特許 6594098 現金管理装置、及び、棒金検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6594098

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】現金管理装置、及び、棒金検出方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20191010BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/10 141Z

   G07D11/10 141C

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-161297(P2015-161297)

(22)【出願日】2015年8月18日

(65)【公開番号】特開2017-41024(P2017-41024A)

(43)【公開日】2017年2月23日

【審査請求日】2018年5月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】田中 亮

(72)【発明者】

【氏名】浜田 伸男

(72)【発明者】

【氏名】迫 謙次

【審査官】 小原 正信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１７５０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４５９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８４０８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

集積硬貨に包装シートが巻き回され前記包装シートの前記集積硬貨よりも集積方向両外側が加締部とされた棒金を収納する棒金トレイを備える現金管理装置であって、
前記棒金トレイは、
載置対象金種の棒金の前記加締部の内側に挿入可能であって載置対象金種よりも小径の異金種の棒金の前記加締部の内側に挿入不能な大きさに形成される載置座部と、
前記棒金トレイの底面から前記載置座部の内部に至るように凹む凹部と、
前記凹部に収容されて前記棒金トレイに載置された棒金の下端に配置される前記集積硬貨との距離に応じて出力値が変化するセンサと、
前記センサの出力値に基づいて前記載置座部に異金種の棒金が載置されていることを判定する判定手段と、を備える現金管理装置。

【請求項2】

前記棒金トレイは、
前記載置対象金種の棒金の外周面の少なくとも一部を支持する側壁部を備える請求項１に記載の現金管理装置。

【請求項3】

前記棒金トレイは、
前記側壁部と前記載置座部との間に前記加締部を収容可能な加締収容部を備える請求項２に記載の現金管理装置。

【請求項4】

前記加締収容部は、前記加締部の高さよりも深く形成されている請求項３に記載の現金管理装置。

【請求項5】

前記載置座部は、
前記載置対象金種の棒金が有孔硬貨である場合に、有孔硬貨の孔に挿入される凸部を備える請求項１から４の何れか一項に記載の現金管理装置。

【請求項6】

前記凸部は、前記加締部の高さ以上の高さを有する請求項５に記載の現金管理装置。

【請求項7】

前記棒金トレイは、
前記載置対象金種の棒金を、満杯状態で５本収納するとともに立位状態で５本収納可能であって下方に凹む上方開口形状の棒金収納凹部を備え、
前記棒金収納凹部は、
前記載置対象金種の棒金を２本並べて収納する２本収納領域と、前記２本収納領域と並行であって前記載置対象金種の棒金を一列に並べて３本収納するとともに棒金配列方向の中央位置を前記２本収納領域と併せた３本収納領域と、を有する請求項１から６の何れか一項に記載の現金管理装置。

【請求項8】

前記棒金トレイは、２カ所の前記棒金収納凹部が、前記２本収納領域と前記３本収納領域との並び順を互いに合わせて並列に配列されている請求項７に記載の現金管理装置。

【請求項9】

前記棒金収納凹部には、
前記３本収納領域の棒金配列方向の中央の１本収納領域と前記２本収納領域の両１本収納領域とから等距離の位置と、前記３本収納領域の棒金配列方向の一側および中央の両１本収納領域と前記２本収納領域の前記一側の１本収納領域とから等距離の位置と、前記３本収納領域の棒金配列方向の他側および中央の両１本収納領域と前記２本収納領域の前記他側の１本収納領域とから等距離の位置とに、それぞれ棒金を立位状態に維持しうるピンが立設されている請求項７又は８に記載の現金管理装置。

【請求項10】

集積硬貨に包装シートが巻き回され前記包装シートの前記集積硬貨よりも集積方向両外側が加締部とされた棒金を収納する棒金トレイを備える現金管理装置であって、
前記棒金トレイは、
載置対象金種の棒金の前記加締部の内側に挿入可能であって載置対象金種よりも小径の異金種の棒金の前記加締部の内側に挿入不能な大きさに形成される載置座部と、
前記棒金トレイの底面から前記載置座部の内部に至るように凹む凹部と、
前記凹部に収容されて前記棒金トレイに載置された棒金の前記集積硬貨との距離に応じて出力値が変化するセンサと、
前記センサの出力値に基づいて前記載置座部に異金種の棒金が載置されていることを判定する判定手段と、を備え
前記載置座部は、
前記載置対象金種の棒金が有孔硬貨である場合に、有孔硬貨の孔に挿入される凸部を備え、
前記凸部は、前記加締部の高さ以上の高さを有する現金管理装置。

【請求項11】

請求項１から１０の何れか一項に記載の現金管理装置の棒金検出方法であって、
前記センサにより前記載置座部と前記棒金との距離を検出する工程と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記棒金と前記載置座部との距離が前記棒金を検出可能な距離の上限値以下か否かを判定する工程と、
前記棒金と前記載置座部との距離が前記棒金を検出可能な距離の上限値以下であると判定された場合に、前記センサの検出結果に基づいて、前記棒金と前記載置座部との距離が予め設定された近接距離か否かを判定する工程と、
前記棒金と前記載置座部との距離が予め設定された近接距離か否かを判定する工程において、近接距離ではないと判定された場合には、前記棒金の下端の硬貨と前記載置座部の上面とが前記棒金の加締部の高さの分だけ離間された収納不良の状態を指す中間距離である旨の情報を出力する工程と、を含む棒金検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、現金の管理に用いられる現金管理装置、及び、棒金検出方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

現金管理装置において、棒金を円筒状の載置台部に載置させて収納するものがある。この現金管理装置では、載置台部の外径が、棒金の包装紙の加締部の内径よりも小さくされており、載置台部の突出高さが加締部の硬貨からの突出高さよりも高くなっている。これにより、載置台部は、棒金の加締部を逃げて硬貨部分を直接支持するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−４８３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の現金管理装置では、載置台部の内側の貫通孔を介して光を照射して載置台部の棒金の有無を検知する光学反射型の棒金セット検知センサが設けられている。また、この棒金セット検知センサとは別に、載置台部に載置された棒金の上端部の反射光量から金種を識別する棒金検出ラインセンサが設けられている。このため、コストが増大してしまう。

【0005】

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コストを低減可能な現金管理装置、及び、棒金検出方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の第一態様によれば、現金管理装置は、集積硬貨に包装シートが巻き回され前記包装シートの前記集積硬貨よりも集積方向両外側が加締部とされた棒金を収納する棒金トレイを備える現金管理装置であって、前記棒金トレイは、載置対象金種の棒金の前記加締部の内側に挿入可能であって載置対象金種よりも小径の異金種の棒金の前記加締部の内側に挿入不能な大きさに形成される載置座部と、前記棒金トレイの底面から前記載置座部の内部に至るように凹む凹部と、前記凹部に収容されて前記棒金トレイに載置された棒金の下端に配置される前記集積硬貨との距離に応じて出力値が変化するセンサと、前記センサの出力値に基づいて前記載置座部に異金種の棒金が載置されていることを判定する判定手段と、を備える。
このように、載置座部が、載置対象金種よりも小径の小径異金種の棒金の加締部の内側に挿入不能な大きさに形成されていることで、小径異金種の棒金が載置されると、載置座部と集積硬貨との距離が大きくなる。センサは、集積硬貨との距離に応じて出力値が変化するため、小径異金種の棒金が載置されたことをセンサの出力値の変化によって判定手段により判定することができる。さらに、凹部が、棒金トレイの底面から載置座部の内部に至るように凹んで設けられているため、載置座部の内部にセンサを容易に収容することができる。さらに、メンテナンス時などに、センサに対して容易にアクセス可能となる。その結果、センサの着脱等に係る手間を低減できるとともに、光センサ等を用いる場合と比較してコストを低減することができる。

【0007】

この発明の第二態様によれば、現金管理装置は、第一態様における棒金トレイが、前記載置対象金種の棒金の外周面の少なくとも一部を支持する側壁部を備えるようにしてもよい。
このように側壁部が載置対象金種の棒金を支持するため、例えば、載置対象金種の棒金よりも大径な大径異金種の棒金を載置座部へ載置しようとした場合には、この大径異金種の棒金が載置座部へ正しい姿勢で載置されることを側壁部が阻害する。その結果、この姿勢の乱れをセンサによって検出して、大径異金種の棒金を検出することができる効果がある。

【0008】

この発明の第三態様によれば、現金管理装置は、第二態様における棒金トレイが、前記側壁部と前記載置座部との間に前記加締部を収容可能な加締収容部を備えていてもよい。
このように構成することで、載置対象金種の棒金を棒金トレイに収容する際に、加締部が加締収容部に収容されて載置対象金種の棒金を立位で載置することができる。

【0009】

この発明の第四態様によれば、現金管理装置は、第三態様における加締収容部が、前記加締部の高さよりも深く形成されていてもよい。
このように構成することで、載置対象金種の棒金を棒金トレイに収容する際に、加締部の全てが加締収容部に収容されて載置対象金種の棒金をより安定的に立位で載置することができる。

【0010】

この発明の第五態様によれば、現金管理装置は、第一から第四態様の何れか一つの態様における載置座部が、前記載置対象金種の棒金が有孔硬貨である場合に、有孔硬貨の孔に挿入される凸部を備えていてもよい。
このように構成することで、有孔硬貨ではない金種の棒金が載置されるときに、有孔硬貨ではない金種の棒金の下面が載置座部の凸部と接するため、棒金が正しい姿勢で載置されない。その結果、異金種の棒金であることをセンサにより確実に検出することができる。

【0011】

この発明の第六態様によれば、現金管理装置は、第五態様における前記凸部が、前記加締部の高さ以上の高さを有していてもよい。
このように構成することで、有孔硬貨ではない金種の棒金の下面を、載置座部から確実に離間させることができる。そのため、異金種の棒金であることをセンサにより確実に検出することができる。

【0012】

この発明の第七態様によれば、現金管理装置は、第一から第六態様の何れか一つの態様における棒金トレイが、前記載置対象金種の棒金を、満杯状態で５本収納するとともに立位状態で５本収納可能であって下方に凹む上方開口形状の棒金収納凹部を備え、前記棒金収納凹部が、前記載置対象金種の棒金を２本並べて収納する２本収納領域と、前記２本収納領域と並行であって前記載置対象金種の棒金を一列に並べて３本収納するとともに棒金配列方向の中央位置を前記２本収納領域と併せた３本収納領域と、を有していてもよい。
このように構成することで、係員は、両手で５本の棒金を纏めて掴んで出し入れする作業を行うことで、棒金を５本出し入れすることができる。したがって、例えば、１０本程度の棒金を一度に出し入れする場合と比較して、作業効率の低下を抑制しつつ棒金の出し入れ作業を容易化可能となる。

【0013】

この発明の第八態様によれば、現金管理装置は、第七態様における棒金トレイが、２カ所の前記棒金収納凹部が、前記２本収納領域と前記３本収納領域との並び順を互いに合わせて並列に配列されていてもよい。
このように２カ所の棒金収納凹部が、２本収納領域と３本収納領域との並び順を互いに合わせて並列に配列されていることで、２カ所の棒金収納凹部に対して、それぞれ５本の棒金を纏めて掴んで出し入れする際の棒金群の形状を合わせることができる。よって、棒金の出し入れ作業がさらに容易化可能となる。

【0014】

この発明の第九態様によれば、現金管理装置は、第七又は第八態様における棒金収納凹部には、前記３本収納領域の棒金配列方向の中央の１本収納領域と前記２本収納領域の両１本収納領域とから等距離の位置と、前記３本収納領域の棒金配列方向の一側および中央の両１本収納領域と前記２本収納領域の前記一側の１本収納領域とから等距離の位置と、前記３本収納領域の棒金配列方向の他側および中央の両１本収納領域と前記２本収納領域の前記他側の１本収納領域とから等距離の位置とに、それぞれ棒金を立位状態に維持しうるピンが立設されていてもよい。
このように構成することで、棒金収納凹部内に収納された、満杯状態にない１本から４本の棒金を少ない数のピンで立位状態に維持することができる。

【0015】

この発明の第十態様によれば、現金管理装置は、集積硬貨に包装シートが巻き回され前記包装シートの前記集積硬貨よりも集積方向両外側が加締部とされた棒金を収納する棒金トレイを備える現金管理装置である。前記棒金トレイは、載置対象金種の棒金の前記加締部の内側に挿入可能であって載置対象金種よりも小径の異金種の棒金の前記加締部の内側に挿入不能な大きさに形成される載置座部と、前記棒金トレイの底面から前記載置座部の内部に至るように凹む凹部と、前記凹部に収容されて前記棒金トレイに載置された棒金の前記集積硬貨との距離に応じて出力値が変化するセンサと、前記センサの出力値に基づいて前記載置座部に異金種の棒金が載置されていることを判定する判定手段と、を備える。前記載置座部は、前記載置対象金種の棒金が有孔硬貨である場合に、有孔硬貨の孔に挿入される凸部を備え、前記凸部は、前記加締部の高さ以上の高さを有する。
この発明の第十一態様によれば、棒金検出方法は、第一から第十態様の何れか一つの態様における現金管理装置の棒金検出方法であって、前記センサにより前記載置座部と前記棒金との距離を検出する工程と、前記センサの検出結果に基づいて、前記棒金と前記載置座部との距離が予め設定された近接距離か否かを判定する工程と、近接距離ではないと判定された場合には前記棒金と前記載置座部との距離が前記近接距離よりも大きい中間距離である旨の情報を出力する工程と、を含む。
このように構成することで、近接距離であると判定された場合には、正しい姿勢の立位状態で載置対象金種の棒金が棒金収納凹部に収納されていることを検出できる。一方で、中間距離であると判定された場合には、棒金の下面が載置座部に対して斜めに配置されるなど、収納不良であることを検出できる。

【発明の効果】

【0016】

上述した現金管理装置によれば、光センサ等を用いる場合と比較してコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この発明の実施形態における現金管理装置を示す斜視図である。

【図2】この発明の実施形態における現金管理装置を示す要部の制御系ブロック図である。

【図3】この発明の実施形態における現金管理装置の棒金収納庫を示す斜視図である。

【図4】この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイを示す斜視図である。

【図5】この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイを示す平面図である。

【図6】この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイの断面図である。

【図7】この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイのうち有孔硬貨用の棒金トレイを示す斜視図である。

【図8】この発明の実施形態における現金管理装置の棒金トレイのうち有孔硬貨用の棒金トレイを示す断面図である。

【図9】この発明の実施形態における棒金検出方法のフローチャートである。

【図10】この発明の実施形態における、載置対象金種よりも小径な棒金が収納された状態の棒金トレイを示す図６に相当する断面図である。

【図11】この発明の実施形態における、載置対象金種よりも小径な棒金が収納された状態の棒金トレイを示す図６に相当する断面図である。

【図12】この発明の実施形態における現金管理装置の端数収納用の棒金トレイを示す斜視図である。

【図13】この発明の実施形態に係る現金管理装置の端数収納用の棒金トレイを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、この発明の実施形態における現金管理装置、および、棒金検出方法を図面に基づいて説明する。この実施形態における現金管理装置は、金融機関の店舗の係員側スペースに設置されて係員により取り扱われる。この現金管理装置は、より窓口カウンタに近い位置で使用され、主に小束紙幣および棒金を入出庫可能に収納する。

【0019】

図１は、この発明の実施形態における現金管理装置を示す斜視図である。
図１に示すように、現金管理装置１０は、箱型の装置本体１１と、この装置本体１１に上下方向に複数段具体的には８段設けられた収納庫１２とを有している。これら収納庫１２は、その左右側壁に設けられたスライドレール１３を介して装置本体１１に対して水平方向に沿って引き出し可能となっている。これら収納庫１２は、前方に引き出されることで内部にアクセス可能となるように開かれ、後方に押し込まれると内部にアクセス不可となるように閉じられる。このように前後方向にのみ所定範囲でスライド可能となるように、各収納庫１２は装置本体１１に連結されている。

【0020】

複数段の収納庫１２のうち、最も上側の収納庫１２は、予備収納庫１２（Ａ）となっている。予備収納庫１２（Ａ）は、結束されていないバラ紙幣、包装されていないバラ硬貨、汚損紙幣や汚損硬貨、金券等を収納する。残りの収納庫１２うち上側４段は、小束紙幣を収納する小束収納庫１２（Ｂ）となっている。さらに、残りの収納庫１２のうち下側３段は、棒金を収納する棒金収納庫１２（Ｃ）となっている。ここで、収納庫１２の全体の数や、そのうちの小束収納庫１２（Ｂ）および棒金収納庫１２（Ｃ）の個々の数等は任意に設定可能であり、例えば、予備収納庫１２（Ａ）以外の全てを、棒金収納庫１２（Ｃ）とすることも可能である。

【0021】

装置本体１１の上部には、操作者によって操作入力がなされるとともに操作者に対して表示を行う操作表示部１５と、データを印字により出力するプリンタ１６とが設けられている。操作表示部１５は、操作者に対して操作ガイダンス等の情報を表示する表示部１７と、操作者のＩＤカードを走査するカードリーダ１８と、操作者により操作される操作キーボード１９と、操作者に対して音声を出力する音声発生部２０とを有している。

【0022】

図２は、この発明の実施形態における現金管理装置を示す要部の制御系ブロック図である。
図１、図２に示すように、装置本体１１には、複数の収納庫１２のそれぞれに対して、収納庫１２を閉状態で個別にロックするロック機構２２が設けられており、複数の収納庫１２のそれぞれの側方に、ロック機構２２のロック解除時のみ点灯する表示灯２３が設けられている。装置本体１１には、操作表示部１５、プリンタ１６、音声発生部２０、ロック機構２２および表示灯２３等に接続されてこれらを制御する制御部（判定手段）２５と、収納している棒金および小束紙幣の数量情報および金種情報や処理関連のデータ等を記憶する記憶部２６とが設けられている。

【0023】

図３は、この発明の実施形態における現金管理装置の棒金収納庫を示す斜視図である。
図３に示すように、収納庫１２は、取っ手３０が中央に設けられた前板部３１と、前板部３１の左右両側から後方に延出する一対の側板部３２と、一対の側板部３２の後端部同士を連結する後板部３３とを有する枠体３４を有している。この枠体３４は、上述した小束収納庫１２（Ｂ）と棒金収納庫１２（Ｃ）とで共通となっている。枠体３４は、一対の側板部３２がスライドレール１３の一側に連結されており、スライドレール１３の他側が装置本体１１に連結されていて、これにより装置本体１１に対して引き出し可能となっている。

【0024】

棒金収納庫１２（Ｃ）は、棒金Ｂを入出庫可能に収納する。棒金収納庫１２（Ｃ）は、棒金Ｂを収納可能であって上記した枠体３４に取り付けられて固定される最前列の複数、具体的には４つの端数収納用の合成樹脂製の棒金トレイ３８（Ｅ）と、２列目以降の複数の満杯収納用の合成樹脂製の棒金トレイ３８（Ｆ）とを有している。

【0025】

ここで、各棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）は、それぞれ予め設定された単一の収納対象金種の棒金Ｂのみが収納されるように決められている。左右方向における同列に配置されて前後に１列に並ぶ複数の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）は、全て収納対象金種が同一金種となっている。

【0026】

例えば、３段の棒金収納庫１２（Ｃ）のうちの最も上段の棒金収納庫１２（Ｃ）は、最も左側および左から２番目の２列の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）が共に１円棒金収納用、最も右側および右から２番目の２列の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）が共に５円棒金収納用となっている。

【0027】

さらに、３段の棒金収納庫１２（Ｃ）のうちの上から２段目の棒金収納庫１２（Ｃ）は、最も左側および左から２番目の２列の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）が共に１０円棒金収納用、最も右側および右から２番目の２列の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）が共に５０円棒金収納用となっている。

【0028】

さらに、３段の棒金収納庫１２（Ｃ）のうちの最下段の棒金収納庫１２（Ｃ）は、最も左側および左から２番目の２列の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）が共に１００円棒金収納用、最も右側および右から２番目の２列の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）が共に５００円棒金収納用となっている。

【0029】

各棒金収納庫１２（Ｃ）への収納金種は任意に設定可能であり、頻繁に出庫が行われる金種（１円棒金、１０円棒金および１００円棒金）を１つの棒金収納庫１２（Ｃ）に纏めて収納するようにしても良い。また、左右方向における同列に配置されて前後に１列に並ぶ複数の棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）は、必ずしも全て収納対象金種が同一金種となっていなくても良い。

【0030】

棒金Ｂは、単一金種の硬貨を所定枚数（５０枚）だけ中心軸線を一致させて集積してなる集積硬貨を、その外周面全体に樹脂フィルムあるいは紙からなる包装シートを所定長さ巻き付けて一体化したものであり、略円柱状をなしている。この棒金Ｂの包装シートは、集積硬貨の上下両端部において巻き代を有しており、この巻き代が、それぞれ加締め爪（図示せず）によって内側に丸められて、上下両端部に配置される硬貨よりも突出するリング状の加締部Ｋ（図６参照）を形成する。
棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）には、棒金Ｂが中心軸線を上下方向に沿わせた立位状態で収納される。

【0031】

図４は、この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイを示す斜視図である。
図４に示すように、満杯収納用の棒金トレイ３８（Ｆ）は、長方形の平板状をなして水平に配置される基板部４０と、基板部４０の水平方向における内側部分に設けられて下方に凹む上方開口形状をなす２カ所の同形状の棒金収納凹部４１とを有している。棒金トレイ３８（Ｆ）は、これらの棒金収納凹部４１にその上端開口部を介して上方から棒金Ｂが挿入される。これら棒金収納凹部４１は、挿入された棒金Ｂを上方に一部突出させて収納する（図３参照）。つまり、１つの棒金トレイ３８（Ｆ）には、同形状の棒金収納凹部４１が２カ所設けられており、これら一対の棒金収納凹部４１が基板部４０の中間部に前後に隣接して形成されている。

【0032】

棒金トレイ３８（Ｆ）の前側の棒金収納凹部４１は、鉛直方向に沿う壁部４３と、壁部４３の下部を閉塞する全体として水平方向に沿う底部４４とを有している。壁部４３は、基板部４０よりも下方向に延出しており、これにより底部４４は基板部４０よりも下方に位置している。

【0033】

図５は、この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイを示す平面図である。
図５に示すように、前側（図５では下側）の棒金収納凹部４１の壁部４３は、左側に、円筒を一部切り取った形状の２カ所の湾曲壁面４２ａが前側のものが後側のものよりも左側に位置するように連設されており、右側に、円筒を一部切り取った形状の２カ所の湾曲壁面４２ａが前側のものが後側のものよりも右側に位置するように連設されている。これら湾曲壁面４２ａのうち、前側の左右の湾曲壁面４２ａは前後方向の位置を合わせており、後側の左右の湾曲壁面４２ａも前後方向の位置を合わせている。これにより、前側の棒金収納凹部４１は、前側の左右２カ所の湾曲壁面４２ａが対向し、これらの間隔が、後側で対向する左右２カ所の湾曲壁面４２ａ同士の間隔よりも広くなっている。

【0034】

前側の棒金収納凹部４１の壁部４３は、前側の左右の湾曲壁面４２ａを結ぶ平坦壁面４２ｂと、後側の左右の湾曲壁面４２ａを結ぶ、平坦壁面４２ｂよりも長さが短い平坦壁面４２ｃとを有している。

【0035】

前側の棒金収納凹部４１に設けられた湾曲壁面４２ａは、いずれも湾曲の中心をそれぞれが設けられた棒金収納凹部４１の内側に配置している。前側の棒金収納凹部４１の平坦壁面４２ｂおよび平坦壁面４２ｃは平行をなしている。

【0036】

棒金トレイ３８（Ｆ）の後側の棒金収納凹部４１も、前側の棒金収納凹部４１と同様の形状をなしており、前側の棒金収納凹部４１と左右方向の位置を合わせて、前側の棒金収納凹部４１の後側に平行に配置されている。

【0037】

同じ１つの棒金トレイ３８に形成された２カ所の棒金収納凹部４１は、予め設定された単一の収納対象金種の棒金Ｂのみが収納されることになり、湾曲壁面４２ａの径は、収納対象金種の棒金Ｂの外径よりも僅かに大径となっている。

【0038】

１つの棒金トレイ３８（Ｆ）の前後の棒金収納凹部４１は、それぞれ、互いに対向する間隔が広い前側の湾曲壁面４２ａの間に、これらを結ぶ方向に並んで３カ所の１本収納領域４７が１列状に設けられており、これにより間隔が広い前側の湾曲壁面４２ａの間は、棒金Ｂを同時に３本並べて収納可能な３本収納領域５１となっている。

【0039】

また、互いに対向する間隔が狭い後側の湾曲壁面４２ａの間には、これらを結ぶ方向に並んで２カ所の１本収納領域４７が設けられており、これにより間隔が狭い後側の湾曲壁面４２ａの間は、棒金Ｂを同時に２本並べて収納可能な２本収納領域５２となっている。

【0040】

前後の棒金収納凹部４１は、それぞれ、棒金Ｂを満杯状態で５本収納する。つまり、１つの棒金トレイ３８（Ｆ）には、棒金Ｂを立位状態で１カ所に５本収納可能であって下方に凹む上方開口形状の棒金収納凹部４１が２カ所設けられており、これら２カ所の棒金収納凹部４１に、棒金Ｂが立位状態で所定の複数本である１０本収納可能となっている。

【0041】

１つの棒金トレイ３８（Ｆ）の前後２カ所の棒金収納凹部４１は、いずれも棒金収納庫１２（Ｃ）の引き出しの方向の奥側に２本収納領域５２が、手前側に３本収納領域５１が配置されている。その結果、１つの棒金トレイ３８（Ｆ）の前後２カ所の棒金収納凹部４１は、３本収納領域５１と２本収納領域５２との並び順を互いに合わせて並列に配列されている。棒金収納庫１２（Ｃ）に設けられるすべての棒金トレイ３８（Ｆ）は、それぞれの１カ所の棒金収納凹部４１において、引き出しの方向の奥側に２本収納領域５２が、手前側に３本収納領域５１が配置されており、それぞれの２カ所の棒金収納凹部４１において、２本収納領域５２と３本収納領域５１との並び順を互いに合わせて並列に配列されている。

【0042】

３本収納領域５１と２本収納領域５２とは互いに平行をなして隣接しており、それぞれの棒金配列方向の中央位置を合わせている。その結果、３本収納領域５１と２本収納領域５２とは、両方の中央位置を通り基板部４０に直交する面を基準に鏡面対称の形状をなしている。３本収納領域５１と２本収納領域５２とを有する棒金収納凹部４１は、棒金ＢをＭ字状に収納する。棒金収納凹部４１は、３本収納領域５１の棒金配列方向の両外側に３本収納領域５１内に中心を有する湾曲壁面４２ａを有しており、２本収納領域５２の棒金配列方向の両外側に２本収納領域５２内に中心を有する湾曲壁面４２ａを有していて、３本収納領域５１および２本収納領域５２の配列方向の両外側に平坦壁面４２ｂ，４２ｃを有している。

【0043】

３本収納領域５１に収納された棒金Ｂに対して、２本収納領域５２に収納された棒金Ｂは棒金Ｂの半径分左右方向にずれている。棒金Ｂは、棒金収納凹部４１に、その上部開口を介して上方から挿入されることになり、棒金収納凹部４１に満杯に収納された状態では、棒金収納凹部４１の壁部４３および他の棒金Ｂで支持されて中心軸線を鉛直配置した鉛直立位状態に維持される。

【0044】

１つの棒金トレイ３８（Ｆ）の２カ所の３本収納領域５１および２カ所の２本収納領域５２は、前後方向つまり収納庫１２の引き出し方向に直交する方向に延在している。言い換えれば、１つの棒金トレイ３８（Ｆ）の２カ所の３本収納領域５１および２カ所の２本収納領域５２は、それぞれの棒金配列方向を、前後方向つまり収納庫１２の引き出し方向に直交させている。棒金収納庫１２（Ｃ）に設けられるすべての棒金トレイ３８（Ｆ）の３本収納領域５１および２本収納領域５２は、前後方向つまり収納庫１２の引き出し方向に直交する方向に延在している。

【0045】

底部４４の各棒金Ｂの収納位置、つまり各１本収納領域４７の底位置には、棒金Ｂの下端加締部に係合する係合部６１（載置座部）が設けられている。係合部６１は、平面視円形の短柱状をなしており、棒金Ｂの硬貨部分から軸方向外側に突出する包装紙の円形状の加締部の内側に嵌合する。係合部６１は、全ての１本収納領域４７のそれぞれ底位置中央に設けられている。係合部６１は、各湾曲壁面４２ａの各内側位置に湾曲壁面４２ａと同じ４カ所形成され、さらに、３本収納領域５１を形成する湾曲壁面４２ａ間の中央の１カ所に形成されている。つまり、棒金収納凹部４１の底部４４には、３本収納領域５１の底部を構成する部分に３カ所、２本収納領域５２の底部を構成する部分に２カ所、係合部６１がそれぞれ設けられている。係合部６１は、これが配置された１本収納領域４７に挿入された棒金Ｂの下端の加締部Ｋの内側に嵌合する。

【0046】

棒金トレイ３８（Ｆ）の前後２カ所の棒金収納凹部４１には、棒金Ｂの下端の加締部Ｋを収容可能な加締収容部５３が設けられている。２本収納領域５２の加締収容部５３は、左側の係合部６１の外周面６１ａとこの外周面６１ａに対向する左側の湾曲壁面４２ａとの間、および、右側の係合部６１の外周面６１ａとこの外周面６１ａに対向する右側の湾曲壁面４２ａとの間に形成されている。３本収納領域５１の加締収容部５３は、左側の係合部６１の外周面６１ａとこの外周面６１ａに対向する左側の湾曲壁面４２ａとの間、右側の係合部６１の外周面６１ａとこの外周面６１ａに対向する右側の湾曲壁面４２ａとの間、および、左右の湾曲壁面４２ａ間の中央の係合部６１の外周面６１ａとこの外周面６１ａに対向する平坦壁面４２ｂとの間に形成されている。これら加締収容部５３は、棒金Ｂの加締部Ｋの径方向の厚さよりも僅かに大きい間隙を形成し、さらに棒金Ｂの軸方向における加締部Ｋの高さよりも深く形成されている。言い換えれば、係合部６１の高さは、棒金Ｂの加締部Ｋの高さよりも大きくなるように形成されている。

【0047】

図６は、この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイの断面図である。
図６に示すように、棒金トレイ３８（Ｆ）の係合部６１には、棒金トレイ３８（Ｆ）の底面６３から係合部６１の内部に至るように凹み棒金検出センサ６２が収容される凹部６４が形成されている。凹部６４は、例えば、係合部６１の１本収納領域４７すなわち係合部６１と中心が一致する係合部６１よりも小径な短柱状に形成されている。凹部６４は、係合部６１の上面６５と平行な底面６６と、係合部６１の外周面６１ａと平行な内周面６７とを備えている。上面６５と底面６６との距離、および、外周面６１ａと内周面６７との距離は、それぞれ同等とされている。言い換えれば、係合部６１は、略一定な厚さの壁により形成されている。

【0048】

さらに、凹部６４には、底面６６の略中央に、小凹部６８が形成されている。この小凹部６８には、下方から凹部６４の内部に収容される棒金検出センサ６２の上端部６２ａが挿入される。小凹部６８は、凹部６４よりも小径で棒金検出センサ６２よりも大径な短柱状に形成されている。
図６においては、棒金トレイ３８（Ｆ）に対して、載置対象金種の棒金Ｂが正しい姿勢で１本収納されている状態を示している。

【0049】

棒金検出センサ６２は、１本収納領域４７において棒金Ｂの収納状態を検出する。図４から図６に示すように、棒金検出センサ６２は、すべての係合部６１に個別に設けられている。棒金検出センサ６２は、棒金トレイ３８（Ｆ）の下方に基板部４０と平行に配置されるセンサ基板６９から上方に向かって突出するように取り付けられている。棒金検出センサ６２は、センサ基板６９上において複数の係合部６１の下方の位置にそれぞれ配置されている。棒金検出センサ６２は、例えば、棒金Ｂの下端に配置される貨幣との距離に応じて変化する信号を出力する磁気センサ等である。棒金検出センサ６２が磁気センサの場合、棒金検出センサ６２から出力される信号は、所定の検出可能距離の範囲内で棒金Ｂの下端に配置される貨幣との距離に対してリニアに変化する。そのため、この信号に基づき棒金Ｂと棒金検出センサ６２との距離を検出できる。しかし、棒金Ｂと棒金検出センサ６２との距離が検出可能距離を超えた場合、棒金検出センサ６２から出力される信号は、棒金Ｂと棒金検出センサ６２との距離に対してリニアに変化しない。そのため、この信号に基づく棒金Ｂの検出は不能となる。

【0050】

図７は、この発明の実施形態における現金管理装置の満杯収納用の棒金トレイのうち有孔硬貨用の棒金トレイを示す斜視図である。図８は、この発明の実施形態における現金管理装置の棒金トレイのうち有孔硬貨用の棒金トレイを示す断面図である。
図７、図８に示す棒金トレイ３８（Ｆ）は、有孔硬貨の棒金Ｂ（５円棒金、５０円棒金）を収納する。有孔硬貨の棒金Ｂを収納する棒金トレイ３８（Ｆ）は、上述した無孔硬貨用の棒金トレイ３８（Ｆ）に対して、複数設けられた係合部６１の円形に形成された上面の中央に有孔硬貨の孔に挿入される凸部Ｔが形成されている点が相違している。

【0051】

この実施形態の凸部Ｔは、先端部が球面状に形成された円柱状に形成されている。この凸部Ｔの直径は、棒金トレイ３８（Ｆ）に収納される載置対象金種の硬貨が有する孔に挿入可能な大きさ、より具体的には、載置対象金種の硬貨が有する孔よりも僅かに小径に形成されている。この凸部Ｔの高さは、上述した棒金Ｂの加締部の高さと同等となっている。これにより、例えば、有孔硬貨用の棒金トレイ３８（Ｆ）に対して、載置対象金種の有孔硬貨の外径に近い外径を有する無孔硬貨の棒金Ｂが収納されようとした場合、無孔硬貨の棒金Ｂの下端の硬貨が有孔硬貨の棒金Ｂの凸部Ｔの高さ分だけ係合部６１の上面から上方に離間した状態となり、この距離が、棒金検出センサ６２により検出される。図８においては、棒金トレイ３８（Ｆ）に対して、１本の載置対象金種の有孔硬貨の棒金Ｂが正しい姿勢で収納されている状態を示している。

【0052】

図９は、この発明の実施形態における棒金検出方法のフローチャートである。
図９に示すように、まず制御部２５には、棒金検出センサ６２からセンサ信号が入力される（ステップＳ０１）。
制御部２５は、センサ信号に基づいて複数の棒金検出センサ６２と、各棒金検出センサ６２の上方に配置される棒金Ｂとの距離を検出する（ステップＳ０２）。次いで、制御部２５は、検出した距離がそれぞれ棒金Ｂを検出可能な距離の上限値である第一距離以下か否かを判定する（ステップＳ０３）。すなわち、棒金検出センサ６２の検出範囲内に棒金Ｂが存在するか否かを判定する。この判定の結果、第一距離以下ではないと判定された場合は、棒金Ｂが１本収納領域４７に収納されていない状態であるので、ステップＳ０１に戻り上述した一連の処理を繰り返す。

【0053】

一方で、棒金検出センサ６２と、その上方に配置される棒金Ｂとの距離が所定距離以下であると判定された場合、制御部２５は、棒金検出センサ６２と、その上方に配置される棒金Ｂとの距離が予め設定された第二距離以下か否かを判定する（ステップＳ０４）。ここで、第二距離は、第一距離よりも短い距離である。この判定の結果、第二距離以下と判定された場合、制御部２５は、その１本収納領域４７に収納されている棒金Ｂの下端の硬貨と棒金検出センサ６２との距離が近接距離にあると判定する（ステップＳ０５）。一方で、棒金検出センサ６２と、その上方に配置される棒金Ｂとの距離が第二距離以下ではないと判定された場合、制御部２５は、その１本収納領域４７に収納されている棒金Ｂの下端の硬貨と棒金検出センサ６２との距離が中間距離にあると判定する（ステップＳ０６）。

【0054】

図１０は、この発明の実施形態における、載置対象金種よりも小径な棒金が収納された状態の棒金トレイを示す図６に相当する断面図である。図１１は、この発明の実施形態における、載置対象金種よりも小径な棒金が収納された状態の棒金トレイを示す図６に相当する断面図である。
上述した「近接距離」とは、載置対象金種の棒金Ｂが１本収納領域４７に正しい姿勢、すなわち図６、図８に示すように棒金Ｂが収容されているときの距離を含む距離である。ここで、制御部２５は、近接距離であると判定された場合、正しい姿勢で棒金Ｂが収容されている旨の情報を、操作表示部１５や音声発生部２０等を介してユーザに報知するようにしても良い。

【0055】

一方で、「中間距離」とは、棒金Ｂの下端の硬貨と棒金検出センサ６２との距離が、例えば、正しい姿勢で収容されていない収納不良の状態における距離を含む距離である。ここで、中間距離にあると判定した場合、棒金Ｂが収納不良の状態にあるため、制御部２５は、警報信号等を外部に出力して、例えば、操作表示部１５や音声発生部２０によって表示や音声等によりユーザに報知する。

【0056】

例えば、図１０に示すように、載置対象金種よりも小径な棒金Ｂが１本収納領域４７に収納された場合には、この棒金Ｂの下端の硬貨と係合部６１の上面６５とは、加締部Ｋの高さの分だけ離間された収納不良の状態となる。同様に、載置対象金種が有孔硬貨である棒金トレイ３８（Ｆ）の１本収納領域４７に、載置対象金種の外径と近い外径を有する無孔硬貨の棒金Ｂが収納された場合、図１１に示すように、この棒金Ｂの下端の硬貨と係合部６１の上面６５とは、凸部Ｔの高さの分だけ離間された収納不良の状態となる。つまり、これら収納不良の状態における棒金Ｂの下端の硬貨と棒金検出センサ６２との距離が全て中間距離と判定される。また、図示は省略するが、載置対象金種の棒金Ｂよりも大径な棒金Ｂを係合部６１へ載置しようとした場合には、この大径異金種の棒金Ｂが係合部６１へ正しい姿勢で載置されることを湾曲壁面４２ａ、平坦壁面４２ｂ，４２ｃが阻害するため、収納不良の状態となり、棒金Ｂの下端の硬貨と棒金検出センサ６２との距離が中間距離と判定される。

【0057】

図１２は、この発明の実施形態における現金管理装置の端数収納用の棒金トレイを示す斜視図である。図１３は、この発明の実施形態に係る現金管理装置の端数収納用の棒金トレイを示す平面図である。
図１２，図１３に示す端数収納用の棒金トレイ３８（Ｅ）は、満杯収納用の棒金トレイ３８（Ｆ）に対して、棒金収納凹部４１に満杯状態にない１本〜４本の棒金Ｂを立位状態に維持しうる複数、具体的には３カ所のピン７１が底部４４に立設されている点が相違している。この図１２、図１３においては、無孔硬貨用の棒金トレイ３８（Ｅ）を例示しているが、有孔硬貨用の棒金トレイ３８（Ｅ）は、凸部Ｔを備えている点でのみ相違しているため、ここでの詳細説明を省略する。

【0058】

３カ所のピン７１は、その１つが、２本収納領域５２の２カ所の１本収納領域４７と、３本収納領域５１の棒金配列方向の中央１カ所の１本収納領域４７とから等距離の位置に配置されている。つまり、このピン７１は、２本収納領域５２の２カ所の係合部６１と、３本収納領域５１の中央１カ所の係合部６１とから等距離の位置に配置されている。

【0059】

３カ所のピン７１は、他の１つが、３本収納領域５１の棒金配列方向の一側（左側）の端部の１本収納領域４７および中央の１本収納領域４７と、２本収納領域５２の同じ一側（左側）の１本収納領域４７とから等距離の位置に配置されている。つまり、このピン７１は、３本収納領域５１の棒金配列方向の一側（左側）の端部および中央の２カ所の係合部６１と、２本収納領域５２の棒金配列方向の同じ一側（左側）の１カ所の係合部６１とから等距離の位置に配置されている。

【0060】

３カ所のピン７１は、さらに他の１つが、３本収納領域５１の棒金配列方向の他側（右側）の端部の１本収納領域４７および中央の１本収納領域４７と、２本収納領域５２の同じ他側（右側）の１本収納領域４７とから等距離の位置に配置されている。つまり、このピン７１は、３本収納領域５１の棒金配列方向の他側（右側）の端部および中央の２カ所の係合部６１と、２本収納領域５２の棒金配列方向の同じ他側（右側）の１カ所の係合部６１とから等距離の位置に配置されている。

【0061】

この実施形態では、３カ所のピン７１は、上端部の高さ位置を、それぞれが形成される棒金収納凹部４１の開口端部よりも低くしている。これにより、棒金トレイ３８（Ｅ）の重量増およびコスト増を抑制している。なお、この３カ所のピン７１の上端部の高さ位置を、それぞれが形成される棒金収納凹部４１の開口端部にほぼ合わせても良い。このように構成すれば、棒金収納凹部４１内に収納された、満杯状態にない１本〜４本の棒金Ｂをより安定的に立位状態に維持することができる。

【0062】

棒金収納庫１２（Ｃ）に設けられるすべての棒金トレイ３８（Ｅ）も、それぞれの１カ所の棒金収納凹部４１において、引き出しの方向の奥側に２本収納領域５２が、手前側に３本収納領域５１が配置されており、それぞれの２カ所の棒金収納凹部４１において、２本収納領域５２と３本収納領域５１との並び順を互いに合わせて並列に配列されている。
さらに、棒金収納庫１２（Ｃ）に設けられるすべての棒金トレイ３８（Ｅ）においても、３本収納領域５１および２本収納領域５２は、前後方向つまり収納庫１２の引き出し方向に直交する方向に延在している。言い換えれば、棒金収納庫１２（Ｃ）に設けられるすべての棒金トレイ３８（Ｅ）において、３本収納領域５１および２本収納領域５２は、それぞれの棒金配列方向を、前後方向つまり収納庫１２の引き出し方向に直交させている。

【0063】

各棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）には、それぞれの基板部４０の上面に、収納対象の金種を目視可能に明示する金種明示部７２が設けられている（図４、図５、図１２、図１３は１０円棒金の例、図７は５円棒金の例）。各棒金トレイ３８に収納すべき設定金種を示す収納金種データは、予め設定されて記憶部２６に記憶されることになる。

【0064】

装置本体１１には、収納庫１２が装置本体１１に最も押し込まれた後端位置である全閉位置にあることを検出する図２に示す全閉検出センサ９６が収納庫１２のそれぞれに対して設けられている。装置本体１１には、収納庫１２が装置本体１１から引き出された開状態にあることを検出する開検出センサ９７が収納庫１２のそれぞれに対して設けられている。

【0065】

加えて、装置本体１１には、収納庫１２を個別に全閉位置でロックするロック機構２２が設けられている。ロック機構２２は、制御部２５から出力される開指令信号で開状態となる。制御部２５は、開状態とした収納庫１２が装置本体１１から引き出されたことが開検出センサ９７で検出されると、開指令信号を停止させることになり、この状態でロック機構２２は、収納庫１２が全閉位置に戻されると、収納庫１２を引き出し不可に自動的かつ機械的にロックする。制御部２５は、一の収納庫１２が装置本体１１から引き出されたことが開検出センサ９７で検出された後、この一の収納庫１２が全閉位置に戻されたことが全閉検出センサ９６で検出されると、この一の収納庫１２に収納された棒金Ｂの金種別の数を全ての棒金検出センサ６２の検出結果から把握する。

【0066】

したがって、上述した実施形態によれば、係合部６１が、載置対象金種よりも小径の小径異金種の棒金Ｂの加締部Ｋの内側に挿入不能な大きさに形成されていることで、小径異金種の棒金Ｂが載置されると、係合部６１と棒金Ｂの下端の硬貨との距離が大きくなる。棒金検出センサ６２は、棒金Ｂの下端の硬貨との距離に応じて出力値が変化するため、小径異金種の棒金Ｂが載置されたことを棒金検出センサ６２の出力値の変化によって制御部２５により判定することができる。さらに、凹部６４が、棒金トレイ３８（Ｅ），３８（Ｆ）の底面６６から係合部６１の内部に至るように凹んで設けられているため、係合部６１の内部に棒金検出センサ６２を容易に収容することができる。さらに、メンテナンス時などに、棒金検出センサ６２に対して容易にアクセス可能となる。その結果、棒金検出センサ６２の着脱等に係る手間を低減できるとともに、光センサ等を用いる場合と比較してコストを低減することができる。

【0067】

さらに、側壁部である湾曲壁面４２ａ、平坦壁面４２ｂ，４２ｃが載置対象金種の棒金Ｂを支持するため、例えば、載置対象金種の棒金Ｂよりも大径な大径異金種の棒金Ｂを係合部６１へ載置しようとした場合には、この大径異金種の棒金Ｂが係合部６１へ正しい姿勢で載置されることを湾曲壁面４２ａ、平坦壁面４２ｂ，４２ｃが阻害する。その結果、この姿勢の乱れを棒金検出センサ６２によって検出して、大径異金種の棒金Ｂを検出することができる。

【0068】

さらに、加締部Ｋを収容可能な加締収容部５３を備えていることで、載置対象金種の棒金Ｂを棒金トレイ３８（Ｆ），３８（Ｅ）に収容する際に、加締部Ｋが加締収容部５３に収容されて載置対象金種の棒金Ｂを立位で載置することができる。

【0069】

さらに、加締収容部５３が、加締部Ｋの高さよりも深く形成されていることで、載置対象金種の棒金Ｂを棒金トレイ３８（Ｆ），３８（Ｅ）に収容する際に、加締部Ｋの全てが加締収容部５３に収容されて載置対象金種の棒金Ｂをより安定的に立位で載置することができる。

【0070】

さらに、載置対象金種の棒金Ｂが有孔硬貨である場合、棒金トレイ３８（Ｆ），３８（Ｅ）が有孔硬貨の孔に挿入される凸部Ｔを備えていることで、有孔硬貨ではない金種の棒金Ｂが載置された場合に、有孔硬貨ではない金種の棒金Ｂの下面すなわち下端の硬貨が載置座部の凸部Ｔと接するため、棒金Ｂが正しい姿勢で載置されない。その結果、異金種の棒金Ｂであることを棒金検出センサ６２により確実に検出することができる。

【0071】

さらに、凸部Ｔが、加締部Ｋの高さ以上の高さを有していることで、有孔硬貨ではない金種の棒金Ｂの下面を、係合部６１から確実に離間させることができる。そのため、異金種の棒金Ｂであることを棒金検出センサ６２により確実に検出することができる。

【0072】

さらに、棒金収納凹部４１が２本収納領域５２と３本収納領域５１とを備えることで、係員が、両手で５本の棒金を纏めて掴んで出し入れする作業を行うことで、棒金を５本出し入れすることができる。したがって、１０本程度の棒金を一度に出し入れする場合と比較して、作業効率の低下を抑制しつつ棒金の出し入れ作業を容易化可能となる。

【0073】

さらに、２カ所の棒金収納凹部４１が、２本収納領域５２と３本収納領域５１との並び順を互いに合わせて並列に配列されていることで、２カ所の棒金収納凹部４１に対して、それぞれ５本の棒金を纏めて掴んで出し入れする際の棒金群の形状を合わせることができる。よって、棒金の出し入れ作業がさらに容易化可能となる。

【0074】

さらに、棒金Ｂを立位状態に維持しうるピン７１が立設されていることで、棒金収納凹部４１内に収納された、満杯状態にない１本から４本の棒金Ｂを少ない数のピン７１で立位状態に維持することができる。

【0075】

この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。

【0076】

上述した実施形態においては、棒金検出センサ６２が、係合部６１の中央に配置される場合について説明した。しかし、棒金検出センサ６２の配置は、この配置に限られない。棒金検出センサ６２の配置は、凹部の内部であればよく、例えば、係合部６１の中央位置からその径方向にずれた位置に配置するようにしても良い。

【0077】

上述した実施形態においては、凹部６４の内部に小凹部６８が形成される場合を一例に説明したが、この小凹部６８は必要に応じて設ければ良く、例えば省略するようにしても良い。

【0078】

さらに、実施形態においては、収納不良の状態として図１０、図１１の場合を例示した。しかし、収納不良の状態は、上述した図１０、図１１の状態に限られない。例えば、載置対象金種の棒金Ｂと係合部６１との間に異物が挟まるような状態なども挙げることができる。この実施形態における第二距離は、加締部の高さや凸部Ｔの高さよりも僅かに小さい距離に設定されている。

【0079】

さらに、上述した実施形態においては、棒金検出センサ６２と、その上方に配置される棒金Ｂとの距離が第一距離以下を判定することで中間距離を判定可能な場合について説明した。しかし、この構成に限られず、第二距離以下か否かの判定すなわち近接距離の判定のみを行い、第一距離以下か否かの判定を省略するようにしても良い。

【符号の説明】

【0080】

１０ 現金管理装置
１１ 装置本体
１２ 収納庫
１２（Ｃ） 棒金収納庫
２５ 制御部
３４ 枠体
３８（Ｅ），３８（Ｆ） 棒金トレイ
４１ 棒金収納凹部
４２ａ 湾曲壁面
４２ｂ，４２ｃ 平坦壁面
５１ ３本収納領域
５２ ２本収納領域
５３ 加締収容部
６１ 係合部
６２ 棒金検出センサ
６３ 底面
６４ 凹部
７１ ピン
Ｂ 棒金
Ｋ 加締部
Ｔ 凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】