っていく傾斜面となっていて、紙幣ＢＬが開口部８０、８１、８２、８３、８４の搬送方向の両端に引っ掛かることを防止する為のものである。

【0067】

また、鑑別下側搬送ガイド５３の反射センサユニット７１Ｄと対応する位置、すなわち開口部８１と開口部８２との間には、ガラス部７７Ｄとその周囲を覆う樹脂部材９０とが一体成型されたガラス一体樹脂成型部９１が設けられている。鑑別下側搬送ガイド５３は、このガラス一体樹脂成型部９１の周囲を覆うようにしてガラス一体樹脂成型部９１と一体に成型されていて、ガラス一体樹脂成型部９１とともに平らな搬送面を形成している。尚、樹脂部材９０と、鑑別下側搬送ガイド５３とは、異なる樹脂材料で形成されていて、例えば、樹脂部材９０は、鑑別下側搬送ガイド５３よりガラスとの接合力が高い樹脂材料で形成されている。また、これらガラス部７７Ｄ、樹脂部材９０、及び鑑別下側搬送ガイド５３は、例えば、まずガラス部７７Ｄと樹脂部材９０とを一体成型してガラス一体樹脂成型部９１を成型してから、ガラス一体樹脂成型部９１と鑑別下側搬送ガイド５３とを一体成型するようになっている。尚、ここでは、ガラス一体樹脂成型部９１と鑑別下側搬送ガイド５３とを一体成型するようにしたが、一体成型に限らず、例えばガラス一体樹脂成型部９１と鑑別下側搬送ガイド５３とを接着するなど、種々の手法でガラス一体樹脂成型部９１と鑑別下側搬送ガイド５３とが一体に形成されていれば良い。

【0068】

ガラス部７７Ｄは、反射センサユニット７１Ｄに応じた大きさで搬送方向と直交する左右方向に長い板状のガラス部材であり、このガラス部７７Ｄの搬送面とは反対側（裏面側）に、反射センサユニット７１Ｄが取り付けられている。

【0069】

ここで、図４から、ガラス一体樹脂成型部９１とガラス一体樹脂成型部９１を挟んで搬送方向に対向配置された開口部８１、８２とが含まれる部分を抽出して拡大した拡大図と、その断面を示す断面図を、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す。尚、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す鑑別下側搬送ガイド５３をＢ−Ｂ´線で切断した場合のＢ−Ｂ´線断面図である。

【0070】

この図５に示すように、ガラス一体樹脂成型部９１の樹脂部材９０は、開口部８１の樹脂部材９０側のスロープ８６と対向する箇所に、このスロープ８６を避けるようにガラス部７７Ｄ側に向かって切り欠かれた凹形状の切欠部９０Ａが形成されている。

【0071】

同様に、樹脂部材９０は、ガラス一体樹脂成型部９１を挟んで開口部８１とは反対側の開口部８２の樹脂部材９０側のスロープ８５と対向する箇所にも、このスロープ８５を避けるようにガラス部７７Ｄ側に向かって切り欠かれた凹形状の切欠部９０Ｂが形成されている。尚、切欠部９０Ａ、９０Ｂは、例えば、左右方向に対向する搬送方向と平行な２つの面と、これら２つの面とを繋ぐ搬送方向と直交する１つの面とで形成されている。

【0072】

一方、鑑別下側搬送ガイド５３には、樹脂部材９０の切欠部９０Ａと噛み合う凸形状の突出部５３Ａが形成され、この突出部５３Ａに、開口部８１の樹脂部材９０側のスロープ８６が形成されている。また、鑑別下側搬送ガイド５３には、切欠部９０Ａとは反対側の切欠部９０Ｂと噛み合う凸形状の突出部５３Ｂが形成され、この突出部５３Ｂに、開口部８１とは反対側の開口部８２の樹脂部材９０側のスロープ８５が形成されている。

【0073】

このように、鑑別センサ部４１では、鑑別下側搬送ガイド５３と樹脂部材９０の搬送方向の両端との接合部分が、互いに噛み合う櫛歯形状となっていて、樹脂部材９０の切欠部９０Ａと噛み合う鑑別下側搬送ガイド５３の突出部５３Ａに、開口部８１の樹脂部材９０側のスロープ８６が形成されている。つまり、開口部８１とその両側のスロープ８５、８６とが、全て鑑別下側搬送ガイド５３側に形成されている。また、樹脂部材９０の切欠部９０Ｂと噛み合う鑑別下側搬送ガイド５３の突出部５３Ｂには、開口部８２の樹脂部材９０側のスロープ８５が形成されている。つまり、開口部８２とその両側のスロープ８５、８６も、全て鑑別下側搬送ガイド５３側に形成されている。

【0074】

尚、図は省略するが、鑑別上側搬送ガイド５２にも、反射透過センサユニット７１Ｕを取り付ける部分にガラス樹脂一体成型部が設けられていて、鑑別下側搬送ガイド５３と同様、鑑別上側搬送ガイド５２とガラス樹脂一体成型部の樹脂部材の搬送方向の両端との接合部分が、互いに噛み合う櫛歯形状となっていて、樹脂部材の切欠部と噛み合う鑑別上側搬送ガイド５２の突出部に、開口部の樹脂部材側のスロープが形成されている。

【0075】

［１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、鑑別下側搬送ガイド５３と一体成型されるガラス一体樹脂成型部９１の樹脂部材９０における、鑑別下側搬送ガイド５３に形成された開口部８１の樹脂部材９０側のスロープ８６と対向する箇所に、このスロープ８６を避けるように切り欠かれた切欠部９０Ａを形成するようにした。同様に、樹脂部材９０における、ガラス一体樹脂成型部９１を挟んで開口部８１とは反対側の開口部８２の樹脂部材９０側のスロープ８５と対向する箇所にも、このスロープ８５を避けるように切り欠かれた切欠部９０Ｂを形成するようにした。

【0076】

一方、鑑別下側搬送ガイド５３における、樹脂部材９０の切欠部９０Ａ、９０Ｂと噛み合う突出部５３Ａ、５３Ｂには、それぞれ開口部８１、８２の樹脂部材９０側のスロープ８６、８５を形成するようにした。

【0077】

このように、鑑別センサ部４１では、鑑別下側搬送ガイド５３と樹脂部材９０の搬送方向の両端との接合部分が、互いに噛み合う櫛歯形状となっていて、樹脂部材９０の切欠部９０Ａ、９０Ｂと噛み合う鑑別下側搬送ガイド５３の突出部５３Ａ、５３Ｂに、開口部８１、８２の樹脂部材９０側のスロープ８６、８５を形成するようにした。

【0078】

こうすることで、鑑別センサ部４１では、ガラス一体樹脂成型部９１を挟んで搬送方向に対向する開口部８１と開口部８２との間隔を広げることなく、つまり、ローラピッチを広げることなく、開口部８１とその両側のスロープ８５、８６とを鑑別下側搬送ガイド５３側に形成することができ、さらに開口部８２とその両側のスロープ８５、８６も鑑別下側搬送ガイド５３側に形成することができる。

【0079】

これにより、鑑別センサ部４１では、鑑別下側搬送ガイド５３と樹脂部材９０の搬送方向の両端との接合部分に、搬送方向と直交する方向の段差が発生してしまうことを防ぐことができる。同様にして、鑑別上側搬送ガイド５２と樹脂部材の搬送方向の両端との接合部分に、搬送方向と直交する方向の段差が発生してしまうことも防ぐことができる。かくして、鑑別センサ部４１では、従来と比してより搬送性能を向上させることができる。

【0080】

ところで、単に、樹脂部材９０における、ガラス部７７Ｄの搬送方向の両端と鑑別下側搬送ガイド５３との間に挟まれる部分の搬送方向の長さ（これを幅とする）を全体的に短くすることでも、ローラピッチを広げることなく、開口部８１、８２とこれらの両側のスロープ８５、８６とを鑑別下側搬送ガイド５３側に形成することができると考えられる。しかしながら、この場合、樹脂部材９０における、ガラス部７７Ｄの搬送方向の両端と鑑別下側搬送ガイド５３との間に挟まれる部分の幅が全体的に短くなりすぎて、樹脂部材９０とガラス部７７Ｄ、及び鑑別下側搬送ガイド５３とを十分に接合できなくなってしまう。

【0081】

そこで、鑑別センサ部４１では、樹脂部材９０における、鑑別下側搬送ガイド５３に形成された開口部８１、８２と対向する箇所のみ、切り欠いて幅を短くし、それ以外の部分については十分な幅を保つようにした。こうすることで、鑑別センサ部４１では、樹脂部材９０とガラス部７７Ｄ、及び鑑別下側搬送ガイド５３とを十分に接合でき、且つ従来と比してより搬送性能を向上させることができるようになっている。

【0082】

尚、鑑別センサ部４１では、樹脂部材９０と鑑別下側搬送ガイド５３との接合箇所が、互いに噛み合う櫛歯形状となっていることにより、単純な面と面とで接合される場合と比べて、接合面積が増えてより強固に接合できるようにもなっている。

【0083】

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、鑑別センサ部４１の構成が第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。鑑別センサ部４１以外の構成については、第１の実施の形態と同様である為、詳しい説明については第１の実施の形態を参照とする。

【0084】

［２−１．鑑別下側搬送ガイドの構成］
図６に、鑑別センサ部４１に設けられた鑑別下側搬送ガイド１００を上側から見た上面図を示す。この鑑別下側搬送ガイド１００は、第１の実施の形態の鑑別下側搬送ガイド５３と対応するものであり、鑑別下側搬送ガイド５３と同一の部分には同一の符号を付してある。

【0085】

尚、第２の実施の形態では、図示しないが、鑑別センサ部４１に設けられた磁気情報取得部６２の磁気センサ７４と磁気ギャップローラ７２とを上下逆に配置するようになっている。この為、鑑別下側搬送ガイド１００には、磁気センサ７４と対応する位置、つまり開口部８２と開口部８４との間に、薄肉樹脂成型部７８が設けられている。

【0086】

鑑別下側搬送ガイド１００は、薄肉樹脂成型部７８の周囲を覆うようにして薄肉樹脂成型部７８と一体に成型されていて、薄肉樹脂成型部７８とともに平らな搬送面を形成している。尚、薄肉樹脂成型部７８と、鑑別下側搬送ガイド１００とは、異なる樹脂材料で形成されていて、例えば、薄肉樹脂成型部７８は、鑑別下側搬送ガイド１００より流動性が高い高流動性樹脂材料で形成されている。

【0087】

薄肉樹脂成型部７８は、磁気センサ７４に応じた大きさで搬送方向と直交する左右方向に長い板状の樹脂部材であり、この薄肉樹脂成型部７８の搬送面とは反対側（裏面側）に、磁気センサ７４が取り付けられている。

【0088】

ここで、図６から、薄肉樹脂成型部７８と薄肉樹脂成型部７８を挟んで搬送方向に対向配置された開口部８２、８４とが含まれる部分を抽出して拡大した拡大図と、その断面を示す断面図を、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す。尚、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す鑑別下側搬送ガイド１００をＣ−Ｃ´線で切断した場合のＣ−Ｃ´線断面図である。

【0089】

この図７に示すように、薄肉樹脂成型部７８は、開口部８２の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８６と対向する箇所に、このスロープ８６を避けるように薄肉樹脂成型部７８の搬送方向の中心側に向かって切り欠かれた凹形状の切欠部７８Ａが形成されている。

【0090】

同様に、薄肉樹脂成型部７８は、薄肉樹脂成型部７８を挟んで開口部８２とは反対側の開口部８４の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８５と対向する箇所にも、このスロープ８５を避けるように薄肉樹脂成型部７８の搬送方向の中心側に向かって切り欠かれた凹形状の切欠部７８Ｂが形成されている。尚、切欠部７８Ａ、７８Ｂは、例えば、左右方向に対向する搬送方向と平行な２つの面と、これら２つの面とを繋ぐ搬送方向と直交する１つの面とで形成されている。

【0091】

一方、鑑別下側搬送ガイド１００には、薄肉樹脂成型部７８の切欠部７８Ａと噛み合う凸形状の突出部１００Ａが形成され、この突出部１００Ａに、開口部８２の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８６が形成されている。また、鑑別下側搬送ガイド１００には、切欠部７８Ａとは反対側の切欠部７８Ｂと噛み合う凸形状の突出部１００Ｂが形成され、この突出部１００Ｂに、開口部８２とは反対側の開口部８４の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８５が形成されている。

【0092】

このように、第２の実施の形態では、鑑別下側搬送ガイド１００と薄肉樹脂成型部７８の搬送方向の両端との接合部分が、互いに噛み合う櫛歯形状となっていて、薄肉樹脂成型部７８の切欠部７８Ａと噛み合う鑑別下側搬送ガイド１００の突出部１００Ａに、開口部８２の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８６が形成されている。つまり、開口部８２とその両側のスロープ８５、８６とが、全て鑑別下側搬送ガイド１００側に形成されている。また、薄肉樹脂成型部７８の切欠部７８Ｂと噛み合う鑑別下側搬送ガイド１００の突出部１００Ｂには、開口部８４の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８５が形成されている。つまり、開口部８４とその両側のスロープ８５、８６も、全て鑑別下側搬送ガイド１００側に形成されている。

【0093】

［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、鑑別下側搬送ガイド１００と一体成型された薄肉樹脂成型部７８における、鑑別下側搬送ガイド１００に形成された開口部８２の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８６と対向する箇所に、このスロープ８６を避けるように切り欠かれた切欠部７８Ａを形成するようにした。同様に、薄肉樹脂成型部７８における、薄肉樹脂成型部７８を挟んで開口部８２とは反対側の開口部８４の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８５と対向する箇所にも、このスロープ８５を避けるように切り欠かれた切欠部７８Ｂを形成するようにした。

【0094】

一方、鑑別下側搬送ガイド１００における、薄肉樹脂成型部７８の切欠部７８Ａ、７８Ｂと噛み合う突出部１００Ａ、１００Ｂには、それぞれ開口部８２、８４の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８６、８５を形成するようにした。

【0095】

このように、第２の実施の形態では、鑑別下側搬送ガイド１００と薄肉樹脂成型部７８の搬送方向の両端との接合部分が、互いに噛み合う櫛歯形状となっていて、薄肉樹脂成型部７８の切欠部７８Ａ、７８Ｂと噛み合う鑑別下側搬送ガイド１００の突出部１００Ａ、１００Ｂに、開口部８２、８４の薄肉樹脂成型部７８側のスロープ８６、８５を形成するようにした。

【0096】

こうすることで、第２の実施の形態では、薄肉樹脂成型部７８を挟んで搬送方向に対向する開口部８２と開口部８４との間隔を広げることなく、つまり、ローラピッチを広げることなく、開口部８２とその両側のスロープ８５、８６とを鑑別下側搬送ガイド１００側に形成することができ、さらに開口部８４とその両側のスロープ８５、８６も鑑別下側搬送ガイド１００側に形成することができる。

【0097】

これにより、第２の実施の形態では、鑑別下側搬送ガイド１００と薄肉樹脂成型部７８の搬送方向の両端との接合部分に、搬送方向と直交する方向の段差が発生してしまうことを防ぐことができる。このように、この第２の実施の形態では、鑑別下側搬送ガイド１００と、反射センサユニット７１Ｄの取り付け箇所となるガラス一体樹脂成型部９１との接合部分にくわえて、鑑別下側搬送ガイド１００と、磁気センサ７４の取り付け箇所となる薄肉樹脂成型部７８との接合部分についても、搬送方向と直交する方向の段差が発生してしまうことを防ぐことができるので、第１の実施の形態と比してより搬送性能を向上させることができる。

【0098】

また、薄肉樹脂成型部７８では、鑑別下側搬送ガイド１００に形成された開口部８２、８４と対向する箇所のみ、切り欠いて幅を短くし、それ以外の部分については十分な幅を保つようにしたことで、薄肉樹脂成型部７８と鑑別下側搬送ガイド１００とを十分に接合できる。

【0099】

尚、薄肉樹脂成型部７８と鑑別下側搬送ガイド１００との接合箇所が、互いに噛み合う櫛歯形状となっていることにより、単純な面と面とで接合される場合と比べて、より強固に接合できるようにもなっている。

【0100】

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、開口部８１とその両側のスロープ８５、８６とを鑑別下側搬送ガイド５３側に形成するようにした。これに限らず、開口部８１とその両側のスロープ８５、８６とを鑑別下側搬送ガイド５３側ではなく、樹脂部材９０側に形成するようにしてもよい。

【0101】

この場合、例えば、図８に示すように、樹脂部材９０に、切欠部９０Ａの代わりに、ガラス部７７Ｄから遠ざかるように搬送方向に延びる延伸部９０Ｃを形成する。この延伸部９０Ｃは、ガラス部７７Ｄから遠い方のスロープ８５の形成位置よりさらに遠くまで延びている。開口部８１と、その両側のスロープ８５、８６の形成位置は、それぞれ第１の実施の形態と変えていない。

【0102】

つまり、樹脂部材９０の延伸部９０Ｃは、開口部８１とその両側のスロープ８５、８６の形成位置が、全てこの延伸部９０Ｃの内側に入るように延びている。そして、この延伸部９０Ｃに、開口部８１とその両側のスロープ８５、８６とを形成する。一方、鑑別下側搬送ガイド５３には、突出部５３Ａの代わりに、開口部８１及びスロープ８５と対向する箇所に、樹脂部材９０の延伸部９０Ｃと噛み合う凹形状の切欠部５３Ｃを形成するようにする。

【0103】

このようにして、開口部８１とその両側のスロープ８５、８６とを鑑別下側搬送ガイド５３側ではなく、樹脂部材９０側に形成するようにしてもよい。同様にして、開口部８２とその両側のスロープ８５、８６も、鑑別下側搬送ガイド５３側ではなく、樹脂部材９０側に形成するようにしてもよい。この場合も、第１の実施の形態と同様、鑑別下側搬送ガイド５３と樹脂部材９０の搬送方向の両端との接合部分に、搬送方向と直交する方向の段差が発生してしまうことを防ぐことができる。

【0104】

第２の実施の形態についても同様にして、開口部８２とその両側のスロープ８５、８６とを鑑別下側搬送ガイド１００側ではなく、薄肉樹脂成型部７８側に形成するようにしてもよい。同様にして、開口部８４とその両側のスロープ８５、８６も、鑑別下側搬送ガイド１００側ではなく、薄肉樹脂成型部７８側に形成するようにしてもよい。

【0105】

［３−２．他の実施の形態２］
さらに、上述した第１の実施の形態では、樹脂部材９０の切欠部９０Ａを、左右方向に対向する搬送方向と平行な２つの面と、これら２つの面とを繋ぐ搬送方向と直交する１つの面とで形成される凹形状とした。これに限らず、切欠部９０Ａの形状については、種々の形状とすることができる。

【0106】

例えば、図９に示すように、切欠部９０Ａの左右方向に対向する２つの面を、ガラス部７７Ｄから遠ざかるにつれて末広がりとなるように、搬送方向に対して平行ではなく傾けるようにしてもよい。切欠部９０Ｂについても同様の形状としてもよい。また、第２の実施の形態についても同様にして、薄肉樹脂成型部７８の切欠部７８Ａの左右方向に対向する２つの面を、薄肉樹脂成型部７８の中心から遠ざかるにつれて末広がりとなるように、搬送方向に対して平行ではなく傾けるようにしてもよい。切欠部７８Ｂについても同様の形状としてもよい。

【0107】

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１の実施の形態では、ガラス一体樹脂成型部９１と、鑑別下側搬送ガイド５３とを一体成型するようにしたが、例えば、図１０（Ａ）に、樹脂部材９０と鑑別下側搬送ガイド５３との接合部分の断面を示すように、樹脂部材９０側の接合面に、鑑別下側搬送ガイド５３側に突出する断面Ｔ字型のアンカー１１０を形成し、これに合わせて鑑別下側搬送ガイド５３側の接合面にＴ字型の孔１１１を形成し、この孔１１１にアンカー１１０が嵌入されるように、ガラス一体樹脂成型部９１と鑑別下側搬送ガイド５３とを一体成型するにしてもよい。このようにすれば、ガラス一体樹脂成型部９１の樹脂部材９０と鑑別下側搬送ガイド５３とをより強固に接合するができる。

【0108】

また、これに限らず、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、樹脂部材９０側の接合面を上下方向に平行な垂直面ではなく傾斜面とし、これに合わせて鑑別下側搬送ガイド５３側の接合面も傾斜面となるようにガラス一体樹脂成型部９１と鑑別下側搬送ガイド５３とを一体成型するにしてもよい。さらに、これに限らず、例えば、樹脂部材９０側の接合面を、平坦ではなく凹凸のある粗い面にして、これに合わせて鑑別下側搬送ガイド５３側の接合面も粗い面となるようにガラス一体樹脂成型部９１と鑑別下側搬送ガイド５３とを一体成型するようにしてもよい。

【0109】

このように、樹脂部材９０と鑑別下側搬送ガイド５３との接合部分の形状については、種々の形状とすることができる。第２の実施の形態についても同様に、薄肉樹脂成型部７８と鑑別下側搬送ガイド１００との接合部分の形状については、種々の形状とすることができる。

【0110】

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、鑑別上側搬送ガイド５２の反射透過センサユニット７１Ｕを取り付ける位置にガラス部７７Ｕを設けた。これに限らず、光を透過することができるものであれば、ガラス部７７Ｕの代わりに、透明の樹脂材料でなる樹脂部材などを設けてもよい。また、鑑別下側搬送ガイド５３の反射センサユニット７１Ｄを取り付ける位置についても同様に、ガラス部７７Ｄの代わりに、透明の樹脂材料でなる樹脂部材などを設けてもよい。

【0111】

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体鑑別装置としての鑑別部２４に適用したが、本発明は、これに限らず、媒体に関する情報を検出するセンサを有する媒体鑑別装置であれば、鑑別部２４とは異なる構成の媒体鑑別装置にも適用できる。

【0112】

さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、媒体に関する情報を検出して、この情報をもとに鑑別を行う鑑別部を有する自動取引装置であれば、現金自動預払機１とは異なる構成の自動取引装置にも適用できる。例えば、紙、切符など、紙幣以外の媒体を扱う自動取引装置であっても、媒体に関する情報を検出して、この情報をもとに鑑別を行う鑑別部を有する自動取引装置であれば適用できる。

【0113】

さらに、上述した各実施の形態では、媒体の搬送面を形成し、開口部が形成された搬送ガイドの具体例として、鑑別下側搬送ガイド５３、１００を用いたが、これに限らず、媒体の搬送面を形成し、開口部が形成されたものであれば、鑑別下側搬送ガイド５３、１００とは異なる搬送ガイドを用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、開口部に配置され媒体を搬送する搬送ローラの具体例として、駆動ローラ５５Ａ〜５５Ｃ、厚さ基準ローラ７０、従動ローラ５７Ａ〜５７Ｃを用いたが、これに限らず、開口部に配置され媒体を搬送するものであれば、駆動ローラ５５Ａ〜５５Ｃ、厚さ基準ローラ７０、従動ローラ５７Ａ〜５７Ｃとは異なる搬送ローラを用いてもよい。

【0114】

さらに、上述した各実施の形態では、媒体に関する情報を検出するセンサとして、光学センサ７６Ｄ、７７Ｕ、磁気センサ７４を用いたが、これに限らず、媒体に関する情報を検出するものであれば、光学センサ７６Ｄ、７７Ｕ、磁気センサ７４とは異なるセンサを用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、搬送ガイドとともに搬送面を形成し、搬送面とは反対側にセンサが取り付けられるセンサ取付部の具体例として、ガラス一体樹脂成型部９１、薄肉樹脂成型部７８を用いたが、これに限らず、搬送ガイドとともに搬送面を形成し、搬送面とは反対側にセンサが取り付けられるものであれば、ガラス一体樹脂成型部９１、薄肉樹脂成型部７８とは異なるセンサ取付部を用いてもよい。

【0115】

さらに、上述した各実施の形態では、光学センサのセンサ取付部の具体例として、第１部材としてのガラス部７７Ｄと、第２部材としての樹脂部材９０とで構成されるガラス一体樹脂成型部９１を用いたが、これに限らず、光学センサが取り付けられるとともに光を透過する部分を有するものであれば、ガラス一体樹脂成型部９１とは異なるセンサ取付部を用いてもよい。例えば、上述したようにガラス部７７Ｄの代わりに透明な樹脂部材を用いて、この透明な樹脂部材と樹脂部材９０とを一体成型してなるセンサ取付部や、ガラス部７７Ｄと樹脂部材９０の代わりに透明な樹脂部材を用いて、この透明な樹脂部材でなるセンサ取付部などを用いてもよい。

【0116】

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【産業上の利用可能性】

【0117】

本発明は、媒体を鑑別する媒体鑑別装置や、媒体鑑別装置としての鑑別部を有する自動取引装置で広く利用することができる。

【符号の説明】

【0118】

１……現金自動預払機、２４……鑑別部、２７……搬送部、４１……鑑別センサ部、４４……搬送路、４４Ａ……鑑別センサ搬送路、５２……鑑別上側搬送ガイド、５３、１００……鑑別下側搬送ガイド、５３Ａ、５３Ｂ、１００Ａ、１００Ｂ……突出部、５４Ａ〜５４Ｃ、５５Ａ〜５５Ｃ……駆動ローラ、５６Ａ〜５６Ｃ、５７Ａ〜５７Ｃ……従動ローラ、６１……画像情報取得部、６２……磁気情報取得部、７１Ｄ……反射センサユニット、７１Ｕ……反射透過センサユニット、７４……磁気センサ、７６Ｄ、７６Ｕ、２０２……光学センサ、７７Ｄ、７７Ｕ、２０１……ガラス部、７８……薄肉樹脂成型部、８０〜８４、２０５……開口部、８５、８６、２０７、２０８……スロープ、９０、２０３……樹脂部材、７８Ａ、７８Ｂ、９０Ａ、９０Ｂ……切欠部、９０Ｃ……延伸部、９１、２０４……ガラス一体樹脂成型部、２００……下側搬送ガイド、２０６……搬送ローラ、２０９……段差。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】