特許 6595928 作業用車両のオペレータキャビン取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6595928

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】作業用車両のオペレータキャビン取付構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20191010BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/16 C

   E02F9/16 A

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-27650(P2016-27650)

(22)【出願日】2016年2月17日

(65)【公開番号】特開2017-145604(P2017-145604A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000150154

【氏名又は名称】株式会社竹内製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100097984

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 宏

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(72)【発明者】

【氏名】加納 輝明

(72)【発明者】

【氏名】林 洋平

【審査官】 荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１６２９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１３３１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１６３２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０４３７７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０５５７０８６７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００−９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２４−９／２８

Ｂ６２Ｄ １７／００−２５／０８

Ｂ６２Ｄ ２５／１４−２９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体フレームと、
前記車体フレームに設けられた走行装置と、
前記車体フレーム上に取り付けられ、操作室を形成するオペレータキャビンと、
前記車体フレームに設けられた作業装置とを備える作業用車両において、前記車体フレームへの前記オペレータキャビンの取付構造であって、
前記車体フレームの上面と前記オペレータキャビンの下面との間に設けられる第１防振ゴムと、
前記車体フレームの下面側に設けられて上下方向に延びる支持軸部材と、
前記支持軸部材に下方へ抜け止め状態で挿通されて、前記車体フレームの下面に対して前記支持軸部材に沿って上下方向に相対移動自在に設けられた支持プレートと、
前記支持プレートの上面に載置支持されて前記支持プレートの上面と前記車体フレームの下面との間に設けられる第２防振ゴムとを備え、
前記オペレータキャビン、前記第１防振ゴム、前記車体フレーム、前記第２防振ゴムおよび前記支持プレートの順に上方から挿通されたボルト部材および前記ボルト部材に螺合するナット部材によって締め付けることにより、前記車体フレームに対して前記第２防振ゴムおよび前記支持プレートが前記支持軸部材に沿って上方に相対移動して前記第２防振ゴムの上面が前記車体フレームの下面に当接し、前記オペレータキャビンが前記車体フレームに取り付けられることを特徴とする作業用車両のオペレータキャビン取付構造。

【請求項2】

前記ナット部材が前記支持プレートの下面に接合され、前記支持プレートおよび前記ナット部材が一体に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両のオペレータキャビン取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業用車両において操作室を形成するオペレータキャビンの取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

このような作業用車両の一例として、タイヤもしくはクローラからなる走行装置を車体フレームの左右にそれぞれ設け、左右の走行装置の作動速度を異ならせることによって進行方向の転換を行うスキッドステアローダが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなスキッドステアローダは、車体フレームに上下揺動自在にアームを設け、車体フレームおよびアームに跨設されたアームシリンダを伸縮させてアームを上下揺動させることによりアームの先端部に着脱自在に取り付けられたアタッチメント（作業装置）を上下に移動させて作業を行うように構成されている。また、車体フレームの上部には、操作室を形成する箱状のオペレータキャビンが取り付けられており、このオペレータキャビン内に設けられた操作レバーや操作ペダルを操作することにより、上記の走行装置および作業装置を作動させて車両の走行や作業を行うように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５７１８５１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような作業用車両では、車体フレームからの振動や衝撃がオペレータキャビンに伝達されるのを防ぐために、車体フレームの上下に防振ゴムを設け、上側防振ゴム、車体フレームおよび下側防振ゴムの順に上方から挿通させたボルトおよびナットによって締め付けた防振支持構造を備え、この防振支持構造（上側防振ゴム）の上にオペレータキャビンを載せ、オペレータキャビンを防振支持構造にボルト固定することにより、オペレータキャビンが車体フレームに取り付けられていた。しかしながら、このような取付構造では、下側防振ゴムを手で押さえながら、ボルトを挿通させてナットを螺合させて防振支持構造を設け、それからオペレータキャビンを防振支持構造にボルト固定しなくてはならず、作業工程が多いという課題があった。また、このように作業工程が多いため、防振ゴムを交換するのも大変な作業となっていた。

【0005】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、オペレータキャビンを取り付けるときの作業工程が少なく、防振ゴムの交換作業も簡単に行うことができる作業用車両のオペレータキャビン取付構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明は、車体フレームと、前記車体フレームに設けられた走行装置と、前記車体フレーム上に取り付けられて操作室を形成するオペレータキャビンと、前記車体フレームに設けられた作業装置（例えば、実施形態におけるローダ装置２０）とを備える作業用車両において、前記車体フレームへの前記オペレータキャビンの取付構造である。その上で、前記車体フレームの上面と前記オペレータキャビンの下面との間に設けられる第１防振ゴムと、前記車体フレームの下面側に設けられて上下方向に延びる支持軸部材（例えば、実施形態における支持ボルト５４）と、前記支持軸部材に下方へ抜け止め状態で挿通されて、前記車体フレームの下面に対して前記支持軸部材に沿って上下方向に相対移動自在に設けられた支持プレートと、前記支持プレートの上面に載置支持されて前記支持プレートの上面と前記車体フレームの下面との間に設けられる第２防振ゴムとを備える。そして、前記オペレータキャビン、前記第１防振ゴム、前記車体フレーム、前記第２防振ゴムおよび前記支持プレートの順に上方から挿通されたボルト部材（例えば、実施形態における取付ボルト５５）および前記ボルト部材に螺合するナット部材（例えば、実施形態における取付ナット５６）によって締め付けることにより、前記車体フレームに対して前記第２防振ゴムおよび前記支持プレートが前記支持軸部材に沿って上方に相対移動して前記第２防振ゴムの上面が前記車体フレームの下面に当接し、前記オペレータキャビンが前記車体フレームに取り付けられるように構成される。

【0007】

上記構成の作業用車両のオペレータキャビン取付構造において、前記ナット部材が前記支持プレートの下面に接合され、前記支持プレートおよび前記ナット部材が一体に形成されることが好ましい。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る作業用車両のオペレータキャビン取付構造によれば、車体フレームの下面に対して上下方向に相対移動自在な支持プレートが設けられ、この支持プレートの上面に第２防振ゴムが載置支持されるように構成されている。そのため、第２防振ゴムを手で押さえている必要がなく、支持プレート上に第２防振ゴムを載置し、車体フレーム上に載置された第１防振ゴムの上にオペレータキャビンを載せ、これらをボルトおよびナットで締め付けるだけでオペレータキャビンを取り付けることができ、作業工程が少ない取付構造とすることができる。また、第１および第２防振ゴムを交換するときも、ボルトおよびナットを取り外し、オペレータキャビンを持ち上げるだけで、第１および第２防振ゴムを引き抜いて新たな防振ゴムに交換することができ、交換作業も簡単に行うことができる。

【0009】

上記構成のオペレータキャビン取付構造において、ナット部材が支持プレートの下面に接合されて一体に形成される構成とすれば、ナットを手で押さえていることなく、上方からボルトを挿通させて締め付けるだけでオペレータキャビンを取り付けることができ、より簡単な取付構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明を適用したクローラ式スキッドステアローダの側面図である。

【図2】上記スキッドステアローダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図3】上記スキッドステアローダを構成する車体フレームおよびオペレータキャビンの正面図である。

【図4】上記車体フレームおよびオペレータキャビンの左側面図である。

【図5】図３における矢印Ｖ‐Ｖで示す位置の断面図である。

【図6】図５における丸印Ａの部分の拡大断面図である。

【図7】上記オペレータキャビンの車体フレームへの取付構造を説明するための模式図である。

【図8】図３における矢印VIII‐VIIIで示す位置の断面図である。

【図9】上記スキッドステアローダに搭載される作動油タンクの前方斜視図である。

【図10】上記スキッドステアローダに搭載される作動油タンクの後方斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、アームの先端にバケットを装着したクローラ式のスキッドステアローダ（以下、クローラローダと称する）に、本発明を適用した例について説明する。

【0012】

クローラローダ１は、図１および図２に示すように、無端状の履帯３を有して構成される左右一対の走行装置５，５と、これら走行装置５，５が左右に取り付けられた車体フレーム９と、車体フレーム９に取り付けられたローダ装置２０と、車体フレーム９の上部に
設けられたオペレータキャビン１１とを有して構成されている。

【0013】

ローダ装置２０は、オペレータキャビン１１の前後左右を囲むように配設されたアーム２１と、オペレータキャビン１１の左右両側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のコントロールリンク２２と、コントロールリンク２２の後側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のアームシリンダ２３と、アームシリンダ２３の後側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のリフトリンク２４と、アーム２１の前端部にブラケット２９ａを介して取り付けられたバケット２９とを有して構成される。左右一対のコントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４は左右対称に設けられており、コントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４を介してアーム２１が車体フレーム９に取り付けられている。コントロールリンク２２の両端部はそれぞれ、枢結ピンにより車体フレーム９およびアーム２１に枢結されている。

【0014】

車体フレーム９の左右後部にはそれぞれ、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の基端部を車体フレーム９に取り付けるためのアームポスト３０（アーム取付部）が設けられている。左右のアームポスト３０はそれぞれ、内部空間を有する箱状に形成されている。左右のアームポスト３０の内部空間にはそれぞれ、左右に延びる第１枢結軸３１および第２枢結軸３２が配設されており、第１枢結軸３１によりアームシリンダ２３の基端部が枢結され、第２枢結軸３２によりリフトリンク２４の基端部が枢結されている。アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の先端部もそれぞれ、左右に延びる第３および第４枢結軸３３，３４によりアーム２１の後部に枢結されている。アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の基端部を枢結する第１および第２枢結軸３１，３２には、ローダ装置２０を用いて作業を行うときに大きな力が作用する。そのため、左右のアームポスト３０はそれぞれ、ボックス構造になって剛性、強度を大きくしており、第１および第２枢結軸３１，３２の左右端部をそれぞれ支持する構造となっている。

【0015】

このようにアーム２１がコントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４を介して車体フレーム９（アームポスト３０）に取り付けられているため、アームシリンダ２３を伸縮作動させることにより、図１に示すようにアーム２１を車体フレーム９に対して上下に揺動可能になっている。左右のアームポスト３０には、このようにアーム２１を上下揺動させるときのアーム２１、コントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４と干渉しないように、アームポスト３０の前面および上面に開口部が形成されている。

【0016】

アーム２１の先端部には、上下に揺動自在にブラケット２９ａが枢結されており、そのブラケット２９ａにバケット２９が着脱自在に取り付けられている。ブラケット２９ａおよびアーム２１に跨って左右一対のバケットシリンダ２８が設けられている。バケット２９（ブラケット２９ａ）は、左右のバケットシリンダ２８を伸縮作動させることにより、アーム２１に対して上下に揺動可能になっている。

【0017】

オペレータキャビン１１は、図３および図４にも示すように、作業者が中に入ることが可能な内部空間を有した箱状に形成され、車体フレーム９の上部に取り付けられて操作室を形成している。オペレータキャビン１１は、車両前方側が開口しており、その開口部に上下にスライド開閉自在な前扉１１ａが設けられている。オペレータキャビン１１内の操作室には、作業者が車両前方に向いて着座するオペレータシート（図示せず）が設けられており、このオペレータシートの左右に、走行装置５，５およびローダ装置２０の駆動を操作するための操作レバー（図示せず）や操作ペダル１３，１３（図５および図８を参照）が配設されている。

【0018】

図５〜図７に示すように、オペレータキャビン１１は、車体フレーム９との間に第１防振ゴム５１を挟んで車体フレーム９に取り付けられており、この第１防振ゴム５１等により車体フレーム９からの振動や衝撃がオペレータキャビン１１に伝達されるのを防ぐように構成されている。このオペレータキャビン１１の取付構造は、車体フレーム９の上面とオペレータキャビン１１の下面との間に設けられる第１防振ゴム５１と、車体フレーム９の下面に設けられた支持プレート５３と、支持プレート５３の上面に載置支持されて支持プレート５３の上面と車体フレーム９の下面との間に設けられる第２防振ゴム５２とを有して構成される。

【0019】

支持プレート５３は、２本の支持ボルト５４により車体フレーム９の下面に取り付けられている。支持プレート５３には、２本の支持ボルト５４がそれぞれ挿通される２つの挿通孔５３ａが上下貫通して形成されており、この挿通孔５３ａの内径が支持ボルト５４の外径よりも大きく形成されている。そのため、支持プレート５３は、２本の支持ボルト５４に沿って（車体フレーム９の下面に対して）上下方向に相対移動自在に吊り下げられた状態で取り付けられている。

【0020】

オペレータキャビン１１、第１防振ゴム５１、車体フレーム９、第２防振ゴム５２および支持プレート５３には、取付ボルト５５が挿通されるボルト挿通孔５７が上下貫通して形成されている。支持プレート５３の下面には、ボルト挿通孔５７と整合した位置に取付ボルト５５と螺合する取付ナット５６が接合されており、支持プレート５３と取付ナット５６が一体に形成されている。第１防振ゴム５１、車体フレーム９および第２防振ゴム５２に形成されたボルト挿通孔５７は、円筒状のカラー部材５８が挿入可能な内径に形成されており、当該ボルト挿通孔５７にカラー部材５８が挿入され、そのカラー部材５８の内部を取付ボルト５５が挿通されるように構成されている。

【0021】

このように構成された取付構造では、まず、車体フレーム９の上面に第１防振ゴム５１を置くとともに、支持プレート５３の上面に第２防振ゴム５２を置き、第１防振ゴム５１、車体フレーム９および第２防振ゴム５２のボルト挿通孔５７に上方からカラー部材５８を挿入する。次に、第１防振ゴム５１の上面にオペレータキャビン１１を載せ、オペレータキャビン１１の上面との間に平ワッシャー５９ａおよびスプリングワッシャー５９ｂを差し込んで上方から取付ボルト５５をボルト挿通孔５７およびカラー部材５８内に挿入する。そして、取付ボルト５５の先端部を支持プレート５３に一体形成された取付ナット５６に螺合させて締め付けていくことにより、支持プレート５３が２本の支持ボルト５４に沿って上方に移動し、第２防振ゴム５２の上面が車体フレーム９の下面に当接した状態となる。そして、さらに取付ボルト５５および取付ナット５６により締め付けることにより、上方からオペレータキャビン１１、第１防振ゴム５１、車体フレーム９、第２防振ゴム５２、支持プレート５３の順に並んだ状態でオペレータキャビン１１が車体フレーム９に固定されて取り付けられる。このような取付構造は、オペレータキャビン１１の前端下部の左右２箇所にそれぞれ設けられている。

【0022】

このようなオペレータキャビン１１の取付構造によれば、車体フレーム９の下面に対して上下方向に相対移動自在な支持プレート５３が設けられ、この支持プレート５３の上面に第２防振ゴム５２が載置支持されるように構成されている。そのため、第２防振ゴム５２を手で押さえている必要がなく、支持プレート５３上に第２防振ゴム５２を載置し、車体フレーム９上に載置された第１防振ゴム５１の上にオペレータキャビン１１を載せ、これらを取付ボルト５５を挿入して締め付けるだけでオペレータキャビン１１を取り付けることができ、作業工程が少ない取付構造とすることができる。また、第１および第２防振ゴム５１，５２を交換するときは、取付ボルト５５を取り外し、オペレータキャビン１１を若干持ち上げて第１防振ゴム５１との間に隙間を設け、ボルト挿通孔５７からカラー部材５８を引き抜くだけで、第１防振ゴム５１および第２防振ゴム５２を取り外して新しい
防振ゴムに交換することができ、交換作業も簡単に行うことができる。

【0023】

また、取付ナット５６が支持プレート５３の下面に接合されて一体に形成されているため、取付ナットを手で押さえていることなく、取付ボルト５５を挿通させて締め付けるだけでオペレータキャビン１１を取り付けることができ、より簡単な取付構造とすることができる。

【0024】

クローラローダ１は、図１および図２に示すように、車体フレーム９の後部（オペレータキャビン１１の後方位置）に、ディーゼルエンジンＥＧ（以下、エンジンＥＧと称する）が設けられている。走行装置５、アームシリンダ２３およびバケットシリンダ２８は、このエンジンＥＧにより駆動された油圧ポンプからの作動油を受けて駆動されるように構成されている。エンジンＥＧは、上方がエンジンカバー１５により覆われており、後方がリアドア１６により覆われている。エンジンカバー１５は、前端部に設けられたヒンジ機構（図示せず）を用いて車体フレーム９に対して上下方向に開閉可能に設けられている。リアドア１６は、左端部に設けられた上下一対のヒンジ機構１７を用いて車体フレーム９に対して横開き開閉可能に設けられている。

【0025】

上記油圧ポンプから吐出される作動油を貯留する作動油タンク７０は、図５および図８に示すように、オペレータキャビン１１内の操作室の下方（オペレータシートの右斜め下方）の車体フレーム９に設けられている。作動油タンク７０は、図９および図１０に示すように、作動油を内部に貯留する略直方体形状のタンク本体７１と、タンク本体７１内の作動油を油圧ポンプに供給するための流出口７２と、タンク本体７１内に設けられ、流出口７２から流出する作動油を浄化する流出側オイルフィルタ７３と、油圧ポンプから吐出された作動油をタンク本体７１内に戻すための流入口７４と、タンク本体７１内に設けられ、流入口７４から流入した作動油を浄化する流入側オイルフィルタ７５と、タンク本体７１の前面上部に前方に延びて設けられ、タンク本体７１に作動油を補給するための給油ホース７６と、タンク本体７１の前面上部（給油ホース７６の側方）に設けられ、タンク本体７１内に貯留されている作動油の油量（貯留量）を表示する作動油レベルゲージ７７（作動油メータ）と、タンク本体７１内の作動油を排出するための排出管７８とを有して構成される。

【0026】

作動油タンク７０（タンク本体７１）は、上述したようにオペレータキャビン１１内の操作室の下方（オペレータシートの右斜め下方）に配設されている。そして、図５および図８に示すように、タンク本体７１から前方に延びる給油ホース７６は、操作室内の操作ペダル１３の右側方（オペレータシートに座った作業者の足元スペースの右側方）の車体フレーム９内を前方に延び、給油ホース７６の先端部の給油口７６ａが、作動油タンク７０から離れた位置である車体フレーム９の外側の前面右上部（前扉１１ａの下方位置）に設けられている。給油口７６ａには着脱自在なキャップ部材７６ｂが取り付けられており、給油口７６ａおよびキャップ部材７６ｂを覆うカバー部材７９が車体フレーム９にボルトにより着脱自在に取り付けられている（図３も参照）。

【0027】

タンク本体７１の前面に設けられた作動油レベルゲージ７７は、オペレータシートに座った作業者の足元スペース（オペレータシートの下方位置）に前方から視認可能なように配設されており、給油口７６ａから作動油を補給するときに、オペレータキャビン１１の前扉１１ａの透明部を通して（もしくは前扉１１ａを開けた状態で）作動油レベルゲージ７７を視認可能なように配置されている。そして、この作動油レベルゲージ７７を見て作動油タンク７０（タンク本体７１）内に貯留されている作動油の貯留量を知ることができるように構成されている。排出管７８の先端部の排出口は、車体フレーム９の前部下面に設けられており、この排出口から作動油タンク７０内の作動油を排出することができるようになっている。

【0028】

このようなクローラローダ１によれば、作動油レベルゲージ７７が給油口７６ａから作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられているため、作動油レベルゲージ７７を目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができる。また、給油口７６が操作室の前方の車体フレーム９の外側に設けられ、作動油レベルゲージ７７がオペレータキャビン１１（操作室）内のオペレータシートの下方位置に設けられている。そのため、作動油レベルゲージ７７がオペレータキャビン１１内の目に付きやすい場所に配置されるので、作動油の貯留量の点検忘れを少なくすることができる。また、給油口７６ａが車体フレーム９の外側に配設されるので、補給時に車体フレーム９内が作動油によって汚れることを防ぐことができる。

【0029】

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、取付ナット５６が支持プレート５３の下面に接合されて一体に形成されている構成について説明したが、取付ナット５６は支持プレート５３と一体に形成されていなくてもよい。

【0030】

また、上述の実施形態では、本発明をクローラローダ１に適用した場合について説明したが、本発明は、クローラローダ以外の作業用車両、例えばパワーショベル等の他の作業用車両に適用することもできる。

【符号の説明】

【0031】

１ クローラローダ（作業用車両）
５ 走行装置
９ 車体フレーム
１１ オペレータキャビン
２０ ローダ装置（作業装置）
５１ 第１防振ゴム
５２ 第２防振ゴム
５３ 支持プレート
５５ 取付ボルト（ボルト部材）
５６ 取付ナット（ナット部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】