特許 6593836 シート巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6593836

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】シート巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/10 20060101AFI20191010BHJP

   B65H 35/02 20060101ALI20191010BHJP

【ＦＩ】

   B65H18/10

   B65H35/02

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-28530(P2015-28530)

(22)【出願日】2015年2月17日

(65)【公開番号】特開2016-150824(P2016-150824A)

(43)【公開日】2016年8月22日

【審査請求日】2018年2月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000205306

【氏名又は名称】大阪シーリング印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150348

【弁理士】

【氏名又は名称】嶋田 太郎

(72)【発明者】

【氏名】松前 昌博

(72)【発明者】

【氏名】岡本 兼一

(72)【発明者】

【氏名】森川 元良

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１１６１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５２８２３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １８／００−１８／２８

Ｂ６５Ｈ １９／００−１９／３０

Ｂ６５Ｈ ２１／００−２１／０２

Ｂ６５Ｈ ３５／００−３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の長尺シートを、同数の巻芯に同時に巻き取るためのシート巻取装置であって、
複数の前記巻芯を支持する巻芯支持軸と、
前記巻芯支持軸に支持された前記複数の前記巻芯を、前記複数の前記長尺シートを巻き取る各々の位置に、各々位置合わせをする位置合わせ機構とを備え、
前記位置合わせ機構は巻芯支持軸に設けられた始点に基づいて前記複数の前記巻芯の各々の位置合わせを行い、
前記位置合わせ機構は、前記巻芯に押しつけられることにより該巻芯に仮固定される押刃を備え、前記押刃が前記巻芯に仮固定された状態で該押刃を前記巻芯支持軸の軸方向に動かすことにより、前記巻芯の位置合わせを行う、シート巻取装置。

【請求項2】

前記巻芯支持軸の軸方向における固定側の根本付近には、前記巻芯の内径と同じかやや大きな外径を有する巻芯止めリングが固定されている、請求項１に記載のシート巻取装置。

【請求項3】

前記位置合わせは、前記巻芯支持軸の一方の端部を前記始点とし、該始点から近い位置に支持されている前記巻芯から順に前記複数の前記巻芯の各々の位置を合わせることにより行われる、請求項１または２に記載のシート巻取装置。

【請求項4】

前記巻芯支持軸は、前記位置合わせされた前記複数の前記巻芯の固定を行う巻芯固定機構を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート巻取装置。

【請求項5】

原反を長手方向に切断することにより前記複数の長尺シートを形成するための切断機構を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート巻取装置。

【請求項6】

前記巻芯の幅が前記長尺シートの幅より小さい請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

長尺状の紙やフィルム、テープ、ラベル連続体など、巻回物として供給される商品が多くある。このような商品であって、末端消費者に供給される巻回物は、原反に比べて小幅のものが多い。そこで、原反から最終商品を巻回するためには、例えばスリッターと呼ばれる切断機によって原反を長手方向に切断し、複数の長尺状のシートを形成した上で、個別に巻回することが必要となる。複数の長尺状のシートを同時に巻き取るシート巻き取り装置としては、巻取軸が１軸のもの、２軸のもの、多軸のものが存在する。それぞれの巻取軸に切断後の各長尺シートの幅に合わせた単数あるいは複数の巻芯をそれぞれ取り付け、複数の長尺シートを同時に巻き取ることができる。例えば、特許文献１には２軸のスリッター付巻取装置が記載されている。

【0003】

ところで、２軸または多軸の巻取り装置を用いる場合、上記の複数の巻芯を、巻取軸において長尺シートが巻き取られる位置に、個別に位置合わせする必要がある。例えば、原反から８枚の長尺シートを形成し、２つの巻取り軸に振り分けて巻き取る場合、各巻取軸に巻芯をそれぞれ４巻ずつ位置合わせをしたのち、巻取軸に固定する必要がある。かかる作業は煩雑なものであり、手動で行うとすれば時間と手間が掛かる。一方、自動で位置合わせを行うとすれば、巻取軸上の巻芯の位置を検出する位置センサーを用いて制御する必要が生じ、装置が大型化したり、高額化する可能性がある。

【0004】

一方で、１軸の巻取り装置を用いる場合であって、複数の巻芯の幅の合計が、原反の幅と同じであれば、１つの巻芯の位置合わせをすれば、他の巻芯は、互いに接触するように配置するだけで位置合わせは完了する。

【0005】

しかしかかる場合であっても、位置合わせする上記１つの巻芯の位置がわずかでもずれていると、全ての巻芯の位置ずれが生じ、巻回した製品が全て不良品となる可能性がある。これを防止するためには、例えば、巻芯を長尺シートの幅よりもわずかに短くすることが考えられるが、かかる巻芯を用いた場合は、１軸の巻取装置を用いた場合であっても、各巻芯を個別に位置合わせする必要が生ずる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４−１１８２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は上記問題を解決することを課題としてなされたものである。巻取り軸の数や、巻芯の幅にかかわらず、自動により正確に巻芯の位置合わせを行える巻取装置であって、巻芯の位置を知るためのセンサーを必要としない巻取装置を供給することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本発明のシート巻取装置は、複数の長尺シートを、同数の巻芯に同時に巻き取るためのシート巻取装置であって、複数の前記巻芯を支持する巻芯支持軸と、前記巻芯支持軸に支持された前記複数の前記巻芯を、前記複数の前記長尺シートを巻き取る各々の位置に、各々位置合わせをする位置合わせ機構とを備え、前記位置合わせ機構は巻芯支持軸に設けられた始点に基づいて前記複数の前記巻芯の各々の位置合わせをする。また、前記位置合わせ機構は、前記巻芯に押しつけられることにより該巻芯に仮固定される押刃を備え、前記押刃が前記巻芯に仮固定された状態で該押刃を前記巻芯支持軸の軸方向に動かすことにより、前記巻芯の位置合わせを行うことが好ましい。

【0009】

上記構成によると、複数の巻芯のそれぞれの位置を複数の長尺シートのそれぞれの巻き取り位置に位置合わせをする位置合わせ機構を備えるため、巻取り軸の数や、巻芯の幅にかかわらず、複数の長尺シートを正確に巻芯に巻き取ることが可能となる。また、位置合わせ機構は巻芯支持軸に設けられた始点に基づいて複数の巻芯の各々の位置合わせをするため、巻芯の各々の位置を知るためのセンサーを必要としない。また、上記構成によると、押刃を巻芯に押しつけるだけで仮固定が可能となるため、例えば、吸引や挟み込みなどの方法により仮固定する場合に比して、簡単な構成で仮固定が可能となる。

【0010】

（２）前記巻芯支持軸の軸方向における固定側の根本付近には、前記巻芯の内径と同じかやや大きな外径を有する巻芯止めリングが固定されていることが好ましい。

【0011】

（３）前記位置合わせは前記巻芯支持軸の一方の端部を始点とし、始点から近い前記巻芯から順に複数の前記巻芯の各々の位置を合わせることにより行われることが好ましい。
かかる構成によると、巻芯支持軸の一方の端部を始点とするので、始点は無条件に決定する。また、巻芯の長さは既知であるため、この始点に基づいて、始点に一番近い巻芯の位置合わせが可能である。また、始点から２番目に近い巻芯の位置合わせは先に位置合わせした上記巻芯を始点とすることにより同様に可能である。３つめ以降も同様である。よって、全ての巻芯の位置を、センサー等を用いることなく容易の合わせることができる。

【0012】

（４）前記巻芯支持軸は、前記位置合わせした後に、巻芯の固定を行うことが好ましい。
位置合わせした後に、巻芯の固定を行うことにより、巻芯の位置がずれることを防止できる。よって、複数の長尺シートを正確に巻き取ることが可能となる。

【0013】

（５）原反を長手方向に切断することにより前記複数の長尺シートを形成するための切断機構を備えることが好ましい。原反を長手方向に切断することにより前記複数の長尺シートを形成するための切断機構を備えることにより、原反から長尺シートの巻回物を１工程で製造することができる。

【0014】

（６）前記巻芯の幅が前記長尺シートの幅より小さいことが好ましい。一般に、巻芯が巻回物の幅方向にはみ出すと、製品不良となることが多い。長尺シートの幅より小さい幅の巻芯を使用することで、かかる製品不良を削減できる。また、本発明により、巻芯の位置合わせが個別に正確に可能となるため、長尺シートの幅より小さい幅の巻芯を使用しても、位置合わせの精度が低下することがない。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、長尺状の被加工物を連続的に加工するためのシート巻取装置であって、加工精度を確保した上で加工速度を向上させることができる構成のシート巻取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態に係るシート巻取装置の始動時の正面図である。

【図2】同実施形態に係るシート巻取装置の巻取中の正面図である。

【図3】同実施形態に係るシート巻取装置の巻取り終了時の正面図である。

【図4】同実施形態に係るシート巻取装置の巻芯支持軸周辺部の拡大図であって、（ａ）は右側面図であり、（ｂ）はスライド台の正面図である。

【図5】同巻芯支持軸周辺部の拡大図であって、（ａ）〜（ｄ）は巻芯の位置合わせ工程を順次示す図である。

【図6】同シート巻取装置の巻芯装着位置周辺の拡大正面図に、押刃装置の拡大平面図を付加した図である。

【図7】押刃装置の軸方向への移動を説明するための図であって、（ａ）は巻芯移動装置周辺の平面図、（ｂ）は巻芯支持軸周辺部の右側面図である。

【図8】第２の実施形態に係るシート巻取装置の一方の巻芯支持軸周辺部の拡大図であって、（ａ）〜（ｄ）は巻芯の位置合わせ工程を順次示す図である。

【図9】第２の実施形態に係るシート巻取装置の他方の巻芯支持軸周辺部の拡大図であって、（ａ）〜（ｄ）は巻芯の位置合わせ工程を順次示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［第１の実施形態］
以下に、図１〜図７を参照し、本発明のシート巻取装置を１軸のスリッター付巻取装置に適用した第１の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、方向は図中に記載した矢印に従う。

【0018】

図１は、それぞれ本実施形態に係るシート巻取装置の巻取り開始時における正面図である。図１に示すように、このシート巻取装置によって、原反支持軸Ａ０に支持された原反はローラーＲ１〜Ｒ６を介して、巻芯支持軸Ａ１〜Ａ５にそれぞれ支持された巻芯Ｃ１〜Ｃ５に巻き取られる。巻芯支持軸Ａ１〜Ａ５は、装置本体１０に回転可能に支持された円盤２０の円周付近に等間隔に５本備えられており、それぞれ円盤２０表面から原反の幅方向に突出するように配置されている。本図においては、巻芯支持軸Ａ１が巻取り位置に配置されている。以下、シート巻取装置について詳説する。

【0019】

装置本体１０から後方に延設されたアーム１１に固定されている原反支持軸Ａ０に、原反は支持される。この原反から巻出された幅広の長尺シートＳ０はローラーＲ１およびローラーＲ２に挟まれることにより前方に巻出される。巻出された長尺シートＳ０は、テンションローラーＲ３を介して、アンビルロールＲ４に摺接する。このアンビルロールＲ４に対向する位置に備えられたスリッターＲ５により、幅広の長尺シートが長手方向に連続的に切断され、小幅長尺シートＳ１が形成される。

【0020】

この小幅長尺シートＳ１は押さえローラーＲ６により巻芯支持軸Ａ１に支持された巻芯Ｃ１に押さえつけられた状態で巻芯支持軸Ａ１が回転することにより、巻芯支持軸Ａ１に固定された巻芯Ｃ１が回転し、巻回が開始される。その後、図２に示すように、押さえローラーＲ６は、小幅長尺シートＳ１の巻回物の形成の邪魔にならない位置、本図においては、下方に移動される。

【0021】

図３に示すように、巻芯Ｃ１に規定量の小幅長尺シートＳ１が巻回されたとき、円盤２０が１/５回転することにより、巻芯支持軸Ａ１は上方かつ前方の巻き終わり位置に移動するとともに、巻芯支持軸Ａ２が下方の待機位置から、巻取り位置に移動する。同時に、押さえローラーＲ６が巻芯支持軸Ａ２に近接し、小幅長尺シートＳ１を巻芯Ｃ２に接触させる。

【0022】

次に、第１の押さえ部材３１が巻取り位置の上方から巻芯Ｃ２に近接することにより、巻芯支持軸Ａ１と巻芯支持軸Ａ２との間の小幅長尺シートＳ１を、巻芯Ｃ２に前方から押しつける。直後にカッター３０が前方から後方の巻芯Ｃ近傍に移動することにより、小幅長尺シートＳ１を幅方向に切断する。切断された小幅長尺シートＳ１の端部は、第２の押さえ部材３２により巻芯Ｃ２に押しつけられる。かかる状態で巻芯支持軸Ａ２が回転することにより、巻芯Ｃ２が回転し、小幅長尺シートＳ１の巻芯Ｃ２への巻回が開始される。以下同様にして、巻芯Ｃ２〜Ｃ５への小幅長尺シートＳ１の巻回が繰り返される。

【0023】

巻芯Ｃ２への巻回が終了し、円盤２０の回転することにより巻芯支持軸Ａ２が巻き終わり位置に移動するのに連動して、巻芯支持軸Ａ１は巻き終わり位置より前方の脱離位置に移動する。この脱離位置において、巻芯支持軸Ａ１による巻芯Ｃ１の固定が解除され、巻芯Ｃ１が脱離される。

【0024】

巻芯Ｃ１が脱離された巻芯支持軸Ａ１は、円盤２０の回転により、脱離位置の下方かつやや後方の待機位置に移動した後、続く円盤２０の回転によって、巻芯装着位置に移動される。この巻芯装着位置おいて、新規の巻芯Ｃ１が再度装着される。

【0025】

図４は、巻芯支持軸Ａ１周辺の図面であって、図４（ａ）は前方から見た図面である。図４（ａ）に示すように、巻芯Ｃ１はまずスライド台４０上に配置される。図４（ｂ）に示すように、スライド台４０は、Ｖ字状に折り曲げられた板状部材で、Ｖ字状に形成された谷部に、巻芯Ｃ１を積載することができる。このスライド台４０には、スライド台４０を幅方向に移動されるための移動機構４１が備えられているため、巻芯Ｃ１を保持したまま、図中に矢印で示す向きにスライド台４０を移動させることにより、巻芯Ｃ１が巻芯支持軸Ａ１に挿入される。その後スライド台４０は下方に移動し、続いて反矢印向きに移動して元の位置に戻る。

【0026】

また、このシート巻取装置は、巻芯支持軸Ａ１に支持された複数の巻芯Ｃ１を、複数の小幅長尺シートＳ１を巻き取る各々の位置に、各々位置合わせをする位置合わせ機構を備えている。具体的には、この位置合わせは巻芯支持軸Ａ１の一方の端部を始点とし、始点から近い巻芯から順に複数の前記巻芯の各々の位置を合わせることにより行われる。この方法を、巻芯支持軸Ａ１に巻芯Ｃ１を挿入する場合を例に挙げて、以下に詳説する。

【0027】

巻芯支持軸Ａ１の幅方向における固定側の根本付近には巻芯の内径と同じかやや大きな外径を有する巻芯止めリングＡ１２が固定されている。従って、巻芯止めリングＡ１２の幅方向における解放側の端部より巻芯Ｃ１は固定側に配置されることはない。つまり、巻芯止めリングＡ１２の幅方向における解放側の端部が、巻芯支持軸Ａ１の幅方向の固定側の端部であって、この点を始点Ｐ０として巻芯Ｃ１の位置合わせを行うことができる。なお、この巻芯止めリングＡ１２の幅方向の大きさを変えることにより固定側の端部の位置、即ち、始点Ｐ０を変えることができる。以下、全て同幅である巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の７つの巻芯Ｃ１の位置合わせを行う場合を例示し、図５を用いて、より具体的に説明する。

【0028】

小幅長尺シートＳ１の幅がＷであり、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の幅がすべてＬであって、Ｗ＝Ｌである場合には、最も固定側の巻芯Ｃ１１の固定側の端部を始点Ｐ０と一致させた状態で、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の端部を互いに接触させれば、位置合わせが完了する。より具体的には、最も解放側の端部に位置する巻芯Ｃ１７を端部側に押しつけるように移動させることにより、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の端部を互いに接触させれば、巻芯Ｃ１１の固定側の端部が始点Ｐ０に一致する。しかし、小幅長尺シートＳ１の幅Ｗより巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の幅Ｌが小さい場合には、かかる方法により位置合わせすることは不可能である。すでに述べたように、巻回された小幅長尺シートＳ１の幅方向に巻芯の端部がはみ出すことを避けるため、小幅長尺シートＳ１の幅Ｗより幅Ｌが狭い巻芯Ｃ１を使うことが要請されている。

【0029】

幅Ｗ＞幅Ｌの場合において、幅Ｗと幅Ｌとの差をＤとする。このＤは顧客の要望等により自由に決めて良いが、一般的には、０ｍｍ以上５ｍｍ以内、好ましくは、０ｍｍ以上２ｍｍ以内、より好ましくは０ｍｍ以上１ｍｍ以内である。また、巻芯Ｃ１は小幅長尺シートＳ１の中心にくることが望ましいため、小幅長尺シートＳ１が巻き取られる位置より幅方向の両端部がそれぞれＤ／２内方にずれた位置に巻芯Ｃ１をそれぞれ配置する。

【0030】

より具体的な位置合わせは以下の様に行われる。まず、図５（ａ）に示すように、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７を積載したスライド台４０が固定側に移動させられることにより、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７が始点Ｐ０に寄せて巻芯支持軸Ａ１に挿入される。次に、図５（ｂ）に示すように、巻芯Ｃ１１が始点Ｐ０より長さＤ／２だけ解放側に移動させられ、巻芯Ｃ１１の位置合わせがなされる。このとき、巻芯Ｃ１１に接する巻芯Ｃ１２および間接的に接している巻芯Ｃ１３〜Ｃ１７もＤ／２だけ解放側に移動さられる。

【0031】

更に図５（ｃ）に示すように、巻芯Ｃ１２が長さＤだけ解放側に移動され、巻芯Ｃ１２の位置合わせがなされる。このとき、巻芯Ｃ１２に接する巻芯Ｃ１３および間接的に接している巻芯Ｃ１４〜Ｃ１７も長さＤだけ解放側に移動される。以下、巻芯Ｃ１３〜Ｃ１７についても順次位置合わせがなされ、図５（ｄ）に示すように、全ての位置合わせが終了する。

【0032】

ここで、幅Ｗ、幅Ｌおよび長さＤはいずれも既知の大きさであるため、図示しない制御装置に予め入力しておくことができる。また、始点Ｐ０は予め巻芯止めリングＡ１２により決定されている。巻芯Ｃ１１は始点Ｐ０に基づき合わされるため、位置合わせにおいて、その位置を測定する必要がない。また、巻芯Ｃ１２の位置もすでに合わされた巻芯Ｃ１１の位置に基づき合わされる。以後、巻芯Ｃ１２〜Ｃ１７についても同様である。従って、位置合わせにおいて、特段に、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の位置を測定する必要はない。そのため、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の位置を知るためのセンサー等は不要である。即ち、入力された幅Ｗ、幅Ｌおよび長さＤに基づき巻芯を移動させる命令を発する上記制御装置と、同命令に従い実際に巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７を移動させる巻芯移動装置による簡素な構成で、センサーを用いることなく位置合わせ機構を構成することができる。

【0033】

図６および図７は、上記巻芯移動装置の例である。図６に示すように、巻芯移動装置５０は２枚の押刃５３を有する押刃装置５１と、押刃装置５１を幅方向に移動させる幅方向移動装置５２とを備える。なお、説明の便のため、図７において、巻芯移動装置５０（図７（ａ））の平面図と、巻芯支持軸Ａ１周辺の右側面図（図７（ｂ））とを幅方向の位置を合わせて記載した。

【0034】

押刃装置５１は巻芯支持軸Ａ１の後方かつ下方に位置し、巻芯Ｃ１の位置合わせ時には、図示しないピストン機構により前方かつ上方に押刃５３を移動させるとともに、巻芯Ｃ１に接触させる。かかる状態で、制御装置の命令に従い押刃装置５１を幅方向に移動させることにより、上述の位置合わせを行う。図７（ａ）に示すように、押刃装置５１は幅方向移動装置５２に固定されている。図７（ａ）および （ｂ）に示すように、この幅方向移動装置５２は幅方向すなわち巻芯支持軸Ａ１の軸方向に押刃装置５１を移動させるためのスライド装置である。

【0035】

巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の位置合わせが終了した後、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７は巻芯支持軸Ａ１に固定される。図７（ｂ）に示すように、巻芯支持軸Ａ１には径方向において外方および内方に出入れ可能な突起Ａ１１が複数設けられている。この突起Ａ１１を巻芯Ｃ１が挿入された状態で突起Ａ１１を外方に突出させることにより、巻芯Ｃ１が巻芯支持軸Ａ１に固定される。従って、突起Ａ１１が位置合わせされた巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の固定を行う巻芯固定機構として機能する。

【0036】

本実施形態のシート巻取装置によれば、以下の効果を得ることができる。

【0037】

（１）本実施形態においては、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の位置合わせが、入力された小幅長尺シートＳ１の幅Ｗおよび巻芯の幅Ｌ並びに始点Ｐ０の位置に基づいて個別に行われるため、幅Ｗより小さい幅Ｌの巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７を使用しても、位置合わせの精度が低下することがない。よって、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の幅が小幅長尺シートＳ１の幅より小さい場合であっても、特に問題なく位置合わせが可能である。一般に、巻芯が巻回物の幅方向にはみ出すと、製品不良となることが多い。小幅長尺シートの幅より小さい幅の巻芯を使用することで、かかる製品不良を削減できる。

【0038】

（２）本実施形態のシート巻取装置は、原反の長尺シートＳ０を長手方向に切断することにより複数の小幅長尺シートＳ１を形成するための切断機構であるスリッターＲ５を備えることにより、原反から長尺シートの巻回物を１工程で製造することができる。

【0039】

（３）本実施形態のシート巻取装置は、原反の長尺シートＳ０を長手方向に切断することにより複数の小幅長尺シートＳ１を形成するための切断機構であるスリッターＲ５を備えることにより、原反から長尺シートの巻回物を１工程で製造することができる。

【0040】

（４）本実施形態のシート巻取装置の位置合わせ機構は、巻芯Ｃ１に押刃５３を押しつけ、この押刃５３を巻芯支持軸Ａ１の軸方向に動かすことにより行われる。かかる方法によれば、押刃５３が巻芯Ｃ１に食い込むことにより、一時的に押刃５３に巻芯Ｃ１が固定される。この押刃５３を巻芯支持軸Ａ１の軸方向に動かすことにより、巻芯Ｃ１が正確に軸方向に移動させることができる。従って、位置合わせが正確となる。

【0041】

（５）本実施形態のシート巻取装置は、巻芯支持軸Ａ１に設けられた、径方向において外方および内方に出し入れ可能な突起Ａ１１により位置合わせ後の巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７を固定する。従って、巻芯の位置がずれることを防止できる。よって、複数の小幅長尺シートＳ１を正確に巻き取ることが可能となる。

【0042】

（６）本実施形態のシート巻取装置の位置合わせ機構は、巻芯支持軸Ａ１の一方の端部を始点Ｐ０とするので、始点Ｐ０は無条件に決定する。また、始点Ｐ０および巻芯Ｃ１の長さＬが決まっているため、始点Ｐ０から一番近い巻芯Ｃ１１の位置合わせは、センサー等を用いることなく行うことができる。始点Ｐ０から２番目に近い巻芯Ｃ１２の位置は先に位置合わせした巻芯Ｃ１１に基づき合わせることができる。巻芯Ｃ１３以降も同様である。よって、全ての巻芯Ｃ１の位置を、巻芯の位置を測定するセンサー等を用いることなく決定することができる。そのため、制御装置と巻芯移動装置による簡素な構成で、この位置合わせが可能である。従って、装置の大型化を抑制し、低価格化に資する可能性がある。

【0043】

［第２の実施形態］
以下に、図８および図９を参照し、本発明のシート巻取装置を２軸のスリッター付巻取装置に適用した第２の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、方向は図中に記載した矢印に従う。また、同様の機能を有する部材には、第１の実施形態と同様の符号を付ストともにその説明を省略し、位置合わせ機構のみを詳説する。

【0044】

本実施形態においても、小幅長尺シートＳ１の幅をＷ、巻芯Ｃ１１〜Ｃ１７の幅をすべてＬとし、幅Ｗ＞幅Ｌであって、Ｗ−Ｌ＝Ｄであるとする。また、小幅長尺シートＳ１は２本の巻芯支持軸に巻き取られるものとし、具体的には、巻芯Ｃ１１，Ｃ１３，Ｃ１５，Ｃ１７が巻芯支持軸Ａ１に、巻芯Ｃ１２，Ｃ１４，Ｃ１６が巻芯支持軸Ａ２に同時に巻き取られる例につき説明する。

【0045】

具体的には、図８（ａ）に示すように、巻芯Ｃ１１，Ｃ１３，Ｃ１５，Ｃ１７が、スライド台４０により始点Ｐ０に寄せて巻芯支持軸Ａ１に挿入される。次に図８（ｂ）に示すように、巻芯Ｃ１１が始点Ｐ０より長さＤ／２だけ解放側に移動され、巻芯Ｃ１１の位置合わせがなされる。このとき、巻芯Ｃ１１に接する巻芯Ｃ１３および間接的に接している巻芯Ｃ１５およびＣ１７もＤ／２だけ解放側に移動される。

【0046】

更に図８（ｃ）に示すように、巻芯Ｃ１３が長さＬ＋２Ｄだけ解放側に移動され、巻芯Ｃ１３の位置合わせがなされる。このとき、巻芯Ｃ１３に接する巻芯Ｃ１５および間接的に接している巻芯Ｃ１７も長さＬ＋２Ｄだけ解放側に移動される。以下、巻芯Ｃ１５およびＣ１７についても順次位置合わせがなされ、図８（ｄ）に示すように、巻芯支持軸Ａ１の位置合わせが終了する。

【0047】

一方、図９（ａ）に示すように、巻芯Ｃ１２，Ｃ１４，Ｃ１６が、スライド台４０により始点Ｐ０に寄せて巻芯支持軸Ａ２に挿入される。次に図９（ｂ）に示すように、巻芯Ｃ１２が始点Ｐ０より長さＬ＋３Ｄ／２だけ解放側に移動され、巻芯Ｃ１２の位置合わせがなされる。このとき、巻芯Ｃ１２に接する巻芯Ｃ１４および間接的に接している巻芯Ｃ１６もＬ＋３Ｄ／２だけ解放側に移動される。

【0048】

更に図９（ｃ）に示すように、巻芯Ｃ１４が長さＬ＋２Ｄだけ解放側に移動され、巻芯Ｃ１４の位置合わせがなされる。このとき、巻芯Ｃ１４に接する巻芯Ｃ１６も長さＬ＋２Ｄだけ解放側に移動される。以下、巻芯Ｃ１６についても同様に位置合わせがなされ、図９（ｄ）に示すように、巻芯支持軸Ａ１の位置合わせが終了する。

【0049】

本実施形態のシート巻取装置によれば、上述した（１）〜（６）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

【0050】

（７）本実施形態のシート巻取装置は、巻芯支持軸Ａ１によって巻芯Ｃ１１，Ｃ１３，Ｃ１５，Ｃ１７を、巻芯支持軸Ａ２によって巻芯Ｃ１２，Ｃ１４，Ｃ１６を支持し、それぞれに同時に小幅長尺シートＳ１を巻き取るため、隣り合う巻芯に巻回される小幅長尺シートＳ１が重なって巻回されることが防止される。例えば、巻芯Ｃ１１および巻芯Ｃ１２に巻回される小幅長尺シートＳ１が重なり合うことがない。

【0051】

（８）本実施形態のシート巻取装置は、巻芯支持軸Ａ１によって巻芯Ｃ１１，Ｃ１３，Ｃ１５，Ｃ１７を、巻芯支持軸Ａ２によって巻芯Ｃ１２，Ｃ１４，Ｃ１６を支持し、それぞれに同時に小幅長尺シートＳ１を巻き取るため、巻芯の幅が小幅長尺シートＳ１より大きい場合でも、巻芯の位置合わせが可能である。

【0052】

なお、上記実施形態は以下のように変更しても良い。

【0053】

・第１の実施形態においては１軸巻取り、第２の実施形態においては２軸同時巻取り方式のシート巻取装置を例示したが、３軸以上の同時巻取り方式であっても良い。同時に巻き取る巻取り軸が複数ある場合であっても、各巻取り軸ごとに、始点を設定し、その軸で用いる巻芯の位置を順次確定することが可能である。この場合にも、上述の（７）および（８）の効果を得ることができる。

【0054】

・上記実施形態において、巻芯の幅Ｌが、小幅長尺シートＳ１の幅Ｗより小さい場合を例示したが、幅Ｌと幅Ｗは同じであっても良い。また、同時に巻き取る巻取り軸が２軸以上である場合には、巻芯の幅Ｌが、小幅長尺シートＳ１の幅Ｗより大きい場合であっても、同様に位置合わせすることができる。

【0055】

・上記実施形態において、巻芯支持軸Ａ１には、スリッターＲ５が備えられているが、原反から小幅長尺シートＳ１の巻取りを１工程で行う必要がなければ、割愛しても良い。

【0057】

・上記実施形態において、巻芯Ｃ１に押刃５３を押しつける構造として、ピストン機構を用いているが、巻芯Ｃ１に押刃５３を適当な強度で押しつけられる公知の方法であれば、他の構造を用いても良い。また、ピストン機構を用いる場合であっても、エアピストンであっても、油圧シリンダー等を用いる液体ピストンであっても良い。

【0058】

・上記実施形態において、押刃装置５１を移動させるための構造としてスライド装置を用いているが、押刃装置５１を軸方向に移動させる公知の方法であれば、他の構造を用いても良い。

【0059】

・上記実施形態において、位置合わせ機構は巻芯の位置を測定するセンサーを用いることなく構成されているが、同センサーを用いても良い。同センサーを用いることとで、事後的な位置ずれ等に対応することができる。

【0060】

・上記実施形態において、巻芯固定機構は径方向において外方または内方に出入れ可能な突起Ａ１１により構成されているが、巻芯を巻芯支持軸Ａ１に固定することができる方法であれば、他の構成を用いても良い。例えば、巻芯支持軸が径方向に膨張する構造であっても良い。

【0061】

・上記実施形態において、本発明を単体のシート巻取装置に適用したが、本発明のシート巻取装置を生産ラインの一部に組み入れても良い。例えば、アーム１１や原反支持軸Ａ０に代えて、原反の製造装置を設けても良いし、本装置の前方に巻回された小幅長尺シートを移動させる移動装置や、包装する包装装置などを併設しても良い。

【0062】

・またその他の部分においても、請求項に記載の範囲内で構成を変えても良いことは、当然のことである。

【符号の説明】

【0063】

１０…装置本体
１１…アーム
２０…円盤
３０…カッター
３１…第１の押さえ部材
３２…第２の押さえ部材
４０…スライド台
４１…移動機構
５０…巻芯移動装置
５１…押刃装置
５２…幅方向移動装置
５３…押刃
Ａ０…原反支持軸
Ａ１〜Ａ５…巻芯支持軸
Ａ１１…突起
Ａ１２…巻芯止めリング
Ｃ１〜Ｃ５，Ｃ１１〜Ｃ１７…巻芯
Ｄ…幅Ｗと幅Ｌとの差
Ｌ…巻芯の幅
Ｐ０…始点
Ｒ１…ローラー
Ｒ２…ローラー
Ｒ３…テンションローラー
Ｒ４…アンビルロール
Ｒ５…スリッター
Ｒ６…押さえローラー
Ｓ０…長尺シート
Ｓ１…小幅長尺シート
Ｗ…小幅長尺シートの幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】