特許 6598903 移動型Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6598903

(24)【登録日】2019年10月11日

(45)【発行日】2019年10月30日

(54)【発明の名称】移動型Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20191021BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 310

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-38832(P2018-38832)

(22)【出願日】2018年3月5日

(62)【分割の表示】特願2013-178517(P2013-178517)の分割

【原出願日】2013年8月29日

(65)【公開番号】特開2018-89437(P2018-89437A)

(43)【公開日】2018年6月14日

【審査請求日】2018年3月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 誠

(72)【発明者】

【氏名】馬場 威彰

(72)【発明者】

【氏名】市川 勉

(72)【発明者】

【氏名】内田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】井戸 健二

(72)【発明者】

【氏名】北山 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】米田 浩介

(72)【発明者】

【氏名】星野 泰漢

【審査官】 松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０４７１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０６１９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０７６２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７３８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２１４０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動型のＸ線診断装置であって、
前記Ｘ線診断装置のフロント側に設けられ、Ｘ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部を支持する支持機構と、
前記支持機構に設けられ、前記Ｘ線診断装置のフロント側およびリア側の各方向の走行の操作を受け付ける２種類のスイッチと、を備え、
前記Ｘ線発生部が前記支持機構よりフロント側に位置された状態において、前記２種類のスイッチは、前記フロント側の方向の操作を受け付けるスイッチが前記リア側の方向の走行の操作を受け付けるスイッチよりもフロント側の位置に配置される、
移動型Ｘ線診断装置。

【請求項2】

駆動輪と、
当該駆動輪を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記２種類のスイッチのうち、前記フロント側の方向の走行の操作を受け付けるスイッチの操作に応じて当該フロント側に走行するよう前記駆動輪を制御し、前記リア側の方向の走行の操作を受け付けるスイッチの操作に応じて、当該リア側に走行するよう前記駆動輪を制御する、
請求項１に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項3】

前記Ｘ線診断装置のリア側に設けられ、操作者により把持される第１のハンドルと、
前記支持機構に設けられ、操作者により把持される第２のハンドルと、をさらに備える、
請求項１または２に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項4】

前記支持機構は、前記Ｘ線発生部を支持するアームと、前記アームを支持し、旋回可能に設けられた支柱と、をさらに備え、
前記２種類のスイッチは、前記支柱の旋回状態に応じて、当該２種類のスイッチで受け付けられる各方向の走行の操作が切り替えられる、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項5】

前記２種類のスイッチは、フロント側およびリア側の各方向を示す情報を有する、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項6】

前記第２のハンドルは、物を載置可能なトレイ型の形状を有する、
請求項３に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は、移動型Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、病室などに移動させてＸ線画像を撮影する移動型Ｘ線診断装置が知られている。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管が発生したＸ線の照射野を調節するＸ線可動絞りと、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを支持する支持機構と、移動型Ｘ線診断装置の各種制御を実行する装置本体と、装置を移動するための車輪を備える。そして、移動型Ｘ線診断装置は、操作者によって病室まで移動され、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者（例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など）に対してＸ線画像の撮影を実行する。そして、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線画像の撮影が終了すると、病室の外に移動させられる。しかしながら、上述した従来技術においては、移動にかかる操作性が低下する場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−６１９４４号公報

【特許文献2】特開２００２−４５３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、操作性を向上させることを可能にする移動型Ｘ線診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、移動型のＸ線診断装置であって、Ｘ線発生部と、支持機構と、２種類のスイッチとを備える。Ｘ線発生部は、前記Ｘ線診断装置のフロント側に設けられ、Ｘ線を照射する。支持機構は、前記Ｘ線発生部を支持する。２種類のスイッチは、前記支持機構に設けられ、前記Ｘ線診断装置のフロント側およびリア側の各方向の走行の操作を受け付ける。前記Ｘ線発生部が前記支持機構よりフロント側に位置された状態において、前記２種類のスイッチは、前記フロント側の方向の操作を受け付けるスイッチが前記リア側の方向の走行の操作を受け付けるスイッチよりもフロント側の位置に配置される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、従来技術に係る移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影フローの一例を示す図である。

【図3A】図３Ａは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。

【図3B】図３Ｂは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。

【図3C】図３Ｃは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。

【図4A】図４Ａは、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドルの一例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、第１の実施形態に係る走行方向を示す情報の一例を示す図である。

【図5A】図５Ａは、第１の実施形態に係る駆動スイッチの配置の一例を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、第１の実施形態に係る走行方向を示す情報の一例を示す図である。

【図6A】図６Ａは、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の利用例を説明するための図である。

【図6B】図６Ｂは、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の利用例を説明するための図である。

【図7A】図７Ａは、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドルの形状の一例を示す図である。

【図7B】図７Ｂは、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドルの形状の一例を示す図である。

【図8A】図８Ａは、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドルの変形例を示す図である。

【図8B】図８Ｂは、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドルの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、添付図面を参照して、移動型Ｘ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る移動型Ｘ線診断装置として、Ｘ線管を支持する支持機構に支柱とアームとが用いられる移動型Ｘ線診断装置を例に挙げて説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成の一例を示す図である。図１においては、図１の（Ａ）がＸ線管の収納時の状態を示し、図１の（Ｂ）がＸ線画像の撮影時の状態を示す。図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２と、アーム３と、Ｘ線管４と、Ｘ線可動絞り５と、前輪６と、後輪７と、第１の操作ハンドル８と、装置本体９と、第２の操作ハンドル１０とを備える。

【0009】

支柱２は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の前側（前輪側）に配置され、アーム３の一端が連結されることで、アーム３を支持する。アーム３は、一端が支柱２と連結され、他端にＸ線管４とＸ線可動絞り５とが配置される。ここで、アーム３は、支柱２によって上下に自在にスライドするように連結される。例えば、支柱２にレールが設置され、アーム３は一端がレールと連結されてレール上を移動することにより、上下にスライドする。また、アーム３は、支柱２の長軸に直交する方向に伸縮する。すなわち、アーム３は、Ｘ線管４の収納時には、収縮してＸ線管４が突き出ないように収納し、Ｘ線画像の撮影時には、Ｘ線管４をより遠くに到達させるように伸張する。

【0010】

Ｘ線管４は、装置本体９に含まれる高電圧発生部（不図示）と接続され、高電圧発生部から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線可動絞り５は、例えば二対の可動制限羽根を有し、各対における可動制限羽根が開閉することでＸ線の照射野を調整する。すなわち、Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって円錐状に発せられたＸ線が所定の照射野に照射されるように可動制限羽根が開閉される。

【0011】

前輪６は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどである。後輪７は、図示しないモータなどが連結された駆動輪であり、操作者による操作に応じて駆動する。一例を挙げると、後輪７は、第１の操作ハンドル８付近に配置された駆動ボタンが押下されることによりモータが駆動し、モータによる動力によって駆動する。また、後輪７は、第２の操作ハンドル１０付近に配置された駆動ボタンによっても駆動が制御される。なお、第２の操作ハンドル１０付近に配置された駆動ボタンによる駆動については後に詳述する。

【0012】

第１の操作ハンドル８は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作されるハンドルである。例えば、操作者は、第１の操作ハンドル８を握った状態で駆動ボタンを押下することで、移動型Ｘ線診断装置１を前進させたり、後進させたりすることができる。或いは、第１の操作ハンドル８が圧力センサを備え、操作者によって操作される方向（例えば、ハンドルを押している場合に前進、ハンドルを引いている場合に後進など）を検知して、モータを所望の方向に駆動させることも可能である。なお、移動型Ｘ線診断装置１は、上記した駆動ボタンの押下が止められたり、或いは、圧力センサによる検知が無くなったりすると、ブレーキがかかるように制御される。

【0013】

第２の操作ハンドル１０は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作されるハンドルである。なお、第２の操作ハンドル１０の詳細については、後述する。

【0014】

装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の各部を制御する制御部、各種データを記憶する記憶部、外部から供給される電力を蓄電するバッテリ、種々の操作を受け付ける操作部、及び、種々の情報を表示する表示部などを有する。そして、装置本体９は、移動型Ｘ線診断装置１の移動に関する各種処理及びＸ線画像の撮影に関する各種処理の制御を実行する。例えば、装置本体９は、装置本体９の上面に配置された操作部から転送された操作者の指示に従って高電圧発生部を制御し、Ｘ線管４に供給する電圧を調整することで、患者に対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、装置本体９は、操作者の指示に従ってＸ線可動絞り５を制御し、Ｘ線可動絞り５が有する可動制限羽根の開度を調整することで、患者に対して照射されるＸ線の照射野を制御する。

【0015】

また、装置本体９は、操作者の指示に従って、画像データ生成処理や、画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、装置本体９は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶部が記憶する画像などを、表示部のディスプレイに表示するように制御する。以下、移動型Ｘ線診断装置１を用いたＸ線画像の撮影の流れの一例を説明する。例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。そして、使用時には、移動型Ｘ線診断装置１は、専用の鍵などによりロックが解除され、操作者が第１の操作ハンドル８を操作するとともに、駆動ボタン（或いは、圧力センサなど）により後輪７を駆動させることで病室などに移動される。

【0016】

そして、病室に移動すると、操作者は、図１の（Ｂ）に示すように、長手方向を軸に支柱２を旋回させて、Ｘ線管４及びＸ線可動絞り５を装置本体９の前方に向ける。そして、操作者は、アーム３を伸ばし、患者の撮影部位にＸ線が照射される位置にＸ線管４を配置する。ここで、操作者は、Ｘ線可動絞り５に備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。そして、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）や、カセッテなどの画像記録媒体が患者の撮像部位とベッドとの間にセットされ、Ｘ線画像が撮影される。

【0017】

このように、移動型Ｘ線診断装置１は、使用時に患者のいる病室に移動され、撮影部位に対してＸ線管４の位置及び照射野が調整されてＸ線画像が撮影されるが、かかる撮影に際して、操作者が装置のフロント側とリア側とを何度も行き来する場合が生じ、手間がかかるという問題が従来から挙げられていた。図２は、従来技術に係る移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影フローの一例を示す図である。ここで、図２の（Ａ）は、装置を中心とした操作者のフロント側及びリア側への行き来を示す。また、図２の（Ｂ）は、図２の（Ａ）の各番号に対応する処理を示す。ここで、図２に示すフロント側とは、Ｘ線管を支持するアームや支柱などの支持機構が設けられた側を示し、リア側とは、装置を走行させる操作ハンドルが設けられた側を示す。

【0018】

例えば、操作者は、移動型Ｘ線診断装置によってＸ線画像を撮影する際に、図２の（Ａ）に示すように、フロント側とリア側とを８回行き来する。すなわち、図２の（Ｂ）に示すように、操作者は、まず、リア側の操作ハンドルを操作しながら病室まで装置を移動させる。そして、病室に移動すると、操作者は、Ｘ線照射位置の設定（例えば、Ｘ線管／照射野絞りのポジショニング）を行なうために、フロント側へ移動する（図２の「１」）。

【0019】

そして、操作者は、Ｘ線照射位置の設定を終えると、リア側に移動してリア側に収納されているＦＰＤを取り出し（図２の「２」）、フロント側にまわってＦＰＤをセッティングする（図２の「３」）。そののち、操作者は、リア側に移動してＸ線画像を撮影して（図２の「４」）、撮影後のＦＰＤを回収するためにフロント側に移動する（図２の「５」）。

【0020】

ＦＰＤを回収すると、操作者は、リア側に移動して、回収したＦＰＤを収納スペースに収納する（図２の「６」）。その後、操作者は、フロント側に移動して、Ｘ線管を収納したり、撮影制御系の電源をＯＦＦしたりした後（図２の「７」）、リア側に移動して、操作ハンドルを持って病室から退避する（図２の「８」）。このように、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、Ｘ線画像を撮影する際に操作者がフロント側とリア側とを行き来することとなり、手間がかかる。

【0021】

そこで、このような問題に対して、フロント側とリア側との行き来を少なくするために、図２の（Ｂ）の「８」に示されるように、フロント側の操作ハンドルであるフロントハンドルが支柱に配置されて使用するような移動型Ｘ線診断装置が考えられる。これにより、例えば、撮影フローの「８」でわざわざリア側に移動することなく、病室から装置を退避することが可能である。

【0022】

しかしながら、上述した従来技術では、フロントハンドルに圧力センサが設けられ、圧力センサの感知に応じて駆動輪が駆動するように制御されるために、フロントハンドルの向きが変わった場合（支柱が旋回した場合）に、操作感が直感的に分かりにくく、操作性が低下する場合があった。以下、図３Ａ〜図３Ｃを用いて、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、従来技術に係るフロントハンドルの課題を説明するための図である。

【0023】

例えば、図３Ａに示すように、従来技術に係るフロントハンドル２０は、支柱に設けられる。そして、フロントハンドル２０は、ハンドルを把持した操作者からの圧力を検知して、検知した圧力に応じて駆動輪を駆動させる。すなわち、操作者は、フロントハンドル２０を押したり、引いたりすることにより、装置を前進させたり、後進させたりする。ここで、フロントハンドル２０は、図３Ａに示すように、Ｘ線管が収納された状態で受け付ける圧力に応じて装置が走行するように駆動輪を駆動させる。

【0024】

例えば、フロントハンドル２０は、図３Ａの矢印３１に示す方向から圧力を受け付けた場合に、装置が矢印４１の方向に走行するようにモータを制御して、駆動輪を駆動させる。また、フロントハンドル２０は、図３Ａの矢印３２に示す方向から圧力を受け付けた場合に、装置が矢印４２の方向に走行するようにモータを制御して、駆動輪を駆動させる。従って、図３Ｂに示すように、支柱が旋回してフロントハンドル２０の向きが変わった場合には、矢印４１の方向に装置を走行させたい場合に、矢印３１に示すように、装置を引くような圧力を加えなければならない。同様に、矢印４２の方向に装置を走行させたい場合には、矢印３２に示すように、装置を押すような圧力を加えなければならない。

【0025】

従って、従来技術に係るフロントハンドル２０は、操作感が直感的に分かりにくく、操作性が低下する。また、従来技術に係るフロントハンドル２０は、図３Ｃに示すように、アームが完全に前方を向くように支柱が旋回した場合、装置の内側を向くこととなり、圧力センサを利用した走行の制御自体が困難となり、操作性がより低下することとなる。

【0026】

また、従来技術においては、Ｘ線管部分に装置の走行を制御する微動スイッチを備えた移動型Ｘ線診断装置も知られている。しかしながら、かかる移動型Ｘ線診断装置は、患者の撮影部位に対してＸ線を照射する位置を合わせる際の、最終的な位置合わせに用いられる微動スイッチに過ぎない。そのため、装置を大きく動かすためには、微動スイッチを何度も操作することとなり、逆に手間が増加することとなる。また、微動スイッチによる装置の移動のときは、操作者が押したり、引いたりすることがないため、移動方向の数だけ微動スイッチが必要となる。

【0027】

上述したように、従来技術においては、移動型Ｘ線診断装置の利用に際して、操作性が低下する場合があった。そこで、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、フロント側からも容易に装置を走行させることを可能にする第２の操作ハンドル１０を設けることで、操作性を向上させることを可能にする。以下、第２の操作ハンドル１０の詳細について説明する。

【0028】

第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０は、装置本体９において第１の操作ハンドル８とは異なる側に設けられ、装置本体９の走行時に操作される。具体的には、第２の操作ハンドル１０は、支持機構に設けられる。例えば、第２の操作ハンドル１０は、支柱２に設けられる。図４Ａは、第１の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０の一例を示す図である。

【0029】

例えば、第２の操作ハンドル１０は、図４Ａに示すように、支柱２に配置され、装置本体９の走行時に操作者によって操作される。ここで、第２の操作ハンドル１０の近傍に、装置本体９の走行を制御するための操作を受け付ける駆動スイッチが設けられる。具体的には、駆動スイッチは、第２の操作ハンドル１０及び支持機構のうち少なくとも一方に配置される。例えば、図４Ａに示すように、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、第２の走行操作部の外縁のいずれの位置からも操作可能な位置に配置される。

【0030】

すなわち、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、操作者が第２の操作ハンドル１０を操作しようとした場合に、いずれの場所からもアクセスしやすい位置に配置される。ここで、駆動スイッチ１０ａは、例えば、装置本体９を前進（前輪側への移動）させるためのスイッチであり、駆動スイッチ１０ｂは、装置本体９を後進（後輪側への移動）させるためのスイッチである。従って、駆動スイッチ１０ａが押下された場合には、駆動スイッチ１０ａは、装置本体９が前進する方向に後輪７を駆動させるようにモータを制御する。一方、駆動スイッチ１０ｂが押下された場合には、駆動スイッチ１０ｂは、装置本体９が後進する方向に後輪７を駆動させるようにモータを制御する。従って、従来技術の圧力センサを有する移動型Ｘ線診断装置と比較して、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、状況によって操作性が低下する圧力センサとは異なり、装置本体９の走行の操作性を向上させることを可能にする。

【0031】

ここで、上述したように、支柱に圧力センサ付きハンドルを有する移動型Ｘ線診断装置においては、支柱が旋回することにより操作感が直感的に分かりにくくなる場合がある。そこで、第１の実施形態に係る駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、装置本体９の走行を制御するための操作を受け付けた場合の当該装置本体９の走行方向を示す情報を有する。すなわち、移動型Ｘ線診断装置１は、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂそれぞれが、装置本体９をどちらの方向に走行させるスイッチであるかを示す情報を有する。

【0032】

図４Ｂは、第１の実施形態に係る走行方向を示す情報の一例を示す図である。例えば、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、図４Ｂに示すように、それぞれ異なる色で示される。一例を挙げると、前進を制御する駆動スイッチ１０ａを青で示し、後進を制御する駆動スイッチ１０ｂを赤で示す。或いは、走行方向を示す情報として、図４Ｂに示すように、各駆動スイッチの間に移動型Ｘ線診断装置１のマーク１０ｃが貼付され、各駆動スイッチに走行方向を示す矢印が貼付される。なお、図４Ｂに示す例は、あくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、走行方向を示す情報であれば、任意の情報を用いることができる。また、上述した例においても、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂそれぞれを色で示す場合だけであってもよく、マーク１０ｃと矢印のみを貼付する場合だけであってもよい。また、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂ上、又は駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂ付近に、「フロント」「リア」等、文字によって示されてもよい。

【0033】

また、上述した駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂの配置も図４Ａに示す例だけに限られない。例えば、図５Ａに示すように、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、第２の操作ハンドル１０が把持され、装置本体９の走行の操作を受け付ける場合の把持部分の近傍に配置される場合であってもよい。すなわち、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、操作者が装置を走行させようとした場合に、指の近くの操作しやすい位置に配置される。

【0034】

以下、図５Ａにおける第２の操作ハンドル１０の操作に関する詳細を述べる。図５Ａにおいて、操作者は親指以外の４指が第２の操作ハンドル１０を把持するとともに、親指で駆動スイッチ１０ａ又は１０ｂを押下する。これにより、例えば両手の親指以外の８指で第２の操作ハンドル１０を把持しつつ、両手の親指を駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂを押下することができる。これにより操作者は、例えば図４Ｂに示す駆動スイッチ１０ａ又は１０ｂの矢印方向への装置の移動制御を行うとともに、第２の操作ハンドル１０を把持した両手でハンドル操作を行うことによって駆動スイッチ１０ａ又は１０ｂの矢印方向以外の方向への装置の移動制御を好適に行うことができる。また、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂが第２の操作ハンドル１０の把持部分の近傍に設けられることにより、操作者は片手で装置の移動制御を行うことができる。すなわち、操作者は片方の手の親指以外の４指で第２の操作ハンドル１０の把持部分を把持するとともに、該片方の手の親指で駆動スイッチ１０ａ又は１０ｂを押下する。なお、図５Ａにおいて駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂを第２の操作ハンドル１０の把持部分以外の場所に設けているが、本発明にかかる移動型Ｘ線診断装置１はこれに限ることはない。駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂが、第２の操作ハンドル１０上に設けられていてもよい。

【0035】

かかる場合においても、移動型Ｘ線診断装置１は、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂそれぞれが、装置本体９をどちらの方向に走行させるスイッチであるかを示す情報を有する。例えば、図５Ｂに示すように、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、それぞれ異なる色で示される。或いは、走行方向を示す情報として、図５Ｂに示すように、各駆動スイッチの間に移動型Ｘ線診断装置１のマーク１０ｃが貼付され、各駆動スイッチに走行方向を示す矢印が貼付される。なお、図５Ａは、第１の実施形態に係る駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂの配置の一例を示す図である。また、図５Ｂは、第１の実施形態に係る走行方向を示す情報の一例を示す図である。

【0036】

なお、図４Ａ及び図５Ｂにそれぞれ示す駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、どちらか一方が配置される場合であってもよく、或いは、両方が配置される場合であってもよい。すなわち、第２の操作ハンドル１０を操作する際にアクセスしやすい位置と、第２の操作ハンドル１０を把持した場合の近傍との両方に駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂが備えられる場合であってもよい。なお、図４Ｂ及び図５Ｂにそれぞれ示す走行方向を示す情報は、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂの配置状態によって任意に備えられる。

【0037】

また、装置本体９の走行を制御する駆動スイッチは、図示のものだけに限られない。例えば、駆動スイッチは、前進を制御する駆動スイッチと後進を制御する駆動スイッチとが一体となったシーソーボタンのようなものであってもよい。或いは、前後に傾けることが可能なジョイスティックのようなものであってもよい。

【0038】

上述したように、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、第２の操作ハンドル１０によってフロント側からも容易に装置本体９を走行させることができ、操作性を向上させることを可能にする。以下、図６Ａ及び図６Ｂを用いて、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の利用例を説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の利用例を説明するための図である。

【0039】

移動型Ｘ線診断装置は、狭い病室内で使用されることも多く、病室内での装置の置き場が限られる場合も多々発生する。例えば、図６Ａに示すように、患者が寝ているベッドの脇に、移動型Ｘ線診断装置を図示のように置かざるを得ない場合もある。すなわち、図中ベッドの右横に壁があるために、操作者は図中ベッドの右側に回りこむことができない。かかる場合には、撮影部位を撮影するために、Ｘ線可動絞り５を回転させて図６Ａに示すように配置したり、可動制限羽根によって調整されたＸ線の照射野を照光する照光ランプを点灯させた状態で２つのつまみを回転させることで、視覚的に照射野を確認しながら、Ｘ線管４の位置や可動制限羽根の開度を調節したりする場合には、移動型Ｘ線診断装置のフロント側から操作することが求められる。

【0040】

このような場合であっても、例えば、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、図６Ｂの（Ａ）に示すように、第２の操作ハンドル１０を操作しながら駆動スイッチ１０ａを押下することで装置を矢印４３の方向に移動させ、装置のフロント側にいながら、病室内に入室することができる。さらに、操作者は、図６Ｂの（Ｂ）に示すように、アーム３が患者側にくるように支柱２を旋回させて、装置のフロント側で患者の様子を見ながら、駆動スイッチ１０ａや１０ｂを押下することで、装置を矢印４４や矢印４５の方向に移動させながら撮影部位まで装置を走行させることができる。これにより、操作者が例えば第１の操作ハンドル８を操作して一度ベッドの横に装置を移動させた後に操作者がフロント側にいる状態で装置の位置の微調整を行いたくなったときに、操作者がリア側まで移動して第１の操作ハンドル８を操作するという手間を省くことができる。

【0041】

そして、操作者は、フロント側からＸ線管４の位置の調節や絞りの調節などを行った後、Ｘ線画像の撮影が終了すると、図６Ｂの（Ｃ）に示すように、装置のフロント側にいながら、駆動スイッチ１０ｂを押下することで、装置を矢印４６の方向に移動させて、病室を退避することができる。このように、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置のフロント側にいながら、Ｘ線画像の撮影を行うことができ、操作性を向上させることを可能にする。

【0042】

上述したように、第１の実施形態によれば、装置本体９は、Ｘ線管４によるＸ線の発生を制御する。第１の操作ハンドル８は、装置本体９に設けられ、装置本体９の走行時に操作される。第２の操作ハンドル１０は、装置本体９において第１の操作ハンドル８とは異なる側に設けられ、装置本体９の走行時に操作される。駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、第２の操作ハンドル１０の近傍に設けられ、装置本体９の走行を制御するための操作を受け付ける。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、第１の操作ハンドル８が設けられた位置とは異なる位置から第２の操作ハンドル１０を容易に操作することができ、操作性を向上させることを可能にする。

【0043】

また、第１の実施形態によれば、装置本体９において第１の操作ハンドル８と対向する側に、Ｘ線管４を支持する支持機構が備えられる。そして、第２の操作ハンドル１０は、支持機構に設けられる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、第１の操作ハンドル８とは対向する位置で第２の操作ハンドル１０を容易に操作することができ、操作者がフロント側とリア側を行き来することを抑止して、操作性を向上させることを可能にする。

【0044】

また、第１の実施形態によれば、支持機構は、Ｘ線管４を支持するアーム３と、アーム３を支持し、旋回可能に設けられた支柱２とを備える。そして、第２の操作ハンドル１０は、支柱２に設けられる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作しやすい位置に第２の操作ハンドル１０を配置することを可能にする。

【0045】

また、第１の実施形態によれば、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、第２の操作ハンドル１０及び支持機構のうち少なくとも一方に配置される。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、第２の操作ハンドル１０を操作しながら、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂを容易に操作することができ、操作性をより向上させることを可能にする。

【0046】

また、第１の実施形態によれば、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、第２の操作ハンドル１０が把持され、装置本体９の走行の操作を受け付ける場合の把持部分の近傍、及び、第２の操作ハンドル１０の外縁のいずれの位置からも操作可能な位置のうち、少なくとも一方に配置される。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂをより操作しやすくすることを可能にする。

【0047】

また、第１の実施形態によれば、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂは、装置本体９の走行を制御するための操作を受け付けた場合の当該装置本体の走行方向を示す情報を有する。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、走行方向を容易に識別することができ、間違うことなく駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂを操作することで、操作性をさらに向上させることを可能にする。

【0048】

また、第１の実施形態によれば、上述の通り操作者の操作性向上のみならず、操作性向上に起因して撮影時間が短縮されることにも寄与する。これにより、ベッド上の患者に対する不安感を軽減することも可能となる。

【0049】

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、第２の操作ハンドル１０が、単純なハンドルである場合について説明した。第２の実施形態では、第２の操作ハンドル１０が、物を載置することができるトレイ型である場合について説明する。すなわち、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０は、所定の物を載置可能な形状を有する。

【0050】

図７Ａ及び図７Ｂは、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０の形状の一例を示す図である。なお、図７Ｂは、図７Ａの駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂをそれぞれ縦断する断面図である。例えば、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０は、図７Ａに示すように、略半円形であり、支柱２に設けられる。ここで、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０においても、駆動スイッチ１０ａ及び駆動スイッチ１０ｂを備える。なお、図７Ａにおいては、第２の操作ハンドル１０の外縁のいずれの方向からもアクセスしやすい位置に駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂを備える場合について示すが、実施形態はこれに限定されるものではなく、把持部分の近傍に設けられる場合であってもよい。

【0051】

そして、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０は、図７Ｂに示すように、所定の物を載置可能なポケット１０ｄを備える。例えば、移動型Ｘ線診断装置１は、Ｘ線画像を撮影する際に、ペンやカルテ、グローブなどが用いられる。ここで、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、装置のリア側に物入れなどが備えられている場合が多く、それらを使用するために、操作者がフロント側からリア側に移動することも多々あった。

【0052】

そこで、第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、フロント側に設けられた第２の操作ハンドル１０がポケット１０ｄを有することで、ペンやカルテ、グローブなどをポケット１０ｄに入れておくことが可能である。その結果、操作者は、リア側に移動することなく、それらの物を使用することができ、移動型Ｘ線診断装置１の操作性をさらに向上させることできる。

【0053】

なお、図７Ａに示す第２の操作ハンドル１０の形状は、あくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。図８Ａ及び図８Ｂは、第２の実施形態に係る第２の操作ハンドル１０の変形例を示す図である。例えば、図８Ａに示すように、変形例に係る第２の操作ハンドル１０は、図７Ａと同様に、略半円形であるが、ポケット１０ｄを有さず、トレイ形である。ここで、図８Ａに示す第２の操作ハンドル１０は、上面がわずかにくぼんでおり、そこに任意の物を載置することが可能である。

【0054】

また、例えば、図８Ｂに示すように、変形例に係る第２の操作ハンドル１０は、四角形であり、図８Ａに示す第２の操作ハンドル１０と同様に、上面がわずかにくぼんでおり、そこに任意の物を載置することが可能である。図８Ａ及び図８Ｂに示す第２の操作ハンドル１０においても、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂをそれぞれ備え、把持しながら駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂを操作することが可能である。

【0055】

上述したように、第２の実施形態によれば、第２の操作ハンドル１０は、所定の物を載置可能な形状を有する。従って、第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、Ｘ線画像の撮影時に用いられる種々の道具を第２の操作ハンドル１０に載置させておくことができ、フロント側とリア側との行き来を抑止して、操作性をさらに向上させることを可能にする。

【0056】

（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

【0057】

上述した第１及び第２の実施形態においては、第２の操作ハンドル１０が、第１の操作ハンドル８の対向する位置の支柱２に設けられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、装置本体９の側面に第２の操作ハンドル１０が設けられる場合であってもよい。

【0058】

また、上述した第１及び第２の実施形態においては、第２の操作ハンドル１０が支柱２に設けられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、アーム３に第２の操作ハンドル１０が設けられる場合であってもよい。

【0059】

また、上述した第１及び第２の実施形態では、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂが第２の操作ハンドル１０に設けられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱２に駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂが設けられる場合であってもよい。

【0060】

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２を有する移動型Ｘ線診断装置を一例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱を有さない移動型Ｘ線診断装置に本願の第２の操作ハンドル１０や、駆動スイッチ１０ａ及び１０ｂなどを適用する場合であってもよい。かかる場合には、第２の操作ハンドル１０がアーム３に設けられる場合であってもよい。

【0061】

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２において第２の操作ハンドル１０が所定の高さの位置に固定される場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、第２の操作ハンドル１０の支柱２における高さを任意に変更することができるように設置される場合であってもよい。

【0062】

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２に設けられた第２の操作ハンドル１０が支柱２の旋回に伴って、回転するように設置する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、第２の操作ハンドル１０が常にフロント側に突き出すように設置される場合であってもよい。

【0063】

また、上述した第１及び第２の実施形態では、駆動スイッチ１０ａ及び駆動スイッチ１０ｂに割り当てられた走行方向が一定である場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱２の旋回状態によって割り当てられる走行方向が切り替わる場合であってもよい。すなわち、支柱２が旋回することによって第２の操作ハンドル１０の向きが変化した場合に、その変化に応じて、駆動スイッチ１０ａ及び駆動スイッチ１０ｂに割り当てられた走行方向が切り替わる。

【0064】

一例を挙げると、装置本体９が、支柱２の旋回状態を判定することで、第２の操作ハンドル１０がどのような向きになっているかを判定する。例えば、装置本体９は、装置本体９に対するアーム３の角度から支柱２の旋回状態を判定し、支柱２に設けられた第２の操作ハンドルの向きがどのような状態となっているかを判定する。そして、装置本体９は、第２の操作ハンドルの向きに応じて（例えば、第２の操作ハンドルの向きが所定の角度を超えた場合に）、駆動スイッチ１０ａ及び駆動スイッチ１０ｂに対応するモータの駆動方向を逆転させて、装置本体９の走行歩方向を切り替える。

【0065】

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した構成はあくまでも一例であり、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、種々の構成を有することができる。例えば、図１に示す装置本体９や、Ｘ線管４、Ｘ線可動絞り５などの形状は、任意の形状であってよい。また、装置本体９に備えられるものとして説明した構成は、任意に配置を変えることができる。例えば、装置本体９に備えられるものとした高電圧発生部は、Ｘ線管４を含むボックス内に配置する場合であってもよい。

【0066】

また、上述した第１及び第２の実施形態において説明した第２の操作ハンドル１０はあくまでも一例であり、任意の形状に変化させることができる。

【0067】

以上説明したとおり、第１、第２及び第３の実施形態によれば、本実施形態の移動型Ｘ線診断装置は、操作性を向上させることを可能にする。

【0068】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0069】

１ 移動型Ｘ線診断装置
２ 支柱
３ アーム
４ Ｘ線管
８ 第１の操作ハンドル
９ 装置本体
１０ 第２の操作ハンドル
１０ａ、１０ｂ 駆動スイッチ
１０ｃ マーク
１０ｄ ポケット

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】