特許 6593288 物品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6593288

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】物品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20191010BHJP

   B66B 17/16 20060101ALI20191010BHJP

   H01L 21/673 20060101ALI20191010BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 561

   B66B17/16 A

   H01L21/68 T

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-177159(P2016-177159)

(22)【出願日】2016年9月9日

(65)【公開番号】特開2018-39664(P2018-39664A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2018年11月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 秀郎

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−１６３２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３７６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１６−００１５４９３（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００ − １／２０

Ｂ６６Ｂ １７／１６

Ｈ０１Ｌ ２１／６７３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に並設された複数の収納部に物品を移載する移載部と、前記移載部を支持すると共に上下方向に移動する昇降体と、前記昇降体を上下方向に案内する案内レールと、を備えている物品搬送装置であって、
上下方向に見て、前記案内レールと前記移載部とが並ぶ方向を主方向、前記主方向に対して直交する方向を副方向とすると共に、前記主方向における前記案内レールに対して前記移載部が存在する方向を第１主方向、前記第１主方向の反対方向を第２主方向、前記副方向の一方向を第１副方向、前記副方向の他方向を第２副方向として、
前記移載部は、第１移載装置と、前記第１移載装置より上方に位置する第２移載装置とを有し、
前記第１移載装置及び前記第２移載装置の夫々は、物品を支持する支持体と、前記支持体を前記昇降体から突出させた突出位置と前記突出位置より昇降体側に引退させた引退位置とに水平方向に移動させる第１駆動部と、前記第１駆動部による前記支持体が移動する方向を上下方向に沿う軸心周りに変更する第２駆動部と、を備え、
前記昇降体は、前記案内レールにより上下方向に案内される被案内部を備えた本体部と、前記第１移載装置を支持する第１支持部と、前記第１支持部より上方に位置して前記第２移載装置を支持する第２支持部と、を備え、
前記被案内部は、第１被案内体群と、当該第１被案内体群より上方に設置された第２被案内体群と、を備え、
前記第１被案内体群と前記第２被案内体群との夫々は、前記案内レールにおける前記第１主方向を向く面である第１面に接触する第１被案内体と、前記案内レールにおける前記第２主方向を向く面である第２面に接触する第２被案内体と、前記案内レールにおける前記第１副方向を向く面である第３面に接触する第３被案内体と、前記案内レールにおける前記第２副方向を向く面である第４面に接触する第４被案内体と、前記第３被案内体に対して前記主方向に異なる位置に配置されて前記第３面に接触する第５被案内体と、前記第４被案内体に対して前記主方向に異なる位置に配置されて前記第４面に接触する第６被案内体と、を備えている物品搬送装置。

【請求項2】

前記支持体は、物品の底面を下方から支持し、
前記第１被案内体群は、前記第１支持部の前記支持体に物品を支持した場合において前記第１支持部に支持された物品の上端より下方に配置され、
前記第２被案内体群は、前記第２支持部の下端より上方に配置されている請求項１記載の物品搬送装置。

【請求項3】

前記第１被案内体群における前記第１被案内体及び前記第２被案内体は、当該第１被案内体群における前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体より下方に位置し、
前記第２被案内体群における前記第１被案内体及び前記第２被案内体は、当該第２被案内体群における前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体より上方に位置している請求項１又は２記載の物品搬送装置。

【請求項4】

前記案内レールは、上下方向及び前記副方向に沿う姿勢の主壁部として第１主壁部と第２主壁部とを備えると共に、上下方向及び前記主方向に沿う姿勢の副壁部として第１副壁部と第２副壁部とを備え、
前記第１副壁部は、前記第３面を備え、
前記第２副壁部は、前記第１副壁部に対して前記第１副方向に離間する位置で且つ前記第１副壁部に対して前記副方向に見て重なる位置に配置されて前記第４面を備え、
前記第１主壁部は、前記第１副壁部から前記第１副方向に突出するように形成されて前記第１面、前記第２面及び前記第３面を備え、
前記第２主壁部は、前記第１主壁部に対して前記第１副方向に離間する位置で且つ前記第１主壁部に対して前記副方向に見て重なる位置に配置されると共に、前記第２副壁部から前記第２副方向に突出するように形成されて前記第１面、前記第２面及び前記第４面を備え、
前記第１被案内体群及び前記第２被案内体群の夫々は、前記第１主壁部の前記第１面に接触する前記第１被案内体と、前記第２主壁部の前記第１面に接触する前記第１被案内体と、前記第１主壁部の前記第２面に接触する前記第２被案内体と、前記第２主壁部の前記第２面に接触する前記第２被案内体と、前記第１主壁部の前記第３面に接触する前記第３被案内体と、前記第１副壁部の前記第３面に接触する前記第５被案内体と、前記第２主壁部の前記第４面に接触する前記第４被案内体と、前記第２副壁部の前記第４面に接触する前記第６被案内体と、を備えている請求項１から３の何れか一項に記載の物品搬送装置。

【請求項5】

前記第３被案内体と前記第４被案内体とは、前記第３被案内体と前記第３面との間及び前記第４被案内体と前記第４面との間のうちの少なくとも一方に隙間が形成される間隔で設置され、
前記第５被案内体と前記第６被案内体とは、前記第５被案内体と前記第３面との間及び前記第６被案内体と前記第４面との間のうちの少なくとも一方に隙間が形成される間隔で設置されている請求項１から４の何れか一項に記載の物品搬送装置。

【請求項6】

前記第１被案内体及び前記第２被案内体の夫々は、前記副方向に沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成され、
前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体の夫々は、前記主方向に沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成されている請求項１から５の何れか一項に記載の物品搬送装置。

【請求項7】

前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体の夫々は、前記第１被案内体及び前記第２被案内体の夫々に比べて、ローラ表面が硬い材質で構成されている請求項６に記載の物品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上下方向に並設された複数の収納部に物品を移載する移載部と、前記移載部を支持すると共に上下方向に移動する昇降体と、前記昇降体を上下方向に案内する案内レールと、を備えている物品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる物品搬送装置の一例が、特開２００９−１３７６７５号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送装置では、昇降体に、第１被案内体群と第１被案内体群より上方に設置された第２被案内体群とを備えている。そして、移載部に、物品を支持する支持体と、支持体を出退させる第１駆動部と、第１駆動部よる支持体の出退方向を上下方向に沿う軸心周りに変更する第２駆動部と、を備えている。第１被案内体群と第２被案内体群との夫々に、第１主方向を向く面である第１面に当接する第１被案内体（案内ローラ５３）と、第２主方向を向く面である第２面に接触する第２被案内体（案内ローラ５３）と、を備えている。このように昇降体に被案内体を備えることで、昇降体が上下方向に移動する場合や移載部により物品を移載する場合に、昇降体が案内レールに対して主方向にズレることや昇降体が主方向に傾くことが規制されている。また、このような物品搬送装置では、昇降体が案内レールに対して副方向にズレることや昇降体が副方向に傾くことを規制するために、第１被案内体群と第２被案内体群との夫々に、第１副方向を向く面である第３面に当接する第３被案内体と、第２副方向を向く面である第４面に接触する第４被案内体と、を備えている。
尚、上下方向に見て、案内レール（ガイドレール３９）と移載部とが並ぶ方向を主方向とし、主方向に対して直交する方向を副方向としている。また、主方向における案内レールに対して移載装置が存在する方向を第１主方向、第１主方向の反対方向を第２主方向としている。また、副方向の一方向を第１副方向、副方向の他方向を第２副方向としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１３７６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した物品搬送装置では、第２駆動部の作用により支持体が出退する方向が変更されるため、支持体が、主方向に対して傾いた方向に突出する場合がある。このような場合では、昇降体の荷重が第１被案内体群や第２被案内体群に対して捩じれる方向に働くが、このような昇降体の荷重を第１被案内体群及び第２被案内体群により適切に受け止める必要がある。

【0005】

そこで、昇降体の捩じれる方向の荷重を第１被案内体群及び第２被案内体群により適切に受け止め易い物品搬送装置が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る物品搬送装置の特徴構成は、上下方向に並設された複数の収納部に物品を移載する移載部と、前記移載部を支持すると共に上下方向に移動する昇降体と、前記昇降体を上下方向に案内する案内レールと、を備えている物品搬送装置において、
上下方向に見て、前記案内レールと前記移載部とが並ぶ方向を主方向、前記主方向に対して直交する方向を副方向とすると共に、前記主方向における前記案内レールに対して前記移載部が存在する方向を第１主方向、前記第１主方向の反対方向を第２主方向、前記副方向の一方向を第１副方向、前記副方向の他方向を第２副方向として、前記移載部は、第１移載装置と、前記第１移載装置より上方に位置する第２移載装置とを有し、前記第１移載装置及び前記第２移載装置の夫々は、物品を支持する支持体と、前記支持体を前記昇降体から突出させた突出位置と前記突出位置より昇降体側に引退させた引退位置とに水平方向に移動させる第１駆動部と、前記第１駆動部による前記支持体が移動する方向を上下方向に沿う軸心周りに変更する第２駆動部と、を備え、前記昇降体は、前記案内レールにより上下方向に案内される被案内部を備えた本体部と、前記第１移載装置を支持する第１支持部と、前記第１支持部より上方に位置して前記第２移載装置を支持する第２支持部と、を備え、前記被案内部は、第１被案内体群と、当該第１被案内体群より上方に設置された第２被案内体群と、を備え、前記第１被案内体群と前記第２被案内体群との夫々は、前記案内レールにおける前記第１主方向を向く面である第１面に接触する第１被案内体と、前記案内レールにおける前記第２主方向を向く面である第２面に接触する第２被案内体と、前記案内レールにおける前記第１副方向を向く面である第３面に接触する第３被案内体と、前記案内レールにおける前記第２副方向を向く面である第４面に接触する第４被案内体と、前記第３被案内体に対して前記主方向に異なる位置に配置されて前記第３面に接触する第５被案内体と、前記第４被案内体に対して前記主方向に異なる位置に配置されて前記第４面に接触する第６被案内体と、を備えている点にある。

【0007】

この特徴構成によれば、第１被案内体群の第１被案内体や第２被案内体群の第１被案内体が、案内レールの第１面に第１主方向から接触する。また、第１被案内体群の第２被案内体や第２被案内体群の第２被案内体が、案内レールの第２面に第２主方向から接触する。このように、第１被案内体及び第２被案内体が案内レールに接触することで、昇降体が上下方向に移動する場合や移載部により物品を移載する場合に、昇降体が案内レールに対して主方向にズレることや昇降体が主方向に傾くことを規制できる。
また、第１被案内体群の第３被案内体及び第５被案内体や第２被案内体群の第３被案内体及び第５被案内体が、案内レールの第３面に第１副方向から接触する。また、第１被案内体群の第４被案内体及び第６被案内体や第２被案内体群の第４被案内体及び第６被案内体が、案内レールの第４面に第２副方向から接触する。このように第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体が案内レールに接触することで、昇降体が上下方向に移動する場合や移載部により物品を移載する場合に、昇降体が案内レールに対して副方向にズレることや昇降体が副方向に傾くことを規制できる。

【0008】

そして、第１被案内体群及び第２被案内体群には、第３面に接触する被案内体として、第３被案内体に加えて第５被案内体が備えられており、この第５被案内体は、第３被案内体に対して主方向に異なる位置に配置されている。また、第１被案内体群及び第２被案内体群には、第４面に接触する被案内体として、第４被案内体に加えて第６被案内体が備えられており、この第６被案内体は、第４被案内体に対して主方向に異なる位置に配置されている。このように第１被案内体群及び第２被案内体群に、第３被案内体及び第４被案内体に加えて第５被案内体及び第６被案内体を備えることで、第１被案内体群や第２被案内体群を第３面や第４面に対して主方向に広い間隔で接触させることができるため、昇降体の捩じれる方向の荷重を第１被案内体群及び第２被案内体群により適切に受け止め易くなる。

【0009】

ここで、前記支持体は、物品の底面を下方から支持し、前記第１被案内体群は、前記第１支持部の前記支持体に物品を支持した場合において前記第１支持部に支持された物品の上端より下方に配置され、前記第２被案内体群は、前記第２支持部の下端より上方に配置されていると好適である。

【0010】

この構成によれば、第１被案内体群に備えられている被案内体の全てが第１支持部に支持された物品の上端より下方に位置する。また、第２被案内体群に備えられている被案内体の全てが第２支持部の下端より上方に位置する。このように第１被案内体群及び第２被案内体群を配置することで、第１被案内体群と第２被案内体群との上下方向の離間距離を大きくすることができる。そのため、昇降体が案内レールに対して傾くことを第１被案内体群及び第２被案内体群により適切に規制し易くなる。

【0011】

また、前記第１被案内体群における前記第１被案内体及び前記第２被案内体は、当該第１被案内体群における前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体より下方に位置し、前記第２被案内体群における前記第１被案内体及び前記第２被案内体は、当該第２被案内体群における前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体より上方に位置していると好適である。

【0012】

この構成によれば、第１被案内体群における主方向規制用の被案内体（第１被案内体及び第２被案内体）と、第２被案内体群における主方向規制用の被案内体（第１被案内体及び第２被案内体）と、の上下方向の離間距離は、第１被案内体群における副方向規制用の被案内体（第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体）と、第２被案内体群における副方向規制用の被案内体（第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体）と、の離間距離より長い。つまり、案内レールに対して昇降体が第１主方向に存在しているため、第１被案内体群及び第２被案内体群には、昇降体の上部が昇降体の下部に対して第１主方向に相対的に移動するように昇降体が第１主方向に傾こうとする荷重が常に作用している。しかし、第１被案内体群における主方向規制用の被案内体と第２被案内体群における主方向規制用の被案内体との上下方向の離間距離が比較的長いため、これら第１被案内体群及び第２被案内体群により、昇降体が案内レールに対して第１主方向に傾くことを適切に規制し易くなる。

【0013】

また、前記案内レールは、上下方向及び前記副方向に沿う姿勢の主壁部として第１主壁部と第２主壁部とを備えると共に、上下方向及び前記主方向に沿う姿勢の副壁部として第１副壁部と第２副壁部とを備え、前記第１副壁部は、前記第３面を備え、前記第２副壁部は、前記第１副壁部に対して前記第１副方向に離間する位置で且つ前記第１副壁部に対して前記副方向に見て重なる位置に配置されて前記第４面を備え、前記第１主壁部は、前記第１副壁部から前記第１副方向に突出するように形成されて前記第１面、前記第２面及び前記第３面を備え、前記第２主壁部は、前記第１主壁部に対して前記第１副方向に離間する位置で且つ前記第１主壁部に対して前記副方向に見て重なる位置に配置されると共に、前記第２副壁部から前記第２副方向に突出するように形成されて前記第１面、前記第２面及び前記第４面を備え、前記第１被案内体群及び前記第２被案内体群の夫々は、前記第１主壁部の前記第１面に接触する前記第１被案内体と、前記第２主壁部の前記第１面に接触する前記第１被案内体と、前記第１主壁部の前記第２面に接触する前記第２被案内体と、前記第２主壁部の前記第２面に接触する前記第２被案内体と、前記第１主壁部の前記第３面に接触する前記第３被案内体と、前記第１副壁部の前記第３面に接触する前記第５被案内体と、前記第２主壁部の前記第４面に接触する前記第４被案内体と、前記第２副壁部の前記第４面に接触する前記第６被案内体と、を備えていると好適である。

【0014】

この構成によれば、第１主壁部における第１面に接触する第１被案内体と、第２主壁部における第１面に接触する第１被案内体とは、互いに主方向に異なる位置に配置されている。また、第１主壁部における第２面に接触する第２被案内体と、第２主壁部における第２面に接触する第２被案内体とは、互いに主方向に異なる位置に配置されている。第１被案内体群及び第２被案内体群に、一対の第１被案内体と一対の第２被案内体とを配置することで、第１被案内体群及び第２被案内体群の夫々に備えられている第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体との協働により、昇降体が副方向に傾くことや昇降体が上下方向に沿う軸心周りに回転することを適切に規制し易い。
また、第５被案内体は、第１副壁部の第３面に第１副方向から接触し、第６被案内体を第２副壁部の第４面に第２副方向から接触するように、第５被案内体及び第６被案内体を配置することで、これら第５被案内体及び第６被案内体を、副方向において第１副壁部と第２副壁部との間に配置できる。そのため、第１被案内体群や第２被案内体群を副方向にコンパクトに構成できる。

【0015】

また、前記第３被案内体と前記第４被案内体とは、前記第３被案内体と前記第３面との間及び前記第４被案内体と前記第４面との間のうちの少なくとも一方に隙間が形成される間隔で設置され、前記第５被案内体と前記第６被案内体とは、前記第５被案内体と前記第３面との間及び前記第６被案内体と前記第４面との間のうちの少なくとも一方に隙間が形成される間隔で設置されていると好適である。

【0016】

この構成によれば、昇降体が上下方向に移動するときに、第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体のうちの全て又は一部が案内レールに積極的に接触することなく、昇降体を上下方向に移動させることができる。そのため、抵抗が少ない状態で昇降体を上下方向に移動させることができる。また、案内レールを複数の部材を組み合わせて構成した場合において、組付け誤差により第３面と第４面との副方向の間隔が上下方向で一定とならず上下方向のある高さで多少狭くなっていたとしても、当該誤差を被案内体と案内レールの面との間に形成されている隙間により第３面と第４面との副方向の間隔の不均一を吸収できるため、昇降体を抵抗が少ない状態で上下方向に移動させることができる。

【0017】

また、前記第１被案内体及び前記第２被案内体の夫々は、前記副方向に沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成され、前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体の夫々は、前記主方向に沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成されていると好適である。

【0018】

この構成によれば、案内レールに接触する被案内体を回転自在なローラにて構成することで、昇降体が案内レールにて上下方向に円滑に案内され易くなる。

【0019】

また、前記第３被案内体、前記第４被案内体、前記第５被案内体及び前記第６被案内体の夫々は、前記第１被案内体及び前記第２被案内体の夫々に比べて、ローラ表面が硬い材質で構成されていると好適である。

【0020】

この構成によれば、第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体の夫々は、ローラ表面が比較的硬い材質で構成されている。そのため、第２駆動部の作用による支持体が出退する方向の変更により、昇降体の重心が副方向に移動した場合に、その比較的硬い材質で構成されている第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体のうちの一部が案内レールに接触するが、これら被案内体が比較的硬い材質で構成されているので、昇降体が副方向に傾くことや昇降体が上下方向に沿う軸心周りに回転することを適切に規制し易い。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】物品搬送設備の斜視図

【図2】物品搬送装置と２台の入出搬送装置とを示す平面図

【図3】物品搬送装置と１台の入出搬送装置とを示す平面図

【図4】物品搬送装置の平面図

【図5】物品搬送装置の側面図

【図6】物品搬送装置の一部と案内マストとを示す横断平面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、複数階（本実施形態では３階構成であり、上側の階から順に上階Ｕ、中階Ｍ、下階Ｄと称する）の間で物品としての容器１を搬送する物品搬送装置２（図２参照）と、天井近くを走行して容器１を搬送する天井搬送車３と、床面上を走行して容器１を搬送する床面搬送車７と、固定状態に設置されて容器１を搬送する入出搬送装置４と、が設けられている。尚、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を容器１（物品）としている。

【0023】

物品搬送装置２は、筒体５の内側に上階Ｕから下階Ｄに亘って配設されている。図１に示すように、天井搬送車３及び床面搬送車７は、筒体５の外側に配設されている。図２及び図３に示すように、入出搬送装置４は、筒体５の内側から外側に亘って配設されており、筒体５の外側に位置する外部箇所８と筒体５の内側に位置する内部箇所９との間で容器１を搬送する。図２〜図４に示すように、筒体５の内部には、容器１を収納する収納部６が複数備えられている。収納部６は、上下方向Ｚ及び物品搬送装置２を中心とした周方向Ｒに並設されている。

【0024】

物品搬送設備では、天井搬送車３や床面搬送車７や作業者により入出搬送装置４の外部箇所８に容器１が載せられると、当該容器１は、入出搬送装置４にて外部箇所８から内部箇所９に搬送された後、物品搬送装置２にて内部箇所９から収納部６に搬送されて、容器１が収納部６に収納される。
また、収納部６に収納されている容器１は、物品搬送装置２により収納部６から入出搬送装置４の内部箇所９に搬送された後、入出搬送装置４にて内部箇所９から外部箇所８に載置搬送される。外部箇所８の容器１は、天井搬送車３、床面搬送車７又は作業者にて外部箇所８から降ろされる。
尚、物品搬送装置２が、物品を収納部６に搬送する搬送装置に相当する。また、物品搬送装置２により、内部箇所９から別の内部箇所９に容器１を搬送する場合や、収納部６から別の収納部６に容器１を搬送する場合もある。

【0025】

〔物品搬送装置〕
次に、物品搬送装置について説明するが、以下、上下方向Ｚに見て、案内レール１３と移載部１１とが並ぶ方向を主方向Ｘと称すると共に、主方向Ｘにおける案内レール１３に対して移載部１１が存在する方向を第１主方向Ｘ１と称し、第１主方向Ｘ１の反対方向を第２主方向Ｘ２と称して説明する。また、上下方向Ｚに見て、主方向Ｘに対して直交する方向を副方向Ｙと称し、副方向Ｙの一方向を第１副方向Ｙ１と称し、副方向Ｙの他方向を第２副方向Ｙ２と称して説明する。

【0026】

図２〜図４に示すように、物品搬送装置２は、収納部６に容器１を移載する移載部１１と、移載部１１を支持すると共に上下方向Ｚに移動する昇降体１２と、昇降体１２を上下方向Ｚに案内する案内レール１３と、を備えている。昇降体１２は、上下方向Ｚに沿って配設された給電線４６から非接触で駆動用電力を受電する受電部２９が備えている。

【0027】

また、図５及び図６に示すように、物品搬送装置２は、バランスウェイト３１と第１ベルト３２と第２ベルト３３と備えている。第１ベルト３２は、一端部に昇降体１２が連結され且つ他端部にバランスウェイト３１が連結されており、中間部が昇降体１２の昇降経路の上方に設けられた上側回転体（図示せず）に巻き掛けられている。第２ベルト３３は、一端部に昇降体１２が連結され且つ他端部にバランスウェイト３１が連結されており、中間部が昇降体１２の昇降経路の下方に設けられた下側回転体（図示せず）に巻き掛けられている。

【0028】

図６に示すように、案内レール１３は、仕切り部３５と第１副壁部３６と第２副壁部３７と第３副壁部３８と第４副壁部３９とを備えている。仕切り部３５は、上下方向Ｚ及び副方向Ｙに沿う姿勢で案内レール１３に備えられており、案内レール１３における主方向Ｘの中央部に位置している。第１副壁部３６は、仕切り部３５における第２副方向Ｙ２の端部から第１主方向Ｘ１に突出している。第２副壁部３７は、仕切り部３５における第１副方向Ｙ１の端部から第１主方向Ｘ１に突出している。第３副壁部３８は、仕切り部３５における第２副方向Ｙ２の端部から第２主方向Ｘ２に突出している。第４副壁部３９は、仕切り部３５における第１副方向Ｙ１の端部から第２主方向Ｘ２に突出している。第１副壁部３６、第２副壁部３７、第３副壁部３８及び第４副壁部３９の夫々は、上下方向Ｚ及び主方向Ｘに沿う姿勢で案内レール１３に備えられている。

【0029】

そして、第２副壁部３７は、第１副壁部３６に対して第１副方向Ｙ１に離間する位置で且つ第１副壁部３６に対して副方向Ｙに見て重なる位置に配置されている。第４副壁部３９は、第３副壁部３８に対して第１副方向Ｙ１に離間する位置で且つ第３副壁部３８に対して副方向Ｙに見て重なる位置に配置されている。第３副壁部３８は、第１副壁部３６に対して主方向Ｘに見て重なる位置に配置されている。第４副壁部３９は、第２副壁部３７に対して主方向Ｘに見て重なる位置に配置されている。

【0030】

また、案内レール１３は、第１主壁部４０と第２主壁部４１とを備えている。第１主壁部４０は、第１副壁部３６の第１主方向Ｘ１の端部から第１副方向Ｙ１に突出している。第２主壁部４１は、第２副壁部３７の第１主方向Ｘ１の端部から第２副方向Ｙ２に突出している。第２主壁部４１は、第１主壁部４０に対して第１副方向Ｙ１に離間する位置で且つ第１主壁部４０に対して副方向Ｙに見て重なる位置に配置されている。

【0031】

第１副壁部３６と第３副壁部３８と第１主壁部４０とは、アルミの押し出し成型により一体形成されている。また、第２副壁部３７と第４副壁部３９と第２主壁部４１とは、アルミの押し出し成型により一体形成されている。尚、仕切り部３５も、アルミの押し出し成型に形成されている。このように、案内レール１３における第１面Ｆ１を形成する部分と第２面Ｆ２を形成する部分とは同じ部材により形成されている。そして、案内レール１３における第３面Ｆ３を形成する部分と第４面Ｆ４を形成する部分とは別の部材により形成されている。

【0032】

案内レール１３は、仕切り部３５、第１副壁部３６、第２副壁部３７、第３副壁部３８、第４副壁部３９等を備えて、横断面の形状がＨ字状に形成されている。
そして、案内レール１３は、昇降体用溝４３とウェイト用溝４４とを備えている。昇降体用溝４３とウェイト用溝４４との夫々は、上下方向Ｚに沿って形成されている。説明を加えると、昇降体用溝４３は、仕切り部３５と第１副壁部３６と第２副壁部３７と第１主壁部４０と第２主壁部４１とで形成されている。ウェイト用溝４４は、仕切り部３５と第３副壁部３８と第４副壁部３９とで形成されている。案内レール１３に、第１主壁部４０及び第２主壁部４１を備えることで、昇降体用溝４３が入口部よりも奥部が幅広となる形状に形成されている。

【0033】

上述の如く、案内レール１３は、上下方向Ｚ及び副方向Ｙに沿う姿勢の主壁部として、第１主壁部４０と第２主壁部４１とを備えている。また、案内レール１３は、上下方向Ｚ及び主方向Ｘに沿う姿勢の副壁部として、第１副壁部３６と第２副壁部３７と第３副壁部３８と第４副壁部３９とを備えている。

【0034】

案内レール１３は、第１面Ｆ１、第２面Ｆ２、第３面Ｆ３及び第４面Ｆ４を備えている。第１面Ｆ１は、第１主方向Ｘ１を向く面であり、第１主壁部４０における第１主方向Ｘ１を向く面や、第２主壁部４１における第１主方向Ｘ１を向く面である。第２面Ｆ２は、第２主方向Ｘ２を向く面であり、第１主壁部４０における第２主方向Ｘ２を向く面や、第２主壁部４１における第２主方向Ｘ２を向く面である。第３面Ｆ３は、第１副方向Ｙ１を向く面であり、第１主壁部４０における第１副方向Ｙ１を向く面や、第１副壁部３６における第１副方向Ｙ１を向く面である。第４面Ｆ４は、第２副方向Ｙ２を向く面であり、第２主壁部４１における第２副方向Ｙ２を向く面や、第２副壁部３７における第２副方向Ｙ２を向く面である。

【0035】

このように、第１副壁部３６は、第３面Ｆ３を備えている。第２副壁部３７は、第４面Ｆ４を備えている。第１主壁部４０は、第１面Ｆ１と第２面Ｆ２と第３面Ｆ３とを備えている。第２主壁部４１は、第１面Ｆ１と第２面Ｆ２と第４面Ｆ４とを備えている。尚、第１副壁部３６、第２副壁部３７、第１主壁部４０及び第２主壁部４１において、案内レール１３の内方（昇降体用溝４３が存在する方向）を向く面を内面、案内レール１３の外方（昇降体用溝４３が存在する方向とは反対の方向）を向く面を外面とした場合、第１面Ｆ１は外面となり、その他の第２面Ｆ２、第３面Ｆ３、第４面Ｆ４は内面となる。そして、後述する第１ローラＲ１から第８ローラＲ８のうち、第１ローラＲ１と第７ローラＲ７とを除くローラは、昇降体用溝４３内に配置されている。

【0036】

図５に示すように、移載部１１は、第１移載装置１５と、第１移載装置１５より上方に位置する第２移載装置１６と、を有している。昇降体１２は、案内レール１３により上下方向Ｚに案内される被案内部１７を備えた本体部１８と、第１移載装置１５を支持する第１支持部１９と、第１支持部１９より上方に位置して第２移載装置１６を支持する第２支持部２０と、を備えている。本体部１８は、上下方向Ｚに沿って延びる長尺状に形成されている。本体部１８の下端部に、第１支持部１９が連結されており、本体部１８の上下方向Ｚの中間部に、第２支持部２０が連結されている。また、図６に示すように、本体部１８は、第１主壁部４０と第２主壁部４１との間を主方向Ｘに貫通する状態で設けられている。

【0037】

第１移載装置１５及び第２移載装置１６の夫々は、容器１を支持する支持体２２と、駆動部としての第１駆動部２３と、旋回部としての第２駆動部２４と、を備えている。支持体２２は、板状に形成されており、容器１の底面を下方から支持するように構成されている。

【0038】

第１駆動部２３は、先端部に支持体２２が連結され且つ基端部に旋回台２５が連結されたリンク機構２６と、リンク機構２６を水平方向に伸縮させる出退用モータ２７と、を備えている。第１駆動部２３は、出退用モータ２７にてリンク機構２６を伸縮させることで、支持体２２を昇降体１２に対して水平方向に移動させて、支持体２２を昇降体１２から突出させた突出位置と突出位置より昇降体１２側に引退させた引退位置とに移動させる。

【0039】

第２駆動部２４は、上下方向Ｚに沿う軸心周りに旋回自在な旋回台２５と、旋回台２５を軸心周りに旋回させる旋回用モータ２８と、を備えている。第２駆動部２４は、旋回用モータ２８にて旋回台２５を旋回させることで、旋回台２５及びこれに支持されているリンク機構２６及び支持体２２が一体的に上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転させて、第１駆動部２３による支持体２２が移動する方向を上下方向Ｚに沿う軸心周りに変更する。

【0040】

被案内部１７は、第１被案内体群５１と、当該第１被案内体群５１より上方に設置された第２被案内体群５２と、を備えている。第１被案内体群５１と第２被案内体群５２との夫々は、第１面Ｆ１に接触する第１ローラＲ１及び第７ローラＲ７と、第２面Ｆ２に接触する第２ローラＲ２及び第８ローラＲ８と、第３面Ｆ３に接触する第３ローラＲ３及び第５ローラＲ５と、第４面Ｆ４に接触する第４ローラＲ４及び第６ローラＲ６と、を備えている。

【0041】

第１ローラＲ１、第２ローラＲ２、第７ローラＲ７及び第８ローラＲ８の夫々は、副方向Ｙに沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成されている。第３ローラＲ３、第４ローラＲ４、第５ローラＲ５及び第６ローラＲ６の夫々は、主方向Ｘに沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成されている。そして、主方向Ｘに沿う軸心周りに回転自在なローラ（第３ローラＲ３、第４ローラＲ４、第５ローラＲ５及び第６ローラＲ６）は、副方向Ｙに沿う軸心周りに回転自在なローラ（第１ローラＲ１、第２ローラＲ２、第７ローラＲ７及び第８ローラＲ８）に比べて、ローラ表面が硬い材質で構成されている。ちなみに、第３ローラＲ３と第４ローラＲ４と第５ローラＲ５と第６ローラＲ６とは、ローラ表面が同じ硬さの材質で構成されており、同じローラが用いられている。第１ローラＲ１と第２ローラＲ２と第７ローラＲ７と第８ローラＲ８とは、ローラ表面が同じ硬さの材質で構成されており、同じローラが用いられている。

【0042】

第１ローラＲ１は、第１主壁部４０の第１面Ｆ１に接触する第１被案内体に相当する。第７ローラＲ７は、第２主壁部４１の第１面Ｆ１に接触する第１被案内体に相当する。第２ローラＲ２は、第１主壁部４０の第２面Ｆ２に接触する第２被案内体に相当する。第８ローラＲ８は、第２主壁部４１の第２面Ｆ２に相当する第２被案内体に相当する。
第３ローラＲ３は、第１主壁部４０の第３面Ｆ３に接触する第３被案内体に相当する。第４ローラＲ４は、第２主壁部４１の第４面Ｆ４に接触する第４被案内体に相当する。第５ローラＲ５は、第１副壁部３６の第３面Ｆ３に接触する第５被案内体に相当する。第６ローラＲ６は、第２副壁部３７の第４面Ｆ４に接触する第６被案内体に相当する。

【0043】

このように、第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２の夫々は、第１主壁部４０の第１面Ｆ１に接触する第１ローラＲ１と、第２主壁部４１の第１面Ｆ１に接触する第７ローラＲ７と、第１主壁部４０の第２面Ｆ２に接触する第２ローラＲ２と、第２主壁部４１の第２面Ｆ２に接触する第８ローラＲ８と、を備えている。ちなみに、第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２の夫々は、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２と第７ローラＲ７と第８ローラＲ８との夫々を、２輪ずつ備えている。

【0044】

第７ローラＲ７は、第１ローラＲ１に対して副方向Ｙに異なる位置に配置されており、当該第７ローラＲ７は、第１ローラＲ１に対して第１副方向Ｙ１に配置されている。これら第１ローラＲ１と第７ローラＲ７とは、副方向Ｙに見て重なるように、上下方向Ｚ及び主方向Ｘには同じ位置に配置されている。
第８ローラＲ８は、第２ローラＲ２に対して副方向Ｙに異なる位置に配置されており、当該第８ローラＲ８は、第２ローラＲ２に対して第１副方向Ｙ１に配置されている。これら第２ローラＲ２と第８ローラＲ８とは、副方向Ｙに見て重なるように、上下方向Ｚ及び主方向Ｘには同じ位置に配置されている。

【0045】

また、第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２の夫々は、第１主壁部４０の第３面Ｆ３に接触する第３ローラＲ３と、第２主壁部４１の第４面Ｆ４に接触する第４ローラＲ４と、第１副壁部３６の第３面Ｆ３に接触する第５ローラＲ５と、第２副壁部３７の第４面Ｆ４に接触する第６ローラＲ６と、を備えている。ちなみに、第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２の夫々は、第３ローラＲ３と第４ローラＲ４と第５ローラＲ５と第６ローラＲ６との夫々を、１輪ずつ備えている。

【0046】

第４ローラＲ４は、第３ローラＲ３に対して副方向Ｙに異なる位置に配置されており、当該第４ローラＲ４は、第３ローラＲ３に対して第１副方向Ｙ１に配置されている。これら第３ローラＲ３と第４ローラＲ４とは、副方向Ｙに見て重なるように、上下方向Ｚ及び主方向Ｘには同じ位置に配置されている。
第６ローラＲ６は、第５ローラＲ５に対して副方向Ｙに異なる位置に配置されており、当該第６ローラＲ６は、第５ローラＲ５に対して第１副方向Ｙ１に配置されている。これら第５ローラＲ５と第６ローラＲ６とは、副方向Ｙに見て重なるように、上下方向Ｚ及び主方向Ｘには同じ位置に配置されている。

【0047】

第１被案内体群５１は、第１支持部１９の支持体２２に容器１を支持した場合において当該第１支持部１９に支持された容器１の上端より下方に配置されている。そして、第１被案内体群５１における副方向Ｙに沿う軸心周りに回転自在なローラ（第１ローラＲ１、第２ローラＲ２、第７ローラＲ７及び第８ローラＲ８）は、主方向Ｘに沿う軸心周りに回転自在なローラ（第３ローラＲ３、第４ローラＲ４、第５ローラＲ５及び第６ローラＲ６）より下方に位置している。
また、第２被案内体群５２は、第２支持部２０の下端より上方に配置されている。そして、第２被案内体群５２における副方向Ｙに沿う軸心周りに回転自在なローラ（第１ローラＲ１、第２ローラＲ２、第７ローラＲ７及び第８ローラＲ８）は、主方向Ｘに沿う軸心周りに回転自在なローラ（第３ローラＲ３、第４ローラＲ４、第５ローラＲ５及び第６ローラＲ６）より上方に位置している。

【0048】

案内レール１３における第１面Ｆ１を形成する部分と第２面Ｆ２を形成する部分とは同じ部材により形成されており、第１面Ｆ１と第２面Ｆ２との相対的な位置関係に誤差は生じ難い。そのため、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２とは、第１ローラＲ１と第１面Ｆ１との間や第２ローラＲ２と第２面Ｆ２との間に隙間が生じない間隔で設置されている。また、第７ローラＲ７と第８ローラＲ８とは、第７ローラＲ７と第１面Ｆ１との間や第８ローラＲ８と第２面Ｆ２との間に隙間が生じない間隔で設置されている。

【0049】

これに対して、案内レール１３における第３面Ｆ３を形成する部分と第４面Ｆ４を形成する部分とは別の部材により形成されており、組付け誤差等により第３面Ｆ３と第４面Ｆ４との相対的な位置関係に誤差が生じ易い。そのため、第３ローラＲ３と第４ローラＲ４とは、第３ローラＲ３と第３面Ｆ３との間及び第４ローラＲ４と第４面Ｆ４との間のうちの少なくとも一方に隙間Ｌ（本実施形態では、第３ローラＲ３と第３面Ｆ３との間及び第４ローラＲ４と第４面Ｆ４との双方に０．５ｍｍの隙間）が形成される間隔で設置されている。また、第７ローラＲ７と第８ローラＲ８とは、第７ローラＲ７と第１面Ｆ１との間及び第８ローラＲ８と第８面Ｆ８との間のうちの少なくとも一方に隙間Ｌ（本実施形態では、第７ローラＲ７と第１面Ｆ１との間及び第８ローラＲ８と第８面Ｆ８との双方に０．５ｍｍの隙間）が形成される間隔で設置されている。尚、隙間Ｌは、案内レール１３が設計通り組み付けられている場合の間隔である。

【0050】

このように、第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２に、第３面Ｆ３に接触するローラとして、第３ローラＲ３に加えて第５ローラＲ５を備えており、この第５ローラＲ５は、第３ローラＲ３に対して主方向Ｘに異なる位置に配置している。また、第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２に、第４面Ｆ４に接触するローラとして、第４ローラＲ４に加えて第６ローラＲ６を備えており、この第６ローラＲ６は、第４ローラＲ４に対して主方向Ｘに異なる位置に配置している。このように第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２に、第３ローラＲ３及び第４ローラＲ４に加えて第５ローラＲ５及び第６ローラＲ６を備えることで、第１被案内体群５１や第２被案内体群５２を第３面Ｆ３や第４面Ｆ４に対して主方向Ｘに広い間隔で接触するため、昇降体１２の捩じれを第１被案内体群５１及び第２被案内体群５２により適切に規制し易い。

【0051】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１被支持体群を、第１支持部の支持体に支持された物品の上端より下方に配置され、第２被支持体群を、第２支持部の下端より上方に配置したが、第１被支持体群を第１被支持部の支持体における上面より下方に配置する、又は、第２被支持体群を、第２支持部の支持体に支持された物品の上端より上方に配置する等、第１被支持体群及び第２被支持体群の配置は適宜変更してもよい。

【0052】

（２）上記実施形態では、第１被支持体群における第１被案内体及び第２被案内体を、第１被案内体群における第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体より下方に配置したが、第１被支持体群における第１被案内体及び第２被案内体を、第１被案内体群における第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体より上方に配置してもよい。
また、上記実施形態では、第２被支持体群における第１被案内体及び第２被案内体を、第２被案内体群における第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体より上方に配置したが、第２被支持体群における第１被案内体及び第２被案内体を、第２被案内体群における第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体より下方に配置してもよい。

【0053】

（３）上記実施形態では、副方向に沿う軸心周りに回転自在なローラ（第１ローラ、第２ローラ、第７ローラ及び第８ローラ）と、主方向に沿う軸心周りに回転自在なローラ（第３ローラ、第４ローラ、第５ローラ及び第６ローラ）とで、異なるローラを用いたが、副方向に沿う軸心周りに回転自在なローラと、主方向に沿う軸心周りに回転自在なローラとで、同じローラを用いてもよい。

【0054】

（４）上記実施形態では、第３ローラと第４ローラとを、第３ローラと第３面との間及び第４ローラと第４面との間のうちの少なくとも一方に隙間が形成される間隔で設置し、第７ローラと第８ローラとを、第７ローラと第１面との間及び第８ローラと第８面との間のうちの少なくとも一方に隙間が形成される間隔で設置した。しかし、第３ローラと第４ローラとの組、及び、第７ローラと第８ローラとの組のうち、一方の組又は双方の組を、第３面との間及び第４面との間の双方において隙間が生じない間隔で設置してもよい。

【0055】

（５）上記実施形態では、第１被案内体及び第２被案内体を、副方向Ｙに沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成し、第３被案内体、第４被案内体、第５被案内体及び第６被案内体を、主方向に沿う軸心周りに回転自在なローラにて構成したが、これら第１から第６被案内体の構成は、案内レールに対して上下方向に摺動自在に案内レールに接触する摺動体にて構成する等、被案内体の構成は適宜変更してもよい。

【0056】

（６）上記実施形態では、一対の副壁部の間に位置するように配置したが、外側に位置するように配置してもよい。尚、案内レールを、横断面形状がＨ字状に構成したが、案内レールを、横断面形状が矩形状に構成する等、第１面から第４面を備えた形状であれば、案内レールの横断面形状は適宜変更してもよい。

【0057】

（７）上記実施形態では、物品搬送装置を３階層に亘って設置したが、物品搬送装置を２階層又は４階層以上の複数階層に亘って設置してもよく、また、物品搬送装置を１階層に設置してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 容器（物品）
２ 物品搬送装置
６ 収納部
１１ 移載部
１２ 昇降体
１３ 案内レール
１５ 第１移載装置
１６ 第２移載装置
１８ 本体部
１９ 第１支持部
２０ 第２支持部
２２ 支持体
２３ 第１駆動部（駆動部）
２４ 第２駆動部（旋回部）
５１ 第１被案内体群
５２ 第２被案内体群
Ｆ１ 第１面
Ｆ２ 第２面
Ｆ３ 第３面
Ｆ４ 第４面
Ｒ１ 第１ローラ（第１被案内体）
Ｒ２ 第２ローラ（第２被案内体）
Ｒ３ 第３ローラ（第３被案内体）
Ｒ４ 第４ローラ（第４被案内体）
Ｒ５ 第５ローラ（第５被案内体）
Ｒ６ 第６ローラ（第６被案内体）
Ｒ７ 第７ローラ（第１被案内体）
Ｒ８ 第８ローラ（第２被案内体）
Ｘ 主方向
Ｘ１ 第１主方向
Ｘ２ 第２主方向
Ｙ 副方向
Ｙ１ 第１副方向
Ｙ２ 第２副方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】