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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6595944
(24)【登録日】2019年10月4日
(45)【発行日】2019年10月23日
(54)【発明の名称】機械式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20191010BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20191010BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 Z
E04H6/18 610
E04H6/18 601G
【請求項の数】2
【全頁数】16
(21)【出願番号】特願2016-67466(P2016-67466)
(22)【出願日】2016年3月30日
(65)【公開番号】特開2017-179835(P2017-179835A)
(43)【公開日】2017年10月5日
【審査請求日】2018年4月16日
(73)【特許権者】
【識別番号】000227043
【氏名又は名称】日精株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103551
【弁理士】
【氏名又は名称】平山 豊
(74)【代理人】
【識別番号】100094352
【弁理士】
【氏名又は名称】佐々木 孝
(72)【発明者】
【氏名】田中 孝幸
(72)【発明者】
【氏名】板垣 一彦
【審査官】
佐藤 美紗子
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０３−１５６０７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００３／０００２９６３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｅ０４Ｈ ６／１８
Ｅ０４Ｈ ６／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
出入口階の床部に形成したリフト開口部と、前記リフト開口部に対応して位置したトレーを載せた状態で前記出入口階と格納部間で移動を行うリフト装置とを備えて構成した機械式駐車装置において、
前記トレーは、大型駐車車両用の大型トレーと、前記大型トレーよりも小型の小型トレーとを有し、前記大型トレーと前記小型トレーの裏面側に設けたトレー側ガイドレールと、前記格納部の各格納スペースの床側に構成され、かつ前記トレー側ガイドレールを介して前記大型トレーまたは前記小型トレーを任意の格納スペースへと長手方向、幅方向に個別に移動する床側トレー駆動装置と、前記小型トレーが前記リフト装置に搭載されたとき、前記リフト開口部の内縁部と前記小型トレーの外周部間に形成された隙間を塞ぐ遮蔽装置を設け、前記遮蔽装置を前記リフト開口部近傍の床側に構成すると共に、前記格納部を、柱なしの床からなる層とし、この層に前記大型トレーと前記小型トレーとを混在させる構成としたことを特徴とする機械式駐車装置。
前記トレーは、大型駐車車両用の大型トレーと、前記大型トレーよりも小型の小型トレーとを有し、前記大型トレーと前記小型トレーの裏面側に設けたトレー側ガイドレールと、前記格納部の各格納スペースの床側に構成され、かつ前記トレー側ガイドレールを介して前記大型トレーまたは前記小型トレーを任意の格納スペースへと長手方向、幅方向に個別に移動する床側トレー駆動装置と、前記小型トレーが前記リフト装置に搭載されたとき、前記リフト開口部の内縁部と前記小型トレーの外周部間に形成された隙間を塞ぐ遮蔽装置を設け、前記遮蔽装置を前記リフト開口部近傍の床側に構成すると共に、前記格納部を、柱なしの床からなる層とし、この層に前記大型トレーと前記小型トレーとを混在させる構成としたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項2】
前記格納部は、複数本の柱と、前記柱を用いて構成した床からなる下層部と、前記柱のない床からなる最上層部とを有し、前記最上層部床に前記大型トレーと前記小型トレーとを混在させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トレー上に駐車車両を搭載した状態で格納する機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のこの種の機械式駐車装置として、特開平４−３８３７６号公報（特許文献１）には、車両載置用トレーの任意数を水平面内に複数列平行に配置して、その一方の対角線上端部位置にトレー1台分のデッドスペースを形成し、縦及び横方向に対向的に配設されたそれぞれの送り装置の作動により前記トレーを２工程方式にて移動循環せしめるように構成した水平循環式駐車装置ユニットを上下方向に組み合わせると共に、各層の何れか一方側にフォークリフトを設置した型式の駐車装置において、上層及び下層を大型車乃至ハイルーフ車駐車装置ユニット及び中型車駐車装置ユニットにすると共に、これら駐車装置ユニットの横行レールのレールゲージを同一寸法とし、フォークリフトの昇降フレームに相対して渡り床が取り付けてある凹形担持部材を併設すると共に、スプリング賦勢されている往復動可能な可動床を設置することによって寸法の異なる大型車トレーと中型車トレーが前記フォークリフトを共用して昇降できるようにしたことを特徴とする異型車混載型立体駐車設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平４−３８３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の機械式駐車装置は、共通のリフト装置を使用して大型トレーとその他小型トレーとを混在する場合に、小型トレーをリフト装置に搭載させたときリフト開口部の外周部に隙間が形成されてしまい、小型トレー上に駐車車両を乗り込ませた後に降りてくる運転手の足下に危険が存在してしまう。この点で、リフト装置を改造し、渡り床などを追加することによってリフト開口部の外周部における隙間を塞いでいる。このようにリフト装置を改造するため、リフト装置側が特別な専用構造となってしまい、例えば、既存の機械式駐車装置に新たな機能を追加しようとするときにリフト装置まで変更することになってしまう。
【0005】
本発明の目的は、同じ層に大型トレーと小型トレーを混在させることを可能とし、小型トレーをリフト装置に搭載させたとき小型トレーの外周部とリフト開口部の内縁部間に形成されてしまう隙間を、リフト装置に変更を加えることなく簡単な構成で塞ぐことができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は前記目的を達成するために、出入口階の床部に形成したリフト開口部と、前記リフト開口部に対応して位置したトレーを載せた状態で前記出入口階と格納部間で移動を行うリフト装置とを備えて構成した機械式駐車装置において、 前記トレーは、大型駐車車両用の大型トレーと、前記大型トレーよりも小型の小型トレーとを有し、前記大型トレーと前記小型トレーの裏面側に設けたトレー側ガイドレールと、前記格納部の各格納スペースの床側に構成され、かつ前記トレー側ガイドレールを介して前記大型トレーまたは前記小型トレーを任意の格納スペースへと長手方向、幅方向に個別に移動する床側トレー駆動装置と、前記小型トレーが前記リフト装置に搭載されたとき、前記リフト開口部の内縁部と前記小型トレーの外周部間に形成された隙間を塞ぐ遮蔽装置を設け、前記遮蔽装置を前記リフト開口部近傍の床側に構成すると共に、前記格納部を、柱なしの床からなる層とし、この層に前記大型トレーと前記小型トレーとを混在させる構成としたことを特徴とする。
【0007】
このような構成によれば、リフト装置側の構成を複雑にすることはなく、従来と同じ構成のものを使用しながら、小型トレーをリフト装置に搭載させたとき小型トレーの外周部とリフト開口部の内縁部間に形成されてしまう隙間を簡単な構成で塞いで、大型トレーと小型トレーを混在させることができる。
【0010】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記格納部は、複数本の柱と、前記柱を用いて構成した床からなる下層部と、前記柱のない床からなる最上層部とを有し、前記最上層部床に前記大型トレーと前記小型トレーとを混在させる構成としたことを特徴とする。
【0011】
このような構成によれば、最上層部床には柱がないため、これらの柱によって大型トレーの移動を制限されることなく、小型トレーより大きな大型トレー３Ａを容易に使用することができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の機械式駐車装置によれば、同じ層に大型トレーと小型トレーを混在させることを可能とし、小型トレーをリフト装置に搭載させたとき小型トレーの外周部とリフト開口部の内縁部間に形成されてしまう隙間を、リフト装置に変更を加えることなく簡単な構成で塞ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施例による機械式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【図10】他の小型トレーを配置したときのリフト開口部の平面図である。
【図12】さらに他の構成の小型トレーを配置したときのリフト開口部の平面図である。
【図21】本発明の他の実施例による機械式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例1】
【0015】
図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【0016】
駐車車両の運転手は、地下駐車装置建屋１の出入口階に形成された出入口から駐車車両を乗り入れ、リフト装置２に搭載された状態のトレー３に乗り込ませ、その後に駐車車両から降りて駐車車両を機械式駐車装置に引き渡す。その後、制御装置によって制御されながらリフト装置２により地下などに構成された格納部階へと駐車車両を搬送し、リフト装置２から降ろした後に格納部階の任意の駐車スペースへと移動させてトレーと共に駐車車両が格納される。格納部階は様々な構成を採用することができるが、ここでは多層構造の格納部を例示しており、複数本の柱４Ａ〜４Ｎを用いて最上層部床５、中間層部床６および最下層部床７を支持固定して、最上層部８、中間層部９および最下層部１０の三層構造となっている。
【0017】
詳細は後述するが、トレー３の裏面側にはトレー側ガイドレールが構成され、一方、最上層部床５、中間層部床６および最下層部床７の各格納スペースには、トレーを駆動する床側トレー駆動装置が構成されている。床側トレー駆動装置には、方向転換を行わせる方向変換機能があり、この方向変換機能を用いて可動ガイドレールの向きを変更し、制御装置（図示せず）からの指令に基づいてトレー駆動装置にてトレー３を任意の位置の格納スペースへと移動することができるように構成されている。
【0018】
出入口階と各層部８〜１０間で駐車車両の移動を行うリフト装置２は、紙面の手前と奥側に対向配置して固定された一対の縦ガイドレール１１と、この縦ガイドレール１１に沿って上下方向に移動可能で、かつ駐車車両を搭載可能なトレー３を乗降可能に載せることができる昇降台１２と、この昇降台１２を昇降駆動する図示しない昇降駆動装置などを有して構成されている。
【0019】
本実施例では、三層構造の最上層部８、中間層部９および最下層部１０のうち、最上方に位置した最上層部８には、ハイルーフなどの大型車を搭載可能な大型トレー３Ａと、小型および中型車を搭載可能な小型トレー３Ｂとが混在して格納できる構成としている。これに対して中間層部９および最下層部１０には、小型および中型車を搭載可能な小型トレー３Ｂのみが格納できる構成としている。
【0020】
このような二種類の大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂを使用するため、地下駐車装置建屋１の出入口近傍の床部には、リフト装置２上に搭載されているのが大型トレー３Ａであっても小型トレー３Ｂであっても引き込むことができる大きさのリフト開口部１３が形成されている。当然のこととして、このリフト開口部１３の大きさは、大型トレー３Ａの大きさを考慮して決定されるため、小型トレー３Ｂの使用時には、小型トレー３Ｂの外周部とリフト開口部１３の内周縁部間には隙間が形成されてしまい、駐車車両から運転手が降りるときに足下の安全性を損なうことになる。そこで、詳細を後述するが小型トレー３Ｂを使用する場合にのみ隙間を遮蔽する遮蔽装置１４が構成されている。
【0021】
図２は、中間層部９を示す平面図である。
【0022】
本実施例では柱４Ａ〜４Ｎの位置や小型トレー３Ｂの大きさは、ハイルーフなどの大型車を搭載可能な大型トレー３Ａの使用を想定していない場合の機械式駐車装置と同じである。三層構造の最上層部８、中間層部９および最下層部１０を構成するために使用した複数本の柱４Ａ〜４Ｎは、小型トレー３Ｂが図示の長手方向または幅方向に移動するときに干渉することのない位置にそれぞれ設置されている。例えば、柱４Ｃと柱４Ｄ間、また柱４Ｇと柱４Ｈ間は、小型トレー３Ｂの幅よりも若干大きくされ、小型トレー３Ｂの長手方向への移動を制限することはない。同様に、柱４Ｃと柱４Ｇ間、また柱４Ｄと柱４Ｈ間は、小型トレー３Ｂの長さよりも若干大きくされ、小型トレー３Ｂの幅方向への移動を制限することはない。
【0023】
ここでは、図示の横方向に三列の格納スペースが形成され、また縦方向にも三列の格納スペースが形成されている。各格納スペースを形成している図１に示した中間層部床６には、小型トレー３Ｂの長手方向および幅方向への移動を案内する床側長手方向ガイドレール１５Ａおよび床側幅方向ガイドレール１５Ｂを含んだ床側トレー駆動装置１６がそれぞれ構成されている。
【0024】
各格納スペースのうち、少なくとも一つは小型トレー３Ｂを配置しない空きスペースとされ、この空きスペースへ小型トレーを移動することによって所定の小型トレーの移動方向に空きスペースを形成し、この動作を繰り返すことによって所定の小型トレー３Ｂを所定の位置まで移動するように制御される。
【0025】
本実施例では、図１に示した最下層部１０の図示を省略しているが、中間層部９と同様の構成となっている。
【0026】
図３は、最上層部８を示す平面図である。
【0027】
上述した各柱４Ａ〜４Ｎは、図１に示した最下層部１０から樹立されて上方へと延びているが、最上層部８における最上層部床５の近傍までであり、最上層部床５での大型トレー３Ａおよび小型トレー３Ｂの移動を妨げることはない。従って、従来構成と同じ間隔で配置した各柱４Ａ〜４Ｎを用いて中間層部９および最下層部１０を構成した機械式駐車装置でも、最上層部８を選ぶなら、最上層部８での大型トレー３Ａの大きさは各柱４Ａ〜４Ｎの間隔による制限は受けなくなる。こうして最上層部８では、小型トレー３Ｂよりも大きな大型トレー３Ａの使用が可能となり、図３に示すように大型トレー３Ａおよび小型トレー３Ｂを容易に混在させることができる。
【0028】
また大型トレー３Ａは、隣接する格納スペースにそれぞれ配置された場合でも、互いに衝突することなく移動することが可能な範囲で、小型トレー３Ｂの幅よりも大きな幅で、かつ小型トレー３Ｂの長さよりも大きな長さを有して構成することができる。例えば、図２に示した柱４Ｃ，４Ｄ，４Ｇ，４Ｈに対応する格納スペースでは、各柱４Ｃ，４Ｄ，４Ｇ，４Ｈの中心線間を結ぶ仮想四角形よりも若干小さい程度の大型トレー３Ａを使用することが可能となる。
【0029】
この最上層部８においても、図示の長手方向に三列の格納スペースが形成され、また幅方向にも三列の格納スペースが形成されている。これらの各格納スペースを形成している最上層部８の床にも、大型トレー３Ａおよび小型トレー３Ｂの長手方向および幅方向への移動を案内する床側長手方向ガイドレール１５Ａおよび床側幅方向ガイドレール１５Ｂを有すると共に、図２に示したものと同一構成の床側駆動装置１６がそれぞれ構成されている。この床側トレー駆動装置１６は、最上層部８において後述するトレー側ガイドレールを介して大型トレー３Ａおよび小型トレー３Ｂを任意の格納スペースへと駆動する駆動装置を構成している。
【0030】
図４は、トレー側ガイドレールを示す平面図である。
【0031】
大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂとは大きさの点で異なるが、基本的に同一構成のトレー側ガイドレールを有しているので、ここでは大型トレー３Ａの裏面側に構成されたトレー側ガイドレールとして説明する。
【0032】
大型トレー３Ａの裏面には、大型トレー３Ａを床側長手方向ガイドレール１５Ａに沿って走行するように支持した長手方向車輪１７Ａ〜１７Ｄと、大型トレー３Ａを床側幅方向ガイドレール１５Ｂに沿って走行するように支持した幅方向車輪１８Ａ〜１８Ｄとが可回転的に取り付けられている。また中央部で長手方向に延びた直線１９上には、離散的に固定した固定ガイドレール１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと、これら各固定ガイドレール１９Ａ〜１９Ｃの各対向部間に配置した可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが設けられている。これらの可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂは、中心軸２１Ａ，２１Ｂを中心にしてそれぞれ可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが９０度回転されて幅方向を向いたとき、この可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂと合致した幅方向直線２２Ａ，２２Ｂ上には、他の固定ガイドレール２３Ａ，２３Ｂと、固定ガイドレール２４Ａ，２４Ｂとがそれぞれ対応して固定されている。
【0033】
従って、可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが図示のように長手方向を向いた状態では、固定ガイドレール１９Ａ〜１９Ｃと可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂとが長手方向の直線１９上に位置している。一方、可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが幅方向を向いた状態では、固定ガイドレール２３Ａ，２３Ｂと可動ガイドレール２０Ａが幅方向直線２２Ａ上に位置し、かつ固定ガイドレール２４Ａ，２４Ｂと可動ガイドレール２０Ｂとが幅方向直線２２Ｂ上に位置することになる。
【0034】
図５は、上述した各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置１６を示す平面図である。
【0035】
床側トレー駆動装置１６は、格納スペース毎にその床面に固定したベース２５上に構成されている。図４に示した中心軸２１Ａとほぼ対向する位置に設けた回転軸２６によって可回転的に設けた第一駆動装置２７と、図４に示した中心軸２１Ｂとほぼ対向する位置に設けた回転軸２８によって可回転的に設けた第二駆動装置２９と、これらの第一駆動装置２７と第二駆動装置２９の中間部に位置して回転軸２６，２８の回転角度を切り替える切り替え駆動装置３０を有している。
【0036】
切り替え駆動装置３０は、回転軸３１を中心にしてモータ３２によって回転されるレバー３３を有しており、このレバー３３の一方端に連結したリンク３４は、第一駆動装置２７の回転軸２６に固定したアーム３５に連結されている。またレバー３３の他方端に連結したリンク３６は、第二駆動装置２９の回転軸２８に固定したアーム３７に連結されている。
【0037】
第一駆動装置２７には、モータ３８と、このモータ３８によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ３９と、回転軸２６の両側に位置して上述した可動ガイドレール２０Ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ４０が設けられている。また第二駆動装置２９も同一構成で、モータ４１と、このモータ４１によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ４２と、回転軸２８の両側に位置して上述した可動ガイドレール２０Ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ４３が設けられている。
【0038】
図示の状態でモータ３８，４１を回転すると、送りローラ３９，４２も回転することになる。この送りローラ３９，４２は、同じ格納スペースに配置されている大型トレー３Ａの図４に示した固定ガイドレール１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃなどに押圧されており、その回転力によって長手方向の直線１９に沿って大型トレー３Ａを例えば図示の上方向に移動させることになる。一方、モータ３８，４２を逆方向に回転すると、送りローラ３９，４２の逆方向回転力によって長手方向の直線１９に沿って大型トレー３Ａを図示の下方向に移動させることになる。
【0039】
しかし、切り替え駆動装置３０のモータ３２によってレバー３３を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク３４を介して連結した第一駆動装置２７は回転軸２６を中心にして反時計方向に９０度だけ回転されると共に、リンク３６を介して連結した第二駆動装置２９は回転軸２８を中心にして反時計方向に９０度だけ回転されることになる。第一駆動装置２７および第二駆動装置２９の上述した回転によって、挟み込みローラ４０，４３間に挟み込まれた図４の可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂも９０度回転される。この状態で、モータ３８，４１によって送りローラ３９，４２が回転されると、図４に示した大型トレー３Ａが幅方向直線２２Ａ，２２Ｂに沿って、例えば図示の左方向に移動させることになる。
【0040】
これに対して、モータ３８，４１によって送りローラ３９，４２が逆方向に回転されると、図４に示した大型トレー３Ａが幅方向直線２２Ａ，２２Ｂに沿って今度は図示の右方向に移動させることになる。
【0041】
このような床側トレー駆動装置１６を格納スペース毎に床側に構成し、また各トレー側ガイドレールを大型トレー３Ａおよび小型トレー３Ｂ毎に構成することにより、所定の大型トレー３Ａまたは小型トレー３Ｂを所定の格納スペースへと移動させることが可能となる。つまり、格納スペースに存在している少なくとも一つの空スペースを利用しながら、所定の大型トレー３Ａの下部床に設けられている床側トレー駆動装置１６におけるモータ３２，３８，４１を制御装置から制御することにより、隣接する空スペースへと所定の大型トレー３Ａを移動させる。その後も同様で、空スペースを利用しながら、移動した位置で新たに対応した床側トレー駆動装置１６におけるモータ３２，３８，４１を制御装置から制御することにより、所定の大型トレー３Ａを順次移動させ、こうして最終的には所定の格納スペースまで自立式で移動させることができる。
【0042】
図６および図７は、大型トレー３Ａを配置したときのリフト開口部１３の平面図および側面図である。
【0043】
リフト開口部１３は大型トレー３Ａに対応する大きさに形成されているため、図６に示すようにリフト装置２上に大型トレー３Ａが乗せられると、リフト開口部１３は大型トレー３Ａによってほぼ塞がれた状態となる。このため、大型トレー３Ａがリフト装置１２上に準備されたとき、図示しない検出装置は同状態では遮蔽装置１４を駆動させず、ほぼ鉛直な非遮蔽状態を保持するようにしている。従って、両図から分かるように、大型トレー３Ａ上に大型駐車車両を搭載した後、大型駐車車両から運転手が降りるとき足下の安全性は確保されている。
【0044】
図８および図９は、小型トレー３Ｂを配置したときのリフト開口部１３の平面図および側面図である。
【0045】
この実施例で小型トレー３Ｂは、大型トレー３Ａよりも長手方向にも幅方向にも小さく構成されている。このため両図に示すようにリフト装置２上に小型トレー３Ｂが乗せられると、小型トレー３Ｂの外周四方向とリフト開口部１３の内縁部との間にはそれぞれ隙間が形成されてしまう。このままでは、小型トレー３Ｂ上に小型駐車車両を搭載した後、小型駐車車両から運転手が降りるとき足下に存在している隙間に足を取られて転倒したり、挟み込まれたりする危険がある。
【0046】
しかしながら、両図に示したようにリフト開口部１３の外周部には遮蔽装置１４が配置され、小型トレー３Ｂがリフト装置２上に準備されたときに図示しない検出装置は同状態を検出し、小型トレー３Ｂの外周四方向とリフト開口部１３の内縁部との間に形成された隙間が遮蔽状態となるように遮蔽装置１４を駆動する。遮蔽装置１４は、図７に示した鉛直の非遮蔽状態から図９に示したほぼ水平の遮蔽状態に駆動される。こうして、小型トレー３Ｂの外周四方向とリフト開口部１３の内縁部との間に存在していた隙間は、図７に斜線で示すように遮蔽装置１４によって塞がれる。このため、小型駐車車両から運転手が降りるとき、運転手が隙間に足を取られて転倒したり、隙間に挟み込まれたりする危険がなくなる。
【0047】
図１０および図１１は、他の小型トレー３Ｂを配置したときのリフト開口部１３の平面図および側面図である。
【0048】
この実施例で小型トレー３Ｂは、長手方向には大型トレー３Ａとほぼ同一寸法であるが、幅方向には大型トレー３Ａよりも小さく構成されている。このため両図に示すようにリフト装置２上に小型トレー３Ｂが乗せられると、小型トレー３Ｂの幅方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間に隙間が形成されてしまう。このままでは先の場合と同様に、小型トレー３Ｂ上に小型駐車車両を搭載した後、小型駐車車両から運転手が降りるとき足下に存在する隙間によって足を取られて転倒したり、挟み込まれたりする危険がある。
【0049】
しかしながら、リフト開口部１３の幅方向両側には遮蔽装置１４がそれぞれ配置され、小型トレー３Ｂがリフト装置２上に準備されたときに図示しない検出装置は同状態を検出し、小型トレー３Ｂの幅方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間に形成された両隙間をそれぞれ遮蔽状態とするように遮蔽装置１４を駆動する。遮蔽装置１４は、図７に示した鉛直な非遮蔽状態から図１１に示したほぼ水平な遮蔽状態に駆動される。こうして、小型トレー３Ｂの幅方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間に存在していた両隙間は、両図に斜線で示すように遮蔽装置１４によってそれぞれ塞がれるので、小型駐車車両から運転手が降りるとき、運転手が隙間に足を取られて転倒したり、挟み込まれたりする危険がなくなる。
【0050】
また小型トレー３Ｂとしては、長手方向で大型トレー３Ａと同様にすることによって、小型トレー３Ｂの外周部とリフト開口部１３の内縁部との間に存在する隙間の領域は少なくなり、遮蔽装置１４の構成を簡略化することができる。
【0051】
図１２および図１３は、さらに他の構成の小型トレー３Ｂを配置したときのリフト開口部１３の平面図および側面図である。
【0052】
この実施例で小型トレー３Ｂは、幅方向では大型トレー３Ａとほぼ同程度の大きさであるが、長手方向では図８に示した小型トレー３Ｂと同程度に小さく構成したものである。このため両図に示すようにリフト装置２上に小型トレー３Ｂが乗せられると、小型トレー３Ｂの幅方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間に隙間が形成されないが、小型トレー３Ｂの長手方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間にだけ隙間が形成されてしまう。
【0053】
しかしながら、リフト開口部１３の長手方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間には遮蔽装置１４が配置され、小型トレー３Ｂがリフト装置２上に準備されたときに図示しない検出装置は同状態を検出し、小型トレー３Ｂの長手方向両側に形成された両隙間をそれぞれ遮蔽するように遮蔽装置１４を駆動する。この場合の遮蔽装置１４も、図７に示したようにほぼ鉛直な非遮蔽状態から動作して図１３に示したようにほぼ水平な遮蔽状態になる。こうして、小型トレー３Ｂの長手方向両側に存在していた隙間は、両図に斜線で示すように遮蔽装置１４によってそれぞれ塞がれるので、小型駐車車両から運転手が降りるとき、運転手が足を取られて転倒したり、挟み込まれたりする危険がなくなる。
【0054】
また小型トレー３Ｂとしては、幅方向で大型トレー３Ａと同様にすることによって、小型トレー３Ｂの外周部とリフト開口部１３の内縁部との間に存在する隙間の領域は少なくなり、遮蔽装置１４の構成を簡略化することができる。
【0055】
これらの各図の説明から分かるように、大型トレー３Ａは小型トレー３Ｂに衝突しないで格納スペース間で移動できる大きさにするという制限はあるが、大型トレー３Ａや小型トレー３Ｂの大きさをある程度任意に決定することができる。
【0056】
次に、上述した遮蔽装置１４の具体的な構成について説明する。
【0057】
図１４は、図８に示した遮蔽装置１４の具体的な構成を示す平面図である。
【0058】
小型トレー３Ｂの長手方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間には、リフト開口部１３近傍の床側に支持した四角形状の遮蔽板４４Ａ，４４Ｂがそれぞれ配置されている。遮蔽板４４Ａを備えた遮蔽装置１４Ａと、遮蔽板４４Ｂを備えた遮蔽装置１４Ｂは、向きが異なるだけで基本的な構造は同一であるから、遮蔽板４４Ａを備えた遮蔽装置１４Ａについてのみ説明する。遮蔽装置１４Ａは、一つの駆動装置４６と、共通の駆動装置４６からの駆動力を受けて遮蔽板４４Ａを非遮蔽状態と遮蔽状態に切り替え移動させる二つの状態切り替え装置４７を有している。
【0059】
一方、また小型トレー３Ｂの幅方向両側とリフト開口部１３の内縁部との間には、より長い四角形状の遮蔽板４４Ｃ，４４Ｄがそれぞれ配置されている。遮蔽板４４Ｃを備えた遮蔽装置１４Ｃと、遮蔽板４４Ｄを備えた遮蔽装置１４Ｄとは向きが異なるだけで基本的な構造は同一であるから、遮蔽板４４Ｃを備えた遮蔽装置１４Ｃについてのみ説明する。遮蔽装置１４Ｃは、一つの駆動装置４６と、長手方向の中央部と両端部に位置して共通の駆動装置４６からの駆動力を受けて遮蔽板４４Ｃを非遮蔽状態と遮蔽状態に切り替え移動させる三つの状態切り替え装置４７を有している。
【0060】
遮蔽装置１４Ａは、二つの状態切り替え装置４７を有しているのに対して、遮蔽装置１４Ｃは、三つの状態切り替え装置４７を有している。しかし両者は、基本的にはほぼ同一構成である。そこで動作説明は、遮蔽装置１４Ｃにおける駆動装置４６と一つの状態切り替え装置４７を代表して説明する。
【0061】
図１５および図１６は、遮蔽装置１４Ｃの非遮蔽状態を示す平面図および側面図である。
【0062】
遮蔽装置１４Ｃの遮蔽板４４Ａは、リフト開口部１３の近傍における床４８に支持した回転軸４９で回転させると非遮蔽状態と遮蔽状態をとることができる。床４８の下部側には、駆動装置４６と一つの状態切り替え装置４７が配置されている。駆動装置４６は、床４８に固定されたベース５０に支持され、その回転駆動軸５１にはリンク装置５２の一端が連結されている。リンク装置５２の他端は、回転軸５３を有するＬ字状レバー５４の一端に連結され、Ｌ字状レバー５４の他端には状態切り替え装置４７が連結されている。
【0063】
図１５および図１６に示した非遮蔽状態で、遮蔽装置１４Ｃの遮蔽板４４Ａは回転軸４９を中心にして鉛直方向に収納されている。またＬ字状レバー５４は回転軸５３を中心にして反時計方向に回転されていて、Ｌ字状レバー５４に連結された状態切り替え装置４７を床４８の下側に位置させている。
【0064】
今、駆動装置４６に遮蔽指令が与えられると、回転駆動軸５１が時計方向に回転され、リンク装置５２を介してＬ字状レバー５４の回転軸５３が時計方向に回転され、状態切り替え装置４７の動作が開始される。
【0065】
図１７および図１８は、遮蔽装置１４Ｃの遮蔽動作初期状態を示す平面図および側面図である。
【0066】
Ｌ字状レバー５４の回転軸５３が時計方向に回転されると、状態切り替え装置４７は回転軸５３を中心にして時計方向に移動される。Ｌ字状レバー５４がある長さを有しているため、状態切り替え装置４７は床４８の下側から遮蔽板４４Ａ側へと移動されて、状態切り替え装置４７の頂部の滑らかな曲面が遮蔽板４４Ａに接触し、回転軸４９を中心にして遮蔽板４４Ａを駆動し始める。
【0067】
図１９および図２０は、遮蔽装置１４Ｃの遮蔽状態を示す平面図および側面図である。
【0068】
状態切り替え装置４７によってやがて遮蔽板４４Ａは、回転軸４９を中心にしてほぼ水平な遮蔽状態となり、先に説明したように小型トレー３Ｂの外周部とリフト開口部１３の内縁部との間に存在する隙間を塞ぐ。
【0069】
上述したように全てのトレー３Ａ，３Ｂはその裏面側に設けたトレー側ガイドレールと、各格納スペースの床側に設けた床側トレー駆動装置１６によって移動可能に構成しているため、リフト装置２を特別の構成に改造する必要はない。また、リフト開口部１３近傍の床側に遮蔽装置１４Ａ〜１４Ｄを設けているため、従来のように複雑で大がかりな渡り床などをリフト装置２側に追加する必要もない。こうしてリフト装置２の構成を複雑にすることはなく、従来と同じ構成のものを使用しながら、小型トレー３Ｂをリフト装置２に搭載させたとき小型トレー３Ｂの外周部とリフト開口部１３の内縁部間に形成されてしまう隙間を簡単な構成で塞いで、大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂを混在させることができる。
【0070】
また最上層部８でのみ大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂを混在させるようにしているため、他の中間層部９および最下層部１０や各柱４Ａ〜４Ｎの位置を変更する必要がない。このため、従来の機械式駐車装置を少し改造して大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂを混在させることができる。
【実施例2】
【0071】
図２１は、本発明の他の実施例を示す機械式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【0072】
先の実施例との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部分についてのみ説明する。上述した各実施例は、いずれの場合も多層の床を構成した場合について説明したが、図１における複数本の柱４Ａ〜４Ｎを除いて最下層部１０における一層のみの床７を有する構成とし、この一層のみの床７に大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂとを混在させる構成としている。リフト装置２の構成や、リフト装置２に小型トレー３Ｂを搭載したときリフト開口部１３の内縁部と小型トレー３Ｂの外周部間に形成された隙間を塞ぐ遮蔽装置１４の構成は、先の実施例と同様である。
【0073】
このような構成は、従来の構成では実施することができなかったが、本発明を採用することによって、一層の床構成でも大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂとを混在させることができるようになる。
【0074】
尚、本発明の実施に際して、リフト装置２は図２および図３に示したように中央の壁側に構成したが、この位置に限らず構成することができる。例えば、図２および図３に示した角部の格納スペースの位置に構成したり、中央部の格納スペースの位置に構成したりすることができる。
【0075】
また上述した実施例では、機械式駐車装置の最上層部８において大型トレー３Ａと、小型トレー３Ｂを混在させることについて説明したが、最上層部８の全体または最上層部８の特定のエリアのみを混在区間として使用することもできる。さらに本発明の実施に際して、他の中間層部９および最下層部１０にも大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂを混在させたりすることもできる。この場合、従来の構成では、中間層部９および最下層部１０に位置した各柱４Ａ〜４Ｎが大型トレー３Ａの移動に対して障害となる。従って、このような機械式駐車装置では、中間層部９および最下層部１０に位置した各柱４Ａ〜４Ｎの間隔を、大型トレー３Ａが長手方向にも幅方向にも移動できるようにより大きな間隔に変更する。
【0076】
以上説明したように本発明による機械式駐車装置は、駐車車両を載せて移動することになるトレーは、大型駐車車両用の大型トレー３Ａと、大型トレー３Ａよりも小型の小型トレー３Ｂとを有し、大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂの裏面側に設けたトレー側ガイドレールと、格納部階の各格納スペースの床側に構成された大型トレー３Ａまたは小型トレー３Ｂを任意の格納スペースへと移動する床側トレー駆動装置１６と、小型トレー３Ｂがリフト装置２に搭載されたとき、リフト開口部１３の内縁部と小型トレー３Ｂの外周部間に形成された隙間を塞ぐ遮蔽装置１４Ａ〜１４Ｄを設け、遮蔽装置１４Ａ〜１４Ｄをリフト開口部１３近傍の床側に構成したことを特徴とする。
【0077】
このような構成によれば、リフト装置２側の構成を複雑にすることはなく、従来と同じ構成のものを使用しながら、小型トレー３Ｂをリフト装置２に搭載させたとき小型トレー３Ｂの外周部とリフト開口部１３の内縁部間に形成されてしまう隙間を簡単な構成で塞いで、大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂを混在させることができる。
【0078】
また本発明は、上述の構成に加えて、格納部は、一層の床のみを有した構成とし、一層のみの床に大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂとを混在させる構成としたことを特徴とする。
【0079】
このような構成によれば、多層の床を構成することなく、一層の床構成でも大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂとを混在させることができる。
【0080】
また本発明は、上述の構成に加えて、格納部階は、複数本の柱４Ａ〜４Ｎと、柱４Ａ〜４Ｎを用いて構成した多層の床５〜７とを有し、多層の床５〜７のうち最上層部床５に大型トレー３Ａと小型トレー３Ｂとを混在させる構成としたことを特徴とする
【0081】
このような構成によれば、最上層部床５には大型トレー３Ａおよび小型トレー３Ｂの移動を阻止する柱４Ａ〜４Ｎがなく、または柱４Ａ〜４Ｎのない構成に簡単にすることができ、これらの柱４Ａ〜４Ｎによって大型トレー３Ａの移動を制限されることなく、小型トレー３Ｂより大きな大型トレー３Ａを使用することができる。
【符号の説明】
【0082】
２ リフト装置３ トレー
３Ａ 大型トレー
３Ｂ 小型トレー
４Ａ〜４Ｎ 柱
５ 最上層部床
６ 中間層部床
７ 最下層部床
８ 最上層部
９ 中間層部
１０ 最下層部
１２ リフト開口部
１４ 遮蔽装置
１４Ａ〜１４Ｄ 遮蔽装置
１６ 床側トレー駆動装置