特許 6598215 カム装置、及び、カム装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6598215

(24)【登録日】2019年10月11日

(45)【発行日】2019年10月30日

(54)【発明の名称】カム装置、及び、カム装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/00 20060101AFI20191021BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-562(P2017-562)

(22)【出願日】2017年1月5日

(65)【公開番号】特開2018-109436(P2018-109436A)

(43)【公開日】2018年7月12日

【審査請求日】2018年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】511122075

【氏名又は名称】テクノダイナミックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】加藤 寿尚

【審査官】 木戸 優華

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１６０６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０１４０５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カムフォロアを備えた回転体と、前記カムフォロアと係合するカム面を有し回転することにより前記回転体を回転させるカムと、を有するカムユニットと、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーター側に取り付けられたモーターギヤと前記カム側に取り付けられたカムギヤとを有する減速ユニットと、
前記カムユニットを収容する第一ハウジング部、及び、前記減速ユニットを収容する第二ハウジング部が、一体的に備えられたハウジングと、
を有するカム装置であって、
前記モーターギヤは、前記モーターの軸方向において前記モーターギヤに対向するモーターギヤ軸を介して、前記モーターに取り付けられており、
前記モーターギヤ軸を受けるための軸受を備え、
前記軸受は、前記モーターギヤ軸のみならず前記モーターギヤに跨がって受けていることを特徴とするカム装置。

【請求項2】

請求項１に記載のカム装置であって、
前記回転体の回転軸方向から前記第一ハウジング部を見た際に、前記第一ハウジング部は矩形状を有しており、
前記第二ハウジング部は、前記第一ハウジング部から前記カムの回転軸方向外側へ延出した延出部により形成されていることを特徴とするカム装置。

【請求項3】

高減速タイプのカム装置と低減速タイプのカム装置とを選択的に製造するカム装置の製造方法であって、
カムフォロアを備えた回転体と、前記カムフォロアと係合するカム面を有し回転することにより前記回転体を回転させるカムと、を有するカムユニットを、
第一ハウジング部及び第二ハウジング部が一体的に備えられたハウジングの該第一ハウジング部に収容する工程と、
高減速タイプのカム装置を製造する際には、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーター側に取り付けられたモーターギヤと前記カム側に取り付けられたカムギヤとを有する減速ユニットを、
前記第二ハウジング部に収容しつつ、前記カムユニットに接続し、
前記モーターギヤを、前記モーターの軸方向において前記モーターギヤに対向するモーターギヤ軸を介して、前記モーターに取り付け、
前記モーターギヤ軸を受けるための軸受を、前記モーターギヤ軸のみならず前記モーターギヤに跨がって受けるように設け、
低減速タイプのカム装置を製造する際には、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーターと前記カムとを締結するためのカップリングを、
前記第二ハウジング部に収容しつつ、前記カムユニットに接続する工程と、
を有することを特徴とするカム装置の製造方法。

【請求項4】

請求項３に記載のカム装置の製造方法であって、
前記回転体の回転軸方向から前記第一ハウジング部を見た際に、前記第一ハウジング部は矩形状を有しており、
前記第二ハウジング部は、前記第一ハウジング部から前記カムの回転軸方向外側へ延出した延出部により形成されていることを特徴とするカム装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カム装置、及び、カム装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

カムは、既によく知られた機械要素である。当該カムは、広く用いられ、色々な装置（カム装置）に採用されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１１８９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなカム装置の中には、カムフォロアを備えた回転体と、前記カムフォロアと係合するカム面を有し回転することにより前記回転体を回転させるカムと、を有するカムユニットと、モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーター側に取り付けられたモーターギヤと前記カム側に取り付けられたカムギヤとを有する減速ユニットと、ハウジングとを備えるものがある。

【0005】

そして、かかるカム装置については、サイズや重量がコンパクト化され低コストな装置が提供されることが要請される。

【0006】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンパクトかつ低コストなカム装置を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための主たる発明は、
カムフォロアを備えた回転体と、前記カムフォロアと係合するカム面を有し回転することにより前記回転体を回転させるカムと、を有するカムユニットと、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーター側に取り付けられたモーターギヤと前記カム側に取り付けられたカムギヤとを有する減速ユニットと、
前記カムユニットを収容する第一ハウジング部、及び、前記減速ユニットを収容する第二ハウジング部が、一体的に備えられたハウジングと、
を有するカム装置であって、
前記モーターギヤは、前記モーターの軸方向において前記モーターギヤに対向するモーターギヤ軸を介して、前記モーターに取り付けられており、
前記モーターギヤ軸を受けるための軸受を備え、
前記軸受は、前記モーターギヤ軸のみならず前記モーターギヤに跨がって受けていることを特徴とするカム装置である。

【0008】

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】高減速カム装置１０の断面図である。

【図2】ハウジング４０の斜視図である。

【図3】ハウジング４０の断面図である。

【図4】低減速カム装置１１０の断面図である。

【図5】従来の高減速カム装置２１０の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

【0011】

カムフォロアを備えた回転体と、前記カムフォロアと係合するカム面を有し回転することにより前記回転体を回転させるカムと、を有するカムユニットと、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーター側に取り付けられたモーターギヤと前記カム側に取り付けられたカムギヤとを有する減速ユニットと、
前記カムユニットを収容する第一ハウジング部、及び、前記減速ユニットを収容する第二ハウジング部が、一体的に備えられたハウジングと、
を有することを特徴とするカム装置。

【0012】

このようなカム装置によれば、コンパクトかつ低コストなカム装置を実現することが可能となる。

【0013】

かかるカム装置であって、
前記モーターギヤは、前記モーターの軸方向において前記モーターギヤに対向するモーターギヤ軸を介して、前記モーターに取り付けられており、
前記モーターギヤ軸を受けるための軸受を備え、
前記軸受は、前記モーターギヤ軸のみならず前記モーターギヤに跨がって受けていることとしてもよい。

【0014】

このようなカム装置によれば、モーターギヤとモーターギヤ軸の中心（回転軸）を精度よく合わせることが可能となる。

【0015】

次に、カムフォロアを備えた回転体と、前記カムフォロアと係合するカム面を有し回転することにより前記回転体を回転させるカムと、を有するカムユニットと、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーターと前記カムとを締結するためのカップリングと、
前記カムユニットを収容する第一ハウジング部、及び、前記カップリングを収容する第二ハウジング部が、一体的に備えられたハウジングと、
を有することを特徴とするカム装置。

【0016】

このようなカム装置によれば、コンパクトかつ低コストなカム装置を実現することが可能となる。

【0017】

かかるカム装置であって、
前記回転体の回転軸方向から前記第一ハウジング部を見た際に、前記第一ハウジング部は矩形状を有しており、
前記第二ハウジング部は、前記第一ハウジング部から前記カムの回転軸方向外側へ延出した延出部により形成されていることとしてもよい。

【0018】

このようなカム装置によれば、減速ユニットやカップリングを、第二ハウジング部に収めやすくすることが可能となる。

【0019】

次に、高減速タイプのカム装置と低減速タイプのカム装置とを選択的に製造するカム装置の製造方法であって、
カムフォロアを備えた回転体と、前記カムフォロアと係合するカム面を有し回転することにより前記回転体を回転させるカムと、を有するカムユニットを、
第一ハウジング部及び第二ハウジング部が一体的に備えられたハウジングの該第一ハウジング部に収容する工程と、
高減速タイプのカム装置を製造する際には、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーター側に取り付けられたモーターギヤと前記カム側に取り付けられたカムギヤとを有する減速ユニットを、
前記第二ハウジング部に収容しつつ、前記カムユニットに接続し、
低減速タイプのカム装置を製造する際には、
モーターと前記カムとの間に設けられ、前記モーターと前記カムとを締結するためのカップリングを、
前記第二ハウジング部に収容しつつ、前記カムユニットに接続する工程と、
を有することを特徴とするカム装置の製造方法。

【0020】

このようなカム装置の製造方法によれば、コンパクトかつ低コストなカム装置を実現することが可能となる。

【0021】

かかるカム装置の製造方法であって、
前記回転体の回転軸方向から前記第一ハウジング部を見た際に、前記第一ハウジング部は矩形状を有しており、
前記第二ハウジング部は、前記第一ハウジング部から前記カムの回転軸方向外側へ延出した延出部により形成されていることとしてもよい。

【0022】

このようなカム装置の製造方法によれば、減速ユニットやカップリングを、第二ハウジング部に収めやすくすることが可能となる。

【0023】

＝＝＝カム装置について＝＝＝
次に、カム装置について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。ここでは、カム装置として、高減速タイプのカム装置（便宜上、高減速カム装置１０と呼ぶ）と低減速タイプのカム装置（便宜上、低減速カム装置１１０と呼ぶ）の双方について説明する。なお、詳細については後述するが、高減速カム装置１０と低減速カム装置１１０の部品の中には、双方の装置に共通の部品が存在する。したがって、これらの共通化された部品に、独自の部品を付け替えることにより、簡便に双方の装置を選択的に製造することができるようになっている。

【0024】

＜＜＜高減速カム装置１０について＞＞＞
先ず、高減速カム装置１０について、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、高減速カム装置１０の断面図である。図２は、ハウジング４０の斜視図である。図３は、ハウジング４０の断面図である。

【0025】

高減速カム装置１０は、カムユニット１２と、減速ユニット２０と、モーターギヤ軸２６と、モーターギヤ軸受３２（軸受に相当）と、ハウジング４０と、を備えている。

【0026】

カムユニット１２は、出力回転テーブル１４（回転体に相当）と、ローラーギヤカム１６（カムに相当）と、カム軸受１８と、を有している。

【0027】

出力回転テーブル１４は、回転軸を中心に回転し、回転方向の位置を出力するテーブルである。一例を挙げると、当該出力回転テーブル１４には、被加工物が保持される。この出力回転テーブル１４は、円筒形状の部材であり、当該出力回転テーブルの外周上には、周方向に並ぶように、複数のカムフォロア１４ａが等間隔で配置されている。

【0028】

ローラーギヤカム１６は、回転することにより、出力回転テーブル１４を回転させるためのものである。このローラーギヤカム１６は、出力回転テーブル１４の径方向における外側に位置している。また、ローラーギヤカム１６は、カム軸１６ａと、当該カム軸１６ａの軸方向における中央部に設けられ前記カムフォロア１４ａと係合するカム面１６ｂと、を備えている。そのため、ローラーギヤカム１６が回転すると、ローラーギヤカム１６の回転力がカム面１６ｂ及びカムフォロア１４ａを介して出力回転テーブル１４に伝わることにより、出力回転テーブル１４が回転軸を中心に回転するようになっている。なお、ローラーギヤカム１６（カム軸１６ａ）は、軸受（便宜上、カム軸受１８と呼ぶ）により、回転自在に支持されている。

【0029】

減速ユニット２０は、モーター８０とローラーギヤカム１６との間に設けられ、２つのギヤ（便宜上、カム側のギヤをカムギヤ２２と、モーター側のギヤをモーターギヤ２４と、それぞれ呼ぶ）を有している。

【0030】

カムギヤ２２は、ローラーギヤカム１６のカム軸１６ａの軸方向における先端部に取り付けられて（固定されて）いるギヤである。そのため、ローラーギヤカム１６とカムギヤ２２は一体的に回転するようになっている。

【0031】

一方で、モーターギヤ２４は、モーターギヤ軸２６を介してモーター８０に取り付けられているギヤである。そのため、モーター８０とモーターギヤ２４は一体的に回転するようになっている。

【0032】

そして、カムギヤ２２は、モーターギヤ２４と噛合している（噛合位置を符号Ｐで表す）。そのため、モーター８０が回転すると、モーターギヤ軸２６、モーターギヤ２４及びカムギヤ２２を介して、モーター８０の駆動力がローラーギヤカム１６に伝達されて、ローラーギヤカム１６（カム軸１６ａ）が回転する。

【0033】

モーター８０は、出力回転テーブル１４を回転させるための駆動源である。モーター８０は、モーター８０の先端部８０ａがモーターギヤ軸２６に嵌合した状態で、モーターギヤ軸２６に締め付け部材２８によって取り付けられて（固定されて）いる。また、モーターギヤ軸２６は、モーター８０の軸方向においてモーターギヤ２４に対向しており、かかる状態でモーターギヤ２４はモーターギヤ軸２６にボルト締めされることにより取り付けられて（固定されて）いる。

【0034】

なお、高減速カム装置１０においては、モーターギヤ軸２６を受けるためのモーターギヤ軸受３２が備えられているが、このモーターギヤ軸受３２は、モーターギヤ軸２６のみならずモーターギヤ２４に跨がって受けている。つまり、モーターギヤ軸受３２は、互いに対向するモーターギヤ２４及びモーターギヤ軸２６を跨いでおり、双方を同時に受ける位置に配置されている。そのため、ボルト締めのみならず、モーターギヤ軸受３２により、モーターギヤ２４とモーターギヤ軸２６の中心（回転軸）を合わせることができる。すなわち、モーターギヤ軸受３２に、軸を受ける機能だけでなく、モーターギヤ２４とモーターギヤ軸２６の中心（回転軸）を合わせる機能を持たせることにより、モーターギヤ２４とモーターギヤ軸２６の中心（回転軸）を精度よく合わせることが可能となる。

【0035】

また、本実施の形態においては、高減速カム装置１０がユーザーに納品される際にモーター８０は高減速カム装置１０に含まれておらず、ユーザー等がモーター８０を別途用意して、用意されたモーター８０が高減速カム装置１０にユーザー自身や納品者等によって取り付けられるようになっている。しかしながら、これに限定されるものではなく、モーター８０は、予め高減速カム装置１０に含まれていることとしてもよい。

【0036】

ハウジング４０は、カムユニット１２及び減速ユニット２０を収容するためのものである。このハウジング４０は、図２及び図３に示すように、二つのハウジング部（便宜上、第一ハウジング部４２及び第二ハウジング部４４と呼ぶ）を備えている。

【0037】

第一ハウジング部４２は、カムユニット１２（すなわち、出力回転テーブル１４、ローラーギヤカム１６、及び、カム軸受１８）を収容するための部分である。この第一ハウジング部４２は、図３に示すように、出力回転テーブル１４の回転軸方向から第一ハウジング部４２を見た際に（つまり、図３の上面視において）、矩形状を有しており、この矩形状の第一ハウジング部４２の内部にカムユニット１２が収容されている。

【0038】

なお、本明細書において、「収容する」とは、全てが完全に収められていることを必須とする意ではなく、一部がはみ出していることも含む概念である。本実施の形態においては、図１に示すように、ローラーギヤカム１６のカム軸１６ａの先端部が、第一ハウジング部４２から少しはみ出して第二ハウジング部４４に至っている。

【0039】

第二ハウジング部４４は、減速ユニット２０（すなわち、カムギヤ２２及びモーターギヤ２４）を収容するための部分である。この第二ハウジング部４４は、第一ハウジング部４２からローラーギヤカム１６の回転軸方向外側へ延出した延出部により形成されている。図２に示すように、ローラーギヤカム１６の回転軸方向から第二ハウジング部４４を見た際に第二ハウジング部４４は矩形状を有しており、前記延出部は当該矩形状の四辺（この四辺を図２において符号Ｓ１〜Ｓ４で表す）となっている。そして、当該四辺により囲まれた空間に減速ユニット２０が収容されている。

【0040】

また、本実施の形態においては、図２に示すように、第一ハウジング部４２と第二ハウジング部４４が一体的（つまり、一つになって分けられない関係にあること）に備えられている。すなわち、第一ハウジング部４２と第二ハウジング部４４が一体のフレームにより形成されている。

【0041】

本実施の形態に係る高減速カム装置１０においては、減速ユニット２０によりモーター８０の回転速度が１／３に減速される（ローラーギヤカム１６の回転速度がモーター８０の回転速度の１／３になる）。さらに、カム面１６ｂの作用によりローラーギヤカム１６の回転速度が１／２０に減速される（出力回転テーブル１４の回転速度がローラーギヤカム１６の回転速度の１／２０になる）。

【0042】

このように、高減速カム装置１０においては、トータルで１／６０の減速が達成される。そのため、後述する低減速カム装置１１０（１／２０の減速）よりも、高トルク化が可能となり、当該高減速カム装置１０は、大きなトルクを必要とする用途に適したものとなる。

【0043】

＜＜＜低減速カム装置１１０について＞＞＞
次に、低減速カム装置１１０について、図２乃至図４を用いて説明する。図４は、低減速カム装置１１０の断面図である。

【0044】

低減速カム装置１１０は、カムユニット１２と、カップリング１２０と、ハウジング４０と、を備えている。

【0045】

カムユニット１２は、高減速カム装置１０のカムユニット１２と同じものである。すなわち、カムユニット１２は、出力回転テーブル１４（回転体に相当）と、ローラーギヤカム１６（カムに相当）と、カム軸受１８と、を有している。

【0046】

出力回転テーブル１４は、回転軸を中心に回転し、回転方向の位置を出力するテーブルである。一例を挙げると、当該出力回転テーブル１４には、被加工物が保持される。この出力回転テーブル１４は、円筒形状の部材であり、当該出力回転テーブルの外周上には、周方向に並ぶように、複数のカムフォロア１４ａが等間隔で配置されている。

【0047】

ローラーギヤカム１６は、回転することにより、出力回転テーブル１４を回転させるためのものである。このローラーギヤカム１６は、出力回転テーブル１４の径方向における外側に位置している。また、ローラーギヤカム１６は、カム軸１６ａと、当該カム軸１６ａの軸方向における中央部に設けられ前記カムフォロア１４ａと係合するカム面１６ｂと、を備えている。そのため、ローラーギヤカム１６が回転すると、ローラーギヤカム１６の回転力がカム面１６ｂ及びカムフォロア１４ａを介して出力回転テーブル１４に伝わることにより、出力回転テーブル１４が回転軸を中心に回転するようになっている。なお、ローラーギヤカム１６（カム軸１６ａ）は、軸受（便宜上、カム軸受１８と呼ぶ）により、回転自在に支持されている。

【0048】

カップリング１２０は、モーター８０とローラーギヤカム１６との間に設けられ、モーター８０とローラーギヤカム１６とを締結するためのものである。すなわち、ローラーギヤカム１６のカム軸１６ａの先端部とモーター８０の先端部８０ａの双方がそれぞれカップリング１２０に固定されることにより、モーター８０とローラーギヤカム１６がカップリング１２０を介して連結されている。

【0049】

モーター８０は、出力回転テーブル１４を回転させるための駆動源である。本実施の形態においては、高減速カム装置１０と同様、低減速カム装置１１０がユーザーに納品される際にモーター８０は低減速カム装置１１０に含まれておらず、ユーザー等がモーター８０を別途用意して、用意されたモーター８０が低減速カム装置１１０にユーザー自身や納品者等によって取り付けられるようになっている。しかしながら、これに限定されるものではなく、モーター８０は、予め低減速カム装置１１０に含まれていることとしてもよい。

【0050】

ハウジング４０は、カムユニット１２及びカップリング１２０を収容するためのものである。このハウジング４０は、図２及び図３に示すように、二つのハウジング部（便宜上、第一ハウジング部４２及び第二ハウジング部４４と呼ぶ）を備えている。

【0051】

第一ハウジング部４２は、カムユニット１２（すなわち、出力回転テーブル１４、ローラーギヤカム１６、及び、カム軸受１８）を収容するための部分である。この第一ハウジング部４２は、図３に示すように、出力回転テーブル１４の回転軸方向から第一ハウジング部４２を見た際に（つまり、図３の上面視において）、矩形状を有しており、この矩形状の第一ハウジング部４２の内部にカムユニット１２が収容されている。

【0052】

なお、本明細書において、「収容する」とは、全てが完全に収められていることを必須とする意ではなく、一部がはみ出していることも含む概念である。本実施の形態においては、図１に示すように、ローラーギヤカム１６のカム軸１６ａの先端部が、第一ハウジング部４２から少しはみ出して第二ハウジング部４４に至っている。

【0053】

第二ハウジング部４４は、カップリング１２０を収容するための部分である。この第二ハウジング部４４は、第一ハウジング部４２からローラーギヤカム１６の回転軸方向外側へ延出した延出部により形成されている。図２に示すように、ローラーギヤカム１６の回転軸方向から第二ハウジング部４４を見た際に第二ハウジング部４４は矩形状を有しており、前記延出部は当該矩形状の四辺（この四辺を図２において符号Ｓ１〜Ｓ４で表す）となっている。そして、当該四辺により囲まれた空間にカップリング１２０が収容されている。

【0054】

また、本実施の形態においては、図２に示すように、第一ハウジング部４２と第二ハウジング部４４が一体的（つまり、一つになって分けられない関係にあること）に備えられている。すなわち、第一ハウジング部４２と第二ハウジング部４４が一体のフレームにより形成されている。

【0055】

本実施の形態に係る低減速カム装置１１０においては、高減速カム装置１０において存在した減速ユニット２０による減速が存在しないため、トータルで１／２０の減速となる。しかしながら、減速ユニット２０において僅かながら存在し得るバックラッシの問題から解放されるため、高精度化が可能となり、当該低減速カム装置１１０は、高い精度を必要とする用途に適したものとなる。

【0056】

＝＝＝上記カム装置に係る有効性について＝＝＝
従来、上述した高減速タイプのカム装置と低減速タイプのカム装置とを、ユーザーのニーズ（高トルク又は高精度）に応じて選択的に製造する際には、以下のように行っていた。

【0057】

先ず、カムユニットをカムユニット用のハウジング（前記第一ハウジング部４２に相当するもの）に収めたものを予め製造しておく。そして、高減速タイプのカム装置を製造する際には、このカムユニット用のハウジングに、減速ユニット用のハウジング（前記第二ハウジング部４４に相当するもの）をボルトなどで取り付けて、当該減速ユニット用のハウジングに減速ユニットを収容しつつカムユニットに接続することとしていた。また、低減速タイプのカム装置を製造する際には、カムユニット用のハウジングに前記減速ユニット用のハウジングとは異なるカップリング用のハウジングをボルトなどで取り付けて、当該カップリング用のハウジングにカップリングを収容しつつカムユニットに接続することとしていた。

【0058】

したがって、高減速タイプのカム装置と低減速タイプのカム装置の各々において、前記第一ハウジング部４２に相当するハウジングと前記第二ハウジング部４４に相当するハウジングは一体化されていなかった。つまり、高減速タイプのカム装置においては、カムユニット用のハウジングと減速ユニット用のハウジングが別体となっており、低減速タイプのカム装置においては、カムユニット用のハウジングとカップリング用のハウジングが別体となっていた。

【0059】

そのため、以下の問題を有することとなっていた。第一に、減速ユニット用のハウジングとカップリング用のハウジングを別々に作らなければならないため、製作コストが高くなる問題が生じていた。

【0060】

第二に、カムユニット用のハウジングに減速ユニット用（又はカップリング用）のハウジングを取り付けることに起因して、カム装置のサイズアップや重量アップの問題が生じていた。

【0061】

この点について、図５を用いて一例を挙げて説明する。図５は、従来の高減速カム装置２１０の断面図である。図５に示した従来の高減速カム装置２１０も、本実施の形態に係る高減速カム装置１０と同様、出力回転テーブル１４及びローラーギヤカム１６を有するカムユニット１２と、カムギヤ２２及びモーターギヤ２４を有する減速ユニット２０と、ハウジング４０と、を有している。しかしながら、本実施の形態に係る高減速カム装置１０とは異なり、カムユニット用のハウジング（カムユニットハウジング２１２と呼ぶ）と減速ユニット用のハウジング（減速ユニットハウジング２１４と呼ぶ）が別体となっているため、減速ユニットハウジング２１４をカムユニットハウジング２１２にボルト２１６で取り付ける必要がある。そして、この場合には、ボルトが取り付けられる箇所の剛性を上げるため、ハウジングを肉厚にする必要があり、したがって、高減速カム装置２１０のサイズや重量が大きくなってしまう。

【0062】

また、他の例を挙げると、減速ユニットにおける潤滑油が漏れないように、カムユニット用のハウジングと減速ユニット用のハウジングの間をシールする必要が生じるが、この場合には、双方のハウジングの間にＯリング等が設けられ、この分高減速カム装置のサイズや重量が大きくなってしまう。

【0063】

これに対し、本実施の形態に係る高減速タイプのカム装置（高減速カム装置１０）と低減速タイプのカム装置（低減速カム装置１１０）とを選択的に製造するカム装置の製造方法は、カムフォロア１４ａを備えた出力回転テーブル１４と、カムフォロア１４ａと係合するカム面１６ｂを有し回転することにより出力回転テーブル１４を回転させるローラーギヤカム１６と、を有するカムユニット１２を、第一ハウジング部４２及び第二ハウジング部４４が一体的に備えられたハウジング４０の該第一ハウジング部４２に収容する工程と、高減速カム装置１０を製造する際には、モーター８０とローラーギヤカム１６との間に設けられ、モーター８０側に取り付けられたモーターギヤ２４とローラーギヤカム１６側に取り付けられたカムギヤ２２とを有する減速ユニット２０を、第二ハウジング部４４に収容しつつ、カムユニット１２に接続し、低減速カム装置１１０を製造する際には、モーター８０とローラーギヤカム１６との間に設けられ、モーター８０とローラーギヤカム１６とを締結するためのカップリング１２０を、第二ハウジング部４４に収容しつつ、カムユニット１２に接続する工程と、を有することとした。

【0064】

また、本実施の形態に係るカム装置（高減速カム装置１０）は、カムフォロア１４ａを備えた出力回転テーブル１４と、カムフォロア１４ａと係合するカム面１６ｂを有し回転することにより出力回転テーブル１４を回転させるローラーギヤカム１６と、を有するカムユニット１２と、モーター８０とローラーギヤカム１６との間に設けられ、モーター８０側に取り付けられたモーターギヤ２４とローラーギヤカム１６側に取り付けられたカムギヤ２２とを有する減速ユニット２０と、カムユニット１２を収容する第一ハウジング部４２、及び、減速ユニット２０を収容する第二ハウジング部４４が、一体的に備えられたハウジング４０と、を有することとした。

【0065】

また、本実施の形態に係るカム装置（低減速カム装置１１０）は、カムフォロア１４ａを備えた出力回転テーブル１４と、カムフォロア１４ａと係合するカム面１６ｂを有し回転することにより出力回転テーブル１４を回転させるローラーギヤカム１６と、を有するカムユニット１２と、モーター８０とローラーギヤカム１６との間に設けられ、モーター８０とローラーギヤカム１６とを締結するためのカップリング１２０と、カムユニット１２を収容する第一ハウジング部４２、及び、カップリング１２０を収容する第二ハウジング部４４が、一体的に備えられたハウジング４０と、を有することとした。

【0066】

すなわち、本実施の形態においては、減速ユニット用、カップリング用の区別のない第二ハウジング部４４が、第一ハウジング部４２と一体的に設けられている。

【0067】

そのため、減速ユニット用のハウジングとカップリング用のハウジングを別々に作る必要がなくなり、カム装置の製作コストの削減が可能となる。

【0068】

また、第一ハウジング部４２と第二ハウジング部４４とが一体的に設けられているため、カムユニット用のハウジングに減速ユニット用（又はカップリング用）のハウジングを取り付ける必要がなくなり、前述したカム装置のサイズアップや重量アップの問題から解放される。

【0069】

また、取り付けのためのボルトやＯリング等の設置手順も省けるため、カム装置の製作が簡易なものとなる。

【0070】

このように、本実施の形態によれば、コンパクト（すなわち、サイズや重量がコンパクト化され）かつ低コストなカム装置を実現することが可能となる
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るカム装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

【0071】

上記実施の形態においては、出力回転テーブル１４の回転軸方向から第一ハウジング部４２を見た際に、第一ハウジング部４２は矩形状を有しており、第二ハウジング部４４は、第一ハウジング部４２からローラーギヤカム１６の回転軸方向外側へ延出した延出部により形成されていることとしたが、ハウジング４０における第一ハウジング部４２及び第二ハウジング部４４の構成（構造）はこれに限定されるものではない。

【0072】

ただし、第二ハウジング部４４が形成される延出部が、矩形状の第一ハウジング部４２からローラーギヤカム１６の回転軸方向外側へ一体的に延出しているため、ローラーギヤカム１６の先端部に配置される減速ユニット２０やカップリング１２０を、第二ハウジング部４４に収めやすくすることが可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

【符号の説明】

【0073】

１ カム装置
１０ 高減速カム装置
１２ カムユニット
１４ 出力回転テーブル
１４ａ カムフォロア
１６ ローラーギヤカム
１６ａ カム軸
１６ｂ カム面
１８ カム軸受
２０ 減速ユニット
２２ カムギヤ
２４ モーターギヤ
２６ モーターギヤ軸
２８ 締め付け部材
３２ モーターギヤ軸受
４０ ハウジング
４２ 第一ハウジング部
４４ 第二ハウジング部
８０ モーター
８０ａ 先端部
１１０ 低減速カム装置
１２０ カップリング
２１０ 高減速カム装置
２１２ カムユニットハウジング
２１４ 減速ユニットハウジング
２１６ ボルト
Ｐ 噛合位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】