特許 6594164 生産ライン、および生産ライン用のプログラム。

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6594164

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】生産ライン、および生産ライン用のプログラム。

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20191010BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20191010BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20191010BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/418 Z

   B65G1/137 F

   B23P21/00 307P

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-216231(P2015-216231)

(22)【出願日】2015年11月3日

(65)【公開番号】特開2017-90984(P2017-90984A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2018年3月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 直樹

【審査官】 影山 直洋

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１１１８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７９４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１１１７５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２３Ｐ ２１／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークが載置されたワークベースの搬送路上に、前記ワークに対する部品の組付けを実施する組付工程が設けられており、
前記組付工程では、当該組付工程内の部品箱から部品を取り出して、前記ワークに対する部品の組付けを実施するように構成された生産ラインにおいて、
前記搬送路での搬送方向における前記組付工程の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱を前記ワークベースに載置する搬入側ピッキング工程を設けて、
前記搬送路を用いて、前記補充用の部品が積載された部品箱を前記組付工程に搬入するようにし、
搬送路上には、前記組付工程が複数設けられており、
前記搬入側ピッキング工程には、前記ワークベースに載置した前記部品箱の搬入先の組付工程を示す情報を、前記ワークベースに付された読み書き可能な識別子に登録する登録手段を有するピッキング工程端末が設けられており、
前記組付工程の各々には、
前記識別子を参照して、前記補充用の部品が積載された部品箱の到着の有無を確認する確認手段と、
前記補充用の部品が積載された部品箱の到着が確認されると、前記補充用の部品が積載された部品箱の到着を作業者に報知する報知手段と、を有する組付工程端末が設けられており、
前記組付工程端末は、前記作業者の指示があると、部品の補充要求を前記ピッキング工程端末に出力する補充要求手段を有しており、
前記ピッキング工程端末は、前記部品の補充要求を受信すると、前記部品の補充要求の受信と、前記部品の補充要求のあった組付工程とを作業者に報知する補充要求報知手段を有していることを特徴とする生産ライン。

【請求項2】

前記搬送路での搬送方向における前記組付工程の下流側に、空になった部品箱を前記ワークベースから取り出す搬出側ピッキング工程をさらに設けて、
前記搬送路を用いて、空になった部品箱を前記組付工程から搬出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の生産ライン。

【請求項3】

搬送路上には、前記組付工程が複数設けられており、
前記搬入側ピッキング工程では、前記補充用の部品が積載された部品箱が、組付工程毎に用意されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生産ライン。

【請求項4】

前記組付工程端末は、
当該組付工程端末が設けられた組付工程で使用される部品の補充要求があると、前記補充要求があった部品に対応する光源を所定の点灯態様で点灯させて、前記作業者に前記補充要求の受付を報知する受付報知手段と、
前記補充要求のあった部品の部品箱が載置されたワークベースが供給されると、前記補充要求があった部品に対応する光源の点灯態様を変更して、前記補充要求のあった部品が積載された部品箱の到着を報知する到着報知手段と、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生産ライン。

【請求項5】

前記組付工程端末は、
前記補充要求のあった部品が積載された部品箱と、空になった部品箱との交換が完了すると、前記補充要求があった部品に対応する光源を消灯して、前記補充要求のあった部品の供給完了を報知する供給完了報知手段と、を有することを特徴とする請求項４に記載の生産ライン。

【請求項6】

前記搬入側ピッキング工程の端末は、
前記補充要求を受信すると、受信した補充要求を送信した組付工程と前記受信した補充要求で指定された部品に対応する光源を所定の点灯態様で点灯させて、前記補充要求の受信を報知する補充要求報知手段と、
前記補充要求で指定された部品が積載された部品箱が、前記搬入側ピッキング工程にあるワークベースに載置されると、前記補充要求で指定された部品に対応する光源の点灯態様を変更して、前記補充要求で指定された部品が積載された部品箱の載置完了を報知する完了報知手段と、
前記載置した部品箱の搬送先の組付工程が、前記ワークベースに付された識別子に関係付けて登録されると、前記補充要求で指定された部品に対応する光源を消灯して、搬送先の設定完了を報知する設定完了報知手段と、を有することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の生産ライン。

【請求項7】

ワークが載置されたワークベースの搬送路上に、部品箱から取り出した部品の前記ワークに対する組付けを実行する組付工程が複数設けられていると共に、前記搬送路での搬送方向における前記組付工程の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱を前記ワークベースに載置する搬入側ピッキング工程が設けられており、前記組付工程各々の組付工程端末と、前記搬入側ピッキング工程のピッキング工程端末との間で、各組付工程に対する部品の補充管理を実行できるように構成された生産ライン用のプログラムであって、
前記ピッキング工程端末を、
部品の補充要求を受信すると、受信した補充要求を送信した組付工程と前記受信した補充要求で指定された部品に対応する光源を所定の点灯態様で点灯させて、前記補充要求の受信を報知する補充要求報知手段、
前記補充要求で指定された部品が積載された部品箱が、前記搬入側ピッキング工程にあるワークベースに載置されると、前記補充要求で指定された部品に対応する光源の点灯態様を変更して、前記補充要求で指定された部品が積載された部品箱の載置完了を報知する完了報知手段、
前記載置した部品箱の搬送先の組付工程が、前記ワークベースに付された識別子に関係付けて登録されると、前記補充要求で指定された部品に対応する光源を消灯して、搬送先の設定完了を報知する設定完了報知手段、として機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項8】

ワークが載置されたワークベースの搬送路上に、部品箱から取り出した部品の前記ワークに対する組付けを実行する組付工程が複数設けられていると共に、前記搬送路での搬送方向における前記組付工程の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱を前記ワークベースに載置する搬入側ピッキング工程が設けられており、前記組付工程各々の組付工程端末と、前記搬入側ピッキング工程のピッキング工程端末との間で、各組付工程に対する部品の補充管理を実行できるように構成された生産ライン用のプログラムであって、
前記組付工程端末を、
当該組付工程端末が設けられた組付工程で使用される部品の補充要求があると、前記補充要求があった部品に対応する光源を所定の点灯態様で点灯させて、作業者に前記補充要求の受付を報知する受付報知手段、
前記補充要求を、前記ピッキング工程端末に送信する送信手段、
前記補充要求のあった部品の部品箱が載置されたワークベースが供給されると、前記補充要求があった部品に対応する光源の点灯態様を変更して、前記補充要求のあった部品が積載された部品箱の到着を作業者に報知する到着報知手段、として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生産ライン、および生産ライン用のプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の作業工程（作業ステーション）を有する生産ラインにおいて、部品の補充要求のあった作業工程に対し、無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を用いて、補充部品を供給する方法が種々提案されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平６−２９７２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、この方法を用いて補充部品を供給する場合には、無人搬送車が移動するためのスペースを工場内で確保する必要があり、工場内のスペース効率が悪くなってしまう。

【0005】

そのため、スペース効率を悪化させること無く、作業工程に対して補充部品を供給できるようにすることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、
ワークが載置されたワークベースの搬送路上に、前記ワークに対する部品の組付けを実施する組付工程が設けられており、
前記組付工程では、当該組付工程内の部品箱から部品を取り出して、前記ワークに対する部品の組付けを実施するように構成された生産ラインにおいて、
前記搬送路での搬送方向における前記組付工程の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱を前記ワークベースに載置する搬入側ピッキング工程を設けて、
前記搬送路を用いて、前記補充用の部品が積載された部品箱を前記組付工程に搬入するようにし、
搬送路上には、前記組付工程が複数設けられており、
前記搬入側ピッキング工程には、前記ワークベースに載置した前記部品箱の搬入先の組付工程を示す情報を、前記ワークベースに付された読み書き可能な識別子に登録する登録手段を有するピッキング工程端末が設けられており、
前記組付工程の各々には、
前記識別子を参照して、前記補充用の部品が積載された部品箱の到着の有無を確認する確認手段と、
前記補充用の部品が積載された部品箱の到着が確認されると、前記補充用の部品が積載された部品箱の到着を作業者に報知する報知手段と、を有する組付工程端末が設けられており、
前記組付工程端末は、前記作業者の指示があると、部品の補充要求を前記ピッキング工程端末に出力する補充要求手段を有しており、
前記ピッキング工程端末は、前記部品の補充要求を受信すると、前記部品の補充要求の受信と、前記部品の補充要求のあった組付工程とを作業者に報知する補充要求報知手段を有している構成とした。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、組付工程への補充用の部品の搬入に、既存の搬送路を用いることができ、無人搬送車を用意する必要が無いので、無人搬送車が移動するためのスペースを工場内に用意する必要が無い。
よって、スペース効率を悪化させること無く、組付工程に対して補充部品を搬入できることになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】生産ラインにおける部品の補充管理システムの概略図である。

【図2】作業工程側の端末での処理を説明する図である。

【図3】ピッキング工程側の端末での処理を説明する図である。

【0009】

以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、車両用の自動変速機の生産ライン１における部品の補充管理システムＳの概略図である。

【0010】

車両用の自動変速機の生産ライン１では、自動変速機の構成部品の組付け作業などを行う作業工程１〜４（組付工程）が、搬送コンベア２（搬送路）に沿って複数設けられており、自動変速機の構成部品（ワークＷ）などが載置されたワークベースＷＢが、各作業工程を順番に通過することで、自動変速機の組立てが行われるようになっている。

【0011】

例えば、構成部品の組付け作業を行う作業工程では、組付け時に使用するボルトやナットなどの部品が、部品箱８に載置された状態で予め用意されており、作業工程の作業者は、ワークベースＷＢが到着すると、部品箱８から取り出したボルトやナットを用いて、ワークベースＷＢ上のワークＷ（例えば、変速機ケース）に対する組付け作業を行うようになっている。

【0012】

生産ライン１の上流側には、他の生産ラインから供給されたワークベースＷＢを、搬送コンベア２に受け渡す受渡コンベア３が設置されており、この受渡コンベア３には、ピッキング工程Ｐ１（搬入側ピッキング工程）が設けられている。
このピッキング工程Ｐ１は、搬送コンベア２に向けて搬送されている途中のワークベースＷＢに、補充用の部品（補充部品）が載置された部品箱８や、各作業工程で組付けられる自動変速機の構成部品を新たに載置するために設けられている。

【0013】

ここで、部品箱８に載置された補充部品は、搬送コンベア２上の各作業工程での組付け作業に使用する部品（ボルトやナットなど）であり、ピッキング工程Ｐ１では、補充部品の部品箱８（８ａ〜８ｄ）が、各作業工程で用いられる部品毎に用意されている。

【0014】

これら部品箱８ａ〜８ｄは、部品供給シュート４に載置された状態で、ピッキング工程Ｐ１に供給されており、ピッキング工程Ｐ１の作業者が、１つの部品箱８を部品供給シュート４から取り出すと、次の部品箱８が、作業者側に順次押し出されるようになっている。

【0015】

ピッキング工程Ｐ１には、制御装置５に接続された端末Ｐａが用意されており、この端末Ｐａは、部品の補充要求があった作業工程と、補充要求のあった部品とを、作業者に報知するための表示装置６を有している。

【0016】

そのため、このピッキング工程Ｐ１では、作業工程側から部品の補充要求があると、作業者が、表示装置６を参照して、部品の補充要求があった作業工程と、補充要求のあった部品とを特定したのち、補充要求のあった部品の部品箱８を、搬送コンベア２で搬送されるワークベースＷＢに載置するようになっている。
これにより、補充要求のあった部品の部品箱８が、搬送コンベア２で搬送されるワークベースＷＢに載置された状態で、補充要求のあった作業工程まで搬送されることになる。

【0017】

各作業工程１〜４にも、制御装置５に接続された端末１〜４が用意されており、これら端末１〜４には、部品の補充要求を実施する際に操作される入出力装置７が設けられている。
入出力装置７では、当該入出力装置７が設けられた作業工程で用いられる部品毎に、専用のボタンが用意されていると共に、各ボタンには光源が組み込まれている。
そのため、ボタンの操作により部品の補充要求が出されると、操作されたボタンＢの点灯態様が変化することで、作業者が、部品の補充要求の受付完了を確認できるようになっている。
さらに、補充要求を出した部品が到着すると、補充要求を出した部品のボタンＢの点灯態様がさらに変化することで、作業者が、補充要求を出した部品の到着を、視覚的に認識できるようになっている。

【0018】

そのため、補充要求のあった作業工程の作業者は、入出力装置７を参照して、部品箱８が載置されたワークベースＷＢの到着を確認すると、補充部品の部品箱８を取り出すと共に、空になった部品箱８を、取り出した部品箱８の代わりに、ワークベースＷＢに載置するようになっている。
これにより、空になった部品箱８は、ワークベースＷＢに載置された状態で、搬送コンベア２の下流側に搬送されることになる。

【0019】

搬送コンベア２では、作業工程４の下流側に、空になった部品箱８をワークベースＷＢから取り出すピッキング工程Ｐ２（搬出側ピッキング工程）が設けられている。
そのため、空になった部品箱８は、ワークベースＷＢに載置された状態でピッキング工程Ｐ２まで搬送されると、このピッキング工程Ｐ２の作業者により、回収されるようになっている。

【0020】

このように、実施の形態にかかる生産ライン１では、搬送コンベア２の上流側に、補充部品の部品箱８を投入するピッキング工程Ｐ１が設けられていると共に、下流側に、空になった部品箱８を回収するピッキング工程Ｐ２が設けられている。
そのため、搬送コンベア２上に設定された各作業工程のうち、部品の補充要求のあった作業工程に対する補充部品の部品箱８の供給と、作業工程からの空になった部品箱８の回収を行えるようになっている。

【0021】

ここで、生産ライン１の各作業工程では、不足している部品の補充要求と、補充要求に応じて供給された補充部品の部品箱８の作業工程への到着の有無の確認とを、各作業工程に設けられた端末１〜４を介して行えるようになっている。
さらに、ピッキング工程Ｐ１では、各作業工程からの部品の補充要求の有無の確認と、補充部品の部品箱８のワークベースＷＢ上への載置完了の確認とを、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａを介して行えるようになっている。

【0022】

以下、各作業工程１〜４側で部品の補充要求を行った際の処理と、部品の補充要求があった際のピッキング工程Ｐ１側での処理を説明する。
図２は、作業工程１〜４側の端末１〜４での処理を説明するフローチャートである。
図３は、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａでの処理を説明するフローチャートである。

【0023】

図２を参照して、ある作業工程（例えば、作業工程４）の作業者が、当該作業工程４で使用する部品の補充が必要であると判断し、作業工程４に設けられた端末４の補充要求のボタンＢをオン操作すると、端末４では、部品の補充要求があったと判定される（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）。

【0024】

ここで、作業工程４の端末４では、当該作業工程４で使用される部品毎に、補充要求のボタンＢ（Ｂ１〜Ｂ３）が用意されているので、例えば、ある部品番号のボルトの補充を要求する場合には、当該部品番号のボルトに割り当てられた補充要求のボタンＢ（例えば、ボタンＢ２）を、オン操作することになる。

【0025】

実施の形態では、ボタンＢに光源が組み込まれており、光源の点灯状態に基づいて、（１）現時点においてどの部品について補充要求が出されているのか、（２）補充要求を出した部品の到着の有無、を視覚的に確認できるようになっている。

【0026】

そのため、ステップＳ１０１において部品要求があると、ステップＳ１０２において、オン操作のあったボタンＢ２の光源が、点滅することになる。
これにより、作業者は、点滅しているボタンＢ２に割り当てられた部品に対し、部品の補充要求を出したことを視覚的に確認できるようになっている。

【0027】

そして、ステップＳ１０３において、作業工程４の端末４は、オン操作のあったボタンＢ２に対応する部品の補充要求を、制御装置５を介してピッキング工程Ｐ１の端末Ｐ１に向けて送信する。

【0028】

図３に示すように、ピッキング工程Ｐ１の端末では、いずれかの作業工程の端末から、部品の補充要求を受信すると（ステップＳ２０１、Ｙｅｓ）、受信した補充要求に基づいて、部品の補充要求を送信した作業工程と、当該作業工程から補充が要求された部品を特定する（ステップＳ２０２）。
そして、ステップＳ２０３においてピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａは、特定した部品に割り当てられたランプを、点滅させる。

【0029】

ここで、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａでは、補充要求のあった作業工程と、補充要求のあった部品とが、例えばランプの点滅により特定できるようになっている。
具体的には、端末Ｐａでは、搬送コンベア２上の作業工程毎に、当該作業工程で使用される部品に対応するランプが用意されており、点滅するランプの位置により、補充要求のあった作業工程と、補充要求のあった部品を特定できるようになっている。

【0030】

例えば、前記した作業工程側の端末の操作により、作業工程４から、ある部品番号のボルトの補充要求があった場合には、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａでは、作業工程４の部品用に用意されたランプのうち、補充要求のあった部品に対応するランプが点滅する。

【0031】

これにより、ピッキング工程Ｐ１の作業者は、補充要求のあった作業工程と、補充要求のあった部品がどの部品であるのかを、点滅するランプの位置により、視覚的に認識できるようになっている。

【0032】

そして、ランプの点滅により補充要求を認識した作業者は、補充要求のあった部品の部品箱８を、部品供給シュート４から取り出したのち、部品箱８に割り当てられた識別子の読み取りを実施する。

【0033】

部品箱８に割り当てられた識別子の読み取りが行われると（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５において、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａは、読み取った識別子に対応する部品箱８のランプを、点灯状態にする。
これにより、補充要求のあった部品に対応するランプが、点滅状態から点灯状態になることで、ピッキング工程Ｐ１の作業者は、補充要求のあった部品の部品箱８（補充部品の部品箱８）を、間違えることなく取り出したことを認識することになる。

【0034】

続いて、ピッキング工程Ｐ１の作業者は、取り出した部品箱８をワークベースＷＢに載置するにあたり、受渡コンベア３上のワークベースＷＢの読み書き可能な識別子（ＩＤ）に部品の補充要求があった作業行程の情報の書き込みを実施する（ステップＳ２０６）。

【0035】

ワークベースＷＢの識別子への、補充部品の搬送先である作業工程の情報の書き込みが行われると（ステップＳ２０７、Ｙｅｓ）、各作業工程において、補充要求をした部品が積載された部品箱８を載置したワークベースＷＢの到着を認識できる状態となる。

【0036】

続くステップＳ２０８において、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａは、ワークベースＷＢに載置した部品箱８の部品に対応するランプを、消灯する。
そして、ピッキング工程Ｐ１の作業者によるワークベースＷＢの搬出指示を待って、部品箱８が載置されたワークベースＷＢの搬送コンベア２側への搬送を実施する（ステップＳ２０９）。

【0037】

これにより、部品箱８が載置されたワークベースＷＢは、搬送コンベア２に沿って作業工程を順番に通過しながら、下流側に向けて搬送されることになる。

【0038】

前記したように搬送コンベア２を搬送されるワークベースＷＢには、各作業工程において読み取り可能な識別子（ＩＤ）が付されている。
そのため、各作業工程の端末では、部品箱８が載置されたワークベースＷＢが到着すると、到着したワークベースＷＢの識別子を読み取ることで、補充要求をした部品が積載された部品箱８を載置したワークベースＷＢであるか否かを特定できるようになっている。

【0039】

そのため、図２に示すように、各作業工程の端末４は、読み取ったワークベースＷＢの識別子から、補充部品の部品箱８が到着したと判定し（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、載置されている部品箱８に載置されている部品に割り当てられたボタンの光源を、点滅状態から点灯状態に変更する。
これにより、作業工程の作業者は、ボタンに組付けられた光源の状態が、点滅状態から、点灯状態にかわることにより、補充部品の部品箱８が到着したことを、視覚的に認識できるようになっている。

【0040】

そして、作業者が、補充部品の部品箱８と空になった部品箱８との載せ替えと、当該作業工程での組付け作業とを完了したのち、ワークベースＷＢに載置した空の部品箱の識別子を読み取ると、補充要求を出した部品の補充が完了したと判定する（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）。

【0041】

続くステップＳ１０７において、ピッキング工程Ｐ１の端末は、ワークベースＷＢに載置した部品箱８の部品（補充が完了した部品）に対応するランプを、消灯する。
そして、作業工程の作業者によるワークベースＷＢの搬出指示をまって、空の部品箱８が載置されたワークベースＷＢが、搬送コンベア２の下流側に搬送されることになる（ステップＳ１０８）。

【0042】

空の部品箱８が載置されたワークベースＷＢは、最終的に、搬送コンベア２の下流側のピッキング工程Ｐ２に到達する。
ピッキング工程Ｐ２の作業者は、ワークベースＷＢに載置された空の部品箱８を視認すると、空の部品箱８をワークベースＷＢから取り出して、回収ラックに移し替えることになる。

【0043】

以上の通り、実施の形態では
（１）ワークＷが載置されたワークベースＷＢの搬送コンベア２（搬送路）上に、ワークＷに対する部品の組付けを実施する作業工程１〜４（組付工程）が設けられており、
作業工程１〜４では、当該作業工程内の部品箱８から部品を取り出して、ワークＷに対する構成部品の組付けを実施するように構成された生産ライン１において、
搬送コンベア２での搬送方向における作業工程１の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱８をワークベースＷＢに載置するピッキング工程Ｐ１（搬入側ピッキング工程）を設けて、
搬送コンベア２を用いて、補充用の部品が積載された部品箱８を、部品の補充要求のあった作業工程１〜４に搬入する構成とした。

【0044】

このように構成すると、部品の補充要求のあった作業工程への補充部品の搬入に、既存の搬送コンベア２を用いることができ、無人搬送車を用意する必要が無いので、無人搬送車が移動するためのスペースを工場内に用意する必要が無い。
よって、スペース効率を悪化させること無く、部品の組付けを実施する作業工程に対して補充部品を搬入できることになる。

【0045】

（２）搬送コンベア２での搬送方向における作業工程４の下流側に、空になった部品箱８をワークベースＷＢから取り出すピッキング工程Ｐ２（搬出側ピッキング工程）をさらに設けて、搬送コンベア２を用いて、空になった部品箱８を部品の補充が完了した作業工程から搬出する構成とした。

【0046】

このように構成すると、部品の補充が完了した作業工程から、空になった部品箱８を搬出する際に、既存の搬送コンベア２を用いることができ、無人搬送車を用意する必要が無い。
よって、スペース効率を悪化させること無く、部品の補充が完了した作業工程から、空になった部品箱８を搬出することができる。
なお、実施例では、ピッキング行程Ｐ１、Ｐ２を別の位置に設ける例を示したが、搬送コンベア２が環状に設けられてワークベースＷＢが循環する構造である場合は、ピッキング行程Ｐ１、Ｐ２を同じ位置に設け、この行程の作業者が部品箱８の投入及び回収を行うようにしてもよい。

【0047】

（３）搬送コンベア２上には、複数の作業工程１〜４が設けられており、
ピッキング工程Ｐ１では、補充用の部品の部品箱８が、各作業工程の部品毎に用意されている構成とした。

【0048】

このように構成すると、補充部品の部品箱をワークベースＷＢに供給するピッキング工程Ｐ１を、１つの搬送コンベア２に対して１つ用意するだけで、搬送コンベア２上の作業工程の各々に、補充部品の部品箱を搬入することができる。
特に、作業工程１〜４毎に、部品搬入用のピッキング工程を設けることや、無人搬送車で補充部品を供給する必要が無いので、スペース効率を悪化させること無く、各工程に対して補充部品を搬入できることになる。

【0049】

（４）搬送コンベア２上には、複数の作業工程１〜４が設けられており、
ピッキング工程Ｐ１には、ワークベースＷＢに載置した部品箱８の搬入先の作業工程を示す情報を、ワークベースＷＢに付された読み書き可能な識別子に登録する登録手段（ステップＳ２０６、２０７）を有する端末Ｐａ（ピッキング工程端末）が設けられており、
作業工程１〜４の各々には、
ワークベースＷＢの識別子を参照して、補充用の部品が積載された部品箱８の到着の有無を確認する確認手段（ステップＳ１０４）と、
補充用の部品が積載された部品箱８の到着が確認されると、補充用の部品が積載された部品箱の到着を報知する報知手段（ステップＳ１０５）と、を有する端末１〜端末４（組付工程端末）が設けられている構成とした。

【0050】

このように構成すると、補充用の部品が積載された部品箱８の到着を報知することで、他の作業工程で部品箱８が誤って取り出されることや、部品の補充が必要な作業工程で部品箱８が取り出されないという事態の発生を好適に防止できる。

【0051】

（５）端末１〜端末４（組付工程端末）は、部品の補充要求を端末Ｐａ（ピッキング工程端末）に出力する補充要求手段（ステップＳ１０３）を有しており、
端末Ｐａ（ピッキング工程端末）は、部品の補充要求を受信すると、前記部品の補充要求の受信と、前記部品の補充要求のあった組付工程とを報知する補充要求報知手段（ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）を有している構成とした。

【0052】

このように構成すると、搬入側ピッキング工程の作業者に、部品の補充要求があった旨と、部品の補充要求を出した組付工程を、速やかに伝えることができるので、搬入側ピッキング工程での作業性が向上する。

【0053】

（６）端末１〜端末４（組付工程端末）は、当該端末１〜端末４（組付工程端末）が設けられた作業工程１〜作業工程４で使用される部品の補充要求があると、補充要求があった部品に対応するボタンの光源を所定の点灯態様で点灯（点滅）させて、作業者に補充要求の受付を報知する受付報知手段（ステップＳ１０２）と、
補充要求のあった部品の部品箱８が載置されたワークベースＷＢが供給されると、補充要求があった部品に対応するボタンの光源の点灯態様を変更（連続点灯）して、補充要求のあった部品が積載された部品箱８の到着を報知する到着報知手段（ステップＳ１０５）と、を有している構成とした。

【0054】

このように構成すると、端末１〜端末４が設けられた組付工程１〜組付工程４の作業者は、補充要求を出した部品が積載された部品箱８の到着を視覚的に把握することができるので、部品の補充が必要な作業工程で部品箱８が取り出されないという事態の発生を好適に防止できる。

【0055】

（７）端末１〜端末４（組付工程端末）は、
補充要求のあった部品が積載された部品箱８と、空になった部品箱８との交換が完了すると、補充要求があった部品に対応するボタンの光源を消灯して、補充要求のあった部品の供給完了を報知する供給完了報知手段（ステップＳ１０７）と、を有している構成とした。

【0056】

このように構成すると、端末１〜端末４が設けられた組付工程１〜組付工程４の作業者は、部品が積載された部品箱８と空になった部品箱８との交換作業の完了の有無を視覚的に把握することができるので、部品箱８の交換を忘れることや、空になった部品箱８をワークベースＷＢに乗せ忘れて、組付工程１〜組付工程４内に空になった部品箱８が滞留することを好適に防止できる。

【0057】

（８）端末Ｐａ（ピッキング工程端末）は、
補充要求を受信すると、受信した補充要求を送信した組付工程と受信した補充要求で指定された部品に対応するランプ（光源）を所定の点灯態様で点灯（点滅）させて、補充要求の受信を報知する補充要求報知手段（ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）と、
補充要求で指定された部品が積載された部品箱８が、ピッキング工程Ｐ１にあるワークベースＷＢに載置されると、補充要求で指定された部品に対応するランプ（光源）の点灯態様を変更（連続点灯）して、補充要求で指定された部品が積載された部品箱８の載置完了を報知する完了報知手段（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）と、
載置した部品箱８の搬送先の組付工程が、ワークベースＷＢに付された識別子に関係付けて登録されると、補充要求で指定された部品に対応するランプ（光源）を消灯して、搬送先の設定完了を報知する設定完了報知手段（ステップＳ２０７、２０８）と、を有する構成とした。

【0058】

このように構成すると、ピッキング工程Ｐ１の作業者に、部品の補充要求があった旨と、部品の補充要求を出した組付工程を、速やかに伝えることができるので、補充要求があった部品が積載された部品箱８を間違えること無く、ワークベースＷＢに載置できる。
また、載置した部品箱８の搬送先を、ワークベースＷＢに付された識別子に関係付けることを忘れることを防止できるので、補充要求のあった部品の部品箱８を、補充要求を出した作業工程に間違えること無く供給できる。

【0059】

（９）ワークＷが載置されたワークベースＷＢの搬送コンベア２上に、部品箱８から取り出した部品のワークＷに対する組付けを実行する作業工程１〜４（組付工程）が複数設けられていると共に、搬送コンベア２での搬送方向における作業工程１の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱８をワークベースＷＢに載置するピッキング工程Ｐ１（搬入側ピッキング工程）が設けられた生産ライン１において、
各作業工程１〜４の端末１〜４と、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａとの間で、各作業工程１〜４に対する部品の補充管理を実行できるように構成された生産ライン１における部品の補充管理システムであって、
作業工程１〜４の端末１〜４は、
端末１〜４が設けられた作業工程１〜４で使用される部品の補充要求があると、補充要求があった部品に対応する光源を点滅させて、作業者に補充要求の受付を報知する受付報知手段（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）と、
補充要求を、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａに送信する送信手段（ステップＳ１０３）と、を有し、
ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａは、
補充要求を受信すると、受信した補充要求を送信した作業工程と受信した補充要求で指定された部品に対応するランプ（光源）を点滅させて、補充要求の受信を報知する補充要求報知手段（ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）と、
補充要求で指定された部品が積載された部品箱８が、ピッキング工程Ｐ１にあるワークベースＷＢに載置されると、補充要求で指定された部品に対応する光源を点滅から点灯に切り替えて、補充要求で指定された部品が積載された部品箱８の載置完了を報知する完了報知手段（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）と、
載置した部品箱８の搬送先の作業工程が、ワークベースＷＢに付された識別子に関係付けて登録されると、補充要求で指定された部品に対応する光源を消灯して、搬送先の設定完了を報知する設定完了報知手段（ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８）と、を有し、
作業工程１〜４の端末１〜４は、
端末１〜４が設けられた作業工程１〜４に、補充要求のあった部品の部品箱８が載置されたワークベースＷＢが供給されると、補充要求があった部品に対応する光源を点滅から点灯に切り替えて、補充要求のあった部品が積載された部品箱の到着を報知する到着報知手段（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）と、
補充要求のあった部品が積載された部品箱８と、空になった部品箱８との交換が完了すると、前記補充要求があった部品に対応する光源を消灯して、前記補充要求のあった部品の供給完了を報知する供給完了報知手段（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）と、を有する構成の部品の補充管理システムとした。

【0060】

このように構成すると、部品の補充要求のあった作業工程への補充部品の搬入に、既存の搬送コンベア２を用いることができ、無人搬送車を用意する必要が無いので、無人搬送車が移動するためのスペースを工場内に用意する必要が無い。
よって、スペース効率を悪化させること無く、部品の組付を実行する作業工程に対して補充部品を搬入できることになる。

【0061】

また、作業工程の作業者は、補充要求を出した部品がどの部品であるのか、そして、補充部品を出した部品が積載された部品箱が到着したか否かを、ボタンに設けた光源の点等態様にて確認することができる。
また、ピッキング工程の作業者は、補充要求のあった部品が、どの作業工程のどの部品であるのかを、ランプの点滅により確認することができると共に、補充要求のあった部品を載置した部品箱８を、部品供給シュート４から間違えること無く取り出したのち、部品箱の搬送先の作業工程の設定が完了したか否かを、ランプの点滅から点灯への変化と、ランプの消灯により確認することができる。
よって、補充要求のあった部品の部品箱を、補充要求を出した作業工程に適切に搬送することができる。

【0062】

前記した実施の形態では、本願発明を、車両用の自動変速機の生産ライン１における部品の補充管理システムＳの場合を例に挙げて説明をした。
ここで、本願発明は、生産ライン１における部品の補充管理システムにおいて、各作業工程１〜４の端末１〜４と、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａに、各作業工程１〜４に対する部品の補充管理を実行できるようにするプログラムとしても表現可能である。

【0063】

具体的には、
（１０）ワークＷが載置されたワークベースＷＢの搬送コンベア２（搬送路）上に、部品箱８から取り出した部品のワークＷに対する組付けを実行する作業工程１〜４（組付工程）が複数設けられていると共に、搬送コンベア２での搬送方向における作業工程１の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱８をワークベースＷＢに載置するピッキング工程Ｐ１（搬入側ピッキング工程）が設けられており、作業工程１〜４各々の端末１〜４（組付工程端末）と、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａ（ピッキング工程端末）との間で、各作業工程１〜４に対する部品の補充管理を実行できるように構成された生産ライン１におけるピッキング工程の端末Ｐａ用のプログラムであって、
ピッキング工程の端末Ｐａを、
部品の補充要求を受信すると、受信した補充要求を送信した作業工程と、受信した補充要求で指定された部品に対応するランプ（光源）を所定の点灯態様で点灯（点滅）させて、補充要求の受信を報知する補充要求報知手段（ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）、
補充要求で指定された部品が積載された部品箱８が、ピッキング工程Ｐ１にあるワークベースＷＢに載置されると、補充要求で指定された部品に対応するランプ（光源）の点灯態様を変更（連続点灯）して、補充要求で指定された部品が積載された部品箱８の載置完了を報知する完了報知手段（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）、
載置した部品箱８の搬送先の組付工程が、前記ワークベースに付された識別子に関係付けて登録されると、補充要求で指定された部品に対応するランプ（光源）を消灯して、搬送先の設定完了を報知する設定完了報知手段（ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８）、として機能させることを特徴とするプログラム。

【0064】

（１１）ワークＷが載置されたワークベースＷＢの搬送コンベア２（搬送路）上に、部品箱８から取り出した部品のワークＷに対する組付けを実行する作業工程１〜４（組付工程）が複数設けられていると共に、搬送コンベア２での搬送方向における作業工程１の上流側に、補充用の部品が積載された部品箱８をワークベースＷＢに載置するピッキング工程Ｐ１（搬入側ピッキング工程）が設けられており、作業工程１〜４各々の端末１〜４（組付工程端末）と、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａ（ピッキング工程端末）との間で、各作業工程１〜４に対する部品の補充管理を実行できるように構成された生産ライン１における作業工程１〜４の端末１〜４用のプログラムであって、
端末１〜４を、
当該端末１〜４が設けられた作業工程１〜４で使用される部品の補充要求があると、補充要求があった部品に対応するボタンの光源を所定の点灯態様で点灯（点滅）させて、作業者に補充要求の受付を報知する受付報知手段（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）、
補充要求を、ピッキング工程Ｐ１の端末Ｐａに送信する送信手段（ステップＳ１０３）、
補充要求のあった部品の部品箱８が載置されたワークベースＷＢが供給されると、補充要求があった部品に対応するボタンの光源の点灯態様を変更（連続点灯）して、補充要求のあった部品が積載された部品箱８の到着を報知する到着報知手段（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、
補充要求のあった部品が積載された部品箱８と、空になった部品箱８との交換が完了すると、補充要求があった部品に対応するボタンの光源を消灯して、補充要求のあった部品の供給完了を報知する供給完了報知手段（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）、として機能させることを特徴とするプログラム。

【0065】

このように構成することによっても、部品の補充要求のあった作業工程への補充部品の搬入に、既存の搬送コンベア２を用いることができ、無人搬送車を用意する必要が無いので、無人搬送車が移動するためのスペースを工場内に用意する必要が無い。
よって、スペース効率を悪化させること無く、部品の組付を実行する作業工程に対して補充部品を搬入できることになる。

【符号の説明】

【0066】

１ 生産ライン
２ 搬送コンベア（搬送路）
３ 受渡コンベア
４ 部品供給シュート
５ 制御装置
６ 表示装置
７ 入出力装置
８ 部品箱
Ｂ（Ｂ１〜Ｂ３） ボタン
ＤＢ 生産管理データベース
Ｐ１ ピッキング工程（搬入側ピッキング工程）
Ｐ２ ピッキング工程（搬出側ピッキング工程）
Ｐａ 端末
Ｓ 補充管理システム
Ｗ ワーク
ＷＢ ワークベース

【図1】

【図2】

【図3】