特許 6595931 作業用車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6595931

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】作業用車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20191010BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 B

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-29693(P2016-29693)

(22)【出願日】2016年2月19日

(65)【公開番号】特開2017-145655(P2017-145655A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年8月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000150154

【氏名又は名称】株式会社竹内製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100097984

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 宏

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(72)【発明者】

【氏名】清水 宏一

【審査官】 荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１７１５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３５５９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０８８８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２６４０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２８８７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／１０５１１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１５７７５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００−９／１８

Ｅ０２Ｆ ９／２４−９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車両と、
前記車両に設けられ、作動油の供給を受けて作動する作業装置とを備える作業用車両において、
前記車両において油圧ホースを通して配設するための開口部を塞ぐように設けられる、非分割の１つの板状部材で構成されるゴムプレートを備え、
前記ゴムプレートは、前記油圧ホースを挿通させる挿通孔を有し、
前記挿通孔は、前記油圧ホースの先端部に取り付けられた接合金具を挿通させることが可能な径に形成され、その内部に前記油圧ホースの外径と略同じ径の孔を有する薄膜部を備え、
前記挿通孔に挿入される前記接合金具により前記薄膜部の孔が押し広げられて前記接合金具が前記挿通孔を通過するように構成されたことを特徴とする作業用車両。

【請求項2】

前記ゴムプレートは、複数の前記挿通孔を有して構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作動油の供給を受けて作動する作業装置を備えた作業用車両に関する。

【背景技術】

【0002】

このような作業用車両の一例として、タイヤもしくはクローラからなる走行装置を車体フレームの左右にそれぞれ設け、左右の走行装置の作動速度を異ならせることによって進行方向の転換を行うスキッドステアローダが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなスキッドステアローダは、車体フレームに上下揺動自在にアームを設け、車体フレームおよびアームに跨設されたアームシリンダを伸縮させてアームを上下揺動させることによりアームの先端部に着脱自在に取り付けられたアタッチメント（作業装置）を上下に移動させて作業を行うように構成されている。また、車体フレームの上部には、操作室を形成する箱状のオペレータキャビンが取り付けられており、このオペレータキャビン内に設けられた操作レバーや操作ペダルを操作することにより、上記の走行装置および作業装置を作動させて車両の走行や作業を行うように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５７１８５１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような作業用車両では、走行装置および作業装置に作動油を供給して作動させるように構成されており、車体フレーム内には複数の油圧ホースが配設されている。車体フレームには複数の油圧ホースを通して配設するための開口部が形成されており、この開口部には気密性を高めるためにゴム製のプレート部材（以下、ゴムプレートと称する）が設けられている。従来のゴムプレートは、油圧ホースを挿通させる挿通孔を有し、その挿通孔にスリットが形成されており、そのスリットから油圧ホースを挿通孔に挿入し、油圧ホースを挿通させた後にゴムプレートを車体フレームに取り付けるように構成されたものがあった。このようなゴムプレートでは、油圧ホースの本数が多くなると、油圧ホースを通し難くなったり、通し場所が定まらなくなったりして、油圧ホースの組み付け作業が煩雑なものになるという課題があった。

【0005】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、油圧ホースを組み付けるときの作業性を向上させることができる作業用車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る作業用車両は、走行可能な車両と、前記車両に設けられ、作動油の供給を受けて作動する作業装置（例えば、実施形態におけるローダ装置２０もしくはショベル装置１３０）とを備える。その上で、前記車両において油圧ホースを通して配設するための開口部を塞ぐように設けられる、非分割の１つの板状部材で構成されるゴムプレートを備え、前記ゴムプレートは、前記油圧ホースを挿通させる挿通孔を有し、前記挿通孔は、前記油圧ホースの先端部に取り付けられた接合金具を挿通させることが可能な径に形成され、その内部に前記油圧ホースの外径と略同じ径の孔を有する薄膜部を備え、前記挿通孔に挿入される前記接合金具により前記薄膜部の孔が押し広げられて前記接合金具が前記挿通孔を通過するように構成される。

【0007】

上記構成の作業用車両において、前記ゴムプレートは、複数の前記挿通孔を有して構成されてもよい。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る作業用車両は、ゴムプレートにおける油圧ホースを挿通させる挿通孔が、油圧ホースの先端部に取り付けられた接合金具を挿通させることが可能な径に形成され、その内部に油圧ホースの外径と略同じ径の孔を有する薄膜部を備えて構成される。このような構成によれば、油圧ホースの接合金具をゴムプレートの挿通孔に挿し入れると、薄膜部の孔が押し広げられて接合金具を通過させることができる。そのため、油圧ホースを組み付けるときには、先ずゴムプレートを車体フレームに取り付け、それからゴムプレートの挿通孔に油圧ホースの接合金具を挿し入れて油圧ホースをゴムプレートに挿通させることができる。従って、油圧ホースの本数が多い場合であっても、それら全ての油圧ホースを挿通させ難くなったり、挿通させる場所が定まり難くなったりすることが少なくなり、油圧ホースの組み付け作業性を向上させることができる。また、薄膜部によって油圧ホースの外径との隙間を少なく覆われるため、気密性も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明を適用したクローラ式スキッドステアローダの側面図である。

【図2】上記スキッドステアローダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図3】上記スキッドステアローダを構成するオペレータキャビンの下方斜視図である。

【図4】上記オペレータキャビンに設けられた操作レバー下方の構成を示す下方斜視図である。

【図5】上記操作レバー下方の構成を示す上方斜視図である。

【図6】本発明に係る第１実施形態のゴムプレートの斜視図である。

【図7】上記ゴムプレートを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。

【図8】本発明を適用したクローラ式パワーショベルの斜視図である。

【図9】上記パワーショベルを構成する旋回フレームの内部を示す斜視図である。

【図10】本発明に係る第２実施形態のゴムプレートの斜視図である。

【図11】上記ゴムプレートを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。

【図12】上記ゴムプレートの取付構造を示す平面図（一部断面）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。第１実施形態では、アームの先端にバケットを装着したクローラ式のスキッドステアローダ（以下、クローラローダと称する）に、本発明を適用した例について説明する。

【0011】

クローラローダ１は、図１および図２に示すように、無端状の履帯３を有して構成される左右一対の走行装置５，５と、これら走行装置５，５が左右に取り付けられた車体フレーム９と、車体フレーム９に取り付けられたローダ装置２０と、車体フレーム９の上部に設けられたオペレータキャビン１１とを有して構成される。

【0012】

ローダ装置２０は、オペレータキャビン１１の前後左右を囲むように配設されたアーム２１と、オペレータキャビン１１の左右両側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のコントロールリンク２２と、コントロールリンク２２の後側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のアームシリンダ２３と、アームシリンダ２３の後側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のリフトリンク２４と、アーム２１の前端部にブラケット２９ａを介して取り付けられたバケット２９とを有して構成される。左右一対のコントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４は左右対称に設けられており、コントロ
ールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４を介してアーム２１が車体フレーム９に取り付けられている。コントロールリンク２２の両端部はそれぞれ、枢結ピンにより車体フレーム９およびアーム２１に枢結されている。

【0013】

車体フレーム９の左右後部にはそれぞれ、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の基端部を車体フレーム９に取り付けるためのアームポスト３０（アーム取付部）が設けられている。左右のアームポスト３０はそれぞれ、内部空間を有する箱状に形成されている。左右のアームポスト３０の内部空間にはそれぞれ、左右に延びる第１枢結軸３１および第２枢結軸３２が配設されており、第１枢結軸３１によりアームシリンダ２３の基端部が枢結され、第２枢結軸３２によりリフトリンク２４の基端部が枢結されている。アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の先端部もそれぞれ、左右に延びる第３および第４枢結軸３３，３４によりアーム２１の後部に枢結されている。アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の基端部を枢結する第１および第２枢結軸３１，３２には、ローダ装置２０を用いて作業を行うときに大きな力が作用する。そのため、左右のアームポスト３０はそれぞれ、ボックス構造になって剛性、強度を大きくしており、第１および第２枢結軸３１，３２の左右端部をそれぞれ支持する構造となっている。

【0014】

このようにアーム２１がコントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４を介して車体フレーム９（アームポスト３０）に取り付けられているため、アームシリンダ２３を伸縮作動させることにより、図１に示すようにアーム２１を車体フレーム９に対して上下に揺動可能になっている。左右のアームポスト３０には、このようにアーム２１を上下揺動させるときのアーム２１、コントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４と干渉しないように、アームポスト３０の前面および上面に開口部が形成されている。

【0015】

アーム２１の先端部には、上下に揺動自在にブラケット２９ａが枢結されており、そのブラケット２９ａにバケット２９が着脱自在に取り付けられている。ブラケット２９ａおよびアーム２１に跨って左右一対のバケットシリンダ２８が設けられている。バケット２９（ブラケット２９ａ）は、左右のバケットシリンダ２８を伸縮作動させることにより、アーム２１に対して上下に揺動可能になっている。

【0016】

オペレータキャビン１１は、図３にも示すように、作業者が中に入って搭乗することが可能な内部空間を有した箱状に形成され、車体フレーム９の上部に取り付けられて操作室を形成している。オペレータキャビン１１は、車両前方側が開口しており、その開口部に上下にスライド開閉自在な前扉１１ａが設けられている。オペレータキャビン１１内の操作室には、作業者が車両前方に向いて着座するオペレータシート（図示せず）が設けられており、このオペレータシートの左右に、走行装置５，５およびローダ装置２０の駆動を操作するための左右一対の操作レバー１２や操作ペダル（図示せず）が配設されている。

【0017】

クローラローダ１は、図１および図２に示すように、車体フレーム９の後部（オペレータキャビン１１の後方位置）に、ディーゼルエンジンＥＧ（以下、エンジンＥＧと称する）が設けられている。走行装置５、アームシリンダ２３およびバケットシリンダ２８は、このエンジンＥＧにより駆動された油圧ポンプからの作動油を受けて駆動されるように構成されている。エンジンＥＧは、上方がエンジンカバー１５により覆われており、後方がリアドア１６により覆われている。

【0018】

図３〜図５に示すように、オペレータキャビン１１内に設けられた左右の操作レバー１２の下方にはそれぞれ、操作レバー１２の操作量に応じてメイン制御バルブ（図示せず）にパイロット油圧を出力するパイロット制御バルブ５２（リモコンバルブ）と、パイロット制御バルブ５２に接合されてパイロット油圧を出力するための複数の油圧ホース５３と
が設けられている。油圧ホース５３の先端部には、パイロット制御バルブ５２の接合部に接合するための接合金具５４が取り付けられている。なお、上記メイン制御バルブは、油圧ポンプから吐出されて各アクチュエータに供給する作動油の方向および量を制御する制御バルブである。

【0019】

オペレータキャビン１１の下面には、複数の油圧ホース５３を下方の配設空間に通して配設するための開口部１１ｂが形成されており、その開口部１１ｂを塞ぐようにゴム製のプレート部材６０（以下、ゴムプレート６０と称する）がボルトによって取り付けられている。ゴムプレート６０は、図６および図７に示すように、平板状のゴム材料によって形成され、複数の油圧ホース５３をそれぞれ挿通させるための複数の挿通孔６１を有して構成されている。ゴムプレート６０は、挿通させる油圧ホース５３の本数に対応した数の挿通孔６１を有して構成されている。ゴムプレート６０の四隅には、ゴムプレート６０をオペレータキャビン１１の下面に取り付けるためのボルトを挿通させるボルト挿通孔６６が形成されている。

【0020】

複数の挿通孔６１はそれぞれ、油圧ホース５３の外径よりも大きな接合金具５４を挿通させることが可能な径に形成され、その内部に油圧ホース５３の外径と略同じ径の孔６２ａを有する薄膜部６２を備えて構成されている。薄膜部６２の厚さは、ゴムプレート６０の厚さよりも薄くなっており、接合金具５４を挿通孔６１に挿し入れたときに孔６２ａが押し広げられて接合金具５４が孔６２ａを通過することができるように設定されている。

【0021】

このように構成されたゴムプレート６０によれば、油圧ホース５３を組み付けるときには、先ずゴムプレート６０をオペレータキャビン１１の下面にボルトによって取り付ける。その後に、油圧ホース５３の接合金具５４をゴムプレート６０の挿通孔６１に挿し入れる。このとき、上述したように接合金具５４が薄膜部６２の孔６２ａを押し広げて挿通孔６１を通過することができる。そして、接合金具５４をパイロット制御バルブ５２の接合部に接合することにより、油圧ホース５３が組み付けられる。このとき、油圧ホース５３は薄膜部６２の孔６２ａを挿通した状態となり、薄膜部６２によって油圧ホース５３の外径との隙間が少ない状態（もしくは締め代を持たせた状態）となる。

【0022】

ゴムプレート６０では、上記のようにオペレータキャビン１１の下面に取り付けた後に油圧ホース５３を挿通させることができるため、油圧ホース５３の本数が多い場合であっても、それら全ての油圧ホース５３を挿通させることが難しくなったり、挿通させる場所が定まり難くなったりすることが少なくなり、油圧ホース５３の組み付け作業性を向上させることができる。また、薄膜部６２によって油圧ホース５３の外径との隙間が少なく覆われるため、気密性も向上させることができる。

【0023】

次に、本発明をクローラ式のパワーショベルに適用した第２実施形態について説明する。パワーショベル１００は、図８に示すように、無端状の履帯１０３を有して構成される左右一対の走行装置１０５，１０５と、これら走行装置１０５，１０５が左右に取り付けられた車体フレーム１０９と、車体フレーム１０９の上部に水平旋回可能に設けられた旋回フレーム１１０と、旋回フレーム１１０の上部に設けられたオペレータキャビン１１１と、旋回フレーム１１０の前部に取り付けられたショベル装置１３０とを有して構成される。

【0024】

車体フレーム１０９の中央上部には、旋回駆動機構（図示せず）を介して旋回フレーム１１０が水平旋回自在に取り付けられている。旋回フレーム１１０は、旋回駆動機構における旋回モータを正転または逆転駆動させることにより、車体フレーム１０９に対して左右に旋回可能に構成されている。旋回フレーム１１０の前部には、前方に突出する作業装置ブラケット１１５が設けられており、この作業装置ブラケット１１５の先端部にショベ
ル装置１３０が取り付けられている。

【0025】

ショベル装置１３０は、作業装置ブラケット１１５に第１揺動ピン１３４ａにより上下揺動自在（起伏自在）に取り付けられたブーム１３１と、ブーム１３１の先端部に第２揺動ピン１３４ｂにより上下揺動自在（屈伸自在）に取り付けられたアーム１３２と、アーム１３２の先端部に第３揺動ピン１３４ｃにより上下揺動自在に取り付けられたバケット１３３とを有して構成されている。ブーム１３１は、作業装置ブラケット１１５とブーム１３１の間に跨設されたブームシリンダ１３５を伸縮作動させることにより上下面内において起伏作動可能に構成されている。アーム１３２は、ブーム１３１とアーム１３２の間に跨設されたアームシリンダ１３６を伸縮作動させることによりブーム１３１に対して屈伸作動可能に構成されている。バケット１３３は、アーム１３２とバケット１３３の間に跨設されたバケットシリンダ１３７を伸縮作動させることによりリンク機構１３８を介してアーム１３２に対して揺動可能に構成されている。

【0026】

オペレータキャビン１１１は、作業者が中に入って搭乗することが可能な内部空間を有した箱状に形成され、旋回フレーム１１０の上部に取り付けられて操作室を形成している。オペレータキャビン１１１内の操作室には、作業者が着座するオペレータシート１１４と、左右の走行装置１０５の作動操作を行う左右一対の走行操作レバー１１３と、旋回フレーム１１０およびショベル装置１３０の作動操作を行う左右の作業操作レバー１１２とが設けられている。

【0027】

パワーショベル１００は、旋回フレーム１１０の後部（オペレータキャビン１１１の後方位置）に、ディーゼルエンジンＥＧ（以下、エンジンＥＧと称する）が設けられている。走行装置１０５、旋回駆動機構（旋回モータ）、ブームシリンダ１３５、アームシリンダ１３６およびバケットシリンダ１３７は、このエンジンＥＧにより駆動された油圧ポンプからの作動油を受けて駆動されるように構成されている。エンジンＥＧは、車体カバー１１６により覆われている。

【0028】

旋回フレーム１１０の内部には、図９に示すように、エンジンＥＧ等が配設された後側空間１１０ａと、オペレータキャビン１１１が設けられた前側空間１１０ｂとを仕切る壁部材１１８が左右方向に延びて設けられている。この壁部材１１８には、後側空間１１０ａと前側空間１１０ｂとに跨って延びる複数の油圧ホース１５３を通して配設するための開口部１１８ｂ（図１２を参照）が形成されており、その開口部１１８ｂを塞ぐようにゴム製のプレート部材１６０（以下、ゴムプレート１６０と称する）がボルトによって取り付けられている。

【0029】

ゴムプレート１６０は、図１０および図１１に示すように、ゴム材料によって形成され、複数の油圧ホース１５３をそれぞれ挿通させるための複数の挿通孔１６１を有して構成されている。ゴムプレート１６０は、挿通させる油圧ホース１５３の本数および外径に対応した数および径の挿通孔１６１を有して構成されている。ゴムプレート１６０の四隅には、ゴムプレート１６０を旋回フレーム１１０の壁部材１１８に取り付けるためのボルトを挿通させるボルト挿通孔１６６が形成されている。

【0030】

複数の挿通孔１６１はそれぞれ、油圧ホース１５３の先端部に取り付けられて油圧ホース１５３の外径よりも大きな接合金具１５４を挿通させることが可能な径に形成され、その内部に油圧ホース１５３の外径と略同じ径の孔１６２ａを有する薄膜部１６２を備えて構成されている。薄膜部１６２の厚さは、ゴムプレート１６０の厚さよりも薄くなっており、接合金具１５４を挿通孔１６１に挿し入れたときに孔１６２ａが押し広げられて接合金具１５４が孔１６２ａを通過することができるように設定されている。

【0031】

また、ゴムプレート１６０は、複数の挿通孔１６１が形成された中央部分が、ボルト挿通孔１６６が形成された左右部分よりも突出した形状になっており、この中央部分（突出部分）が旋回フレーム１１０の壁部材１１８の開口部１１８ｂに挿入された状態で、ゴムプレート１６０が壁部材１１８に取り付けられる（図１２を参照）。

【0032】

このように構成されたゴムプレート１６０によれば、油圧ホース１５３を組み付けるときには、先ずゴムプレート１６０を旋回フレーム１１０の壁部材１１８にボルトによって取り付ける。その後に、油圧ホース１５３の接合金具１５４をゴムプレート１６０の挿通孔１６１に挿し入れる。このとき、上述したように接合金具１５４が薄膜部１６２の孔１６２ａを押し広げて挿通孔１６１を通過することができる。そして、接合金具１５４を所定の接合部に接合することにより、油圧ホース１５３が組み付けられる。このとき、油圧ホース１５３は薄膜部１６２の孔１６２ａを挿通した状態となり、薄膜部１６２によって油圧ホース１５３の外径との隙間が少ない状態（もしくは締め代を持たせた状態）となる。

【0033】

ゴムプレート１６０では、上述したゴムプレート６０と同様に、旋回フレーム１１０の壁部材１１８に取り付けた後に油圧ホース１５３を挿通させることができるため、油圧ホース１５３の本数が多い場合であっても、それら全ての油圧ホース１５３を挿通させることが難しくなったり、挿通させる場所が定まり難くなったりすることが少なくなり、油圧ホース１５３の組み付け作業性を向上させることができる。また、薄膜部１６２によって油圧ホース１５３の外径との隙間が少なく覆われるため、気密性も向上させることができる。従って、エンジンＥＧが配設された後側空間１１０ａにおいてエンジンＥＧ等により暖められた空気が、オペレータキャビン１１１が設けられた前側空間１１０ｂに流れることを防ぐことができ、オペレータキャビン１１１内の室内環境を良い状態に保つことができる。また、ゴムプレート１６０では、複数の挿通孔１６１が形成された突出部分が壁部材１１８の開口部１１８ｂに挿入された状態で壁部材１１８に取り付けられるため、挿通させた油圧ホース１５３が壁部材１１８（旋回フレーム１１０）の端部に接触して損傷することを防ぐことができる。

【0034】

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、ゴムプレート６０，１６０における薄膜部１６２の厚さが均一である構成について説明したが、孔６２ａ，１６２ａに向かって徐々に厚さが薄くなるようなテーパ状に構成してもよい。また、上述の実施形態では、ゴムプレート６０，１６０における孔６２ａ，１６２ａの径が、油圧ホース５３，１５３の外径と略同じ径に形成される構成について説明したが、孔６２ａ，１６２ａは、油圧ホース５３，１５３の外径よりも若干小さい径に形成し、締め代を持たせるようにしてもよい。また、上述の実施形態において、ゴムプレート６０，１６０を取り付けた箇所は一例であり、車両内の他の箇所にゴムプレート６０，１６０を取り付ける構成としてもよい。また、本発明は、クローラローダやパワーショベル以外の作業用車両に適用することもできる。

【符号の説明】

【0035】

１ クローラローダ（作業用車両）
５，１０５ 走行装置
９，１０９ 車体フレーム
１１，１１１ オペレータキャビン
２０ ローダ装置（作業装置）
６０，１６０ ゴムプレート
６１，１６１ 挿通孔
６２，１６２ 薄膜部
１００ パワーショベル（作業用車両）
１１０ 旋回フレーム
１３０ ショベル装置（作業装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】