特許 6598470 紙葉類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6598470

(24)【登録日】2019年10月11日

(45)【発行日】2019年10月30日

(54)【発明の名称】紙葉類処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/14 20190101AFI20191021BHJP

   G07D 11/10 20190101ALI20191021BHJP

   G07D 11/50 20190101ALI20191021BHJP

   B65H 31/30 20060101ALI20191021BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/14 151Z

   G07D11/10 131B

   G07D11/50

   B65H31/30

【請求項の数】17

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-30230(P2015-30230)

(22)【出願日】2015年2月19日

(65)【公開番号】特開2016-151980(P2016-151980A)

(43)【公開日】2016年8月22日

【審査請求日】2018年1月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(74)【代理人】

【識別番号】100148655

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 淳一

(72)【発明者】

【氏名】寳達 剛

(72)【発明者】

【氏名】井本 貴章

(72)【発明者】

【氏名】内藤 義徳

【審査官】 小原 正信

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００９／０２８０７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０５−３０５９１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １１／１４

Ｂ６５Ｈ ３１／３０

Ｇ０７Ｄ １１／１０

Ｇ０７Ｄ １１／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を取り込む取込部と、
前記取込部から取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、
内部に集積された紙葉類を抜き取るための開口を有し、前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積するための集積部と、
前記集積部内の紙葉類を前記開口に向かって押し出す押出部材と、
前記押出部材によって押し出される紙葉類を付勢する付勢部材と、
前記押出部材の動作に応じて前記付勢部材を駆動する制御部と
を備え、
前記付勢部材は、前記集積部内で紙葉類の集積に利用する回転部材であり、
前記回転部材が回転しながら紙葉類を付勢する
ことを特徴とする紙葉類処理装置。

【請求項2】

前記付勢部材は、前記押出部材が紙葉類を押し出しているときに、該紙葉類を、前記押出部材による押し出し方向と交差する方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項3】

前記集積部は、前記開口を当該装置の前面に有し、
前記押出部材が、前記集積部に集積された紙葉類を、前記前面に対向する背面の側から前記開口に向かって押し出しているときに、前記付勢部材が前記紙葉類を付勢する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項4】

前記回転部材は、
複数の羽根を有する羽根車であり、
紙葉類を前記集積部に集積する際には、回転しながら、前記搬送部によって前記集積部内に排出された紙葉類を１枚ずつ羽根の間に受けて前記集積部に集積して、
紙葉類を付勢する際には、回転しながら、前記集積部内に集積されている紙葉類を前記羽根車から離れる方向へ付勢する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。

【請求項5】

前記回転部材は、回転軸によって支持された軸部と、該軸部から径方向に延びた腕部と、該腕部の径方向外方先端に設けられた叩き部とを有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記回転部材の回転数を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記集積部に紙葉類を集積する際と、前記押出部材によって押し出される紙葉類を付勢する際とで、前記回転部材の回転数を変更することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記回転部材の回転方向を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。

【請求項9】

前記搬送部を停止した状態で、前記押出部材及び前記付勢部材を駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項10】

前記集積部を複数有し、
前記押出部材及び前記付勢部材は前記集積部のそれぞれに対応して設けられ、
前記制御部は、前記押出部材及び前記付勢部材のそれぞれを個別に駆動する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。

【請求項11】

当該装置の前記前面に、指示操作を受け付ける操作部
をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部に受け付けた指示操作に基づいて、前記押出部材及び前記付勢部材を駆動する
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。

【請求項12】

前記付勢部材は、前記集積部内の紙葉類を付勢する付勢位置と、前記集積部内から退避した退避位置との間で移動可能に設けられ、
前記制御部は、前記集積部に紙幣を集積している間は前記付勢部材を前記退避位置に退避させると共に、前記押出部材が紙葉類を押し出す際に前記付勢部材を前記退避位置から前記付勢位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項13】

前記付勢部材は、前記紙葉類と接触する部分が弾性部材によって形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類処理装置。

【請求項14】

前記付勢部材は、前記紙葉類と接触する部分が、前記押出部材による紙葉類の押出方向に回転可能な回転体によって形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類処理装置。

【請求項15】

前記付勢部材は、前記紙葉類に対して風圧を与えることによって付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。

【請求項16】

前記押出部材は、退避位置と、前記退避位置よりも前記開口側にある押出位置との間で移動可能に設けられ、
前記制御部は、
前記搬送部によって搬送された前記紙葉類が前記集積部に集積されているときは、前記押出部材を前記退避位置に退避させ、
前記集積部に集積された前記紙葉類が前記押出部材により押し出されているときは、前記付勢部材により前記紙葉類を付勢して、
前記押出部材が前記押出位置まで移動した後、前記付勢部材による前記紙葉類への付勢を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項17】

前記制御部は、前記押出部材が前記押出位置まで移動して前記付勢部材が前記紙葉類への付勢を停止した後、前記押出部材を前記押出位置から前記退避位置まで移動させることを特徴とする請求項１６に記載の紙葉類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、紙葉類を識別計数して集積する紙葉類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、紙幣を識別計数して集積部に集積する紙幣処理装置が利用されている。また、複数の紙幣が集積される集積部の中には、内部に集積された紙幣を抜き取るための開口を有するものが存在する。開口を有する集積部では、紙幣が開口から外へ飛び出さないように各紙幣を確実に集積する一方で、内部に集積された紙幣の抜き取りを容易に行えることが望ましい。例えば、特許文献１には、集積部の中に押出部材を設けて、この押出部材によって、集積部に集積された紙幣を開口側へ押し出す紙幣処理装置が開示されている。これにより、開口側から見て集積部の奥側に確実に紙幣を集積すると共に、集積した紙幣を押出部材によって開口側へ押し出すことにより、開口から紙幣を容易に抜き取ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００９／０２８０７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術によれば、押出部材によって紙幣を確実に押し出せない場合があった。具体的には、集積部内の紙幣を押し出す際に、集積部内の凹凸や部材等に紙幣の一部が引っかかってしまうことがあった。特に、折れ曲がった状態で集積された紙幣や、破れている紙幣等の状態の悪い紙幣は、集積部内の凹凸等に引っかかったまま押し出せないことがあった。

【0005】

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、集積部に集積された紙葉類を、この紙葉類を抜き取るために設けられた開口側へ向かって確実に押し出すことができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、紙葉類処理装置であって、紙葉類を取り込む取込部と、前記取込部から取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、内部に集積された紙葉類を抜き取るための開口を有し、前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積するための集積部と、前記集積部内の紙葉類を前記開口に向かって押し出す押出部材と、前記押出部材によって押し出される紙葉類を付勢する付勢部材と、前記押出部材の動作に応じて前記付勢部材を駆動する制御部とを備え、前記付勢部材は、前記集積部内で紙葉類の集積に利用する回転部材であり、前記回転部材が回転しながら紙葉類を付勢するることを特徴とする。

【0007】

また、本発明は、上記発明において、前記付勢部材は、前記押出部材が紙葉類を押し出しているときに、該紙葉類を、前記押出部材による押し出し方向と交差する方向に付勢することを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、上記発明において、前記集積部は、前記開口を当該装置の前面に有し、前記押出部材が、前記集積部に集積された紙葉類を、前記前面に対向する背面の側から前記開口に向かって押し出しているときに、前記付勢部材が前記紙葉類を付勢することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、上記発明において、前記回転部材は、複数の羽根を有する羽根車であり、紙葉類を前記集積部に集積する際には、回転しながら、前記搬送部によって前記集積部内に排出された紙葉類を１枚ずつ羽根の間に受けて前記集積部に集積して、紙葉類を付勢する際には、回転しながら、前記集積部内に集積されている紙葉類を前記羽根車から離れる方向へ付勢することを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記発明において、前記回転部材は、回転軸によって支持された軸部と、該軸部から径方向に延びた腕部と、該腕部の径方向外方先端に設けられた叩き部とを有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記回転部材の回転数を制御することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記集積部に紙葉類を集積する際と、前記押出部材によって押し出される紙葉類を付勢する際とで、前記回転部材の回転数を変更することを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記回転部材の回転方向を制御することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、上記発明において、前記搬送部を停止した状態で、前記押出部材及び前記付勢部材を駆動可能であることを特徴とする。

【0016】

また、本発明は、上記発明において、前記集積部を複数有し、前記押出部材及び前記付勢部材は前記集積部のそれぞれに対応して設けられ、前記制御部は、前記押出部材及び前記付勢部材のそれぞれを個別に駆動することを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、上記発明において、当該装置の前記前面に、指示操作を受け付ける操作部をさらに備え、前記制御部は、前記操作部に受け付けた指示操作に基づいて、前記押出部材及び前記付勢部材を駆動することを特徴とする。

【0019】

また、本発明は、上記発明において、前記付勢部材は、前記集積部内の紙葉類を付勢する付勢位置と、前記集積部内から退避した退避位置との間で移動可能に設けられ、前記制御部は、前記集積部に紙幣を集積している間は前記付勢部材を前記退避位置に退避させると共に、前記押出部材が紙葉類を押し出す際に前記付勢部材を前記退避位置から前記付勢位置に移動させることを特徴とする。

【0020】

また、本発明は、上記発明において、前記付勢部材は、前記紙葉類と接触する部分が弾性部材によって形成されていることを特徴とする。

【0021】

また、本発明は、上記発明において、前記付勢部材は、前記紙葉類と接触する部分が、前記押出部材による紙葉類の押出方向に回転可能な回転体によって形成されていることを特徴とする。

【0022】

また、本発明は、上記発明において、前記付勢部材は、前記紙葉類に対して風圧を与えることによって付勢することを特徴とする。

【0023】

また、本発明は、上記発明において、前記押出部材は、退避位置と、前記退避位置よりも前記開口側にある押出位置との間で移動可能に設けられ、前記制御部は、前記搬送部によって搬送された前記紙葉類が前記集積部に集積されているときは、前記押出部材を前記退避位置に退避させ、前記集積部に集積された前記紙葉類が前記押出部材により押し出されているときは、前記付勢部材により前記紙葉類を付勢して、前記押出部材が前記押出位置まで移動した後、前記付勢部材による前記紙葉類への付勢を停止することを特徴とすることを特徴とする。
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記押出部材が前記押出位置まで移動して前記付勢部材が前記紙葉類への付勢を停止した後、前記押出部材を前記押出位置から前記退避位置まで移動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、内部に集積された紙葉類を抜き取るための開口を有する集積部で、集積された紙葉類を押出部材によって開口側へ押し出す際に、付勢部材によって紙葉類を付勢することができる。集積部内に、凹凸や部材等がある場合に、これらから離れる方向に紙葉類を付勢することにより、紙葉類が凹凸や部材等に引っかかることがなく、押出部材による紙葉類の押し出しを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本実施形態に係る紙幣処理装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、紙幣集積部の構造を示す図である。

【図3】図３は、紙幣集積部の内部に設けられた押出部材の構造及び押出部材を移動させる駆動機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、紙幣集積部内での押出部材の退避位置及び押出位置を示す図である。

【図5】図５は、紙幣集積部内の構造を示す図である。

【図6】図６は、付勢部材として機能する羽根車の動作と押出部材の動作とを制御する機能部を示すブロック図である。

【図7】図７は、羽根車の回転を制御しながら、押出部材によって紙幣集積部内の紙幣を押し出す処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、叩き部が設けられた羽根車の例を示す図である。

【図9】図９は、集積部天面に、回動可能に設けられた付勢部材の他の例を示す図である。

【図10】図１０は、集積部側面の開口に、進退可能に設けられた付勢部材の例を示す図である。

【図11】図１１は、風圧によって紙幣を付勢する付勢部材の例を示す図である。

【図12】図１２は、風圧によって紙幣を付勢する付勢部材の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類処理装置について詳細に説明する。本発明に係る紙葉類処理装置については、開口を有する集積部を備える装置であれば、処理対象とする紙葉類の種類は特に限定されないが、以下では、紙幣を処理対象とする紙幣処理装置を例に挙げて説明する。

【0027】

まず、本実施形態に係る紙幣処理装置（紙葉類処理装置）について概要を説明する。図１は、紙幣処理装置１の外観を示す斜視図である。紙幣処理装置１は、側面にホッパ２０及びリジェクト部５０を有し、前面に２つの紙幣集積部３０、４０及び操作表示部７０を有している。紙幣集積部３０、４０は、紙幣を抜き取るための開口を装置前面側に有し、内部で、傾斜した立位状態で紙幣を集積するようになっている。また、操作表示部７０の左側には、装置背面側に向けて押し込むことにより前面側へ飛び出してくるプッシュオープン式のゴミトレイ７１が配置されている。搬送部によって装置内の搬送路で紙幣を搬送する際に発生する紙粉等のゴミを、ゴミトレイ７１に集めて装置外へ取り出せるようになっている。

【0028】

なお、本実施形態では、装置の四側面のうち操作表示部７０が設けられた装置手前側を前面として、紙幣処理装置１の前面側から操作表示部７０を操作する操作者から見て右手側の側面を右側面、左手側の側面を左側面、裏面側を背面と呼ぶ。また、本実施形態では、図１に示すように、装置左側面から右側面へ至る方向をＸ軸方向、装置前面から背面へ至る方向をＹ軸方向、装置底面から上面へ至る方向をＺ軸方向として示す。

【0029】

紙幣処理装置１は、上部ユニット１１及び下部ユニット１２を含み、ホッパ２０、リジェクト部５０及び操作表示部７０は上部ユニット１１に設けられ、紙幣集積部３０、４０は下部ユニット１２に設けられている。上部ユニット１１の前面右下には筐体前面から背面側に向かって窪んだ凹部５１が形成されている。リジェクト部５０の集積空間と凹部５１内の空間とが接続され、リジェクト部５０内のリジェクト紙幣の有無確認やリジェクト部５０からのリジェクト紙幣の取り出しを容易に行えるようになっている。

【0030】

ホッパ２０は、装置内部へ紙幣を取り込む取込部として機能する。具体的には、ホッパ２０には、積層状態で載置された紙幣を短手側（Ｙ軸方向）から支持するガイド部材２１が設けられており、積層された紙幣は一番下の紙幣から順に１枚ずつ装置内に繰り出されるようになっている。

【0031】

また、リジェクト部５０には、装置内の搬送路からリジェクト部５０の集積空間内に排出されるリジェクト紙幣が外部へ飛び出さないように停止させる２つのストッパ部材５２と、集積空間内に停止したリジェクト紙幣を上から抑える抑え部材５３とが設けられている。

【0032】

前面側に開口を有する２つの紙幣集積部３０、４０は、下部ユニット１２の左右両外側に設けられている。ホッパ２０から装置内に繰り出された紙幣は、装置内で識別部によって識別計数される。そして、紙幣集積部３０、４０への集積対象であると識別された紙幣は、識別結果に応じて第１紙幣集積部３０又は第２紙幣集積部４０に集積され、集積対象外の紙幣や識別部によって識別できなかった紙幣等は、リジェクト紙幣としてリジェクト部５０に集積される。

【0033】

紙幣集積部３０、４０の内部には、羽根車３３、４３が２つずつ設けられており、この羽根車３３、４３が回転しながら、搬送部によって装置内を搬送されて紙幣集積部３０、４０内に排出された紙幣を受けて整列状態で集積するようになっている。

【0034】

図２は、第１紙幣集積部３０の構造を示す図である。なお、第１紙幣集積部３０内には、２つの羽根車３３がＹ軸方向に離れた位置に設けられている（図５の羽根車３３ａ、３３ｂ参照）。２つの羽根車３３は、Ｙ軸方向から見た際に各羽根の位置が重なる位置関係で同一回転軸上に固定されている。

【0035】

第１紙幣集積部３０では、搬送部によって装置内を搬送された紙幣が、右側壁３０ｃの上部から集積部内へ排出される。排出された紙幣は、Ｙ軸周りに反時計回りに回転する羽根車３３によって、左側壁３０ｂへ向けて送られる。左側壁３０ｂは、その上部を左側、下部を右側とする形で傾斜している。羽根車３３によって左側壁３０ｂへ送られた紙幣は、傾斜した左側壁３０ｂの壁面と紙幣面とが平行となるように積層され、傾斜した立位状態で集積される。すなわち、紙幣は、短手を前方に向けて長手を底面３０ａに接した状態で、短手の下側よりも短手の上側を装置の外側方向とする傾斜した立位状態で集積される。

【0036】

第２紙幣集積部４０は第１紙幣集積部３０と同様の構造を有し、図２に示す第１紙幣集積部３０を左右反転すれば第２紙幣集積部４０を示す構造となる。第２紙幣集積部４０では、左上部から排出された紙幣が、Ｙ軸周りに時計回りに回転する羽根車４３によって紙幣集積部内の右側壁へ送られて、紙幣面が、上部を右側、下部を左側とする形で傾斜した右側壁の壁面と平行となるように、傾斜した立位状態で集積される。なお、図２には示していないが、第１紙幣集積部３０及び第２紙幣集積部４０には、内部に集積された紙幣を検知するための紙幣検知センサが設けられている。

【0037】

次に、押出部材３４について説明する。第１紙幣集積部３０の集積空間内には、背面側に、押出部材３４が設けられている。同様に、第２紙幣集積部４０の集積空間内でも背面側に押出部材４４が設けられている（図４参照）。第１紙幣集積部３０及び第２紙幣集積部４０では、押出部材３４、４４が前方へ移動することにより、紙幣集積部内に集積されている全ての紙幣が、開口へ向けて押し出されるようになっている。押出部材３４、４４の構造及び押出部材３４、４４を移動させるための駆動機構は、第１紙幣集積部３０と第２紙幣集積部４０とで同じであるため、以下では、第１紙幣集積部３０について説明する。

【0038】

図３は、第１紙幣集積部３０の内部に設けられた押出部材３４の構造及び押出部材３４を移動させる駆動機構を示す斜視図である。図３では、第１紙幣集積部３０の集積空間内で羽根車３３によって送られた紙幣が紙幣面を接触するようにして集積される装置外側（Ｘ軸負方向側）の左側壁３０ｂと、装置に固定された左側壁３０ｂに沿って前後方向（Ｙ軸方向）にスライド移動可能に設けられた押出部材３４と、押出部材３４を駆動する駆動機構とを示している。図３（Ａ）は紙幣集積時の押出部材３４の位置である退避位置を示し、同図（Ｂ）は内部に集積された紙幣を前方へ押し出した際の押出部材３４の位置である押出位置を示している。

【0039】

押出部材３４は、背面板３４ａ、底面板３４ｂ及び側面板３４ｃを一体化した構造を有している。背面板３４ａ、底面板３４ｂ、側面板３４ｃは薄板形状を有している。背面板３４ａの外周縁部には、鋸歯状の突起が複数設けられており、この突起と噛み合うように、集積空間を形成する壁面の対応する位置に、前後方向に溝が設けられている。押出部材３４が移動する際に、背面板３４ａの突起が壁面の溝内を移動することにより、押出部材３４と壁面との間の隙間に紙幣が入りこまないようになっている。また、側面板３４ｃの面形状を背面板３４ａの突起に合わせて段差を有する形状として、左側壁３０ｂをこの面形状に合わせた形状とすることで、押出部材３４が移動する際に、側面板３４ｃと左側壁３０ｂとの間の隙間に紙幣が入り込まないようになっている。

【0040】

押出部材３４を前後にスライド移動させる駆動機構は、押出部材駆動部として機能するモータ１２０と、モータ１２０によって回転するカムプレート１２１と、カムプレート１２１によって駆動されるリンクプレート１２２とによって構成されている。カムプレート１２１の回転が、リンクプレート１２２によって押出部材３４の前後運動に変換される。

【0041】

押出部材３４は横方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）の動きが規制され、前後方向にのみスライド移動可能に支持されている。押出部材３４の底面板３４ｂの裏側に突出して設けられた軸に、リンクプレート１２２の一端が回転可能に取り付けられている。また、リンクプレート１２２の他端は装置に固定された回転軸１２２ｂに回転可能に取り付けられている。リンクプレート１２２には、細長い貫通孔１２２ａが設けられており、この貫通孔１２２ａには、一端がモータ１２０の回転軸に接続されたカムプレート１２１の他端側の軸が挿入されている。モータ１２０によってカムプレート１２１を回転させると、リンクプレート１２２の貫通孔１２２ａ内で、カムプレート１２１の軸が往復移動する。この往復移動によって、回転軸１２２ｂで支持されたリンクプレート１２２の他端が前後に移動し、この他端に接続された押出部材３４が前後に移動するようになっている。

【0042】

背面板３４ａの裏側には図示しないセンサが設けられており、このセンサが、押出部材３４が退避位置に戻ったことを検知する。押出部材３４が退避位置に戻ったことが検知されると、モータ１２０の回転が停止するようになっている。また、リンクプレート１２２の軸１２２ｃには、図３に矢印で示した方向に引張力を作用させる図示しないバネ部材が取り付けられており、モータ１２０の停止時には、バネ部材の引張力によってリンクプレート１２２が動いて、押出部材３４が退避位置に戻るようになっている。

【0043】

図４は、紙幣集積部４０内での押出部材４４の退避位置及び押出位置を示す図である。図４は紙幣処理装置１を右側から見た図を示しており、上部ユニット１１を外観で示し、下部ユニット１２を断面模式図で示している。図４（Ａ）は第２紙幣集積部４０の押出部材４４が退避位置にある状態を示し、同図（Ｂ）は押出部材４４が押出位置にある状態を示している。なお、図４では、第２紙幣集積部４０の押出部材４４を例に説明するが、第１紙幣集積部３０の押出部材３４も同様に動作する。

【0044】

図４（Ａ）に示すように、第２紙幣集積部４０内には２つの羽根車４３ａ、４３ｂが設けられている。ホッパ２０から装置内に繰り出されて装置内を搬送され、紙幣集積部内に排出された紙幣１５は、羽根車４３ａ、４３ｂによって装置右外側へ向けて送られて、傾斜した立位状態で、図中に破線で示したように集積される。

【0045】

押出部材４４は、図４（Ｂ）に示すように、背面側にある羽根車４３ａより背面側で押出位置まで移動する。これにより、集積された紙幣１５の前方側短手が、第２紙幣集積部４０の開口側へ押し出された状態となり、傾斜した立位状態にある紙幣１５の前端を掴んで容易に抜き取ることができる。なお、押出部材４４は、押出位置に達した後、図４（Ａ）に示す退避位置まで戻って停止するようになっている。

【0046】

紙幣処理装置１では、押出部材３４、４４によって、紙幣集積部３０、４０に集積されている紙幣を押し出す際に、押し出される紙幣が装置内の凹凸や他の構成部材に引っかからないように、この紙幣を付勢部材によって付勢する点に１つの特徴を有している。

【0047】

図５は、第１紙幣集積部３０内の構造を示す図である。図５は、第１紙幣集積部３０を上方から見た様子を模式的に示しており、装置前方側の開口が図面下側となっている。なお、第２紙幣集積部４０は、図５に示す配置を左右反転したものと同一となるため、第２紙幣集積部４０に関する説明は省略して、第１紙幣集積部３０について説明する。

【0048】

第１紙幣集積部３０で集積空間を形成する右側壁３０ｃには、開口１３３ａ、１３３ｂが設けられている。図２に示すように、２つの羽根車３３ａ、３３ｂの一部が、この開口１３３ａ、１３３ｂから集積空間内へ露出している。

【0049】

搬送路を搬送された紙幣は、図５に矢印１００で示したように、右側から紙幣集積部内に排出される。排出された紙幣は、２つの羽根車３３ａ、３３ｂの羽根の間に受け止められ、左側壁３０ｂ側へ送られて集積される。このとき、図５に破線で示したように、折れ曲がった状態で集積される紙幣１５ａや、開口１３３ｂに引っかかった状態で集積される紙幣１５ｂが含まれる場合がある。この状態で押出部材３４による押し出しを行うと、開口１３３ｂや羽根車３３ｂに引っかかった紙幣１５ａ、１５ｂを押し出せない場合がある。これを回避するため、紙幣処理装置１では、押出部材３４による押し出しを行う際に、羽根車３３ａ、３３ｂを付勢部材として利用する。

【0050】

具体的には、羽根車３３ａ、３３ｂを、紙幣集積時と同様に、Ｙ軸周りに反時計回り（図５右から左方向）に回転させることにより、紙幣１５ａ、１５ｂに、左側壁３０ｂ側へ付勢する力を作用させて、この状態で、押出部材３４による押し出しを行う。羽根車３３ａ、３３ｂを回転させることにより、付勢された紙幣１５ａ、１５ｂは、羽根車３３ａ、３３ｂ及び開口１３３ａ、１３３ｂから離れる方向へ押しやられることになる。羽根車３３ａ、３３ｂを回転させたままの状態で、押出部材３４による押し出しを行うことにより、全ての紙幣を開口側へ確実に押し出すことができる。

【0051】

紙幣処理装置１では、羽根車３３、４３の回転速度及び回転方向を制御できるようになっている。具体的には、押出部材３４、４４によって紙幣を押し出す際の羽根車３３、４３の回転速度と、搬送部によって装置内を搬送されてきた紙幣を集積する際の羽根車３３、４３の回転速度とを、同じ回転速度とすることもできるし、異なる回転速度とすることもできる。また、押出部材３４、４４によって紙幣を押し出す際の羽根車３３、４３の回転方向と、搬送部によって装置内を搬送されてきた紙幣を集積する際の羽根車３３、４３の回転方向とを、同じ回転方向とすることもできるし、異なる回転方向とすることもできる。

【0052】

例えば、紙幣処理を高速に行うために紙幣を集積する際には羽根車３３、４３を高速回転させて、羽根車３３、４３を、押出部材３４、４４によって押し出される紙幣を付勢する付勢部材として利用する際には、回転速度を落として低速で回転させる。

【0053】

また、羽根車３３ａ、４３ａを付勢部材として利用する際には、羽根車３３、４３を一定の回転速度で回転させることもできるし、回転速度を変更しながら回転させることもできる。また、押出部材３４による押し出しを行う間、羽根車３３、４３を連続して回転させることもできるし、回転と停止を繰り返すように間欠的に回転させることもできる。また、回転方向についても、反時計回り又は時計回りに常に同じ回転方向に回転させる他、回転方向を変更することもできる。

【0054】

例えば、第１紙幣集積部３０で、最初の所定時間だけ又は所定の数回転の間だけ羽根車３３を時計回りに回転させて、開口１３３ｂに引っかかった紙幣１５ｂを開口１３３ｂから離れるように押しやった後、羽根車３３の回転方向を変更して、紙幣１５ｂを左側壁３０ｂの方へ押しやるように反時計回りに回転させる。また、例えば、回転方向を時計回り及び反時計回りに連続して変更することにより、羽根車３３、４３を揺動するように回転させる。

【0055】

紙幣を押し出す際に、羽根車３３、４３をどのように回転させるかについては、予め設定できるようになっている。押出部材３４、４４によって紙幣を確実に押し出すため、羽根車３３、４３をどのように回転させて紙幣を付勢するのが有効であるかについては、紙幣集積部３０、４０及び羽根車３３、４３の構造や位置関係、紙幣集積部３０、４０に集積される紙幣サイズや紙質等によって異なるため、これらを考慮して、回転速度及び回転方向を含む羽根車３３、４３の回転方法を設定する。

【0056】

図６は、付勢部材として機能する羽根車３３、４３の動作と押出部材３４、４４の動作とを制御する機能部を示すブロック図である。紙幣処理装置１は、各種の紙幣処理を行う機能を有するが、図６には、本実施形態の説明に必要な機能部のみを示している。

【0057】

紙幣処理装置１は、操作表示部７０と、制御部１１０と、押出部材駆動部１２０と、羽根車駆動部（付勢部材駆動部）１３０と、紙幣検知センサ１４０とを有している。操作表示部７０はタッチパネル式の液晶表示装置で、紙幣処理に関する情報入力や指示命令等の操作を行うことができる。また、紙幣の識別計数結果等、紙幣処理に関する各種情報を操作表示部７０に表示することができる。押出部材駆動部１２０は、紙幣集積部３０、４０内の紙幣を押し出すために押出部材３４、４４を駆動する機能を有する。図３に示すモータ１２０が、退避位置と押出位置との間で押出部材３４、４４をスライド移動させる押出部材駆動部１２０として機能する。紙幣検知センサ１４０は、紙幣集積部３０、４０内に集積された紙幣の有無を検知するセンサである。

【0058】

羽根車駆動部１３０は、押出部材３４、４４によって紙幣を押し出す際に、羽根車３３、４３を駆動する機能を有する。羽根車駆動部１３０は、紙幣を付勢する付勢部材として機能する羽根車３３、４３を駆動する付勢部材駆動部である。

【0059】

制御部１１０は、紙幣処理制御部１１１、押出部材制御部１１２及び付勢部材制御部１１３を有している。紙幣処理制御部１１１は、ホッパ２０に載置された紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出して、搬送部によって搬送路を搬送して識別部によって識別計数すると共に、識別結果に基づいて紙幣集積部３０、４０又はリジェクト部５０へ集積する紙幣処理を実行する機能を有する。

【0060】

紙幣処理装置１では、ホッパ２０に載置された全ての紙幣を、紙幣集積部３０、４０及びリジェクト部５０のいずれかに集積するまで処理を続ける動作モードの他、紙幣集積部３０、４０に集積された紙幣の集積枚数が所定枚数に達する度に、集積された所定枚数の紙幣を抜き取るバッチ処理を行うことも可能となっている。バッチ処理では、紙幣集積部３０、４０に集積された紙幣の集積枚数が所定枚数になると、この紙幣集積部３０、４０への紙幣の集積を停止して、集積された所定枚数の紙幣が前面開口から抜き取られたことを紙幣検知センサ１４０によって検知すると再び紙幣の集積を開始する動作が、ホッパ２０に載置された紙幣がなくなるまで繰り返される。

【0061】

押出部材制御部１１２は、押出部材駆動部１２０を制御することにより、押出部材３４、４４による紙幣の押出動作を制御する機能を有する。また、付勢部材制御部１１３は、付勢部材駆動部として機能する羽根車駆動部１３０を制御することにより、付勢部材として機能する羽根車３３、４３による付勢動作を制御する機能を有する。紙幣を付勢する際の羽根車３３、４３の回転方法は、予め設定されているので、付勢部材制御部１１３は、この設定内容に基づいて羽根車駆動部１３０を制御する。

【0062】

図７は、羽根車３３、４３の回転を制御しながら、押出部材３４、４４によって紙幣集積部３０、４０内の紙幣を押し出す処理の流れを示すフローチャートである。紙幣処理制御部１１１によって紙幣処理が開始された後、紙幣集積部３０、４０に集積された紙幣の押し出しが必要となる迄の間は（ステップＳ１；Ｎｏ）、押出部材３４、４４は、集積部内背面側の退避位置に停止した状態にある。

【0063】

例えば、ホッパ２０に載置された全ての紙幣が紙幣集積部３０、４０及びリジェクト部５０のいずれかへ集積された後、紙幣処理装置１の利用者は、操作表示部７０に表示された紙幣処理の処理結果を確認して、この処理を確定する操作を行う。

【0064】

また、例えば、ホッパ２０に載置された全ての紙幣が装置内に繰り出されて、紙幣集積部３０、４０及びリジェクト部５０のいずれかへ集積された後、予め設定された所定時間を経過しても利用者による確定操作がなされなかった場合には、自動的に処理が確定される。

【0065】

また、例えば、ホッパ２０に載置された紙幣の中に、セパレータカードと呼ばれる所定の紙葉類が含まれている場合には、識別部がセパレータカードを検出した際に、自動的に処理が確定される。セパレータカードとは、異なる取引の紙幣をひとまとめにしてホッパ２０に載置して処理する際に、各取引の紙幣を区別できるように、異なる取引の紙幣の間に挿入する紙葉類で、例えば、バーコード等の所定の記号や、所定の文字等が表面に印刷されている。ホッパ２０に載置された紙幣は１枚ずつ順に装置内に取り込まれて識別部によって識別計数されるが、識別部が所定の記号や文字等に基づいてセパレータカードを検出すると、紙幣処理制御部１１１が、このセパレータカードを検出する前に処理された紙幣とセパレータカードを検出した後に処理される紙幣とが異なる取引の紙幣であることを認識して、紙幣処理を停止する。そして、紙幣処理制御部１１１は、検出されたセパレータカードよりも前の取引を確定する。

【0066】

なお、ホッパ２０に載置された複数取引の紙幣を取引別に区別する方法については、セパレータカードを利用する他、紙幣を利用する態様であっても構わない。例えば、紙幣処理装置１が取引の境となる紙幣の記番号を事前に取得しておいて、この記番号に基づいて各取引の紙幣を区別する。境となる紙幣は、先の取引の最後の紙幣であってもよいし、後の取引の最初の紙幣であってもよい。具体的には、紙幣から読み取った記番号に基づいて、先の取引の最後の紙幣を検出したら、この紙幣を紙幣集積部３０、４０に集積した所でこの取引を確定する態様であってもよいし、後の取引の最初の紙幣を検出したら、この紙幣の直前の紙幣を集積した所で先の取引を確定する態様であっても構わない。

【0067】

こうして紙幣処理が確定されると、紙幣処理制御部１１１は、押出部材制御部１１２及び付勢部材制御部１１３へ、紙幣処理が確定したことを通知する。これを受けた押出部材制御部１１２及び付勢部材制御部１１３は、紙幣集積部３０、４０に集積された紙幣の押し出しが必要であると判定する（ステップＳ１；Ｙｅｓ）。

【0068】

紙幣処理を確定して、羽根車３３、４３の回転が既に停止している場合は（ステップＳ２；Ｎｏ）、付勢部材制御部１１３が、羽根車駆動部１３０を制御して、羽根車３３、４３の回転を開始する（ステップＳ３）。羽根車３３、４３が回転を開始した後、押出部材制御部１１２が、押出部材駆動部１２０を制御して、押出部材３４、４４による紙幣の押し出しを開始する（ステップＳ４）。押出部材３４、４４が、紙幣集積部３０、４０の内部で、集積された紙幣を押し出しながら退避位置から開口側へ移動して、押出位置に到達すると、これを認識した付勢部材制御部１１３は、羽根車駆動部１３０を制御して、羽根車３３、４３の回転を停止させる（ステップＳ５）。押出部材３４、４４は、押出位置へ到達した後も引き続き押出部材駆動部１２０によって駆動され、退避位置へ移動して停止する。なお、押出部材３４、４４が押出位置へ到達したことの検知は、これを検知するセンサを設けて行う態様であってもよいし、押出部材駆動部として機能するモータ１２０の回転等に基づいて行う態様であってもよい。

【0069】

紙幣処理装置１の利用者は、羽根車３３、４３が停止した状態で、開口側へ押し出された紙幣を紙幣集積部３０、４０から抜き取ることができる。紙幣を開口側へ押し出した後、既にホッパ２０に残る紙幣はなく紙幣処理が完了している場合は（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。一方、セパレータカードを検出したことによる確定であり、処理対象とする紙幣がホッパ２０に残っている場合には（ステップＳ７；Ｎｏ）、紙幣処理制御部１１１が、確定した取引の紙幣が紙幣集積部３０、４０の開口から抜き取られたことを紙幣検知センサ１４０によって検知して、次の取引の紙幣処理を開始する（ステップＳ１）。

【0070】

羽根車３３、４３は、押出部材３４、４４による押し出しを開始する前に回転を開始して、押し出しを完了した後に回転を停止する。すなわち、押出部材３４、４４が退避位置から押出位置へ移動する間は、羽根車３３、４３が回転するようになっている。ただし、羽根車３３、４３の回転開始及び回転停止のタイミングについても、設定により変更することができる。例えば、押出部材３４、４４が移動を開始してから羽根車３３、４３の回転を開始するように設定することもできる。また、例えば、押出部材３４、４４が押出位置へ至るより前に羽根車３３、４３の回転を停止するように設定することもできるし、押出部材３４、４４が押出位置まで移動した後、退避位置に戻る間も羽根車３３、４３の回転を継続するように設定することもできる。羽根車３３、４３の回転の開始及び停止のタイミングは、紙幣集積部３０、４０及び羽根車３３、４３の構造や位置関係、紙幣集積部３０、４０に集積される紙幣サイズや紙質等によって、紙幣の押し出しを確実に行えるように予め設定される。

【0071】

紙幣処理装置１で行われている紙幣処理がバッチ処理である場合には、予め設定された所定枚数の紙幣が紙幣集積部３０、４０に集積されて紙幣の集積が停止すると、紙幣処理制御部１１１が、押出部材制御部１１２及び付勢部材制御部１１３にこれを通知する。通知を受けた押出部材制御部１１２及び付勢部材制御部１１３は、紙幣集積部３０、４０に集積された紙幣の押し出しが必要であると判定する（ステップＳ１；Ｙｅｓ）。

【0072】

処理対象とする紙幣が、まだホッパ２０に残っており、羽根車３３、４３が回転している場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、押出部材制御部１１２が、押出部材駆動部１２０を制御して、押出部材３４、４４による押し出しを実行する（ステップＳ６）。羽根車３３、４３が回転を継続している状態で、押出部材３４、４４は、退避位置から押出位置へ移動して、集積部内に集積された紙幣を開口側へ押し出した後、再び退避位置へ戻って停止する。ホッパ２０にはまだ紙幣が残っているので（ステップＳ７；Ｎｏ）、押し出された紙幣が紙幣集積部３０、４０の開口から抜き取られると、紙幣検知センサ１４０によってこれを検知した紙幣処理制御部１１１が、紙幣が抜き取られた紙幣集積部３０、４０への紙幣の集積を再開する（ステップＳ１）。

【0073】

一方、バッチ処理を行っている場合でも、ホッパ２０に載置された全ての紙幣の処理を終了して、全ての紙幣が紙幣集積部３０、４０及びリジェクト部５０のいずれかへ集積された状態で紙幣の押し出しを行う場合には（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、羽根車３３、４３の回転は停止しているので（ステップＳ２；Ｎｏ）、上述したようにステップＳ３〜Ｓ５が実行される。この場合は、紙幣の押し出しを終了して、押出部材３４、４４が退避位置へ戻った後、バッチ処理は既に完了しているので（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、そのまま処理を完了することになる。

【0074】

バッチ処理のように、紙幣処理の途中で押出部材３４、４４による押し出しを行う場合には、紙幣処理を行うために回転している羽根車３３、４３の回転動作を維持したままで、押出部材３４、４４による押し出しを実行する。ただし、羽根車３３、４３の回転速度及び回転方向を、紙幣処理中とは異なる回転速度及び回転方向に変更するよう設定することも可能となっている。

【0075】

なお、バッチ処理の途中で紙幣の押し出しを行う場合には、紙幣の集積が停止されて、所定枚数の紙幣の押し出しが必要となった紙幣集積部３０、４０のみで紙幣の押し出しが行われ、紙幣を集積中の紙幣集積部３０、４０ではそのまま紙幣処理が継続される。

【0076】

第１紙幣集積部３０及び第２紙幣集積部４０のそれぞれに、独立して、押出部材３４、４４と、押出部材駆動部１２０と、付勢部材として機能する羽根車３３、４３と、羽根車駆動部１３０とが設けられている。また、紙幣処理時に装置内の搬送路で紙幣を搬送する搬送部と、押出部材駆動部１２０と、羽根車駆動部１３０とは、それぞれが独立して設けられている。すなわち、搬送部を含む駆動機構（第１駆動機構）による紙幣の搬送と、押出部材駆動部１２０を含む駆動機構（第２駆動機構）による押出部材３４、４４の移動と、羽根車駆動部１３０を含む駆動機構（第３駆動機構）による羽根車３３、４３の回転とを、独立して行うことができる。

【0077】

具体的には、例えば、第１紙幣集積部３０で羽根車３３を回転しながら紙幣を集積する紙幣処理を実行している状態で、第２紙幣集積部４０で紙幣の集積を停止することができる。このとき、さらに第２紙幣集積部４０では、押出部材３４及び羽根車４３を停止させることもできるし、押出部材３４のみを移動させたり、羽根車４３のみを回転させたり、羽根車４３を回転させながら押出部材３４を移動させたりすることができる。

【0078】

紙幣処理時に紙幣を集積するために利用する羽根車３３、４３が、押出部材３４、４４によって紙幣を押し出す際には、押出部材３４、４４によって押し出される紙幣を付勢する付勢部材として機能する。このとき、羽根車３３、４３が、紙幣と接触する部分に叩き部を有する態様としてもよい。

【0079】

図８は、叩き部１６０が設けられた羽根車３３の例を示す図である。図８は、第１紙幣集積部３０を前面側から見た図を示している。なお、図８には、第１紙幣集積部３０内の羽根車３３を示しているが、第２紙幣集積部４０内の羽根車４３も同様の構造を有している。

【0080】

図８に示すように、羽根車３３を形成する羽根の径方向外方先端に、紙幣を叩く叩き部１６０を設ける。図８の例では、羽根車３３を形成する１６枚の羽根に、１枚おきに合計８個の叩き部１６０を設けた例を示しているが、叩き部１６０の個数は特に限定されない。また、叩き部１６０は、例えば、樹脂製の羽根車３３の羽根と一体成形される態様であってもよいし、樹脂製又はゴム製の叩き部１６０を羽根車３３の羽根に取り付ける態様であっても構わない。

【0081】

また、紙幣集積部３０、４０内に、羽根車３３、４３とは別に、付勢部材を設ける態様であってもよい。図９〜図１２は、羽根車３３、４３と独立して設けられた付勢部材の例を示す図である。図９は第１紙幣集積部３０を前面側から見た図を示し、図１０〜図１２は第１紙幣集積部３０を上方から見た図を示している。なお、図９〜図１２には、第１紙幣集積部３０を示しているが、第２紙幣集積部４０にも同様の付勢部材が設けられる。

【0082】

図９は、集積部天面に、回動可能に設けられた付勢部材の例を示す図である。図９に示す例では、紙幣が集積される集積空間の天面で、Ｙ軸方向に離れた位置に設けられた２つの羽根車３３（３３ａ、３３ｂ）の間の位置にある支持軸１７０を中心として、矢印で示したように回動可能な付勢部材１７１が設けられている。付勢部材１７１の先端部１７２は、ゴム等の弾性部材で形成されている。付勢部材１７１は、図示しない付勢部材駆動部１３０によって、図９に示す退避位置と、支持軸１７０を中心として回動して先端部１７２が紙幣１５に接触した状態でこれを付勢する付勢位置との間で移動する。押出部材３４により紙幣１５を開口側へ押し出す際に、付勢部材制御部１１３が付勢部材駆動部１３０を制御して、付勢部材１７１を付勢位置まで回動させることにより、紙幣１５を左側壁３０ｂ側へ付勢する。そして、押出部材３４による押し出しを終えると、付勢部材１７１を退避位置へ退避させる。

【0083】

図１０は、集積部側面の開口１３３ｃに、進退可能に設けられた付勢部材の例を示す図である。図１０に示す例では、集積空間を形成する右側壁３０ｃに設けられた開口１３３ｃに、矢印１０１で示したように進退可能な付勢部材１７３が設けられている。付勢部材１７３の先端には、回転可能に支持されたローラ１７４が取り付けられている。このローラ１７４は、押出部材３４によって押し出される紙幣が矢印１０３で示した方向に移動する際に、この移動に合わせて矢印１０２で示したように回転するように支持されている。これにより、付勢部材１７３によって紙幣１５を左側壁３０ｂ側へ付勢している間も、押し出される紙幣１５で、押し出しに抗する抵抗が生じ難く、紙幣が円滑に移動する。この付勢部材１７３は、図示しない付勢部材駆動部１３０によって、図１０に示す押出位置と、開口１３３ｃより右側、すなわち集積空間の外側（右側壁３０ｃより右側）へ移動した退避位置との間で移動する。押出部材３４により紙幣１５を開口側へ押し出す際に、付勢部材制御部１１３が付勢部材駆動部１３０を制御して、付勢部材１７３を付勢位置へ移動させることにより、紙幣１５を左側壁３０ｂ側へ付勢する。そして、押出部材３４による押し出しを終えると、付勢部材１７３を退避位置へ退避させる。

【0084】

なお、図９に示す付勢部材１７１の先端部１７２を、図１０と同様に、紙幣１５の押し出し方向に回転可能に支持されたローラとする構成であってもよいし、図１０に示す付勢部材１７３の先端を、ローラ１７４に代えて、図９と同様に弾性部材とする態様であってもよい。また、押し出される紙幣１５に押し出しに抗する抵抗力を生じさせないようにする構成が、ローラ１７４に限定されるものではなく、任意方向に回転可能に支持されたボール等を利用する態様であっても構わない。

【0085】

また、付勢部材１７１、１７３の数が１つに限定されるものではなく複数設ける態様であってもよい。例えば、図９に示す付勢部材１７１を、例えばＹ軸方向に離れた位置に、複数設ける態様であってもよい。また、支持軸１７０から先端部１７２までの長さを変更して、紙幣１５を付勢するＺ軸方向の位置を変更するようにしてもよい。同様に、図１０に示す付勢部材１７３を、例えば、Ｙ軸方向に離れた位置に複数設ける態様であってもよいし、Ｚ軸方向に離れた位置に複数設ける態様であってもよい。

【0086】

図１１は、風圧によって紙幣１５を付勢する付勢部材の例を示す図である。図１１に示す付勢部材は、集積空間を形成する右側壁３０ｃに設けられた吹出孔１７５と、吹出孔１７５から空気を吹き出して矢印１０４で示したように紙幣１５に風圧を与える送風ユニット１７６とによって構成される。送風ユニット１７６と吹出孔１７５との間は、硬質のパイプや可撓性を有するチューブ等によって接続されており、送風ユニット１７６から送り出した空気を吹出孔１７５から吹き出すようになっている。押出部材３４により紙幣１５を開口側へ押し出す際に、付勢部材制御部１１３が送風ユニット１７６を制御することにより吹出孔１７５から空気を吹き出して、紙幣１５に風圧を与えることによって、これを左側壁３０ｂ側へ付勢する。そして、押出部材３４による押し出しを終えると、送風ユニット１７６を停止させる。なお、吹出孔１７５の形状及び数は一例であって、図１１に示す例に限定されるものではない。例えば、円形状の吹出孔を多数設ける態様であってもよいし、吹出孔の形状を、図１１のＸ軸方向に細長いスリット状とする態様であってもよい。

【0087】

図１２は、風圧によって紙幣１５を付勢する付勢部材の他の例を示す図である。図１２に示す付勢部材は、集積空間を形成する右側壁３０ｃに設けられた送風ユニット１７７によって構成される。送風ユニット１７７は、矢印１０５で示したように空気を吹き出すようになっている。押出部材３４により紙幣１５を開口側へ押し出す際に、付勢部材制御部１１３が送風ユニット１７７を制御することにより空気を吹き出して、紙幣１５に風圧を与えることによって、これを左側壁３０ｂ側へ付勢する。そして、押出部材３４による押し出しを終えると、送風ユニット１７７を停止させる。

【0088】

本実施形態では、２つの紙幣集積部３０、４０のそれぞれに、羽根車３３、４３を２つずつ設けた例を示したが、紙幣集積部３０、４０の数や羽根車３３、４３の数は特に限定されない。また、羽根車３３、４３の他、従来利用されている札叩き車と呼ばれる回転部材を、付勢部材として利用する態様であっても構わない。具体的には、回転軸によって支持されて回転駆動される軸部と、該軸部から径方向に延びた腕部とを有する回転部材であれば、上述した羽根車３３、４３と同様に回転しながら腕部によって紙幣を付勢する付勢部材として利用することができる。なお、腕部の数は特に限定されない。また、腕部の径方向外方先端に図８に示すように叩き部１６０が形成された態様であってもよい。

【0089】

また、紙幣集積部３０、４０で紙幣の押し出しが必要になったことを制御部１１０が認識して自動的に、押出部材３４、４４による押し出しや、付勢部材として機能する羽根車３３、４３による付勢を行う例を示したが、本実施形態がこれに限定されるものではない。例えば、紙幣処理装置１の利用者が、操作表示部７０で紙幣の押し出しを指示する操作を行うことにより、紙幣の押し出し及び付勢が行われる態様であってもよい。

【0090】

また、紙幣集積部３０、４０で紙幣を押し出す際に、紙幣集積部３０、４０内の紙幣の集積状態に応じて、紙幣の付勢が必要である場合にのみ紙幣を付勢する態様であってもよい。具体的には、紙幣集積部３０、４０内の紙幣を検知する紙幣検知センサ１４０を、図５に示すように集積状態が悪く、押し出す際に付勢が必要である紙幣１５ａ、１５ｂを検知できるように配置する。そして、紙幣集積部３０、４０の紙幣を押し出す際には、付勢部材制御部１１３が、先に、紙幣検知センサ１４０によって紙幣の集積状態を検知して紙幣の付勢が必要であるか否かを判定する。集積状態の悪い紙幣があるため紙幣を付勢する必要があると判定した場合には、上述したように、付勢部材駆動部１３０を制御して紙幣１５ａ、１５ｂを付勢する。一方、紙幣が整列状態で集積されており、付勢する必要はないと判定した場合には付勢を行わないようにする。

【0091】

また、紙幣の押し出しを行う際に、常に紙幣を付勢する態様、紙幣の付勢が必要である場合にのみ紙幣を付勢する態様の他、紙幣を付勢しないように、紙幣の付勢機能をオフにできる態様であってもよい。これにより、例えば、紙幣処理装置１が新しい紙幣の処理のみに利用される場合には、事前に付勢機能をオフにして利用することも可能である。

【0092】

上述してきたように、本実施形態に係る紙葉類処理装置によれば、紙幣集積部３０、４０内で、押出部材３４、４４によって押し出される紙幣を、付勢部材によって、押し出される方向と交差する方向に付勢することができる。例えば、紙幣が、紙幣面が集積空間を形成する壁面と平行になるように集積される際には、紙幣面がこの壁面に沿うように付勢する。

【0093】

また、例えば、紙幣集積部３０、４０内で紙幣を集積するために利用する羽根車３３、４３を付勢部材として利用して、羽根車３３、４３から離れる方向に紙幣を付勢することができるので、押し出される紙幣が、羽根車３３、４３や羽根車３３、４３が設けられた壁面の開口等に引っかかることがなく、紙幣を確実に押し出すことができる。また、回転速度及び回転方向等、羽根車３３、４３の回転方法を設定により変更することができるので、紙幣集積部３０、４０及び羽根車３３、４３の構造や位置関係、集積される紙幣サイズや紙質等に基づいて、羽根車３３、４３の回転方法を設定することにより、紙幣を確実に付勢しながら開口側へ押し出すことができる。

【産業上の利用可能性】

【0094】

以上のように、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙幣集積部に集積された紙幣を押出部材によって確実に押し出すために有用である。

【符号の説明】

【0095】

１ 紙幣処理装置
１１ 上部ユニット
１２ 下部ユニット
２０ ホッパ
２１ ガイド部材
３０、４０ 紙幣集積部
３３（３３ａ、３３ｂ）、４３（４３ａ、４３ｂ） 羽根車
３４、４４ 押出部材
５０ リジェクト部
５２ ストッパ部材
５３ 抑え部材
７０ 操作表示部
７１ ゴミトレイ
１１０ 制御部
１１１ 紙幣処理制御部
１１２ 押出部材制御部
１１３ 付勢部材制御部
１２０ モータ（押出部材駆動部）
１２１ カムプレート
１２２ リンクプレート
１３０ 羽根車駆動部（付勢部材駆動部）
１４０ 紙幣検知センサ
１６０ 叩き部
１７１、１７３ 付勢部材
１７４ ローラ
１７６、１７７ 送風ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】