特許 6596219 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6596219

(24)【登録日】2019年10月4日

(45)【発行日】2019年10月23日

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20191010BHJP

   B41J 2/02 20060101ALI20191010BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 203

   B41J2/02

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-80510(P2015-80510)

(22)【出願日】2015年4月10日

(65)【公開番号】特開2016-198941(P2016-198941A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2018年4月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(72)【発明者】

【氏名】栗原 裕子

(72)【発明者】

【氏名】河野 貴

【審査官】 長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２２８４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０２４２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０３３８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６５３３３８５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１０−１３７５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８８９６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ラインに取付けられたエンコーダから出力されるエンコーダパルスを用いて、複数ノズルの印字制御を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数ノズルのノズルごとに、印字の文字幅を個別に設定する入力部と、
前記入力部の入力情報に応じた文字幅の印字を制御する制御部を有し、
前記入力部は、前記複数ノズルのノズルごとに、複数の縦ドット列で構成される印字文字の縦ドット列の印字間隔を、前記エンコーダから出力されるエンコーダパルスのパルス数で設定するものであり、
前記制御部は、前記入力部で設定されたパルス数に基づき、各ノズルでの印字文字の縦ドット列の印字間隔を制御して印字するものであることを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項2】

搬送ラインに取付けられたエンコーダから出力されるエンコーダパルスを用いて、複数ノズルの印字制御を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数ノズルのノズルごとに、印字の文字幅を個別に設定する入力部と、
前記入力部の入力情報に応じた文字幅の印字を制御する制御部を有し、
前記入力部は、前記複数ノズルのノズルごとに、複数の縦ドット列で構成される印字文字の縦ドット列の前後に挿入する印字に使用しない粒子数を設定するものであり、
前記制御部で、前記入力部で設定された印字に使用しない粒子数に基づき、各ノズルでの印字文字幅を制御して印字するものであることを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項3】

搬送ラインに取付けられたエンコーダから出力されるエンコーダパルスを用いて、複数ノズルの印字制御を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数ノズルのノズルごとに、印字の文字幅を個別に設定する入力部と、
前記入力部の入力情報に応じた文字幅の印字を制御する制御部を有し、
前記入力部は、前記複数ノズルのノズルごとに、複数の縦ドット列で構成される印字文字の縦ドット列の印字間隔を、前記エンコーダから出力されるエンコーダパルスのパルス数で設定するものか、前記複数ノズルのノズルごとに、複数の縦ドット列で構成される印字文字の縦ドット列の前後に挿入する印字に使用しない粒子数を設定するものかを選択して、設定できるものであり、
前記制御部は、前記入力部で設定された情報に基づき、各ノズルでの印字文字幅を制御して印字するものであることを特徴とするインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、帯電制御方式のインクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０１０−２２８４０２号公報（特許文献１）がある。

【0003】

特許文献１には、「書出し時間をノズル毎に設定できることにより、ノズル間の書出し位置のズレを無くすことのできるインクジェット記録装置の実現が可能となる。」と記載されている。（要約参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２２８４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された従来技術では、共有する１つのエンコーダのパルスに基づいて各ノズルでのインク吐出タイミングを制御している。

【0006】

一方で、ノズルごとに文字幅や粒子使用率を異なるように設定した場合、エンコーダパルスに同期して各ノズルでインクを噴出するため、２つのノズルで同じ印字ピッチとなってしまい、図２（ａ）に示すように広い印字ピッチのノズルに合ったエンコーダパルスで印字を行うと、狭い印字ピッチの印字結果が間延びし、図２（ｂ）に示すように狭い印字ピッチのノズルに合ったエンコーダパルスで印字を行うと、広い印字ピッチの印字結果が狭まるという課題があった。

【0007】

そこで本発明では、複数ノズルで印字を行う際の印字品質を向上するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、搬送ラインに取付けられたエンコーダから出力されるエンコーダパルスを用いて、複数ノズルの印字制御を行うインクジェット記録装置であって、前記複数ノズルのノズルごとに、印字の文字幅を個別に設定する入力部と、前記入力部の入力情報に応じた文字幅の印字を制御する制御部を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数ノズルで印字を行う際の印字品質を向上するインクジェット記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1(a)】ツインノズルを有するインクジェット記録装置の外観斜視図である。

【図1(b)】インクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図である。

【図1(c)】ツインノズルを縦方向に配置したときの印字動作である。

【図2(a)】従来のツインノズルがエンコーダ有り印字を行ったときの印字結果例である。（エンコーダパルス広い）

【図2(b)】従来のツインノズルがエンコーダ有り印字を行ったときの印字結果例である。（エンコーダパルス狭い）

【図3(a)】第一の実施例にかかるエンコーダパルスの間引き印字を行った場合の印字結果例である。

【図3(b)】エンコーダパルス入力時の印字フローチャートＹである。

【図4(a)】第二の実施例にかかるダミードットを挿入した場合の印字イメージである。

【図4(b)】ダミードットを挟んだ場合の印字結果例である。

【図4(c)】エンコーダパルス入力時の印字フローチャートＺである。

【図5(a)】印字に必要な印字要素群である。

【図5(b)】ツインノズル間の異ピッチ印字制御の実行可否を選択する画面である。

【図5(c)】ツインノズル間の異ピッチ印字制御実行時のフローチャートＭである。

【図6(a)】書き出し位置が等しい場合、第一の実施例にかかるエンコーダパルスの間引き印字を行った場合の印字結果例である。

【図6(b)】書き出し位置が等しい場合、第二の実施例にかかるダミードットを挟んだ場合の印字結果例である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0011】

本発明の一実施例における形態について、下記の通り説明する。
図１（ａ）は、ツインノズルを有するインクジェット記録装置の外観斜視図を示す。図１（ｂ）は、図１（ａ）のインクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図を示す。また、図１（ｃ）は、インクジェット記録装置のツインノズルを縦方向に配置したときの印字動作を説明する構成図を示す。

【0012】

図１（ａ）のインクジェット記録装置の外観斜視図において、インクジェット記録装置本体１は、装置本体の外面上部に配置した表示パネル３を持ち、ツインノズルを搭載した印字ヘッド２を外部に備え、装置本体１と印字ヘッド２の間は導管４で接続された構成であることを示している。

【0013】

図１（ｂ）のインクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図において、インクジェット記録装置本体１は、全体動作を制御するＭＰＵ(マイクロプロセッシングユニット)５、一時データ記録部のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６、プログラム格納部のＲＯＭ（リードオンリーメモリ）７、印字内容などの情報を表示する表示装置８、パネルＩＦ（インターフェース）９、印字情報や微調整用の印字データを入力するパネル１０、被印字物検知回路１１、被印字物を検知する印字物センサ１２、外部信号検知回路１３
搬送ラインの速度を取得するエンコーダ１４、装置本体内でインク及び溶剤の供給・回収の経路に用いる電磁弁１５、インクを供給する供給ポンプ１６、ツインノズルのうちのノズルα、ノズルβ、およびノズルα・βそれぞれに存在する、印字制御に使用する各種装置を有する。

【0014】

印字制御に使用する各種装置とは、ノズルαで説明すると、ガターα（２０ａ）よりインクを回収するための回収ポンプα１７ａ、ノズルαの前段の圧力を計測する圧力センサα１８ａ、ノズルαから噴出するインク粒子に最適な帯電タイミングを検出するＡＰＨ（オートフェーズ）検出回路α１９ａ、ノズルαから噴出した印字に使用しないインク粒子を回収するガターα２０ａ、ノズルαからインク粒子を作成するためノズルαに印加する励振周波数発生回路α２１ａ、ノズルαで被印字物に印字するため文字信号を発生する文字信号発生回路α２２ａ、文字信号をノズルαのインク粒子に帯電させる帯電電極α２３ａ、偏向電極α（ａ２５）に偏向電圧を印加する偏向電圧発生回路α２４ａ、偏向電極α２５ａのことである。

【0015】

ノズルβも同様に、回収ポンプβ１７ｂ、圧力センサβ１８ｂ、ＡＰＨ検出回路β１９ｂ、ガターβ２０ｂ、励振周波数発生回路β２１ｂ、文字信号発生回路β２２ｂ、帯電電極β２３ｂ、偏向電圧発生回路β２４ｂ、偏向電極β２５ｂを有する。これらは、信号の送受信を行うバス２６でそれぞれが接続される。

【0016】

インクジェット記録装置は、ＭＰＵ５でバス２６を介して、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７、表示装置８、パネル１０、被印字物検知回路１１、供給ポンプ１６、回収ポンプ１７ａ、１７ｂ、圧力センサ１８ａ、１８ｂ、ＡＰＨ検知回路１９ａ、１９ｂ、ガター２０ａ、２０ｂ、励振周波数発生回路２１ａ、２１ｂ、ノズルα、β、文字信号発生回路２２ａ、２２ｂ、帯電電極２３ａ、２３ｂ、偏向電圧発生回路２４ａ、２４ｂ、偏向電極２５ａ、２５ｂ等を制御する。

【0017】

ＲＯＭ７には、インクジェット記録装置を制御するためのプログラムが格納されており、ＭＰＵ５はこのプログラムに基づいて各部位を制御する。また、パネル１０は、タッチパネル方式となっており、画面上でデータを入力でき、入力したデータはＲＡＭ６に記憶され保存される。

【0018】

次にインクジェット記録装置について、２個のノズルαおよびノズルβが搬送ライン２８上にある製品である被印字物２９に対して印字を行うときの印字動作について、図１（ｃ）を用いて説明する。

【0019】

まず、印字物センサ１２で製品である被印字物２９の位置を検知する。次にインク容器２７から供給ポンプ１６によって供給されたインクがノズルαおよびノズルβを通過する。このとき、ノズルαでは、インクを励振周波数発生回路２２ａで励振させてインク粒子３０ａを形成し、ＲＡＭ６上の印字データに合わせて文字信号発生回路２２ａで帯電電圧を発生させ帯電電極２３ａでかける。帯電電極２３ａでかける帯電電圧は、印字する内容によって変化する。

【0020】

荷電されたインク粒子３０は、偏向電圧発生回路２４ａで出力された偏向電圧を印加した偏向電極２５ａを通過するときにかけられた帯電電圧に応じて偏向し、製品である被印字物２９に対して印字ドットを形成し印字を行う。荷電されないインク粒子３０ａは印字に使用されずにガター２０ａから回収ポンプ１７ａによって回収されインク容器２５に戻る。ノズルβでも同様の制御によって印字を実行する。

【0021】

ここで、印字を行う際の印字データや各種印字条件を設定し変更するときは、パネル１０や外部信号検知装置１３など入力部から得た情報やＲＡＭ６のデータを元に、ＲＯＭ７内のプログラムを用いてＭＰＵ５で解析し設定を変更する。設定変更後は、変更後の値をＲＡＭ６に記憶し保存するとともに、設定変更後は、表示装置８や外部信号検知装置１３にて現在設定を表示する。

【0022】

また、搬送ライン２８の速度に合わせて印字するエンコーダ有り印字を行いたい場合、エンコーダ１４から得たエンコーダパルスが搬送ライン２８の速度変化を示すため、このエンコーダパルスに同期して印字を実行する。

【0023】

つまり、エンコーダ１４から入力されたエンコーダパルスのエッジ検出タイミングで、帯電電極２３を通過するインク粒子３０の縦ドット１列分に、文字信号発生回路２２から帯電電圧をかける。その後、インク粒子３０は偏向電極２５を通過するときにかけられた帯電電圧に応じて偏向し印字を行う。

【0024】

エンコーダを用いたツインノズル印字における、ノズル間の文字幅制御の第一の実施例について図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）は、印字する文字幅をエンコーダパルスのパルス数に基づいて制御して印字を行った場合の印字結果例である。ここでは、文字幅をエンコーダパルスのパルス数に基づいて調整することを間引く（分周間引き）ということにする。

【0025】

この方法では、印字実行する前にあらかじめそれぞれのノズルの印字ピッチ（文字幅）を計算し、エンコーダパルスを間引かない場合には搬送ライン２８からのエンコーダパルスをそのまま印字に使用し、エンコーダパルスを間引く場合には搬送ライン２８からのエンコーダパルスを印字に使用するのに必要な分だけ整数分間引いて使用する。

【0026】

図３（ａ）では、ノズルαで印字する文字は一列の縦ドット数が１０個の列を５列用いて構成し、ノズルβで印字する文字は一列の縦ドット数が７個の列を５列用いて構成するものとする。また、エンコーダパルスの間引き有無はそれぞれのノズルで設定できることとし、ノズルαではエンコーダパルス間引きを行い、ノズルβではエンコーダパルス間引きを行わない場合を示している。

【0027】

エンコーダ１４および印字物センサ１２は同一であるため、エンコーダパルスの動きおよび印字センサ信号５３は同じタイミングで入り、ノズルαの印字結果５７ａは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号５８入力時から書き出し位置５９ａ経過分だけ、エンコーダパルス６０がカウントしてから印字タイミング６１ａのタイミングで印字される。

【0028】

このとき、印字タイミング６１ａはエンコーダパルス６０を整数倍間引いたときのタイミングであり、パルス間引き間隔６２は一定である。ここでは、ノズルαで印字する文字の縦ドット列はエンコーダの３パルスごとに印字するように設定し、印字している。

【0029】

一方、ノズルβの印字結果５７ｂは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号５８入力時から書き出し位置５９ｂ経過分だけ、エンコーダパルス６０がカウントしてから印字タイミング６１ｂのタイミングで印字される。

【0030】

ここでは、印字タイミング６１ｂは間引きを行っていないため、ノズルβで印字する文字の縦ドット列はエンコーダの１パルスごとに印字するように設定し、印字している。

【0031】

図３（ｂ）は、本実施例のエンコーダパルスの間引き印字を行う際の印字フローチャートＹである。外部信号検知回路１３にエンコーダ１４のエンコーダパルスが入力された場合、まずステップＹ１で、ＭＰＵ５にてノズルαが分周間引きを行うかどうかを判定する。

【0032】

ノズルαが分周間引きを行う場合、ステップＹ２で初回印字タイミング６１ａを基準としてのエンコーダパルスの入力数をカウントアップしてから、ステップＹ３でエンコーダパルスの入力数が間引き数分経過したかチェックする。

【0033】

エンコーダパルスの入力数が間引き数経過したときは、間引き間隔６２経過後の次の印字タイミング６１ａであるため、ＭＰＵ５はエンコーダパルスを間引かずノズルαで印字することを判断し、ステップＹ４にてノズルαの文字信号発生回路２２ａを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ａにかける処理を行う。

【0034】

エンコーダパルスの入力数が間引き数経過していないときは、印字タイミング６１ａではないため、ＭＰＵ５はエンコーダパルスを間引いてノズルαで印字しない。また、ノズルαが分周間引きを行わない場合、ステップＹ１の後でステップＹ４を実行し、ノズルαの文字信号発生回路２２ａを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ａにかける処理を行う。

【0035】

その後、ステップＹ５にて、ＭＰＵ５にてノズルβが分周間引きを行うかどうかを判定する。ノズルβが分周間引きを行う場合、ステップＹ６で初回印字タイミング６１ｂを基準としてのエンコーダパルスの入力数をカウントアップしてから、ステップＹ７でエンコーダパルスの入力数が間引き数分経過したかチェックする。

【0036】

エンコーダパルスの入力数が間引き数経過したときは、間引き間隔６２経過後の次の印字タイミング６１ｂであるため、ＭＰＵ５はエンコーダパルスを間引かずノズルβで印字することを判断し、ステップＹ８にてノズルβの文字信号発生回路２２ｂを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ａにかける処理を行う。

【0037】

エンコーダパルスの入力数が間引き数経過していないときは、印字タイミング６１ｂではないため、ＭＰＵ５はエンコーダパルスを間引いてノズルβで印字しない。

【0038】

また、ノズルβが分周間引きを行わない場合、ステップＹ５の後でステップＹ８を実行し、ノズルβの文字信号発生回路２２ｂを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ｂにかける処理を行う。なお、印字フローチャートＹは、ＲＯＭ７内に格納されており、適宜ＭＰＵ５が呼出して制御する。

【0039】

上記の通り、エンコーダパルスを間引いて印字することで、複数ノズルの印字において、共有するエンコーダを用いて印字を行う場合であっても、複数ノズルのノズルごとに文字幅を異なるように制御することができ、複数ノズルで印字を行う際の印字品質を向上することができる。

【実施例2】

【0040】

エンコーダを用いたツインノズル印字における、ノズル間の文字幅制御の第二の実施例について、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）を用いて説明する。本実施例は、実際に印字に使用するドットの前に印字に使用しないダミードットを挟み込んで、各ノズルごとに印字幅を個別に制御できるようにしたものである。

【0041】

まず、図４（ａ）を用いて印字に使用しないダミードットを挿入して印字タイミングを制御するしくみについて説明する。図４（ａ）は、印字に使用するインク粒子のドットの前に４つのダミードットを挿入する例である。

【0042】

被印字物２９Ｂが印字物センサ１２で検知されたとき、印字物センサ１２の印字センサ信号６３Ｂはセンサ入力６４Ｂとなってインクジェット記録装置に入力される。インクジェット記録装置では、書き出し位置６５Ｂ経過後だけエンコーダパルス６６Ｂをカウントした後、カウント後の次エンコーダパルスを印字開始位置６７Ｂとする。

【0043】

印字開始位置６７Ｂから実際にインク粒子６８Ｂを噴出するが、このとき、インク粒子６８Ｂの前にダミードット７０を４ドット噴出する。すると、ダミードットの飛行時間分だけ実際の印字開始位置７１が遅れるため、印字結果６９Ｂは印字結果６９Ａよりも印字位置がずれる。

【0044】

このようにダミードットを使用することで、実際の印字開始位置を変更することができる。ダミードットの設定方法は、ドット単位と列単位の２通りの方法で設定できる。

【0045】

図４（ｂ）を用いて、ツインノズル印字におけるダミードットを用いたノズルごとの印字文字幅制御の例について説明する。

【0046】

図４（ｂ）では、ノズルαでの印字において、ダミードットを挿入して文字幅を制御し、ノズルβでの印字においては、ダミードットを挿入せずにエンコーダパルスに基づいて印字するようにしている。

【0047】

この方法では、予めそれぞれのノズルの印字ピッチを計算し、ダミードットを挟み込まない場合には搬送ライン２８からのエンコーダパルスをそのまま印字に使用し、ダミードットを挟み込む場合にはインク粒子間の任意位置にダミードットを入れて使用する。エンコーダ１４および印字物センサ１２は同一であるため、エンコーダパルスの動きおよび印字センサ信号５３は同じタイミングで入る。

【0048】

ノズルαのダミードットを挟み込む場合にて、ノズルαの印字結果７２ａは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号７３入力時から書き出し位置７４ａ経過分だけ、エンコーダパルス７５がカウントしてから印字タイミング７６ａのタイミングで印字される。ここでは、印字開始位置に３ドットのダミードットを挿入し、印字列間には２列分のダミードットを挿入している。

【0049】

一方、ノズルβのダミードットを挟み込まない場合にて、ノズルβの印字結果７２ｂは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号７３入力時から書き出し位置７４ｂ経過分だけ、エンコーダパルス７５がカウントしてから印字タイミング７６ｂのタイミングで印字される。ここでは、印字タイミング６１ｂは間引きを行っていないため、ノズルβで印字する文字の縦ドット列はエンコーダの１パルスごとに印字するように設定し、印字している。

【0050】

図４（ｃ）は、本実施例のダミードットを用いた印字を行う際の印字フローチャートＺである。外部信号検知回路１３にエンコーダ１４のエンコーダパルスが入力された場合、まずステップＺ１で、ＭＰＵ５にてノズルαがダミードット挟み込みを行うかどうかを判定する。

【0051】

ノズルαでダミードット挟み込みを行う場合、ＭＰＵ５はダミードット挟み込みを実施してノズルαで印字することを判断し、ステップＺ２にてノズルαの印字内容に対する、ダミードット挟み込み処理を実行してから、ステップＺ３にてノズルαの文字信号発生回路２２ａを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ａにかける処理を行う。

【0052】

また、ノズルαがダミードット挟み込みを行わない場合、ステップＺ１の後でステップＺ３を実行し、ノズルαの文字信号発生回路２２ａを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ａにかける処理を行う。

【0053】

その後、ステップＺ４にて、ノズルβがダミードット挟み込みを行う場合、ＭＰＵ５はダミードット挟み込みを実施してノズルβで印字することを判断し、ステップＺ５にてノズルβの印字内容に対する、ダミードット挟み込み処理を実行してから、ステップＺ６にてノズルβの文字信号発生回路２２ｂを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ｂにかける処理を行う。

【0054】

また、ノズルβがダミードット挟み込みを行わない場合、ステップＺ４の後でステップＺ６を実行し、ノズルβの文字信号発生回路２２ｂを制御し帯電電圧を発生させ帯電電極２３ｂにかける処理を行う。なお、印字フローチャートＺは、ＲＯＭ７内に格納されており、適宜ＭＰＵ５が呼出して制御する。

【0055】

上記の通り、ダミードットを挿入して印字を制御することで、複数ノズルの印字において、共有するエンコーダを用いて印字を行う場合であっても、複数ノズルのノズルごとに文字幅を異なるように制御することができ、複数ノズルで印字を行う際の印字品質を向上することができる。

【実施例3】

【0056】

第一の実施例及び第二の実施例で説明したツインノズル間の文字幅制御の選択機能について本実施例で説明する。

【0057】

図５（ａ）は、印字に必要な印字要素群７７であり、印字ピッチを構成する要素として、印字の文字サイズ７８、印字に使用する縦ドット数７９、文字幅８０、粒子使用率８１、書き出し位置８２、搬送ライン速度８３、エンコーダパルス８４がある。そのうち、印字ピッチの計算には、文字サイズ７８、縦ドット数７９、文字幅８０、粒子使用率８１を用いる。

【0058】

図５（ｂ）は、ツインノズル間の文字幅個別制御（異ピッチ印字制御）の実行可否を選択する画面８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃである。画面８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃはノズルαおよびノズルβそれぞれで存在し、画面上で選択画面を設けることで、必要なときに異ピッチ印字制御を実行できるようにする。

【0059】

画面８５Ａは、項目「異ピッチ制御」８６の選択肢を「しない」としたときの画面であり、画面８５Ｂおよび８５Ｃは、項目「異ピッチ制御」８６の選択肢を「する」としたときの画面である。

【0060】

項目「異ピッチ制御」８６の選択肢が「する」のとき、画面８５Ｂおよび８５Ｃには項目「異ピッチ制御方式」８７と選択肢「分周方式」「ドット方式」が表示される。

【0061】

このうち画面８５Ｂは、項目「異ピッチ制御方式」８７の選択肢を「分周方式」とした場合であり、さらに項目「分周間引き率」８８が表示される。これは、実施例１で説明したエンコーダパルスの間引き印字制御により異ピッチ印字制御を実行するときの画面である。

【0062】

画面８５Ｃは、項目「異ピッチ制御方式」８７の選択肢を「ドット方式」とした場合であり、さらに項目「１列目の挿入ドット数」８９および「途中挿入ドット列」９０が表示される。これは、実施例１で説明したダミードットを用いた印字制御により異ピッチ印字制御を実行するときの画面である。

【0063】

なお、印字要素群７７を入力する画面や、画面８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃは、表示装置８で表示し、パネル１０で値を入力できる機能を設けてあり、入力結果はＲＡＭ６に記録されるとともに、ＲＯＭ７内に格納されたプログラムが入力結果を必要とする際には適宜ＭＰＵ５が呼出して制御する。

【0064】

図５（ｃ）は、異ピッチ印字制御実行時のフローチャートＭである。このフローチャートＭは、インクジェット記録装置１が「印字可能状態」となった場合、または、「印字可能状態」でノズルαまたはノズルβでの印字内容が変更された場合に実行する。

【0065】

まずステップＭ１で、ＭＰＵ５はノズルαの項目「異ピッチ制御」８６ａの選択肢を判定する。選択肢が「する」の場合は、ＭＰＵ５はさらにステップＭ２で、ノズルαの項目「異ピッチ制御方式」８７ａの選択肢を判定する。選択肢が「分周方式」の場合は、ＭＰＵ５はさらにステップＭ３で、項目「分周間引き率」８８ａからノズルαのエンコーダパルスの間引き間隔を計算する。

【0066】

選択肢が「ドット方式」の場合は、ＭＰＵ５はさらにステップＭ４で、項目「１列目の挿入ドット数」８９ａおよび「途中挿入ドット列」９０ａからノズルαのダミードット追加位置を計算する。

【0067】

同様に、ステップＭ５で、ＭＰＵ５はノズルβの項目「異ピッチ制御」８６ｂの選択肢を判定する。選択肢が「する」の場合は、ＭＰＵ５はさらにステップＭ６で、ノズルβの項目「異ピッチ制御方式」８７ｂの選択肢を判定する。選択肢が「分周方式」の場合は、ＭＰＵ５はさらにステップＭ７で、項目「分周間引き率」８８ｂからノズルβのエンコーダパルスの間引き間隔を計算する。

【0068】

選択肢が「ドット方式」の場合は、ＭＰＵ５はさらにステップＭ８で、項目「１列目の挿入ドット数」８９ｂおよび「途中挿入ドット列」９０ｂからノズルβのダミードット追加位置を計算する。

【0069】

以上で計算したもののうち、ステップＭ３の計算結果はフローチャートＹのステップＹ５で、ステップＭ７の計算結果はフローチャートＹのステップＹ１０で、ステップＭ４の計算結果はフローチャートＺのステップＺ５で、ステップＭ８の計算結果はフローチャートＺのステップＹ１１で、それぞれ使用される。

【0070】

上記のことから、複数ノズルの印字において、共有するエンコーダを用いて印字を行う場合であっても、複数ノズルのノズルごとに文字幅を異なるように制御することができ、複数ノズルで印字を行う際の印字品質を向上することができる。

【実施例4】

【0071】

上記の各実施例においては、ノズルαとノズルβの書き出し位置が異なる場合についての説明だったが、ノズルαとノズルβの書き出し位置が等しい場合についても適用できる。これについて、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて説明する。

【0072】

図６（ａ）は、ノズルαとノズルβの書き出し位置９１が等しい場合、書き出し位置９１以外の印字条件・印字文字を実施例１の図３（ａ）と同じとして印字を行った場合の印字結果例である。ノズルαではエンコータパルス間引きを行い、ノズルβではエンコーダパルス間引きを行わない場合を示している。

【0073】

エンコーダ１４および印字物センサ１２は同一であるため、エンコーダパルスの動きおよび印字センサ信号５３は同じタイミングで入り、ノズルαの印字結果９２ａは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号５８入力時から書き出し位置９１経過分だけ、エンコーダパルス６０がカウントしてから印字タイミング６１ａのタイミングで印字される。このとき、印字タイミング６１ａはエンコーダパルス６０を整数倍間引いたときのタイミングであり、パルス間引き間隔６２は一定である。ここでは、ノズルαで印字する文字の縦ドット列はエンコーダの３パルスごとに印字するように設定し、印字している。

【0074】

一方、ノズルβの印字結果９２ｂは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号５８入力時から書き出し位置９１経過分だけ、エンコーダパルス６０がカウントしてから印字タイミング６１ｂのタイミングで印字される。ここでは、印字タイミング６１ｂは間引きを行っていないため、ノズルβで印字する文字の縦ドット列はエンコーダの１パルスごとに印字するように設定し、印字している。

【0075】

図６（ｂ）は、ノズルαとノズルβの書き出し位置９３が等しい場合、書き出し位置９３以外の印字条件・印字文字を実施例２の図４（ｂ）と同じとして印字を行った場合の印字結果例である。ノズルαではダミードットを挿入して文字幅を制御し、ノズルβではダミードットを挿入せずにエンコーダパルスに基づいて印字する場合を示している。

【0076】

エンコーダ１４および印字物センサ１２は同一であるため、エンコーダパルスの動きおよび印字センサ信号５３は同じタイミングで入り、ノズルαの印字結果９４ａは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号７３入力時から書き出し位置９３経過分だけ、エンコーダパルス７５がカウントしてから印字タイミング７６ａのタイミングで印字される。ここでは、印字開始位置に３ドットのダミードットを挿入し、印字列間には２列分のダミードットを挿入している。

【0077】

一方、ノズルβのダミードットを挟み込まない場合にて、ノズルβの印字結果９４ｂは、印字物センサ１２で検知した印字センサ信号７３入力時から書き出し位置９３経過分だけ、エンコーダパルス７５がカウントしてから印字タイミング７６ｂのタイミングで印字される。ここでは、印字タイミング６１ｂは間引きを行っていないため、ノズルβで印字する文字の縦ドット列はエンコーダの１パルスごとに印字するように設定し、印字している。

【0078】

上記のことから、ノズルαとノズルβの書き出し位置が等しい場合についても、複数ノズルのノズルごとに文字幅を異なるように制御することができる。

【0079】

上記の各実施例においては、特にツインノズル機に対して説明したが、ノズルが３つ以上存在するマルチノズル機の場合でも、ノズルはそれぞれ独立して印字するため、エンコーダ使用時は印字ピッチの各ノズルで個別に制御し、印字することができる。

【0080】

また、ノズル配置が縦・横・斜めのいずれの方向でも本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0081】

α:ノズルα、β:ノズルβ、
１：インクジェット記録装置本体、２：印字ヘッド、３：表示パネル、４：導管、
５：ＭＰＵ(マイクロプロセッシングユニット)、
６：ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、７：ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、
８：表示装置、９：パネルＩＦ（インターフェース）、１０：パネル、
１１：被印字物検知回路、１２：印字物センサ、１３：外部信号検知回路、
１４,１４ａ,１４ｂ：エンコーダ、１５：電磁弁、１６：供給ポンプ
１７ａ,１７ｂ：回収ポンプ、
１８ａ,１８ｂ：圧力センサ、
１９ａ,１９ｂ：ＡＰＨ（オートフェーズ）検出回路、
２０ａ,２０ｂ：ガター、
２１ａ,２１ｂ：励振周波数発生回路、
２２ａ,２２ｂ：文字信号発生回路、
２３ａ,２３ｂ：帯電電極、
２４ａ,２４ｂ：偏向電圧発生回路、
２５ａ,２５ｂ：偏向電極、
２６：バス、２７：インク容器、２８：搬送ライン、２９：被印字物、
３０ａ,３０ｂ：インク粒子、
３１：エンコーダ無し印字結果(1ノズル）、３２：印字センサ信号、３３：書き出し位置、
３４：エンコーダ有り印字結果(1ノズル）、３５：印字センサ信号、３６：書き出し位置、
３７：エンコーダパルス、３８：印字タイミング、
３９ａ,３９ｂ：エンコーダ無し印字結果(ツインノズル）、４０：印字センサ信号、
４１ａ,４１ｂ：書き出し位置、
４２ａ,４２ｂ：エンコーダ有り印字結果(ツインノズル:広い)、４３：印字センサ信号、
４４ａ,４４ｂ：書き出し位置、４５：エンコーダパルス、４６：印字タイミング、
４７ａ,４７ｂ：エンコーダ有り印字結果(ツインノズル:狭い)、４８：印字センサ信号、
４９ａ,４９ｂ：書き出し位置、５０：エンコーダパルス、５１：印字タイミング、
５２ａ,５２ｂ：印字結果(エンコーダ複数個)、５３：印字センサ信号、
５４ａ,５４ｂ：書き出し位置、５５ａ,５６ｂ：エンコーダパルス、
５６ａ,５６ｂ：印字タイミング、
５７ａ,５７ｂ：印字結果(パルス間引き)、５８：印字センサ信号、
５９ａ,５９ｂ：書き出し位置、６０：エンコーダパルス、
６１ａ,６１ｂ：印字タイミング、６２：パルス間引き間隔、
２９Ａ,２９Ｂ：被印字物、６３Ａ,６３Ｂ：印字センサ信号、
６４Ａ,６４Ｂ：センサ入力、６５Ａ,６５Ｂ：書き出し位置、
６６Ａ,６６Ｂ：エンコーダパルス、６７Ａ,６７Ｂ：印字開始位置、
６８Ａ,６８Ｂ：インク粒子、６９Ａ,６９Ｂ：印字結果、
７０：ダミードット、７１：実際の印字開始位置、
７２ａ,７２ｂ：印字結果(ダミードット)、７３：印字センサ信号、
７４ａ,７４ｂ：書き出し位置、７５：エンコーダパルス、７６：印字タイミング、
７７：印字要素群、７８：文字サイズ、７９：縦ドット数、８０：文字幅、
８１：粒子使用率、８２：書き出し位置、８３：搬送ライン速度、
８４：エンコーダパルス、
８５Ａ,８５Ｂ,８５Ｃ：本発明「異ピッチ印字制御」の実行可否を選択する画面、
８６：項目「異ピッチ制御」、８７：項目「異ピッチ制御方式」、
８８：項目「分周間引き率」、８９：項目「１列目の挿入ドット数」、
９０：項目「途中挿入ドット列」、
９１：書き出し位置、
９２ａ,９２ｂ：印字結果(パルス間引き(書き出し位置９１が同じ場合))、
９３：書き出し位置、
９４ａ,９４ｂ：印字結果(ダミードット(書き出し位置９３が同じ場合))

【図1(a)】

【図1(b)】

【図1(c)】

【図2(a)】

【図2(b)】

【図3(a)】

【図3(b)】

【図4(a)】

【図4(b)】

【図4(c)】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図5(c)】

【図6(a)】

【図6(b)】