特許 6600963 布接着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6600963

(24)【登録日】2019年10月18日

(45)【発行日】2019年11月6日

(54)【発明の名称】布接着装置

(51)【国際特許分類】

   C09J 5/00 20060101AFI20191028BHJP

   A41H 43/04 20060101ALI20191028BHJP

   D06B 1/06 20060101ALI20191028BHJP

【ＦＩ】

   C09J5/00

   A41H43/04 B

   D06B1/06

【請求項の数】12

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-70872(P2015-70872)

(22)【出願日】2015年3月31日

(65)【公開番号】特開2016-190913(P2016-190913A)

(43)【公開日】2016年11月10日

【審査請求日】2018年4月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】村上 健二

(72)【発明者】

【氏名】梅田 和俊

(72)【発明者】

【氏名】岩越 弘恭

(72)【発明者】

【氏名】柴田 到

(72)【発明者】

【氏名】國立 高広

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２７０４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｃ０９Ｊ ５／００

Ａ４１Ｈ ４３／０４

Ｄ０６Ｂ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台座部と、
前記台座部から上方に延びる脚柱部と、
前記脚柱部から前記台座部と対向して延びるアーム部と、
布を移送する上ローラと、
前記上ローラとの間に布を挟み、前記上ローラと協働して移送方向へ前記布を移送する下ローラと、
前記アーム部に設けた支持体に着脱可能であり、前記下ローラ及び前記上ローラよりも前記移送方向の上流側で前記布に接着剤を吐出するノズルと
を備えた布接着装置において、
前記上ローラを支持し且つ回転駆動する上駆動機構と、
前記アーム部に設け、前記上駆動機構を固定する上固定台と、
前記下ローラと前記上ローラとが対向配置するよう、前記上駆動機構の前記上固定台に対する固定位置を、前記アーム部と平行な所定方向に調節する上調節機構を備えたことを特徴とする布接着装置。

【請求項2】

前記上調節機構は、
前記上固定台に設け、且つ前記所定方向に延び、前記上駆動機構を前記所定方向に案内する第一案内部と、
前記第一案内部が案内する前記上駆動機構を、前記所定方向に沿って並ぶ複数の固定位置の何れか一つの位置で固定する第一固定部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。

【請求項3】

前記第一固定部は、
前記上固定台に設け、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の締結穴と、
前記上駆動機構に設け、前記複数の締結穴の少なくとも一つと対向する貫通穴と、
前記貫通穴に挿通し、前記複数の締結穴の何れか一つに締結する締結部材と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。

【請求項4】

前記貫通穴は、前記所定方向に長径を有する長穴であることを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。

【請求項5】

前記複数の締結穴は、
前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の第一締結穴と、
前記複数の第一締結穴よりも下側で、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の第二締結穴とを含み、
前記貫通穴は、
前記複数の第一締結穴の少なくとも一つと対向する第一貫通穴と、
前記第一貫通穴が前記複数の第一締結穴の少なくとも一つと対向した場合に、前記複数の第二締結穴の少なくとも一つと対向する第二貫通穴とを含み、
前記締結部材は、
前記第一貫通穴に挿通し、前記複数の第一締結穴の何れか一つと締結する第一締結部材と、
前記第二貫通穴に挿通し、前記複数の第二締結穴の何れか一つと締結する第二締結部材とを含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の布接着装置。

【請求項6】

前記第一案内部は、上下方向に間隔を空けて対向配置し、前記所定方向に延びる一対のレール部を備えたことを特徴とする請求項２〜５の何れか一つに記載の布接着装置。

【請求項7】

前記上駆動機構は、
前記上固定台に固定し、前記貫通穴を設けた上土台と、
前記上土台に設けた上モータと、
前記上土台から下方に延びる上アーム土台と、
一端部が前記上アーム土台に連結し、他端部で前記上ローラを支持する上アームと、
前記上アーム土台及び前記上アームに設け、前記上モータの動力を前記上ローラに伝達する上動力伝達部と
を備えたことを特徴とする請求項３〜５の何れか一つに記載の布接着装置。

【請求項8】

前記ノズルは、
第一ノズルと、
吐出する前記接着剤の前記所定方向における幅である吐出幅が前記第一ノズルとは異なる第二ノズルとを含み、
前記第一ノズル及び前記第二ノズルの何れか一方が、前記支持体に着脱可能に支持することを特徴とする請求項１〜７の何れか一つに記載の布接着装置。

【請求項9】

前記下ローラを支持し且つ回転駆動する下駆動機構と、
前記台座部に固定し、前記下駆動機構を固定した下固定台と、
前記下駆動機構の前記下固定台に対する固定位置を、前記所定方向に調節する下調節機構と
を備えたことを特徴とする請求項１〜８の何れか一つに記載の布接着装置。

【請求項10】

前記下調節機構は、
前記下駆動機構を、前記所定方向に沿って並ぶ複数の固定位置の何れか一つの位置で固定する第二固定部を備え、
前記第二固定部は、
前記下駆動機構に設け、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の螺子穴と、
前記下固定台に設け、前記複数の螺子穴の少なくとも一つと対向する挿通穴と、
前記挿通穴に挿通し、前記複数の螺子穴の何れか一つに締結する螺子部材と
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の布接着装置。

【請求項11】

前記挿通穴は、前記所定方向に長径を有する長穴であることを特徴とする請求項１０に記載の布接着装置。

【請求項12】

前記下駆動機構は、
前記下固定台に固定し、前記複数の螺子穴を設けた下土台と、
前記下土台に設けた下モータと、
前記下土台から上方に延び、上端部で前記下ローラを支持する下アームと、
前記下土台及び前記下アームに設け、前記下モータの動力を前記下ローラに伝達する下動力伝達部と
を備えたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の布接着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は布接着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

布接着装置は接着剤をノズルから吐出する。接着剤は下布に付着する。布接着装置は、下布に接着剤を付着した状態で上移送ローラと下移送ローラの間に上布と下布を挟み、移送しながら圧着して接着する。布接着装置の接着工程は、上布と下布の配置位置に応じて異なる。布接着装置のノズルは、接着工程に応じて交換可能である。例えば、特許文献１に開示の布接着装置は、台座部、脚柱部、アーム部、支持部を備える。台座部は脚柱部を支持する。脚柱部はアーム部を支持する。下移送ローラは台座部に支持し、上移送ローラはアーム部に支持する。アーム部は支持部を着脱可能に支持する。支持部はアーム部に対して揺動可能である。支持部はノズルを支持する。ノズルは、布接着装置の接着工程に応じて支持部からの突出方向が互いに異なるノズルに交換する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２７０４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記布接着装置では、上移送ローラと下移送ローラは、ノズルの延出方向に対する位置が不変である。布接着装置は、支持部からの突出方向が互いに異なるノズルに交換しても、上移送ローラと下移送ローラに対するノズルの位置が同じである必要がある。故に、支持部は第一支持部と第二支持部を含み、支持部からの突出方向が互いに異なるノズルを上移送ローラと下移送ローラに対する位置が同じとなるように支持する。作業者は、ノズルを交換する場合に、第一支持部と第二支持部の何れか一方を他方に交換する必要がある。故に、ノズルの交換作業が面倒となる場合がある。

【0005】

本発明の目的は、接着工程に応じてノズルを交換する作業を容易化した布接着装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１に係る布接着装置は、台座部と、前記台座部から上方に延びる脚柱部と、前記脚柱部から前記台座部と対向して延びるアーム部と、布を移送する上ローラと、前記上ローラとの間に布を挟み、前記上ローラと協働して移送方向へ前記布を移送する下ローラと、前記アーム部に設けた支持体に着脱可能であり、前記下ローラ及び前記上ローラよりも前記移送方向の上流側で前記布に接着剤を吐出するノズルとを備えた布接着装置において、前記上ローラを支持し且つ回転駆動する上駆動機構と、前記アーム部に設け、前記上駆動機構を固定する上固定台と、前記下ローラと前記上ローラとが対向配置するよう、前記上駆動機構の前記上固定台に対する固定位置を、前記アーム部と平行な所定方向に調節する上調節機構を備えたことを特徴とする。作業者は、上ローラをノズルに対して所定方向に調節できるので、布接着装置の接着工程に応じてノズルを交換する場合に、支持体を交換する必要がない。故に布接着装置は、接着工程に応じてノズルを交換する作業を容易化できる。

【0007】

請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記上調節機構は、前記上固定台に設け、且つ前記所定方向に延び、前記上駆動機構を前記所定方向に案内する第一案内部と、前記第一案内部が案内する前記上駆動機構を、前記所定方向に沿って並ぶ複数の固定位置の何れか一つの位置で固定する第一固定部とを備えたことを特徴とする。作業者は、複数の固定位置の何れか一つの位置で上駆動機構を上固定台に固定できる。上駆動機構の上固定台に対する固定位置は、安定化する。また、上駆動機構は第一案内部に沿って所定方向に移動し易い。故に布接着装置は、上駆動機構を所定方向に移動し易くし、且つ上駆動機構の上固定台に対する固定位置を安定化できる。

【0008】

請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記第一固定部は、前記上固定台に設け、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の締結穴と、前記上駆動機構に設け、前記複数の締結穴の少なくとも一つと対向する貫通穴と、前記貫通穴に挿通し、前記複数の締結穴の何れか一つに締結する締結部材とを備えたことを特徴とする。作業者は、締結部材を貫通穴に挿通し複数の締結穴の何れか一つに締結する。故に布接着装置は、上駆動機構を上固定台に強固に固定できる。

【0009】

請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記貫通穴は、前記所定方向に長径を有する長穴であることを特徴とする。貫通穴は、複数の締結穴の何れか一つと対向し易い。貫通穴に挿通した締結部材は、複数の締結穴の何れか一つに締結し易い。故に布接着装置は、上駆動機構を上固定台に固定する操作性を向上できる。

【0010】

請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項３又は４に記載の発明の構成に加え、前記複数の締結穴は、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の第一締結穴と、前記複数の第一締結穴よりも下側で、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の第二締結穴とを含み、前記貫通穴は、前記複数の第一締結穴の少なくとも一つと対向する第一貫通穴と、前記第一貫通穴が前記複数の第一締結穴の少なくとも一つと対向した場合に、前記複数の第二締結穴の少なくとも一つと対向する第二貫通穴とを含み、前記締結部材は、前記第一貫通穴に挿通し、前記複数の第一締結穴の何れか一つと締結する第一締結部材と、前記第二貫通穴に挿通し、前記複数の第二締結穴の何れか一つと締結する第二締結部材とを含むことを特徴とする。作業者は、第一締結部材と第一締結部材よりも下側にある第二締結部材とによって、上駆動機構を上固定台に固定する。故に布接着装置は、上駆動機構を上固定台に更に強固に固定できる。

【0011】

請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項２〜５の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記第一案内部は、上下方向に間隔を空けて対向配置し、前記所定方向に延びる一対のレール部を備えたことを特徴とする。一対のレール部の夫々は、上駆動機構を所定方向に案内する。故に布接着装置は、上駆動機構を所定方向に変位する操作性を向上できる。

【0012】

請求項７に係る発明の布接着装置は、請求項３〜５の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記上駆動機構は、前記上固定台に固定し、前記貫通穴を設けた上土台と、前記上土台に設けた上モータと、前記上土台から下方に延びる上アーム土台と、一端部が前記上アーム土台に連結し、他端部で前記上ローラを支持する上アームと、前記上アーム土台及び前記上アームに設け、前記上モータの動力を前記上ローラに伝達する上動力伝達部とを備えたことを特徴とする。作業者は、締結部材を取り外した後に上土台を上固定台から取り外すことで、上駆動機構を取り出すことができる。故に布接着装置は上駆動機構の保守作業を容易化できる。

【0013】

請求項８に係る発明の布接着装置は、請求項１〜７の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記ノズルは、第一ノズルと、吐出する前記接着剤の前記所定方向における幅である吐出幅が前記第一ノズルとは異なる第二ノズルとを含み、前記第一ノズル及び前記第二ノズルの何れか一方が、前記支持体に着脱可能に支持することを特徴とする。作業者は、第一ノズルと第二ノズルの何れか一方を他方に交換する場合であっても、上ローラの所定方向における中心位置を、ノズルの吐出幅の中心位置に揃えることができる。故に布接着装置は、布の理想的な領域に接着剤を吐出し易い。

【0014】

請求項９に係る発明の布接着装置は、請求項１〜８の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記下ローラを支持し且つ回転駆動する下駆動機構と、前記台座部に固定し、前記下駆動機構を固定した下固定台と、前記下駆動機構の前記下固定台に対する固定位置を、前記所定方向に調節する下調節機構とを備えたことを特徴とする。作業者は、布接着工程に応じてノズルを交換する場合に、下ローラのノズルに対する位置を所定方向に調節できる。作業者は、下ローラの所定方向における中心位置を、ノズルの吐出幅の中心位置に揃えることができる。故に布接着装置は、布の理想的な領域に接着剤を更に吐出し易い。

【0015】

請求項１０に係る発明の布接着装置は、請求項９に記載の発明の構成に加え、前記下調節機構は、前記下駆動機構を、前記所定方向に沿って並ぶ複数の固定位置の何れか一つの位置で固定する第二固定部を備え、前記第二固定部は、前記下駆動機構に設け、前記所定方向に沿って間隔を空けて配置した複数の螺子穴と、前記下固定台に設け、前記複数の螺子穴の少なくとも一つと対向する挿通穴と、前記挿通穴に挿通し、前記複数の螺子穴の何れか一つに締結する螺子部材とを備えたことを特徴とする請求項９に記載の布接着装置。下駆動機構は、複数の固定位置の何れか一つの位置で下固定台に固定できる。故に布接着装置は下駆動機構の下固定台に対する固定位置を安定化できる。

【0016】

請求項１１に係る発明の布接着装置は、請求項１０に記載の発明の構成に加え、前記挿通穴は、前記所定方向に長径を有する長穴であることを特徴とする。挿通穴は、複数の螺子穴の何れか一つと対向し易い。挿通穴に挿通した螺子部材は、複数の螺子穴の何れか一つに締結し易い。故に布接着装置は、下駆動機構を下固定台に固定する操作性を向上できる。

【0017】

請求項１２に係る発明の布接着装置は、請求項１０又は１１に記載の発明の構成に加え、前記下駆動機構は、前記下固定台に固定し、前記複数の螺子穴を設けた下土台と、前記下土台に設けた下モータと、前記下土台から上方に延び、上端部で前記下ローラを支持する下アームと、前記下土台及び前記下アームに設け、前記下モータの動力を前記下ローラに伝達する下動力伝達部とを備えたことを特徴とする。作業者は、螺子部材を取り外した後に下土台を下固定台から取り外すことで、下駆動機構を取り出すことができる。故に布接着装置は下駆動機構の保守作業を容易化できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】布接着装置１の斜視図。

【図2】アーム部４内部を示す布接着装置１の斜視図。

【図3】ノズル４０が接近位置にある布接着装置１の左側面図。

【図4】ノズル４０が退避位置にある布接着装置１の左側面図。

【図5】ノズルアーム９とノズル４０の分解斜視図。

【図6】ノズル４０を装着したノズルアーム９の正面図。

【図7】布接着装置１の分解斜視図。

【図8】第一位置にある上駆動機構１５の背面図。

【図9】第一所定位置にある下駆動機構２５の背面図。

【図10】第二位置にある上駆動機構１５の背面図。

【図11】第二所定位置にある下駆動機構２５の背面図。

【図12】ノズル５０を装着したノズルアーム９の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図１に示す布接着装置１は、接着剤を間にして対向配置する上布（図示略）と下布（図示略）を、上ローラ１２と下ローラ１８の間で挟み移送しながら圧着して接着する装置である。布接着装置１が上布及び下布を移送する方向（以下、移送方向という）は前側から後側へ向かう方向である。

【0020】

図１〜図９を参照し、布接着装置１の構成を説明する。後述するように、布接着装置１はノズル４０，４８，５０（図５，図６参照）の何れか一つを着脱可能に装着する。以下の説明では、ノズル４０を装着した布接着装置１の構成を説明する。

【0021】

図１に示す如く、布接着装置１は作業台２００上面に設置する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、ノズルアーム９、ノズル４０、上固定台２１（図２参照）、上駆動機構１５、下固定台２９、下駆動機構２５等を備える。

【0022】

図２に示す如く、台座部２は略直方体状に形成し、作業台２００上面に螺子（図示略）で固定する。台座部２は左側面に取付面２Ａを備える。取付面２Ａは鉛直方向に平行である。取付面２Ａは、作業台２００に設けた開口部２０１右方に配置する。脚柱部３は、台座部２上面から鉛直上方に延びる略角柱状に形成する。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。アーム部４は台座部２と対向して左右方向に延びる。アーム部４は左端部に着脱可能なカバー４Ａを備える。アーム部４は前面下部に手元スイッチ（図示略）を備える。手元スイッチは、例えばノズル４０を後述する接近位置又は退避位置に移動する操作を受け付けるスイッチである。

【0023】

図２〜図４に示す如く、アーム部４は、カバー４Ａ（図１参照）内側に、ギアポンプ（図示略）、カートリッジ装着部１４、ノズルレバー揺動機構部１６等を備える。ギアポンプはアーム部４内部の左前方に設ける。ギアポンプは内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。ギアポンプはポンプモータ（図示略）の駆動によりカートリッジ装着部１４から適量の接着剤を吸引し、回転軸９Ａ内部の流路（図示略）を介して後述するノズルアーム９内部の供給路９Ｂ（図５参照）に接着剤を供給する。ポンプモータはギアポンプ右方に設け、アーム部４内部に位置する。

【0024】

カートリッジ装着部１４はギアポンプ後方に設け、本体部１４Ａと蓋部１４Ｂを備える。本体部１４Ａは収納部１４Ｃ周囲を覆う。収納部１４Ｃは上下方向に延び、且つ上部が開口する有底角筒状である。収納部１４Ｃはカートリッジ（図示略）を内部に着脱可能に装着する。カートリッジは熱溶融性の接着剤を収納する。収納部１４Ｃはカートリッジを装着した状態で、接着剤をギアポンプに供給できる。接着剤は熱溶融性であり、所定温度に加熱すると溶解して液化する。接着剤は所定温度よりも低い温度で固化する。収納部１４Ｃはカートリッジの両側に一対のヒータ（図示略）を備える。一対のヒータはカートリッジを温める。故に接着剤は溶融して液化する。蓋部１４Ｂは収納部１４Ｃ上部に着脱可能に設け、収納部１４Ｃの上部開口（図示略）を開閉する。

【0025】

図３、図４に示す如く、ノズルアーム９は、アーム部４下面前端側から下方に延びる腕状に形成する。ノズルアーム９は回転軸９Ａに回転可能に支持する。回転軸９Ａは左右方向に延び、右端部がギアポンプに接続する。ノズルアーム９の下端部は回転軸９Ａを中心に前後方向に揺動可能である。ノズルアーム９下端部はノズル４０を着脱可能に支持する。

【0026】

ノズルアーム９は内部に接着剤の供給路９Ｂを（図５参照）備える。供給路９Ｂは、上端部が回転軸９Ａ内部の流路（図示略）に接続する。供給路９Ｂは、流路を介してギアポンプが供給する接着剤をノズル４０に供給する。ノズルアーム９は供給路近傍に棒状のヒータ（図示略）を備える。ヒータは供給路９Ｂを流れる接着剤を加熱する。

【0027】

ノズルレバー揺動機構部１６はアーム部４左端側に設ける。ノズルレバー揺動機構部１６はエアシリンダ２７と連結軸２６を備える。エアシリンダ２７は、カートリッジ装着部１４の収納部１４Ｃ左側に隣接して設ける。エアシリンダ２７は前後二つのエア注入口２７Ａ（図２参照）を備える。吸排気用ホース（図示略）は二つのエア注入口２７Ａに夫々接続する。布接着装置１は吸排気用ホースから二つのエア注入口２７Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２７の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。ピストンは可動部２７Ｂに接続する。可動部２７Ｂはピストンから斜め下前方に延びる棒状である。ピストンが移動すると、可動部２７Ｂは前方又は後方に移動する。連結軸２６は可動部２７Ｂの先端部に設ける。連結軸２６は左右方向に延びる。連結軸２６は、回転軸９Ａから斜め上前方に離れた位置で、ノズルアーム９に回動可能に連結する。

【0028】

エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め下前方に移動すると、ノズルアーム９は回転軸９Ａを中心に大きく揺動し、ノズル４０は接近位置（図４参照）まで移動する。エアシリンダ２７の可動部２７Ｂが斜め上後方に移動すると、ノズルアーム９は回転軸９Ａを中心に大きく揺動し、ノズル４０は退避位置（図５参照）まで移動する。接近位置は、下ローラ１８の外周面に対してノズル４０が前方から接近する位置である。作業者が上布と下布の接着作業を行う時、布接着装置１はノズル４０を接近位置に移動する。退避位置は、上ローラ１２の外周面に対してノズル４０が前方に大きく離間する位置である。

【0029】

図５に示す如く、ノズル４０は、装着部４１、延設部４３を備える。装着部４１は平面視略矩形状である。装着部４１は左前端部と右後端部に二つの挿入穴４１Ａを備える。二つの挿入穴４１Ａは、上下方向に貫通し、四つの螺子穴９Ｃのうち二つと対向する。四つの螺子穴９Ｃは、ノズルアーム９下面に設ける。二つの挿入穴４１Ａの夫々に挿入した二つの螺子４５は、二つの螺子穴９Ｃに締結する。故にノズル４０はノズルアーム９下面に装着できる。

【0030】

延設部４３は、装着部４１から後下側に延び、下端部から更に右方に延びる。延設部４３は内部に接着剤の供給路（図示略）を備える。延設部４３の供給路は、供給路９Ｂと連通する。延設部４３は下面に複数の吐出口を備える。複数の吐出口は左右方向に沿って配置する。複数の吐出口は、供給路９Ｂよりも右方に配置する。複数の吐出口は、延設部４３の供給路が供給する接着剤を吐出する。故にノズル４０は、供給路９Ｂよりも右方で接着剤を下布（図示略）に吐出する。ノズル４０の接着剤の吐出幅は一例として１０ｍｍである。吐出幅は、下布（図示略）に吐出する接着剤の左右方向における幅である。

【0031】

図５、図６に示す如く、ノズルアーム９は、ノズル４０に代えて、ノズル５０又はノズル４８と交換可能である。ノズル５０は、供給路９Ｂよりも左方で接着剤を吐出する点で、ノズル４０とは異なる。作業者は、布接着装置１の接着工程に応じて、ノズル４０をノズル５０に交換する。

【0032】

ノズル５０は、装着部５１、延設部５３を備える。装着部５１は平面視略矩形状である。装着部５１は右前端部と左後端部に二つの挿入穴５１Ａを備える。二つの挿入穴５１Ａは、上下方向に貫通し、四つの螺子穴９Ｃのうち二つと対向する。二つの挿入穴５１Ａが対向する二つの螺子穴９Ｃは、ノズル４０の装着部４１の二つの挿入穴４１Ａが対向する二つの螺子穴９Ｃと異なる。挿入穴５１Ａの内径は、挿入穴４１Ａの内径と同じである。二つの挿入穴５１Ａに挿入した二つの螺子４５は、夫々、二つの螺子穴９Ｃに締結する。延設部５３は、装着部５１から後下側に延び、下端部から更に左方に延びる。延設部５３は、延設部４３と同様、供給路（図示略）と複数の吐出口（図示略）を備える。ノズル５０の接着剤の吐出幅は一例として１０ｍｍである。

【0033】

図６に示す如く、ノズル４８は、延設部４３に代えて延設部４８Ａを備える点を除いてノズル４０と同様の構成である。ノズル４８は、ノズル４０と同様、供給路９Ｂ（図５参照）右方で接着剤を吐出する。ノズル４８の接着剤の吐出幅は一例として８ｍｍであり、ノズル４０よりも吐出幅が短い。作業者は、布接着装置１の接着工程に応じてノズル４０をノズル４８に交換する。

【0034】

図７、図８を参照し、上固定台２１、上駆動機構１５の構成を説明する。尚、図７では作業台２００（図２参照）、カートリッジ装着部１４（図２参照）の図示を省略する。図７に示す如く、上固定台２１はアーム部４内部の後方に設ける。上固定台２１は背面視略矩形状である。上固定台２１は、一対のレール部６７、複数の第一締結穴６５、複数の第二締結穴６６を備える。一対のレール部６７は夫々、上固定台２１後面に設ける。一対のレール部６７は夫々、左右方向に延びる。一対のレール部６７は、上下方向に間隔を空けて対向配置する。複数の第一締結穴６５は、一対のレール部６７の上側で、左右方向に沿って間隔を空けて配置する。複数の第二締結穴６６は、一対のレール部６７のうち下側のレール部６７に設ける。複数の第二締結穴６６は左右方向に沿って間隔を空けて配置する。

【0035】

上駆動機構１５は上固定台２１に固定する。上駆動機構１５は上ローラ１２を支持し且つ回転駆動する機構である。上駆動機構１５は、上土台７２、上モータ７６、上アーム土台７５、上アーム７４、上動力伝達部７８を備える。上土台７２は、背面視略矩形状であり、上固定台２１に対向して固定する。上土台７２は、載置部（図示略）、二つの第一貫通穴７２Ａ、第二貫通穴７２Ｂを備える。載置部は上土台７２前面上端部に設け、前方に突出する。載置部は一対のレール部６７のうち上側のレール部６７に係合することで上土台７２を載置する。

【0036】

二つの第一貫通穴７２Ａ、第二貫通穴７２Ｂは夫々、左右方向に長径を有する長穴であり、上土台７２を前後方向に貫通する。二つの第一貫通穴７２Ａは左右方向に間隔を空けて上土台７２上部に設ける。二つの第一貫通穴７２Ａは夫々、複数の第一締結穴６５の少なくとも一つと対向する。第二貫通穴７２Ｂは二つの第一貫通穴７２Ａ下側に設ける。第二貫通穴７２Ｂは複数の第二締結穴６６の少なくとも一つと対向する。二つの第一貫通穴７２Ａ、第二貫通穴７２Ｂの短径の大きさは第一締結穴６５、第二締結穴６６の大きさより僅かに大きい。

【0037】

二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５は夫々、一例として螺子である。二つの第一締結部材８１は夫々、座金８１Ａを介して二つの第一貫通穴７２Ａに挿通し、複数の第一締結穴６５の何れか一つに締め付ける。第二締結部材８５は、座金８５Ａを介して第二貫通穴７２Ｂに挿通し、複数の第二締結穴６６の何れか一つに締め付ける。故に上駆動機構１５は上固定台２１に固定する。

【0038】

上アーム土台７５は、上土台７２から下方に延び、前方に曲折する左側面視Ｌ字型の箱状であり、上土台７２と一体的に形成する。上アーム土台７５は、下端の前端部７５Ａに上アーム７４と回動可能に連結する。上アーム７４は、上アーム土台７５の前端部７５Ａとの連結部分から前方に延び、斜め前下方に曲折して延びる。上アーム７４は前端部に上ローラ１２を回転可能に支持する。上ローラ１２は、ノズル４０の移送方向下流側、且つ、作業台２００上側に配置する。上モータ７６は上土台７２後面に固定する。上モータ７６は駆動軸７６Ａを備える。上アーム７４は、後端部にエアシリンダ７７の可動部（図示略）と回動可能に連結する。エアシリンダ７７は上アーム土台７５内部に配置し、エア注入口（図示略）を備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口に接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ７７の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。ピストンは、下端部が可動部に接続する。ピストンが移動すると、可動部を介して上アーム７４は上アーム土台７５の前端部７５Ａとの連結部分を中心に揺動する。

【0039】

上動力伝達部７８は、駆動プーリ２３、第一従動プーリ（図示略）、第一タイミングベルト２４、第二従動プーリ（図示略）、第二タイミングベルト（図示略）、第三従動プーリ（図示略）等を備える。駆動プーリ２３は上モータ７６の駆動軸７６Ａに固定する。第一タイミングベルト２４、第一従動プーリは上アーム土台７５内部に設ける。第二従動プーリ、第二タイミングベルト、第三従動プーリは上アーム７４内部に設ける。第一タイミングベルト２４は駆動プーリ２３と第一従動プーリの間に架け渡す。第一従動プーリは上アーム土台７５の前端部７５Ａに設ける。第二従動プーリは上アーム７４内部で第一従動プーリの回転軸上に設ける。第三従動プーリは上ローラ１２の回転軸（図示略）に固定する。第二タイミングベルトは第二従動プーリと第三従動プーリの間に架け渡す。それ故、上モータ７６の動力は、駆動プーリ２３、第一タイミングベルト２４、第一従動プーリ、第二従動プーリ、第二タイミングベルト、第三従動プーリを介して上ローラ１２に伝達する。故に上ローラ１２は左側面視時計回りに回転する。

【0040】

作業者が二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５を緩めると、上土台７２は、載置部（図示略）を上側のレール部６７に載置した状態で、左右方向に移動可能となる。即ち、上駆動機構１５は左右方向に移動可能となる。上駆動機構１５が移動できる範囲は、上土台７２が移動できる範囲である。上土台７２が移動できる範囲は、第一締結部材８１を締め付けた第一締結穴６５に第一貫通穴７２Ａが対向し、且つ、第二締結部材８５を締め付けた第二締結穴６６に第二貫通穴７２Ｂが対向する範囲である。図８に示す上駆動機構１５は、第一位置に位置する（図６も同様）。第一位置は、上ローラ１２の左右方向中心がノズル４０の吐出幅左右方向中心と略一致する上駆動機構１５の左右方向位置である。

【0041】

図７、図９を参照し、下固定台２９及び下駆動機構２５の構成を説明する。下固定台２９は台座部２の取付面２Ａに固定する。下固定台２９は、作業台２００の開口部２０１内側（図１参照）に上方から落とし込んで配置する。下固定台２９は、第一固定台６１、第二固定台６２を備える。第一固定台６１は左側面視略矩形状の上部と、該部分から下方且つ前方に曲折して延びる下部からなる。第一固定台６１は、上部を例えば四本の螺子４４で取付面２Ａに固定する。取付面２Ａに固定した第一固定台６１は、開口部２０１（図１参照）内側を通過して、作業台２００下側まで延びる（図３参照）。第二固定台６２は第一固定台６１下部から左方に延びる。第二固定台６２は支持部６２Ａと立設部６２Ｂを備える。支持部６２Ａは平面視略矩形状の板状部材である。支持部６２Ａは下駆動機構２５を下方から支持する。立設部６２Ｂは、後面視略矩形状の板状部材であり、支持部６２Ａ後端から斜め上後方に延びる。立設部６２Ｂは上部に二つの挿通孔５８を備える。二つの挿通孔５８は夫々、左右方向に長径を有する長穴であり、立設部６２Ｂ上部を貫通する。二つの挿通孔５８は、左右方向に間隔を空けて配置する。

【0042】

下駆動機構２５は下ローラ１８を支持し且つ回転駆動する機構である。下駆動機構２５は、モータ収容部８２、下モータ８４、下アーム８６、下動力伝達部８８を備える。モータ収容部８２は箱状に形成し、第二固定台６２の支持部６２Ａに支持する。モータ収容部８２は内部に下モータ８４（図７参照）を収容し固定する。モータ収容部８２は、後壁部８２Ａと左壁部８２Ｂを備える。後壁部８２Ａは立設部６２Ｂと対向する。左壁部８２Ｂは後壁部８２Ａ左端から前方に延びる。左壁部８２Ｂは、下アーム８６、下動力伝達部８８を支持する。尚、下モータ８４の駆動軸（図示略）は、左壁部８２Ｂよりも左方に突出する。

【0043】

下アーム８６は、右側面視略Ｌ字型に形成し、左壁部８２Ｂから前上方に延び、曲折して後上方に腕状に延びる。下アーム８６上端部は、開口部２０１（図２参照）を通過して作業台２００上側まで延びる。下アーム８６は上端部で下ローラ１８を回転可能に支持する。下ローラ１８は、ノズル４０よりも移送方向下流側で、上ローラ１２と対向配置する。

【0044】

下動力伝達部８８は下アーム８６内部に設け、下モータ８４の動力を下ローラ１８に伝達する。下動力伝達部８８は、駆動プーリ（図示略）、従動プーリ８８Ａ、タイミングベルト８８Ｂ等を備える。駆動プーリは下モータ８４の駆動軸（図示略）に固定する。従動プーリは、下ローラ１８の回転軸（図示略）に固定する。タイミングベルト８８Ｂは、駆動プーリの回転に伴って走行し、従動プーリを回転する。下モータ８４の動力は、駆動プーリ、タイミングベルト８８Ｂ、従動プーリ８８Ａを介して下ローラ１８に伝達する。故に下ローラ１８は左側面視反時計回りに回転する。下ローラ１８は、上ローラ１２との間で上布と下布を挟む。下ローラ１８は、上ローラ１２と協働して上布と下布を移送方向に移送する。

【0045】

図９に示す如く、モータ収容部８２の後壁部８２Ａは、複数の螺子穴８２Ｃを備える。図９では複数の螺子穴８２Ｃの一つを図示する（図１１も同様）。複数の螺子穴８２Ｃは、左右方向に沿って隙間を空けて配置する。第二固定台６２の立設部６２Ｂの二つの挿通孔５８は夫々、複数の螺子穴８２Ｃの少なくとも一つと対向する。二つの挿通孔５８の短径の大きさは螺子穴８２Ｃの大きさより僅かに大きい。

【0046】

二つの螺子部材５９は夫々、二つの挿通孔５８に挿通し、複数の螺子穴８２Ｃの何れか一つに締結する。故に下駆動機構２５は下固定台２９に固定する。作業者が二つの螺子部材５９を取り外すと、モータ収容部８２は支持部６２Ａに支持した状態で左右方向に移動可能となる。即ち、下駆動機構２５は左右方向に移動可能となる。下駆動機構２５が移動できる範囲は、モータ収容部８２が移動できる範囲である。モータ収容部８２が移動できる範囲は、複数の螺子穴８２Ｃの何れか二つが夫々二つの挿通孔５８と対向する範囲である。図９に示す下駆動機構２５は第一所定位置に位置する（図６も同様）。第一所定位置は、下ローラ１８の左右方向中心がノズル４０の吐出幅左右方向中心と略一致する下駆動機構２５の左右方向位置である。

【0047】

図５、図８〜図１２を参照し、布接着装置１のノズル４０をノズル５０に交換する方法を説明する。作業者は、手元スイッチ（図示略）を操作し、ノズルアーム９を揺動してノズル４０を接近位置（図３参照）から退避位置（図４参照）まで移動する。図５に示す如く、作業者は、二つの螺子４５を緩めて取外し、ノズル４０をノズルアーム９から取り外す。作業者はノズル５０を二つの螺子４５でノズルアーム９に装着する（図１２参照）。作業者は、手元スイッチを操作し、ノズルアーム９を揺動してノズル５０を退避位置から接近位置まで移動する。上述の如く、ノズル５０は、延設部５３の延びる方向がノズル４０の延設部４３の延びる方向と異なる。即ち、ノズル５０は、ノズルアーム９に装着した時、接着剤を吐出する吐出口の位置が左右方向においてノズル４０と異なる。具体的に、ノズル５０の接着剤の吐出口は、ノズル４０の接着剤の吐出口よりも左方に位置する。

【0048】

図８、図１０、図１２に示す如く、作業者は、締結していた二つの第一締結部材８１を夫々、第一締結穴６５から脱落しない程度に緩める。作業者は、締結していた第二締結部材８５を第二締結穴６６から脱落しない程度に緩める。第一貫通穴７２Ａと第二貫通穴７２Ｂが夫々左右方向に長いので、上土台７２は一対のレール部６７に載置した状態で左方に移動可能となる。作業者は、上駆動機構１５を、一対のレール部６７に沿って第一位置（図６、図８参照）から第二位置（図１０、図１２参照）まで左方に移動する。第二位置は、上ローラ１２の左右方向中心と、ノズル５０の吐出幅左右方向中心が略一致する上駆動機構１５の左右方向位置である。作業者は、上駆動機構１５を第二位置まで移動した後、二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５を夫々、再び締結する。上駆動機構１５は第二位置で上固定台２１に固定する。

【0049】

尚、作業者は、上駆動機構１５を第一位置から第二位置まで移動する場合に、二つの第一締結部材８１を夫々、締結していた第一締結穴６５とは異なる第一締結穴６５に締結してもよい。同様に、作業者は、上駆動機構１５を第一位置から第二位置まで移動する場合に、第二締結部材８５を、締結していた第二締結穴６６とは異なる第二締結穴６６に締結してもよい。

【0050】

作業者が上駆動機構１５を第二位置まで移動した場合、下ローラ１８が上ローラ１２と対向配置するよう、下駆動機構２５の位置を変更する必要がある。図９、図１１、図１２に示す如く、作業者は二つの螺子部材５９を取り外す。作業者は、下駆動機構２５を支持部６２Ａ（図７参照）が支持した状態で、第一所定位置から左方に移動する。作業者は、下駆動機構２５を第一所定位置（図６、図９参照）から第二所定位置（図１１、図１２参照）まで左方に移動する。第二所定位置は、下ローラ１８の左右方向中心と、ノズル５０吐出幅の左右方向中心が略一致する下駆動機構２５の左右方向位置である。作業者は、二つの螺子部材５９を夫々、二つの挿通孔５８に挿通し、二つの螺子穴８２Ｃに締結する。下駆動機構２５は第二所定位置で下固定台２９に固定する。作業者が螺子部材５９を締結する螺子穴８２Ｃは、下駆動機構２５が第一所定位置にある場合と第二所定位置にある場合で異なる。

【0051】

図６、図９、図１０を参照し、作業者がノズル４０をノズル４８に交換する場合を説明する。以下、ノズル４０をノズル５０に交換する作業と重複する説明は、簡略化する。作業者は、ノズルアーム９を揺動してノズル４０を接近位置から退避位置まで移動した後、ノズルアーム９からノズル４０（図６参照）を取り外す。作業者は、ノズル４８（図６参照）をノズルアーム９に固定する。作業者は、ノズルアーム９を揺動してノズル４８を退避位置から接近位置まで移動する。上述の如く、ノズル４８は、接着剤の吐出幅がノズル４０と異なる。即ち、ノズル４８は、ノズルアーム９に装着した時、ノズル４８の吐出幅左右方向中心の位置が左右方向においてノズル４０と異なる。具体的に、ノズル４８の吐出幅左右方向中心の位置は、ノズル４０の吐出幅左右方向中心の位置よりも左方に位置する。

【0052】

図８に示す如く、作業者は、締結していた二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５を夫々、第一締結穴６５、第二締結穴６６から脱落しない程度に緩める。作業者は、上駆動機構１５を、一対のレール部６７に沿って第一位置（図８参照）から第三位置（図示略）まで左方に移動する。第三位置は、上ローラ１２の左右方向中心と、ノズル４８の吐出幅左右方向中心が略一致する上駆動機構１５の左右方向位置である。第三位置は第一位置と第二位置（図１０参照）の間にある。作業者は、上駆動機構１５を第三位置まで移動した後、二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５を夫々、再び締結する。上駆動機構１５は第三位置で上固定台２１に固定する。

【0053】

作業者が第一締結部材８１を締結する第一締結穴６５は、上駆動機構１５が第一位置にある場合と第三位置にある場合で異なる。同様に、作業者が第二締結部材８５を締結する第二締結穴６６は、上駆動機構１５が第一位置にある場合と、第三位置にある場合で異なる。

【0054】

作業者が上駆動機構１５を第三位置まで移動した場合、下ローラ１８が上ローラ１２と対向配置するよう、下駆動機構２５の位置を変更する必要がある。図９に示す如く、作業者は、二つの螺子部材５９を取り外して、下駆動機構２５を第一所定位置（図９参照）から第三所定位置（図示略）まで左方に移動する。第三所定位置は、下ローラ１８の左右方向中心とノズル４８の吐出幅左右方向中心が略一致する下駆動機構２５の左右方向位置である。第三所定位置は第一所定位置と第二所定位置（図１１参照）の間にある。作業者は、二つの螺子部材５９を夫々、二つの挿通孔５８に挿通し、二つの螺子穴８２Ｃに締結する。下駆動機構２５は第三所定位置で下固定台２９に固定する。

【0055】

図７を参照し、上駆動機構１５と下駆動機構２５を取り外す方法を説明する。作業者は、第一締結部材８１と第二締結部材８５を取り外すことで、上土台７２を上固定台２１から取り外す。故に作業者は上駆動機構１５を上固定台２１から取り外すことができる。作業者は、二つの螺子部材５９（図９参照）を取り外すことで、モータ収容部８２を下固定台２９から取り外すことができる。故に作業者は下駆動機構２５を下固定台２９から取り外すことができる。

【0056】

以上説明したように、作業者は、二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５を緩めることで、上駆動機構１５の上固定台２１に対する固定位置を左右方向に調節できる。故に作業者は、ノズル４０に代えてノズル５０をノズルアーム９に装着する場合、ノズル５０吐出幅左右方向中心と上ローラ１２の夫々の左右方向中心が一致するよう移動でき、ノズルアーム９を、ノズル５０に対応した他のノズルアーム（図示略）に交換する必要がない。故に布接着装置１は、接着工程に応じてノズル４０をノズル５０に交換する作業を容易化できる。

【0057】

布接着装置１は、ノズル５０に対応したノズルアーム（図示略）を備える必要がないので、低コスト化できる。また、ノズル４０をノズル５０に交換する作業が容易化するので、作業者が布接着装置１を保守作業する時間は、低減する。

【0058】

また、作業者は、ノズル４０からノズル５０に交換する場合、ノズル５０吐出幅左右方向中心と上ローラ１２の夫々の左右方向中心を揃え易い。故に、上ローラ１２は、上布と接着剤が付着した下布を、下ローラ１８との間で左右方向に偏りなく挟むことができる。布接着装置１は、上布と下布の安定した搬送を実現できる。故に作業者が、ノズル４０を、供給路９Ｂに対する接着剤の吐出位置がノズル４０とは異なるノズル５０に交換する場合であっても、布接着装置１は下布の理想的な領域に接着剤を吐出し易い。

【0059】

一対のレール部６７は夫々、上駆動機構１５を左右方向に案内する。故に作業者は、上駆動機構１５を左右方向に移動し易い。作業者は、複数の第一締結穴６５の何れか一つに、各第一貫通穴７２Ａに挿通した各第一締結部材８１を締結する。作業者は複数の第二締結穴６６の何れか一つに、第二貫通穴７２Ｂに挿通した第二締結部材８５を締結する。故に上駆動機構１５は、左右方向の所定位置で、上固定台２１に固定できる。即ち、複数の第一締結穴６５、二つの第一貫通穴７２Ａ、第二貫通穴７２Ｂ、二つの第一締結部材８１、第二締結部材８５は、左右方向に並ぶ固定位置の何れか一つの位置で、上駆動機構１５を固定する第一固定部として機能する。該第一固定部と一対のレール部６７は、上駆動機構１５の上固定台２１に対する固定位置を調節する上調節機構として機能する。故に上駆動機構１５の固定位置は安定化する。故に布接着装置１は、上駆動機構１５を左右方向に移動し易く、且つ上駆動機構１５の上固定台２１に対する固定位置を安定化できる。

【0060】

作業者は、第一貫通穴７２Ａに挿通した第一締結部材８１を第一締結穴６５に締結し、第二貫通穴７２Ｂに挿通した第二締結部材８５を第二締結穴６６に締結することで、上駆動機構１５を上固定台２１に固定できる。故に布接着装置１は上駆動機構１５を上固定台２１に強固に固定できる。

【0061】

二つの第一貫通穴７２Ａ及び第二貫通穴７２Ｂは、夫々、左右方向に長い長径を有する長穴である。上駆動機構１５が一対のレール部６７に沿って移動する場合、二つの第一貫通穴７２Ａは、夫々、複数の第一締結穴６５の何れか一つと対向し易く、第二貫通穴７２Ｂは複数の第二締結穴６６の何れか一つと対向し易い。二つの第一貫通穴７２Ａの夫々に挿通した第一締結部材８１は、複数の第一締結穴６５の何れか一つに締結し易く、第二貫通穴７２Ｂに挿通した第二締結部材８５は、複数の第二締結穴６６の何れか一つに締結し易い。故に布接着装置１は、上駆動機構１５を上固定台２１に固定する操作性を向上できる。

【0062】

複数の第二締結穴６６は、複数の第一締結穴６５の下側で左右方向に並ぶ。第二締結部材８５は、二つの第一締結部材８１の下側で第二締結穴６６に締結する。第一締結部材８１と第二締結部材８５は、互いに上下方向に離間する位置で、上駆動機構１５を上固定台２１に固定する。故に布接着装置１は上駆動機構１５を上固定台２１に更に強固に固定できる。

【0063】

上駆動機構１５は、一対のレール部６７に沿って左右方向に移動可能である。左右方向に延びるレール部６７が上下方向に間隔を空けて対向配置することで、作業者は上駆動機構１５を左右方向に移動し易い。故に布接着装置１は上駆動機構１５を左右方向に移動する操作性を向上できる。

【0064】

作業者は、二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５を取り外すことで、上駆動機構１５を、上固定台２１から取り外すことができる。取り外した上駆動機構１５は、例えば台座部２から離隔する位置で作業台２００に載置できる。作業者は、例えば第一タイミングベルト２４と第二タイミングベルト（図示略）の張力調整等をし易い。故に布接着装置１は上駆動機構１５の保守作業を容易化できる。

【0065】

ノズルアーム９は、互いに接着剤の吐出幅が異なるノズル４０とノズル４８の何れか一方を、着脱可能に支持する。作業者は、ノズル４０をノズル４８に交換する場合であっても、ノズル４８の吐出幅左右方向中心と上ローラ１２の夫々の左右方向中心に揃えることができる。上ローラ１２は、上布と接着剤が付着した下布を、下ローラ１８との間で左右方向に偏りなく挟むことができる。布接着装置１は、上布と下布の安定した搬送を実現できる。故に作業者がノズル４０を、接着剤の吐出幅がノズル４０とは異なるノズル４８に交換する場合であっても、布接着装置１は下布の理想的な領域に接着剤を吐出し易い。

【0066】

作業者は、ノズル４０をノズル５０に交換してノズルアーム９に装着する場合、二つの螺子部材５９を取り外して、下駆動機構２５を第一所定位置から第二所定位置まで移動する。第二所定位置は、下ローラ１８の左右方向中心と、ノズル５０吐出幅の左右方向中心が略一致する下駆動機構２５の左右方向位置である。下ローラ１８は、上布と接着剤が付着した下布を、上ローラ１２との間で左右方向に偏りなく挟むことができる。布接着装置１は、上布と下布の安定した搬送を実現できる。故に作業者がノズル４０を、供給路９Ｂからの突出方向がノズル４０とは異なるノズル５０に交換する場合であっても、布接着装置１は下布の理想的な領域に接着剤を更に吐出し易い。

【0067】

作業者は、二つの挿通孔５８に夫々挿通した螺子部材５９を、左右方向に並ぶ複数の螺子穴８２Ｃの何れか一つに締結する。故に下駆動機構２５は、左右方向の所定位置で、下固定台２９に固定できる。即ち、複数の螺子穴８２Ｃ、二つの挿通孔５８、二つ螺子部材５９は、下駆動機構２５を左右方向に並ぶ固定位置の何れか一つの位置で固定する第二固定部として機能する。該第二固定部は、下駆動機構２５の下固定台２９に対する固定位置を調節する下調節機構として機能する。故に布接着装置１は下駆動機構２５の固定位置を安定化できる。

【0068】

二つの挿通孔５８は、左右方向に長い長径を有する長穴である。下駆動機構２５が左右方向に移動する場合、二つの挿通孔５８は夫々、複数の螺子穴８２Ｃの何れか一つと対向し易い。二つの挿通孔５８の夫々に挿通した螺子部材５９は、複数の螺子穴８２Ｃの何れか一つに締結し易い。故に布接着装置１は下駆動機構２５を下固定台２９に固定する操作性を向上できる。

【0069】

作業者は、二つの螺子部材５９を取り外すことで、下駆動機構２５を下固定台２９から取り外すことができる。取り外した下駆動機構２５は、例えば台座部２から離隔する位置で作業台２００に載置できる。作業者は、例えばタイミングベルト８８Ｂの張力調整等をし易い。故に布接着装置１は下駆動機構２５の保守作業を容易化できる。

【0070】

以上説明にて、ノズルアーム９は本発明の支持体に相当する。ノズル４０，５０は本発明の第一ノズルに相当する。ノズル４８は本発明の第二ノズルに相当する。一対のレール部６７は本発明の第一案内部に相当する。モータ収容部８２は本発明の下土台に相当する。左右方向は本発明の所定方向に相当する。下布は本発明の布に相当する。

【0071】

本発明は上記実施形態に限定するものでなく種々の変更が可能である。布接着装置１は、一対のレール部６７に代えて、例えば一つのレール部６７を備えてもよい。上駆動機構１５はレール部６７に沿って安定して左右方向に移動できる。

【0072】

布接着装置１は、二つの第一貫通穴７２Ａに代えて、一つの第一貫通穴７２Ａを備えてもよい。作業者は、第一締結部材８１と第二締結部材８５で、上駆動機構１５を上固定台２１に強固に固定できる。

【0073】

布接着装置１は、二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５に代えて、例えば三つのボルトと三つのナットで、上駆動機構１５を上固定台２１に固定してもよい。作業者は、上駆動機構１５を上固定台２１に強固に固定できる。同様に、布接着装置１は、二つの螺子部材５９に代えて、例えば二つのボルトと二つのナットで、下駆動機構２５を下固定台２９に固定してもよい。作業者は、下駆動機構２５を下固定台２９に強固に固定できる。

【0074】

布接着装置１は、二つの第一貫通穴７２Ａを備える代わりに、左右方向に間隔を空けて配置した複数の円形穴を備えてもよい。上駆動機構１５が左右方向に移動すると、複数の円形穴の何れか一つは、複数の第一締結穴６５の何れか一つに対向する。作業者は、円形穴に挿通した第一締結部材８１を第一締結穴６５に締結する。作業者は、左右方向に並ぶ複数の固定位置の何れか一つの位置で、上駆動機構１５を上固定台２１に固定できる。同様に、布接着装置１は、二つの挿通孔５８を備える代わりに、左右方向に間隔を空けて配置した複数の円形穴を備えてもよい。下駆動機構２５が左右方向に移動すると、複数の円形穴の何れか一つは、複数の螺子穴８２Ｃの何れか一つに対向する。作業者は、円形穴に挿通した螺子部材５９を螺子穴８２Ｃに締結する。作業者は、左右方向に並ぶ複数の固定位置の何れか一つの位置で、下駆動機構２５を下固定台２９に固定できる。

【0075】

上土台７２は、二つの第一貫通穴７２Ａに代えて、締結穴を備えてもよい。該場合、上固定台２１の複数の第一締結穴６５、第二締結穴６６は設けず、上土台７２前面上端部に設けた載置部は上固定台２１の前面側で下方に屈曲すればよい。上駆動機構１５を上固定台２１に固定する時、作業者は上土台７２の締結穴に第一締結部材８１を締め付ける。第一締結部材８１の前端は上固定台２１の前面側にある載置部との間に上固定台２１を挟み込む。故に上駆動機構１５は上固定台２１に固定できる。

【0076】

上駆動機構１５は、二つの第一締結部材８１と第二締結部材８５を用いて上固定台２１に固定したが、上土台７２にレバーを設け、レバーの回動により固定してもよい。上駆動機構１５は、上土台７２の載置部を上側のレール部６７に載置した状態で左右方向に移動するモータ、シリンダ等の駆動源を備えてもよい。上駆動機構１５は、上土台７２に左右方向に延びるボールねじを連結し、ボールねじを回転することで上土台７２を左右方向に移動してもよい。上駆動機構１５は、上土台７２に左右方向に延びるラックギアを設け、上固定台２１にラックギアと噛み合うピニオンを設け、ピニオンを回転することで上土台７２を左右方向に移動してもよい。ボールねじ又はピニオンの回転は上記モータを駆動源としてもよい。

【0077】

下アーム８６は、右側面視略Ｌ字型に形成し、左壁部８２Ｂから前上方に延び、曲折して後上方に腕状に延びるが、下端部から鉛直上方に延びる腕状でもよいし、水平方向に延びる腕状でもよい。

【0078】

ノズル４０、４８、５０の接着剤の吐出幅は上記実施形態に限らない。ノズル４８の接着剤の吐出幅はノズル４０、５０の接着剤の吐出幅より広くてもよい。ノズル５０は、延設部５３に代えてノズル４８の接着剤の吐出幅と同一幅の延設部を備えてもよい。

【0079】

上記実施形態では、下駆動機構２５は、複数の螺子穴８２Ｃの何れか二つが夫々二つの挿通孔５８と対向する範囲内で移動できる。下駆動機構２５は、二つの螺子部材５９を夫々、二つの挿通孔５８に挿通し、複数の螺子穴８２Ｃの何れか一つに締結することで下固定台２９に固定する。本発明はこれに限らず、下駆動機構２５は、下固定台２９に固定し、左右方向に移動不能でもよい。該場合、下ローラの左右方向長さを上記実施形態の下ローラ１８よりも長くすれば、上駆動機構１５を左右方向に移動しても下ローラと上ローラ１２との間で上布と下布を挟むことができ、移送方向に移送できる。

【符号の説明】

【0080】

１ 布接着装置
２ 台座部
３ 脚柱部
４ アーム部
９ ノズルアーム
１２ 上ローラ
１５ 上駆動機構
１８ 下ローラ
２１ 上固定台
２５ 下駆動機構
２９ 下固定台
４０，４８，５０ ノズル
５８ 挿通孔
５９ 螺子部材
６５ 第一締結穴
６６ 第二締結穴
６７ レール部
７２ 上土台
７２Ａ 第一貫通穴
７２Ｂ 第二貫通穴
７４ 上アーム
７５ 上アーム土台
７６ 上モータ
７８ 上動力伝達部
８１ 第一締結部材
８２ モータ収容部
８２Ｃ 螺子穴
８４ 下モータ
８５ 第二締結部材
８６ 下アーム
８８ 下動力伝達部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】