特許 6597515 物品保管設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6597515

(24)【登録日】2019年10月11日

(45)【発行日】2019年10月30日

(54)【発明の名称】物品保管設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 57/30 20060101AFI20191021BHJP

   B65G 57/00 20060101ALI20191021BHJP

【ＦＩ】

   B65G57/30

   B65G57/00 B

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-157975(P2016-157975)

(22)【出願日】2016年8月10日

(65)【公開番号】特開2018-24512(P2018-24512A)

(43)【公開日】2018年2月15日

【審査請求日】2018年11月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】中島 宏一朗

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６０−１１９０２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１７０６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０５５６１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−１５３６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２９０９２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ５７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面から上方に離間した位置に配置されて物品の底面における被支持部を支持する支持体と、外部から昇降準備位置に供給された物品を下方から支持して当該物品を受け取る受け取り高さと前記支持体に物品を引き渡す引き渡し高さとの間で昇降させる昇降装置と、を備え、
前記受け取り高さは、前記支持体に直接支持されている物品の高さよりも低く、前記引き渡し高さは、前記支持体に直接支持されている物品の高さよりも高く、
前記支持体は、上下方向に見て少なくとも一部が物品と重複する支持位置と全体が物品の外方に位置する退避位置とに切換自在に構成され、
前記昇降装置の昇降作動及び前記支持体の切換作動により同じ形状の複数の物品を同じ姿勢でかつ積層状態で保管する物品保管設備であって、
物品は、上下幅が狭く形成された薄肉部と当該薄肉部よりも上下幅が広く形成された厚肉部とを水平面に沿う並び方向に並んだ状態で有し、
前記並び方向で物品を移動させる水平移動装置をさらに備え、
前記水平移動装置は、積層状態で保管されている複数の物品のそれぞれの前記厚肉部が前記並び方向で重複し、かつ、この重複する長さが前記厚肉部の前記並び方向の長さよりも短くなる位置に、物品を前記並び方向で移動させるように構成されている物品保管設備。

【請求項2】

前記水平移動装置は、前記支持体に直接支持されている物品についての前記厚肉部の一部が、前記並び方向で当該支持体と重複する位置となるように、物品を前記並び方向で移動させるように構成されている請求項１に記載の物品保管設備。

【請求項3】

前記水平移動装置は、前記昇降装置と一体的に昇降するように構成され、かつ、前記水平移動装置の作動及び前記昇降装置の作動が少なくとも一定期間重複するように構成されている請求項１又は２に記載の物品保管設備。

【請求項4】

前記並び方向に対して水平面に沿って直交する方向で物品を搬送して、外部から前記昇降準備位置に物品を供給する搬送装置を備えている請求項１から３のいずれか一項に記載の物品保管設備。

【請求項5】

前記支持体は、第１支持体及び第２支持体を有し、
前記第１支持体及び前記第２支持体のそれぞれは、前記支持位置と前記退避位置とに切換自在に構成されると共に、前記第１支持体の前記支持位置と前記第２支持体の前記支持位置とが前記並び方向で異なる位置となるように構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の物品保管設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品の底面における被支持部を支持する支持体と、外部から昇降準備位置に供給された物品を下方から支持して当該物品を昇降させる昇降装置と、を備え、同じ形状の複数の物品を同じ姿勢でかつ積層状態で保管する物品保管設備に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような物品保管設備が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１の設備は、以下のように構成されている。すなわち、特許文献１の設備は、物品を段積み状態で支持可能な支持体と、物品を下方から支持して当該物品を昇降させる昇降装置と、を備えている。支持体は、平面視で支持対象の物品と重複する支持位置と、重複しない退避位置とに移動自在であり、支持位置において物品を支持可能に構成されている。昇降装置は、支持体よりも下方に配置されている。そして、昇降装置により支持体の高さまで物品を上昇させた際に、支持体を退避位置から支持位置に移動させることで、床面から上方に離間した位置において当該支持体が物品を支持し、物品が保管される。そして、昇降装置は、次に保管すべき物品（保管対象物品という）を、既に保管されている物品（保管物品という）の下方から保管物品へと接近させる。保管対象物品の上面が保管物品の底面に接触した後もさらに保管対象物品を上昇させることで、保管対象物品が保管物品を支持する状態となる。この状態では、保管物品を支持していた支持体は当該保管物品から荷重を受けない状態となる。すなわち、保管物品の被支持部と支持体とが、上下方向に離間した状態となる。この状態で、支持体を退避位置に移動させた後、昇降装置により保管対象物品を支持体の高さまで上昇させる。保管対象物品を支持体の高さまで上昇させ、退避位置の支持体を支持位置に移動させて当該支持体により保管対象物品を支持する。こうして、特許文献１の設備は、複数の物品を積層状態で保管している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５−２５４６６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような設備において保管される物品の積層数が多いと、最下段の物品が受ける荷重が増大する。積層される複数の物品は同じ形状で、かつ、平面視で完全に重複する状態（同じ位置に位置する状態）で積み重なっているため、物品が厚肉部分と薄肉部分とを有している場合には、前述のように保管対象物品が保管物品を支持する状態を経て物品を積層するために、最下段の物品における薄肉部分を支持体が支持する必要がある。しかも、積層された複数の物品は同じ形状であり、平面視で同じ位置であると、各物品の薄肉部分同士の間には隙間が形成されることになる。そのため、最下段の物品の薄肉部分において積層物品の荷重が支持体により支持されると、当該最下段の物品に変形が生じるおそれがあり、複数の物品を積層状態に保管することが困難となる。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、薄肉部分を有する物品を変形が生じ難い状態で積層して保管することが可能な物品保管設備を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る物品保管設備の特徴構成は、床面から上方に離間した位置に配置されて物品の底面における被支持部を支持する支持体と、外部から昇降準備位置に供給された物品を下方から支持して当該物品を受け取る受け取り高さと前記支持体に物品を引き渡す引き渡し高さとの間で昇降させる昇降装置と、を備え、前記受け取り高さは、前記支持体に直接支持されている物品の高さよりも低く、前記引き渡し高さは、前記支持体に直接支持されている物品の高さよりも高く、前記支持体は、上下方向に見て少なくとも一部が物品と重複する支持位置と全体が物品の外方に位置する退避位置とに切換自在に構成され、前記昇降装置の昇降作動及び前記支持体の切換作動により同じ形状の複数の物品を同じ姿勢でかつ積層状態で保管する物品保管設備であって、物品は、上下幅が狭く形成された薄肉部と当該薄肉部よりも上下幅が広く形成された厚肉部とを水平面に沿う並び方向に並んだ状態で有し、前記並び方向で物品を移動させる水平移動装置をさらに備え、前記水平移動装置は、積層状態で保管されている複数の物品のそれぞれの前記厚肉部が前記並び方向で重複し、かつ、この重複する長さが前記厚肉部の前記並び方向の長さよりも短くなる位置に、物品を前記並び方向で移動させるように構成されている点にある。

【0007】

本構成によれば、薄肉部と厚肉部とを水平面に沿う並び方向に並んだ状態で有する複数の物品を積層状態で保管する際に、水平移動装置により並び方向で物品を移動させることができる。そのため、水平移動装置は、積層状態で保管されている複数の物品のそれぞれの厚肉部が並び方向で重複するように、かつ、この重複する長さが厚肉部の並び方向における長さよりも短くなるように、物品を並び方向で移動させることができる。このような状態で複数の物品が積層されると、積層されている複数の物品のそれぞれは、強度の強い厚肉部において直下に位置する物品によって支持されることになる。従って、本構成によれば、薄肉部分を有する物品を変形が生じ難い状態で積層して保管することが可能となる。

【0008】

また、前記水平移動装置は、前記支持体に直接支持されている物品についての前記厚肉部の一部が、前記並び方向で当該支持体と重複する位置となるように、物品を前記並び方向で移動させるように構成されていると好適である。

【0009】

本構成によれば、支持体に直接支持される物品は、当該支持体によって厚肉部を支持されることができる。従って、本構成によれば、積層される複数の物品のうち直下に位置する物品によって支持されている物品及び支持体によって支持されている最下段の物品の変形を抑えることができる。さらに、支持体の位置が、当該支持体に直接支持される物品についての厚肉部の一部と重複する位置となるように構成されているため、当該直接支持される物品の一部を支持体に支持させつつ、他の一部を当該直接支持される物品の下方から上昇してくる物品に支持させることができる。すなわち、従来では、積層される物品は同じ形状で、かつ、平面視で完全に重複する位置となるように積み重なられるものであるから、支持体に直接支持される物品が厚肉部にて支持体に支持されている場合には、当該直接支持される物品の下方から上昇してくる物品は支持体と干渉してしまい、支持体に直接支持されている物品の厚肉部を支持できなくなる。しかし、本構成によれば、積層される複数の物品のいずれについても厚肉部にて支持できる。

【0010】

また、前記水平移動装置は、前記昇降装置と一体的に昇降するように構成され、かつ、前記水平移動装置の作動及び前記昇降装置の作動が少なくとも一定期間重複するように構成されていると好適である。

【0011】

本構成によれば、複数の物品の厚肉部が並び方向で重複するように当該複数の物品を積層していく際に、昇降装置による物品の上昇と水平移動装置による物品の水平移動とを少なくとも一定期間同時期に進行させることができるため、作業時間の短縮を図ることができる。

【0012】

また、本発明に係る物品保管設備は、前記並び方向に対して水平面に沿って直交する方向で物品を搬送して、外部から前記昇降準備位置に物品を供給する搬送装置を備えていると好適である。

【0013】

本構成によれば、搬送装置によって物品を搬送することにより昇降準備位置に物品を供給することができ、人手による物品の供給の手間を軽減することができる。

【0014】

前記支持体は、第１支持体及び第２支持体を含み、前記第１支持体及び前記第２支持体のそれぞれは、前記支持位置と前記退避位置とに切換自在に構成されると共に、前記第１支持体の前記支持位置と前記第２支持体の前記支持位置とが前記並び方向で異なる位置となるように構成されていると好適である。

【0015】

本構成によれば、複数の物品を段毎に並び方向で異なる２つの位置に交互に配置された状態で積層する場合に、積層された複数の物品の全体における最下段の物品を支持する支持体として、並び方向に異なる位置となっている第１支持体及び第２支持体を交互に用いることで、積層状態の物品の全体を並び方向に移動させる工程を省略することができる。これにより、作業時間の短縮を図ることができる。

【0016】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係る物品保管設備の正面図である。

【図2】同物品保管設備の斜視図である。

【図3】昇降装置により保管対象物品を上昇させる様子を示す図である。

【図4】昇降装置により物品を上昇させる様子及び水平移動装置により物品を水平移動させる様子を示す図である。

【図5】昇降装置により次の保管対象物品を上昇させる様子を示す図である。

【図6】昇降装置により物品を上昇させる様子及び水平移動装置により物品を水平移動させる様子を示す図である。

【図7】昇降装置によりさらに次の保管対象物品を上昇させる様子を示す図である。

【図8】第２実施形態において、第１支持体が保管物品を支持する様子及び昇降装置により保管対象物品を上昇させる様子を示す図である。

【図9】第２実施形態において、第１支持体及び第２支持体が物品を支持していない様子並びに昇降装置により物品を上昇させる様子を示す図である。

【図10】第２実施形態において、第２支持体が保管物品を支持する様子及び昇降装置により次の保管対象物品を上昇させる様子を示す図である。

【図11】第２実施形態において、第１支持体及び第２支持体が物品を支持していない様子並びに昇降装置により物品を上昇させる様子を示す図である。

【図12】物品の他の形状を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

〔第１実施形態〕
本発明の実施形態に係る物品保管設備１について図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、物品保管設備１は、床面から上方に離間した位置に配置されて物品７の底面における被支持部７１を支持する支持体５１と、外部から昇降準備位置ＲＰに供給された物品７を下方から支持して当該物品７を受け取る受け取り高さＨ１と支持体５１に物品７を引き渡す引き渡し高さＨ３との間で昇降させる昇降装置３と、を備えている。また、受け取り高さＨ１は、支持体５１に直接支持されている物品７の高さよりも低く、引き渡し高さＨ３は、支持体５１に直接支持されている物品７の高さよりも高くなるように設定されている。なお、以下では、物品７の底面を基準にして「物品の高さ」を定義するものとする。

【0019】

本実施形態において、物品７はパレットである。図３に示すように、物品７は、上下幅が狭く形成された薄肉部７３と当該薄肉部７３よりも上下幅が広く形成された厚肉部７４とを水平面に沿う並び方向Ｘに並んだ状態で有している。

【0020】

図１及び図２に示すように、物品保管設備１は、並び方向Ｘに対して水平面に沿って直交する方向で物品７を搬送して、外部から昇降準備位置ＲＰに物品７を供給する搬送装置２を備えている。以下の説明では、並び方向Ｘに対して水平面に沿って直交する方向を搬送方向Ｙとする。

【0021】

図１及び図２に示すように、物品保管設備１は、搬送装置２により物品７を搬送方向Ｙに沿って搬送して、当該物品７を昇降準備位置ＲＰに供給する。昇降装置３は、昇降準備位置ＲＰに供給された物品７を受け取り、床面から上方に離間した位置に配置される支持体５１の高さまで当該物品７を上昇させる。昇降装置３は、支持体５１の高さまで物品７を上昇させると、支持体５１に当該物品７を引き渡す。支持体５１に引き渡された物品７は、当該支持体５１によって支持されることにより物品保管設備１に保管される。

【0022】

図２に示すように、搬送装置２は、搬送方向Ｙにおいて互いに離間して設けられる複数の柱２１（図中では２つ）の上部に取り付けられるレールフレーム２２と、レールフレーム２２の内部において搬送方向Ｙ上で離間した位置に設けられる一対のチェーン用スプロケット２３と、これら一対のチェーン用スプロケット２３に巻回されるチェーン２４と、を備えている。そして、一対のチェーン用スプロケット２３のうちの一方が搬送用モータ（図示省略）により駆動されて、チェーン２４が作動する。このチェーン２４の作動により、搬送用モータの駆動力が他方のチェーン用スプロケット２３に伝達することで当該他方のチェーン用スプロケット２３が従動する。搬送装置２は、このような構成を、並び方向Ｘにおいて離間した状態で一対有している。これにより、搬送装置２は、物品７における並び方向Ｘの両端部付近を支持した状態で、当該物品７を搬送方向Ｙに沿って搬送可能に構成されている。なお、図１に示すように、昇降装置３が搬送装置２から物品７を受け取る受け取り高さＨ１は、搬送装置２のチェーン２４が配置される高さに設定されている。

【0023】

図１に示すように、昇降装置３は、昇降準備位置ＲＰにて搬送装置２から物品７を受け取り可能に構成されている。昇降装置３は、昇降準備位置ＲＰにて受け取り高さＨ１よりも下方に配置されている。昇降装置３は、床面に設けられた基台３１と、上下方向から基台３１に内挿されると共に当該基台３１に対して相対的に昇降する第１昇降部３２と、上下方向から第１昇降部３２に内挿されると共に当該第１昇降部３２に対して相対的に昇降する第２昇降部３３と、を備えている。昇降装置３は、油圧シリンダ（図示省略）により駆動されることで、第１昇降部３２及び第２昇降部３３を昇降可能に構成されている。

【0024】

図１に示すように、支持体５１は、床面から上方に離間した位置において物品７の被支持部７１を支持可能に構成されている。図１及び図２に示すように、昇降装置３のまわりには、４本のフレーム８が立設されている。４本のフレーム８のそれぞれには、搬送方向Ｙから見て角張ったＵ字状に形成されたブラケット６が設けられている。ブラケット６には、上下方向に沿う上下軸５２がベアリング（図示省略）を介して回転自在に取り付けられている。上下軸５２には、アーム５０が、上下軸５２を基準とする径方向に突出した状態で設けられている。アーム５０の先端には、支持体５１が設けられている。支持体５１は、アーム５０に対して水平面内で直交する方向に沿った姿勢で設けられている。すなわち、アーム５０と支持体５１とは、平面視でＬ字状となるように一体的に形成されている。支持体５１は、上下方向に見て少なくとも一部が物品７と重複する支持位置ＳＰと全体が物品７の外方に位置する退避位置ＥＰとに切換自在に構成されている（図２参照）。詳細には、支持位置ＳＰは、昇降準備位置ＲＰが位置する上下方向の領域に配置された物品７に対して、上下方向に見て支持体５１の少なくとも一部が重複する位置をいう。退避位置ＥＰは、当該物品７に対して、上下方向に見て支持体５１の全体が重複しない位置をいう。ブラケット６の上部に設けられた旋回用モータ５３によって上下軸５２が回転することにより、上下軸５２に取り付けられたアーム５０及び支持体５１が上下軸５２を中心に水平面内で旋回する。これにより、支持体５１は、支持位置ＳＰと退避位置ＥＰとに切り換え可能になっている。物品保管設備１は、昇降装置３の昇降作動及び支持体５１の切換作動により同じ形状の複数の物品７を同じ姿勢でかつ積層状態で保管することができる。

【0025】

前述したように、本実施形態に係る物品保管設備１が保管の対象とする物品７は、パレットである。図３に示すように、物品７は略板状に形成されている。物品７における並び方向Ｘの両端部は、搬送方向Ｙに沿って上方に突出した形状となっている（図２も参照）。この突出した部分が、厚肉部７４となる。そして、物品７における厚肉部７４以外の部分が薄肉部７３となる。物品７は鉄板からなるパレットであり、重量物であるため、複数の物品７が積層された状態になると物品７には大きな荷重が掛かることとなる。この場合に、物品７について強度の弱い薄肉部７３が支持されると、物品７は、荷重の影響により当該支持されている部分を中心に撓むことがある。物品７が撓んだ状態では複数の物品７を積層して保管するのが困難となる。そこで、本実施形態では、積層される複数の物品７の全てが厚肉部７４で支持されるために、物品７を並び方向Ｘで移動させつつ積層するように構成されている。

【0026】

すなわち、図１及び図２に示すように、本実施形態に係る物品保管設備１は、並び方向Ｘで物品７を移動させる水平移動装置４をさらに備えている。水平移動装置４は、箱状フレーム４１内において並び方向Ｘに沿って互いに離間して設けられる一対のベルト用スプロケット４２にベルト４３が巻回されることにより構成されている。そして、一対のベルト用スプロケット４２のうちの一方が移動用モータ（図示省略）により駆動されて、ベルト４３が作動する。このベルト４３の作動により、移動用モータの駆動力が他方のベルト用スプロケット４２に伝達することで当該他方のベルト用スプロケット４２が従動する。このため、水平移動装置４は、物品７をベルト４３に載置した状態で当該物品７を並び方向Ｘで移動させることができる。本実施形態では、水平移動装置４は、積層状態で保管されている複数の物品７のそれぞれの厚肉部７４が並び方向Ｘで重複し、かつ、この重複する長さが厚肉部７４の並び方向Ｘの長さよりも短くなる位置に、物品７を並び方向Ｘで移動させるように構成されている。このような構成により、積層状態で保管される複数の物品７の全てが厚肉部７４で支持されることができる。従って、本実施形態によれば、物品７の強度上の問題が生じることを抑制することができる。また、本実施形態では、水平移動装置４は、積層状態で保管される複数の物品７を上下方向に沿って千鳥状に配置させるべく、物品７を移動させるように構成されている。例えば、積層状態で保管される複数の物品７が厚肉部７４で支持されるように当該複数の物品７を積層しても、これら複数の物品７の全てが同じ方向に位置をずらして配置されている場合には、積層される物品７全体のバランスが悪くなる。この場合には、積層される複数の物品７が崩れる可能性が高くなる。しかし、本実施形態のように、水平移動装置４が、複数の物品７が上下方向に沿って千鳥状に配置されるように物品７を移動させるように構成されている場合には、積層される物品７全体のバランスを良好に保つことができる。

【0027】

図６等に示すように、物品７の厚肉部７４の上面は支持部７２となっており、積層される複数の物品７のうちの任意の物品７は、これの直上に配置される他の物品７を支持部７２により支持するように構成されている。さらに、物品７の薄肉部７３の底面は被支持部７１となっており、当該任意の物品７は、これの直下に配置される他の物品７により被支持部７１を支持されるように構成されている。そして、積層状態で保管される複数の物品７のうちの最下段に位置する物品７（以下、最下段物品７という）は、被支持部７１を支持体５１によって支持されるように構成されている。ここで、例えば、最下段物品７の被支持部７１の全体が支持体５１によって支持されている場合には、最下段物品７の下方から昇降装置３により上昇してくる保管すべき対象の物品７（以下、保管対象物品７という）が、最下段物品７の被支持部７１を支持できなくなる。そのため、本実施形態では、水平移動装置４は、最下段物品７についての厚肉部７４の一部が、並び方向Ｘで当該支持体５１と重複する位置となるように、物品７を並び方向Ｘで移動させるように構成されている。これにより、最下段物品７は、厚肉部７４のうち並び方向Ｘで支持体５１と重複する部分を当該支持体５１によって支持されることができ、厚肉部７４のうち他の部分を保管対象物品７によって支持されることができる。なお、最下段物品７が「支持体に直接支持されている物品」に相当する。また、以下では、最下段物品７を含む、既に保管されている物品７を保管物品７として説明することがある。

【0028】

図１及び図２に示すように、水平移動装置４は、昇降装置３と一体的に昇降するように構成されている。すなわち、水平移動装置４は、昇降装置３の上部に設けられている。これにより、昇降装置３の昇降に伴って、水平移動装置４も昇降するように構成されている。なお、本実施形態において「昇降装置が、昇降準備位置に供給された物品を下方から支持する」とは、水平移動装置４を介して間接的に物品７を支持することを意味する。また、本実施形態では、これら水平移動装置４の作動及び昇降装置３の作動が少なくとも一定期間重複するように構成されている。これにより、物品７に昇降と並び方向Ｘに沿った水平移動とを、少なくとも一定期間、同時に行わせることができる。従って、物品７にこれらの動作を異なる期間で各別に行わせる場合に比べて、保管作業全体としての作業時間を短縮できる。

【0029】

次に、図３〜図７を参照して、物品保管設備１の動作について説明する。図３〜図７に示す＃１〜＃１０は、上下方向に沿う領域を並び方向Ｘで分割した第１〜第１０の領域である。また、これらの領域は、物品７における並び方向Ｘの両端部の近傍の上下方向の領域をそれぞれ区分けしている。また、図３〜図７において、支持位置ＳＰ（図２参照）に位置している状態の支持体５１をハッチングで表している。退避位置ＥＰに位置している状態の支持体５１を破線で表している。以下では、説明の便宜上、並び方向Ｘにおける一方向を第１並び方向Ｘ１とし、他方向を第２並び方向Ｘ２とする。

【0030】

物品７の被支持部７１は、厚肉部７４の底面であると共に、並び方向Ｘにおける中央側に配置される内被支持部７１ｉと、外側に配置される外被支持部７１ｏと、に区分けされている。本実施形態では、物品７の厚肉部７４の一部である内被支持部７１ｉ及び外被支持部７１ｏのいずれか一方が、支持体５１によって支持されるように構成されている。そして、他方が当該物品７の直下に配置される他の物品７の支持部７２により支持されるように構成されている。また、物品７の支持部７２は、厚肉部７４の上面であると共に、並び方向Ｘにおける中央側に配置される内支持部７２ｉと、外側に配置される外支持部７２ｏと、に区分けされている。本実施形態では、物品７の厚肉部７４の一部である内支持部７２ｉ及び外支持部７２ｏのいずれか一方が、当該物品７の直上に配置される他の物品７の内被支持部７１ｉ及び外被支持部７１ｏのいずれか一方を支持するように構成されている。

【0031】

図３に示すように、保管物品７に対して、水平移動装置４に載置された保管対象物品７を、昇降装置３の作動により保管物品７の下方から接近させる。ここで、支持体５１は、ブラケット６を介してフレーム８に設けられているものであるため、支持位置ＳＰに位置した状態における当該支持体５１の位置は、常に一定となる。本実施形態では、支持体５１は、支持位置ＳＰで第３領域＃３及び第８領域＃８に配置されるように構成されている。図３においては、第３領域＃３の支持体５１は、保管物品７の第１並び方向Ｘ１の外被支持部７１ｏを支持している。第８領域＃８の支持体５１は、保管物品７の第２並び方向Ｘ２の内被支持部７１ｉを支持している。そのため、この状態では、厚肉部７４の一部である、第１並び方向Ｘ１の内被支持部７１ｉ及び第２並び方向Ｘ２の外被支持部７１ｏが支持体５１によって支持されていない部分となっている。そして、当該内被支持部７１ｉは第４領域＃４に、当該外被支持部７１ｏは第９領域＃９に配置された状態となっている。そのため、保管対象物品７は、第１並び方向Ｘ１の外支持部７２ｏが第４領域＃４に、第２並び方向Ｘ２の内支持部７２ｉが第９領域＃９に配置されるように水平移動装置４によって並び方向Ｘで位置調整される。

【0032】

図４に示すように、保管対象物品７をさらに上昇させると、第１並び方向Ｘ１において、保管対象物品７の外支持部７２ｏが保管物品７の内被支持部７１ｉに当接する。また、第２並び方向Ｘ２において、保管対象物品７の内支持部７２ｉが保管物品７の外被支持部７１ｏに当接する。この状態で、支持体５１に掛かっていた保管物品７の荷重が保管対象物品７に移り、支持体５１を退避位置ＥＰに切り換える。以下では、保管物品７の荷重が支持体５１から保管対象物品７に移される高さを荷重抜き高さＨ２とする。そして、この状態から、保管対象物品７が引き渡し高さＨ３に位置するように、昇降装置３により保管物品７ごと保管対象物品７を上昇させる。さらに、保管対象物品７の第１並び方向Ｘ１の内被支持部７１ｉを支持体５１に支持させるべく第３領域＃３に、第２並び方向Ｘ２の外被支持部７１ｏを支持体５１に支持させるべく第８領域＃８に位置させるように、水平移動装置４によって当該保管対象物品７を保管物品７ごと並び方向Ｘに沿って水平移動させる。このように、本実施形態では、水平移動装置４は、物品７に対して、保管対象物品７を保管物品７ごと水平移動させる全体水平移動をさせるように構成されている。水平移動装置４が保管対象物品７及び保管物品７を全体水平移動させるように構成されていることで、支持位置ＳＰに位置している状態の支持体５１の位置が常に一定の位置に配置される構成であっても、下方から連続して物品７を積層することができる。

【0033】

保管対象物品７及び保管物品７を並び方向Ｘに全体水平移動させた後は、図５に示すように、支持体５１を支持位置ＳＰに切り換える。図示しないが、この状態から昇降装置３を下降させることで、支持体５１に物品７を引き渡すことができる。昇降装置３は、受け取り高さＨ１まで下降して搬送装置２から次の保管対象物品７を受け取り、その後、図５に示すように、当該保管対象物品７を上昇させる。図５の状態では、最下段物品７の第１並び方向Ｘ１の外被支持部７１ｏが第２領域＃２に、第２並び方向Ｘ２の内被支持部７１ｉが第７領域＃７に配置されている。水平移動装置４は、保管対象物品７の第１並び方向Ｘ１の内支持部７２ｉが第２領域＃２に、第２並び方向Ｘ２の外支持部７２ｏが第７領域＃７に位置するように、保管対象物品７を水平移動させる。この状態で、昇降装置３は、保管対象物品７が荷重抜き高さＨ２に位置するように、当該保管対象物品７を上昇させる。

【0034】

図６に示すように、保管対象物品７が荷重抜き高さＨ２に到達することにより保管対象物品７が最下段物品７に下方から当接すると、最下段物品７を含む複数の保管物品７の荷重が支持体５１から保管対象物品７に移される。この状態から、支持体５１を退避位置ＥＰに切り換える。また、保管対象物品７を支持体５１に支持させるべく保管対象物品７が引き渡し高さＨ３に位置するように、昇降装置３は、保管対象物品７を複数の保管物品７ごと上昇させる。さらに、保管対象物品７を支持体５１に支持させるべく、水平移動装置４は、保管対象物品７及び複数の物品７を全体水平移動させる。本実施形態では、水平移動装置４は、保管対象物品７の第１並び方向Ｘ１の外被支持部７１ｏを第３領域＃３に、第２並び方向Ｘ２の内被支持部７１ｉを第８領域＃８に位置させるように、保管対象物品７及び複数の保管物品７を全体水平移動させるように構成されている。

【0035】

保管対象物品７及び複数の保管物品７を並び方向Ｘに全体水平移動させた後は、図７に示すように、支持体５１を支持位置ＳＰに切り換える。そして、前述した動作と同様の動作を繰り返すことにより、物品保管設備１は、複数の物品７を下方から積層していく。本実施形態では、水平移動装置４は、３つ以上の物品７を積層する場合に、これら３つ以上の物品７を上下方向で千鳥状に配置させるべく物品７を並び方向Ｘで移動させるように構成されている。これにより、積層される複数の物品７の全体のバランスを良好に保つことができる。

【0036】

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係る物品保管設備１について、図８〜図１１を参照して説明する。第２実施形態では、支持体及び水平移動装置の構成が第１実施形態と異なる。以下では、第２実施形態について第１実施形態と異なる点を中心に説明する。第２実施形態について特に説明しない点については、第１実施形態と同様である。

【0037】

図８〜図１１に示す＃１〜＃６は、上下方向に沿う領域を並び方向Ｘで分割した第１〜第６の領域である。また、これらの領域は、物品７における並び方向Ｘの両端部の近傍の上下方向の領域をそれぞれ区分けしている。

【0038】

図８〜図１１に示すように、第２実施形態では、支持体５１は、第１支持体５１ａ及び第２支持体５１ｂを有し、第１支持体５１ａ及び第２支持体５１ｂのそれぞれは、支持位置ＳＰと退避位置ＥＰとに切換自在に構成されると共に、第１支持体５１ａの支持位置ＳＰと第２支持体５１ｂの支持位置ＳＰとが並び方向Ｘで異なる位置となるように構成されている。第２実施形態では、第１支持体５１ａは、支持位置ＳＰで第１領域＃１及び第４領域＃４に配置されるように構成されている。また、第２支持体５１ｂは、支持位置ＳＰで第３領域＃３及び第６領域＃６に配置されるように構成されている（図１０参照）。図８に示すように、保管物品７の第１並び方向Ｘ１の外被支持部７１ｏ及び第２並び方向Ｘ２の内被支持部７１ｉが、第１支持体５１ａによって支持されている。従って、第１支持体５１ａによって支持されていない第１並び方向Ｘ１の内被支持部７１ｉ及び第２並び方向Ｘ２の外被支持部７１ｏを、保管対象物品７によって支持させるべく、水平移動装置４は保管対象物品７を並び方向Ｘに沿って水平移動させる。詳細には、保管対象物品７の第１並び方向Ｘ１の外支持部７２ｏを第２領域＃２に、第２並び方向Ｘ２の内支持部７２ｉを第５領域＃５に位置させるように、水平移動装置４は保管対象物品７を水平移動させる。この状態で、昇降装置３は、保管対象物品７を上昇させる。

【0039】

図９に示すように、昇降装置３が、保管対象物品７を荷重抜き高さＨ２に位置するまで上昇させると、保管物品７に対して保管対象物品７が下方から当接する。保管物品７の荷重が第１支持体５１ａから保管対象物品７に移された状態で、第１支持体５１ａを退避位置ＥＰに切り換える。この状態から、昇降装置３は、保管対象物品７が引き渡し高さＨ３に位置するように、当該保管対象物品７を保管物品７ごと上昇させる。

【0040】

図１０に示すように、保管対象物品７が引き渡し高さＨ３に到達すると、第２支持体５１ｂを支持位置ＳＰに切り換えると共に昇降装置３を下降させて、複数の物品７を第２支持体５１ｂに引き渡す。図１０に示すように、保管物品７である最下段物品７の第１並び方向Ｘ１の内被支持部７１ｉ及び第２並び方向Ｘ２の外被支持部７１ｏが、第２支持体５１ｂによって支持されている。従って、第２支持体５１ｂによって支持されていない第１並び方向Ｘ１の外被支持部７１ｏ及び第２並び方向Ｘ２の内被支持部７１ｉを、保管対象物品７によって支持させるべく、水平移動装置４は保管対象物品７を並び方向Ｘに沿って水平移動させる。そして、昇降装置３は、保管対象物品７が荷重抜き高さＨ２に位置するように当該保管対象物品７を上昇させる。

【0041】

図１１に示すように、保管対象物品７が荷重抜き高さＨ２に到達すると、最下段物品７に対して下方から保管対象物品７が当接して、複数の保管物品７の荷重が第２支持体５１ｂから保管対象物品７に移る。そして、第２支持体５１ｂを退避位置ＥＰに切り換え、昇降装置３により保管対象物品７及び複数の保管物品７を引き渡し高さＨ３まで上昇させると共に第１支持体５１ａを支持位置ＳＰに切り換え、当該第１支持体５１ａに複数の物品７を引き渡す。そして、前述した動作と同様の動作を繰り返すことにより、物品保管設備１は、複数の物品７を下方から積層していく。

【0042】

以上のように、第２実施形態では、支持体５１が第１支持体５１ａ及び第２支持体５１ｂを有すると共に、これら第１支持体５１ａ及び第２支持体５１ｂが並び方向Ｘにおいて異なる位置に配置されている。そのため第２実施形態は、水平移動装置４が、物品７に対して、全体水平移動をさせる工程がない。これにより、第２実施形態では、保管作業全体として作業時間を短縮できる。さらに、第１支持体５１ａ及び第２支持体５１ｂが並び方向Ｘにおいて異なる位置に配置されていることで、作業中に物品７を並び方向Ｘに移動させる領域を狭くできる。すなわち、第２実施形態では、比較的狭い範囲である第１〜第６の領域＃１〜＃６内で複数の物品７を下方から積層できる。従って、第２実施形態によれば、並び方向Ｘの領域を狭くすることで物品保管設備１全体の容量を小さくすることができる。その結果、設置スペースの点で有利となる。

【0043】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の各実施形態では、物品保管設備１が、並び方向Ｘの両端部が搬送方向Ｙに沿って上方に突出した形状となった物品７を保管するように構成されている例について説明した。しかし、本発明に係る物品保管設備はこのような構成に限定されない。すなわち、本発明に係る物品保管設備は、図１２に示すように、並び方向Ｘの両端部及び中央部が搬送方向Ｙに沿って下方に突出した形状となった物品７を保管するように構成されていても良い。この場合には、物品７における並び方向Ｘの両端部及び中央部が厚肉部７４となり、それ以外の部分が薄肉部７３となる。また、この場合には、支持体５１は最下段物品７の薄肉部７３を直接支持するように構成される。

【0044】

（２）上記の各実施形態では、搬送装置２が、チェーン２４により外部から昇降準備位置ＲＰに物品７を供給するように構成されている例について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されない。すなわち、例えば、無人搬送車又は台車や有人フォークリフトなどにより物品が昇降準備位置に供給するように構成されても良い。

【0045】

（３）上記の各実施形態では、物品７を並び方向Ｘで移動させる水平移動装置４の他に、並び方向Ｘに対して水平面に沿って直交する搬送方向Ｙに物品７を搬送させる搬送装置２を備えて構成されている例について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されない。すなわち、本発明に係る物品保管設備は、水平移動装置が搬送装置を兼ねるように構成されていても良い。この場合には、並び方向と搬送方向とが同一の方向となり、水平移動装置が物品を搬送するように構成される。

【0046】

（４）上記の各実施形態では、物品保管設備１に保管される物品７が、薄肉部７３と厚肉部７４とを並び方向Ｘに並んだ状態で有する例について説明した。本発明に係る物品保管設備は、このような薄肉部と厚肉部とを有する一体物としての物品を保管する他、別体の薄肉部と厚肉部とが互いに連結されることにより一体となる物品を保管するものであっても良い。

【0047】

（５）これらの各実施形態は、単なる例示に過ぎない。また、これらの各実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で相互に組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0048】

１ ：物品保管設備
２ ：搬送装置
３ ：昇降装置
４ ：水平移動装置
７ ：物品
５１ ：支持体
５１ａ ：第１支持体
５１ｂ ：第２支持体
７１ ：被支持部
７３ ：薄肉部
７４ ：厚肉部
ＥＰ ：退避位置
Ｈ１ ：受け取り高さ
Ｈ３ ：引き渡し高さ
ＲＰ ：昇降準備位置
ＳＰ ：支持位置
Ｘ ：並び方向
Ｙ ：搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】