特許 6596995 遊星ローラ式動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6596995

(24)【登録日】2019年10月11日

(45)【発行日】2019年10月30日

(54)【発明の名称】遊星ローラ式動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 13/08 20060101AFI20191021BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20191021BHJP

【ＦＩ】

   F16H13/08 E

   F16H57/04 D

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-135213(P2015-135213)

(22)【出願日】2015年7月6日

(65)【公開番号】特開2017-15231(P2017-15231A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2018年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 肇

【審査官】 増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−６５６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１３０５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１５２００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１４５８５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １３／０８

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定輪と、この固定輪の内側において当該固定輪と同心状に配置された太陽軸と、前記固定輪と太陽軸との間に圧接された状態で設けられた複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持するとともに当該遊星ローラの公転に連動して回転するキャリアと、前記遊星ローラの周面と接触可能な含油部材を支持する円板状の支持プレートとを備えた遊星ローラ式伝達装置であって、
前記支持プレートは、前記太陽軸又は当該太陽軸に一体回転可能に一体化された部材と、前記遊星ローラとで軸方向の遊動が規制されており、且つ、前記太陽軸又は前記部材との接触により当該太陽軸の回転に連動して、当該太陽軸に対して相対回転可能に構成されている遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項2】

前記支持プレートは、前記太陽軸又は前記部材が貫通可能な中央孔を有しており、
この中央孔の内縁と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の第１クリアランスは、前記固定輪の内周と前記含油部材との間の第２クリアランス以下に設定されている、請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項3】

前記固定輪の軸方向両側面には前記遊星ローラをガイドする鍔輪がそれぞれ配置されており、
前記支持プレートの外周と前記鍔輪の内周との間の第３クリアランスは、前記第１クリアランスより大きく、且つ、当該第１クリアランス＋２ｍｍ以下に設定されている、請求項２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項4】

前記支持プレートの外周縁には軸方向に突出する環状の突出壁が形成されており、
この突出壁の軸方向の突出長さは、前記遊星ローラの端面に接触可能に設定されており、
前記支持プレートの遊星ローラ側の側面に、前記突出壁によって、前記遊星ローラの端面にグリースを供給し得る凹状のグリース溜りが形成されている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【請求項5】

前記支持プレートの周縁部には、前記遊星ローラと同数のピンが軸方向に突出して形成されており、
前記含油部材は、前記ピンに回転自在に支持された含油ローラである、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は遊星ローラ式動力伝達装置に関する。さらに詳しくは、含油部材を用いて装置内の潤滑を行う遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

遊星歯車式の動力伝達装置に比べて回転速度ムラがなく、高精度にモータの動力を伝達することができるので、従来、プリンターの給紙機構等に遊星ローラ式動力伝達装置が用いられている。かかる遊星ローラ式の動力伝達装置では、金属製の太陽軸、遊星ローラ及び固定輪間の摩擦により動力が順次伝達されるが、金属摩擦による部材の焼き付きを防止するために潤滑剤として一般にグリースが用いられている。

【0003】

しかし、装置を使用しているうちにグリースが当該装置から排除され、グリースが枯渇することがある。グリースが枯渇すると、金属摩擦が始まるので焼き付きが発生して装置の寿命が低下する。
そこで、装置の寿命を延ばすために、合成樹脂粉末とオイルとを混合してローラ状に焼き固めた含油ローラを、グリースとともに用いることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

特許文献１記載の遊星ローラ式動力伝達装置５０は、図７〜８に示されるように、ハウジング５１に固定された固定輪５２と、この固定輪５２の内側において当該固定輪５２と同心状に配置された太陽軸５３と、この太陽軸５３と固定輪５２との間に圧接された状態で設けられた複数の遊星ローラ５４と、各遊星ローラ５４をそれぞれ回転自在に支持して当該遊星ローラ５４の公転により回転するキャリア５５とを備えている。

【0005】

隣接する遊星ローラ５４間には、当該遊星ローラ５４と接触する含油ローラ５６が配置されている。各含油ローラ５６は、キャリア５５の端面において当該キャリア５５とは別体に設けられた支持体５７の周縁部に突設された支持軸５８に回転自在に支持されている。

【0006】

支持体５７の外周部において隣り合う支持軸５８の間には、図９に示されるように、遊星ローラ５４を回転自在に軸支しているローラ軸５９と係合する係合凹部６０が形成されている。そして、これらの係合凹部６０がそれぞれ対応するローラ軸５９と係合することで、支持体５７は、キャリア５５と同心に回転し得る。

【0007】

動力伝達装置５０において、太陽軸５３が回転すると遊星ローラ５４が自転しながら公転し、この公転とともにキャリア５５が回転する。このとき、支持体５７の係合凹部６０が遊星ローラ５４のローラ軸５９と係合しているので、支持体５７はキャリア５５とともに回転する。支持体５７の支持軸５８に支持された含油ローラ５６は、遊星ローラ５４に追随するように公転するとともに、当該遊星ローラ５４の周面と接触しながら自転する。これにより、含油ローラ５６から遊星ローラ５６にオイルが供給され、当該遊星ローラ５４と固定輪５２との転動面に油膜が形成される。含油ローラ５６は、支持軸５８に支持されることにより、その半径方向の位置が一定に保たれるので、固定輪５２と遊星ローラ５４との間に巻き込まれることはない。

【0008】

動力伝達装置５０では、係合凹部６０の周方向の幅がローラ軸５９の直径よりも大きいので、支持体５７はキャリア５５に対して所定角度だけ周方向に変位可能である。このため、支持軸５８に支持された含油ローラ５６は、遊星ローラ５４に対して前記所定角度だけ公転方向に変位可能である。これにより、含油ローラ５６は遊星ローラ５４に適度に押し付けられた状態で回転して、当該遊星ローラ５４にオイルを供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特許第３１０４００６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかし、従来の動力伝達装置５０では、キャリア５５と支持体５７との間の隙間ｃ（図８参照）にグリースがつまり、このグリースによって当該支持体５７がキャリア５５に固着することがあった。支持体５７がキャリア５５に固着してしまうと、遊星ローラ５４に含油ローラ５６を押し付けることができなくなる場合があった。すなわち、支持体５７がキャリア５５に固着してしまうと、支持体５７とキャリア５５とが供回りをし、その結果、支持体５７により位置決めされている含油ローラ５６が、図１０に示されるように、遊星ローラ５４と非接触の離れた位置のままキャリア５５とともに公転を続ける場合があった。この場合、含油ローラ５６から遊星ローラ５４にオイルを供給することができないので、装置の寿命を延ばすことができなくなる。

【0011】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、遊星ローラへのオイル供給を安定して行うことができる動力伝達装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の遊星ローラ式動力伝達装置（以下、単に「動力伝達装置」ともいう）は、
（１）固定輪と、この固定輪の内側において当該固定輪と同心状に配置された太陽軸と、前記固定輪と太陽軸との間に圧接された状態で設けられた複数の遊星ローラと、各遊星ローラをそれぞれ回転自在に支持するとともに当該遊星ローラの公転に連動して回転するキャリアと、前記遊星ローラの周面と接触可能な含油部材を支持する円板状の支持プレートとを備えた遊星ローラ式伝達装置であって、
前記支持プレートは、前記太陽軸又は当該太陽軸に一体回転可能に一体化された部材と、前記遊星ローラとで軸方向の遊動が規制されており、且つ、前記太陽軸又は前記部材との接触により当該太陽軸の回転に連動して、当該太陽軸に対して相対回転可能に構成されている。

【0013】

本発明の動力伝達装置では、支持プレートは、太陽軸又は当該太陽軸に一体回転可能に一体化された部材と、前記遊星ローラとで軸方向の遊動が規制されている。すなわち、キャリア側ではなく太陽軸側で、支持プレートの軸方向の遊動が規制されている。また、支持プレートは、遊星ローラの公転と同じ位相で回転するキャリアとは接触せず、当該遊星ローラとは異なる回転速度の太陽軸又は前記部材と接触して当該太陽軸の回転に連動して、当該太陽軸に対して相対回転する。このため、支持プレートがキャリアと同期して回転することがないので、含油部材を遊星ローラに常時接触させて、オイルを遊星ローラに確実に供給することができる。これにより、遊星ローラと固定輪の軌道面に安定してオイルを供給することができるので、オイル不足による軌道面の焼き付けを防止することができる。その結果、動力伝達装置の寿命を延ばすことができる。

【0014】

（２）上記（１）の動力伝達装置において、前記支持プレートは、前記太陽軸又は前記部材が貫通可能な中央孔を有しており、
この中央孔の内縁と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の第１クリアランスは、前記固定輪の内周と前記含油部材との間の第２クリアランス以下に設定されていることが好ましい。この場合、支持プレートの中央孔の内周と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の隙間（第１クリアランス）が、前記固定輪の内周と前記含油部材との間の隙間（第２クリアランス）以下であるので、仮に芯ずれが生じたとしても、含油部材が固定輪に接触して当該固定輪に噛み込まれるのを防止することができる。

【0015】

（３）上記（２）の動力伝達装置において、前記固定輪の軸方向両側面には前記遊星ローラをガイドする鍔輪がそれぞれ配置されており、
前記支持プレートの外周と前記鍔輪の内周との間の第３クリアランスは、前記第１クリアランスより大きく、且つ、当該第１クリアランス＋２ｍｍ以下に設定されていることが好ましい。この場合、支持プレートの外周と鍔輪の内周との間の隙間（第３クリアランス）が、支持プレートの中央孔の内周と前記太陽軸又は前記部材の外周との間の隙間（第１クリアランス）より大きいので、支持プレートと鍔輪とが接触して異音等が発生するのを防止することができる。また、第３クリアランスが、第１クリアランス＋２ｍｍ以下に設定されているので、遊星ローラ内のグリースが第３クリアランスを通って外部に排除されるのを防止又は抑制することができる。

【0016】

（４）上記（１）〜（３）の動力伝達装置において、前記支持プレートの外周縁には軸方向に突出する環状の突出壁が形成されており、
この突出壁の軸方向の突出長さは、前記遊星ローラの端面に接触可能に設定されており、
前記支持プレートの遊星ローラ側の側面に、前記突出壁によって、前記遊星ローラの端面にグリースを供給し得る凹状のグリース溜りが形成されていることが好ましい。この場合、支持プレートのグリース溜りに付着したグリースを遊星ローラに戻すことができ、動力伝達装置の寿命低下を防ぐことができる。

【0017】

（５）上記（１）〜（４）の動力伝達装置において、記支持プレートの周縁部には、前記遊星ローラと同数のピンが軸方向に突出して形成されており、
前記含油部材は、前記ピンに回転自在に支持された含油ローラであることが好ましい。この場合、ローラの外周面すべてを利用して遊星ローラにオイルを供給することができるので、効率よくオイルを供給することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の動力伝達装置によれば、遊星ローラへのオイル供給を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の動力伝達装置の一実施形態の縦断面図である。

【図2】図１に示される動力伝達装置のＡ−Ａ線断面図である。

【図3】含油ローラが設けられる支持プレートの側面図である。

【図4】含油ローラが設けされた支持プレートの斜視説明図である。

【図5】本発明の動力伝達装置の他の実施形態の断面説明図である。

【図6】含油ローラが設けられる支持プレートの側面図である。

【図7】従来の動力伝達装置の縦断面図である。

【図8】図７に示される動力伝達装置のＢ−Ｂ線断面図である。

【図9】図７に示される動力伝達装置における支持プレートの正面図である。

【図10】含油ローラと遊星ローラとの非接触状態を説明する部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の動力伝達装置の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係る動力伝達装置１の縦断面図であり、図２は、図１に示される動力伝達装置１のＢ−Ｂ線断面図である。動力伝達装置１は、モータの高速回転を減速して出力する装置であり、固定輪２と、太陽軸３と、複数の遊星ローラ４と、キャリア５と、支持プレート６とを備えている。

【0022】

固定輪２は、モータのハウジング７に形成されたブラケット８にボルト９で固定されている。ブラケット８は、一端側が開放された円筒形状を呈しており、その内部に太陽軸３及び支持プレート６が配置されている。固定輪２の軸方向両側面には、遊星ローラ４をガイドするための鍔輪１０がそれぞれ配置されている。鍔輪１０の内周１０ａは、自転及び公転する遊星ローラ４の軸方向への移動を規制するために、固定輪２の外周面２ａよりもわずかに径内方向に突出している。鍔輪１０は固定輪２とともにブラケット８にボルト９で固定されている。固定輪２は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の金属で作製することができ、また、鍔輪１０は、例えば工具鋼等の金属で作製することができる。

【0023】

モータ軸１１の先端部には、ネジ１２によって円筒形状のカップリング１３が固定されている。カップリング１３は、大径部１３ａと、小径部１３ｂとを備えている。大径部１３ａの外径は小径部１３ｂの外径よりも大きく、また、大径部１３ａの内径は小径部１３ｂの内径よりも大きい。大径部１３ａの孔１４内にモータ軸１１が挿入されており、小径部１３ｂの孔１５内に太陽軸３の一端が圧入されている。太陽軸３は、固定輪２の内側において当該固定輪２と同心状に配置されている。

【0024】

遊星ローラ４は、固定輪２と太陽軸３との間に圧接された状態で配置されている。本実施形態では、３つの遊星ローラ４が周方向に等間隔で配置されている。遊星ローラ４は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の金属で作製することができる。

【0025】

キャリア５は、遊星ローラ４の軸方向一方側（図２において左側）であって、モータとは反対側に配置されている。キャリア５は円板形状を呈しており、その外周部に形成された周孔１６にはローラ軸１７が圧入されている。ローラ軸１７は円柱体からなり、その一部が軸方向に突出するように周孔１６内に圧入されている。ローラ軸１７の先端部、すなわち軸方向に突出している側の端部はすべり軸受１８を介して遊星ローラ４の孔４ａ内に挿入されている。すべり軸受１８は、遊星ローラ４の内周面４ｂと、ローラ軸１７の外周面１７ａとの間に設けられている。キャリア５の中央孔１９には、出力軸２０の一端部２０ａが圧入されている。

【0026】

ブラケット８の開口は円板形状のカバー２１により閉止されている。カバー２１は、ボルト９によって、固定輪２及び鍔輪１０とともにブラケット８に固定されている。カバー２１の中央孔２２には玉軸受２３が嵌入されている。玉軸受２３の外輪２４はカバー２１の中央孔２２内に圧入されており、ボール２５を挟んで外輪２４の内方に設けられた内輪２６内に出力軸２０が圧入されている。

【0027】

支持プレート６は遊星ローラ４のモータ側（図２において右側）に配置されている。支持プレート６は、図３〜４に示されるように、中央に孔（中央孔）２７が形成された本体６ａと、孔２７の内周縁から軸方向一方側（図２において右側）に沿って延設された円筒部６ｂと、本体６ａの外周縁から軸方向他方側（図２において左側）に突出する環状の突出壁６ｃとを備えている。また、支持プレート６の軸方向他方側の面の周縁部には、後述する含油ローラを回転自在に支持する支持軸２８が、軸方向に沿って突出するように形成されている。本実施形態における支持軸２８は、支持プレート６の本体６ａと一体に形成されているが、支持プレートの本体６ａと別体の支持軸を当該本体６ａに固定してもよい。

【0028】

突出壁６ｃの軸方向の突出長さＬは、遊星ローラ４の端面４ｃに接触可能な長さに設定されている。かかる突出壁６ｃを本体６ａの外周縁に形成することで、支持プレート６の遊星ローラ４側の側面に凹状のグリース溜り３０を形成することができる。このようなグリース溜り３０を設けることにより、装置内にグリースを留めておくことが可能となり、当該グリース溜り３０に付着したグリースを遊星ローラ４に戻すことができる。その結果、長期間に亘り遊星ローラ４と固定輪２との転動面を潤滑させることができ、動力伝達装置１の寿命低下を防止することができる。

【0029】

支持プレート６の円筒部６ｂは、カップリング１３の小径部１３ｂの外方に配置されている。換言すれば、カップリング１３の小径部１３ｂは、支持プレート６の開口２７内に挿入されている。円筒部６ｂを小径部１３ｂの外方に配置することで、支持プレート６の傾き、すなわち軸線に垂直な線に対する傾斜を小さくすることができる。

【0030】

支持プレート６は、太陽軸３と一体回転する部材であるカップリング１３の段部１３ｃと、遊星ローラ４とで軸方向の遊動が規制されている。太陽軸３はカップリング１３の孔１５に圧入されているので、カップリング１３は当該太陽軸３と一体回転する。このため、カップリング１３の外周にわずかな隙間を介して設けられた支持プレート６は、当該カップリング１３の外周と接触して当該カップリング１３の回転に連動して、すなわち太陽軸３の回転に連動して、当該太陽軸３に対して相対回転することが可能である。

【0031】

支持プレート６の支持軸２８には、含油部材である含油ローラ２９が回転自在に設けられている。含油ローラ２９は、例えば超高分子量ポリエチレン、ナイロン、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂と、ナフテン系鉱油やシリコーンオイルのようなトラクション係数の高い潤滑油との混合物を前記各樹脂の融解温度に加熱し、冷却により固形化して得られたものを円筒形状に形成したものである。含油ローラ２９の内部の小孔には前記潤滑油が含浸されている。また、含油ローラ２９は、合成樹脂樹脂粉末と潤滑剤粉末とを加圧成形することで作製することもできる。

【0032】

本実施形態では、図３に示されるように、支持プレート６の孔２７の内縁、すなわち支持プレート６の円筒部６ｂの内周と、カップリング１３の小径部１３ｂの外周との間のクリアランス（第１クリアランス）Ｃ１が、固定輪２の内周と含油ローラ２９の外周との間のクリアランス（第２クリアランス）Ｃ２以下になるように設定されている。このため、仮に装置の組立時に芯ずれが生じたとしても、含油ローラ２９の外周が固定輪２の内周に接触するよりも先に円筒部６ｃの内周が小径部１３の外周に接触する。これにより、含油ローラ２９が固定輪２に接触して当該固定輪２に噛み込まれるのを防止することができる。第１クリアランスＣ１の大きさは、本発明において特に限定されるものではないが、通常は、例えば１ｍｍ以下である。

【0033】

また、本実施形態では、支持プレート６の外周、すなわち突出壁６ｃの外周６ｃ１と、鍔輪１０の内周１０ａとの間のクリアランス（第３クリアランス）Ｃ３が、第１クリアランスＣ１より大きく、且つ、第１クリアランス＋２ｍｍ以下になるように設定されている。突出壁６ｃの外周６ｃ１と、鍔輪１０の内周１０ａとの間のクリアランス（第３クリアランス）Ｃ３を、支持プレート６の円筒部６ｂの内周と、カップリング１３の小径部１３ｂの外周との間のクリアランス（第１クリアランス）Ｃ１よりも大きくすることで、駆動時に、支持プレート６と鍔輪１０とが接触して異音等が発生するのを防止することができる。また、第３クリアランスＣ３を、第１クリアランス＋２ｍｍ以下に設定することで、遊星ローラ４内のグリースが第３クリアランスを通って外部に排除されるのを防止又は抑制することができる。これにより、装置内にグリースをより長くとどめておくことができ、動力伝達装置１の寿命低下を防止することができる。

【0034】

前述した動力伝達装置１では、太陽軸３に一体回転可能に一体化された部材であるカップリング１３と、遊星ローラ４とで軸方向の遊動が規制されている。すなわち、キャリア５側ではなく太陽軸３側で、支持プレート６の軸方向遊動が規制されている。また、支持プレート６は、遊星ローラ４の公転と同じ位相で回転するキャリア５とは接触せず、当該遊星ローラ５とは異なる回転速度のカップリング１３と接触して当該カップリング１３の回転に連動して、すなわち太陽軸３の回転に連動して、当該太陽軸３に対して相対回転する。このため、従来のように支持プレート６がキャリア５に固着して当該キャリア５と同期して回転することがないので、含油ローラ２９を遊星ローラ４に常時接触させて、オイルを遊星ローラ４に確実に供給することができる。これにより、遊星ローラ４と固定輪２の軌道面に安定してオイルを供給することができるので、オイル不足による軌道面の焼き付けを防止することができる。その結果、動力伝達装置１の寿命を延ばすことができる。

【0035】

図５は、本発明の他の実施形態に係る動力伝達装置４１の断面説明図であり、図６は、含油ローラが設けられる支持プレートの側面図である。図５に示される動力伝達装置４１では、カップリングが用いられておらず、太陽軸４２が直接モータ軸４３に圧入されている点が、図１〜４に示される動力伝達装置１と異なっている。また、支持プレート４４の形状が、動力伝達装置１における支持プレート６と異なっている。これら以外の、例えば遊星ローラ等の構成は、動力伝達装置１の構成と共通している。したがって、動力伝達装置１と共通する構成要素には同じ参照符号を付すとともに、簡単のため、それらについての説明は省略する。

【0036】

太陽軸４２は、モータ軸４３に形成された穴４５内に圧入されている。これにより、太陽軸４２はモータ軸４３の回転に同期して回転する。本実施形態では、動力伝達装置１におけるカップリング１３を用いることなく、モータ軸４３の回転を太陽軸４２に伝達することができ、動力伝達装置１よりも部品点数を減らすことができる。

【0037】

支持プレート４４は、本体４４ａと、この本体４４ａの中央に形成された凸部４４ｂ、と、本体４４ａの外周縁から軸方向他方側（図５において左側）に突出する環状の突出壁４４ｃとを備えている。凸部４４ｂは、短円筒形状の側壁４４ｂ１と、円板状の天井壁４４ｂ２とを備えている。天井壁４４ｂ２の中央は、太陽軸４２が挿入可能な中央孔４６が形成されている。また、支持プレート４４の軸方向他方側の面の周縁部には、含油ローラ２９を回転自在に支持する支持軸２８が、軸方向に沿って突出するように形成されている。

【0038】

突出壁４４ｃの軸方向の突出長さＬ１は、遊星ローラ４の端面４ｃに接触可能な長さに設定されている。かかる突出壁４４ｃを本体４４ａの外周縁に形成することで、支持プレート４４の遊星ローラ４側の側面に、図２に示されるグリース溜り３０と同様のグリース溜り４７を形成することができる。このようなグリース溜り４７を設けることにより、装置内にグリースを留めておくことが可能となり、当該グリース溜り４７に付着したグリースを遊星ローラ４に戻すことができる。

【0039】

本実施形態においても、支持プレート４４と、太陽軸４２及び鍔輪１０との間のクリアランスが、異音発生防止の観点等から設定されている。すなわち、支持プレート４４の中央孔４６の内縁と、太陽軸４２の外周との間のクリアランス（第１クリアランス）Ｃ１ａが、固定輪２の内周と含油ローラ２９の外周との間のクリアランス（第２クリアランス）Ｃ２ａ以下になるように設定されている。このため、仮に装置の組立時に芯ずれが生じたとしても、含油ローラ２９の外周が固定輪２の内周に接触するよりも先に中央孔４６の内縁が太陽軸４２の外周に接触する。これにより、含油ローラ２９が固定輪２に接触して当該固定輪２に噛み込まれるのを防止することができる。なお、凸部４４ｂの側壁４４ｂ１の内周面と、モータ軸４３の外周との間のクリアランスを第１クリアランスとして、この第１クリアランスを第２クリアランス以下に設定することも可能である。ただ、一般に太陽軸４２の方がモータ軸４３よりも寸法精度が良いので、位置決め用のクリアランスとしては、太陽軸４２との間のクリアランスを用いることが好ましい。

【0040】

また、支持プレート４４の突出壁４４ｃの外周４４ｃ１と、鍔輪１０の内周１０ａとの間のクリアランス（第３クリアランス）Ｃ３ａが、第１クリアランスＣ１ａより大きく、且つ、第１クリアランス＋２ｍｍ以下になるように設定されている。第３クリアランスＣ３ａを、第１クリアランスＣ１ａよりも大きくすることで、駆動時に、支持プレート４４と鍔輪１０とが接触して異音等が発生するのを防止することができる。また、第３クリアランスＣ３ａを、第１クリアランス＋２ｍｍ以下に設定することで、遊星ローラ４内のグリースが第３クリアランスＣ３ａを通って外部に排除されるのを防止又は抑制することができる。

【0041】

動力伝達装置４１においても、図１〜４に示される動力伝達装置１と同じく、キャリア５側ではなく太陽軸４２側で、支持プレート４４の軸方向の遊動を規制している。また、支持プレート４４は、遊星ローラ４の公転と同じ位相で回転するキャリア５とは接触せず、当該遊星ローラ４とは異なる回転速度の太陽軸４２と接触して当該太陽軸４２の回転に連動して、当該太陽軸４２に対して相対回転する。このため、従来のように支持プレート４４がキャリア５に固着して当該キャリア５と同期して回転することがないので、含油ローラ２９を遊星ローラ４に常時接触させて、オイルを遊星ローラ４に確実に供給することができる。これにより、遊星ローラ４と固定輪２の軌道面に安定してオイルを供給することができるので、オイル不足による軌道面の焼き付けを防止することができる。その結果、動力伝達装置４１の寿命を延ばすことができる。

【0042】

〔その他の変形例〕
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述した実施形態では、３つの遊星ローラが太陽軸の周りに配置されているが、遊星ローラの数は、本発明においてとくに限定されるものではなく、他の数、例えば４つの遊星ローラを太陽軸の周りに配置することもできる。

【0043】

また、前述した実施形態では、含油部材として、支持プレートの支持軸に回転自在に設けられた含油ローラを用いているが、本発明における含油部材は、かかる含油ローラに限定されるものではない。支持プレートの動きと連動可能であり、且つ、遊星ローラの周面に接触可能であるかぎり、例えば支持プレートに固定された円柱状の含油体を用いることもできる。ただ、含油ローラの場合は、ローラの外周面すべてを利用して遊星ローラにオイルを供給することができるので、効率よくオイルを供給することができるという利点がある。

【0044】

また、図１〜４に示される実施形態では、太陽軸と一体化しており太陽軸と一体回転する部材としてカップリングを用いているが、図５に示されるように、モータ軸も太陽軸と一体化して当該太陽軸と一体回転することから、かかるモータ軸を前記部材に含まれる。

【符号の説明】

【0045】

１：動力伝達装置 ２：固定輪 ３：太陽軸 ４：遊星ローラ
５：キャリア ６：支持プレート ６ｂ：円筒部 ６ｃ：突出壁
７：ハウジング ８：ブラケット ９：ボルト １０：鍔輪
１０ａ：内周 １１：モータ軸 １３：カップリング
１７：ローラ軸 １８：すべり軸受 ２０：出力軸 ２１：カバー
２３：玉軸受 ２８：支持軸 ２９：含油ローラ ３０：グリース溜り
４１：動力伝達装置 ４２：太陽軸 ４３：モータ軸
４４：支持プレート ４４ｃ：突出壁 ４７：グリース溜り
Ｃ１，Ｃ１ａ：第１クリアランス Ｃ２，Ｃ２ａ：第２クリアランス
Ｃ３，Ｃ３ａ：第３クリアランス Ｌ１，Ｌ１：突出長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】